IT201600069563A1 - Dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta - Google Patents

Dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta

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IT201600069563A1
IT201600069563A1 IT102016000069563A IT201600069563A IT201600069563A1 IT 201600069563 A1 IT201600069563 A1 IT 201600069563A1 IT 102016000069563 A IT102016000069563 A IT 102016000069563A IT 201600069563 A IT201600069563 A IT 201600069563A IT 201600069563 A1 IT201600069563 A1 IT 201600069563A1
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Marco Minto
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Campagnolo Srl
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Description

Dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta, atto ad essere montato ad un manubrio della bicicletta. Preferibilmente, la bicicletta è una bicicletta da competizione.
Una bicicletta è normalmente provvista di un deragliatore posteriore attivo su un gruppo pignoni, che consiste in una serie di ruote dentate (pignoni) coassiali di diversi diametri e numeri di denti accoppiati al mozzo della ruota posteriore.
Una bicicletta può inoltre anche essere provvista di un deragliatore anteriore associato ad una guarnitura, che consiste in una serie di ruote dentate (corone dentate) di diversi diametri e numeri di denti associate ad un perno del movimento centrale comandato in rotazione da una coppia di pedali.
Solitamente, le corone dentate della guarnitura sono in numero di due o tre aventi diametri crescenti a partire dalla corona dentata più prossima al telaio della bicicletta.
Il deragliatore, sia esso anteriore o posteriore, impegna una catena di trasmissione estesa ad anello chiuso tra il gruppo pignoni e la guarnitura, spostandola su ruote dentate di diametro e numero di denti differente, così da ottenere differenti rapporti di trasmissione.
In particolare, si parla di cambiata in basso o in discesa quando la catena passa da una ruota dentata di diametro maggiore ad una ruota dentata di diametro inferiore, di cambiata in alto o in salita quando la catena si sposta da una ruota dentata di diametro inferiore ad una ruota dentata di diametro maggiore.
Si noti a questo proposito che con riferimento al deragliatore anteriore, la cambiata in basso corrisponde al passaggio ad un rapporto di trasmissione inferiore e la cambiata in alto corrisponde al passaggio ad un rapporto di trasmissione superiore.
Lo spostamento nelle due direzioni del deragliatore anteriore è ottenuto mediante un dispositivo di azionamento montato sul manubrio in modo da essere facilmente manovrabile dal ciclista.
Più in particolare, in un cambio meccanico, il deragliatore anteriore è mosso tra le corone dentate della guarnitura, in una prima direzione (di salita) da una azione di trazione esercitata da un cavo di comando inestensibile normalmente inguainato (detto comunemente cavo Bowden), in una seconda direzione opposta (di discesa) dal rilascio della trazione del cavo e dall'azione elastica di richiamo di una molla prevista nel deragliatore stesso.
Il deragliatore anteriore è azionato da un cinematismo che aziona un guidacatena atto a spostare fisicamente la catena fra diverse posizioni di ingranamento sulle corone dentate.
Il guidacatena comprende una piastra interna ed una piastra esterna tra di loro sostanzialmente parallele e sostanzialmente parallele ai piani di giacitura delle corone dentate. La piastra interna è distanziata dalla piastra esterna ed entrambe vengono contemporaneamente e rigidamente traslate dalla trazione o dal rilascio del cavo di comando.
Durante una cambiata in basso, la piastra esterna del deragliatore intercetta la catena e la deraglia dalla corona dentata impegnata facendola cadere su una corona dentata più piccola posta più vicino al telaio.
Durante una cambiata in alto, la piastra interna del deragliatore intercetta la catena e la deraglia, accompagnandola, verso una corona dentata più grande posta più distante dal telaio.
Una coppia di fine corsa meccanici limita l’escursione del deragliatore per evitare che lo stesso possa deragliare la catena troppo verso il telaio o troppo in allontanamento dal telaio (garantendo quindi che la catena non deragli oltre le corone dentate).
Nel dispositivo di azionamento, il cavo di comando viene azionato in trazione od in rilascio mediante avvolgimento e svolgimento su un elemento rotore, detto comunemente bussola avvolgicavo, la cui rotazione è attuata dal ciclista con una leva di comando apposita, oppure con due leve di comando (una prima leva per la cambiata in salita ed una seconda leva per la cambiata in discesa).
In ogni caso, il dispositivo di azionamento deve prevedere che la bussola avvolgicavo sia trattenuta ferma in rotazione in un numero di posizioni angolari prefissate, angolarmente distanziate tra loro di prefissati angoli di indicizzazione. Questa funzione è ottenuta con i cosiddetti indicizzatori, di cui sono noti nell’arte molti tipi, variamente attivi fra la bussola avvolgicavo e l’involucro fisso del dispositivo.
Un tipo di indicizzatore utilizzato per comandare il deragliatore anteriore comprende una bussola di indicizzazione ed un disco cosiddetto portasfere la cui interazione determina il raggiungimento stabile delle posizioni angolari prefissate della bussola avvolgicavo.
In particolare il disco portasfere e la bussola di indicizzazione sono calettati su un albero di comando posto in rotazione dalla leva di comando azionata dal ciclista. Il disco portasfere e la bussola avvolgicavo sono vincolate in rotazione all’albero di comando, mentre la bussola di indicizzazione non ruota rispetto all’albero di comando.
Sulla bussola di indicizzazione sono previste due o più zone di arresto (in funzione del numero di corone dentate) che impegnano in rispettive posizioni stabili di equilibrio una sfera portata dal disco portasfere. Solitamente le zone di arresto sono poste su un settore circolare della bussola di indicizzazione e sono allineate circonferenzialmente sulla stessa, vale a dire sono poste alla stessa distanza radiale dal centro della bussola di indicizzazione. Le zone di arresto sono angolarmente distanziate tra di loro da angoli coincidenti con gli angoli di indicizzazione della bussola avvolgicavo.
