CN1765691A - 换档和制动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车控制装置，用操作构件、液压制动组件以及换档组件构造成。操作构件在优选实施例中被构造成既操作液压制动组件，又操作换档组件。换档组件可动地环绕液压制动压力缸的中心压力缸轴线设置，从而提供一种紧凑的结构。操作构件被构造成执行制动和变速操作，使得不需要换档组件的配件的移动就可实现制动操作。

Description

换档和制动控制装置

技术领域

本发明总体涉及自行车控制装置。更特别地，本发明涉及既可执行换档操作又可执行制动操作的自行车控制装置。

背景技术

自行车正在成为日益流行的娱乐形式和交通工具。而且，自行车也已经成为一种越来越受业余运动员和专业远动员喜爱的体育竞赛项目。不管自行车是用于娱乐、交通、还是竞赛，自行车行业一直都在坚持不断地完善自行车的各种配件。特别是在近几年已经广泛地重新设计了多种用于制动和/或换档的控制装置。

一般来说，当骑自行车时，希望能快速而容易地对自行车的制动控制机构和换档控制机构进行操作，并同时保持紧握车把。有些自行车的制动杆与换档装置是分离的，比如已经公开的美国专利申请出版物No.US2004/0005947(已授予株式会社岛野)。然而，有些自行车控制装置已经开发将制动和换档功能结合在单个组件中。这种类型的控制装置的例子公开在如下美国专利中，如：4241878、5257683、5400675、6073730、以及6212078。为了有效的实现制动和变速，这些已知的控制装置中的一些具有制动杆和释放杆，其中该制动杆也用作卷取缆线卷取元件的换档杆，该释放杆位于制动/换档杆的后面。而还有一些已知的控制装置具有换档杆和释放杆，其中换档杆用于卷取位于制动杆后面的缆线卷取元件，释放杆位于制动杆的侧面。因此，骑车者不用从一个杆换到另一个杆即可实施制动操作和变速操作。带有单一制动/换档杆的自行车控制装置的一个例子公开于美国专利申请出版物：US2002/0139637(已授予株式会社岛野)。

基于上述内容考虑，本领域技术人员从上述公开的内容中可知有必要进一步改进自行车控制装置。本发明正是满足本领域中的此需求及其他需求，从这些公开的内容中本领域技术人员很容易想到这些需求。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种带有操作构件的自行车控制装置，该自行车控制装置该操作杆在制动和调档操作期间容易操作。

本发明的另一个目的是提供一种允许骑车者实现制动和变速操作的相对紧凑的自行车控制装置。

本发明的另一目的是提供一种允许骑车者实现制动和变速操作的自行车控制装置，使得不需要换档组件的配件的移动即可实现制动操作。

本发明的另一目的是提供一种制造和组装相对简单且便宜的自行车控制装置。

上述的这些目的基本上可以通过提供一种换档和制动控制装置而得以实现，该换档和制动控制装置包括操作构件、液压制动组件、以及换档组件。操作构件被构造和配置成当沿制动路径移动时执行制动操作。液压制动组件包括具有中心压力缸轴线的液压制动压力缸。操作构件被构造成操作液压制动组件。换档组件可动地环绕液压制动压力缸的中心压力缸轴线设置。

可选地，上述的这些目的可以通过提供一种换档和制动控制装置而得以实现，该换档和制动控制装置包括安装部、操作构件、以及换档组件。操作构件被构造和配置在安装部上，以便当沿制动路径移动时执行制动操作，当沿换档路径移动时执行换档操作。换档组件被构造和配置在安装部上，以便响应换档操作而被操作构件操作，并且响应制动操作而被操作构件配置成不能移动。

从下面结合本发明的附图和优选实施例的详细描述中，本领域技术人员可以很容易得到本发明的这些或其他的目的、特点、方面以及优点。

附图说明

现在参照相应的附图，这些附图构成了本原始发明的一部分：

图1是根据本发明的一个实施例的具有一对控制装置(仅示出一个)的自行车的侧视图；

图2是根据图1所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的放大立体图；

图3是根据图1和图2所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的顶视图；

图4是根据图1-图3所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的内部侧视图；

图5是根据图1-图4所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的前侧视图；

图6是根据图1-图5所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的仰视图；

图7是根据图1-图6所示的本发明的一个实施例的自行车控制装置的分解立体图；

图8是图1-图6所示的自行车控制装置的简化前侧视图，其中选择性地移去了某些构件，以显示在通常静止位置时的主操作杆、第二操作(释放)杆、以及档位控制机构，其中后侧换档索的内部缆线全部从缆线卷取构件绕出；

图9是自行车控制装置的简化前侧视图，与图8相似，只是主操作杆沿逆时针方向移动，以与仍在通常静止位置的定位棘轮啮合；

图10是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆已经移动，以便从图9所示的通常静止位置沿逆时针方向转动定位棘轮；

图11是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆从图10所示的位置进一步移动，从而由图9所示的通常静止位置将定位棘轮转动一个档位；

图12是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆已经由图11所示的位置释放，并沿顺时针方向转回到其通常静止位置；

图13是自行车控制装置的简化前侧视图，其中当后侧换档索的内部缆线全部被缆线卷取构件收回时，主操作杆、第二操作(释放)杆以及档位控制机构都位于其通常静止位置；

图14是自行车控制装置的简化前侧视图，同图13类似，只是主操作杆沿顺时针方向移动，以移动释放构件，这样位置保持棘爪由第一棘爪驱动构件移动，从而允许定位棘轮由图13所示的位置沿顺时针方向稍微移动；

图15是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆由图14所示的位置进一步移动，使得第一棘爪驱动构件释放位置保持棘爪，定位棘轮由图14所示的位置沿顺时针方向进一步移动；

图16是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆由图15所示的位置释放，并沿逆时针方向转回到其通常静止位置，这样定位棘轮仅移动一个档位；

图17是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆由图15所示的位置仍然进一步移动，使得第二棘爪驱动构件沿顺时针方向转动位置保持棘爪，从而允许定位棘轮由图15所示的位置沿顺时针方向进一步移动；

图18是自行车控制装置的简化前侧视图，其中主操作杆由图17所示的位置释放而沿逆时针方向转回到其通常静止位置，这样定位棘轮在主操作杆的一次渐进运动中已经移动了两个档位；

