CN112203770A - 用于粉碎散料的切碎机 - Google Patents

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Abstract

一种切碎机包括切碎机箱，切碎机箱具有第一端壁和相对的第二端壁以及在第一端壁和第二端壁之间延伸的第一侧壁和相对的第二侧壁。切碎机还包括定位在切碎机箱的内部的切碎机转子、可枢转地移动的检修门以及用于监测各种参数以操作切碎机的控制系统。当检修门处于打开位置时，在第一端壁和第二端壁之间限定侧面访问区域。侧面访问区域提供对切碎机转子的访问，并且包括限定在切碎机的第二侧在第一端壁和第二端壁之间的开放区域。开放区域具有没有在第一端壁和第二端壁之间延伸的障碍物的开放顶部。

Description

用于粉碎散料的切碎机
相关申请
本申请要求2018年5月23日提交的美国临时专利申请No.62/675,540的权益，其完整内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种切碎机。这种切碎机可用于粉碎散料。
背景技术
可使用慢速切碎机来减小某些废料(例如，大的填埋废弃物)的颗粒大小。美国专利No.9,573,137和美国专利公布2015/0217299是这些切碎机的示例。由于在切碎过程期间施加在设备上的高负载和力，这些切碎机是构建有沉重部件的坚固机器。废弃物常常从切碎机的顶部进料(通常通过使材料掉落到具有前端加载器的料斗中)。当转子/滚筒(通常位于料斗下方)以可从零到40RPM变化的速度旋转时，料斗容纳材料。切碎机转子具有多个刚性齿，其与废料接合并最终迫使其通过具有齿的梳，这导致材料的剪切和撕裂。粉碎的废弃物然后掉落到输送机以便于排出。可在转子和输送机之间使用筛网，以控制从切碎机排出的材料的尺寸。筛网允许较小的颗粒通过，同时还防止较大的颗粒通过并通过输送机排出。未通过筛网的较大颗粒通过转子再循环到料斗以便于进一步减小尺寸。
由于恶劣的设备操作条件，切碎机部件需要定期维护和清洁。为了高效维护和优化设备维修长度，切碎机的转子、筛网和梳的可访问性至关重要。通常难以设计高效维修且具有足够的结构完整性的切碎机。因此，需要确保对于切碎机部件的任何所需维护活动均容易访问，同时还确保切碎机具有将改进设备寿命的坚固设计。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种切碎机，该切碎机具有切碎机箱，其容纳协作以切碎被进料到切碎机箱中的材料的切碎机转子和切碎机梳。在某些示例中，切碎机箱可包括用于将待粉碎的材料进料到由切碎机转子和切碎机梳限定的切碎界面中的上料斗。切碎机箱还可包括用于从切碎机箱排出被切碎的材料的下排出开口。在某些示例中，切碎机箱具有适于提供对切碎机转子和切碎机梳的增强访问以便于维护和修理的配置。在某些示例中，切碎机箱可包括能够完全打开以提供对切碎机转子和切碎机梳的增强访问的侧面。在某些示例中，该侧面可按照允许通过切碎机箱的开放顶部和/或开放侧面区域安装筛网的方式打开，以方便将筛网安装在切碎机转子下方。在某些示例中，通过使筛网从切碎机转子下方滑出并且通过开放顶部区域垂直提升筛网或者通过开放侧面区域使筛网水平移动，可容易地从切碎机转子下方移除筛网。在某些示例中，筛网可通过叉式装卸车/叉车或类似机器水平加载到切碎机箱中或从切碎机箱移除，或者可使用适合于经由链条提升筛网的一件设备(例如，前端加载器、起重机、反铲等)垂直加载到切碎机箱中或从切碎机箱移除。在某些示例中，切碎机箱的侧面可由绕水平轴线枢转的检修门限定。在某些示例中，切碎机梳可由检修门承载，使得当检修门打开时，切碎机梳从与切碎机转子相邻的切碎位置移位至位于切碎机箱之外的维修位置。在某些示例中，当检修门打开时，可在切碎机梳和切碎机转子之间限定开放访问区域。在某些示例中，开放访问区域可限定在由大致切碎机梳和切碎机转子之间的切碎机箱形成的平台上方。在某些示例中，平台上方的区域可没有高架障碍物。在某些示例中，检修门可限定从料斗的顶部延伸到切碎机梳的料斗的一部分。
本公开的另一方面涉及一种切碎机，其具有切碎机转子以及在切碎位置和释放位置之间可移动的切碎机梳。切碎机梳能够在第一高释压操作模式和第二低释压操作模式下操作。当切碎机梳处于第一高释压操作模式时，切碎机梳可在切碎机梳处观察到由正在切碎的材料创建的第一预定压力时从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物响应于第一预定压力在切碎机梳和切碎机转子之间通过，其中，当切碎机梳处于第二低释压操作模式时，切碎机梳可在切碎机梳处观察到由正在切碎的材料创建的第二预定压力时从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物响应于第二预定压力在切碎机梳和切碎机转子之间通过，第二预定压力低于第一预定压力。该切碎机还包括控制系统，以用于监测指示筛网被安装在筛网安放位置处的参数，并且用于自动地：a)当所述参数指示筛网已被安装在筛网安放位置处时，在切碎机梳处于第一高释压操作模式的情况下操作切碎机；并且b)当所述参数指示筛网还未安装在所述筛网安放位置处时，在切碎机梳处于第二低释压操作模式的情况下操作切碎机。在某些示例中，控制系统可包括用于检测筛网安放位置处的筛网的存在的传感器。在其它示例中，指示筛网被安装在筛网安放位置处的参数可以是筛网安放位置处存在筛网的间接指示。例如，可使用传感器来感测用于将筛网提升到安装位置的提升臂的位置。在某些示例中，控制系统还可包括当检测到过载情况时自动地反转切碎机转子的旋转方向的自动反转功能。控制系统可包括计算机，其至少包括具有处理能力的处理单元、系统存储器以及将系统存储器联接到处理单元的系统总线。
本公开的另一方面涉及一种切碎机，其具有方便将筛网加载在切碎机的切碎机转子下方以及方便从切碎机的切碎机转子下方移除筛网的特征。在一个示例中，切碎机可包括能够将筛网从切碎机转子下方的阶段位置移动到切碎机转子下方的安装位置的提升装置(例如，臂)。在某些示例中，通过在切碎机箱的容纳切碎机转子的侧面具有开放侧面配置来方便操纵在切碎机转子下方的筛网的能力。在某些示例中，开放侧面配置可由检修门提供。在某些示例中，检修门延伸切碎机箱的整个高度，使得当检修门打开时，切碎机箱的整个侧面和顶部开放。在某些示例中，用于将筛网保持在安装位置的正挡块可与检修门附接或集成，使得在关闭检修门时，正挡块与筛网的端部接合。在某些示例中，正挡块可以是枢转地连接到检修门的枢转连杆。在某些示例中，枢转连杆可具有枢转地连接到检修门的第一端以及由切碎机箱所限定的维修平台支撑的第二端。
本公开的另一方面涉及一种切碎机，该切碎机具有梳释放系统，其包括与液压缸流体连通的液压释放布置，用于当液压缸处的液压超过预定水平时允许液压缸从第一位置移动到第二位置。压力释放布置还可包括与控制系统连通的液压蓄能器。
本公开的另一方面涉及一种用于切碎机的传动系，其包括：发动机；由发动机驱动的可反转齿轮变速箱；通过驱动轴连接到可反转齿轮变速箱的输出的流体联接器；与流体联接器联接的飞轮；以及具有连接到流体联接器和飞轮二者的输入的齿轮减速单元。齿轮减速单元的输出驱动地连接到转子，用于使转子在第一或第二方向中的任一个方向上旋转。
本公开的各种优点将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从该描述显而易见，或者可通过实践本公开的各种方面来学习。将理解，以上一般描述和以下详细描述二者均仅是示例性和说明性的，而非限制示例所基于的广义发明构思。
附图说明
图1是根据本公开的原理的切碎机的后侧、顶部、左侧透视图；
图2是图1的切碎机的后侧、顶部、右侧透视图；
图3是图1的切碎机的俯视图；
图4是图1的切碎机的右侧视图；
图5是图1的切碎机的左侧视图；
图6是图1的切碎机的后视图；
图7是图1的切碎机的后侧、顶部、左侧透视图，其中切碎机的检修门处于打开位置；
图8是图1的切碎机的后侧、顶部、右侧透视图，其中检修门处于打开位置；
图9是图1的切碎机的俯视图，其中检修门处于打开位置；
图10是图1的切碎机的左侧视图，其中检修门处于打开位置；
图11是图1的切碎机的后视图，其中检修门处于打开位置；
图12是沿着图5的截面线B-B截取的横截面图，示出切碎机的切碎机梳处于切碎位置；
图13是沿着图4的截面线A-A截取的横截面图，示出切碎机的切碎机梳处于切碎位置；
图14是沿着图4的截面线A-A截取的横截面图，示出切碎机的切碎机梳处于过载释放位置；
图15是沿着图5的截面线B-B截取的横截面图，示出切碎机的切碎机梳处于过载释放位置；
图16是图1的切碎机的后侧、顶部、左侧透视图，其中检修门打开并且筛网被示出为处于正被安装到切碎机箱中的过程中；
图17是图1的切碎机的左侧视图，其中切碎机门打开并且筛网处于正被安装在切碎机箱中的过程中；
图18是图1的切碎机的俯视图，其中检修门打开并且筛网被示出为处于正被安装在切碎机箱中的过程中；
图19是沿着图17的截面线E-E截取的横截面图；
图20是沿着图17的截面线F-F截取的横截面图；
图21是图1的切碎机的后侧、顶部、左侧透视图，其中检修门打开并且筛网处于切碎机转子下方的阶段位置；
图22是图1的切碎机的俯视图，其中检修门打开并且筛网处于切碎机转子下方的阶段位置；
图23是沿着图22的截面线G-G截取的横截面图；
图24是沿着图22的截面线H-H截取的横截面图；
图25是沿着图22的截面线G-G截取的横截面图，其中筛网被示出为通过提升臂组件被提升到切碎机转子下方的安装位置；
图26是沿着图22的截面线H-H截取的横截面图，示出筛网通过臂组件被提升到切碎机转子下方的安装位置；
图27是沿着图22的截面线G-G截取的横截面图，其中检修门关闭并且筛网处于切碎机转子下方的安装位置；
