JP2007235614A - 優先伝送システム、送信装置及び受信装置並びに制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】優先順位の高いデータの優先的な伝送等の達成にある。
【解決手段】受信される画像データを画像データ分割処理部１２で分割し、分割画像データをデータ送信部１４で通常伝送保留キュー１８に保存する一方、受信される観測データをデータ送信部１４により優先伝送保留キュー１６に保存する。優先伝送保留キュー１６に観測データのキューがあれば、通常伝送保留キュー１８に分割画像データのキューがあっても、観測データを優先的にデータ送信部１４によって伝送路３０に送信する。
【選択図】図１

Description

この発明は、優先伝送システム、送信装置及び受信装置並びに制御プログラムに関し、詳しくは重要性の高いデータを優先して伝送するのに好適な優先伝送システム、送信装置及び受信装置並びに制御プログラムに関する。

従来のデータ伝送システムの中には、画像データと観測データとを伝送路を経て伝送するものがある。そして、このようなシステムでは、伝送される観測データに比して伝送される画像データのデータ量が大きい場合であっても、観測データと画像データとをその伝送路を経て伝送する場合（以下、従来技術という）がある。
観測データに比較してデータ量の大きい画像データを伝送する場合に、その伝送路の伝送帯域幅が狭いと、画像データの伝送だけで帯域を占有してしまい、画像データの伝送に時間を要する。

特許文献１には、ファクシミリ装置において、メモリ送信が既に予約されていたとしても、その予約に先立って送信したい原稿を指定する最優先操作が行われると、最優先操作対応の原稿を読み取り、そしてそのデータを宛て先に送信する技術が開示されている。

また、特許文献２には、画像送信側から画像受信側へパケット形式で画像データを送信している最中の、パケットとパケットとの間の時間に画像受信側から画像送信側へ制御信号を送信する技術が開示されている。
特開２００１−１３６３１６号公報 特開平０９−２０５６３９号公報

上述の従来技術において、観測データと、観測データに比較してデータ量の大きい画像データとを伝送路を経て伝送しようとするときに、その伝送路の伝送帯域幅が狭いと、画像データの伝送だけでその伝送路の帯域を占有してしまい、画像データの伝送に時間を要する。
そのため、重要性の高い観測データを画像データに先駆けて伝送したい場合であっても、画像データの伝送が既に行われていると、その伝送中は観測データを伝送することができず、伝送されている画像データの伝送終了後に、観測データを伝送することとなる。

このように、上記従来技術では、伝送帯域幅に余裕がない伝送路を経て重要性の高い観測データと重要性の低い画像データとを伝送する場合に、画像データの伝送が一旦開始されると、重要性の高い観測データであっても画像データの伝送を待ってから伝送しなければならなくなり、観測データの収集に遅延が生じてしまうという技術的課題がある。

特許文献１に開示される技術は、メモリ送信の予約に先立って優先して送信したい原稿を最優先操作で指定してその原稿を読み取り、そしてそのデータを宛て先に送信するものであるから、上記従来技術と同様の技術的課題が残っている。
また、特許文献２に開示される技術は、画像送信側から画像受信側へパケット形式で画像データを送信している最中の、パケットとパケットとの間の時間を利用して画像受信側の制御信号を画像送信側へ送信するものであるから、画像送信側から画像受信側へ送信したい画像データ以外のデータを送信したい場合の上記従来技術と同様の技術的課題の解決については何ら触れられていない。

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、重要性の高いデータの優先的な伝送等を達成し得る優先伝送システム、送信装置及び受信装置並びに制御プログラムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、送信装置にて大容量の第1のデータを一定のサイズに分割して順次送信し、受信装置にて上記分割されて受信された上記第1のデータを結合する伝送システムに係り、上記第1のデータを伝送中に、小容量の第2のデータの伝送を要する場合、上記第2のデータを優先して伝送することを特徴としている。

請求項2記載の発明は、請求項1記載の優先伝送システムに係り、上記第1のデータが画像データからなると共に、上記第2のデータが、重要性の高い観測データからなることを特徴としている。