图19是自行车控制装置的简化前侧视图，其中当后侧换档索的内部缆线全部被缆线卷取构件收回时，主操作杆、第二操作(释放)杆以及档位控制机构都位于其通常静止位置；

图20是自行车控制装置的简化前侧视图，同图19类似，只是第二操作(释放)杆沿顺时针方向移动，以移动释放构件，这样位置保持棘爪由第一棘爪驱动构件移动，从而允许定位棘轮由图19所示的位置沿顺时针方向稍微移动；

图21是自行车控制装置的简化前侧视图，其中第二操作(释放)杆由图20所示的位置进一步移动，使得第一棘爪驱动构件释放位置保持棘爪，定位棘轮由图14所示的位置沿顺时针方向进一步移动；

图22是自行车控制装置的简化前侧视图，其中第二操作(释放)杆由图21所示的位置仍然进一步移动，使得第二棘爪驱动构件沿顺时针方向转动位置保持棘爪，从而允许定位棘轮由图21所示的位置沿顺时针方向进一步移动；

图23是自行车控制装置的简化前侧视图，其中第二操作(释放)杆由图22所示的位置处被释放，并沿逆时针方向转回到其通常静止位置，这样定位棘轮在主操作杆的一次渐进运动中已经移动了两个档位；

图24是沿主操作杆和主气缸的等分面看时，自行车控制装置的放大横截面图；

图25是沿一平面看时自行车控制装置的放大横截面图，其中该平面将主气缸等分，并垂直于穿过车把安装部的车把部分的纵轴；

图26为螺母的放大轴向视图，其中该螺母用于将主操作构件装接到自行车控制装置的主支架上；

图27为图26所示螺母的放大侧视图，其中该螺母用于将主操作构件装接到自行车控制装置的主支架上；

图28为圆柱形隔离件的放大轴向视图，其中该圆柱形隔离件允许主操作构件在自行车控制装置的主支架上转动；

图29为图28所示圆柱形隔离件的放大侧视图，其中该圆柱形隔离件允许主操作构件在自行车控制装置的主支架上转动；

图30为主操作构件的装接构件的放大的外端轴向视图，其中该装接构件用于支承自行车控制装置的操作构件；

图31为图30所示主操作构件的装接构件的放大侧视图，其中该装接构件用于支承自行车控制装置的操作构件；

图32为图30和31所示主操作构件的装接构件的放大侧视图，其中该装接构件用于支承自行车控制装置的操作构件；

图33为图30-图32所示的主操作构件的装接构件的放大的内端轴向视图，其中该装接构件用于支承自行车控制装置的操作构件；

图34为绕线棘爪的第一放大轴向视图，其中该绕线棘爪响应于自行车控制装置的操作杆的向下运动而沿缆线卷取转动方向卷取定位棘轮和缆线卷取构件；

图35为图34所示的绕线棘爪的放大侧视图；

图36为图34和图35所示的绕线棘爪的放大侧视图；

图37为图34-图36所示的绕线棘爪的第二放大轴向端视图；

图38为绕线棘爪弹簧的放大侧视图，其中该弹簧用于向绕线棘爪施加作用力；

图39为图38所示的绕线棘爪弹簧的放大轴向端视图；

图40为绕线棘爪枢轴销的放大侧视图，其中该枢轴销用于将绕线棘爪枢轴支承于主操作构件的装接构件上；

图41为图40所示的绕线棘爪枢轴销的放大轴向端视图；

图42为弹簧支承垫圈的放大轴向视图，其中该弹簧支承垫圈用于自行车控制装置的档位释放机构；

图43为图42所示的弹簧支承垫圈的放大侧视图；

图44为档位释放弹簧的放大侧视图，其中该档位释放弹簧用于向释放构件和主操作构件施加作用力；

图45为图44所示的档位释放弹簧的放大轴向端视图；

图46为隔离件衬套的放大轴向视图，其中该隔离件衬套用于自行车控制装置的档位释放机构；

图47为图46所示的隔离件衬套的放大侧视图；

图48为用于自行车控制装置的档位释放机构的释放构件的放大轴向视图；

图49为图48所示的释放构件的放大侧视图；

图50为图48和图46所示的释放构件的放大侧视图；

图51为用于自行车控制装置的档位释放机构的第一棘爪驱动构件的第一放大轴向视图；

图52为图51所示的第一棘爪驱动构件的第一放大侧视图；

图53为图51和图52所示的第一棘爪驱动构件的放大侧视图；

图54为图51-图53所示的第一棘爪驱动构件的第二放大轴向端视图；

图55为枢轴销的放大轴向视图，其中该枢轴销用于枢轴支承用于自行车控制装置的档位释放机构的第一棘爪驱动构件；

图56为图55所示的枢轴销的放大侧视图；

图57为用于自行车控制装置的档位保持机构的安装托架的放大轴向视图；

图58为图57所示的安装托架的第一放大侧视图；

图59为图57和58所示的安装托架的第二放大侧视图；

图60为用于自行车控制装置的档位释放机构的位置保持棘爪的放大轴向视图；

图61为图60所示的位置保持棘爪的第一放大侧视图；

图62为图60和图61所示的位置保持棘爪的第二放大侧视图；

图63为定位枢轴销的放大轴向视图，其中该定位枢轴销用于枢轴支承用于自行车控制装置的档位释放机构的定位构件；

图64为图63所示的定位枢轴销的放大侧视图；

图65为用于自行车控制装置的缆线卷取构件和定位棘轮的第一放大轴向端视图；

图66为图65所示的缆线卷取构件和定位棘轮的第二放大轴向端视图；

图67为图65和图66所示的缆线卷取构件和定位棘轮的放大侧视图；

图68为沿图65的剖面线68-68看去的缆线卷取构件和定位棘轮的横截面图；

图69为用于自行车控制装置的定位棘轮的放大轴向端视图；以及

图70为图69所示的定位棘轮的放大侧视图；

具体实施方式

下面将结合附图介绍本发明的几个选择的实施例。从这些公开的内容中本领域技术人员很容易理解本发明提供的对几个实施例的描述只用于解释本发明，并不构成对由本发明权利要求及其等价物限定的保护范围的限制。

