CN101751000B - 数控加工设备中断控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种数控加工设备中断控制系统，包括至少两个感测元件，一微控制器，一多工器及一控制器，微控制器包括与感测元件具有相同个数的暂存单元及锁存单元，每一感测元件用于感测一个待测设备并发送感测信号，暂存单元用于接收并存储所述感测信号，微控制器对接收到感测信号的暂存单元进行ID设置并控制所述锁存单元锁存对应的待测设备的位置信号后将所述ID信号及位置信号传输至多工器来控制多工器选择性地对接收到的信号一一输出，微控制器对多工器输出的信号进行编码后传输至控制器，同时发送中断信号以使控制器对所述编码进行解码。所述数控加工设备中断控制系统实现了多个感测信号共同匹配一个中断源的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控加工设备中断控制系统及其控制方法。
背景技术
在数控加工设备中，经常会遇到对刀具的量测问题，通常对刀具量测的过程是需要中断源来中断现在正在执行的工作来实时进行量测，为了提高产能，采用平行处理的概念，即同时对多个轴向的刀具长度同时进行量测，每一个轴向的刀具的感测信号需要对应一个中断源来中断正在执行的工作以对刀具进行量测从而得到每一轴向刀具的数据信号，但是一般设备的中断源的个数都是固定且有限的，无法使多个感测信号与有限的中断源进行一一匹配对多个轴向的刀具进行一一量测。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种数控加工设备中断控制系统，以使多个感测信号匹配一个中断源来对多个轴向的刀具进行同时量测。
还有必要提供一种数控加工设备中断控制方法。
一种数控加工设备中断控制系统，包括：
至少两个感测元件，每一感测元件用于感测一个待测设备并在感测到所述待测设备时发送感测信号，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件用于感测每一马达传动设备的操作工具；
一微控制器包括：
与所述感测元件具有相同个数的暂存单元，用于分别存储所述至少两个感测元件发出的感测信号；
与所述暂存单元具有相同个数的锁存单元，用于分别记录读取所述马达的编码器发出的位置信号；及
一多工器；
所述微控制器用于识别接收到感测信号的暂存单元、对所述暂存单元设置ID信号、控制所述锁存单元锁存所述位置信号、控制多工器选择性地输出所述ID信号及位置信号，及发送中断信号，所述微控制器将所述多工器输出的ID信号及位置信号进行编码为一个数据封包；及
一控制器，用于响应所述微控制器发出的中断信号并将接收到的所述数据封包进行解码。
一种数控加工设备中断控制方法，包括：
至少两个感测元件感测两待测设备，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件感测每一操作工具并在感测到所述操作工具时分别发送感测信号至对应的暂存单元；
微控制器识别接收到所述感测信号的暂存单元并对其设置ID信号，及控制锁存单元锁存对应的马达的编码器发出的位置信号；
所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号输出至一多工器；
所述多工器接收每一ID信号及其对应的位置信号，并选择性地将接收到的每一ID信号及其对应的位置信号一一输出；
所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号进行编码为一数据封包后输出至一控制器，并同时发送中断信号至所述控制器；及
所述控制器响应中断，并对所述数据封包进行解码。
相较现有技术，中断控制系统利用了所述至少两个感测元件对其对应的所述待测设备进行感测，并发送感测信号至对应的暂存单元，所述微控制器对接收到感测信号的暂存单元设置ID信号，并控制所述锁存单元锁存相应的待测设备的位置信号并将ID信号与相应的位置信号传输至所述多工器来控制所述多工器选择性地将每一ID信号和与其相应的位置信号一一输出，所述微控制器将所述多工器输出的信号进行编码后传输至所述控制器，同时发送中断信号使所述控制对所述编码进行解码，以实现多个感测信号共同一个中断源进行匹配。
附图说明
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1是本发明数控加工设备中断控制系统的较佳实施方式的原理框图。
图2是本发明数控加工设备中断控制方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
请参考图1，本发明数控加工设备中断控制系统的较佳实施方式应用于一数控加工设备包括一微处理器10、一控制器20。所述微处理器10包括一多工器12及一存储模组14。所述存储模组14包括若干暂存单元142及若干锁存单元144，其中所述暂存单元142与所述锁存单元144的数量相同且每一暂存单元142对应一个锁存单元144。每一暂存单元142均通过一ID（identity，身份）信号通道与一感测元件如一极限开关30相连。每一锁存单元144均通过一数据信号通道与一待测设备如马达传动设备40相连，每一马达传动设备40均包括一驱动器42、一马达44及一操作工具如一刀具46。每一驱动器42均通过所述数据信号通道对应连接一锁存单元144。每一马达44对应连接所述驱动器42并通过其上的传动机构连接所述刀具46。所述微处理器10还连接所述控制器20。