Per effettuare una cambiata in alto, il ciclista aziona la relativa leva di comando e l’albero di comando viene posto in rotazione facendo compiere alla sfera del disco portasfere una rotazione angolare rispetto alla bussola di indicizzazione fintanto che raggiunge una ulteriore zona di arresto nella quale si arresta. Durante tale rotazione, il disco portasfere e bussola di indicizzazione si allontanano, in contrasto all’azione di una molla a tazza, per effetto della spinta assiale esercitata dalla sfera che scavalca la zona di arresto occupata per occuparne una circonferenzialmente successiva. A tale rotazione della sfera rispetto alla bussola di indicizzazione corrisponde una rotazione del disco portasfere e, quindi, della bussola avvolgicavo. L’avvolgimento del cavo di comando sulla bussola avvolgicavo determina la traslazione delle piastre guidacatena del deragliatore che deragliano la catena su una corona dentata di diametro immediatamente superiore consentendo la cambiata.
Analogamente, per effettuare una cambiata in basso, il ciclista aziona la relativa leva di comando e l’albero di comando viene posto in rotazione portando la sfera del disco portasfere nella zona di arresto immediatamente precedente nella quale si arresta. A tale rotazione del disco portasfere corrisponde una rotazione della bussola avvolgicavo che svolge il cavo di comando. Il rilascio del cavo di comando determina una traslazione delle piastre guidacatena del deragliatore che deragliano la catena sulla corona dentata di diametro inferiore.
Solitamente, la bussola di indicizzazione comprende più di una zona di arresto per posizionare il deragliatore anteriore in corrispondenza della corona dentata più piccola. Ad esempio, possono essere previste tre zone di arresto ed in particolare una prima zona di arresto alla quale corrisponde una posizione del deragliatore anteriore sostanzialmente addossata al fermo corsa inferiore (nella quale il cavo di comando ha il tiro minore o è addirittura allentato), una seconda posizione di arresto nella quale il deragliatore anteriore è leggermente distanziato dal fine corsa inferiore e perfettamente centrato sulla corona dentata più piccola ed una terza posizione in cui il deragliatore anteriore è praticamente allineato, con la piastra interna, alla corona dentata più piccola.
Queste tre zone di arresto consentono alla catena di impegnare una qualsiasi delle ruote dentate del pacco pignoni posteriore senza che la stessa strisci contro una delle piastre guidacatena del deragliatore anteriore. Si noti infatti che il pacco pignoni posteriore ha un’escursione, in direzione dell’asse di rotazione dello stesso, di alcuni centimetri, rendendo la catena più o meno sghemba in funzione della ruota dentata del pacco pignoni impegnata.
Il ciclista, pertanto, aziona la leva di comando per impegnare la zona di arresto più consona in funzione della ruota dentata del pacco pignoni impegnata dalla catena quando quest’ultima è sulla corona dentata più piccola della guarnitura.
Durante la cambiata in basso dalla corona dentata più grande, le tre zone di arresto non intralciano la cambiata, dal momento che la catena è spinta dalla piastra esterna del deragliatore anteriore in modo tale da compiere un salto in sostanziale caduta libera verso la corona dentata più piccola della guarnitura. Pertanto, anche la terza delle zone di arresto sopra citate può essere sufficiente alla piastra esterna del deragliatore per spingere la catena di una quantità sufficiente a farla cadere sulla corona dentata più piccola.
Al contrario, una cambiata in salita richiede che la piastra interna accompagni la catena fintanto che la stessa ingrana la ruota dentata più grande.
Per questo motivo, solitamente, in corrispondenza del posizionamento della catena sulla corona dentata più grande è prevista una sola zona di arresto sulla bussola di indicizzazione del deragliatore anteriore, tale da assicurare al deragliatore un’escursione efficace ad ingranare la catena sulla corona dentata più grande.
La Richiedente ha notato che poter utilizzare tutte le ruote dentate del pacco pignoni quando la catena è sulla corona dentata più grande della guarnitura, la distanza tra le due piastre guidacatena deve essere significativa per evitare strisciamenti della catena sulla piastra interna quando vengono impegnate le ruote dentate più grandi del pacco pignoni.
La Richiedente ha percepito che una minore distanza tra le piastre guidacatena consentirebbe cambiate in alto più pronte e precise. Infatti, una minore distanza tra le piastre guidacatena consentirebbe un più immediato intervento della piastra interna sulla catena durante le cambiate in alto con una conseguente più rapida e precisa cambiata.
La Richiedente ha tuttavia riscontrato che riducendo la distanza tra le due piastre guidacatena non si riuscirebbero ad utilizzare efficacemente tutte le ruote dentate del pacco pignoni quando la catena impegna la corona dentata di dimensioni maggiori della guarnitura.
La presente invenzione riguarda pertanto un dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta
comprendente:
- un involucro, conformato per il fissaggio ad un manubrio della bicicletta,
- una bussola avvolgicavo montata nell’involucro angolarmente ruotabile intorno ad un asse di rotazione in una prima direzione angolare tra una prima posizione angolare ed un’ultima posizione angolare ed in una seconda direzione angolare tra l’ultima posizione angolare e la prima posizione angolare per azionare un deragliatore anteriore di una bicicletta,
- un organo rotante montato nell’involucro in modo girevole intorno all’asse di rotazione ed un organo stazionario montato in modo non girevole nell'involucro, in cui uno tra l’organo rotante e l’organo stazionario è provvisto di almeno un puntatore scorrevolmente in impegno su un tracciato di aggancio dotato di una pluralità di zone di arresto previsto sull’altro organo,
- l’organo stazionario o l’organo rotante provvisto di detto tracciato di aggancio comprendendo inoltre almeno un’ulteriore zona di arresto non disposta lungo detto tracciato di aggancio, - detta ulteriore zona di arresto essendo impegnabile da detto puntatore ed essendo interposta tra due zone di arresto successive di detto tracciato di aggancio,
- la bussola avvolgicavo passando da tra due posizioni angolari a seguito del passaggio del puntatore tra due zone di arresto.
Con il termine “successiva” riferita ad una zona di arresto si intende, nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, una posizione di arresto che segue immediatamente un’altra posizione di arresto lungo la prima direzione angolare.
A rotazioni della bussola avvolgicavo nella prima direzione angolare corrispondono cambiate in alto mentre a rotazioni della bussola avvolgicavo nella seconda direzione angolare corrispondono cambiate in basso.
Le zone di arresto disposte lungo il tracciato di aggancio sul quale scorre il puntatore consentono al puntatore, e quindi alla bussola avvolgicavo, di raggiungere posizioni angolari alle quali corrispondono posizioni del deragliatore anteriore utili per effettuare cambiate sulle corone dentate della guarnitura e, preferibilmente, per ottenere più posizioni del deragliatore anteriore quando la catena di trasmissione impegna la corona dentata più piccola della guarnitura.