首先参考附图1，根据本发明的一个实施例的自行车10具有自行车控制装置12，该控制装置12安装在自行车车把14上。该自行车控制装置12是由骑车者右手操作的右手侧控制装置12。该自行车控制装置12优选通过换档控制索18可操作地连接到后侧的拨链器16上，通过液压制动软管30可操作地连接到前侧的液压制动装置28上。该自行车控制装置12优选为组合式的换档及制动控制装置，其被构造和配置成利用下面将要介绍的单一的杆实现换档操作和制动操作。如果需要和/或希望，可选地，自行车控制装置12可通过液压制动软管22连接到后侧的液压制动装置20上。

优选地，自行车10包括左手侧自行车控制装置(未示出)，除了修改换档组件以减少可换的档的数量外，该左手侧自行车控制装置与自行车控制装置12基本一样。优选地，左手侧自行车控制装置通过换档控制索26可操作地连接到前侧的拨链器24上，通过制动软管22可操作地连接到后侧的制动装置20上。可选地，在一可选实施例中，如果液压制动软管22将自行车控制装置12连接到后侧的液压制动装置20上，则左手侧自行车控制装置将通过液压制动软管30可操作地连接到前侧的致动装置28上。无论如何，左手侧自行车控制装置除了是控制装置12的镜像，以及其档位数量不同外，其结构和操作上与控制装置12基本相同。因此，这里只介绍和讨论控制装置12。

由于自行车10的大部分配件在本领域中是公知的，因此除了与本发明相关的配件外，自行车10的其它配件在这里不再详细讨论或说明。换句话说，这里只详细讨论和说明与自行车控制装置12相关的配件。而且，多种常见的自行车配件，比如制动器、辅助链轮、拨链器等等，在这里没有详细说明和/或讨论，但可用于与本发明相结合。

这里为描述自行车控制装置12所使用的下述方向术语，如“向前、向后、向上、向下、垂直、水平、下面以及横向”以及其它类似的方向术语旨在表示配置有本发明的自行车的这些方向。因此，用于描述本发明的这些术语将相对于配置有本发明的自行车控制装置12的自行车来解释。

现在参考图2，自行车控制装置12基本包括：自行车车把安装部或夹持器31、制动组件32、以及换档组件33。在该实施例中，制动组件32和换档组件33都结合到安装部或夹持器31上。安装部或夹持器31优选为对开镗孔型夹紧装置，其中镗孔的直径通常根据固定螺钉的不同而不同。安装部31是相对较常见的结构，因此在这里不再进一步详述。优选地，安装部31由硬度高重量轻的刚性材料如轻金属构成。

参见图24和图25，制动组件32基本包括活塞34、主压力缸35、以及液压容器36。制动组件32可被主操作构件37选择性地操作。该主操作构件37也可选择性地操作换档组件33。因此，制动组件32是双功能操作构件，即：既可以用作制动操作构件，又可以用作主换档操作构件。主操作构件37被构造和配置成当其沿制动路径或制动平面移向车把14时，执行制动操作，并且被构造和配置成当沿换档路径或换档平面移动时执行换档操作，该换档路径或换档平面相对于制动路径或平面垂直。

容器36容纳液压流体(矿物油)，随主操作杆41沿制动路径或制动平面朝向车把14的枢转运动而引起的活塞34在主压力缸35内的运动加压该液压流体。加压的液压流体然后以通常的方式操作前侧的液压制动装置28。优选地，前侧的液压制动装置28是一种通常的液压盘式制动器。前侧制动装置28的配件相对都是普通的，因此这些配件及它们的操作在这里不再详细探讨和说明。同样地，后侧的液压制动装置20优选也是一种通常的液压盘式制动器，在这里也不再详细探讨和说明。可选地，将制动组件32改为索操作的结构，索操作的制动装置可用于实现本发明的某些方面。

优选地，主压力缸35和容器36一起与安装部31形成为一整体的主支架38，如这里所示。主压力缸35和容器36彼此流体流通，用于为前侧的制动装置28提供加压流体，从而响应于主操作构件37的操作而以通常方式执行制动操作。

主操作构件37装接到主压力缸35上，以便当执行换档操作时，绕主压力缸35的中心压力缸轴线转动。优选地，主操作构件37包括主操作杆41和装接构件或环42。主操作杆41通过枢轴销43枢轴安装在装接构件42上，这样主操作杆41沿制动路径移动，其中该制动路径由沿垂直于枢轴销43的枢轴轴线的方向延伸的制动平面限定。枢轴销43被配置成使得枢轴销43的枢轴轴线沿垂直于主压力缸35的中心压力缸轴线的方向延伸。装接构件或环42安装在主压力缸35的外表面上。装接构件或环42被构造成沿换档路径绕主压力缸35的中心压力缸轴线转动，其中换档路径由沿与制动路径的制动平面垂直的方向延伸的换档平面限定。因此，主操作杆41既用做制动杆又用做换档杆。

现参考图24-图33讨论主操作构件37及其与主支架38的装接。如图24和图25所示，主操作构件37以可转动的方式安装在主压力缸35上。如图30-图33所示，装接构件42包括转动环部分42a、杆安装部分42b、以及棘爪安装凸缘42c。基本上，转动环部分42a围绕主压力缸35安装，并通过帽状螺母42d(图24-图27)固定到主压力缸35上。优选地，如图24、25、28、29所示，帽状隔离垫圈42e设置在螺母42d和装接构件42的转动环部分42a之间，这样当将大致向上的力或大致向下的力作用到主操作杆41的自由端时，装接构件42可绕主压力缸35的中心压力缸轴线转动。

主操作构件37还包括连接杆46，该连接杆46连接在主操作杆41的中间部分和活塞34之间。因此，当主操作杆41沿制动路径或制动平面移动时，活塞34在主压力缸35内移动，从而执行制动操作，其中制动路径或制动平面配置成与枢轴销43的枢轴轴线垂直。

特别地，如图24和图25所示，活塞34可滑动地位于主压力缸35中从而驱动前侧的制动装置28。优选地，活塞34通过设置在主压力缸35内并且与活塞34内端接触的压缩弹簧48而向外偏置。因此，压缩弹簧48作用于活塞34上，而活塞34又作用于连接到主操作杆41上的连接杆46上，从而主操作杆41在通常情况下通过压缩弹簧48而偏置到非制动位置。活塞34优选包括一对环形密封环50，以使得液压流体(矿物油)保持在主压力缸35和容器36中。主压力缸35和活塞34的操作相对比较普通，因此这些构件和操作在这里就不再详述了。