請求項3記載の発明は、請求項1又は２記載の優先伝送システムに係り、上記第1のデータ及び上記第2のデータは、伝送帯域幅に余裕のない伝送路を経由して、上記送信装置から上記受信装置へ伝送されることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の優先伝送システムに係り、上記送信装置は、上記第１のデータを上記受信装置へ伝送する第１のデータ送信手段と、該第１のデータ送信手段による上記第１のデータの伝送中に、上記第２のデータを受け取るとき、該第２のデータにデータ送出源情報を付与して上記第２のデータを上記受信装置へ伝送する第２のデータ送信手段とを備える一方、上記受信装置は、上記伝送路を経て伝送されて来る上記データの上記データ送出源を上記データ送出源情報に基づいて判定するデータ送出源判定手段と、上記データ送出源対応のデータ処理部と、上記データ送出源判定手段が判定した上記データ送出源別に、対応する上記データを受信して対応する上記データ処理部へ渡す受信処理手段とを備えることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の優先伝送システムに係り、上記第２のデータ送信手段は、上記データ送出源に対応する伝送優先順位が割り付けられ、上記データ送出源から受け取る上記データを記憶する上記データ送出源対応のデータ記憶領域と、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に上記データが記憶されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段が肯定判定を示すとき、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域の上記データを上記伝送優先順位の低い上記データ記憶領域の上記データに優先して上記伝送路に伝送する送信制御手段とからなることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項４記載の優先伝送システムに係り、上記第２のデータ送信手段は、上記データ別の伝送優先度情報を上記データに付する伝送優先度付与手段と、該伝送優先度付与手段によって伝送優先度情報が付与された上記データを記憶するデータ記憶領域と、該データ記憶領域に記憶されているデータの上記伝送優先度情報の伝送優先度を判定する優先度判定手段と、該伝送優先度判定手段によって上記伝送優先度が高いと判定されたデータを上記伝送優先度の低いデータに優先して上記伝送路に伝送する送信制御手段からなることを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項５記載の優先伝送システムに係り、上記データ記憶領域は、上記データ送出源毎のデータ記憶キューで構成され、上記データを上記データ送出源対応の上記データ記憶キューに記憶することを特徴としている。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の優先伝送システムに係り、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に記憶される上記データは観測データ源から受信される観測データで、該観測データは上記観測データ源対応の上記データ記憶キューに記憶され、上記伝送優先順位の低い上記データ記憶領域に記憶される上記データは画像データ源から受信される画像データで、該画像データは画像分割処理部で一定のサイズに分割されて上記画像データ源対応の上記データ記憶キューに記憶されることを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項５、７又は８記載の優先伝送システムに係り、上記判定手段は、上記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に上記データが記憶されているか否かの上記判定を行うことを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項６記載の優先伝送システムに係り、上記伝送優先度の高い上記伝送優先度情報が付与される上記データは観測データ送出源から受信される観測データであり、上記伝送優先度の低い上記伝送優先度情報が付与される上記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像データ分割処理部で一定のサイズに分割されて上記データ記憶領域に記憶されることを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項６又は１０記載の優先伝送システムに係り、上記優先度判定手段は、上記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、上記データ記憶領域に上記伝送優先度の高い上記データが記憶されているか否かの上記判定を行うことを特徴としている。

請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１記載の優先伝送システムに係り、上記データ処理部は、分割された上記画像データを順次記憶する受信データ記憶手段と、該受信データ記憶手段にすべての分割された上記画像データが記憶されたとき上記画像データを出力するデータ出力手段とを含むことを特徴としている。

請求項１３記載の発明は、請求項３乃至１２のいずれか一に記載の優先伝送システムに係り、上記伝送路は単一の伝送路であることを特徴としている。

請求項１４記載の発明は、複数のデータ送出源を経て受け取るデータを伝送路を経て受信装置へ伝送する送信装置に係り、上記複数のデータのうちの第１のデータを上記受信装置へ伝送する第１のデータ送信手段と、該第１のデータ送信手段による上記第１のデータの伝送中に、該第１のデータよりも優先して伝送すべき第２のデータを受け取るとき、該第２のデータを伝送する第２のデータ送信手段とを備えることを特徴としている。

請求項１５記載の発明は、前請求項１４記載の送信装置に係り、上記第２のデータ送信手段は、上記データ送出源に対応する伝送優先順位が割り付けられ、上記データ送出源から受け取る上記データを記憶する上記データ送出源対応のデータ記憶領域と、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に上記データが記憶されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段が肯定判定を示すとき、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域の上記データを上記伝送優先順位の低い上記データ記憶領域の上記データに優先して上記伝送路に伝送する送信制御手段とからなることを特徴としている。