Queste posizioni angolari del puntatore e della bussola avvolgicavo sono sequenzialmente raggiungibili durante cambiate, per esempio in alto, quando il ciclista aziona la leva di comando.
In questo modo, il deragliatore anteriore può con precisione far salire la catena di trasmissione sulla corona dentata di diametro più ampio accompagnandola durante la cambiata.
La Richiedente ha percepito che predisponendo una zona di arresto fuori dal tracciato di aggancio e, pertanto, non raggiungibile durante il normale scorrimento del puntatore nel tracciato di aggancio, è possibile ottenere una posizione angolare della bussola avvolgicavo, e quindi del deragliatore anteriore, non immediatamente raggiungibile quando le cambiate vengono compiute seguendo il tracciato di aggancio.
La Richiedente ha inoltre percepito che posizionando tale ulteriore zona di arresto tra due zone di arresto successive del tracciato di aggancio è possibile ottenere una posizione angolare della bussola avvolgicavo, e quindi del deragliatore anteriore, intermedia, per esempio, tra la zona di arresto lungo il tracciato di aggancio che posiziona il deragliatore anteriore sulla ruota dentata più grande e la zona di arresto lungo il tracciato di aggancio immediatamente precedente (ad esempio utile, durante una cambiata in basso, a posizionare la catena di trasmissione su una corona dentata più piccola).
In questo modo, la zona di arresto fuori dal tracciato di aggancio può essere impiegata per muovere il deragliatore anteriore di una quantità non sufficiente per effettuare una cambiata in basso ma sufficiente a riposizionare il deragliatore in corrispondenza della corona dentata più grande per compensare diversi posizionamenti della catena di trasmissione sulle ruote dentate del pacco pignoni.
La dimensione del deragliatore anteriore, ed in particolare la distanza tra le due piastre guidacatena, può pertanto essere diminuita senza compromettere la possibilità di utilizzo dell’intero pacco pignoni quando la catena di trasmissione è sulla corona dentata più grande della guarnitura.
Il dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta della presente invenzione può comprendere una o più delle seguenti caratteristiche preferite, prese singolarmente o in combinazione.
Nell'involucro conformato per il fissaggio ad un manubrio della bicicletta è previsto un perno centrale, fisso rispetto all'involucro ed esteso lungo un asse. Tale asse è l'asse di riferimento principale per gli elementi che fanno parte del dispositivo della presente invenzione; rispetto ad esso saranno riferite tutte le indicazioni di direzione e simili, quale "assiale", "radiale", "circonferenziale", "diametrale"; parimenti, le indicazioni "verso l'esterno" e "verso l'interno" riferite a direzioni radiali devono essere intese come in allontanamento dall'asse o verso l'asse. Attorno all'asse, sono pure definite le due direzioni angolari opposte. Preferibilmente, tale asse coincide con l’asse di rotazione della bussola avvolgicavo.
Preferibilmente, detta ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo corrisponde una ultima zona di arresto posta lungo detto tracciato di aggancio e a detta prima posizione angolare della bussola avvolgicavo corrisponde una prima zona di arresto lungo detto tracciato di aggancio; detta ulteriore zona di arresto essendo interposta tra l’ultima e la penultima zona di arresto lungo detto tracciato di aggancio.
In questo modo, l’ulteriore zona di arresto segue, in una cambiata in basso, la posizione angolare della bussola avvolgicavo nella quale il tiro del cavo di comando è massimo. A tale posizione della bussola avvolgicavo (tiro massimo del cavo di comando) corrisponde proprio la posizione del deragliatore in corrispondenza della corona dentata più grande della guarnitura.
Preferibilmente, detta ulteriore zona di arresto è raggiungibile da detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo la seconda direzione angolare e non essendo raggiungibile da detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo la prima direzione angolare.
Come detto, alla rotazione della bussola lungo la seconda direzione angolare corrispondono cambiate in basso. Pertanto, l’ulteriore zona di arresto è raggiungibile soltanto durante una cambiata in basso a partire dalla posizione angolare della bussola avvolgicavo che determina il massimo tiro del cavo di comando.
In questo modo, quando il ciclista aziona la leva di comando per effettuare una cambiata in alto per portare la catena di trasmissione sulla corona dentata più grande del deragliatore, l’ulteriore zona di arresto non viene raggiunta (e viene saltata) garantendo che la catena di trasmissione salga effettivamente sulla corona dentata più grande.
La Richiedente ha infatti percepito che un’eventuale passaggio del cursore sulla ulteriore zona di arresto (quella fuori dal tracciato di aggancio) durante una cambiata in alto potrebbe non consentire alla catena di trasmissione di raggiungere la corona dentata più grande in quanto la piastra interna del deragliatore potrebbe non riuscire a spostare sufficientemente la catena di trasmissione. Il confort del ciclista e la prontezza nella cambiata verrebbero quindi compromesse.
Preferibilmente, dette zone di arresto lungo il tracciato di aggancio e detta ulteriore zona di arresto sono radialmente equidistanziate rispetto a detto asse di rotazione.
Preferibilmente, la posizione radialmente equidistale di tutte le zone di arresto crea un percorso alternativo lungo un ipotetico arco di cerchio percorribile dal puntatore. In questo modo si crea un percorso alternativo per il puntatore che prevede passaggi tra le zone di arresto diverso dal percorso offerto dal tracciato di aggancio.
Per quanto sopra detto, il percorso alternativo ad arco di cerchio è preferibilmente seguito dal puntatore durante rotazioni della bussola avvolgicavo lungo la seconda direzione angolare, vale a dire durante cambiate in basso, mentre il percorso lungo il tracciato di aggancio è preferibilmente seguito durante rotazioni lungo la prima direzione angolare della bussola avvolgicavo, vale a dire durante cambiate in alto.
Preferibilmente, detto tracciato di aggancio comprende una pluralità di anse, che definiscono dette zone di arresto lungo detto tracciato di aggancio, ed una pluralità di percorsi di scorrimento libero ciascuno dei quali estendentesi tra due anse consecutive.
Preferibilmente, detti percorsi di scorrimento libero comprendono una porzione sostanzialmente rettilinea che si sviluppa in direzione radialmente interna a partire da un’ansa fino ad una successiva ansa.
