CN1236392C - 中断信号生成装置和中断信号的生成方法 - Google Patents

Abstract

提供可以处理基于多种中断原因的中断处理的控制和中断处理中的多种中断要求的中断信号生成装置。可以适当地变更根据中断处理的紧急度等而输出的中断信号的级位。另外，根据紧急度等将中断原因进行分组，按组单位输出指定的中断信号。此外，在中断处理中限制中断信号的输出，同时在中断处理中有中断处理要求时先存储该中断处理要求并在现在的中断处理结束之后进行存储的中断的处理。

Description

中断信号生成装置和中断信号的生成方法

技术领域

本发明涉及向CPU发送中断信号要求中断处理的中断信号生成装置。特别是根据多个中断因素输出各种中断要求信号的中断信号生成装置和中断信号的生成方法。

背景技术

在先有技术的电子仪器中，例如在一定时间没有键盘的操作时显示装置的量度就降低或在一定时间没有进行I/O访问时通过停止输入输出装置的电源供给等而进行节电(将这样的状态称为节电模式)。在本说明书中，所谓节电模式，是指仅将装置的一部分功能设定为可以动作而其他的大部分暂时停止电源的供给从而处于动作停止状态的模式。

通常，节电模式通过例如键盘等的输入操作或接收I/O访问时向装置全体进行电源供给而向通常模式转移。

例如，在特开平8-249081和特开平5-32018号公报中公开了为了有效地节电而使电力消耗大的CPU成为体眠模式。通常，所谓CPU的体眠模式，就是指CPU的动作时钟停止或中断端口等仅取入输入一部分端子的消耗而处于可以中断的状态(CPU本身未处于可以执行运算处理等的状态)。体眠模式时是使节电模式提前到CPU的时钟停止状态之前的模式。

在上述先有技术中，说明了通常动作模式、体眠模式等各模式间的状态转移。但是，在这些先有技术中并未明确多个中断因素的控制和中断处理时的其他的中断处理等。最近的电子仪器除了功能复杂化外，为了进行节电模式、体眠模式和通常动作模式间的状态转移等，多数情况需要设定多个中断因素。有时设置数十种中断因素。

存在多个中断因素特别是存在数十种中断因素时，根据什么条件使CPU执行什么样的中断处理，是关系到使装置有效而适当地工作的装置性能的重要课题。特别是CPU的中断端口数有一定的限制，所以，不能将中断因素按1对1的关系分配给中断信号。

另外，有时应根据动作状况来变更根据中断因素而生成的中断信号的级位。例如，在向体眠模式转移时，通过将体眠模式特有的中断因素变更为高的优先级位，就可以进行更有效的处理。此外，有时根据错误状况来变更中断因素的优先级位，或使一部分中断因素无效等而根据环境变化等动态地设定或变更中断因素也是有用的。关于在什么样的条件下具体地发生中断或如何设定其优先级位，随错误等的中断发生原因聚齐程度而不同。例如，在电源发生异常时，除了必须立即发出指定的警告外，根据需要还必须有切断电源等装置。另一方面，在体眠模式中，在拆卸墨水容器或容器盖打开时等，紧急度不太高。这时，在发出动作命令等之前，维持体眠状态，在发生重要度非常高的中断因素时，就恢复为动作模式。这样，中断信号的级位就是可以灵活地变更的。

此外，在中断处理中，对相同的中断端口有中断要求(同一优先级位的中断要求)时，有可能发生不考虑后发生的中断要求从而不进行所需要的中断处理的情况。

另外，动作模式、体眠模式等也可以根据监视对象装置的动作模式来变更中断因素的优先级位。要实现这样的处理，在用于变更动作模式的模式转移处理过程中，百可以变更中断处理的优先级位(动态变更)。在有什么样的状况变化时使CPU恢复为动作模式，随监视对象装置的基本设计思想或将什么样的功能赋予监视对象装置而不同，所以，希望中断条件设定的自由度高。本发明就是鉴于伴随上述中断信号的生成而发生的各种问题而提案的。

发明内容

因此，本发明的目的旨在提供可以静态或动态地变更根据各种中断因素而生成的中断信号的级位的中断信号生成装置和中断信号的生成方法。

另外，本发明的目的在于提供生成数量比多个中断因素少的中断信号的中断信号生成装置和中断信号的生成方法。

此外，本发明的目的是要提供在中断处理中发生与该处理中的中断同级位的中断因素时可以进行对应处理的中断信号生成装置和中断信号的生成方法。另外，本发明的目的是要提供中断设定条件的自由度高的中断信号发生装置。

本发明通过构成为可以变更根据成为中断因素的多个检测信号生成的中断信号的级位、可以根据多个检测信号生成比该检测信号的数少的中断信号或在中断处理中接收到检测信号时可以在该中断处理结束之后执行后发中断的处理，来解决上述问题。这里所说的中断信号的级位，与CPU的中断端口的数对应，例如，如CPU有4个中断端口，则中断信号最大可以设定4个级位。通常，对CPU的各中断端口，可以设定与其他中断端口对应的优先级位。在本发明中，可以将根据成为中断因素的多个检测信号而生成的中断信号的级位变更为根据其中断因素的优先度分配给优先级位高的中断端口。即，在本发明中，对根据成为中断因素的多个检测信号生成的中断信号设定优先级位，并且可以变更该优先级位。

另外，在本发明中，通过将由为了检测动作环境的变化而设置的多个传感器等生成的各中断因素的检测信号工会需要进行分组并且根据分组后的信号生成指定的级位的中断信号，可以达到上述目的。

另外，在中断处理中接收到检测信号时，通过限制或禁止中断信号的输出，同时预先存储该检测信号的接收经历，并在现在的中断处理结束之后输出与存储的检测信号对应的中断信号，便可适当地处理中断处理中的中断要求。下面，说明其样式。

本发明第1样式的一种中断信号生成装置，其特征在于：具有根据传感器或监视装置的输出信号监视多种中断因素的发生，并在检测到中断因素的发生时，一一对应地对各中断因素输出不同种类的检测信号的中断检测装置；和中断处理装置，包含在接收到上述检测信号时输出与中断因素对应的指定的级位的中断信号的中断信号输出装置，以及可以变更与上述中断因素一一对应地输出的中断信号的级位的设定并进行存储的级位设定装置。例如，在中断检测装置中，可以将输入信号直接作为检测信号而输出，在中断处理装置中，可以对该中断检测信号的输入顺序赋予高的级位而输出中断信号。