請求項１６記載の発明は、請求項１４記載の送信装置に係り、上記第２のデータ送信手段は、上記データ別の伝送優先度情報を上記データに付する伝送優先度付与手段と、該伝送優先度付与手段によって伝送優先度情報が付与された上記データを記憶するデータ記憶領域と、該データ記憶領域に記憶されているデータの上記伝送優先度情報の伝送優先度を判定する優先度判定手段と、該伝送優先度判定手段によって上記伝送優先度が高いと判定されたデータを上記伝送優先度の低いデータに優先して上記伝送路に伝送する送信制御手段からなることを特徴としている。

請求項１７記載の発明は、請求項１５記載の送信装置に係り、上記データ記憶領域は、上記データ送出源毎のデータ記憶キューで構成され、上記データを上記データ送出源対応の上記データ記憶キューに記憶することを特徴としている。

請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の送信装置に係り、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に記憶される上記データは観測データ送出源から受信される観測データで、該観測データは上記観測データ送出源対応の上記データ記憶キューに記憶され、上記伝送優先順位の低い上記データ記憶領域に記憶される上記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像分割処理部で一定のサイズに分割されて上記画像データ送出源対応の上記データ記憶キューに記憶されることを特徴としている。

請求項１９記載の発明は、請求項１５、１７又は１８記載の送信装置に係り、上記判定手段は、上記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、上記伝送優先順位の高い上記データ記憶領域に上記データが記憶されているか否かの上記判定を行うことを特徴としている。

請求項２０記載の発明は、請求項１６記載の送信装置に係り、上記伝送優先度の高い上記伝送優先度情報が付与される上記データは観測データ送出源から受信される観測データであり、上記伝送優先度の低い上記伝送優先度情報が付与される上記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像データ分割処理部で一定のサイズに分割されて上記データ記憶領域に記憶されることを特徴としている。

請求項２１記載の発明は、請求項１６又は２０記載の送信装置に係り、上記優先度判定手段は、上記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、上記データ記憶領域に上記伝送優先度の高い上記データが記憶されているか否かの上記判定を行うことを特徴としている。

請求項２２記載の発明は、複数のデータ送出源から送信装置で受け取ったデータにデータ送出源情報を付与した該データを上記送信装置から伝送路を経て受信する受信装置に係り、上記伝送路を経て伝送されてくる上記データの上記データ送出源を上記データ送出源情報に基づいて判定するデータ送出源判定手段と、上記データ送出源対応のデータ処理部と、上記データ送出源判定手段が判定した上記データ送出源別に、対応する上記データを受信して対応する上記データ処理部へ渡す受信処理手段とを備えることを特徴としている。

請求項２３記載の発明は、請求項２２記載の受信装置に係り、上記データ処理部は、分割された上記画像データを順次記憶する受信データ記憶手段と、該受信データ記憶手段にすべての分割された上記画像データが記憶されたとき上記画像データを出力するデータ出力手段とを含むことを特徴としている。

請求項２４記載の発明は、制御プログラムに係り、コンピュータに請求項１２乃至１３のいずれか一に記載の優先伝送システムを制御させることを特徴としている。

請求項２５記載の発明は、制御プログラムに係り、コンピュータに請求項１４乃至２１のいずれか一記載の送信装置を制御させることを特徴としている。

請求項２６記載の発明は、制御プログラムに係り、 コンピュータに請求項２２又は２３記載の受信装置を制御させることを特徴としている。

この発明によれば、伝送しようとするデータの各々を伝送優先順位別に記憶し、伝送優先順位の高いデータが記憶されているか否かを判定し、伝送優先順位の高いデータが記憶されているとき、伝送優先順位の高いデータを伝送優先順位の低いデータに優先して伝送するようにしているから、伝送優先順位の低いデータの送信中であっても、伝送優先順位の高いデータを送信することができる。
また、伝送優先順位の低いデータを分割して送信しているから、狭帯域ネットワークであっても、伝送優先順位の高いデータに影響を与えることなく、伝送優先順位の低いデータを送信することができる。
また、ネットワークへの依存性を除くことができ、狭帯域ネットワーク、広帯域ネットワーク、Ｑｏｓの無い低機能なルータで構成されるネットワーク等でも同一のサービスを提供することができる。

この発明は、伝送しようとするデータの各々を伝送優先順位別に記憶すること、伝送優先順位の高いデータが記憶されているか否かを判定すること、及び伝送優先順位の高いデータが記憶されているとき、伝送優先順位の高いデータを伝送優先順位の低い上記データに優先して伝送することを含んで構成される。