图28是沿着图22的截面线H-H截取的横截面图，其中检修门关闭并且筛网处于切碎机转子下方的安装位置；
图29是沿着图22的截面线G-G截取的横截面图，示出切碎机的侧面访问区域的开放空间，该开放空间以阴影示出；
图30是沿着图22的截面线G-G截取的横截面图，示出当检修门打开时限定的切碎机的开放上部区域(以阴影示出)；
图31是图1的切碎机的俯视图，示出从切碎机的维修平台向上垂直投影的开放访问区域(以阴影示出)；
图32是示出从维修平台向上垂直投影的图31的开放访问区域(以阴影示出)的横截面图；
图33是示出与切碎机转子的圆柱形参考边界的最低点相切的水平参考平面的横截面图，维修平台被描绘为低于水平参考平面；
图34是示出切碎机的示例驱动和控制系统的示意图；
图35是示出用于切碎机梳释放的控制系统逻辑的示例的流程图；
图36是示出用于切碎机转子自动反转功能的控制系统逻辑的一个示例的流程图。
图37是图1的切碎机的左侧视图，其中切碎机门打开并且示出在图38至图41中观察到的切碎机的横截面；
图38是示出通过筛网的相对端上的两个正挡块固定的安装的筛网的横截面图；
图39是图38中描绘的通过两个正挡块固定就位的筛网沿着图37的截面线I-I截取的放大的详细视图；
图40是沿着图37的截面线I-I截取的另一横截面图，示出检修门打开并且筛网的最靠近检修门的端部与第二正挡块解除固定；
图41是图40中描绘的筛网的放大的详细视图，其中筛网的最靠近检修门的端部与第二正挡块解除固定；
图42是具有被示出围绕转子的圆柱形参考边界(例如，圆柱形参考包络)的切碎机转子的侧视图；
图43是筛网单元的顶部透视图；
图44是筛网单元的底部透视图；
图45A是示出图1的切碎机的动力系统的侧视图；
图45B是图45A所示的动力系统的示意图；
图46是示出替代检修门闩锁布置的局部透视图；
图47是示出检修门处于关闭并使用图46的闩锁布置闩锁的状态的局部端视图；
图48是示出检修门处于打开位置的局部端视图，其中闩锁布置处于缩回位置；
图49是示出检修门处于打开位置的局部端视图，其中闩锁布置处于伸出位置；
图50是用于控制切碎机梳释放的第一示例性液压回路；
图51是用于控制切碎机梳释放的第二示例性液压回路；
图52是在上料斗的前端中形成有凹度的切碎机的后部透视图；
图53是图52的切碎机的局部后端视图；
图54是穿过图53的线54-54截取的截面图；
图55至图57示意性地示出设定切碎机梳和切碎机转子之间的间隙的可调节梳挡块与切碎机梳之间的相互作用；
图58是从容纳转子的腔内朝着切碎机的前方看的局部截面图，并且示出梳/转子间隙调节布置；
图59是图58的放大部分的视图；
图60是从发动机舱内朝着容纳转子的腔看的可调节块组件的局部分解图；
图61是从容纳转子的腔内朝着发动机舱看的可调节块组件的局部分解图；
图62至图65是可调节块组件的偏心挡块的透视图；
图66是图62至图65所示的偏心挡块的端视图；
图67是示出外输送机处于操作位置的局部侧视图；
图68是示出外输送机处于传输位置的局部侧视图；
图69是示出外输送机处于传输位置并且下输送机处于降低位置以便于移除的局部侧视图；
图70是示出下输送机处于操作位置的切碎机的侧视图；
图71是将下输送机保持在切碎机框架上的托架之一的放大局部侧视图；
图72是示出下输送机托架被移除并且下输送机处于降低位置并被部分移除的切碎机的侧视图；
图73是与图71类似的放大局部侧视图，示出托架被移除；
图74是示出下输送机被移除的切碎机的侧视图。
具体实施方式
将参照附图详细描述各种实施例，其中，贯穿若干视图，相似的标号表示相似的部分和组件。另外，本说明书中阐述的任何示例并非旨在限制，而是仅阐述用于实践本公开的各方面的许多可能实施例中的一些。
本公开的各方面适于：a)为粉碎机的部件(例如，旋转粉碎元件和/或梳)提供增强访问(例如，开放侧面访问和/或顶部访问)；和/或b)提供常常相对沉重且很难操作的粉碎机部件(例如，筛网)的简化加载；和/或c)通过实现诸如可自动调节粉碎梳压力释放(即，调节粉碎梳从切碎位置移动到释放位置的释压设置的功能)的控制功能来提供部件保护，其在参数指示筛网被安装在机器中时被激活；和/或d)当检测到过载情况时通过针对粉碎转子实现自动反转功能来提供部件保护；和/或e)提供提升臂，以用于帮助筛网在第一方向上移动(例如，提升并滑动)到粉碎转子下方的安装位置，并用于帮助筛网在第二方向上移动(例如，降低并滑动)以便将筛网从粉碎转子下方移开；和/或f)提供正挡块系统(例如，一个、两个或更多个枢转连杆)，其与粉碎机的检修门至少部分地集成，以用于将筛网保持在安装位置；和/或g)提供维修平台，当粉碎机的检修门打开时，其位于粉碎转子与诸如梳的另一粉碎部件之间；和/或h)提供设计为与粉碎机一起使用的传动系。在本文所公开的描绘的示例中，粉碎机是慢速切碎机。然而，将理解，本文所公开的各种方面也适用于其它类型的粉碎机，而与在使用期间旨在驱动转子的速度无关。
本发明涉及切碎机20。在可由图1表示的一个实施例中，切碎机20可包括切碎机箱22，其包括第一和第二相对端壁24、26以及在第一和第二端壁24、26之间延伸的第一和第二相对侧壁28、30。切碎机箱22还包括上料斗32以用于接纳期望被切碎的材料。如图13所示，切碎机箱22还可包括下排出开口33，其可与滑槽34协作以用于从切碎机箱22排出切碎的材料。返回参照图1，第一和第二相对侧壁28、30分别位于切碎机箱22的第一和第二侧200、202。
图1和图13示出切碎机20还可包括输送机系统159，其包括定位在下排出滑槽34下方的下输送机160以及与下输送机160的一端相邻定位的外输送机162。外输送机162可相对于切碎机箱22在收起或传输位置和操作位置之间枢转地移动。图1、图4和图5示出切碎机箱22还可包括支撑在轮52上的基座50。排出滑槽34可以是切碎机箱22的一部分、基座50的一部分，或者可以是切碎机箱22和基座50二者的一部分。切碎机20包括切碎机壳体54，其包围用于使切碎机转子38旋转的动力系统56。实施例可包括在切碎机20的前部的拖车舌/联结器59，其具有支撑千斤顶51。
如图7和图9所示，切碎机箱22还可包括在第一和第二端壁24、26之间延伸的维修平台36以及与上料斗32的下端相邻定位在切碎机箱22的内部的切碎机转子38。维修平台36可基本上平坦(即，水平)，并且可允许访问切碎机20的若干部件。例如，当操作者站在维修平台36上时，操作者能够面向朝着转子38的第一方向，或者操作者可面向朝着切碎机梳58的第二方向，下面更详细描述。操作者可通过沿着维修平台36走动来访问切碎机梳58的全长。操作者还可通过沿着维修平台36走动来访问转子38的完整长度。
切碎机转子38可包括转子主体以及安装到转子主体的多个转子齿42。切碎机转子38可绕从第一端壁24延伸到第二端壁26取向的转子轴线40旋转。第一和第二侧壁28、30被描绘为取向为在(即，沿着或平行于)转子轴线40的方向上延伸。切碎机转子38可以是可在绕转子轴线40的正向粉碎方向旋转和可在绕转子轴线40的反转方向上旋转中的任一者或二者。
切碎机20还可包括筛网单元100，其可安装在筛网安放位置处以用于筛选移动经过切碎机梳58的切碎的材料。切碎机20可在筛网单元100安装在筛网安放位置处和筛网单元100从筛网安放位置移除的情况下操作。筛网安放位置可位于下排出开口33和滑槽34上方以及转子38下方。
如图7所示，在一些实施例中，筛网单元100可通过切碎机20的第二侧的侧面访问区域62加载到切碎机转子38下方的筛网安放位置中。筛网单元100还可通过切碎机20的第二侧的侧面访问区域62从切碎机转子38下方移除。在加载期间，筛网单元100可被定位在阶段位置处(参见图21至图24)，其中筛网单元100被部分地加载在筛网安放位置内。
参照图12至图14，切碎机20还可包括至少一个提升臂，优选与切碎机20的第一侧相邻定位的两个提升臂120。提升臂120可从第一位置(参见图23和图24)移动到第二位置(参见图25和26)，以在从阶段位置朝着切碎机28的第一侧在筛网加载方向上移动或拉动筛网单元100，并且用于将筛网单元100从阶段位置(参见图23和图24)提升到筛网安放位置处的安装位置(参见图25和图26)。如图16以及图19至图20所示，可使用提升装置220来安装筛网单元100，以使筛网单元100通过切碎机20的顶部下降到切碎机箱20中。提升装置220可包括诸如反铲、前端加载器或起重机的设备，以经由链条或其它连接结构使筛网单元100垂直降低。筛网单元100还可使用叉车或类似设备通过切碎机箱的开放侧面水平加载。
如图1、图7和图11所示，切碎机20具有检修门46，其可相对于第一端壁24、第二端壁26和维修平台36在打开位置(参见图7)和关闭位置(参见图1)之间枢转地移动。当检修门46在打开和关闭位置之间枢转时，检修门46绕门轴线48枢转。门轴线48在第一和第二端壁24、26之间在(即，沿着或平行于)转子轴线40的方向上延伸。所示实施例中的门轴线48为水平的。当处于关闭位置时，检修门46限定切碎机箱22的第二侧壁30。检修门46还可包括第一和第二闩锁400(参见图7)，其用于当检修门46处于关闭位置时将检修门46分别固定到第一和第二端壁24、26。闩锁400可与端壁24、26中的开口401互锁，以将门46固定在关闭位置。在示例实施例中，检修门46在关闭位置垂直，在打开位置水平。此外，在图7所示的实施例中，闩锁400在水平方向上操作以延伸和缩回到相应端壁24、26中的开口401中。
在图46至图49所示的另一实施例中，闩锁400’与端壁24、26中的开口401’协作(参见图46，仅示出一个开口401’)，并且当检修门46处于关闭位置时在垂直方向上操作(参见图47)。图48和图49示出闩锁400’如何各自包括杆414和气缸416，其中杆414的端部包括销418，其随杆延伸(图49)和缩回(图48)以分别经由销418与端壁24、26中的相应开口401’接合或脱离来固定和释放门46。