如图2-图7、24、25所示，换档组件33基本围绕主压力缸35的中心压力缸轴线安装，从而提供了一种紧凑的结构。而且，在该配置中，主操作杆41也用作换档组件33的换档杆，如下所述。因此，换档组件33基本包括上面已经讨论了的主操作构件37、缆线卷取构件52、缆线卷取偏置构件或弹簧54、换档缆线位置控制机构56、以及第二操作构件或杆58。换档组件33的这种配置允许骑车人在不用考虑其手在车把14上的位置的情况下将后侧的变速装置调高档或调低档。

如图8-图13所示，主操作构件37的主操作杆41沿基本向下的方向被推压，从而执行调高档操作。当骑车人沿基本向下的方向推压主操作杆41时，内部缆线18a被拉起，进而将内部缆线18a缠绕在缆线卷取构件52的外围缘上。内部缆线18a的这种内部缆线拉起运动操作后侧的拨链器16，使其相对于自行车10的中心平面向外移动链条，从而链条由内部齿轮或链轮向外部齿轮或链轮移动。

另一方面，如图14-图18所示，当主操作构件37的主操作杆41沿基本向上的方向移动时，执行调低档操作。当骑车人沿基本向上的方向推压主操作杆41时，内部缆线18a被释放，从而将内部缆线18a从缆线卷取构件52的外围缘退绕。内部缆线18a的这种内部缆线释放运动操作后侧的拨链器16，使其相对于自行车10的中心平面向内移动链条，从而链条由外部齿轮或链齿轮向内部齿轮或链齿轮移动。

如图19-图23所示，第二操作构件58是释放杆，该第二操作构件58以与当主操作杆41被向上推压完成调低档操作时主操作杆41的工作方式相同的方式工作。因此，当骑车人沿基本向上的方向推压第二操作构件58时，内部缆线18a被释放，从而将内部缆线18a从缆线卷取构件52的外围缘退绕。内部缆线18a的这种内部缆线释放运动操作后侧的拨链器16，使其相对于自行车10的中心平面向内移动链条，从而链条由外部齿轮或链齿轮向内部齿轮或链齿轮移动。

如图7、24、25所示，缆线卷取构件52基本上是环形构件，其围绕主压力缸35可转动地安装，从而使得缆线卷取构件52的中心枢轴轴线与主压力缸35的中心压力缸轴线一致。缆线卷取构件52是由硬质刚性塑料材料制成的一整体构件。

如图65-图68所示，缆线卷取构件52包括多个突出部52a和索装接点52c，其中突出部52a环绕中心开口52b，索装接点52c位于缆线卷取构件52的外周表面。后侧换档索18的内部缆线18a的一端装接到索装接点52c上，另一端装接到后侧拨链器16上。因此，当内部缆线18a被拉起时，内部缆线18a被缠绕在缆线卷取构件52的外周，如图8-13所示，操作后侧的拨链器16。

如图7所示，缆线卷取偏置构件54为盘成螺旋形的扭簧，其一端54a位于缆线卷取构件52的孔中，第二端54b位于形成在主支架38上的孔中，该主支架38形成了容器36的壳体。因此，缆线卷取构件52沿围绕转动换档轴的第一转动方向被偏置，该转动换档轴与主压力缸35的中心压力缸轴线一致。如图8-23所示，缆线卷取偏置构件54沿围绕转动换档轴的顺时针方向对缆线卷取构件52施力。当自行车控制装置12处于通常静止位置时，缆线卷取构件52被预加载以保持档位。

继续参考图7、24、25，档位控制机构56围绕主压力缸35安装，用于控制缆线卷取构件52的位置，从而控制后侧拨链器16的档位。优选地，档位控制机构56包括换档定位构件或棘轮60、档位保持机构62、档位释放机构64、以及档位绕线机构66。

定位棘轮60被基本构造和配置成包括多个预定的档位。定位棘轮60被设计成围绕自行车控制装置12的转动换档轴线移动缆线卷取构件52。当定位棘轮60沿围绕转动换档轴线的第一转动方向移动时，缆线卷取构件52释放内部缆线18a。在内部缆线释放的操作过程中，缆线卷取构件52和定位棘轮60由于缆线卷取偏置构件54的作用力而沿第一转动方向转动。另一方面，当换档定位棘轮60沿围绕转动换档轴的第二转动方向(相反的转动方向)移动时，缆线卷取构件52逆着缆线卷取偏置构件54的作用力而移动，从而拉起内部缆线18a。该内部缆线拉起操作是通过沿向下的方向移动主操作杆41从而驱动档位绕线机构66而完成的。

优选地，定位棘轮60构成为定位盘的形式。定位棘轮60优选由硬质刚性材料如金属材料或其他合适的材料构成。定位棘轮60固定地安装到缆线卷取构件52上，从而使得缆线卷取构件52和定位棘轮60一起转动，如图7、65-68所示。特别地，定位棘轮60优选为具有内周开口60a的环形构件，该内周开口60a上带有凹槽，该凹槽与位于缆线卷取构件52上的突出部52a啮合，以便将定位棘轮60不可转动地固定到缆线卷取构件52上，如图65-68所示。

定位棘轮60的外围缘优选包括一组换档定位齿60b和一组换档驱动齿60c。换档定位齿60b被构造和配置成与下面将要讨论的档位保持机构62啮合，而换档驱动齿60c被构造和配置成与下面将要讨论的档位绕线机构66啮合。因此，主操作杆41沿换档路径的运动经由作用于下面将要讨论的档位保持机构62上的位置释放机构64或档位绕线机构66引起定位棘轮60转动。

优选地，档位保持机构62基本包括安装托架72、安装螺栓74、位置保持棘爪76、定位棘爪安装销78、定位棘爪偏置构件80、以及保持夹82。档位保持机构62被构造和配置成与定位棘轮60的换档定位齿60b啮合，用于将缆线卷取构件52保持在多个预定档位中的一个档位上。特别地，位置保持棘爪76选择性地与定位棘轮60解除啮合，从而通过操作位置释放机构64或档位绕线机构66允许缆线卷取构件52在独立的档位之间移动，如下所述。