L’estensione delle porzioni rettilinee dei percorsi di scorrimento libero è proporzionale alla distanza angolare tra le due zone di arresto unite dallo stesso.
Preferibilmente, dette anse definiscono spallamenti circonferenziali per detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo detta seconda direzione angolare.
In questo modo, durante cambiate in basso il puntatore è costretto a scavalcare le zone di arresto per seguire la rotazione imposta dalla bussola avvolgicavo.
Tale scavallamento porta il puntatore sul citato percorso alternativo ad arco di cerchio consentendo al puntatore di raggiungere le altre zone di arresto ed anche la zona di arresto posta fuori dal tracciato di aggancio.
Preferibilmente, dette anse comprendono rispettive rampe di invito per detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo detta prima direzione angolare.
Tali rampe di invito consentono al puntatore di lasciare una zona di arresto e di inserirsi nel percorso di scorrimento libero seguendo il tracciato di aggancio durante rotazioni lungo la prima direzione angolare della bussola avvolgicavo, vale a dire durante cambiate in alto.
Preferibilmente, detti percorsi di scorrimento libero comprendono uno spallamento di arresto posto in prossimità di una rispettiva ansa; detto spallamento di arresto essendo scavalcabile da detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo detta prima direzione angolare ed essendo invalicabili da detto puntatore durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo detta seconda direzione angolare.
In questo modo, anche qualora il puntatore tendesse a scorrere lungo lo spallamento circonferenziale di un’ansa durante una rotazione della bussola avvolgicavo lungo la seconda direzione angolare, lo spallamento di arresto eviterebbe che il puntatore possa percorrere a ritroso il percorso di libero scorrimento, rendendo il percorso alternativo ad arco di cerchio l’unico percorso eseguibile dal puntatore durante una cambiata in basso.
Preferibilmente, l’ulteriore zona di arresto è posta tra due anse successive e radialmente esternamente al rispettivo percorso di scorrimento libero che unisce dette due anse.
Nella forma realizzativa preferita dell’invenzione,
- detto organo stazionario o organo rotante provvisto di almeno un puntatore comprende un secondo puntatore angolarmente distanziato di 180° dal primo puntatore;
- l’organo stazionario o l’organo rotante provvisto di detto tracciato di aggancio comprende un ulteriore tracciato di aggancio dotato di una rispettiva pluralità di zone di arresto ed almeno una rispettiva ulteriore zona di arresto non disposta lungo detto ulteriore tracciato di aggancio,
- detti tracciati di aggancio, le rispettive zone di arresto e le due ulteriori zone di arresto non disposte lungo i tracciati di aggancio sono uguali e punto per punto diametralmente contrapposte,
- la bussola avvolgicavo passa da una posizione angolare ad una posizione angolare adiacente a seguito del contemporaneo passaggio di ciascun puntatore da una posizione di arresto ad una posizione di arresto adiacente.
Pertanto, identiche zone di arresto sono angolarmente distanziate di 180° ed impegnate da due puntatori anch’essi angolarmente distanziati di 180°. In questo modo, la distribuzione di forze trasmesse tra i puntatori e il tracciato di aggancio è ripartita in modo ottimale aumentando l’affidabilità del dispositivo e la precisione di funzionamento.
Per quanto detto, il numero di zone di arresto dei due tracciati di aggancio è uguale ed è uguale al numero di posizioni angolari della bussola avvolgicavo meno uno. L’ulteriore posizione angolare della bussola avvolgicavo è data dalle ulteriori zone di arresto fuori dai tracciati di aggancio che, come detto, vengono contemporaneamente impegnate dai due puntatori.
Preferibilmente, il dispositivo comprende un disco portasfere comprendente una prima ed una seconda gola sostanzialmente rettilinee, a sviluppo radiale ed angolarmente separate di 180°, la prima e la seconda gola accogliendo scorrevolmente un rispettivo puntatore.
Preferibilmente, in ciascuna gola è alloggiato un organo elastico attivo sul puntatore per spingere lo stesso radialmente esternamente. Il puntatore arretra, in contrasto alla forza elastica esercitata dall’organo elastico per seguire il tracciato di aggancio.
Preferibilmente, detti primo e secondo puntatore emergono assialmente da dette gole per impegnare scorrevolmente un rispettivo tracciato di aggancio.
Nella forma realizzativa preferita dell’invenzione, su detto organo stazionario è ricavato detto tracciato di aggancio e detto organo mobile comprende un disco portasfere sul quale sono scorrevolmente previsti detti puntatori.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati. In tali disegni:
- la figura 1 è una vista prospettica, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre di un dispositivo di azionamento del cavo di comando di un deragliatore anteriore di una bicicletta secondo l’invenzione;
- la figura 2 è una vista posteriore con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre, del dispositivo di figura 1;
- le figura 3 e 4 sono viste schematiche in pianta di alcuni particolari del dispositivo di figura 1; e
- le figure da 5 a 8 sono viste schematiche delle posizioni di un deragliatore anteriore, azionato da dispositivo della presente invenzione, rispetto ad una guarnitura.
Con riferimento alle figure allegate è mostrata una forma di realizzazione preferita di un dispositivo di azionamento del cavo di comando per il deragliatore anteriore di una bicicletta in accordo con la presente invenzione. Il dispositivo di azionamento è complessivamente indicato con 10.
Preferibilmente, il dispositivo di azionamento 10 è incluso in un dispositivo di azionamento integrato freno-cambio 100 della bicicletta, come ad esempio mostrato in figura 1.
Nelle allegate figure è mostrato il dispositivo di azionamento 10 del cavo di comando utilizzato per cambiare i rapporti di trasmissione su una guarnitura 200 attraverso un deragliatore anteriore 300 della bicicletta.
Il dispositivo 10 comprende un involucro 11 (figura 2), che viene fissato al manubrio di una bicicletta in modo convenzionale, ad esempio mediante una fascetta (non illustrata) che preferibilmente vincola al manubrio anche una leva del freno 101 (figura 1).