参照图7和图13，切碎机20还包括切碎机梳58，其可被定位在检修门46的内侧404。当检修门46在打开和关闭位置之间枢转时，切碎机梳58可由检修门46承载。切碎机梳58包括切碎机梳齿60。当检修门46处于关闭位置时，切碎机梳58被定位在第一和第二端壁24、26之间与上料斗32的下端相邻的切碎位置处。
在一些实施例中，切碎机梳58被配置为与切碎机转子38协作以切碎来自上料斗32的材料。切碎机梳58可被定位在切碎位置(参见图12和图13)，其中梳齿60与转子齿42互相啮合，并且其中，梳齿60位于如下面定义的圆柱形参考边界44内。切碎机梳58还可被定位在释放位置(参见图14和图15)，其中梳齿44在圆柱形参考边界44之外。如图27和图42所示，当切碎机转子38绕转子轴线40旋转时，切碎机转子38的转子齿42可限定圆柱形参考边界44。在一些实施例中，当检修门46关闭时，切碎机梳齿60被定位为当切碎机转子38绕转子轴线40旋转时与转子齿42互相啮合。在一些实施例中，转子轴线40可被定位为高于维修平台36。
参照图13，当切碎机梳58处于切碎位置时，当切碎机转子38绕转子轴线40旋转时切碎机梳齿60可与转子齿42协作以切碎期望被切碎的材料。相反，当检修门46处于打开位置时，切碎机梳58从第一和第二端壁24、26之间横向向外移位到切碎机箱22的内部之外的切碎机梳维修位置。切碎机梳58可被安装在检修门46上，检修门46可被打开以能够访问切碎机转子38。当检修门46关闭时，检修门46可形成切碎机箱22的侧壁的至少一部分。
当检修门46处于打开位置时，限定侧面访问区域62以允许侧面访问切碎机转子38。如图29所示，侧面访问区域62可包括位于打开的检修门46上方和第一和第二端壁24、26之间的开放空间64。当检修门46处于打开位置时，可在第一和第二端壁24、26之间限定侧面访问区域62。侧面访问区域62可被配置为通过切碎机20的第二侧提供对切碎机转子38的访问。限定在第一和第二端壁24、26之间的开放空间64可位于切碎机20的第二侧202，并且具有开放顶部306，其基本上没有在第一和第二端壁24、26之间延伸的障碍物。例如，当检修门46处于图29所示的打开位置时，在侧面访问区域62中或开放空间64中不存在从第一端壁24延伸到第二端壁26的结构或框架构件。
在一些实施例中，如图29所示，开放空间64从维修平台36上方的位置处与切碎机转子38的圆柱形参考边界44相切的第一垂直参考平面VP1延伸到平行于或沿着转子轴线40延伸并位于切碎机梳58处(示出为梳齿60的尖端)的第二垂直参考平面VP2。开放空间64也可被定位在切碎机梳58(示出为梳齿60的尖端)所对应的高度处的下水平参考平面HP1与上料斗32的顶部所对应的高度处的上水平参考平面HP2之间。开放空间64也基本上没有从第一端壁24延伸到第二端壁26的障碍物。
在另一实施例中，维修平台36可在与圆柱形参考边界44的最低点相切的水平参考平面HP3(参见图33)下方。在另一实施例中，维修平台36可以是水平的。维修平台36也可位于与下排出开口33和下排出滑槽34的上端相邻。
在其它实施例中，如图31和图32所示，当检修门46处于打开位置时，切碎机20可限定从维修平台36向上垂直投影到上水平参考平面HP2的开放访问区域70，其中开放访问区域70没有从第一端壁24延伸到第二端壁26的障碍物。当检修门46处于打开位置时，进一步限定维修平台36和/或检修门46本身形式的基本上平坦的表面来站立以便于提供维修或其它维护活动。
图30示出当检修门46处于打开位置时，切碎机20可限定从与圆柱形参考边界44的最高点相切的水平参考平面HP4延伸到上水平参考平面HP2的开放上部区域72。如图29所示，开放空间64可从第一侧壁28处的垂直参考平面VP3在切碎机转子38上方延伸到梳58(示出为梳齿60的尖端)处的第二垂直参考平面VP2。
在一个实施例中，如图7和图12所示，当检修门46关闭时，切碎机检修门46承载从切碎机梳58延伸到上料斗32的顶部的料斗限定表面76。
图7、图14和图15示出切碎机梳58是检修门46所承载的切碎机梳单元78的一部分的实施例。切碎机梳单元78包括安装切碎机梳齿60的切碎机梳单元框架80。切碎机梳单元78可相对于防检修门46的支撑框架在切碎位置(参见图12和图13)和释放位置(参见图14和图15)之间绕轴线81枢转地移动。轴线81可平行于转子轴线40。为了允许切碎机梳单元78的枢转移动，框架80可包括枢轴，其被支撑在封闭在安装到门46的框架的轴承箱410(参见图7)内的轴承内。当门46关闭时，轴承箱410容纳在由切碎机箱的端壁24、26限定的对应凹口412内。切碎机梳单元78还可包括在切碎机梳58上方由切碎机梳单元框架80支撑的第一板结构82。第一板结构限定料斗限定表面76的下部。检修门46还可包括相对于检修门46的支撑框架固定的第二板结构84。第二板结构84限定料斗限定表面76的上部。当检修门46关闭并且切碎机梳58处于切碎位置时，当切碎机梳单元78处于切碎位置时切碎机梳齿60可被定位在切碎机转子38的圆柱形参考边界44内。当切碎机梳单元78处于释放位置时，切碎机梳齿60可位于切碎机转子38的圆柱形参考边界44之外。
如图9和图12所示，切碎机20还可包括液压缸装置87以用于将切碎机梳单元78保持在切碎位置。液压缸装置87可被配置为缩回以允许切碎机梳单元78从切碎位置移动到释放位置。液压缸装置87具有枢转地连接到切碎机梳单元78的第一端88以及枢转地连接到切碎机箱22的基座的第二端90。第二端90绕门轴线48枢转。图9示出液压缸装置87可穿过限定在维修平台36内的凹口92延伸。
切碎机20还可包括安装在切碎机转子38下方的筛网单元100。筛网单元100包括由筛网框架104支撑的筛网区段102。为了易于描绘，筛网区段102被示出为实心的，但现实中，将限定多个筛口以用于允许材料通过。如图19、图20和图29所示，当检修门46处于打开位置时，筛网单元100可通过切碎机箱22的开放顶部垂直降低(例如，经由起重机或其它提升设备与用于附接到筛网的链条或其它结构组合)到第一和第二端壁24、26之间的开放空间64中。尽管图16示出利用提升装置220垂直安装筛网单元100，但是筛网单元100可通过叉车、卡车或其它类似机器水平安装。如图23所示，从开放空间64，筛网单元100可在切碎机转子38下方在从开放空间64朝着第一侧壁28延伸的筛网加载方向106上移动或滑动。图21示出筛网单元100可被定位在基本上切碎机室29下方，切碎机室29对应于安装到转子38的齿的扫掠体积的一部分(即，圆柱形切割边界44)。筛网单元100可基本上覆盖下排出开口33和下排出滑槽34的顶部，其可各自近似与切碎机室29的直径一样宽，以便具有足够的材料流容量。
如图23和图24所示，切碎机20还可包括导轨108以用于在筛网加载方向106上将筛网单元100引导在切碎机转子38下方的阶段位置。导轨108可具有在第一和第二侧壁28、30之间延伸的长度。导轨108可包括分别由第一和第二端壁24、26支撑的第一和第二导轨108a、108b。
如图23至图26所示，筛网单元100还可包括当筛网单元100在切碎机转子38下方滑动时骑在第一和第二导轨108a、108b上的第一销结构110或多个结构。如图23、图43和图44所示，在一个实施例中，筛网单元100包括第一端112和相对的第二端114，其中，当筛网单元100处于切碎机转子38下方的安装位置时，筛网单元的第一和第二端分别与切碎机箱22的第一和第二侧壁28、30相邻定位，并且其中，第一销结构110或多个结构与筛网单元100的第一端112相邻定位。
参照图43和图44，筛网单元100的筛网区段102具有上表面116，其随着上表面116在筛网单元100的第一端112、第二端114之间延伸沿着凹曲率弯曲，其中，凹曲率被配置为当筛网单元100处于安装位置时绕切碎机转子38的圆柱形参考边界44弯曲。筛网区段102优选具有穿孔或开口模式以允许切碎的废料分离，并且操作以限制穿过筛网单元100到达下排出开口33的切碎的材料的尺寸。
图2、图4和图13示出切碎机20可包括通过轴122连接的至少两个提升臂120，轴122通过诸如液压缸124的致动器绕轴线119旋转，以使提升臂120在第一和第二位置之间同时移动。提升臂120可与切碎机箱22的第一侧相邻，以用于接合筛网单元100的第一销结构110或多个结构并用于将筛网单元100移动或提升到安装位置。当筛网单元100已被提升到安装位置时，提升臂120使筛网单元100的第一端112与切碎机箱22的正挡块130接合。如图23和图27所示，正挡块130可由切碎机箱22的正挡块结构限定，其中筛网单元100的第一端112包括当筛网单元100已移动或提升到安装位置时接纳正挡块结构的凹口132。图25示出当筛网单元100处于安装位置时，筛网单元100的第二端114被支撑在维修平台36上。
如图37至图41所示，切碎机箱22可包括在切碎机箱28的第一侧的第一正挡块130a，当筛网100通过提升臂120移动到安装位置时第一正挡块130a与筛网100的一端接合以停止筛网100在筛网加载方向106上的移动。在切碎机箱22的第二侧的检修门46可承载第二正挡块130b，当检修门46关闭时第二正挡块130b与筛网的相对端接合以停止筛网单元100在与加载方向106相反的卸载方向142上的移动。第二正挡块130b可包括连杆，其具有当检修门46关闭时枢转地连接到检修门46的第一端以及与筛网100接合的第二端。在所示的实施例中，当提升臂120从第二位置移动到第一位置时，提升臂120降低筛网100并在卸载方向142上推动筛网100以方便卸载筛网100。
