CN107444563A - 自行车换档的控制线的致动装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车换档的控制线的致动装置(10)，包括：壳体(11)；绕线套管(13)；旋转构件(14)；以及固定构件(18)，其中两个构件中的一个设置有至少一个第一指针(15)，该第一指针(15)接合在形成在其它构件上的紧固轨道(19)上，所述紧固轨道(19)沿闭环路径延伸并且包括至少一个第一多个停止位置(20)，所述绕线套管(13)在所述指针(15)从一个停止位置移动至相邻的停止位置之后从一个角位置移动至相邻的角位置，每个停止位置都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度(C)，第一停止位置(20a)与下一停止位置(20b)间隔开等于使所述绕线套管(13)从倒数第二个角位置旋转至最后一个角位置必要的转位角度的转位角度(C)。

Description

自行车换档的控制线的致动装置

技术领域

本发明涉及一种适合安装在自行车手把处的自行车换档的控制线的致动装置。优选地，该自行车为竞赛自行车。

背景技术

自行车通常设置有在塔轮上作用的后变速器，塔轮由不同直径的一系列同轴齿轮(链轮)以及联接后轮轮轴的许多齿组成。

自行车也能够设置有与大齿盘相关联的前变速器，该大齿盘由不同直径的一系列齿轮(齿圈)以及与通过一对踏板旋转的底架组的销相关联的许多齿组成。

在两种情况下，变速器都接合以闭环在塔轮和大齿盘之间延伸的传动链，将该传动链移动到不同直径和许多齿的齿轮上，以便获得不同齿数比。

特别地，当链条从较大直径的齿轮移动至较小直径的齿轮时称为降档，并且当链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮时称为升档。应明白，在这一点上，对于后变速器，降档对应于变为高齿数比，并且升档对应于变为低齿数比。

通过安装在手把上的致动装置获得后变速器两个方向上的运动，以便易于由自行车手操纵。

更特别地，在机械换档中，后变速器在第一方向上通过通常带有衬套的(sheathed)不能够延伸控制线(通常称为鲍登线)施加的牵引动作，在第二相反方向上通过释放线缆的牵引以及设置在变速器本身中的弹簧的弹性恢复动作移动而在塔伦的齿轮之间运动。

根据其中平行四边形的边通过销，沿相应的基本平行的旋转轴线相对于彼此两两铰接的铰接式平行四边形连杆机构获得后变速器的运动。特别地，这种铰接式平行四边形由如下构件形成：支撑主体，所述支撑主体旨在相对于框架保持固定；所谓导链器，其适合使链条在齿轮上的不同接合位置之间移动；以及一对铰接臂或者连接杆(通常被称为外连接杆和内连接杆)，其以移动的方式将导链器连接至支撑主体。

控制线的牵引或者释放通过面对期望齿轮的导链器的必然运动确定用于精确换档的连接杆的相应的旋转。

通常，线缆的牵引的释放以及恢复弹簧引起的运动的方向为降档的方向；反之亦然，控制线的牵引动作发生在升档方向上，其中链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮。

在致动装置中，通过在通常称为绕线套管的转子元件上缠绕和松脱而在牵引或者释放时致动控制线，由自行车手通过适当的控制杆，或者通过两个控制杆(第一杆用于升档，并且第二杆用于降档)致动其旋转。

在任何情况下，致动装置都必须预见绕线套管在被预定转位角度成角度地间隔开，并且对应于不同齿数比所需的变速器(即，在不同的换档齿轮上)的不同位置的许多预定角位置中保持旋转固定。通过在现有技术中已知其许多类型的，在装置的绕线套管和固定壳体之间起各种作用的所谓转位器获得这种功能。

其中一种广泛使用的转位器包括转位套管和所谓的球保持盘，两者的相互作用使得稳定地到达绕线套管的预定角位置。

特别地，球保持盘和转位套管通过被自行车手致动的控制杆设置的旋转配合到控制轴上。球保持盘和绕线套管被旋转约束至控制轴，而转位套管被固定，并且不与控制轴一起作为一个单元旋转。

在转位套管上，存在接合并且起用于球保持盘承载的球的引导器作用的凹部。这种球能够相对于球保持盘在径向方向上移动，以便能够在球保持盘和转位套管之间相对旋转期间接合并且沿凹部行进。凹部由在转位套管上基本成圆周延伸，配备有与球在其中滑动的滑动区域交替的球在其中找到滑动停止位置的制动区域的轨道形成。制动区域被符合绕线套管的转位角度的多个角度成角度地间隔开。

为了执行升档，自行车手致动相对的控制杆，并且将控制轴设置为旋转，使得球保持盘的球横跨转位套管的凹部的滑动区域，直到该球到达其制动的制动区域。球相对于转位套管的这种滑动对应于球保持盘的旋转，因此对应于绕线套管的旋转。控制线在绕线套管上的缠绕确定将链条正确地定位在紧邻的更大直径的齿轮上的后变速器的连接杆的旋转，从而允许了精确换档。

类似地，为了执行降档，自行车手致动相对的控制杆，并且将控制轴设置为旋转，从而使球保持盘的球紧邻其停止之前的停止区域中。球保持盘的这种旋转对应于松脱控制线的绕线套管的旋转。控制线的释放确定将链条正确地定位在紧邻的更小直径的齿轮上的后变速器的连接杆的旋转，从而允许了精确换档。