Nell'involucro 11 è previsto un perno 12 centrale, girevole all’interno all'involucro 11 intorno ad un asse di rotazione X. L'asse di rotazione X è (come sarà meglio chiarito nel seguito) l'asse di riferimento principale per gli elementi che fanno parte del dispositivo 10; rispetto ad esso saranno riferite tutte le indicazioni di direzione e simili, quale "assiale", "radiale", "circonferenziale", "diametrale"; parimenti, le indicazioni "verso l'esterno" e "verso l'interno" riferite a direzioni radiali devono essere intese come in allontanamento dall'asse di rotazione X o verso l'asse di rotazione X. Attorno all'asse di rotazione X, sono definite due direzioni angolari opposte, rispettivamente una prima A ed una seconda direzione angolare B.
Il dispositivo 10 comprende una bussola avvolgicavo 13, alla quale è fissato e sulla quale è avvolto il cavo di comando. La bussola avvolgicavo 13 è montata nell’involucro 11 ed è angolarmente ruotabile attorno all’asse di rotazione X nella prima A e nella seconda direzione angolare B. La bussola avvolgicavo 13 può ruotare tra una prima posizione angolare, nella quale l’avvolgimento del cavo di comando è minimo, ed un’ultima posizione angolare, nella quale l’avvolgimento del cavo di comando è massimo, e viceversa.
Tra la prima posizione angolare e l’ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 sono previste ulteriori posizioni angolari intermedie tra loro distinte ed angolarmente distanziate da angoli di indicizzazione. Gli angoli di indicizzazione non sono tra di loro tutti identici. Preferibilmente gli angoli di indicizzazione sono tra loro tutti diversi. Ad ogni posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 corrisponde una posizione angolare del deragliatore anteriore 300 rispetto alle corone dentate 201, 202 della guarnitura 200.
Nelle figure da 5 a 8 sono schematicamente illustrate alcune di tali posizioni che il deragliatore anteriore 300 può assumere rispetto alle due corone dentate 201, 202.
In particolare, alla prima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 corrisponde un posizionamento della catena di trasmissione in corrispondenza della ruota dentata più piccola 201 della guarnitura 200. All’ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 corrisponde un posizionamento della catena di trasmissione in corrispondenza della ruota dentata più grande 202 (vale a dire di diametro maggiore) della guarnitura 200.
La bussola avvolgicavo 13 è solidale in rotazione al perno 12 centrale.
Il dispositivo 10 comprende inoltre un organo rotante 14 montato nell’involucro 11 in modo girevole intorno all’asse di rotazione X. L’organo rotante 14 è solidale al perno 12 ed ad ogni rotazione dell’organo rotante corrisponde una identica rotazione della bussola avvolgicavo 13. Preferibilmente, l’organo rotante 14 è un disco portasfere sostanzialmente cilindrico dotato di un primo puntatore 15 ed un secondo puntatore 16 (figura 4). I due puntatori 15, 16 sono preferibilmente corpi sferici e, nel prosieguo della presente descrizione verranno indifferentemente chiamati puntatori o sfere.
Nel disco portasfere 14 sono formate due gole 17 radiali chiuse verso l'esterno, uguali e diametralmente contrapposte, in ciascuna delle quali è mobilmente alloggiata una rispettiva sfera 15, 16. Le due sfere 15, 16 sono sollecitate elasticamente verso l'esterno nelle gole 17 da rispettive molle 17a montate nelle gole 17. Alternativamente, le sfere 15, 16 sono sollecitate verso l’esterno delle gole 17 da molle a lamina (non illustrate) montate nel disco portasfere 14. In entrambi i casi le molle posizionano le sfere 15, 16 all’estremità radiale della rispettiva gola 17. Le gole 17 sono aperte da un lato del disco portasfere in modo tale che le sfere emergano parzialmente dall’ingombro assiale del disco portasfere 14, realizzando puntatori sporgenti in senso assiale.
All’interno dell’involucro 11 è inoltre montato in modo non girevole, fisso con l’involucro 11 stesso, un organo stazionario 18 provvisto di due tracciati di aggancio 19. L’organo stazionario 18 è preferibilmente una bussola di indicizzazione. I due puntatori 15, 16 sono in impegno su un rispettivo tracciato di aggancio 19.
Ogni tracciato di aggancio 19 è direttamente affacciato al disco portasfere 14 in modo tale che i puntatori 15, 16 impegnino il rispettivo tracciato di aggancio 19. La profondità di ogni tracciato di aggancio 19 è tale da accogliere la porzione di puntatori 15, 16 che emerge assialmente dal disco portasfere 14.
Ogni tracciato di aggancio 19 comprende rispettive zone di arresto 20 impegnabili in sequenza dai due puntatori 15, 16.
Le zone di arresto 20 determinano posizioni stabili dei puntatori lungo il tracciato di aggancio 19.
I due tracciati di aggancio 19 sono tra loro identici e angolarmente distanziati di 180°, in modo tale che identiche zone di arresto 20 siano angolarmente distanziate di 180°, come schematizzato in figura 3.
Le posizioni di arresto 20 sono definite da una pluralità di anse 21 del tracciato di aggancio 19 e sono raccordate da una pluralità di percorsi di scorrimento libero 22 ciascuno dei quali estendentesi tra due anse 21 consecutive.
I percorsi di scorrimento libero 22 comprendono una porzione sostanzialmente rettilinea 23 che unisce due anse 21 consecutive. La porzione sostanzialmente rettilinea 23si sviluppa radialmente verso l’interno della bussola di indicizzazione 18, unendo la parte terminale di un’ansa 21 con la parte iniziale di un’ansa 21 successiva.
Il tracciato di aggancio 19 è delimitato da un margine periferico esterno continuo, regolarmente frastagliato per la presenza della successione di anse 21 che definiscono le zone di arresto 20 e dei percorsi di scorrimento libero 22, e da un analogo margine interno.
A seguito del contemporaneo passaggio di ciascun puntatore 15, 16 da una zona di arresto ad una zona di arresto adiacente la bussola avvolgicavo 13 compie una corrispondente rotazione tra due posizioni angolari adiacenti.
La distanza angolare che separa ciascuna zona di arresto 20 da una adiacente zona di arresto 20 è angolarmente separata da un rispettivo angolo di indicizzazione identico al corrispondente angolo di indicizzazione che separa due corrispondenti posizioni angolari della bussola avvolgicavo 13.
Preferibilmente, gli angoli di indicizzazione che separano tra loro le zone di arresto sono tra loro diversi, così come sono tra loro diversi gli angoli di indicizzazione che separano tra loro le posizioni angolari della bussola avvolgicavo 13.