安装托架72通过安装螺栓74固定装接到自行车控制装置12的主支架38上。优选地，安装托架72为由金属板材冲压形成的金属平板。安装托架72不仅将档位保持机构62的不同配件固定在主支架38上，而且还具有如下所述的附加的控制功能。

如图57-59，安装托架72基本包括装接部72a、环部72b、棘爪安装突片72c，这些构件都形成为一整体构件。装接部72a具有用于容纳安装螺栓74的孔，从而将安装托架72装接到自行车控制装置12的主支架38上，如图2-7所示。环部72b形成在装接部72a的内端上，并具有中心开孔，贯穿该开孔容纳主压力缸35。环部72b的外围缘具有棘爪安装突片72c，其从环部72b的外围缘沿径向向外延伸，这样装接部72a和棘爪安装突片72c彼此垂直配置。环部72b的外围缘还包括凹槽72d，其被构造和配置成用于将定位棘轮60的换档驱动齿60c暴露给下面讨论的档位绕线机构66。而且，当主操作杆41位于其静止位置时，与凹槽72d临近的环部72b的外围缘用作绕线棘爪保持构件，其保持档位绕线机构66不与定位棘轮60的换档驱动齿60c啮合，如图8所示。

位置保持棘爪76通过棘爪安装销78和夹片82枢轴安装在主支架38和棘爪安装突片72c之间。换句话说，位置保持棘爪76围绕安装销78的纵轴线枢轴安装，用于选择性地与定位棘轮60的换档定位齿60b啮合。棘爪安装突片72c具有弯曲的端部或止动部72e，限制位置保持棘爪76绕棘爪安装销78的枢轴轴线的旋转运动。

如图60-62所示，位置保持棘爪76具有安装孔76a、操作凸缘76b、第一位置保持齿76c、第二位置保持齿76d、第一止动表面76e、以及第二止动表面76f。安装孔76a被构造和配置成容纳棘爪安装销78的一部分，使得位置保持棘爪76能围绕棘爪安装销78的轴线枢轴转动。位置保持棘爪76的运动基本由操作凸缘76b控制，该操作凸缘76b选择性地与下面讨论的档位释放机构64啮合。

第一档位保持齿76c和第二档位保持齿76d都被构造和配置成选择性地与定位棘轮60的换档定位齿60b啮合和分离，从而控制缆线卷取构件52的旋转运动。如下所述，位置保持齿76c和76d被构造成使得当主操作杆41沿基本向下的方向沿换档路径移动时，内部缆线18a每次被主操作杆41缠绕一个或多个档位。档位保持齿76c和76d还被构造和配置成当内部缆线18a由于主操作杆41或第二操作杆58沿换档路径基本向上的运动而被释放时，提供单档或双档。

位置保持棘爪76的止动部76e和76f被构造和配置成与安装托架72的止动部72e啮合。因此，位置保持棘爪76的枢轴转动范围被限制成预定的转动弧度。更特别地，止动部76e和76f被构造和配置成使得位置保持棘爪76可前后摆动，从而档位保持齿76c和76d可交替地与定位棘轮60的定位齿60b啮合，进而控制缆线卷取构件52的旋转运动。

如图7、63、64可见，安装销78是阶梯状的销，其包括第一端部78a和第二端部78b，其中第一端部被置入主支架38的安装孔中，第二端部贯穿置于位置保持棘爪76的孔76a和形成在安装托架72的止动部72e上的孔中。安装销78还包括环形槽78c，用于在其中容纳夹片82。环形凸缘78d位于销的中部，用于限制安装在安装销78上的定位棘爪偏置构件80的轴向运动。

定位棘爪偏置构件80优选为扭簧，其包括第一端部和第二端部，其中第一端部与主支架38接合，第二端部与位置保持棘爪76接合，使得位置保持棘爪76通常被偏置在一方向，这样第一位置保持齿76c与换档定位齿60b中的一个啮合。

优选地，如图7所示，档位释放机构64基本包括带有驱动装置86的内部缆线释放构件84和作用于释放构件84上的偏置装置88。档位释放机构64被构造和配置成使得释放构件84的旋转运动带动位置保持棘爪76与定位棘轮60的换档定位齿60b相互啮合和分离。由释放构件84而引起的位置保持棘爪76的这种运动使得后侧换档索18的内部缆线18a利用释放构件84的一次渐进运动而释放一或两个档位。

释放构件84围绕主压力缸35安装，从而响应于主操作杆41或第二操作(释放)杆58的向上运动而围绕主压力缸35的中心压力缸轴线转动。当然，从上述公开的内容，本领域技术人员很容易想到如果需要或希望，第二操作杆58可以不要。优选地，释放构件84由硬质刚性材料构成并被配置为如优选实施例中所示的形状。例如，释放构件84可以由单一金属板材冲压而成。

如图48-50所示，释放构件84优选包括环状安装部84a、第二释放杆装接凸缘84b、第一止动凸缘84c、第二止动凸缘84d、第三止动凸缘84e、以及棘爪驱动支承部84f。环状安装部84a具有中心开口，其安装于主压力缸35上。第二释放杆装接凸缘84b沿大致径向方向由环状安装部84a向外延伸。第二操作杆58固定连接到第二释放杆装接凸缘84b上，这样释放构件84可随第二操作杆58的向上运动而转动。

止动凸缘84c和84d沿第一轴向由环状安装部84a向下弯曲，并被构造和配置成限制释放构件84的旋转运动。更特别地，止动凸缘84c和84d被构造和配置成抵靠在安装托架72的装接部72a的相对侧，这样释放构件84的旋转运动的范围受到限制。

释放构件84的止动凸缘84e被弯曲，并沿相反的轴向方向由止动凸缘84c和84d延伸。止动凸缘84e被构造和配置成与装接构件42的安装部42b接触。更特别地，当释放构件84处于其静止位置时，第一止动凸缘84c与安装托架72的装接部72a接触，而止动凸缘84e与安装部42b接触，从而将主操作杆41保持在静止位置。