由于对于控制线的相同牵引，后变速器的连接杆随着铰接式平行四边形连杆机构的变形增大，即随着换档操作增加而执行减速旋转，并且由于塔轮能够具有沿车轮的轮轴的轴线不均匀间隔开的齿轮，所以绕线套管的转位角度，并且因此转位套管中的制动区域之间的角度距离不都彼此都相同。

为此，转位套管的凹部中的制动区域成角度地间隔开，使得两个制动区域之间的预定角度距离对应于塔轮的两个预定齿轮之间的预定上或者降档操作。

申请人已经注意到，通过增大塔轮的齿轮数目，能够将齿数比的数目增大至诸如还能够假设在踏板轴上使用单个大齿盘并且在重量和可靠性方面存在明显优点的点。

然而，申请人已经发现，上文简要描述的类型的致动装置可能受能够在限制了塔轮中使用的齿轮的数目的缺点的影响。

申请人实际上已经发现，塔轮中的齿轮更多要求在控制线更大冲程时反应的后变速器的更大行程。

然而，绕控制销的径向空间受容纳致动装置(主要由人体工学原因支配)的壳体的体积限制，因此，绕线套管的直径不能按期望获得地一样增大，对于球保持盘的旋转支配的绕线套管的相同角度旋转，控制线的冲程增大。

此外，为了在致动装置内部产生更大的稳定性和更好的力分布，通常存在球保持盘的两个球，并且它们在直径方向上以180°相对，每个都接合转位套管上的相应的凹部。在这种情况下，制动区域在两个凹部上重复存在，并且沿转位套管的圆周延伸逐点地直径相对。

申请人已经注意到，转位器具有确保高操作可靠性的两个球和两个凹部，控制线的有用冲程甚至受绕线套管的180°或者更少的旋转限制。

发明内容

因此，本发明涉及一种自行车换档的控制线的致动装置，

包括：

-壳体，所述壳体被构造成固定至自行车手把，

-绕线套管，所述绕线套管被安装在壳体中，所述绕线套管能够绕旋转轴线在第一角度方向上在第一角位置和最后角位置之间，以及在第二角度方向上在最后角位置和第一角位置之间成角度旋转，

-旋转构件和固定构件，所述旋转构件以能够绕旋转轴线旋转的方式安装在壳体内，所述固定构件不能旋转的方式安装在壳体内，其中所述旋转构件和所述固定构件中的一个设置有至少一个第一指针，所述第一指针接合在形成在其它构件上的紧固轨道上，

-所述紧固轨道沿闭环路径延伸并且包括至少一个第一多个停止位置，所述第一多个停止位置能够被所述指针依次接合，绕线套管随着指针从停止位置移动至相邻的停止位置而从一个角位置移动至相邻的角位置，

-每个停止位置都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度，每个转位角度都对应于绕线套管旋转等于转位角度的量，

-确定绕线套管的第一角位置的第一停止位置与下一停止位置成角度地间隔开与使绕线套管从倒数第二个角位置旋转至最后一个角位置所必需的转位角度相等的转位角度。

在本说明中和之后的权利要求中，涉及停止位置的术语“下一”的意思是指示沿第一角度方向紧随另一停止位置的停止位置。

绕线套管在第一角度方向上的旋转对应于升档，而绕线套管在第二角度方向上的旋转对应于降档。

沿闭环延伸的紧固轨道使得能够获得连续的递归(recursive)停止位置，即，其中停止位置能够被指针在相同旋转方向上，并且为至少理论上无限次地穿过。

因此，第一停止位置能够被指针接合两次，即当绕线套管处于第一位置时为第一次，当指针从最后停止位置返回至第一停止位置时为第二次。

确定绕线套管的第一角位置的第一停止位置对应于处于塔轮的最小齿轮处的后变速器的位置。绕线套管的最后角位置对应于基本处于塔轮的最大齿轮处的后变速器的位置。

申请人已经注意到，用于在塔轮的最小齿轮和下一齿轮之间换档所必需的转位角度小于用于在塔轮的前一齿轮和较大齿轮之间换档的转位角度。这是因为相对与第一升档操作中(即，在塔轮的两个最小齿轮之间的换档)的冲程，控制线的冲程必须在最后升档操作(即，在塔轮的两个最大齿轮之间换档)时更宽。

申请人已经意识到通过将第一停止位置和下一停止位置之间的角度距离设置为等于使绕线套管从倒数第二角位置旋转至最后角位置所必需的转位角度，能够使用停止位置之后的停止位置从而也获得最后升档。第一停止位置之后的停止位置也被用于执行第一升档。

以这种方式，绕线套管能够达到的角位置的数目增大，从而允许了后变速器能够在其上操作的齿轮的数目增大。

根据本发明，绕线套管能够达到的角位置的数目等于物理上彼此不同的停止位置的数目加2。

申请人已经意识到，根据本发明，绕线套管的第一角位置将趋向于比获得最后降档(将传动链移动到塔轮的最小齿轮上的换档)所所必需的要多地松脱控制线，因此使变速器执行不必要的额外冲程。