每一极限开关30用于感测对应刀具46，当所述刀具46遮蔽到所述极限开关30时，所述极限开关30便发出一感测信号。所述驱动器42用于驱动所述马达44运动以带动所述刀具46运动。所述微处理器10用于设置所述暂存单元144的ID信号、控制所述锁存单元144、发送中断信号。所述暂存单元142用于存储所述极限开关30发出的感测信号。所述锁存单元144用于读取记录所述马达44的编码器发出的位置信号。所述多工器12用于接收多个ID信号及相应的多个位置信号并选择输出一信号。所述微控制器10内设置有一编码格式规范的程式，可以将所述多工器12输出的信号进行编码成一数据封包。所述控制器20用于响应中断信号，并将所述数据封包解码。
请参考图2，本发明数控加工设备中断控制方法的较佳实施方式是对多个轴向的刀具进行同时测量，其包括以下步骤：
S1，每一极限开关30感测相对应的刀具46并在感测到所述刀具46时发出一感测信号至其对应的暂存单元142；
S2，每一暂存单元142接收并存储所述感测信号；
S3，所述微处理器10识别每一暂存单元142是否接收到所述感测信号并对接收到所述感测信号的暂存单元142设置ID信号，并控制对应的锁存单元144锁存对应的马达44的编码器发出的位置信号；
S4，所述微处理器10将所述位置信号和相应的ID信号传输至所述多工器12；
S5，所述多工器12接收每一ID信号及其对应的位置，并在所述微控制器10的控制下有选择的将接收到的信号一一输出；
S6，所述微控制器10按照所述编码格式规范将所述多工器12输出的信号进行编码成一数据封包，如{ID}{Data}{ID}{Data}{…}{CRC}，{CRC}为循环校验码，并将所述数据封包传输至所述控制器20，并同时发送中断信号至所述控制器20；及
S7，所述控制器20接收到所述中断信号后响应中断，停止现在正在执行的工作来按照编码格式规范对所述数据封包进行解码。
在本实施方式中，所述控制器20解码的第一个Data信号与最后一个Data信号的差值为量测的所述刀具46长度，作为感测元件的是所述极限开关50，在其它实施方式中，所述感测元件也可以为传感器。所述处理器10内也可以存储其他编码格式规范来对位置信号及ID信号编码为数据封包。
所述数控加工设备中断控制系统利用了所述微控制器10读取记录了多个轴向的位置信号及ID信号且输出至所述多工器12，所述微处理器10控制所述多工器12有选择的将多个位置信号及ID信号一一输出，并对输出信号进行编码成所述数据封包输出给所述控制器20，同时发送一个中断信号给所述控制器20使其响应中断来执行解码工作，从而实现了多个感测信号共同匹配一个中断源。
Claims (6)
1.一种数控加工设备中断控制系统，包括：
至少两个感测元件，每一感测元件用于感测一个待测设备并在感测到所述待测设备时发送感测信号，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件用于感测每一马达传动设备的操作工具；
一微控制器包括：
与所述感测元件具有相同个数的暂存单元，用于分别存储所述至少两个感测元件发出的感测信号；
与所述暂存单元具有相同个数的锁存单元，用于分别记录读取所述马达的编码器发出的位置信号；及
一多工器；
所述微控制器用于识别接收到感测信号的暂存单元、对所述暂存单元设置ID信号、控制所述锁存单元锁存所述位置信号、控制多工器选择性地输出所述ID信号及位置信号，及发送中断信号，所述微控制器将所述多工器输出的ID信号及位置信号进行编码为一个数据封包；及
一控制器，用于响应所述微控制器发出的中断信号并将接收到的所述数据封包进行解码。
2.如权利要求1所述的数控加工设备中断控制系统，其特征在于：所述操作工具为刀具。
3.如权利要求1所述的数控加工设备中断控制系统，其特征在于：所述感测元件为极限开关。
4.一种数控加工设备中断控制方法，包括：
至少两个感测元件感测两待测设备，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件感测每一操作工具并在感测到所述操作工具时分别发送感测信号至对应的暂存单元；
微控制器识别接收到所述感测信号的暂存单元并对其设置ID信号，及控制锁存单元锁存对应的马达的编码器发出的位置信号；
所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号输出至一多工器；
所述多工器接收每一ID信号及其对应的位置信号，并选择性地将接收到的每一ID信号及其对应的位置信号一一输出；
所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号进行编码为一数据封包后输出至一控制器，并同时发送中断信号至所述控制器；及
所述控制器响应中断，并对所述数据封包进行解码。
5.如权利要求4所述的数控加工设备中断控制方法，其特征在于：所述操作工具为刀具。
6.如权利要求4所述的数控加工设备中断控制方法，其特征在于：所述感测元件为极限开关。
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