另外，根据需要，可以由级位设定装置变更与检测信号对应地输出的的中断信号的级位。

本发明第2样式的中断信号生成装置的特征在于：可以根据CPU和/或外部输入装置的信号变更上述级位设定装置的上述级位的设定。

可以由CPU通过程序进行变更，也可以由人工从操作面板进行设定变更。CPU的访问，可以通过总线进行。

本发明第3样式的中断信号生成装置的特征在于：中断检测装置具有检测体眠模式中的中断因素的发生并输出检测信号的检测装置。可以适用于动作模式的变更用的中断。

本发明第4样式的中断信号生成装置的特征在于：即使中断因素的监视对象装置是在工作中也可以随时对上述中断因素变更上述中断信号的级位的设定。例如，即使像打印机那样的中断监视对象的装置在工作中也可以进行指定的设定变更，所以，在动作模式变更时可以由CPU通过程序变更级位。这样，便可根据体眠模式、节电模式和通常动作模式等各动作模式适当地变更最佳的级位设定。

本发明第5样式的中断信号生成装置的特征在于：具有根据传感器或监视装置的输出信号监视多种中断因素的发生并在检测到中断因素的发生时输出对各中断因素生成的多个检测信号的中断检测装置和包含将从中断检测装置接收的多个检测信号的一部分或全部分割为2个以上的组的选择寄存器，以及与在属于各组的多个检测信号满足指定的条件时生成并输出指定的级位的中断信号的中断信号输出装置的中断处理装置。利用该结构，使用比较少的中断信号便可管理很多中断因素。作为指定的条件，可以用逻辑和、逻辑积将多个中断因素组合。

本发明第6样式的中断信号生成装置的特征在于：中断处理装置求取属于上述组的多个上述检测信号的逻辑和，生成分配给该组的上述中断信号。这样，便可可靠地特定中断因素。

本发明第7样式的中断信号生成装置的特征在于：中断处理装置可以根据CPU和/或外部输入装置的信号控制用于选择寄存器上述设定和变更。通过变更组结构，可以变更对特定的中断因素输出的中断信号的级位。可以由CPU通过程序进行变更，也可以由人工通过操作面板进行设定变更。CPU的访问，可以通过总线进行。

本发明第8样式的中断信号生成装置的特征在于：中断处理装置进而可以变更与各组对应的中断信号的级位。这样，便可进行组单位的级位的变更。

本发明第9样式的中断信号生成装置的特征在于：中断检测装置具有检测体眠模式的中断因素的发生并输出检测信号的检测装置。可以适用于动作模式的变更用的中断。

本发明第10样式的中断信号生成装置的特征在于：即使中断因素的监视对象装置是在工作中也可以进行分组设定装置的组设定和/或变更。例如，即使像打印机那样的中断监视对象的装置在工作中也可以进行指定的设定变更，所以，在动作模式变更时可以由CPU通过程序变更级位。这样，便可根据体眠模式、节电模式和通常动作模式等各动作模式适当地变更最佳的级位设定。

本发明第11样式的中断信号生成装置的特征在于：具有根据传感器或监视装置的输出信号监视多种中断因素的发生并在检测到中断因素的发生时输出对各中断因素生成的多个检测信号的中断检测装置、根据从中断检测装置接收的检测信号输出指定的中断信号的中断信号控制装置、存储多个检测信号的接收状态的状态存储装置和控制在将中断信号输出后的中断处理中接收的检测信号存储到上述状态存储装置中并且现在的中断处理结束之后根据状态存储装置存储的检测信号输出对应的中断信号的状态存储装置和上述中断输出装置的中断模式控制装置。这样，泪珠简单的结构，在中断处理中进而发生中断时也可以可靠地执行中断处理。

本发明第12样式的中断信号生成装置的特征在于：中断信号输出控制装置具有将从中断检测装置接收的多个检测信号的一部分或全部分割为2个以上的组的分组设定装置和在接收到属于由上述分组设定装置设定的组的上述多个检测信号中的某一个时生成并输出赋予该组的指定的级位的中断信号的中断信号输出装置，中断模式控制装置在中断处理中接收到属于与成为该中断处理的原因的检测信号同一组的上述检测信号时就将该检测信号可以与其他检测信号区别的存储到上述状态存储装置中，在现在的中断处理结束之后控制中断信号输出装置输出与可以区别而存储的检测信号对应的中断信号。与分组后的检测信号的处理对应。仅在同一组内发生后续的中断时才执行中断处理结束之后的处理。即使同时发生中断信号，不同的级位的中断信号也可以相互独立地同时并行地进行中断处理。

本发明第13样式的中断信号生成装置的特征在于：中断模式控制装置在中断处理中现在的中断处理结束之前禁止状态存储装置存储的检测信号或与可以区别而存储的检测信号对应的中断信号的输出。这样，便可简化CPU的控制。

本发明第14样式的中断信号生成装置的特征在于：状态存储装置具有顺序存储检测信号的接收内容的状态寄存器和存储与状态寄存器的存储内容相同内容并根据状态寄存器的存储内容的变更而更新存储内容的经历寄存器，中断模式控制装置在中断处理中接收到属于与成为该中断处理的原因的检测信号同一组的检测信号时就禁止与该接收的检测信号对应的部分的经历寄存器的更新，并在中断处理结束之后比较状态寄存器和经历寄存器，在存储内容不一致时控制中断信号输出装置输出与不一致部分对应的中断信号。利用状态寄存器和经历寄存器，确认中断处理中的中断发生。

本发明第1样式的中断信号的生成方法的特征在于：包括(a)监视有无各种设定条件的变更要求和发生中断原因的监视步骤、(b)根据指定的设定变更要求变更与中断原因对应地输出的中断信号的级位的设定的步骤、(c)在检测到发生中断原因时就按照级位的设定输出与检测到的中断原因对应的上述级位的中断信号的步骤。

本发明第2样式的中断信号的生成方法的特征在于：监视步骤(a)进而在动作模式变更时变更上述级位的设定。

本发明第3样式的中断信号的生成方法的特征在于：包括(a)按至少1个以上的组单位监视有无多个检测信号的发生的监视步骤、(b)对于属于组的检测信号的某一个接收到上述检测信号时就输出与该检测信号所属的上述组对应的中断信号的步骤。