然而，申请人已经注意到，通过对限制其在降档的角度行程的后变速器的末端停止调节作用，能够停止后变速器的额外冲程，并且防止最后降档将传动链移动超过最小齿轮。

本发明的自行车换档的控制线的致动装置能够单独或者组合地包括一个或者更多下列优选特征。

在被构造成用于固定至自行车手把的壳体中，存在相对于壳体固定并且沿轴线延伸的中心销。该轴线为形成本发明的装置的一部分的元件的主参考轴线；将相对于该主参考轴线做出所有方向指示和类似指示，诸如“轴向”、“径向”、“圆周”和“直径方向”；同样地，涉及径向方向的指示“向外”和“向内”应被理解为远离轴线或者朝着轴线。关于轴线，也限定两个相反角度方向。优选地，该轴线与绕线套管的旋转轴线重合。

优选地，两个连续的停止位置之间的转位角度彼此不同。

以这种方式，能够与两个变速器组合地使用(以及两者的组合)本发明的致动装置，其中对于控制线的相同冲程，连接杆的旋转角度随着其相对于其中分离两个连续齿轮的距离不恒定的塔轮的角度行程增大而改变。

优选地，第一停止位置之后的两个连续停止位置之间的转位角度均匀地增大。

即，在升档期间遇到的停止位置被随着从第二换档操作开始的换档操作而大小增大的角度成角度地间隔开。如上所述，最后升档操作的转位角度与第一升档操作的转位角度一致。优选地，该转位角度是所有转位角度中最大的。

在本发明的优选实施例中，

-设置有至少一个指针的所述构件包括第二指针，所述第二指针与第一指针成角度地间隔开180°；

-紧固轨道包括第二多个停止位置，所述第二多个停止位置与第一多个停止位置相同并且与其停止位置逐点地直径相对，

-从一个角位置移动至相邻的角位置的绕线套管遵循每个指针从一个停止位置至相邻停止位置的基本同时移动，

-第一多个停止位置和第二多个停止位置中的每个停止位置都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度，

-确定绕线套管的第一角位置的第一多个停止位置和第二多个停止位置中的第一停止位置与相应的下一停止位置成角度地间隔开一转位角度，该转位角度等于使绕线套管从倒数第二角位置旋转至最后角位置所必需的转位角度。

因此，相同的停止位置被成角度地间隔开180°，并且被本身也成角度地间隔开180°的两个指针接合。以这种方式，力在指针和紧固轨道之间的分布被最优地分散，从而提高了装置的稳定性和操作精度。

第一多个停止位置的停止位置的数目等于第二多个停止位置的停止位置的数目，并且等于绕线套管的角位置的数目减2。

这使得能够绕线套管，因此后变速器关于在第一多个停止位置中和第二多个停止位置中存在的物理不同停止位置数目具有两个进一步角位置。

作为示例，在其中第一多个停止位置(以及第二多个停止位置)的停止位置数目为9的情况下，绕线套管的角位置数目为11。

以这种方式，绕线套管的总角度行程大于将第一多个停止位置和第二多个停止位置的物理不同停止位置分离的转位角度的总和给出的总角度行程。

在本发明的优选实施例中，第二多个停止位置遵循并且超过第一多个停止位置，使得第二多个停止位置的第一停止位置在第一多个停止位置中的最后停止位置之后，并且使得第二多个停止位置中的最后停止位置在第一多个停止位置的第一停止位置之后。

根据闭环路径构造紧固轨道，以便当分别被定位在第一多个停止位置和第二多个停止位置中的最后停止位置处时，两个指针分别进入第一多个停止位置中的第一停止位置和第二停止位置。

将第一多个停止位置和第二多个停止位置中的最后停止位置与第二多个停止位置和第一多个停止位置中的第一停止位置分离的转位角度等于将绕线套管从倒数第三角位置旋转至倒数第二角位置所必要的旋转角度。

根据本发明的优选实施例，第一多个角位置和第二多个角位置的总角度行程等于180°减去对应于从倒数第三角位置移动至绕线套管的倒数第二角位置的转位角度。绕线套管的总行程等于180°加上使绕线套管从倒数第二角位置旋转至最后角位置所必要的转位角度。

优选地，第一多个停止位置被识别为从与下一停止位置间隔开下列转位角度的第一停止位置开始，该转位角度等于使绕线套管从倒数第二角位置旋转至最后角位置必要的转位角度，即对应于在升档操作期间从塔轮的倒数第二个齿轮移动至最后一个齿轮的转位角度。

类似地，第二多个停止位置被识别为从与下一停止位置间隔开下列转位角度的第一停止位置开始，该转位角度等于使绕线套管从倒数第二角位置旋转至最后角位置必要的转位角度，即对应于在升档操作期间从塔轮的倒数第二个齿轮移动至最后一个齿轮的转位角度。