Sulla bussola di indicizzazione 18 è inoltre prevista un’ulteriore zona di arresto 24 in corrispondenza di ciascun tracciato di aggancio 19. L’ulteriore zona di arresto 24 è posta al di fuori del rispettivo tracciato di aggancio 19, vale a dire non è raggiungibile percorrendo il tracciato di aggancio 19.
Ciascuna ulteriore zona di arresto 24 è posta tra due anse 21 del rispettivo tracciato. Nell’esempio illustrato in figura 3, una ulteriore zona di arresto 24 è prevista tra l’ultima ansa 21 e la penultima ansa 21 lungo la prima direzione angolare A. L’ulteriore zona di arresto 24 è posta radialmente all’esterno del percorso di scorrimento libero 22 che unisce la penultima all’ultima ansa 21.
Le zone di arresto 20 e l’ulteriore zona di arresto 24 sono poste radialmente alla stessa distanza dal centro della bussola di indicizzazione 18, in modo tale da essere tutte allineate lungo un’ipotetica circonferenza o arco di circonferenza.
Strutturalmente, l’ulteriore zona di arresto 24 è realizzata da una gola sulla superficie della bussola di indicizzazione 18 avente la stessa profondità assiale delle zone di arresto 20 e delimitata da un bordo sostanzialmente circonferenziale o sostanzialmente ovale.
A rotazioni angolari della bussola avvolgicavo 13 nella prima direzione angolare A corrispondono cambiate in alto del deragliatore anteriore 300 e a rotazioni della bussola avvolgicavo 13 nella seconda direzione angolare B corrispondono cambiate in basso del deragliatore anteriore 300.
A tale proposito, il dispositivo 10 comprende un meccanismo di manovra 30 operativo sul perno 12 centrale per ottenere cambiate in salita o in discesa.
Il meccanismo di manovra 30 comprende una prima leva di comando 31 (figura 1), angolarmente mobile attorno all’asse di rotazione X nella prima direzione angolare A tra una posizione di riposo ed una posizione attiva, ed angolarmente mobile attorno all’asse di rotazione X nella seconda direzione angolare B tra la posizione attiva e la posizione di riposo.
Preferibilmente, la prima leva di comando 31 consente di effettuare solo cambiate in alto.
A tale scopo, il meccanismo di manovra 30 comprende una bussola di ingranamento 32 solidale in rotazione alla bussola avvolgicavo 13 e sulla quale agisce la prima leva di comando 31. La prima leva di comando 31 è solidale in rotazione alla bussola di ingranamento 32 nel passaggio dalla posizione di riposo a quella attiva ed è liberamente girevole rispetto alla bussola di ingranamento 32 nel passaggio dalla posizione attiva a quella di riposo.
In particolare, la bussola di ingranamento 32 è sostanzialmente cilindrica e comprende un settore dentato che si sviluppa radialmente all’esterno della bussola di ingranamento 32.
Quando la prima leva di comando 31 viene posta in rotazione nella prima direzione angolare A, essa ingrana il settore dentato e pone in rotazione la bussola di ingranamento 32 nella prima direzione angolare A.
Quando la prima leva di comando 31 ruota nella seconda direzione angolare B, essa non è in grado di trascinare in rotazione il settore dentato realizzando una corsa di ritorno in posizione di riposo senza rotazione della bussola di ingranamento 32.
Organi elastici 33 sono attivi fra la prima leva di comando 31 e l’involucro 11, per riportare la prima leva di comando 31 nella posizione di riposo. Tali organi elastici 33 sono una molla di torsione, montata nell’involucro 11 coassialmente al perno 12 centrale e vincolata ad un’estremità all’involucro 11 e all’altra alla prima leva di comando 31.
Il cinematismo di collegamento tra prima leva di comando 31 e bussola di ingranamento 32 è di per sé convenzionale e pertanto non sarà descritto in ulteriore dettaglio.
Il meccanismo di manovra 30 comprende inoltre una seconda leva di comando 35 (figura 1), che agisce sul disco portasfere 14 per consentirne una rotazione, insieme alla bussola avvolgicavo 13, nella seconda direzione angolare B attorno all'asse di rotazione X, in modo tale da ottenere una cambiata in basso.
La seconda leva di comando 35 agisce su un arpione (non illustrato) che agisce su denti 14a posti radialmente esternamente sul disco portasfere 14.
Azionando la seconda leva di comando 35, l’arpione pone in rotazione il disco portasfere 14 nella seconda direzione angolare B. A cambiata in discesa avvenuta, la seconda leva di comando 35 e l’arpione ritornano nella posizione iniziale per effetto di organi elastici 36, ad esempio una molla di torsione.
Il meccanismo della cambiata in discesa che utilizza l’assieme seconda leva di comando 35, arpione e settore dentato 14a è di tipo convenzionale e non viene descritto ulteriormente.
Durante una cambiata in alto, il disco portasfere 14 ruota rispetto alla bussola di indicizzazione 18 nella prima direzione angolare A e i due puntatori 15, 16 scorrono nel tracciato di aggancio lungo un rispettivo percorso di scorrimento libero 22 che si sviluppa tra due zone di arresto 20. Quando i puntatori 15, 16 raggiungono la zona di arresto, la trazione del cavo di comando muove il deragliatore anteriore 300 rispetto della corona dentata della guarnitura 200.
Nella forma realizzativa preferita dell’invenzione, le corone dentate 201, 202 della guarnitura 200 sono in numero di due (come schematizzato nelle figure da 5 a 8). Le zone di arresto 20 lungo il tracciato di aggancio 19 sono in numero di tre (come mostrato in figura 3).
Alla prima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13, alla quale corrisponde l’impegno dei puntatori 15, 16 nelle prime zone di arresto 20 dei rispettivi tracciati di aggancio 19, corrisponde un posizionamento del deragliatore anteriore 300 in corrispondenza della corona dentata 201 più piccola. Il deragliatore anteriore 300 è nella posizione più addossata ad un fine corsa inferiore del deragliatore stesso che impedisce che il deragliatore possa far saltare la catena di trasmissione oltre la corona dentata 201 più piccola (come schematizzato in figura 8). Questa posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 consente, ad esempio l’impegno della corona dentata 201 più piccola con le ruote dentate più grandi del pacco pignoni senza che vi sia strisciamento della catena di trasmissione contro le piastre del deragliatore anteriore 300.