本发明第4样式的中断信号的生成方法的特征在于：上述监视步骤(a)进而包括监视有无组结构的变更要求的步骤和根据组结构的变更要求变更构成上述组的检测信号的步骤。

本发明第5样式的中断信号的生成方法的特征在于：包括(a)监视中断原因的发生并在发生了中断原因时生成并输出检测信号的步骤、(b)在接收到检测信号时输出与该接收的上述检测信号对应的中断信号的步骤、(c)通过中断信号的输出开始进行中断处理而转移到中断处理模式并监视后续的中断原因的发生的步骤、(d)在中断模式中由于发生中断原因而接收到检测信号时就存储接收到的检测信号的步骤、(e)在中断模式结束时确认在中断模式中是否接收到了后续的检测信号，在接收到了检测信号时就反复进行上述步骤(b)～(e)的处理，在未接收到后续的检测信号时就转移到监视步骤(a)的处理的步骤。

附图说明

图1是表示本发明的中断信号生成装置的实施例1的图。

图2是表示将本发明的中断信号生成装置使用于打印机时的结构的图。

图3是发生中断信号从而使CPU1从体眠模式向动作模式转移的原因的示例图。

图4是表示本发明中断信号生成装置的实施例2的图。

图5是表示可以作为中断处理装置的级位变更装置使用的编码器的例子的图。

图6是表示本发明中断信号生成装置的实施例3的图。

图7是表示将输入信号归纳到指定的组中的分组化的例子的图。

图8是表示可以作为实施例3的合成处理装置使用的编码器的图。

图9是表示本发明中断信号生成装置的实施例4的图。

图10是表示可以与在中断处理中接收到相同组的检测信号时对应的中断处理装置15-4的功能框图。

图11是表示中断信号生成装置的中断信号输出的处理顺序和利用CPU的中断处理的顺序的流程图。

图12是表示状态寄存器71、经历寄存器72和中断模式寄存器73的设定内容的例子的图表。

图13是表示中断处理装置的其他实施形式15-5的功能框图。

图14是表示可以适用于本发明的中断检测装置20的实施例的结构的功能框图。

图15是表示可以适用于本发明的中断检测装置20的实施例2的功能框图。

图16是表示中断检测装置20的实施例2的时钟输入、输入信号和一致信号的关系的时序图。

图17是用于说明使用本发明的中断信号生成装置10使体眠模式中的打印机那样的通信终端装置60从主机装置50转移到动作模式时的功能框图。

图18是可以适用于本发明的中断检测装置20的实施例3的中断检测装置20的功能框图。

图19是可以适用于本发明的中断检测装置20的实施例4的功能框图，省略了与其他实施形式共同的部分。

图20是说明在实施例4的图19的中断检测装置20中检测信号的输出的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。

在本说明书中，为了说明本发明的结构，使用将本发明应用于打印机的例子进行说明，但是，本发明不限于打印机，可以应用于由CPU进行控制并根据多个中断原因而进行中断处理的电子仪器。

首先，使用图2说明应用本发明的装置的基本结构例。图2是表示将本发明的中断信号生成装置应用于打印机的结构例的框图。图中，1是CPU，具有通常的动作模式、节电模式或体眠模式等动作模式。印刷机构2、接口(I/F)7、ROM8、RAM9等通过总线25与CPU连接。

CPU1的控制软件(包括固件)和数据存储在ROM8和RAM9中。CPU1在这些控制软件等的控制下，按照通过接口7从主机装置发送来的印刷命令和印刷数据控制印刷机构2进行印刷。

印刷机构2由印刷机构驱动电路3和与其连接的印刷头4、电机5和滑柱6等构成，印刷机构驱动电路3根据CPU1的指示控制各部分。

此外，中断信号生成装置10与CPU1连接。中断信号生成装置10根据错误的发生等中断原因生成中断信号，并通过中断信号线26输出与CPU1的中断端口对应的中断信号。此外，中断信号生成装置10在CPU1为体眠模式时也动作。在中断信号输入体眠模式中的CPU1的中断端口时，CPU1起动，为了从体眠模式恢复到动作状态，执行各种中断处理。

本发明涉及对CPU1的中断处理要求信号的生成，虽然与通常动作模式、节电模式、体眠模式无关，但是，在中断原因中，存在与节电模式、体眠模式等电子仪器的动作模式相关的原因和与这些动作模式无关的原因。在以下的说明中，根据需要也说明体眠模式中的中断处理。

CPU1为了节电儿子一定设计以上不动作时，就从动作状态转移为体眠模式。在什么样的状况下转移为体眠模式，可以根据该装置的种类和使用形式等来决定。关于模式的转移，已在上述特开平5-32018号公报中详细说明了。本发明是关于中断信号的生成的发明，对于从动作模式向体眠模式的转移不再多作说明。如果需要，请参照上述公报。

CPU在动作中发生了错误等指定的状况变化时，为了应对该变化，必须执行中断处理。例如，在电源发生异常时等，必须立即发出指定的警告，此外，根据需要还百进行切断电源等处理。另外，在墨水容器脱开或盖子打开时，根据该状态百进行适当的处理。即使CPU1处于体眠模式状态时也一样。这时，百起动CPU1，使之恢复到动作模式。在有什么样的状况变化时进行中断处理或使CPU恢复到动作模式随该装置的基本的设计思想或赋予装置了什么样的功能而不同，所以，中断原因及其优先级位的设定和变更最好自由度高。

在图2中，表示的是电源异常检测11、打印机盖打开12、印字用纸没有了时印字用纸无的检测13和墨水无的检测等信号输入中断信号生成装置10的例子。例如，在体眠模式中墨水容器脱开时，除了发出表示墨水容器脱开的警告外，即使有印刷命令也必须控制使其不开始进行印刷。在电源电压高时和电源发生异常时等，为了不损坏其他正常的部分，必须立即进行切断电源等处理。

图3表示将发生中断信号的原因作为中断信号生成装置10的输入信号1～n的例子。在体眠模式时发生了这些原因时，必须通过发生中断信号而执行使CPU1从体眠模式转移为动作模式的中断处理和用于应对中断原因的中断处理。如图3所示，基本上多数情况是在电源电压异常时和各种传感器检测到异常状态时等发生中断信号，使CPU转移为动作模式。此外，如图3所示，在体眠模式中有操作员按下纸带传送等开关等动作指示时也将成为中断原因。在图3中，表示了使CPU1从体眠模式向动作模式转移的原因，这些原因不仅在体眠模式时而且在动作模式时也是中断原因。但是，在CPU1的动作模式时，不仅图3损失的原因，而且例如监视定时器的超时等也是CPU1的中断原因。监视定时器是用于检测CPU1的失控的定时器，如果发生了失控状态，就通过中断处理来停止CPU1的失控，执行指定的对应处理。