图12、图27和图28示出通过两个保持连杆140形成一对第二位置挡块130b。各个筛网保持连杆140具有枢转地连接到检修门46的第一端以及支撑在维修平台36上的第二端。当筛网单元100被已安装在切碎机转子38下方之后检修门46关闭时，各个筛网保持连杆140的第二端横跨维修平台36滑动并与筛网单元100的第二端114接合以将筛网单元100保持在安装位置。为了方便从切碎机箱22移除筛网单元100，检修门46被打开以将各个筛网保持连杆140从筛网单元100移开并提供侧面访问区域62的开放空间64。然后，提升臂120降低以将筛网单元100从安装位置降低到切碎机转子38下方的阶段位置。然后，筛网单元100在远离第一侧壁28延伸的筛网卸载方向142上从切碎机转子38下方滑出。然后，筛网单元100可通过侧面访问区域62的开放空间64被垂直提升到切碎机箱22之外。筛网单元100还可包括在筛网单元100的第二端114的第二销结构144或多个结构，如图1 6和图27所示。当检修门46关闭时，各个筛网保持连杆140的第二端与一个或更多个第二销结构144(参见图43)接合。
切碎机20还可包括枢转地连接到第一侧壁28的流量控制梳150。如图1和图3所示，流量控制梳150与切碎机转子38互相啮合以防止期望被切碎的材料从上料斗32向下移动到切碎机转子38和第一侧壁28之间的区域。流量控制梳150还具有梳元件，其可相对于第一侧壁28向上枢转以允许材料通过切碎机转子38向上循环经过流量控制梳150并返回到上料斗32中。
图34示出用于监测切碎机20的各种参数并控制各种系统的控制系统300。控制系统300可包括控制器301，其可包括计算机，该计算机包括具有处理能力的至少一个中央处理单元(“CPU”)、系统存储器以及将系统存储器联接到CPU的系统总线。系统存储器包括随机存取存储器(“RAM”)和只读存储器(“ROM”)。包含帮助在控制计算机内的元件之间传送信息(例如，在启动期间)的基本例程的基本输入/输出系统被存储在ROM中。控制计算机还可包括大容量存储装置。大容量存储装置能够存储软件指令和数据。系统存储器可包括指令，这些指令在由处理单元执行时使得电子计算装置执行来自控制系统300的各种程序。在其它示例中，控制器可包括一个或更多个微处理器并且可包括数字或模拟控制。
在某些示例中，控制系统300可与动力系统56(即，驱动系统)接口以控制切碎机转子38的旋转。控制系统300还可与各种传感器(例如，压力传感器、近程传感器、扭矩传感器、转速传感器)接口，以监测切碎机20的操作并实现不同的功能(例如，当检测到过载情况时转子自动反转；当检测到筛网存在参数时梳高释压操作模式；等等)以增强切碎机20的操作。当未安装筛网时，切碎机梳高释压操作模式可由操作者手动启动，或者当指示筛网100的安装时，切碎机梳高释压操作模式可自动地激活。在某些示例中，控制系统300可包括控制切碎机梳58操作模式的控制器301。切碎机梳58可在第一高释压操作模式或第二低释压操作模式下操作。
当切碎机梳58处于第一高释压操作模式时，在切碎机梳58处观察到由正在切碎的材料创建的第一预定压力时，切碎机梳58可从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物(例如，不可切碎的材料)通过切碎机梳58和切碎机转子38之间。当切碎机梳58处于第二低释压操作模式时，在切碎机梳58处观察到由正在切碎的材料创建的第二预定压力时，切碎机梳58可从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物通过切碎机梳58和切碎机转子38之间。第二预定压力低于第一预定压力。例如，第一预定压力可在2,500至2,700psi的范围内，第二预定压力可在1，100至1,600psi的范围内。
在一些情况下，第一高释压模式可包括切碎机梳58处于液压锁定操作模式，在该模式下切碎机梳58被防止响应于过载情况而从切碎位置移动到释放位置。在某些示例中，控制器301可在第一或第二操作模式中的任一者或二者下激活切碎机转子38的自动反转。
如先前描述的并且如图8至图9和图22中描绘的，切碎机20包括一个或更多个液压缸装置87(描绘了多个液压缸装置87)以用于将切碎机梳58保持在切碎位置。液压缸装置87各自包括液压缸以及在液压缸内可往复移动的活塞杆。参照图34，流体管线320或管线将液压缸装置87流体连接到蓄能器340。通过压力控制器341来设定蓄能器340中的压力，压力控制器341由控制器301控制。阀307沿着流体管线320定位在蓄能器340和液压缸装置87之间。在第一或第二操作模式下，阀307打开以使得在液压缸装置87和蓄能器340之间提供流体连通。
在任一模式下，当由转子38施加到梳56的力在液压缸中生成超过设定的系统或蓄能器压力的液压时，迫使液压缸装置87缩回，从而使得液压流体从液压缸87朝着蓄能器340流动。液压缸装置87缩回允许梳56从切碎位置移动到释放位置。一旦梳56上的负载消退，来自蓄能器340的液压迫使液压缸装置87伸出，从而使梳56移回到切碎位置。蓄能器340形成系统的液压释放布置350的一部分。
在某些示例中，控制系统300适于监测用于指示在转子38下方的筛网安放位置是否存在筛网的参数。在某些示例中，参数可以是来自检测实际存在筛网(如正传感器读数所指示)或不存在筛网(如负传感器读数所指示)的传感器(例如，近程传感器)的读数。在其它示例中，参数可以是来自感测指示筛网被安装在筛网安放位置处的情况的传感器的读数。例如，在图34的系统中，传感器302(例如，近程传感器、旋转位置传感器等)监测提升臂120的位置。在这种情况下，指示筛网处于转子38下方的位置的情况是臂120定位在上方位置(参见图25)。控制器301与传感器302接口，因此基于提升臂120的位置不断监测筛网是否已安装。基于与筛网存在于转子38下方有关的参数的感测状态，控制器可选择性地允许系统的第一或第二操作模式。
例如，如果感测的参数指示存在筛网，则系统可在梳58处于第一或高释压模式的情况下操作。相反，如果感测的参数指示不存在筛网，则系统可在梳58处于第二或低释压模式的情况下操作。因此，当参数指示筛网单元100已被安装在筛网安放位置处时，控制系统300可允许在切碎机梳58处于第一操作模式的情况下自动地操作切碎机20。当参数指示筛网单元100还未被安装在筛网安放位置处时，控制系统300可另外允许在切碎机梳58处于第二操作模式的情况下自动地操作切碎机20。在转子38处检测到过载情况的情况下，控制系统300可自动地编程动力系统56的功能以在自动反转模式下操作。
现在参照图50，提供可随上述梳释放操作模式操作的液压回路的第一示例。控制器301从监测提升臂120的位置的一个或更多个近程传感器302接收输入。在所示的回路中，与近程传感器302相邻定位的臂120指示存在筛网单元100，因此回路将在第一高释压操作模式下控制操作。控制器301还从系统压力传感器420接收输入以确定系统何时实现第一预定压力，在该第一预定压力以上梳58将克服系统压力以移动到释放位置。控制器301输出信号以控制三位阀424(例如，机具阀)。通过打开或关闭阀424，可通过迫使更多流体(即，通过泵432从储箱428)进入蓄能器340中或者通过从系统移除流体来控制系统压力达到期望的预定压力。压力释放阀或安全块436设置在回路中并且可设定在高于第一或第二预定压力中的任一个压力的压力下(例如，2,755psi)。
图51示出可随上述梳释放操作模式操作的液压回路的第二示例。给予类似部分以类似标号。利用图51的回路，对控制器301的近程传感器302输入是相同的，并且压力传感器420读取蓄能器340中的压力。控制器301输出信号以控制压力控制阀440的压力释放设置。根据操作模式，控制器301可根据来自近程传感器302的输入将阀440的压力释放设置设定为第一或第二预定压力中的任一个。在过载情况消退之后，蓄能器304中的压力可维持在适合于使梳58移回到切碎位置的较低压力(例如，750psi)。尽管未示出，压力释放阀或安全块可设置在回路中并且可设定在高于第一或第二预定压力中的任一个的压力下(例如，2,755psi)。
如图34、图45A和图45B所示，用于慢速切碎机的动力系统56(即，驱动系统或传动系)包括发动机309(其可包括发动机飞轮310)以及连接到发动机309的输出轴的可反转齿轮变速箱312。可反转齿轮变速箱312包含液压离合器。美国专利No.6,666,312公开了可反转变速箱的一个示例，其整体通过引用并入本文。可反转齿轮变速箱312的输入轴连接到发动机309的输出轴，并且可反转变速箱312的输出轴连接到可选流体联接器314。流体联接器314与飞轮315连接，并且二者均连接到齿轮减速单元316的输入轴。飞轮315被设置并调整大小以使在切碎操作期间通常观察到的负载尖峰变平。齿轮减速单元316的输出轴被驱动地接纳在切碎机转子38中，以驱动转子38的旋转。下面将讨论动力系统56的更多细节和方面。
在一个示例中，流体联接器314可通过液压流体压力从变速箱312到齿轮减速单元316传递扭矩，并且还可用作扭矩过载保护装置，因为使用流体联接，而非直接机械连接(例如，当扭矩超过预定最大值时，流体联接器将滑动)。在没有流体联接器314的其它示例中，可反转齿轮变速箱312中的离合器将执行流体联接器314的离合功能。
齿轮减速单元316可包括行星齿轮组。当发动机309以额定速度运行时，齿轮减速单元316将使切碎机转子38的转速降低至期望的操作速度。齿轮减速单元316的输出轴联接到转子驱动轴，或者在所示的实施例中，被驱动地接纳在转子38的凹接纳开口中，其沿着切碎机转子38的旋转轴线40对准。控制器301可与变速箱312接口以控制扭矩施加到流体联接器314的方向。因此，通过与变速箱312接口并控制变速箱312的操作模式(例如，正向或反向)，控制器301可选择性地绕旋转轴线40在顺时针和逆时针旋转方向上驱动转子38。