図１は、この発明の実施例１であるデータ伝送システムの構成を示す図、図２は、同データ伝送システムの画像データ分割手順を示すフローチャート、図３は、同データ伝送システムのデータ伝送手順を示すフローチャート、図４は、同データ伝送システムのデータ受信手順を示すフローチャート、また、図５は、同データ伝送システムの画像データ結合手順を示すフローチャートである。

この実施例のデータ伝送システムは、送信側において、画像データを一定のサイズに分割し、分割された画像データの伝送中に観測データが入力されたとき分割された画像データの伝送に優先して観測データを伝送する一方、受信側での分割された画像データの受信中に観測データを受信したらその観測データを即座に処理するシステムに係り、図１に示すように、送信装置１０の構成として、画像データ分割処理部１２と、観測データ処理部１３と、データ送信部１４と、優先伝送保留キュー１６と、通常伝送保留キュー１８とが備えられる一方、受信装置２０の構成として、データ受信部２２と、画像データ結合処理部２４と、観測データ処理部２６とが備えられ、送信装置１０と受信装置２０とは伝送路３０及び狭帯域ネットワーク４０を介して接続されて構成されている。送信装置１０には、複数の撮像カメラ及びセンサ(図示せず)が接続されている。

送信装置１０及び受信装置２０は、プログラム制御により動作するように構成されている。
送信装置１０の画像データ分割処理部１２で行われる図２の画像データ分割手順も、データ送信部１４で行われる図３に示すデータ伝送手順も、プログラムで構成され、そのプログラムは、送信装置１０内に設けられるメモリ（図示せず）に記憶され、送信装置１０内に設けられるＣＰＵ（図示せず）によって読み出されてＣＰＵで実行されることにより、順次図２及び図３に示す手順を遂行して行くように構成されている。観測データ処理部１３も、また、プログラム制御で動作するように構成されている。

同様に、受信装置２０のデータ受信部２２で行われる図４のデータ受信手順も、画像データ結合処理部２４で行われる図５の画像データ結合手順も、プログラムで構成され、そのプログラムは、受信装置２０内に設けられるメモリ（図示せず）に記憶され、受信装置２０内に設けられるＣＰＵ（図示せず）によって読み出されてＣＰＵで実行されることにより、上述図４及び図５に示す手順を遂行して行くように構成されている。

送信装置１０の画像データ分割処理部１２は、画像データが送信装置１０に入力される毎に、その画像データ１００を一定サイズの２進データ（以下、分割画像データともいう）に分割し、複数の撮像カメラのうちのどの撮像カメラからの画像データであるかを示すカメラ識別情報、送信宛て先情報（データの種別情報）並びに分割数及び分割順番情報（何番目の分割画像データかを示す情報）を付与して順次データ送信部１４に渡す。送信宛て先情報は、例えば、分割画像データを送信したい受信装置２０の画像データ結合処理部２４を指定してこれを送信宛て先情報とする。

観測データ処理部１３は、センサから観測データ２００が入力されると、当該観測データに送信宛て先情報を付与してデータ送信部１４に渡す。ここで付与される送信宛て先情報は、受信装置２０の観測データ処理部２６を指定してこれを送信宛て先情報とする。
データ送信部１４は、画像データ分割処理部１２から入力される分割画像データ１０１と観測データ処理部１３から入力される観測データ２００とを受信し、分割画像データを通常伝送保留キュー１８に順次記憶（キューイング）して行くと共に、このキューイングが行われている最中に、観測データのキューイングも優先伝送保留キュー１６に行う。データのキューイング中に、優先伝送保留キュー１６に観測データのキューがあれば、その観測データを伝送路３０に送信する。

優先伝送保留キュー１６は、観測データの各々を受信順に記憶する手段であり、通常伝送保留キュー１８は、分割画像データの各々を受信順に記憶する手段である。

受信装置２０のデータ受信部２２は、狭帯域ネットワーク４０から受信したデータが分割画像データであるとき、そのデータを画像データ結合処理部２４に順次渡し、観測データであるとき、そのデータを観測データ処理部２６に渡す。
画像データ結合処理部２４は、データ受信部２２から渡される分割画像データをメモリの一時保存域に順次保存して行き、画像データを構成するすべての分割画像データを受信したとき、全データを結合して画像データを復元する。