图3所示的体眠模式的中断原因是示例，也可以由于其他原因而发生中断信号。例如，如后面所述，通过从主装置向体眠模式中的装置输出唤醒事件的命令生成中断信号，从体眠模式转移为动作模式。

下面，使用图1说明本发明的中断信号生成装置10的第1实施例10-1。输入信号1～n分别从设置在打印机的各部分的传感器等输入中断信号生成装置10-1的对应的中断检测装置20。中断检测装置20可以在只要输入信号1～n满足指定的条件时就输出检测信号，也可以在接收到输入信号1～n时无条件地输出检测信号。

检测信号向中断处理装置15输出。中断处理装置15按照预先设定的条件，将所接收的检测信号作为指定的级位的中断信号1～n而输出。通过采用这样的结构，便可与输入信号1～n和中断检测装置20的连接等物理的连接无关地设定与输入信号对应的中断信号的级位。例如，可以将在物理上输入最低位的端子(中断检测装置20)的检测信号n作为最高位的级位的中断信号1而输出。

各中断信号1～n通过中断线26分别输入CPU1的中断端口。CPU1对各输入端口预先决定优先度，按与输入端口相应的优先级位执行中断处理。在CPU1的内部，通过变更输入端口的优先级位，可以变更中断处理的优先级位。

中断处理装置15和中断检测装置20可以通过总线25从CPU1接收控制信息，并根据所接收的控制信息进行中断检测和中断信号的级位的设定或变更。

图4表示具体的本发明的中断信号生成装置的第2实施例10-2。在第2实施例10-2中，中断处理装置15-1由控制装置17、状态存储装置18、级位变更装置19和中断信号生成装置29构成。检测信号1～n先输入中断处理装置15-1的级位变更装置19。级位变更装置19由切换输入和输出的端子的多路转换器或编码器等构成。

下面，使用图5进一步详细说明。图5是表示用编码器构成级位变更装置19时的例子。中断信号1～n的输入分别输入各编码装置45。级位变更装置19由n个编码装置19-1～19-n构成。在图5的例子中，为了容易理解，仅给出了第1个编码装置19-1和第n个编码装置19-n。在以下的说明中，仅引用编码装置19-1，但是，除了特别说明的部分外，各编码装置19-～19-n具有相同的结构和功能。

编码装置19-1具有可以存储与输入信号的数n相同的位数n的选择寄存器46。选择寄存器46的各位1～n与输入各编码装置45的中断信号1～n一一对应地输入“与”门A1～An，从“与”门A1～An输出作为输入信号的中断信号与选择寄存器的输出位的逻辑积。

因此，仅将选择寄存器46的1～n位中的特定的1位设定为“1”时，则仅与成为“1”的位对应的“与”门成为可以满足“与”条件的状态，其他“与”门不论有无检测信号都不满足“与”条件。通过设定选择寄存器46的位，将输入的n个检测信号1～n输入n个编码装置19-1～19-n中的某一个，就可以使检测信号与中断信号一一对应。另外，通过在编码装置19-1～19-n之间变换输入选择寄存器46的设定位，可以变换输入与检测信号对应的中断信号的级位。因此，选择寄存器46起根据检测信号而生成的中断信号的级位设定装置的功能。

在图5的例中，由第1编码装置19-1仅就选择寄存器46的第3位设定为“1”。因此，仅在输入检测信号3时，满足“与”门A3的条件，从而从“或”门47输出“1”。这样，根据检测信号3，就从级位变更装置19的第1个端子输出信号。第1个端子的输出信号由中断信号生成装置29作为最高位的针对信号1向CPU输出。同样，通过就其他检测信号1～n相互不重复地设定为各编码装置19-1～19-n的选择寄存器46的各位，便可设定根据检测信号(即输入信号)而生成的中断信号的级位。

从以上的说明可知，如何设定输入信号和输出信号，通过对选择寄存器46预先设定指定的值而进行。在图4中，表示出了由控制装置17控制的结构。从操作面板等输入装置或CPU向控制装置17发送指定的控制信号，进行选择寄存器46的设定和变更。

由级位变更装置19变换了输入的顺序和输出的顺序的检测信号1～n输入中断信号生成装置29。由中断信号生成装置29按例如输入端子的排列顺序输出高级位的中断信号1～n。利用上述结构，可以变更与检测信号1～n对应的中断信号的级位。CPU1通过总线25向控制装置17发送控制数据，可以通过控制装置17控制各部分18、19、29。

状态存储装置18在中断处理装置15接收到检测信号1～n时就存储接收到了哪个检测信号。这样，CPU1在中断处理的过程中通过读出状态存储装置18的内容，可以确认中断原因，从而可以执行与中断原因对应的适当的中断处理。

下面，使用图6说明本发明的中断信号生成装置的第3实施例10-3。在图6的第3实施例10-3中，中断处理装置15-3由合成处理装置16、控制装置17和状态存储装置18构成。控制装置17、状态存储装置18与第2实施例10-2相同，所以，仅说明合成处理装置16。合成处理装置16在指定的条件下将检测信号1～n分组，输出比输入信号数量少的中断信号1～m。按什么样的条件进行分组，由控制装置17进行控制。控制装置17可以如上述那样通过总线25接收CPU1的控制。

利用本发明的第3实施例10-3，按指定的条件将多个检测信号1～n分组，可以输出数量比检测信号1～n的数少的中断信号1～m。通常，对CPU设置8个中断端口，但是，成为中断原因的输入信号有时超过40个。在输入信号多时，通过将输入信号分组并按指定的组单位分配中断信号的级位，可以进行适当的中断处理。

图7表示将多个输入信号分组的例子。在本例中，采用从中断信号1开始顺序随着数字增大而CPU进行的中断处理的优先级位降低。电源电压异常有可能损坏机器和不能正常动作，所以，通常由CPU进行最高位的优先级位的中断处理。在图7的例子中，电源电压异常、复位输入、监视定时器成为最高位的优先级位。在图7中，监视定时器也作为检测信号进行表示，但是，在体眠模式时CPU不可能失控，所以，通常不会发生由于监视定时器的超时而引起的中断。因此，在体眠模式时，可以在体眠模式转移处理中变更优先级位，降低监视定时器输入的中断信号的级位，从而降低中断原因的优先级位。这样，在本发明中，不仅在电子仪器停止时可以静态地设定或变更优先级位，而且在动作时也可以根据动作状况进行优先级位等的设定或变更(称为动态的设定变更)。

