CN107693237A - 一种轮椅用双齿组结构的驱动装置 - Google Patents

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罗龙军
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Abstract

本发明涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件；它采用直齿组传动换机构，通过金属软轴传递双向离合器的伞齿组机构，形成双齿组驱动机构，利用伞齿组机构来控制变档，利用双向离合器来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。

Description

一种轮椅用双齿组结构的驱动装置
【技术领域】
本发明涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种轮椅用双齿组结构的驱动装置。
【背景技术】
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。为了方便上述群体的行动，一般在普通轮椅上加装驱动装置，从而使得轮椅具有动力，扩大肢体伤残者和行动不便人士的活动半径。传统的电动轮椅存在如下问题，其驱动装置在加减速以及传动比的加减变化存在问题，不能实现多级变速传动，工作效率差。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它采用直齿组传动换机构，通过金属软轴传递双向离合器的伞齿组机构，形成双齿组驱动机构，利用伞齿组机构来控制变档，利用双向离合器来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。
本发明所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件。
进一步地，所述换挡操纵器包括旋钮下固定座，旋钮下固定座内表面设置有内螺纹，旋钮下固定座内设置有固定螺丝轴，固定螺丝轴上设置有下分度盘，下分度盘的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠，下分度盘上设置有上分度盘，上分度盘上设置有上软轴转动盘，上软轴转动盘上设置有外直齿；所述旋钮下固定座拧旋有旋钮上盖，旋钮上盖上设置有内直齿，旋钮上盖上表面设置有沉孔，旋钮上盖内下部设置有与外直齿相配合的内直齿；固定螺丝的下部杆体穿插过旋钮上盖上的通孔，至移动外直齿中部的槽孔内；所述、上软轴转动盘、移动外直齿、旋钮上盖内的内直齿形成直齿组构件。
进一步地，所述双向离合器总成包括固定板，固定板上部设置有上轴杆，上轴杆上设置有轴承，轴承上从内向外依次设置有主动齿、拨盘、滚子；所述固定板下部设置有下轴杆，下轴杆上设置有联动双联齿，联动双联齿与主动齿啮合；所述联动双联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮同轴设置在大齿轮上。
进一步地，所述拨盘背面上部设置有大锥齿，大锥齿上啮合有下软轴伞齿，下软轴伞齿与金属软轴的底端相连；所述大锥齿和下软轴伞齿形成伞齿组。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它采用带换挡操纵器的驱动臂，驱动臂内的金属软轴，金属软轴上端连接直齿组，金属软轴底端设置伞齿组，形成双伞齿组结构，利用伞齿组来控制变档，利用双向离合器上的拨盘来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双伞齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的A-A剖视线；
图3是本发明的换挡操纵器的爆炸图；
图4是图3中的旋钮上盖的结构示意图；
图5是图3中的直齿组构件结构示意图；
图6是本发明的换挡操纵器的结构示意图；
图7是本发明中的双向离合器总成的结构示意图；
图8是图7的侧面图；
图9是图7的后视图；
图10是本发明中联动双联齿的结构示意图；
图11是本发明的双向离合器的前进啮合示意图；
图12是本发明的双向离合器的不啮合（空档）示意图；
图13是本发明的双向离合器的后退啮合示意图。
附图标记说明：
1、驱动臂；2、换挡操纵器；201、固定螺母套；202、旋钮上盖；2021、内直齿；203、固定螺丝；204、移动外直齿；205、上软轴转动盘；206、上分度盘；207、钢珠；208、下分度盘；209、固定螺丝轴；210、旋钮下固定座；3、金属软轴；4、摆动叉；5、双向离合器总成；51、主动齿；52、拨盘；53、滚子；54、轴承；55、联动双联齿；551、大齿轮；552、小齿轮；6、固定板；7、下软轴伞齿。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图-图2所示，本具体实施方式所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它包括驱动臂1，该驱动臂1的顶端设置有换挡操纵器2，驱动臂1的底端设置有固定板6，驱动臂1内设置有金属软轴3，金属软轴3的顶端与换挡操纵器2相连，金属软轴3的底端与双向离合器总成5相连；所述双向离合器总成5上设置有摆动叉4，并通过摆动叉4与驱动臂1底端的固定板6相连，形成驱动组件。