下文的本发明的优选特征(单独地和组合地两者考虑)能够涉及优选实施例，涉及其它实施例，或者涉及所有实施例；上下文将使人明白这些优选实施例将被应用的实施例。

优选地，该装置包括第一端部挡块以防止绕线套管在第一角度方向上旋转超过最后角位置。

该特征使得能够避免对执行进一步升档操作无用的额外绕线套管冲程，因为绕线套管位置中的最后角位置将后变速器定位在塔轮的最大齿轮处。

优选地，该装置包括第二端部挡块以防止绕线套管在第二角度方向上旋转超过该角位置。

以这种方式，避免了对执行进一步降档操作无用的额外绕线套管冲程，因为绕线套管位置中的第一角位置将后变速器定位在塔轮的最小齿轮处。

优选地，提供能够在绕线套管上操作的操纵机构以使其在第一角度方向上旋转，所述第一端部挡块和所述第二端部挡块在所述操纵机构上起作用。

当绕线套管处于最后角位置时，使绕线套管在升档操作所相对应的第一角度方向上旋转的操纵机构不能被进一步致动。

以这种方式，自行车手获得对完成最后升档操作的立即感知，并且进一步避免了尝试执行进一步升档操作的对操纵机构的无意义致动。

优选地，操纵机构包括：

第一控制杆，所述第一控制杆能够绕旋转轴线在第一角度方向上在静止位置和作用位置之间成角度地移动，并且能够绕旋转轴线在第二角度方向上在作用位置和静止位置之间成角度地移动，

接合套管，所述接合套管与绕线套管一起作为一个单元旋转并且所述第一控制杆作用在其上，

所述控制杆在从静止位置移动至作用位置时与所述接合套管一起作为一个单元旋转，并且能够在从作用位置移动至静止位置时相对于所述接合套管自由地旋转。

因此，第一控制杆使得能够在第一角度方向上旋转绕线套管，从而执行升档操作。

优选地，弹性构件在第一控制杆和壳体之间作用，其中所述弹性构件趋向于使第一控制杆返回至静止位置。这种弹性构件能够为简单的环形扭矩弹簧，其与旋转轴线同轴地安装在壳体内，并且在一端处被限制至壳体，并且在另一端处被限制至第一控制杆。

优选地，所述第一端部挡块包括第一突出体，所述第一突出体被布置在所述接合套管上，当绕线套管处于最后角位置时，所述第一突出体阻碍被固定地连接至所述壳体的肩台，以便防止接合套管在第一角度方向上旋转。

以这种方式，当绕线套管处于最后角位置时，在第一角度方向上与接合套管一起作为一个单元旋转的第一控制杆的旋转也不能在第一角度方向上旋转。

优选地，所述第二端部挡块包括第二突出体，所述第二突出体被布置在所述接合套管上，当绕线套管处于第一角位置时，所述第二突出体抵靠控制杆，以便防止接合套管在第二角度方向上旋转。

优选地，操纵机构包括第二控制杆，所述第二控制杆作用在绕线套管上从而允许其在第二角度方向上旋转，以便获得降档。

优选地，所述紧固轨道包括多个环和多个自由滑动路径，所述多个环限定第一多个停止位置和第二多个停止位置中的所述多个停止位置，所述多个自由滑动路径中的每个自由滑动路径都在两个连续环之间延伸。

自由滑动路径包括径向延伸的第一基本直线部分和径向延伸的第二基本直线部分，所述第二基本直线部分与该第一部分结合成环。

优选地，自由滑动路径的所述第一部分的延伸与转位角度的大小成比例。

优选地，该装置包括球保持盘，所述球保持盘包括第一基本直线喉部和第二基本直线喉部，它们径向延伸并且以180°角度间隔开，第一喉部和第二喉部能够滑动地接收相应的指针。

优选地，每个喉部都容纳在指针上作用的弹性构件，从而将其径向向外推动。指针与弹性构件施加的弹性力相反地向后移动，从而沿紧固轨道移动。

优选地，第一指针和第二指针从所述喉部轴向地出现，从而可滑动地接合所述紧固轨道。

优选地，所述紧固轨道形成在所述固定构件上，并且所述移动构件包括所述指针被能够滑动地设置在其上的球保持盘。优选地，固定构件为紧固轨道形成在其表面上的基本盘状转位套管。以这种方式，球保持盘在转位套管上旋转，使得指针在轨道的多个部分中滑动，直到到达停止位置。