作为第2个优先级位，分配给墨水盒打开、印刷用纸已无等对印刷处理有障碍的状况的发生。对于再其次的级位，则是在操作员按下纸带传送按钮时由传感器检测起始位置。这些是示例，至于赋予什么样的优先级位，可以根据该产品的设计思想进行变更。另外，在本例中，是分为4个组，但是，根据需要，另外根据CPU1的端口数，可以设定其分组的数。

图8表示利用m个编码装置16-1～16-m构成中断信号生成装置的第3实施例10-3使用的合成处理装置16的实施例。图8的编码装置16-1～16-m可以使用与作为图5所示的级位变更装置19而表示的编码装置19-1等基本上相同的编码器。所不同的，是以下2点。第1，在级位变更装置19时，设置与输入的检测信号1～n相同数量的n个编码装置19-1～19-n，与此相反，在合成处理装置16中，设置比检测信号的数n少的m个编码装置16-1～16-m。第2，对选择寄存器62设定的设定位“1”不仅为1个，而且设定为要分组的输入的个数。

例如，在图8所示的第1编码装置16-1的选择寄存器62中，位2、3、4设定为“1”。因此，“与”门A2、A3、A4成为起动状态，不论输入检测信号2、3、4中的哪一个，都从“或”门63输出“1”。这样，3个检测信号2～4便由第1编码装置16-1输出作为1个中断信号的中断信号1。因此，选择寄存器62起分组设定装置的功能，“与”门A1～An和“或”门63起中断信号输出装置的功能。

这样，检测信号1～n就归纳为几个组，所以，编码装置使用比n个少的个数m就足够了。将检测信号如何分组，预先通过对选择寄存器62设定指定的值而进行。选择寄存器的设定，和图4一样，可以由控制装置17进行控制。另外，如前所述，控制装置17可以通过总线25由CPU控制，所以，也可以由CPU1或外部操作面板等控制选择寄存器62的设定。

下面，使用图9说明本发明的中断信号生成装置的第4实施例10-4。在第4实施例10-4的中断处理装置15-3中，将第2和第3实施例的级位变更装置19与合成处理装置16组合。利用中断处理装置15-3的结构容易进行优先级位的设定的变更，同时，可以将多个输入信号分组而发生中断信号。

下面，使用图10说明在中断处理中进而接收到检测信号时的处理。图10是表示在中断处理中接收到同一组的检测信号时可以适当地进行中断处理的中断处理装置15的实施例15-4的功能框图。为了便于说明，该中断处理装置15-4采用具有合成处理装置16-2、控制装置17、状态存储装置18-1和中断模式寄存器73的结构。

状态存储装置18-1由状态寄存器71和经历寄存器72构成。状态寄存器71对各检测信号存储检测信号的接收状态。经历寄存器72是存储在发生了中断处理状态时根据CPU的控制信号转移为中断模式的信息的寄存器。对各中断信号管理向中断模式的转移。

在发生了中断时，从CPU输出向中断模式转移的指示，珊中断模式寄存器。中断模式按中断信号单位进行管理，所以，对现在继续进行中断处理的中断信号线以外的组没有影响，中断处理中以外的线按通常模式动作。在设定了中断模式寄存器73时，状态寄存器71和经历寄存器72由控制装置17按以下方式进行控制。

在中断处理中接收到中断处理中的组以外的检测信号时，和通常模式一样，更新状态寄存器，并将相同的内容也存储到经历寄存器72中。在中断处理中接收到同一组的检测信号时，就更新状态寄存器，状态寄存器71的内容不存储到经历寄存器72中。因此，状态寄存器71的内容与经历寄存器72的内容不同。

在中断处理结束并从CPU接收到中断模式的解除指令时，控制装置17就比较状态寄存器71的内容与经历寄存器72的内容。比较的结果，在内容不同时就从控制装置17向合成处理装置16-2输出控制信号，从合成处理装置16-2发送对应的中断信号。这样，便再次进行中断处理，反复进行同样的处理。

图11时表示中断信号生成装置的中断信号输出的处理顺序和CPU的中断处理的顺序的流程图，图12是表示状态寄存器71、经历寄存器72和中断模式寄存器73的设定内容的例子的图表。下面，使用图11的流程图和图12的图表说明中断信号输出和CPU的处理顺序的例子。在本说明中，为了说明简单，仅使用4种中断信号1～4。

首先，在接收到检测信号时(S101：是)，就输出中断信号(S102)，将状态寄存器71的对应位Fx设定为“1”，然后，将状态寄存器71的内容传送给经历寄存器72。现在，假定接收到了检测信号3，如图12(a)和(b)所示，状态寄存器71和经历寄存器72的位3分别设定为“1”。如图12的图表所示，检测信号3属于中断信号1的组，所以，向CPU输出中断信号1。

在CPU中，通过接收中断信号(S201：是)，使该中断端口(端口1)失效，禁止接收以后的中断(S202)。然后，向发送中断信号的中断信号生成装置输出向中断模式的转移指示(S203)，同时，读出经历寄存器72的内容(S204)，确认中断原因并进行对应的处理(S205、S206)。

在从CPU接收到向中断模式的转移指示时(S104：是)，如图12(c)所示，中断信号生成装置将中断模式寄存器73的中断信号1设定为中断模式“1”(S105)。这样，控制装置17就限制状态寄存器71的位1～5的内容向经历寄存器72传送(S106)。即，即使接收到属于中断信号1的组的检测信号1～5，位1到位5也不向经历寄存器72传送。

在中断处理中进而有中断时(S107：是)，在该中断是中断信号1的组以外的检测信号时，就再次反腐蚀进行步骤S102～步骤S107和CPU的步骤S201～步骤S206。在该中断是中断信号1的组的检测信号时，就进行步骤S102～步骤S107的处理，但是，由于现在是在中断模式中，所以，虽然状态寄存器71进行更新，但是，限制经历寄存器72的更新。因此，例如假定接收到检测信号1时，状态寄存器71就如图12的图表(d)所示的那样位1和位3设定为“1”，但是，经历寄存器72如图12的(b)所示的那样，仅位3仍然是设定为“1”的状态。