在图45A所示的实施例中，发动机曲轴的中心线低于变速箱312的输出轴的中心线(例如，低约9.75英寸)。此外，变速箱312的输出轴的中心线垂直定位为低于流体联接器314的输入轴的中心线以及齿轮减速单元316的输入和输出轴的中心线(各自与转子38的旋转轴线40同轴)。具有U形接头448的驱动轴444将变速箱312的输出轴互连到流体联接器314的输入轴(或者在没有流体联接器314的实施例中，连接到齿轮减速单元316的输入轴)并适应垂直偏移。没有任何皮带驱动的直列驱动布置的这些垂直偏移有助于降低切碎机10的整体运输高度，同时使下排出滑槽34的高度最大化以允许优化材料从切碎机10下方流出。注意到发动机309如何位于第五轮悬挂附接装置的悬挂452上方，但其输出轴中心线低于转子38的旋转轴线40。
该系统还可包括感测功能以用于确定切碎机何时经历过载情况。例如，控制器301可与感测与液压缸装置87中的压力对应的压力的压力传感器368接口。当所感测的压力超过预定压力阈值时，检测到过载情况。控制器301也可与感测切碎机转子38的转速的转速传感器370接口。在所感测的转子38的转速降低至预定阈值以下的情况下，检测过载情况。转速传感器370可感测切碎机转子38的实际转速(例如，通过感测转子驱动轴的转速或行星齿轮组316的输出，或者可感测指示切碎机转子38的速度的其它参数(例如，行星齿轮组316的输入轴的转速或流体联接器314的输出侧的转速)。在一个示例中，转速传感器370可被定位在流体联接器314的输出侧与齿轮减速装置316的行星齿轮组的输入轴之间。
如先前指示的，控制系统300包括用于控制驱动系统部件的控制器301。控制系统300的输入可包括切碎机转子38的转速、液压缸装置87内的液压、流体联接器的输入侧的转速(例如，基于变速箱的输出RPM经由CAN监测)以及是否存在筛网单元100。控制系统300的输出可包括控制切碎机转子38的旋转方向的控制以及控制系统处于第一高释压操作模式还是第二低释压操作模式的控制。可在有或没有筛网单元100就位的情况下使用控制系统300。如上面详细描述的，当筛网单元100就位时，液压缸装置87将保持切碎机梳58就位，直至达到第一预定压力，因此使切碎机梳58释放的能力最小化，以便保护筛网单元100免受损坏。如果筛网单元100没有就位，则当液压缸装置87达到第二低预定压力时，切碎机梳58将释放。
图35中示出适用于切碎机20的控制逻辑的一个示例。在步骤500，系统确定是否已指示存在安装在转子38下方的筛网。如果指示没有存在筛网，则系统前进至步骤502，其中启用第二低释压模式并且在正向旋转方向上驱动转子38(参见步骤508)以用于执行切碎操作。如果指示存在筛网，则系统前进至步骤506，其中启用第一高释压操作模式。然后，系统前进至步骤508，其中在正向旋转方向上驱动转子以用于进行切碎操作。在各个操作模式下，启用自动反转功能。在步骤510，系统感测是否在转子38处检测到过载情况。如果没有检测到过载情况，则系统返回到步骤508。相反，如果系统检测到过载情况，则启动自动反转循环以清除梳58和转子38之间可能发生的任何阻塞。
控制系统300还可包括控制自动反转功能，当检测到过载情况时自动反转功能将切碎机转子38的旋转方向从正向粉碎方向自动地反转为反转方向。如果检测到失速或过大的扭矩，则控制系统300将自动地反转切碎机转子38。机械驱动系统将利用具有液压换挡离合器的换向齿轮箱来自动地反转切碎机转子38。对切碎机20的控制还可包括手动反转按钮以由操作者自行决定推挤原料。可发生自动反转功能而与是否安装筛网单元100无关。
当自动反转功能启用并且切碎机转子38速度(RPM)下降至阈值速度设置以下时，启动自动反转序列并且切碎机转子38将反转。发动机309将经由控制器的自动控制来降低转子速度，并且最终转子速度将达到流体联接314或离合器可脱离的RPM水平或者ENGAGESPEED。当转子速度达到ENGAGE SPEED时，变速箱312换挡至REVERSE设置。然后，流体联接314或离合器将接合，然后在由控制功能REVERSE TIME(X)(转子反向转动)设定的时间发动机速度增加至全RPM。在REVERSE TIME(X)结束时，发动机速度降低至ENGAGE SPEED，并且流体联接314或离合器脱离。在发动机309处于ENGAGE SPEED的同时，变速箱12换挡至正向，流体联接314或离合器接合，并且发动机速度增加至全速以尝试切碎材料。阈值速度设置基于防止损坏切碎机转子38、切碎机梳58部件和动力系统56部件(可包括发动机309、变速箱312、流体联接器314、飞轮315和齿轮减速单元316)的扭矩水平。
转子反转尝试的数量可由操作者设定。例如，如果转子反转尝试的数量被设定为三，则在转子为了任何所需维护或操作者注意而自动停止之前，控制系统300将尝试最多三个反转序列。操作者还可根据需要通过按下反转按钮来手动开始反转转子。控制系统300还可使用附加输入来控制切碎机梳58释放机构。这些输入变量可包括在低转子速度(RPM)下花费的时间以及所测量的流体联接温度。如图36所示，在转子反转达设定的时间之后，转子正向旋转以再次尝试切碎，并且反转序列计数重置为零。
在一个实施例中，控制系统300包括反转转子然后使其返回到正向运动的反转序列。为了完成反转序列，转子必须在低速设置下运行。在预设延迟(可为约250(毫秒))之后，控制系统300使流体联接314或离合器脱离，并等待发动机减速至发动机可与流体联接314或离合器接合的速度或者ENGAGE SPEED。然后，控制系统300使变速箱换挡至REVERSE并与流体联接314或离合器接合。然后，发动机速度增加至全RPM。转子38反向运行达参数REVERSE TIME(x)所设定的时间，该时间是对于每个给定反转尝试，转子38将反转的时间。各个反转时间可单独地调节，并且每一个均比前一个反转时间长(即，REVERSE TIME(2)比REVERSE TIME(1)长)。控制系统300将脱离高发动机速度。在另一延迟(可大约为250毫秒)之后，控制系统300然后使流体联接314或离合器脱离。当发动机减速至ENGAGE SPEED时，控制系统300使变速箱换挡为正向设置，然后流体联接314或离合器接合，然后这使得发动机速度增加至全RPM设置。此时，转子38现在正在以正向运动旋转。
图36中示出用于自动反转程序的逻辑的一个实施例，并且可如下进行。最初，设定可调节的转子速度阈值(RPM)，具体地，将触发转子反转序列的转子速度。该速度设置可称为变量名DROOP。基于来自操作者的输入来设定渐进反转循环序列中的反转尝试的数量。在步骤600，在正向驱动模式下操作转子。在步骤602，系统确定所感测的正向转子速度是否高于DROOP。如果转子速度下降至DROOP以下，则切碎机将开始反转循环序列(参见步骤604)以便驱逐困在切碎机梳58和/或筛网单元100中的任何碎屑，并且将反转计数添加到存储器中的反转计数日志。一旦操作者为启动的反转循环序列编程的时间长度届满，系统就检查存储在反转计数日志中的反转计数是否超过预定的最大尝试量(参见步骤606)。如果已达到最大反转尝试数量而没有创建正向转子旋转超过DROOP的情况，则系统移动到步骤608并且转子离合器将脱离，并且将显示消息以告知操作者机器由于未处理的碎屑或原料而停机。如果还未达到最大反转尝试数量，则系统返回到步骤600并且转子正向旋转。如果正向转子速度未能超过DROOP，则系统返回到步骤602并且重复先前描述的协议。如果正向转子速度超过DROOP，则系统将前进至步骤610。在步骤610，系统继续在正向驱动模式下的操作，并将反转计数日志中的反转重置为零。此后，系统返回到步骤600。
来自控制系统300的自动停机的示例可如下进行。操作者按下Auto按钮达500毫秒，接着操作者显示器上将有消息“脱离AutoShred”。发动机309将使转子速度降低至足够低以使离合器脱离的RPM水平。在离合器脱离时，操作者显示器将显示不同的提示“脱离输送机？是/否”，接着控制系统可关闭。
操作者还可手动地启用可使切碎机20处于研磨状态的各个功能。这要求操作者将切碎机置于指定的AutoShred设置下。为了将切碎机20置于该设置下，操作者按下RotorFwd按钮大约500毫秒，接着操作者显示器显示指示输送机不运行的消息。这开始了用于使转子38脱离的倒计时序列，这将在屏幕上通过消息以及伴随的、同时报警序列指示。显示器将示出“转子接合”达2秒，然后切换到主菜单。然后，操作者必须通过按下Engine High按钮来启用最大发动机RPM设置。当转子速度高于系统指定的RPM水平时，切碎机AutoShred设置将启用。
图52至图54示出切碎机10的示例，其中上料斗32的与第一端壁24相邻的前壁或端壁800形成有凹度804，以方便待切碎的材料进料到上料斗32中以及到转子38。凹度804限定在位于第一端壁24上方的面向后的倾斜壁808中。第一和第二壁部分812、816分别从倾斜壁808朝着切碎机10的纵向中心线向前和向内对称地成角度。可选水喷嘴818(图53和图54)可设置在第一和第二壁812、816中用于向上料斗32中喷水以抑制灰尘。第三和第四壁部分820、824分别从相应第一和第二壁部分812、816以大致彼此平行的方式向前延伸，直至它们与第五壁部分828相交。第五壁部分828从切碎机10的顶壁832朝着转子38向后和向下倾斜，直至它与第一端壁24的垂直延伸部分相交。如图54中最佳示出的，第五壁部分828的斜率被设计为将材料引导向转子38的前端，并且在所示的实施例中，第五壁部分828的斜率倾斜以使得沿着第五壁部分828滑动的废弃物将与转子38上的第一和/或第二最前行的转子齿42接合。参考线836(图54)示出包含第五壁828的平面如何与转子38上的第二行的转子齿42相交。所示的参考线836与垂直方向形成约45度的角度。