附图说明

通过参考附图，从下文本发明的优选实施例的说明将更明白本发明的进一步特征和优点。在这些图中：

-图1是部分分解并且移除一些部分以更好地强调根据本发明的自行车换档的控制线的致动装置的其它部分的透视图；

-图2是部分分解并且移除一些部分以更好地强调图1的装置的其它部分的进一步透视图；

-图3是图1的装置能够作用在其上的塔轮的后视图；

-图4是包括图1的装置的刹车-换档组合的透视图；

-图5和图6是处于两种不同操作条件下的图1的装置的细节的示意性平面图；

-图7是图1的装置的一部分的透视图；并且

-图8是移除一些部分以更好地强调图4的刹车-换档组合的其它部分的前视图。

具体实施方式

参考附图，其中示出根据本发明的用于自行车换档的控制线(未示出)的致动装置的优选实施例。以10整体指示致动装置。

优选地，如图4中所示，致动装置10被包括在自行车的整体刹车-换档致动装置100中。

附图示出用于通过本发明在其上最大化其效率的自行车后变速器改变塔轮200(在图3中以示例示出)上的齿数比的控制线的致动装置，虽然本公开也能够结合前变速器使用。

装置10包括壳体11，壳体11以传统方式被固定至自行车的车把，例如通过还优选地将刹车杆101限制至手把的带(未示出)。

在壳体11中设置有中心销12，该中心销12能够在壳体11内部绕旋转轴线X旋转。旋转轴线X(下文将更加明白)是作为装置10的一部分的元件的主参考轴线；所有方向指示和类似指示都将参考该主参考轴线，诸如“轴向”、“径向”、“圆周”和“直径方向”；同样地，涉及径向方向的指示“向外”和“向内”应被理解为远离旋转轴线X或者朝着旋转轴线X。关于旋转轴线X，也分别限定两个相反角度方向——第一角度方向A和第二角度方向B。

装置10包括绕线套管13，控制线与所述绕线套管13固定并且缠绕在其上。绕线套管13被安装在壳体11中，并且能够在第一角度方向A和第二角度方向B上绕旋转轴线X成角度地旋转。绕线套管13能够在其中控制线的缠绕最小的第一角位置和其中控制线的缠绕最大的最后角位置之间旋转，反之亦然。

在绕线套管13的第一角位置和最后角位置之间，存在彼此不同并且以转位角度C成角度地间隔开的进一步中间角位置。转位角度不是彼此完全相同。优选地，转位角度C彼此全部不同。绕线套管13的每个角位置都对应于将传动链定位在塔轮200的预定齿轮201、202、203、204、205、206、207、208、209、210、211上的后变速器的角位置。

特别地，绕线套管13的第一角位置对应于将传动链定位在塔轮200的最小齿轮201处。绕线套管13的最后角位置对应于将传动链定位在塔轮200的最大齿轮211(即最大直径)处。

绕线套管13的中间角位置对应于将传动链定位在被布置在塔轮200的最小齿轮201和最大齿轮211之间的相应的齿轮处。

绕线套管13与中心销12一起作为单元旋转。

装置10还包括旋转构件14，所述旋转构件14以能够绕旋转轴线X旋转的方式安装在壳体11中。旋转构件14被固定地连接至销12，并且旋转构件的每次旋转都对应于绕线套管13的相同的旋转。优选地，旋转构件14为配备有第一指针15和第二指针16的基本圆筒形球保持盘。优选地，两个指针15、16为球体，并且在下文说明中，它们将被无差别地称为指针或者球。

在球保持盘14中形成朝着外部封闭，相同并且在直径方向上相对的两个径向喉部17，在每个喉部17中都以移动的方式容纳有相应的球15、16。两个球15、16被安装在喉部17中的相应的弹簧(未示出)在喉部17中弹性地向外偏压。可替选地，球15、16被安装在球保持盘14中的板弹簧朝着喉部17外部偏压。在两种情况下，弹簧都将球15、16定位在相应的喉部17的径向末端处。喉部17在球保持盘的一侧上敞开，使得球部分地从球保持盘14的轴向体积出现，使得指针在轴向方向上突出。

在壳体11内部，设置有紧固轨道19的固定构件18也以不能够旋转方式与壳体11本身固定地安装。优选地，固定构件18为转位套管。两个指针15、16接合在紧固轨道19上。

紧固轨道19沿直接面对球保持盘14的闭环路径延伸，使得指针15、16接合紧固轨道19。紧固轨道19具有如下的深度，以接收从球保持盘14轴向出现的指针15、16的一部分。

紧固轨道19包括第一多个停止位置20和第二多个停止位置21。停止位置能够依次被两个指针15、16接合。

停止位置20、21确定指针沿紧固轨道19的稳固位置。

第二多个停止位置21沿着并且超过第一多个停止位置20，使得第二多个停止位置21中的第一停止位置21a在第一多个停止位置20中的最后停止位置20c之后，并且使得第二多个停止位置21中的最后停止位置21c在第一多个停止位置20中的第一停止位置20a之后。

紧固轨道的闭环路径如下，即当分别被定位在第一多个停止位置20和第二多个停止位置21处时，允许两个指针15、16分别进入第二多个停止位置21和第一多个停止位置20中的第一停止位置21a、20a。

因此，如图5和图6中所示，第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的相同停止位置被成角度地间隔开180°，并且被也间隔开180°的两个指针15、16接合。

停止位置由紧固轨道19的多个环22限定，并且由每个都在两个连续环22之间延伸的多个自由滑动路径23结合。

自由滑动路径23包括第一基本直线部分24和第二基本直线部分25，第二基本直线部分25径向地延伸，将第一部分24结合至环22(如图5中所示)。

紧固轨道19被由于存在限定停止位置的连续环22和自由滑动路径23而有规律地凹部的连续外部外围边界，以及类似的内部边界界定。

在每个指针15、16都从一个停止位置同时地移动至相邻的停止位置之后，绕线套管13在两个相邻的角位置之间执行对应的旋转。

将第一多个停止位置和第二多个停止位置中的每个停止位置分离的角度距离都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度，该相应的转位角度C等于将绕线套管13的两个对应的角位置分离的对应的转位角度C。