通过步骤S102，从中断信号生成装置向CPU输出中断信号1，CPU的中断端口失效，所以，CPU不进行中断处理。

这样，为了在中断处理的途中进行相同水平的中断处理，必须进行复杂的控制。此外，在图11的流程图中，表示的是即使发生与中断处理中相同的检测信号也输出中断信号的结构，但是，如后所述，这时也可以构成为不输出中断信号1。

在CPU的中断处理结束时(S206：是)，CPU就要求清除中断模式(S207)，使中断端口(端口1)可以接收(S208)，于是，工序中断处理即告结束。

在中断信号生成装置中，接收到中断模式的清除要求时，就比较状态寄存器71和经历寄存器72的内容(S109)。如果这些内容相同，(S110：是)，在中断处理中就不接收相同组内的检测信号，所以，将所有的关联寄存器等复位，该中断处理即告结束。现在，由于在中断处理中接收到了检测信号1，所以，状态寄存器71和经历寄存器72的内容不同，如图12的(b)和(d)所示。这时(S110：否)，返回到步骤S102，输出与检测信号1对应的中断信号1，同时进行和上述一样的处理(步骤S102～S111)。在CPU中，中断端口也已成为可以接收的状态，从而进行上述那样的中断处理(步骤S201～S208)。

图13是表示在中断处理中接收到相同组的检测信号时可以适当地进行中断处理的中断处理装置15的其他实施例15-5的功能框图。在图13中，为了容易理解图10的合成处理装置16-2的中断模式输出控制装置的结构，采用将中断模式输出控制装置75设置到合成处理装置之外的结构。即，可以将中断模式输出控制装置75设置到图6、8等所示的合成处理装置16的内部，也可以设置到合成处理装置16之外。通过将中断模式输出控制装置75设置到合成处理装置16的内部，就成为图10的合成处理装置16-2。在图13中，表示出了中断信号使用1～4的4种的例子。

在图13中，“与”门76和反相器77只表示出了1个，但是，分别有4个，中断模式寄存器73的各输出端子1～4分别与各“与”门76和反相器77连接。另外，控制装置17输出的状态寄存器71与经历寄存器72的比较结果通过线74共同输入所有的“与”门76。

中断模式寄存器73的指定的中断信号对应部分设定为与例如中断信号1相当的中断模式时，中断模式寄存器73的输出端子1成为高电平或“1”。中断模式寄存器73的输出端子1成为高电平时，通过反相器77，中断信号1的“与”门B1的1输入成为低电平，在中断模式期间，中断信号1的输出由于“与”门B1的作用而失效。

另一方面，在接收到模式清除要求时，控制装置17比较状态寄存器71和经历寄存器72的内容，比较结果不一致时，使线74成为高电平。在此阶段，中断模式寄存器73不清除，从输出端子1输出高电平。因此，仅与中断模式寄存器73的输出端子1相当的“与”门76的输入满足“与”条件，从而输出高电平。这样，与中断模式寄存器的输出端子对应的中断信号1的“或”门C1的1输入成为高电平，从而输出中断信号1。然后，即使控制装置17清除了中断模式寄存器73，也仍然可以保持中断模式。比较结果一致时，中断模式寄存器73就被清除。

下面，说明以上的本发明中断信号生成装置使用的中断检测装置20的实施例。在以下的说明中，作为中断处理装置15，表示出了使用图6所示的中断处理装置15-2的结构例，这是为了便于说明，也可以使用其他实施例的中断处理装置。

图14是表示本发明的中断信号生成装置10可以使用的中断检测装置20的第1实施例的结构的功能框图。图2的电源异常检测11、盖打开12等传感器的输出信号作为输入信号1～n输入中断信号生成装置10。在中断信号生成装置10中，与各输入信号1～n对应地分别共设置了n各中断检测装置20。

各中断检测装置20可以使用相同的结构，所以，在图14中，仅表示出了与输入信号1对应的中断检测装置20的内部结构。

中断检测装置20由图形生成装置21、图形比较装置22和检测信号生成装置23构成。在图形生成装置21中，根据输入信号生成指定的信号图形。图形生成装置21的信号图形的生成，通过总线25由CPU设定的条件等控制。由图形生成装置21生成的信号图形向图形比较装置22输出。

在图形比较装置22中，将从图形生成装置接收的信号图形与指定的图形数据进行比较。进行比较的指定的图形数据通过总线25从CPU1发送。图形比较装置22的比较结果，信号图形与指定的图形数据一致时，一致信号向检测信号生成装置23和状态存储寄存器24输出。

状态存储寄存器24将输出的一致信号作为对应的位信号而存储。CPU1在中断发生后的处理程序中通过读取该状态存储寄存器的内容，可以知道中断原因和确认发生了什么样的错误等装置的状态。对于在中断处理装置15内设置状态存储装置18的情况，则不必设置该状态存储寄存器24。

在检测信号生成装置23中，在接收到一致信号时，就确定是否向中断处理装置15发送检测信号。即，在接收到一致信号时，不立即输出检测信号，仅在满足指定的条件时才输出检测信号。这就是即使各种输入信号1～n的某一个是指定的信号图形，只要不满足其他的条件就可以维持体眠模式。这时，由于不输出检测信号，所以，不进行CPU1的中断处理，但是，一致信号发生的状态存储到状态存储寄存器24中。因此，在此后发生了中断时，就可以由CPU1确认该事实，从而可以进行与该错误状态等相应的适当的处理。

用于输出检测信号的条件，可以通过总线由CPU1设定，具体的条件可以作为该装置的基本设计事项自由地进行设定。

这样，根据输入信号生成信号图形的设定、输出一致信号的图形数据的设定和发生检测信号的条件的设定可以由CPU1自由地进行设定。因此，可以与各种装置的多种应用的实际的使用环境结合考虑状况变化的时间轴标度的不同和复杂的条件等进行正确的中断处理。

下面，使用图15说明本发明的中断检测装置20的第2实施例。图15是应用于本发明的中断检测装置20的第2实施例的功能框图。在图15中，图形生成装置21由时钟选择装置31和移位寄存器30构成。由分频器37分频为多个时钟的时钟输入时钟选择装置31，根据时钟选择信息存储装置32的输出选择所使用的时钟。这样，通过可以选择时钟，便可使用与想检测的事件对应的适当的时钟，从而可以生成信号图形。

使用哪个时钟，由CPU1预先设定在时钟选择信息存储装置32中，根据需要，可以由CPU1进行适当的变更。另外，之所以将分频器37设置在中断检测装置20之外，是为了通过对输入信号1～n共同设置1个分频器37，可以向所有的中断检测装置20提供多个时钟。