棘爪驱动支承部84f支承棘爪驱动装置86的一部分。特别地，棘爪驱动装置86包括第一棘爪驱动构件91(图51-54)和第二棘爪驱动构件92(图48-50)，其中第一棘爪驱动构件91枢轴安装在棘爪驱动支承部84f上，第二棘爪驱动构件92一体形成为棘爪驱动支承部84f的一部分。第一和第二棘爪驱动构件91和92被构造和配置成移动位置保持棘爪76而使其与定位棘轮60的换档定位齿60b啮合与分离。更特别地，第一棘爪驱动构件91被构造和配置成当操作杆41和58中的一个移动到其枢轴运动全程的大约一半时，位置保持棘爪76逆着定位棘爪偏置构件80的作用力而转动，使得定位棘轮60沿放线方向转动，从而实现一次换档。当操作杆41和58中的一个完全转动到其枢转运动全程时，则第一和第二棘爪驱动构件91和92一次接触并移动位置保持棘爪76，使得定位棘轮60可沿放线方向转动，从而在操作杆41和58中的一个的一次渐进运动中实现两次换档。

在优选实施例中，第一棘爪驱动构件91通过枢轴销93(图7、55、56)和保持夹94(图7)安装到释放构件84的棘爪驱动支承部84f上。如图7所示，回动弹簧或偏置构件95安装到枢轴销93上，用于将第一棘爪驱动构件91保持在预定的方位上，从而当释放构件84转动时，使得第一棘爪驱动构件91与位置保持棘爪76接触。偏置构件95的一端与第一棘爪驱动构件91接合，而偏置构件95的第二端与棘爪驱动支承部84f接合，从而将第一棘爪驱动构件91保持在预定方位上。

更特别地，第一棘爪驱动构件91具有止动部91a，该止动部91a接触棘爪驱动支承部84f，从而借助偏置构件95的作用力，将第一棘爪驱动构件91保持在预定方位上。第一棘爪驱动构件91还包括突出部91b，当释放构件84处于静止位置时，该突出部91b沿大致径向方向朝向主压力缸35的中心压力缸轴线延伸。相对于换档组件33的转动轴线，第一棘爪驱动构件91位于位置保持棘爪76的径向外侧。然而，第一棘爪驱动构件91的突出部91b沿径向向内朝向中心压力缸轴线延伸，使得当释放构件84围绕主压力缸35转动时，第一棘爪驱动构件91的突出部91b接触位置保持棘爪76的操作凸缘76b，如图13、14、16所示。更特别地，当释放构件84沿放线旋转方向转动时，第一棘爪驱动构件91的突出部91b接触位置保持棘爪76的操作凸缘76b，从而逆着定位棘爪偏置构件80的作用力而转动位置保持棘爪76，如图14和16所示。当释放构件84沿放线方向移动时，由于止动部91a接触棘爪驱动支承部84f，因此防止第一棘爪驱动构件91绕枢轴销93转动。然而，当释放构件84由于偏置装置88而返回到其初始的静止位置，或释放构件84移动经过位置保持棘爪76时，第一棘爪驱动构件91可逆着弹簧95的作用力而绕枢轴销93转动，如图15和21所示。

第二棘爪驱动构件92也沿大致径向方向由棘爪驱动支承部84f的外端延伸。第二棘爪驱动构件92位于位置保持棘爪76的径向外侧。更特别地，第二棘爪驱动构件92定位成，使得释放构件84沿放线方向的运动引起第二棘爪驱动构件92与位置保持棘爪76的操作凸缘76b接触，从而逆着定位棘爪偏置构件80的作用力而转动位置保持棘爪76。因此，第二棘爪驱动构件92被构造和配置成当释放构件84转动到其全程时，移动位置保持棘爪76而使其与换档定位齿60b解除啮合，如图15和图17或图21和图22可见。

偏置装置88被构造和配置成施加一转动作用力给主操作构件44的装接构件42和档位释放机构64的释放构件84。优选地，如图7所示，偏置装置88包括偏置构件100(图7、44、45)、隔离件衬套102(图7、46、47)以及垫圈104(图7、42、43)。偏置构件100优选为扭簧，其具有第一端部100a和第二端部100b，其中第一端部100a固定到释放构件84的环状安装部84a上，而第二端部100b与垫圈104接合。因此，释放构件84和垫圈104绕换档组件33的主转动轴线被向相反的转动方向偏置。隔离件衬套102置于释放构件84的环状安装部84a的中心孔中。隔离件衬套102被构造成具有环状凸缘102a，该环状凸缘102a在释放构件84的环状安装部84a与垫圈104之间保持适当的间隔，从而为偏置构件100确保了适当的间隙。因此，垫圈104位于环状凸缘102a上。

垫圈104具有L-型凸缘104a，该凸缘由垫圈104的外围缘向径向外侧延伸。L-型凸缘104a被构造和配置成作为与安装托架72接合的止动件起作用，也作为与主操作构件37的装接构件42接触的施力部起作用。更特别地，偏置构件100的第二端100b与凸缘104a接合，从而对垫圈104施加作用力，将主操作构件37的装接构件42保持在释放构件84的止动凸缘84e和垫圈104的凸缘104a之间。

如图7所示，优选地，档位绕线机构66包括绕线棘爪110，其通过安装销12(图40和41)和保持夹114安装到主操作构件44的装接构件42上。优选地，扭簧116安装到安装销112的轴上，用于沿一方向对绕线棘爪110施力，使其与定位棘轮60的换档驱动齿60c啮合。

参考图8，显示了自行车控制装置12的简化前侧视图，其中选择性地去除某些构件，以显示在通常静止位置时的主操作杆41、第二操作(释放)杆58、以及档位控制机构56，后侧换档索18的内部缆线18a全部从缆线卷取构件52绕出。当换档组件33处于如图8所示的静止位置时，由于绕线棘爪110的绕线棘齿110a与安装托架72的临近凹槽72d的外围缘接触，因此绕线棘爪110的绕线棘齿110a被阻止与换档驱动齿60c啮合。