Effettuando una cambiata in alto, il disco portasfere ruota nella prima direzione angolare A (insieme alla bussola avvolgicavo 13) e i puntatori 15, 16 si posizionano in corrispondenza della seconda zona di arresto 20 del rispettivo tracciato di aggancio 19.
In particolare, i puntatori 15, 16 incontrano una rampa di invito 25 in corrispondenza dell’unione tra una rispettiva ansa 21 ed il relativo tratto di scorrimento libero 22 e si inseriscono su quest’ultimo per raggiungere l’ansa 21 successiva dove si posizionano. I puntatori 15, 16 scorrono radialmente all’interno delle gole 17, in contrasto alle molle 17a per seguire il tracciato di aggancio 19.
Avvenuta la prima cambiata in alto, alla posizione angolare assunta dalla bussola avvolgicavo 13 corrisponde una posizione del deragliatore anteriore 300 ancora in corrispondenza della corona dentata 201 più piccola della guarnitura 200 ma più distanziata dal fine corsa inferiore (come schematizzato in figura 7), in modo tale che la corona dentata 201 più piccola sia in impegno con le ruote dentate più piccole del pacco pignoni senza che vi sia strisciamento della catena di trasmissione contro le piastre del deragliatore anteriore 300.
Effettuando un’ulteriore cambiata in alto, il disco portasfere ruota nella prima direzione angolare A (insieme alla bussola avvolgicavo 13) e i puntatori 15, 16 si posizionano in corrispondenza dell’ultima zona di arresto 20 del rispettivo tracciato di aggancio 19. A questa posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 corrisponde una posizione del deragliatore anteriore 300 in corrispondenza della corona dentata 202 più grande della guarnitura 200 (come schematizzato in figura 5). Questa cambiata in alto consente al deragliatore anteriore di intercettare la catena di trasmissione e di deragliarla sulla corona dentata più grande accompagnandola in tale passaggio. In questa posizione del deragliatore anteriore, la corona dentata può efficacemente essere impegnata con le ruote dentate più piccola del pacco pignoni senza che vi sia strisciamento delle piastre del deragliatore anteriore 300 contro la catena di trasmissione.
L’ultima zona di arresto 20 dei tracciati di aggancio 19 ha una forma più allungata in direzione circonferenziale rispetto alle altre zone di arresto 20 per consentire alla bussola avvolgicavo 13 di compiere una extra corsa che garantisce il massimo tiro del cavo di comando ed una sicura cambiata in alto sulla corona dentata più grande.
Durante le cambiate in alto i puntatori 15, 16 non impegnano l’ulteriore zona di arresto 24 posta al di fuori del tracciato di aggancio 19.
Durante una cambiata in basso, i puntatori 15, 16 non possono seguire i percorsi di scorrimento libero 22 in una rotazione nella seconda direzione angolare B del disco portasfere 14, in quanto trovano uno spallamento 26 dato dall’ansa 21 che si oppone allo scorrimento dei cursori lungo il tracciato di aggancio 19.
La rotazione dei cursori 15, 16 nella seconda direzione angolare B è inoltre ostacolata ed impedita da spallamenti di arresto 27 posti sui percorsi di scorrimento libero 22. Tale spallamento di arresto 27 è, al contrario, scavalcabile dal puntatore durante una rotazione lungo la prima direzione angolare A.
In questo modo, durante cambiate in basso i puntatori 15, 16 sono costretti, sotto l’azione della bussola avvolgicavo 13 a scavalcare le rispettive zone di arresto 20 per seguire la rotazione imposta dalla bussola avvolgicavo 13. Il disimpegno dei puntatori 15, 16 dal tracciato di aggancio 19 avviene in opposizione ad una forza elastica esercitata da un organo elastico (non illustrato) che preme il disco portasfere 14 assialmente contro la bussola di indicizzazione 18.
Tale scavallamento porta i puntatori 15, 16 a disporsi in posizione radialmente esterna nelle gole 17 del disco portasfere 14 e a percorre una traiettoria circonferenziale quando la bussola avvolgicavo 13 ruota lungo la seconda direzione angolare B. I puntatori 15, 16 si muovono quindi su un percorso alternativo al tracciato di aggancio 19. La posizione radialmente esterna dei puntatori 15, 16 nelle gole 17 coincide con la posizione radiale delle zone di arresto sul tracciato di aggancio 19 e con la posizione radiale dell’ulteriore zona di arresto 24.
Quando viene eseguita una cambiata in basso a partire dall’ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 (nella quale il deragliatore anteriore posiziona la catena di trasmissione sulla corona dentata 202 più grande), i puntatori 15, 16 raggiungono le rispettive ulteriori zone di arresto 24.
In questa posizione angolare della bussola avvolgicavo 13, il deragliatore anteriore 300 è posto in corrispondenza della corona dentata 202 più grande della guarnitura 200, in modo tale che la catena di trasmissione continui ad essere accoppiata alla corona dentata più grande 202. In particolare, il deragliatore anteriore 300 è in una posizione più avvicinata, rispetto all’ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo 13, alla corona dentata 201 più piccola (come schematizzato in figura 6). Questa posizione angolare della bussola avvolgicavo 13 consente, l’impegno della corona dentata 202 più grande con le ruote dentate più grandi del pacco pignoni senza che vi sia strisciamento della catena di trasmissione contro le piastre del deragliatore anteriore 300.
Effettuando un’ulteriore cambiata in basso, i puntatori 15, 16 si posizionano nelle seconda zona di arresto 20 muovendo il deragliatore anteriore 300 in modo tale che posizioni la catena di trasmissione sulla corona dentata 201 più piccola.
Da quanto sopra, il ciclista non può raggiungere la ulteriore zona di arresto 24 durante una cambiata in alto ma soltanto durante una cambiata in basso.
In una forma realizzativa non illustrata, può essere previsto un tracciato di aggancio con più zone di arresto utili per azionare una guarnitura a tre corone dentate. In questo caso, possono essere previste due ulteriori zone di arresto per ogni tracciato di aggancio (in luogo dell’unica ulteriore zona di arresto sopra descritta), in cui ciascuna ulteriore zona di arresto è posta immediatamente prima, lungo la prima direzione angolare, della zona di arresto sul tracciato di aggancio alla quale corrisponde una effettiva cambiata su una corona dentata più grande rispetto a quella con minor numero di denti.