次に、図１乃至図５を参照して、この実施例の動作を説明する。
送信装置１０の画像データ分割処理部１２で撮像カメラからの画像データが画像ファイルに受信されると（図２のステップＡ１）、その画像ファイルをその分割処理に供する(オープンする)（図２のステップＡ２）。その分割処理において、画像データは一定サイズの２進データ（以下、分割画像データともいう）に分割され、分割画像データの各々は、分割画像データ毎にデータ送信部１４に渡される（図２のステップＡ３）。分割画像データには、カメラ識別情報と、送信宛て先情報と、分割数及び分割順番情報とが付与される。
画像データのすべてがデータ送信部１４に渡されたか否かを判定する（図２のステップＡ４）。この判定は、画像データの読み出しが画像ファイルの最後に来ているか否かで行う。この判定が否定なら（図２のステップＡ４のｎｏ）、ステップＡ３及びＡ４の処理を繰り返す。
上記判定が肯定となると（図２のステップＡ４のｙｅｓ）、画像ファイルの分割処理への供与を停止して（クローズして）(図2のステップＡ５)分割処理を終了する。
観測データ処理部１３は、センサから観測データが入力されると、その観測データに送信宛て先情報を付与してデータ送信部１４に渡す。

データ送信部１４は、画像データ分割処理部１２から入力されるデータを待ち受け（図３のステップＢ１）、データを受信したら（図３のステップＢ２）、例えば、受信データの送信宛て先情報に基づいて受信データの種別を判定する（図３のステップＢ３）。
データ送信部１４に入力されるデータが観測データであったら（図３のステップＢ３の観測データ）、その観測データを優先伝送保留キュー１６にキューイングして（図３のステップＢ４）ステップＢ６へ進む。受信データが分割画像データであったら（図３のステップＢ３の分割画像データ）、その分割画像データを通常伝送保留キュー１８にキューイングして（図３のステップＢ５）ステップＢ６へ進む。

このキューイング処理後に、伝送路への送信の可否を判定する（図３のステップＢ６）。この判定は、例えば、送信バッファ（図示せず）の容量分だけのデータが送信バッファに記憶されているか否かで行う。伝送路への送信ができないならば（図３のステップＢ６のｎｏ）、データの受信待ち受けに戻る（図３のステップＢ１）。
伝送路への送信が可能ならば（図３のステップＢ６のｙｅｓ）、優先伝送保留キューにキュー(観測データ)があるか否かを判定する(図３のステップＢ７)。優先伝送保留キュー１６に観測データがあるならば（図３のステップＢ７のｙｅｓ）、先頭キューの観測データを伝送路３０に送信して（図３のステップＢ８）ステップＢ６に戻る。

優先伝送保留キュー１６にデータがなければ（図３のステップＢ７のｎｏ）、通常伝送保留キュー１８のデータの有無を判定する（図３のステップＳ９）。通常伝送保留キュー１８に分割画像データがあるならば（図３のステップＢ９のｙｅｓ）、先頭キューの分割画像データを伝送路３０に送信して（図３のステップＢ１０）ステップＢ６に戻る。
通常伝送保留キュー１８に分割画像データがないならば（図３のステップＢ９のｎｏ）、データの受信待ち受けに戻る（図３のステップＢ１）。
このように、定期的に、優先伝送保留キュー１６及び通常伝送保留キュー１８のキューを確認してキューが無くなるまで、上記の処理を繰り返す。

次に、上述のようにして送信装置１０から受信装置２０へ送信されて来るデータの受信装置２０による受信について説明する。
データ受信部２２は、狭帯域ネットワーク３０を経て受信されるデータを待ち受け（図４のステップＣ１）、データを受信したら（図４のステップＣ２）、例えば、受信データの送信宛て先情報に基づいて受信データの種別を判定する（図４のステップＣ３）。
受信データが分割画像データであったら（図４のステップＣ３の分割画像データ）、その分割画像データを画像データ結合処理部２４に渡して（図４のステップＣ４）データの受信待ち受けに戻る（図４のステップＣ１）。受信データが観測データであったら（図４のステップＣ３の観測データ）、その観測データを観測データ処理部２６に渡して（図４のステップＣ５）データの受信待ち受けに戻る（図４のステップＣ１）。