参考图9，显示了自行车控制装置12的简化前侧视图，同图8类似，但主操作杆41沿逆时针(大致向下)方向移动，使得档位绕线机构66与仍处于通常静止位置的档位控制机构56的定位棘轮60啮合。换句话说，当主操作杆41向下移动时，会使得装接构件42围绕主换档轴线转动，从而绕线棘爪110随之移动。装接构件42的这种运动引起绕线棘爪110的绕线棘齿110a沿安装托架72的环部72b的外围缘滑动，进而与凹槽72d对齐。一旦绕线棘爪110与凹槽72d对齐，弹簧116便向内偏置绕线棘爪110，使得绕线棘齿110a与换档驱动齿60c中的一个接触，如图9所示。接着主操作杆41的进一步运动引起装接构件42和绕线棘爪110进一步围绕主换档轴转动，由于绕线棘齿110a与换档驱动齿60c中的一个啮合，这又引起定位棘轮60和缆线卷取构件52随之转动。虽然图8-12所示只图解了一个档位，但显而易见，这里显示的构造通过主操作杆41的一次渐进运动也可实现两档变速。而且，本领域技术人员很容易想到通过加长凹槽72d的圆周长度，允许定位棘轮60实现更多的逆时针运动，则在主操作杆41的一次渐进运动中也可实现多档变速，如图8-12所示。

特别地，参考图10，显示了自行车控制装置12的简化的前侧视图，同图8和图9类似，其中主操作杆41已经移动以便沿逆时针方向转动定位棘轮60，使得位置保持棘爪76转动，从而允许定位棘轮60转动。如图11所示，当主操作杆41由图10所示的位置进一步移动，定位棘轮60由图9所示的先前档位转动一个档位，使得第一位置保持齿76c移动一个档位，从而与换档定位齿60b中的邻近的一个齿啮合，如图12所示。特别地，图12为自行车控制装置12的简化的前侧视图，同图8和9类似，其中主操作杆41在偏置构件100的作用力的作用下，由图11所示的位置释放，并沿顺时针方向转回到其通常静止位置，该偏置构件100推动垫圈104抵靠在主操作构件37的装接构件42上。

现在，再参考图13-16，简单讨论通过沿顺时针(大致向上)方向移动主操作杆41而执行释放操作的情况。主操作杆41的这种顺时针(大致向上)方向的运动引起释放板或释放构件84转动。特别地，装接构件42的杆安装部42b接触第三止动凸缘84e，使得主操作杆41的顺时针(大致向上)方向的运动引起释放板或释放构件84逆着偏置构件100的作用力而转动。

首先参考图13，显示了自行车控制装置12的简化的前侧视图，其中主操作杆41、第二操作(释放)杆58、以及档位控制机构56都处于通常静止位置，后侧换档索18的内部缆线18a和缆线卷取构件52都处于完全收回位置。这里，位置保持棘爪76的第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。

参考图14，主操作杆41已经沿顺时针方向移动以移动释放构件84，使得位置保持棘爪76随第一棘爪驱动构件91而移动，从而允许定位棘轮60由图13所示的位置沿顺时针方向稍微移动。定位棘轮60的运动由于第一棘爪驱动构件91已经转动了位置保持棘爪76而受到限制，这样第二档位保持齿76d与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。

下面参考图15，当主操作杆41由图14所示的位置进一步移动，第一棘爪驱动构件91释放位置保持棘爪76，使得第一位置保持齿76c由于定位棘爪偏置构件80(图7所示)的作用力而与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。换句话说，当第一棘爪驱动构件91释放位置保持棘爪76时，定位棘轮60由图14所示的位置进一步沿顺时针方向移动，直到第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。定位棘轮60由于缆线卷取偏置构件54(图7所示)的作用力而沿顺时针方向被偏置。

图16为自行车控制装置12的简化的前侧视图，其中主操作杆41由图15所示的位置被释放从而沿逆时针方向转回到其通常静止位置，这样定位棘轮60仅移动一个档位。然而，如果主操作杆41不是从图15所示的位置处释放，而是被沿顺时针(大致向上)方向进一步推进，则自行车控制装置12将在释放构件84的一次渐进运动中完成两次换档，如图17和18所示的运动。

特别地，参考图17，显示了自行车控制装置12的简化前侧视图，其中主操作杆41进一步由图15所示的位置移动，使得第二棘爪驱动构件92沿顺时针方向转动位置保持棘爪76，从而允许定位棘轮60在缆线卷取偏置构件54(图7所示)的作用力的作用下由图15所示的位置沿顺时针方向进一步移动。由于第二棘爪驱动构件92已经转动位置保持棘爪76，使得第二位置保持齿76d与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合，因此定位棘轮60沿顺时针方向的运动受到限制。

当主操作杆41由图17所示的位置被释放时，主操作杆41和释放板或释放构件84由于偏置构件100(图7所示)的作用力的作用而一起沿逆时针方向转动。因此，如图18所示，第二棘爪驱动构件92释放位置保持棘爪76，定位棘轮60由图17所示的位置沿顺时针方向进一步移动，直到第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。定位棘轮60由于缆线卷取偏置构件54(图7所示)的作用力而沿顺时针方向被偏置。

现在，参考图19-23，简单讨论通过沿顺时针(大致向上)方向移动第二操作杆58而执行释放操作的情况。第二操作杆58的这种顺时针(大致向上)方向的运动引起释放板或释放构件84转动。特别地，由于第二操作杆58安装到释放构件84的第二释放杆装接凸缘84b上，第二操作杆58的大致向上的运动引起释放构件84逆着偏置构件100的作用力而转动。

首先参考图19，显示了自行车控制装置12的简化前侧视图，其中主操作杆41、第二操作(释放)杆58、以及档位控制机构56都处于通常静止位置，后侧换档索18的内部缆线18a和缆线卷取构件52都处于完全收回位置。这里，位置保持棘爪76的第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。

参考图20，第二操作杆58已经沿顺时针方向移动以移动释放构件84，使得位置保持棘爪76随第一棘爪驱动构件91而移动，从而允许定位棘轮60由图19的位置沿顺时针方向稍微移动。由于第一棘爪驱动构件91已经转动位置保持棘爪76，这样第二位置保持齿76d与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合，因此定位棘轮60的运动受到限制。

下面参考图21，当第二操作杆58由图20所示的位置进一步移动，第一棘爪驱动构件91释放位置保持棘爪76，使得第一位置保持齿76c由于定位棘爪偏置构件80(图7所示)的作用力而与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。换句话说，当第一棘爪驱动构件91释放位置保持棘爪76时，定位棘轮60由图20所示的位置进一步沿顺时针方向移动，直到第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。