输入信号1输入移位寄存器30，根据所选择的时钟信号顺序进行移位。在图15中，使用了4级移位寄存器，但是，也可以使用4级以上或以下的移位寄存器。移位寄存器30的各输出级的输出信号作为信号图形向图形比较装置22输出。

图形比较装置22由一致检测装置33和图形数据存储装置34构成。一致检测装置33将预先由CPU1设定在图形数据存储装置34中的图形数据与移位寄存器30的各输出级的并行输出进行比较，一致时就向只要存储寄存器24和检测信号生成装置23输出一致信号。

检测信号生成装置23由状态变化检测装置35和中断设定寄存器36构成。状态变化检测装置35在满足中断设定寄存器36存储的条件时输出检测信号。中断设定寄存器36的条件设定通过总线25由CPU1控制。

下面，使用图16说明移位寄存器30的输出与一致信号的关系。图16是表示时钟、输入信号1、一致信号的输出时刻的时序图。在本例中，作为图形数据，设定了“1110”。

现在，假定选择了指定的时钟，输入信号1在图16所示的时刻成为高电平(以下，表示为“H”)。本移位寄存器在时钟的前沿将移位输入数据顺序移位。在时钟“0”的前沿时刻，输入信号1为低电平(以下，表示为“L”)，所以，移位寄存器30不能捕捉到输入信号的变化。因此，在该时刻，移位寄存器30的各输出级的输出为“0000”。

在作为下一个时钟信号的时钟“1”的前沿时刻，输入信号1成为“H”，所以，从移位寄存器30的输出级1输出“H”。因此，在该时刻，移位寄存器30的各输出级的输出为“1000”。

在时钟“2”的前沿时刻，输入信号1也输入，所以，在该时刻，输出级1和3的输出成为“H”，移位寄存器30的各输出级的输出成为“1100”。

同样，时钟“3”时的移位寄存器30的各输出级的输出就成为“1110”。这与图形数据“1110”一致，所以，在采样信号的时刻，一致信号成为“H”。

在时钟“4”的时刻，移位寄存器30的各输出级的输出成为“1111”，所以，与图形数据“1110”不一致，此后便不输出一致信号。通过采用这样的结构，可以得到以下的效果。首先，只要一定期间以上没有连续的信号输入就不输出一致信号，所以，可以防止噪音引起的误动作。另外，仅在与图形数据“1110”一致时才输出一致信号，所以，即使输入信号长时间继续时在图形一致的指定期间也不输出一致信号，从而可以防止连续地输出中断信号。

相反，在连续地输出一致信号而在检测信号生成装置23中想用其他条件控制中断信号的发生时，如果发生了一致信号，就可以锁定该状态或由触发电路等进行保持。另外，通过将图形数据设定为“1111”也可以保持一致信号。将图形数据设定为“1111”时，如图16的最下级所示，移位寄存器30的全部输出成为“H”后，只要输入信号1为“H”，就继续输出一致信号。这样，在将图形数据设定为“1111”并连续输出一致信号时，在没有了输入信号1～n时就自动地不输出一致信号，所以，与锁定等存储的情况不同，不需要复位动作。

这样，通过采用在信号图形与图形数据一致时输出检测信号的结构，利用主装置50的控制数据便可使CPU1从体眠模式向动作模式转移。

下面，使用图17进行说明。图17是用于说明使用本发明的中断信号生成装置10使体眠模式中的打印机这样的通信终端装置60从主装置50转移为动作模式时的功能框图。在图17中，表示出了主装置50和与主装置连接的通信终端装置(例如打印机)60，通信终端装置60具有本发明的中断信号生成装置10。在图17中，为了便于说明和容易理解说明的要点，省略了通信终端装置60的详细部分。现在，假定图形数据“1110”存储在通信终端装置60的中断信号生成装置10的图形数据存储装置34(图15)中。

在主装置50希望通信终端装置60的CPU1转移为动作模式时，主装置50就向通信终端装置60发送数据“ 1110”即使CPU1是在体眠模式中，通信终端装置60的电平变换装置27、协议变换装置28和中断信号生成装置10也动作。因此，接收从主装置50发送来的数据“1110”，经过电平变换装置27、协议变换装置28输入中断信号生成装置10的移位寄存器30。现在，由于图形数据“1110”存储在图形数据存储装置34中，所以，从一致检测装置输出一致信号。这样，就从检测信号生成装置23向中断处理装置15输出检测信号。在中断处理装置15中，根据检测信号作成中断信号，并通过中断线26向CPU1的中断端口发送。这样，CPU1通过中断处理程序就从体眠模式转移到动作模式。

将主装置50的接收数据“1110”设定到移位寄存器30中的方法，可以采用业内人士众所周知的各种方法。这里，分为串行接口和并行接口的情况说明典型的例子。

在串行接口时，从协议变换装置28将接收数据与指定的时钟同步地作为串行数据向移位寄存器输出。这时，由时钟选择装置31将串行数据的同步时钟(图中未示出)选择为移位时钟，接收数据从协议变换装置28串行地输入移位寄存器30。在并行接口时，将例如接收数据“1110”并行地直接输入移位寄存器30。

下面，使用图18说明可以应用于本发明的中断检测装置20的第3实施例。图18表示第3实施例的中断检测装置20的功能框图。图18的中断检测装置20与图16的中断检测装置20的不同，是在图18的中断检测装置20中，在时钟选择装置31与移位寄存器30之间设置了定时器38和定时器选择存储装置39。通过采用这样的结构，可以进而改变输入移位寄存器30的时钟信号的周期，从而可以将移位时钟作种种变化。

下面，使用图19说明可以应用于本发明的中断检测装置20的第4实施例。图19是中断检测装置20的第4实施例的功能框图，与已说明的其他实施例的共同部分省略了一部分。与已说明的其他实施例不同的部分是检测信号生成装置23由16位计数器41、计数比较装置42和计数存储装置43构成。

在本实施例中，一致信号输入16位计数器41的允许输入端子En和清除输入端子CLR。因此，只要输出一致信号，就继续计数，不输出一致信号时就复位，在输出下一个一致信号时就再次开始进行计数。这样的结构对于在一定的期间以上连续地长时间输出一致信号的情况是有用的。在本实施例中，使用了16位计数器41，但是，这只是示例，也可以使用16位以上的计数器或16位以下的计数器。