Ovviamente, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze, potrà apportare all’invenzione sopra descritta numerose modifiche e varianti, come per esempio prevedere una pluralità di ulteriori zone di arresto consecutive per ulteriormente spostare il deragliatore anteriore verso la corona dentata più piccola mantenendo l’ingranamento della catena di trasmissione sulla corona dentata più grande, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione della presente invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di azionamento (10) del cavo di comando di un deragliatore anteriore (300) di una bicicletta, comprendente: - un involucro (11), conformato per il fissaggio ad un manubrio della bicicletta, - una bussola avvolgicavo (13) montata nell’involucro (11) angolarmente ruotabile intorno ad un asse di rotazione (X) in una prima direzione angolare (A) tra una prima posizione angolare ed un’ultima posizione angolare ed in una seconda direzione angolare (B) tra l’ultima posizione angolare e la prima posizione angolare per azionare un deragliatore anteriore (300) di una bicicletta, - un organo rotante (14) montato nell’involucro in modo girevole intorno all’asse di rotazione (X) ed un organo stazionario (18) montato in modo non girevole nell'involucro (11), in cui uno tra l’organo rotante (14) e l’organo stazionario (18) è provvisto di almeno un puntatore (15, 16) scorrevolmente in impegno su un tracciato di aggancio (19) dotato di una pluralità di zone di arresto (20) previsto sull’altro organo (18), - l’organo stazionario (18) o l’organo rotante (14) provvisto di detto tracciato di aggancio (19) comprendendo inoltre almeno un’ulteriore zona di arresto (24) non disposta lungo detto tracciato di aggancio (19), - detta ulteriore zona di arresto (24) essendo impegnabile da detto puntatore (15, 16) ed essendo interposta tra due zone di arresto (20) successive di detto tracciato di aggancio (19), - la bussola avvolgicavo (13) passando tra due posizioni angolari a seguito del passaggio del puntatore (15, 16) tra due zone di arresto (20).
  2. 2. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 1, in cui a detta ultima posizione angolare della bussola avvolgicavo (13) corrisponde una ultima zona di arresto (20) posta lungo detto tracciato di aggancio (19) e a detta prima posizione angolare della bussola avvolgicavo (13) corrisponde una prima zona di arresto (20) lungo detto tracciato di aggancio (19); detta ulteriore zona di arresto (24) essendo interposta tra l’ultima e la penultima zona di arresto (20) lungo detto tracciato di aggancio (19).
  3. 3. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui detta ulteriore zona di arresto (24) è raggiungibile da detto puntatore (15, 16) durante una rotazione della bussola avvolgicavo (13) lungo la seconda direzione angolare (B) e non essendo raggiungibile da detto puntatore (15, 16) durante una rotazione della bussola avvolgicavo (13) lungo la prima direzione angolare (A).
  4. 4. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette zone di arresto (20) lungo il tracciato di aggancio (19) e detta ulteriore zona di arresto (24) sono radialmente equidistanziate rispetto a detto asse di rotazione (X).
  5. 5. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto tracciato di aggancio (19) comprende una pluralità di anse (21), che definiscono dette zone di arresto (20) lungo detto tracciato di aggancio (19), ed una pluralità di percorsi di scorrimento libero (22) ciascuno dei quali estendentesi tra due anse (21) consecutive.
  6. 6. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 5, in cui detti percorsi di scorrimento libero (22) comprendono una porzione sostanzialmente rettilinea (23) che si sviluppa in direzione radialmente interna a partire da un’ansa (21) fino ad una successiva ansa (21).
  7. 7. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui dette anse (21) definiscono spallamenti circonferenziali (26) per detto puntatore (15, 16) durante una rotazione della bussola avvolgicavo (13) lungo detta seconda direzione angolare (B).
  8. 8. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7 in cui detti percorsi di scorrimento libero (22) comprendono uno spallamento di arresto (27) posto in prossimità di una rispettiva ansa (21); detto spallamento di arresto (27) essendo scavalcabile da detto puntatore (15, 16) durante una rotazione della bussola avvolgicavo (13) lungo detta prima direzione angolare (A) ed essendo invalicabili da detto puntatore (15, 16) durante una rotazione della bussola avvolgicavo (13) lungo detta seconda direzione angolare (B).
  9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui detta ulteriore zona di arresto (24) è posta tra due anse (21) successive e radialmente esternamente al rispettivo percorso di scorrimento libero (22) che unisce dette due anse (21).
  10. 10. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui: - detto organo stazionario (18) o organo rotante (14) provvisto di almeno un puntatore (15) comprende un secondo puntatore (16) angolarmente distanziato di 180° dal primo puntatore (15); - l’organo stazionario (18) o l’organo rotante (14) provvisto di detto tracciato di aggancio (19) comprende un ulteriore tracciato di aggancio (19) dotato di una rispettiva pluralità di zone di arresto (20) ed almeno una rispettiva ulteriore zona di arresto (24) non disposta lungo detto ulteriore tracciato di aggancio (19), - detti tracciati di aggancio (19), le rispettive zone di arresto (20) e le due ulteriori zone di arresto (24) non disposte lungo i tracciati di aggancio (19) sono uguali e punto per punto diametralmente contrapposte, - la bussola avvolgicavo (13) passa da una posizione angolare ad una posizione angolare adiacente a seguito del contemporaneo passaggio di ciascun puntatore (15, 16) da una posizione di arresto (20) ad una posizione di arresto adiacente.
  11. 11. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente un disco portasfere (14) comprendente una prima ed una seconda gola (17) sostanzialmente rettilinee a sviluppo radiale ed angolarmente separate di 180°, la prima e la seconda gola (17) accogliendo scorrevolmente un rispettivo puntatore (15, 16).
  12. 12. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 11, in cui detti primo (15) e secondo puntatore (16) emergono assialmente da dette gole (17) per impegnare scorrevolmente un rispettivo tracciato di aggancio (19).
  13. 13. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui su detto organo stazionario (18) è ricavato detto tracciato di aggancio (19) e detto organo mobile (14) comprende un disco portasfere sul quale sono scorrevolmente previsti detti puntatori (15, 16).
  14. 14. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il numero di zone di arresto (20) di ciascun tracciato di aggancio è uguale è uguale al numero di posizioni angolari della bussola avvolgicavo (13) meno uno.
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