如果第二操作杆58在该点被释放，第二操作杆58将沿逆时针方向转回到其通常静止位置，这样定位棘轮60仅移动一个档位，即，图16所示。然而，如果第二操作杆58不是从该位置处释放，而是被沿顺时针(大致向上)方向进一步推进，则自行车控制装置12将在释放构件84的一次渐进运动中完成两次换档，如图22和23所示的运动。

特别地，参考图22，显示了自行车控制装置12的简化前侧视图，其中第二操作杆58由图21所示的位置进一步移动，使得第二棘爪驱动构件92沿顺时针方向转动位置保持棘爪76，从而允许定位棘轮60在缆线卷取偏置构件54(图7所示)的作用力的作用下由图20所示的位置沿顺时针方向进一步移动。由于第二棘爪驱动构件92已经转动位置保持棘爪76，这样第二位置保持齿76d与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合，因此定位棘轮60沿顺时针方向的运动受到限制。

当第二操作杆58由图22所示的位置被释放时，第二操作杆58和释放构件84在偏置构件100(图7所示)的作用力的作用下而一起沿逆时针方向转回到图23所示的位置。因此，如图23所示，第二棘爪驱动构件92释放位置保持棘爪76，定位棘轮60由图22所示的位置沿顺时针方向进一步移动，直到第一位置保持齿76c与定位棘轮60的换档定位齿60b中的一个啮合。定位棘轮60由于缆线卷取偏置构件54(图7所示)的作用力而沿顺时针方向被偏置。

在理解本发明的保护范围中，这里所使用的术语“包含”及其引伸义都意指开放术语，该开放术语是指具体规定了所述的状态、元件、组件、群组、整体、和/或步骤的存在，但并不排除其他未陈述的特征、元件、组件、群组、整体和/或步骤的存在。上述的说明也应用于具有类似意义的术语，比如“包括”、“具有”及其引伸义。术语“构件”或“元件”当用在单数情况下，可具有单个配件或多个配件的双重意义。最后，在这里使用的程度术语，比如“大致”、“大约”、以及“近似”意味着所修饰术语的合理偏差量，使得最终结果不显著改变。如果此偏差不否定所修饰词汇的含义，则这些程度术语应看成包含所修饰术语的至少±5％的偏差。

虽然只是选择了几个实施例解释本发明，但本领域技术人员从上述公开的内容中很容易想到多种形式的改变和变形都没有脱离本发明权利要求书限定的保护范围。而且，上文描述的实施例只是对本发明的示例性说明，本不能用于限定本发明的保护范围，本发明的保护范围只能用所附的权利要求书及其等同物来限定。

Claims (19)

1、一种换档和制动控制装置，其包括：

操作构件，其被构造和配置成当沿制动路径移动时执行制动操作；

液压制动组件，其包括具有中心压力缸轴线的液压制动压力缸，操作构件被构造成操作液压制动组件；以及

换档组件，其可动地环绕液压制动压力缸的中心压力缸轴线设置。

2、根据权利要求1所述的换档和制动控制装置，其中

换档组件包括缆线卷取构件，该缆线卷取构件可动地环绕液压制动压力缸的中心压力缸轴线设置。

3、根据权利要求2所述的换档和制动控制装置，其中

换档组件包括缆线释放构件，该缆线释放构件可操作地连接在缆线卷取构件上。

4、根据权利要求3所述的换档和制动控制装置，其中

缆线释放构件进一步如下所述可操作地连接到缆线卷取构件上，即、当缆线释放构件沿换档路径从静止位置部分地移动到第一释放位置时，将缆线卷取构件选择性地释放一个档位，当缆线释放构件在其一次渐进运动中沿换档路径从静止位置通过第一释放位置、移动到第二释放位置时，将缆线卷取构件选择性地释放两个档位。

5、根据权利要求4所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便沿换档路径选择性地移动缆线卷取构件，执行换档操作。

6、根据权利要求5所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便当其沿换档路径的第一方向移动时执行调高档操作，当其沿换档路径的第二方向移动时执行调低档操作。

7、根据权利要求2所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便当其沿换档路径移动时执行换档操作。

8、根据权利要求7所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便当其沿换档路径的第一方向移动时执行调高档操作，当沿其换档路径的第二方向移动时执行调低档操作。

9、根据权利要求1所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便当其沿换档路径移动时执行换档操作。

10、根据权利要求9所述的换档和制动控制装置，其中

制动路径位于相对于包含换档路径的平面垂直配置的平面中。

11、一种换档和制动控制装置，其包括：

安装部；

操作构件，其被构造和配置在安装部上，以便当沿制动路径移动时执行制动操作，当沿换档路径移动时执行换档操作；以及

换档组件，其被构造和配置在安装部上，以便响应换档操作而被操作构件操作，并且响应制动操作而被操作构件配置成不能移动。

12、根据权利要求11所述的换档和制动控制装置，还包括

液压制动组件，其中操作构件被可操作地连接到液压制动组件上。

13、根据权利要求12所述的换档和制动控制装置，其中

换档组件包括缆线卷取构件，该缆线卷取构件可动地环绕液压制动组件的中心压力缸轴线设置。

14、根据权利要求13所述的换档和制动控制装置，其中

安装部为一车把安装部，其被构造和配置成固定到车把上，

液压制动组件的中心压力缸轴线相对于被安装部保持的车把的一部分垂直配置。

15、根据权利要求13所述的换档和制动控制装置，其中

换档组件包括缆线释放构件，该缆线释放构件可操作地连接到缆线卷取构件上。

16、根据权利要求15所述的换档和制动控制装置，其中

缆线释放构件进一步如下所述可操作地连接到缆线卷取构件上，即、当缆线释放构件沿换档路径从静止位置部分地移动到第一释放位置时，将缆线卷取构件选择性地释放一个档位，当缆线释放构件在其一次渐进运动中沿换档路径从静止位置通过第一释放位置、移动到第二释放位置时，将缆线卷取构件选择性地释放两个档位。

17、根据权利要求16所述的换档和制动控制装置，其中

操作构件可操作地连接到换档组件上，以便当其沿换档路径的第一方向移动时执行调高档操作，当其沿换档路径的第二方向移动时执行调低档操作。

18、根据权利要求15所述的换档和制动控制装置，其中

制动路径位于相对于包含换档路径的平面垂直配置的平面中。

19、根据权利要求11所述的换档和制动控制装置，其中

制动路径位于相对于包含换档路径的平面垂直配置的平面中。

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