16位计数器41的输出输入计数比较装置42。计数存储装置43的输出也输入计数比较装置42，将两个输入进行比较。对计数存储装置43由CPU1预先设定指定的计数。16位计数器41的计数与计数存储装置43的计数一致时，就将检测信号向中断处理装置15输出。中断处理装置15根据检测信号作成指定的级位的中断信号，并将作成的中断信号通过中断线26向CPU1的中断端口发送。中断信号输入中断端口时，CPU起动，按照ROM8或RAM9存储的中断处理程序进行中断原因的确认和必要的对应处理等。

这样的第4实施例的中断检测装置20，对于以存在比通常的信号长的输入信号1～n为条件而发生中断信号的情况是有效的。在用短周期的时钟检测存在长的输入信号时，必须使移位寄存器30的输出级的数增加相当多的个数。另一方面，由于输入信号1～n是多种多样的，所以，不能使图形生成装置21的输入信号一律增长。例如，在作为中断原因判断时所需要的信号的周期，长短可以考虑超过1000倍的情况(短信号为20μs，长信号为20ms等)

想检测的输入信号的长度增长1000倍时，不仅利用分频器37作成对应的频率的数不现实，而且也不能生成正确的图形。在移位寄存器30中，在移位时钟的前沿或后沿的时刻对输入信号进行采样。因此，即使在移位时钟的1周期中间没有输入信号1～n，如果在下一个槽牙时间存在输入信号1～n，输入信号就像没有如何事情一样地顺序移位了，从而不能识别其变化。

移位时钟的周期增长时，这样的危险就增大，所以，不希望移位时钟的周期增加得太长。这对于在中断检测装置20的第3实施例这利用定时器38增长时钟的周期的情况也是一样的。

为了解决这样的问题，如果使用缎周期的移位时钟，为了生成长的输入信号的信号图形，就必须使图形生成装置21的移位寄存器30的移位级增加得非常长。

通过以上的说明可知，图19所示的第4实施例的中断检测装置20根据输入信号的性质将第2或第3实施例的中断检测装置20组合使用时是非常有用的。即，可以将不同种类的中断检测装置20组合使用，对于通常的长度的输入信号的中断检测使用第2或第3实施例的中断检测装置20，对于比这些输入信号长得多的输入信号的中断检测就使用第4实施例的中断检测装置20。

下面，使用图20的时序图说明图19的中断检测装置20输出检测信号的时刻。16位计数器41根据时钟信号2进行计数。在检测到非常长的输入信号时，通常，时钟信号2最好使用比图形生成装置21的时钟1长的时钟。一致信号从“L”变化为“H”时，计数器允许输入端子成为“H”，开始进行计数。16位计数器41的计数与计数存储装置43的计数一致时，输出一致信号，这样，就在一定期间输出检测信号。

一致信号在计数一致之前不输出时(用虚线表示)，计数器清零(图20最下级)，不输出计数一致信号。因此，也不输出检测信号，从而不发生中断。

如上所述，按照本发明，可以提供可以适当地变更与为了检测工作环境的变化而设置的多个传感器等的接收信号对应地输出的中断信号的级位的中断信号生成装置。这时，可以在装置的工作这动态地变更中断信号的级位。另外，按照其他实施例，根据需要，可以分组并作成与接收的输入信号或分组后的各信号对应的级位的针对信号，此外，不仅在通常动作时而且对于体眠模式中的CPU也可以发送中断信号。

此外，按照其他实施例，即使同时发生多个中断原因，也可以控制中断信号的输出。另外，本发明的中断信号生成装置的中断设定条件的自由度高，可以应用于多种多样的时间。

Claims (12)

1.一种中断信号生成装置，其特征在于：具有根据传感器或监视装置的输出信号监视多种中断因素的发生，并在检测到中断因素的发生时，一一对应地对各中断因素输出不同种类的检测信号的中断检测装置；和

中断处理装置，包含在接收到上述检测信号时输出与中断因素对应的指定的级位的中断信号的中断信号输出装置，以及可以变更与上述中断因素一一对应地输出的中断信号的级位的设定并进行存储的级位设定装置。

2.按权利要求1所述的中断信号生成装置，其特征在于：中断处理装置的上述级位设定装置可以根据CPU和/或外部输入装置的信号变更上述级位的设定。

3.按权利要求1或2所述的中断信号生成装置，其特征在于：上述中断检测装置具有检测体眠模式中的中断因素的发生并输出检测信号的检测装置。

4.一种中断信号生成装置，其特征在于：具有根据传感器或监视装置的输出信号监视多种中断因素的发生并在检测到中断因素的发生时对各中断因素输出生成的多个检测信号的中断检测装置；和

中断处理装置，包含将从上述中断检测装置接收的上述多个检测信号的一部分或全部分割为2个以上的组的选择寄存器，以及在属于上述各组的上述多个检测信号满足指定的条件时生成并输出指定的级位的中断信号的中断信号输出装置。

5.按权利要求4所述的中断信号生成装置，其特征在于：上述中断处理装置求取属于上述组的多个上述检测信号的逻辑和，以生成分配给该组的上述中断信号。

6.按权利要求4或5所述的中断信号生成装置，其特征在于：上述中断处理装置可以根据CPU和/或外部输入装置的信号控制用于上述选择寄存器的设定和变更。

7.按权利要求4或5所述的中断信号生成装置，其特征在于：上述中断处理装置进而可以变更与各组对应的中断信号的级位。

8.按权利要求4所述的中断信号生成装置，其特征在于：上述中断检测装置具有检测体眠模式中的中断因素的发生并输出检测信号的检测装置。

9.一种中断信号的生成方法，其特征在于：包括(a)监视有无各种设定条件的变更请求和发生中断原因的监视步骤、(b)根据指定的设定变更请求变更与中断原因对应地输出的中断信号的级位的设定的步骤、(c)在检测到发生中断原因时就按照级位的设定输出与检测到的中断原因对应的上述级位的中断信号的步骤。

10.按权利要求9所述的中断信号的生成方法，其特征在于：上述监视步骤(b)进而在动作模式变更时变更上述级位的设定。

11.一种中断信号的生成方法，其特征在于：包括(a)按至少1个以上的组单位监视有无多个检测信号的发生的监视步骤、(b)对于属于上述组的检测信号的某一个接收到上述检测信号时就输出与该检测信号所属的上述组对应的中断信号的步骤。

12.按权利要求11所述的中断信号的生成方法，其特征在于：上述监视步骤(a)进而包括监视有无上述组结构的变更请求的步骤和根据上述组结构的变更请求变更构成上述组的上述检测信号的步骤。

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