分割画像データをデータ受信部２２から渡された画像データ結合処理部２４でのデータ結合処理を以下に説明する。
分割画像データを受信すると、先ず、受信データが最初の分割画像データであるか否かを判定する（図５のステップＤ１）。受信データが最初の分割画像データであるとき（図５のステップＤ１のｙｅｓ）、画像データの分割数を受信データから取得し（図５のステップＤ２）、その分割数分の分割画像データを記憶し得るデータ保存域をメモリに確保して（図５のステップＤ３）ステップＤ５へ進む。
受信データが最初の分割画像データでないとき（図５のステップＤ１のｎｏ）、受信データが現在受信中の分割画像データであるか否かを分割画像データのカメラ識別情報に基づいて判定する（図５のステップＤ４）。受信データが現在受信中の分割画像データであるとき（図５のステップＤ４のｙｅｓ）、ステップＤ５へ進み、受信データが現在受信中の分割画像データでないとき（図５のステップＤ４のｎｏ）、処理を終了する。

ステップＤ３の処理後、又はステップＤ４の判定が肯定となるとき（図５のステップＤ４のｙｅｓ）、受信した分割画像データをデータ保存域に保存する（図５のステップＤ５）。そして、受信された分割画像データの分割順番情報に基づいて、画像データのすべての分割画像データがデータ保存域に保存されているか否かを判定する（図５のステップＤ６）。画像データのすべての分割画像データがデータ保存域に保存されていないときには（図６のステップＤ６のｎｏ）、ステップＤ１、Ｄ４及びＤ５の処理を繰り返す。

画像データのすべての分割画像データが画像データ保存域に保存されているときには（図６のステップＤ６のｙｅｓ）、画像データ出力ファイルを開き（オープンし）(図５のステップＤ７)、画像データ保存域に保存されているすべての分割画像データを画像データファイルに出力する（図５のステップＤ８）。全分割画像データが画像データファイルに出力されたら、画像データファイルを閉じて（クローズして）（図５のステップＤ９）画像データ保存域をクリアする（図５のステップＤ１０）。

このように、この実施例の構成によれば、画像データを分割して保存する一方、観測データを保存し、保存された観測データがあるときには、分割画像データが保存されていたとしても、未送信の分割画像データに優先して観測データを送信するようにしているので、画像データの送信中であっても、重要性の高い観測データを送信することができる。
また、画像データを分割して送信しているから、狭帯域ネットワークであっても、観測データに影響を与えることなく、画像データを送信することができる。
また、ネットワークへの依存性を除くことができ、狭帯域ネットワーク、広帯域ネットワーク、Ｑｏｓの無い低機能なルータで構成されるネットワーク等でも同一のサービスを提供することができる。

この発明の実施例２であるデータ伝送システムは、実施例１の画像データに代えて、音声データを観測データと共に伝送するように構成される。
したがって、システム構成は、実施例１と同様である。
この実施例においても、実施例１と同等の効果が得られる。

この発明の実施例３であるデータ伝送システムは、実施例１の画像データを優先順位の低い観測データとし、実施例１の観測データを優先順位の高い観測データとしてこれら両観測データを実施例１と同様のシステム構成の下で伝送するように構成される。
したがって、システム構成は、実施例１と同様である。
この実施例においても、実施例１と同等の効果が得られる。

以上、この発明の実施例を、図面を参照して詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもそれらはこの発明に含まれる。
例えば、実施例１の画像データは、動画データであってもよい。また、データの種別は、送信宛て先情報でなく、その他のデータ識別情報に基づいて区別してもよい。
また、伝送路は、単一の伝送路のほか、データ別の伝送路でもよい。

ここに開示しているデータ伝送方法及びそのシステムは、各種の技術分野で用いることができる。例えば、伝送しようとするデータが複数あるとき、それらのデータ間に優先順位を付与して優先順位の高いデータを優先的に伝送しようとする場合である。

この発明の実施例１であるデータ伝送システムの構成を示す図である。 同データ伝送システムの画像データ分割手順を示すフローチャートである。 同データ伝送システムのデータ伝送手順を示すフローチャートである。 同データ伝送システムのデータ受信手順を示すフローチャートである。 同データ伝送システムの画像データ結合手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ データ伝送システム
１０ 送信装置
１２ 画像データ分割処理部
１３ 観測データ処理部
１４ データ送信部（判定手段、伝送制御手段）
１６ 優先伝送保留キュー（伝送優先順位の高いデータ記憶キュー）
１８ 通常伝送保留キュー（伝送優先順位の低いデータ記憶キュー）
２０ 受信装置
２２ データ受信部（順位判定手段、受信処理手段）
２４ 画像データ結合処理部（データ処理部）
２６ 観測データ処理部（データ処理部）