如图3-图6所示，所述换挡操纵器2包括旋钮下固定座211，旋钮下固定座210外表面设置有外螺纹，旋钮下固定座210内设置有固定螺丝轴209，固定螺丝轴209上设置有下分度盘208，下分度盘208的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠207，下分度盘208上设置有上分度盘206，上分度盘206上设置有上软轴伞齿205，上软轴伞齿205上设置有移动外直齿204；所述旋钮下固定座210拧旋有旋钮上盖202，旋钮上盖202上设置有固定螺母套201，旋钮上盖202上表面设置有通孔，旋钮上盖202内下部设置有与移动外直齿204相配合的内直齿；固定螺丝203的下部杆体穿插过旋钮上盖202上的通孔，至移动外直齿204中部的槽孔内；所述上软轴转动盘205、移动外直齿204、、旋钮上盖202内的内直齿2021形成直齿组构件。
如图7-图10所示，所述双向离合器总成5包括固定板6，固定板6上部设置有上轴杆，上轴杆上设置有轴承54，轴承54上从内向外依次设置有主动齿51、拨盘52、滚子53；所述固定板56下部设置有下轴杆，下轴杆上设置有联动双联齿55，联动双联齿55与主动齿51啮合；
如图10所示，所述联动双联齿55包括大齿轮551和小齿轮552，小齿轮552同轴设置在大齿轮551上。
如图9所示，所述拨盘52背面上部设置有大锥齿，大锥齿上啮合有下软轴伞齿7，下软轴伞齿7与金属软轴的底端相连；所述大锥齿和下软轴伞齿7形成伞齿组。
本发明的工作原理如下:
换挡操纵器2内上软轴伞齿205、移动外直齿204、固定螺丝203形成直齿组，驱动臂1内设置有金属软轴3，金属软轴3的顶端连接直齿组，金属软轴3的底端连接伞齿组，伞齿组由大锥齿和下软轴伞齿7组成，拨盘52背面上部设置有大锥齿，下软轴伞齿7与大锥齿啮合。
使用时，旋钮上盖202向前拨动为前进挡，在中间时为空挡，后后拨动是后退挡；旋钮上盖202控制直齿组构件动作，从而控制金属软轴3传动，金属软轴3控制伞齿组，伞齿组通过控制拨盘52，来控制双向离合器总成5工作，驱动双向离合器总成5中的主齿轮51与联动双联齿55中的小齿轮552啮合，从而实现一级变速传动；联动双联齿55中的大齿轮551于从动齿啮合，从而实现二级变速传动。通过上述的一、二级变速传动，从而实现大轮的速度的加速或减速，实现传动比加减的变化。
如图11所示，本发明中，滚子在拨盘扭动下向左侧运动，滚子与离合器内芯、主动齿内环啮合，从而形成一体，可以实现前进运动。
如图12所示，本发明中，滚子在拨盘扭动下在中间位置，滚子与离合器内芯、主动齿内环分离，从而形成驱动臂与离合器分离，可以实现空挡滑行。
如图13所示，本发明中，滚子在拨盘扭动下向右侧运动，滚子与离合器内芯、主动齿内环啮合，从而形成一体，可以实现后退运动。
本发明所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，它采用带换挡操纵器的驱动臂，驱动臂内的金属软轴，金属软轴上端连接直齿组，金属软轴底端设置伞齿组，形成双伞齿组结构，利用伞齿组来控制变档，利用双向离合器上的拨盘来实现前进挡、空挡和后退挡的三挡间切换；它具有结构简单，双齿组结构传动，传动顺畅，工作效率高。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：它包括驱动臂，该驱动臂的顶端设置有换挡操纵器，驱动臂的底端设置有固定板，驱动臂内设置有金属软轴，金属软轴的顶端与换挡操纵器相连，金属软轴的底端与双向离合器总成相连；所述双向离合器总成上设置有摆动叉，并通过摆动叉与驱动臂底端的固定板相连，形成驱动杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：所述换挡操纵器包括旋钮下固定座，旋钮下固定座内表面设置有内螺纹，旋钮下固定座内设置有固定螺丝轴，固定螺丝轴上设置有下分度盘，下分度盘的环盘上设置有若干珠槽，珠槽内设置有钢珠，下分度盘上设置有上分度盘，上分度盘上设置有上软轴转动盘，上软轴转动盘上设置有外直齿；所述旋钮下固定座拧旋有旋钮上盖，旋钮上盖上设置有内直齿，旋钮上盖上表面设置有沉孔，旋钮上盖内下部设置有与外直齿相配合的内直齿；固定螺丝的下部杆体穿插过旋钮上盖上的通孔，至移动外直齿中部的槽孔内；所述、上软轴转动盘、移动外直齿、旋钮上盖内的内直齿形成直齿组构件。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：所述双向离合器总成包括固定板，固定板上部设置有上轴杆，上轴杆上设置有轴承，轴承上从内向外依次设置有主动齿、拨盘、滚子；所述固定板下部设置有下轴杆，下轴杆上设置有联动双联齿，联动双联齿与主动齿啮合；所述联动双联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮同轴设置在大齿轮上。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅用双齿组结构的驱动装置，其特征在于：所述拨盘背面上部设置有大锥齿，大锥齿上啮合有下软轴伞齿，下软轴伞齿与金属软轴的底端相连；所述大锥齿和下软轴伞齿形成伞齿组。
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