该凹度804有助于沿着转子38的长度，特别是到转子38的最前端更均匀地分布废弃物，从而利用转子38的最前端及其齿42来使切碎效率最大化。在其它现有技术的切碎机中，由于悬垂结构的存在，转子的前端很大程度上是插入上料斗中的废弃物难以触及的。凹度804用于消除在废弃物朝着转子38向下掉落时直接遇到转子38的端部的结构阻碍。
切碎机10还可包括当检修门46处于关闭和闩锁位置时用于调节切碎机梳58和转子38之间的间隙的特征。该间隙最终调节梳齿60和转子齿42之间的间隙，并且可被调节以补偿由切碎机10切碎的不同类型的材料。图55至图57示意性地示出调节特征如何与切碎机梳58相互作用以设定间隙。所示的调节特征包括安装在第一和第二端壁24、26中的每一个上的偏心可调节块组件900。图55至图57示出安装在第一端壁24上的块组件900，并且尽管未示出，另一块组件900安装在第二端壁26上(参见图47)。图55示出检修门46处于部分打开位置。图56示出检修门46处于关闭和闩锁位置，但是在梳58通过液压缸装置87完全延伸到切碎位置(或处于梳释放位置)之前。
图57示出门46处于关闭和闩锁位置并且切碎机梳58通过液压缸装置87延伸到切碎位置。当处于此位置时，切碎机梳58的一部分抵接各个块组件900，从而限制液压缸装置87可将梳58朝着转子38枢转的程度，以设定梳58的期望的切碎位置。换言之，块组件900用作可调节挡块，切碎机梳58与之抵接以限制梳58延伸与转子38接合。如下面将进一步说明的，调节块组件900的取向/定位来调节梳58抵接块组件900的位置以限制梳58可通过液压缸装置87朝着转子38枢转的程度。这使得操作者能够针对不同的切碎应用调节梳58和转子38之间期望的间隙。
图58和图59是从容纳转子38的腔内朝着切碎机10的前方看的局部截面图，并且示出前块组件900和切碎机梳58之间的相互作用。梳58包括可与相应端壁24、26相邻定位的梳58的各端处的梳止动板904。止动板904包括被配置为选择性地抵接块组件900的接合表面908。应该注意的是，图58和图59所示的液压缸装置87被安装到安装板(未示出)，为了清晰看到止动板904和块组件900，安装板已被移除。
图60至图66详细示出位于第一端壁24处的块组件900。下面的描述同样适用于第二端壁26处的块组件900，如图47所示。首先参照图60和图61，安装板912被固定(例如，焊接)到端壁24，使得安装板912中的孔914与端壁24中类似配置的孔915对准。偏心块916包括被配置为插入通过端壁24中的孔915并通过安装板912中的孔914的第一端918。块916的第二端920的尺寸较大，使得第二端920抵接端壁24并且无法穿过端壁24中的孔915。凸缘922(图60)被固定(例如，焊接)到安装板912并接纳块916的第一端918，更具体地，块916的第一端918上的突起924被接纳在凸缘922中的孔926中。块916在第一端918中包括螺纹孔928，其延伸穿过突起924并接纳紧固件930(例如，螺栓)。紧固件930的垫圈932和/或头部934被配置为具有比凸缘922中的孔926更大的尺寸，以使得当紧固件930被插入并固定在螺纹孔928中时，块916经由紧固件930和凸缘922之间的接合固定到端壁24。
如图62至图66中最佳示出的，所示的块916为四面的并且在第二端920处关于其纵向轴线(与螺纹孔928同轴)偏心。块916的第一端918关于螺纹孔928和纵向轴线对称，并且可按照四个不同的旋转位置或取向之一通过端壁24中的孔915和安装板912中的孔914插入。同样，突起924关于螺纹孔928对称并且按照四个不同的旋转位置或取向之一通过凸缘922中的孔926配合。然而，块916的第二端920相对于孔928是偏心的，以提供四个不同的止动表面936、938、940、942以用于与梳58上的止动板904的接合表面908接合。止动表面936与第一端918的相邻表面基本上共面。止动表面938从第一端918的相邻表面偏移第一预定距离。止动表面940从第一端918的相邻表面偏移大于第一预定距离的第二预定距离。止动表面942从第一端918的相邻表面偏移大于第一和第二预定距离二者的第三预定距离。预定距离可根据需要来选择，并且可按适当增量设定，以相对于转子38为梳挡块58提供期望的间隙选项。块916由金属制成，使得止动表面936、938、940、942可承受接合表面908的重复接合以及液压缸装置87所施加的压力。在替代实施例中，块可具有不同数量的侧面和止动表面以提供期望数量的梳调节选项。
改变期望的梳/转子间隙是容易的。操作者仅需要松开并取下两个紧固件930(每一块组件900上一个)，取下并重新安装块916以使得期望的止动表面成面向止动板904的接合表面908的关系，然后重新插入并拧紧紧固件930。如图59中最佳看到的，为了帮助操作者，块916的第二端920的端面946可包括标记950，其指示由块916的各个止动表面提供的间隙量。如图59所示，标记950可包括与各个止动表面936、938、940、942相邻的端面946上提供(例如，蚀刻)的数字(“0”表示最大间隙设置，“3”表示最小间隙设置)。
图67至图74示出输送机系统159的特征，具体地，示出下输送机160如何被配置为从其在切碎机20的转子38和排出滑槽34下方的操作位置移除以便维修或更换输送机皮带或其它输送机部件，而无需将外输送机162从切碎机移除。图67示出外输送机162处于其操作位置，在切碎机20的基座/框架50上枢转。外输送机162包括惰辊950，输送机皮带绕其旋转。图68示出外输送机162处于其非操作、收起或传输位置。在该位置，外输送机162的惰辊950垂直或接近垂直定位在下输送机160的最上表面952上方。为了使得能够从切碎机20移除下输送机160而无需移除外输送机162，切碎机20被设计为使得下输送机160被或可被垂直定位在收起的外输送机162下方，更具体地，在外输送机162的惰辊950下方。这允许下输送机160通过叉式装卸车或其它合适的机器在平行于转子轴线40(参见图72和图74)的向后水平方向上从切碎机20移除。
图69示出下输送机160处于降低位置，其中其最上表面952远低于外输送机162的惰辊950和任何其它结构，否则其将妨碍或阻碍在向后水平方向上移除下输送机160。如图69所示，下输送机160可相对于框架50从操作位置降低，以使得下输送机160的框架结构的一部分搁置在框架50上并由框架50可滑动地支撑。图70和图71示出支撑并允许下输送机160相对于切碎机20的框架50移动的输送机支撑托架954(图70中示出两个)。如图71所示，各个支撑托架954包括支撑一个或更多个固定螺母958的螺纹杆956。操作者可松开螺母958，这将下输送机160从操作位置降低至降低位置。本领域技术人员将理解，可另选地使用其它机构来支撑并允许下输送机160的移动。所示的支撑托架954仅是一个实施例。
在操作者松开所有固定螺母958(在切碎机20两侧的所有托架954上)之后，下输送机160将降低至其降低位置并且将由框架50的表面支撑。然后，可从框架50移除支撑托架954。在所示的实施例中，将托架954固定到框架50的托架954上的轴颈可从框架50中的孔960移除。图73示出托架被移除并且可通过框架50中的椭圆形孔962看到处于其降低位置的下输送机160的一部分。
在下输送机160处于其降低位置并且被可滑动地支撑在框架50上的情况下，操作者可使用可用机器(例如，叉式装卸车等)来使下输送机160向后水平滑动到图74所示的位置，其中至少可访问(接触)下输送机160的支撑框架、辊和输送机皮带以便修理和/或更换。外输送机162在其不操作或传输位置将不会妨碍下输送机160的移除。与一些现有技术的切碎机不同，下输送机160可作为模块从转子38下方移除，而无需将外输送机162从切碎机框架50移除或断开。
本领域技术人员将容易地认识到，在不遵循本文中所示出和描述的示例实施例和应用的情况下，并且在不脱离本文所公开的发明方面的真实精神和范围的情况下，可进行各种修改和改变。

Claims (85)

1.一种切碎机，包括：
包括相对的第一端壁和第二端壁的切碎机箱，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的相对的第一侧壁和第二侧壁，相对的所述第一侧壁和第二侧壁分别位于切碎机箱的第一侧和第二侧，切碎机箱包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗；
与料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕取向为从第一端壁延伸到第二端壁的转子轴线旋转，第一侧壁和第二侧壁取向为在转子轴线的方向上延伸，其中转子轴线位于第一侧壁和第二侧壁之间；
能够相对于第一端壁和第二端壁在打开位置和关闭位置之间枢转地移动的检修门，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时检修门绕门轴线枢转，检修门在处于关闭位置时限定切碎机箱的第二侧壁；
定位在检修门的内侧处的切碎机梳，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时切碎机梳由检修门承载，切碎机梳包括切碎机梳齿，其中，当检修门处于关闭位置时，切碎机梳在与上料斗的下端相邻的切碎位置处定位在第一端壁和第二端壁之间，其中，当切碎机梳处于切碎位置时，切碎机梳齿能够在切碎机转子绕转子轴线旋转时与转子齿协作以切碎期望被切碎的材料，并且其中，当检修门处于打开位置时，切碎机梳从第一端壁和第二端壁之间横向向外移位到切碎机箱的内部之外的切碎机梳维修位置；以及
其中，当检修门处于打开位置时，在第一端壁和第二端壁之间限定侧面访问区域，所述侧面访问区域被配置为提供对切碎机转子的访问，所述侧面访问区域包括限定在切碎机的第二侧且位于第一端壁和第二端壁之间的开放区域，所述开放区域具有没有在第一端壁和第二端壁之间延伸的障碍物的开放顶部。