因此，将第一多个停止位置20的停止位置彼此分离的转位角度C彼此不同，同样地，将第二多个停止位置21的停止位置彼此分离的转位角度C也彼此不同。

第一多个停止位置20中的每个停止位置都对应于第二多个停止位置21中的停止位置。

如上所述，绕线套管13在第一角度方向A上的角度旋转对应于后变速器的升档操作，并且绕线套管13在第二角度方向B上的旋转对应于后变速器的降档操作。

关于这种情况，装置10包括操纵机构30，该操纵机构30能够在中心销12上操作，以获得升档或者降档。

操纵机构30包括第一控制杆31(图2)，该第一控制杆31能够绕旋转轴线X在第一角度方向A上在静止位置和作用位置之间成角度地移动，并且能够绕旋转轴线X在第二角度方向B上在作用位置和静止位置之间成角度地移动。

优选地，第一控制杆31使得能够仅执行升档。

为此，操纵机构30包括接合套管32，所述接合套管32与绕线套管13一起作为一个单元旋转并且第一控制杆31在其上作用。第一控制杆31在从静止位置移动至作用位置时与接合套管32一起作为一个单元旋转，并且能够在从作用位置移动至静止位置时相对于接合套管32自由旋转。

特别地，接合套管32基本为圆筒形，并且包括带齿部分(teethedsector)其在接合套管32的外部径向地延伸，并且包括多个齿33。

当使第一控制杆31在第一角度方向A上旋转时，其接合齿33并且使接合套管32在第一角度方向A上旋转。

当第一控制杆31在第二角度方向B上旋转时，其不能拉动齿33旋转，从而执行恢复为静止位置的恢复冲程，而不旋转接合套管32。

弹性构件(未示出)在第一控制杆31和壳体13之间作用，从而使第一控制杆31返回至静止位置。这种弹性构件能够为被与中心销12同轴地安装在壳体13中，并且在一端处被限制至壳体13并且在另一端处被限制至第一控制杆31的简单环扭矩弹簧。

第一控制杆31和接合套管32之间的连杆传统上本身已知，因此将不进一步详述。

操纵机构30还包括第二控制杆35，第二控制杆35作用在球保持盘14上从而允许其在第二角度方向B上绕旋转轴线X与绕线套管13一起旋转，以便获得降档。

如图2中所示，第二控制杆35作用在大钉(spike)36上，大钉36作用在被径向地布置在球保持盘14的外部上的齿14a上。

通过致动第二控制杆35，大钉36使球保持盘14在第二角度方向B上旋转。当已经发生降档时，第二控制杆35和大钉36通过弹性构件(未示出)，例如扭矩弹簧的作用而返回至初始位置。

使用第二控制杆35、大钉36和带齿部分组合的降档机构是传统类型的，并且不在进一步描述。

在升档期间，球保持盘14在第一角度方向A上相对于转位套管18旋转，并且两个指针15、16在紧固轨道中沿在两个停止位置之间延伸的相应的自由滑动路径23滑动。当指针15、16到达停止位置时，控制线的牵引将后变速器定位在塔轮200的先前占用的齿轮之后的齿轮处。

在降档期间，指针15、16不能在球保持盘14的第二角度方向B上旋转时沿自由滑动路径23，因为它们发现由从自由滑动路径23径向延伸的第二基本直线部分25给出的制动肩台。第二控制杆35在第二角度方向B上在球保持盘14上施加的动作确定指针15、16绕过相应的第二基本直线部分25给出的制动肩台，以及指针15、16必然地与紧固轨道19临时分离。即，当第二控制杆35被致动时，两个指针15、16与紧固轨道19临时分离。指针15、16与紧固轨道19分离与将球保持盘14轴向地压在转位套管18上的弹性构件(未示出)施加的弹性力相反地发生。在这一点上，球保持盘14在第二角度方向B上的旋转开始，并且指针15、16被径向地朝着相应的喉部17外部定位。指针15、16在喉部17中的径向外部位置与制动部分在转位套管18上的径向位置重合。停止位置都被布置在转位套管18上的离旋转轴线X相同的径向距离处。当球保持衬套14旋转转位角C时，指针15、16被再次插入紧固轨道19中的相应的停止位置中，使得球保持衬套14占用稳固的角位置。以这种方式，绕线套管13也在第二角度方向B上旋转转位角度C，从而将后变速器定位在较小齿轮处。

存在与绕线套管13能够占用减2的角位置相同数目的第一多个物理不同停止位置20和第二多个物理不同停止位置21的停止位置。

在本发明以及附图中所示的优选实施例中，第一多个物理不同停止位置20和第二多个物理不同停止位置21的停止位置的数目为9，而绕线套管13的角位置的数目(塔轮200的相同数目的齿轮与其对应)为11。

特别地，当分别被第一指针15和第二指针16(如图5中示意性所示)接合时，第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的第一停止位置20a、21a对应于处于塔轮200的最小齿轮201处的后变速器的位置与其对应的绕线套管13的第一角位置。

当分别被第一指针15和第二指针16接合时，第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的第二停止位置20b、21b对应于处于塔轮200的第二最小齿轮202处的后变速器的位置与其对应的绕线套管13的第二角位置。