Claims (26)

1. 送信装置にて大容量の第1のデータを一定のサイズに分割して順次送信し、受信装置にて前記分割されて受信された前記第1のデータを結合する伝送システムであって、
   前記第1のデータを伝送中に、小容量の第2のデータの伝送を要する場合、前記第2のデータを優先して伝送することを特徴とする優先伝送システム。
2. 前記第1のデータが画像データからなると共に、前記第2のデータが、重要性の高い観測データからなることを特徴とする請求項1記載の優先伝送システム。
3. 前記第1のデータ及び前記第2のデータは、伝送帯域幅に余裕のない伝送路を経由して、前記送信装置から前記受信装置へ伝送されることを特徴とする請求項1又は２記載の優先伝送システム。
4. 前記送信装置は、
   前記第１のデータを前記受信装置へ伝送する第１のデータ送信手段と、
   該第１のデータ送信手段による前記第１のデータの伝送中に、前記第２のデータを受け取るとき、該第２のデータにデータ送出源情報を付与して前記第２のデータを前記受信装置へ伝送する第２のデータ送信手段とを備える一方、
   前記受信装置は、
   前記伝送路を経て伝送されて来る前記データの前記データ送出源を前記データ送出源情報に基づいて判定するデータ送出源判定手段と、
   前記データ送出源対応のデータ処理部と、
   前記データ送出源判定手段が判定した前記データ送出源別に、対応する前記データを受信して対応する前記データ処理部へ渡す受信処理手段とを備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の優先伝送システム。
5. 前記第２のデータ送信手段は、
   前記データ送出源に対応する伝送優先順位が割り付けられ、前記データ送出源から受け取る前記データを記憶する前記データ送出源対応のデータ記憶領域と、
   前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に前記データが記憶されているか否かを判定する判定手段と、
   該判定手段が肯定判定を示すとき、前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域の前記データを前記伝送優先順位の低い前記データ記憶領域の前記データに優先して前記伝送路に伝送する送信制御手段とからなることを特徴とする請求項４記載の優先伝送システム。
6. 前記第２のデータ送信手段は、
   前記データ別の伝送優先度情報を前記データに付する伝送優先度付与手段と、該伝送優先度付与手段によって伝送優先度情報が付与された前記データを記憶するデータ記憶領域と、
   該データ記憶領域に記憶されているデータの前記伝送優先度情報の伝送優先度を判定する優先度判定手段と、
   該伝送優先度判定手段によって前記伝送優先度が高いと判定されたデータを前記伝送優先度の低いデータに優先して前記伝送路に伝送する送信制御手段からなることを特徴とする請求項４記載の優先伝送システム。
7. 前記データ記憶領域は、前記データ送出源毎のデータ記憶キューで構成され、前記データを前記データ送出源対応の前記データ記憶キューに記憶することを特徴とする請求項５記載の優先伝送システム。
8. 前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に記憶される前記データは観測データ源から受信される観測データで、該観測データは前記観測データ源対応の前記データ記憶キューに記憶され、前記伝送優先順位の低い前記データ記憶領域に記憶される前記データは画像データ源から受信される画像データで、該画像データは画像分割処理部で一定のサイズに分割されて前記画像データ源対応の前記データ記憶キューに記憶されることを特徴とする請求項７記載の優先伝送システム。
9. 前記判定手段は、前記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に前記データが記憶されているか否かの前記判定を行うことを特徴とする請求項５、７又は８記載の優先伝送システム。
10. 前記伝送優先度の高い前記伝送優先度情報が付与される前記データは観測データ送出源から受信される観測データであり、前記伝送優先度の低い前記伝送優先度情報が付与される前記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像データ分割処理部で一定のサイズに分割されて前記データ記憶領域に記憶されることを特徴とする請求項６記載の優先伝送システム。
11. 前記優先度判定手段は、前記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、前記データ記憶領域に前記伝送優先度の高い前記データが記憶されているか否かの前記判定を行うことを特徴とする請求項６又は１０記載の優先伝送システム。
12. 前記データ処理部は、分割された前記画像データを順次記憶する受信データ記憶手段と、該受信データ記憶手段にすべての分割された前記画像データが記憶されたとき前記画像データを出力するデータ出力手段とを含むことを特徴とする請求項１０又は１１記載の優先伝送システム。