2.根据权利要求1所述的切碎机，其中，门轴线是水平的。
3.根据权利要求1所述的切碎机，其中，当检修门关闭时，检修门承载从切碎机梳延伸到上料斗的顶部的料斗限定表面。
4.根据权利要求3所述的切碎机，其中，切碎机梳是由检修门承载的切碎机梳单元的一部分，切碎机梳单元包括安装有切碎机梳齿的切碎机梳单元框架，切碎机梳单元能够相对于检修门的支撑框架在切碎位置和释放位置之间枢转地移动，切碎机梳单元包括由切碎机梳单元框架支撑在切碎机梳上方的第一板结构，所述第一板结构限定料斗限定表面的下部，所述检修门还包括相对于检修门的支撑框架固定的第二板结构，所述第二板结构限定料斗限定表面的上部，其中，当检修门关闭并且切碎机梳处于切碎位置时，切碎机梳齿在切碎机梳单元处于切碎位置时被定位在切碎机转子的圆柱形参考边界内，并且切碎机梳齿在切碎机梳单元处于释放位置时位于切碎机转子的圆柱形参考边界之外。
5.根据权利要求4所述的切碎机，还包括用于将切碎机梳单元保持在切碎位置的液压缸，所述液压缸被配置为缩回以允许切碎机梳单元从切碎位置移动到释放位置，所述液压缸具有枢转地连接到切碎机梳单元的第一端以及枢转地连接到切碎机箱的基座的第二端，所述第二端绕门轴线枢转。
6.根据权利要求1所述的切碎机，其中，切碎机箱还包括用于从切碎机箱的下部排出切碎的材料的排出开口。
7.根据权利要求6所述的切碎机，还包括输送机系统，所述输送机系统包括定位在排出开口下方的下输送机以及与下输送机的一端相邻定位的外输送机。
8.根据权利要求7所述的切碎机，其中，外输送机能够相对于切碎机箱在收起位置和展开位置之间枢转地移动。
9.根据权利要求1所述的切碎机，其中，切碎机箱还包括与检修门的下部相邻且在第一端壁和第二端壁之间延伸的维修平台，当检修门处于打开位置时，操作者能够站在维修平台上。
10.根据权利要求9所述的切碎机，其中，当检修门处于打开位置时，维修平台限定侧面访问区域的较低范围，并且切碎机箱的任何部分均不存在于维修平台上方的垂直平面中并且均不从第一端壁延伸到第二端壁。
11.根据权利要求9所述的切碎机，其中，维修平台是水平的。
12.根据权利要求1所述的切碎机，还包括安装在切碎机转子下方的筛网单元，所述筛网单元包括由筛网框架支撑的筛网区段。
13.根据权利要求12所述的切碎机，其中，当检修门处于打开位置时，筛网能够通过切碎机箱的开放顶部垂直下降到第一端壁和第二端壁之间的侧面访问区域的开放区域中，并且其中，从侧面访问区域，筛网能够在切碎机转子下方在从侧面访问区域朝着第一侧壁延伸的筛网加载方向上滑动。
14.根据权利要求13所述的切碎机，还包括用于在切碎机转子下方在筛网加载方向上引导筛网的导轨，导轨具有在第一侧壁和第二侧壁之间延伸的长度。
15.根据权利要求14所述的切碎机，其中，导轨包括分别由第一端壁和第二端壁支撑的第一导轨和第二导轨。
16.根据权利要求15所述的切碎机，其中，筛网单元包括当筛网单元在切碎机转子下方滑动时置于第一导轨和第二导轨上的第一销结构或多个第一销结构。
17.根据权利要求16所述的切碎机，其中，筛网单元包括第一端和相对的第二端，其中，当筛网单元处于切碎机转子下方的安装位置时，筛网单元的第一端和第二端分别与切碎机箱的第一侧壁和第二侧壁相邻定位，并且其中，所述第一销结构或所述多个第一销结构与筛网单元的第一端相邻定位。
18.根据权利要求17所述的切碎机，其中，筛网单元的筛网区段具有上表面，当所述上表面在筛网单元的第一端和第二端之间延伸时所述上表面沿着凹曲率弯曲，其中，所述凹曲率被配置为当筛网单元处于安装位置时绕切碎机转子的圆柱形参考边界弯曲。
19.根据权利要求17所述的切碎机，其中，筛网单元由导轨支撑在切碎机转子下方的阶段位置处，并且其中，切碎机包括与切碎机箱的第一侧相邻的至少一个提升臂，以用于与筛网单元的所述第一销结构或所述多个第一销结构接合并用于将筛网单元提升至安装位置。
20.根据权利要求19所述的切碎机，其中，当筛网单元已被提升至安装位置时，提升臂使筛网单元的第一端与切碎机箱的正挡块接合。
21.根据权利要求20所述的切碎机，其中，正挡块由切碎机箱的正挡块结构限定，并且其中，筛网单元的第一端包括当筛网单元已被提升至安装位置时接纳正挡块结构的凹口。
22.根据权利要求21所述的切碎机，其中，切碎机箱还包括与检修门的下部相邻且在第一端壁和第二端壁之间延伸的维修平台，当检修门处于打开位置时操作者能够站在维修平台上，并且其中，当筛网单元处于安装位置时，筛网单元的第二端被支撑在维修平台上。
23.根据权利要求22所述的切碎机，还包括筛网保持连杆，所述筛网保持连杆具有枢转地连接到检修门的第一端以及被支撑在维修平台上的第二端，其中，当在筛网单元已被安装在切碎机转子下方之后检修门关闭时，筛网保持连杆的第二端横跨维修平台滑动并与筛网单元的第二端接合以将筛网单元保持在安装位置。
24.根据权利要求23所述的切碎机，其中，当期望将筛网单元从切碎机箱移除时，检修门被打开以将筛网保持连杆从筛网移开并提供侧面访问区域的开放区域，提升臂下降以将筛网单元从安装位置降低至切碎机转子下方的阶段位置，筛网在远离第一侧壁延伸的筛网卸载方向上从切碎机转子下方滑出，然后通过侧面访问区域的开放区域能够将筛网从切碎机箱移除。
25.根据权利要求23所述的切碎机，其中，筛网单元包括在筛网单元的第二端的第二销结构或多个第二销结构，并且其中，当检修门关闭时，筛网保持连杆的第二端与第二销结构或所述多个第二销结构接合。
26.根据权利要求1所述的切碎机，还包括枢转地连接到第一侧壁的流量控制梳，流量控制梳与切碎机转子互相啮合以防止期望被切碎的材料从上料斗向下移动到切碎机转子和第一侧壁之间的区域，流量控制梳具有梳元件，梳元件相对于第一侧壁能够向上枢转，以允许材料通过切碎机转子向上循环经过流量控制梳并返回到上料斗中。
27.根据权利要求1所述的切碎机，其中，门轴线是水平的。
28.根据权利要求1所述的切碎机，其中，检修门在位于关闭位置时为垂直的，并且在位于打开位置时为水平的。
29.根据权利要求1所述的切碎机，还包括当检修门处于关闭位置时用于将检修门分别固定到第一端壁和第二端壁的第一闩锁和第二闩锁。
30.根据权利要求29所述的切碎机，其中，第一闩锁包括在检修门上的第一销以及在第一端壁上以用于当检修门处于关闭位置时在垂直方向上接纳第一销的销接纳凹陷，并且其中，所述第二闩锁包括在检修门上的第二销以及在第二端壁上以用于当检修门处于关闭位置时在垂直方向上接纳第二销的销接纳凹陷。
31.根据权利要求1所述的切碎机，还包括定位在第一端壁和第二端壁中的每一个上以用于与切碎机梳接合的调节块，所述调节块能够由操作者重新配置以改变切碎机梳和切碎机转子之间的间隙。
32.一种切碎机，包括：
包括相对的第一端壁和第二端壁的切碎机箱，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的相对的第一侧壁和第二侧壁，所述切碎机箱包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的维修平台；
与料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕着取向为从第一端壁延伸到第二端壁的转子轴线旋转，第一侧壁和第二侧壁取向为在转子轴线的方向上延伸，其中转子轴线位于第一侧壁和第二侧壁之间，切碎机转子包括多个转子齿，当切碎机转子绕转子轴线旋转时切碎机转子的转子齿限定圆柱形参考边界，并且转子轴线被定位为高于维修平台；
相对于第一端壁、第二端壁和维修平台在打开位置和关闭位置之间能够枢转地移动的检修门，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时检修门绕门轴线枢转，门轴线在第一端壁和第二端壁之间在转子轴线的方向上延伸，检修门在处于关闭位置时限定切碎机箱的第二侧壁；
定位在检修门的内侧处的切碎机梳，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时切碎机梳由检修门承载，切碎机梳包括切碎机梳齿，其中，当检修门处于关闭位置时，切碎机梳在与上料斗的下端相邻的切碎位置处定位在第一端壁和第二端壁之间，其中，当切碎机梳处于切碎位置时，切碎机梳齿能够在切碎机转子绕转子轴线旋转时与转子齿协作以切碎期望被切碎的材料，并且其中，当检修门处于打开位置时，切碎机梳从第一端壁和第二端壁之间横向向外移位到切碎机箱的内部之外的切碎机梳维修位置；
其中，当检修门处于打开位置时，限定侧面访问区域以用于允许从侧面访问切碎机转子，侧面访问区域包括位于打开的检修门上方并位于第一端壁和第二端壁之间的开放空间，所述开放空间从与切碎机转子的圆柱形参考边界相切并在维修平台上方的第一垂直参考平面延伸到平行于转子轴线延伸并位于切碎机梳的齿尖处的第二垂直参考平面，所述开放空间被定位在与切碎机梳的齿尖对应的高度处的下水平参考平面和与上料斗的顶部对应的高度处的上水平参考平面之间，所述开放空间没有从第一端壁延伸到第二端壁的障碍物。
33.根据权利要求32所述的切碎机，其中，维修平台低于与圆柱形参考边界的最低点相切的水平参考平面。
34.根据权利要求32所述的切碎机，其中，切碎机箱还包括用于从切碎机箱排出切碎的材料的下排出开口，并且其中，维修平台与下排出开口的上端相邻设置。
35.根据权利要求32所述的切碎机，其中，当检修门处于打开位置时，切碎机限定从维修平台垂直向上投影到上水平参考平面的开放访问区域，所述开放访问区域没有从第一端壁延伸到第二端壁的障碍物。
36.根据权利要求32所述的切碎机，其中，当检修门处于打开位置时，切碎机限定从与圆柱形参考边界的最高点相切的水平参考平面延伸到上水平参考平面的开放上部区域，开放空间从第一侧壁在切碎机转子上方延伸到第二垂直参考平面。