当分别被第一指针15和第二指针16接合时，第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的最后停止位置20c、21c对应于处于塔轮200的第九最小齿轮209处的后变速器的位置与其对应的绕线套管13的第九角位置。

当被布置在第一多个停止位置20中的最后停止位置20c中时，闭环紧固轨道19允许第一指针15在球保持盘14受到第一角度方向A上的旋转时进入第二多个停止位置21中的第一停止位置21a。同时，当被布置在第二多个停止位置21中的最后停止位置21c中时，第二指针16进入第一多个停止位置20中的第一停止位置20a。

因此，第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的第一停止位置20a、21a被使用两次；第一次是在绕线套管13处于第一角位置时，并且第二次是在绕线套管13处于第十角位置时。

第一多个停止位置20中的最后停止位置20c和第二多个停止位置21中的第一停止位置21a之间的转位角度C等于绕线套管13的第九角位置和第十角位置之间的转位角度。

第一多个停止位置20和第二多个停止位置21中的第一停止位置20a、21a被沿第一角度方向A被相应的第二停止位置成角度地分离转位角度C，转位角度C等于使绕线套管13从倒数第二角位置旋转至最后角位置必要的转位角度C，即使后变速器从倒数第二顶部齿轮210移动至最后顶部齿轮211必要的角度。

在附图的示例中，将第一多个停止位置20和第二多个停止位置21的第一停止位置20a、21a与相应的第二停止位置分离的转位角度C等于将绕线套管13的第十角位置与第十一角位置分离的转位角度。

因此，当第二指针16处于第一多个停止位置20中的第一停止位置20a中，并且第一指针15处于第二多个停止位置21中的第一停止位置21a中时，球保持盘14在第一角度方向A上的进一步旋转使得上述指针分别占用第一多个停止位置20中的第二停止位置20b以及第二多个停止位置21中的第二停止位置21b(如图6中所示)，从而允许了进一步升档操作。

应明白，将第一停止位置20a、21a与相应的第二停止位置20b、21b分离的转位角度C是两个连续停止位置之间存在的最大转位角度。这是因为使绕线套管13从倒数第二角位置移动至最后角位置的转位角度也最大。其余停止位置被转位角度C分离，转位角度C从第二角位置和所有角位置中最小的下一角位置之间的角度开始，从而增大了两个连续停止位置之间的尺寸。

装置10还包括第一端部挡块40，从而防止绕线套管13在第一角度方向A上旋转超过最后角位置。

第一端部挡块40在操纵机构30上作用，并且包括第一突出体41，所述第一突出体41被布置在接合套管32上，当绕线套管13处于最后角位置时，第一突出体41阻碍被固定地连接至壳体的肩台42(图8)，以便防止接合套管32在第一角度方向上旋转。

装置10包括第二端部挡块45，从而防止绕线套管13在第二角度方向B上旋转超过第一角位置。

第二端部挡块45包括第二突出体46。所述第二突出体46被布置在接合套管32上，当绕线套管13处于第一角位置时，第二突出体46抵靠处于静止位置的第一控制杆31，以便防止接合套管32在第二角度方向B上旋转。当处于静止位置时，第一控制杆31实际上不能在第二角度方向B上旋转，因而起用于第二端部挡块45的第二突出体46的制动器抵靠物的作用。

在本发明的优选实施例中，第一突出体45和第二突出体46重合。

当然，本领域技术人员能够对上述本发明做出许多变型和变体，以便满足特定和偶然要求，例如提供被单个指针接合的单多个停止位置，使得绕线套管能够执行总共360°加上转位角度的旋转，从而从绕线套管的第一角位置变为第二角位置，所有补充都由下文权利要求限定的本发明的保护范围涵盖。

Claims (17)

1.一种自行车换档的控制线的致动装置(10)，包括：

-壳体(11)，所述壳体(11)被构造成固定至自行车手把，

-绕线套管(13)，所述绕线套管(13)被安装在所述壳体(11)中，能够绕旋转轴线(X)在第一角度方向(A)上在第一角位置和最后角位置之间，以及在第二角度方向(B)上在所述最后角位置和所述第一角位置之间成角度旋转，

-旋转构件(14)和固定构件(18)，所述旋转构件(14)以能够绕所述旋转轴线(X)旋转的方式安装在所述壳体内，所述固定构件(18)以不能够旋转的方式安装在所述壳体(11)内，其中所述旋转构件(14)和所述固定构件(18)中的一个构件设置有至少一个第一指针(15)，所述第一指针(15)接合在形成在另一个构件上的紧固轨道(19)上，

-所述紧固轨道(19)沿闭环路径延伸并且包括至少一个第一多个停止位置(20)，所述第一多个停止位置(20)能够被所述指针(15)依次接合，所述绕线套管(13)在所述指针(15)从一个停止位置移动至相邻的停止位置之后从一个角位置移动至相邻的角位置，

-每个停止位置都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度(C)，每个转位角度(C)都对应于所述绕线套管(13)以等于所述转位角度(C)的量的旋转，

-确定所述绕线套管(13)的第一角位置的第一停止位置(20a)与下一停止位置(20b)成角度地间隔开与使所述绕线套管(13)从倒数第二个角位置旋转至最后角位置所必需的转位角度(C)相等的转位角度(C)。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中两个连续的停止位置之间的转位角度(C)彼此不同。