13. 前記伝送路は単一の伝送路であることを特徴とする請求項３乃至１２のいずれか一に記載の優先伝送システム。
14. 複数のデータ送出源を経て受け取るデータを伝送路を経て受信装置へ伝送する送信装置であって、
    前記複数のデータのうちの第１のデータを前記受信装置へ伝送する第１のデータ送信手段と、
    該第１のデータ送信手段による前記第１のデータの伝送中に、該第１のデータよりも優先して伝送すべき第２のデータを受け取るとき、該第２のデータを伝送する第２のデータ送信手段とを備えることを特徴とする送信装置。
15. 前記第２のデータ送信手段は、
    前記データ送出源に対応する伝送優先順位が割り付けられ、前記データ送出源から受け取る前記データを記憶する前記データ送出源対応のデータ記憶領域と、
    前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に前記データが記憶されているか否かを判定する判定手段と、
    該判定手段が肯定判定を示すとき、前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域の前記データを前記伝送優先順位の低い前記データ記憶領域の前記データに優先して前記伝送路に伝送する送信制御手段とからなることを特徴とする請求項１４記載の送信装置。
16. 前記第２のデータ送信手段は、
    前記データ別の伝送優先度情報を前記データに付する伝送優先度付与手段と、該伝送優先度付与手段によって伝送優先度情報が付与された前記データを記憶するデータ記憶領域と、
    該データ記憶領域に記憶されているデータの前記伝送優先度情報の伝送優先度を判定する優先度判定手段と、
    該伝送優先度判定手段によって前記伝送優先度が高いと判定されたデータを前記伝送優先度の低いデータに優先して前記伝送路に伝送する送信制御手段からなることを特徴とする請求項１４記載の送信装置。
17. 前記データ記憶領域は、前記データ送出源毎のデータ記憶キューで構成され、前記データを前記データ送出源対応の前記データ記憶キューに記憶することを特徴とする請求項１５記載の送信装置。
18. 前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に記憶される前記データは観測データ送出源から受信される観測データで、該観測データは前記観測データ送出源対応の前記データ記憶キューに記憶され、前記伝送優先順位の低い前記データ記憶領域に記憶される前記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像分割処理部で一定のサイズに分割されて前記画像データ送出源対応の前記データ記憶キューに記憶されることを特徴とする請求項１７記載の送信装置。
19. 前記判定手段は、前記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、前記伝送優先順位の高い前記データ記憶領域に前記データが記憶されているか否かの前記判定を行うことを特徴とする請求項１５、１７又は１８記載の送信装置。
20. 前記伝送優先度の高い前記伝送優先度情報が付与される前記データは観測データ送出源から受信される観測データであり、前記伝送優先度の低い前記伝送優先度情報が付与される前記データは画像データ送出源から受信される画像データで、該画像データは画像データ分割処理部で一定のサイズに分割されて前記データ記憶領域に記憶されることを特徴とする請求項１６記載の送信装置。
21. 前記優先度判定手段は、前記伝送路へのデータ伝送が可能か否かを判定する伝送可否判定手段を含み、該伝送可否判定手段がデータ伝送可能であることを示すとき、前記データ記憶領域に前記伝送優先度の高い前記データが記憶されているか否かの前記判定を行うことを特徴とする請求項１６又は２０記載の送信装置。
22. 複数のデータ送出源から送信装置で受け取ったデータにデータ送出源情報を付与した該データを前記送信装置から伝送路を経て受信する受信装置であって、
    前記伝送路を経て伝送されてくる前記データの前記データ送出源を前記データ送出源情報に基づいて判定するデータ送出源判定手段と、
    前記データ送出源対応のデータ処理部と、
    前記データ送出源判定手段が判定した前記データ送出源別に、対応する前記データを受信して対応する前記データ処理部へ渡す受信処理手段とを備えることを特徴とする受信装置。
23. 前記データ処理部は、分割された前記画像データを順次記憶する受信データ記憶手段と、該受信データ記憶手段にすべての分割された前記画像データが記憶されたとき前記画像データを出力するデータ出力手段とを含むことを特徴とする請求項２２記載の受信装置。
24. コンピュータに請求項１２乃至１３のいずれか一に記載の優先伝送システムを制御させることを特徴とする制御プログラム。
25. コンピュータに請求項１４乃至２１のいずれか一記載の送信装置を制御させることを特徴とする制御プログラム。
26. コンピュータに請求項２２又は２３記載の受信装置を制御させることを特徴とする制御プログラム。
    

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