3.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述第一停止位置(20a)之后的两个连续的停止位置之间的转位角度(C)均匀地增大。

4.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：

-设置有至少一个指针的所述构件(14)包括第二指针(16)，所述第二指针(16)与所述第一指针(15)成角度地间隔开180°；

-所述紧固轨道(19)包括第二多个停止位置(21)，所述第二多个停止位置(21)与所述第一多个停止位置(20)相同并且与所述第一多个停止位置(20)的停止位置逐点地在直径方向上相对，

-遵循每个指针(15、16)从一个停止位置至相邻停止位置的同时移动，所述绕线套管(13)从一个角位置移动至相邻的角位置，

-所述第一多个停止位置(20)和所述第二多个停止位置(21)中的每个停止位置都与相邻的停止位置成角度地间隔开相应的转位角度(C)，

-确定所述绕线套管(13)的第一角位置的第一多个停止位置(20)和第二多个停止位置(21)中的第一停止位置(20a、21a)与相应的下一停止位置(20b、21b)成角度地间隔开与使所述绕线套管(13)从所述倒数第二角位置旋转至最后角位置所必需的转位角度(C)相等的转位角度(C)。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中所述第一多个停止位置(20)的停止位置的数目等于所述第二多个停止位置(21)的停止位置的数目，并且等于所述绕线套管(13)的角位置的数目减2。

6.根据权利要求4所述的装置(10)，包括第一端部挡块(40)，以防止所述绕线套管(13)在所述第一角度方向(A)上旋转超过所述最后角位置。

7.根据权利要求4所述的装置(10)，包括第二端部挡块(45)，以防止所述绕线套管(13)在所述第二角度方向(B)上旋转超过所述第一角位置。

8.根据权利要求6和7所述的装置(10)，包括操纵机构(30)，所述操纵机构(30)在所述绕线套管(13)上操作，以使所述绕线套管(13)在所述第一角度方向(A)上旋转，所述第一端部挡块(40)和所述第二端部挡块(45)在所述操纵机构(30)上起作用。

9.根据权利要求1所述的装置(10)，包括操纵机构(30)，所述操纵机构(30)包括：

-第一控制杆(31)，所述第一控制杆(31)能够绕所述旋转轴线(X)在所述第一角度方向(A)上在静止位置和作用位置之间成角度地移动，并且能够绕所述旋转轴线(X)在所述第二角度方向(B)上在所述作用位置和所述静止位置之间成角度地移动，

-接合套管(32)，所述接合套管(32)与所述绕线套管(13)作为一个单元旋转并且所述第一控制杆(31)作用在所述接合套管(32)上，

-所述第一控制杆(31)在从所述静止位置移动至所述作用位置时与所述接合套管(32)作为一个单元旋转，并且能够在从所述作用位置移动至所述静止位置时相对于所述接合套管(32)自由地旋转。

10.根据权利要求6和9所述的装置(10)，其中所述第一端部挡块(40)包括被布置在所述接合套管(32)上的第一突出体(41)，当所述绕线套管(13)处于最后角位置时，所述第一突出体(41)与被固定地连接至所述壳体(11)的肩台(42)干涉，以便防止所述接合套管(32)在所述第一角度方向(A)上旋转。

11.根据权利要求7和9所述的装置(10)，其中所述第二端部挡块(45)包括被布置在所述接合套管(32)上的第二突出体(46)，当所述绕线套管(13)处于所述第一角位置时，所述第二突出体(46)抵靠所述第一控制杆(31)，以便防止所述接合套管(32)在所述第二角度方向(B)上旋转。

12.根据权利要求4所述的装置(10)，其中所述紧固轨道(19)包括多个环(22)和多个自由滑动路径(23)，所述多个环(22)限定所述第一多个停止位置(20)和所述第二多个停止位置(21)中的所述多个停止位置，所述多个自由滑动路径(23)中的每个自由滑动路径(23)都在两个连续环(22)之间延伸。

13.根据权利要求12所述的装置(10)，其中所述自由滑动路径(23)包括第一基本直线部分(24)和第二基本直线部分(25)，所述第二基本直线部分(25)径向延伸，所述第二基本直线部分(25)与所述第一部分(24)结合成环(22)。

14.根据权利要求13所述的装置(10)，其中所述自由滑动路径(23)的所述第一部分(24)的延伸与所述转位角度(C)成比例。

15.根据权利要求4所述的装置(10)，包括球保持盘(14)，所述球保持盘(14)包括第一喉部和第二喉部(17)，所述第一喉部和第二喉部(17)基本直线地径向延伸并且以180°角度间隔开，所述第一喉部和第二喉部(17)能够滑动地接收相应的指针(15、16)。

16.根据权利要求15所述的装置(10)，其中所述第一指针(15)和第二指针(16)从所述喉部(17)轴向地出现，从而能够滑动地接合所述紧固轨道(19)。

17.根据权利要求4所述的装置(10)，其中所述紧固轨道(19)形成在所述固定构件(18)上，并且所述移动构件(14)包括球保持盘，能够预见所述指针(15、16)在所述球保持盘上滑动。