37.根据权利要求32所述的切碎机，其中，当检修门关闭时，检修门承载从切碎机梳延伸到上料斗的顶部的料斗限定表面。
38.根据权利要求37所述的切碎机，其中，切碎机梳是由检修门承载的切碎机梳单元的一部分，切碎机梳单元包括安装有切碎机梳齿的切碎机梳单元框架，切碎机梳单元能够相对于检修门的支撑框架在切碎位置和释放位置之间枢转地移动，切碎机梳单元包括由切碎机梳单元框架支撑在切碎机梳上方的第一板结构，所述第一板结构限定料斗限定表面的下部，所述检修门还包括相对于检修门的支撑框架固定的第二板结构，所述第二板结构限定料斗限定表面的上部，其中，当检修门关闭并且切碎机梳处于切碎位置时，切碎机齿在切碎机梳单元处于切碎位置时被定位在切碎机转子的圆柱形参考边界内，并且切碎机齿在切碎机梳单元处于释放位置时位于切碎机转子的圆柱形参考边界之外。
39.根据权利要求38所述的切碎机，还包括用于将切碎机梳单元保持在切碎位置的液压缸，所述液压缸被配置为缩回以允许切碎机梳单元从切碎位置移动到释放位置，所述液压缸具有枢转地连接到切碎机梳单元的第一端以及枢转地连接到切碎机箱的基座的第二端，所述第二端能够绕门轴线枢转。
40.根据权利要求39所述的切碎机，其中，液压缸延伸穿过被限定在维修平台内的凹口。
41.根据权利要求32所述的切碎机，还包括安装在切碎机转子下方的筛网单元，所述筛网单元包括由筛网框架支撑的筛网区段。
42.根据权利要求41所述的切碎机，其中，当检修门处于打开位置时，筛网能够通过切碎机箱的开放顶部垂直下降到第一端壁和第二端壁之间的开放空间中，并且其中，从所述开放空间，筛网能够在切碎机转子下方在从开放空间朝着第一侧壁延伸的筛网加载方向上滑动。
43.根据权利要求42所述的切碎机，还包括用于在切碎机转子下方在筛网加载方向上引导筛网的导轨，导轨具有在第一侧壁和第二侧壁之间延伸的长度。
44.根据权利要求41所述的切碎机，其中，导轨包括分别由第一端壁和第二端壁支撑的第一导轨和第二导轨。
45.根据权利要求42所述的切碎机，其中，筛网单元包括当筛网单元在切碎机转子下方滑动时置于第一导轨和第二导轨上的第一销结构或多个第一销结构。
46.根据权利要求43所述的切碎机，其中，筛网单元包括第一端和相对的第二端，其中，当筛网单元处于切碎机转子下方的安装位置时，筛网单元的第一端和第二端分别与切碎机箱的第一侧壁和第二侧壁相邻地定位，并且其中，第一销结构或所述多个第一销结构与筛网单元的第一端相邻地定位。
47.根据权利要求46所述的切碎机，其中，筛网单元的筛网区段具有上表面，当所述上表面在筛网单元的第一端和第二端之间延伸时所述上表面沿着凹曲率弯曲，其中，所述凹曲率被配置为当筛网单元处于安装位置时绕切碎机转子的圆柱形参考边界弯曲。
48.根据权利要求47所述的切碎机，其中，筛网单元由导轨支撑在切碎机转子下方的阶段位置处，并且其中，切碎机包括与切碎机箱的第一侧相邻的至少一个提升臂以用于与筛网单元的第一销结构或所述多个第一销结构接合并用于将筛网单元提升至安装位置。
49.根据权利要求48所述的切碎机，其中，当筛网单元已被提升至安装位置时，提升臂使筛网单元的第一端与切碎机箱的正挡块接合。
50.根据权利要求49所述的切碎机，其中，正挡块由切碎机箱的正挡块结构限定，并且其中，筛网单元的第一端包括当筛网单元已被提升至安装位置时接纳正挡块结构的凹口。
51.根据权利要求50所述的切碎机，其中，当筛网单元处于安装位置时，筛网单元的第二端被支撑在维修平台上。
52.根据权利要求51所述的切碎机，还包括筛网保持连杆，所述筛网保持连杆具有枢转地连接到检修门的第一端以及被支撑在维修平台上的第二端，其中，当在筛网单元已被安装在切碎机转子下方之后检修门关闭时，筛网保持连杆的第二端横跨维修平台滑动并与筛网单元的第二端接合以将筛网单元保持在安装位置。
53.根据权利要求52所述的切碎机，其中，当期望将筛网单元从切碎机箱移除时，检修门被打开以将筛网保持连杆从筛网移开并提供侧面访问区域的开放空间，提升臂下降以将筛网单元从安装位置降低至切碎机转子下方的阶段位置，筛网在远离第一侧壁延伸的筛网卸载方向上从切碎机转子下方滑出，然后通过侧面访问区域的开放空间能够将筛网从切碎机箱移除。
54.根据权利要求52所述的切碎机，其中，筛网单元包括在筛网单元的第二端的第二销结构或多个第二销结构，并且其中，当检修门关闭时，筛网保持连杆的第二端与第二销结构或所述多个第二销结构接合。
55.根据权利要求32所述的切碎机，还包括枢转地连接到第一侧壁的流量控制梳，所述流量控制梳与切碎机转子互相啮合以防止期望被切碎的材料从上料斗向下移动到切碎机转子和第一侧壁之间的区域，流量控制梳具有梳元件，梳元件能够相对于第一侧壁向上枢转，以允许材料通过切碎机转子向上循环经过流量控制梳并返回到上料斗中。
56.根据权利要求32所述的切碎机，其中，切碎机箱还包括用于从切碎机箱排出切碎的材料的下排出开口，并且其中，切碎机还包括输送机系统，所述输送机系统包括定位在下排出开口下方的下输送机以及与下输送机的一端相邻定位的外输送机。
57.根据权利要求56所述的切碎机，其中，外输送机相对于切碎机箱能够在收起位置和展开位置之间枢转地移动。
58.根据权利要求32所述的切碎机，其中，维修平台是水平的。
59.根据权利要求32所述的切碎机，其中，门轴线是水平的。
60.根据权利要求32所述的切碎机，其中，检修门在位于关闭位置时为垂直的，并且在位于打开位置时为水平的。
61.根据权利要求32所述的切碎机，还包括当检修门处于关闭位置时用于将检修门分别固定到第一端壁和第二端壁的第一闩锁和第二闩锁。
62.根据权利要求61所述的切碎机，其中，第一闩锁包括在检修门上的第一销以及在第一端壁上以用于当检修门处于关闭位置时在垂直方向上接纳第一销的销接纳凹陷，并且其中，所述第二闩锁包括在检修门上的第二销以及在第二端壁上以用于当检修门处于关闭位置时在垂直方向上接纳第二销的销接纳凹陷。
63.根据权利要求32所述的切碎机，还包括定位在第一端壁和第二端壁中的每一个上以用于与切碎机梳接合的调节块，所述调节块能够由操作者重新配置以改变切碎机梳和切碎机转子之间的间隙。
64.一种切碎机，包括：
切碎机箱，包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗以及用于从切碎机箱排出切碎的材料的下排出开口，切碎机箱还包括位于下排出开口上方的筛网安放位置；
与上料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕转子轴线旋转，所述切碎机转子包括转子主体以及安装到转子主体的多个转子齿，其中，当切碎机转子绕转子轴线旋转时转子齿限定圆柱形参考边界；
与上料斗的下端相邻地定位的切碎机梳，所述切碎机梳包括梳齿，所述切碎机梳能够定位在切碎位置，在切碎位置，梳齿与转子齿互相啮合并位于圆柱形参考边界内，所述切碎机梳还能够定位在释放位置，在释放位置，梳齿位于圆柱形参考边界之外；
筛网，能够安装在筛网安放位置处以用于筛选穿过切碎机梳的被切碎的材料，切碎机能够在筛网被安装在筛网安放位置处的情况下以及筛网从筛网安放位置移除的情况下操作；以及
所述切碎机梳能够在第一操作模式和第二操作模式下操作，其中，当切碎机梳处于第一操作模式时，当在切碎机梳处观察到由正在被切碎的材料创建的第一预定压力时，切碎机梳能够从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物响应于第一预定压力在切碎机梳和切碎机转子之间通过，并且其中，当切碎机梳处于第二操作模式时，当在切碎机梳处观察到由正在被切碎的材料创建的第二预定压力时，切碎机梳能够从切碎位置移动到释放位置，以允许障碍物响应于第二预定压力在切碎机梳和切碎机转子之间通过，第二预定压力低于第一预定压力；以及
控制系统，用于监测指示筛网被安装在筛网安放位置处的参数，并且用于；a)当所述参数指示筛网已被安装在筛网安放位置处时，在切碎机梳处于第一操作模式的情况下自动地操作切碎机；并且b)当所述参数指示筛网还未安装在所述筛网安放位置处时，在切碎机梳处于第二操作模式的情况下自动地操作切碎机。
65.根据权利要求64所述的切碎机，其中，控制系统包括筛网存在传感器，所述筛网存在传感器定位在筛网安放位置处，用于监测安装在筛网安放位置处的筛网的存在，并且其中，指示筛网被安装在筛网安放位置处的参数是筛网存在传感器的正读数或负读数。
66.根据权利要求64所述的切碎机，还包括用于将筛网从阶段位置提升到筛网安放位置处的安装位置的提升臂，其中，所述提升臂在与筛网的阶段位置对应的第一位置和与筛网的安装位置对应的第二位置之间移动，并且其中，控制系统包括用于感测提升臂是否处于第二位置的臂位置传感器，并且其中，指示筛网被安装在筛网安放位置处的参数是臂位置传感器是否指示提升臂处于第二位置。
67.根据权利要求64所述的切碎机，其中，切碎机转子能够绕转子轴线在正向粉碎方向上旋转，并且也能够绕转子轴线在反转方向上旋转。
68.根据权利要求67所述的切碎机，其中，当检测到过载情况时，控制系统控制切碎机的自动反转功能，该自动反转功能使切碎机转子的旋转方向从正向粉碎方向自动地反转为反转方向。
69.根据权利要求68所述的切碎机，还包括用于将扭矩从发动机传递到切碎机转子以使得切碎机转子绕转子轴线旋转的传动系，所述传动系包括可反转变速箱，该可反转变速箱用于允许传动系响应于来自控制系统的输入使切碎机转子的旋转方向在正向粉碎方向和反转方向之间交替。
70.根据权利要求69所述的切碎机，其中，传动系还包括：
发动机；
由发动机驱动的可反转齿轮变速箱；
通过驱动轴连接到可反转齿轮变速箱的输出装置的流体联接器；
与流体联接器联接的飞轮；以及
齿轮减速单元，该齿轮减速单元具有连接到流体联接器和飞轮二者的输入装置，并且其中，齿轮减速单元的输出装置驱动地连接到转子以用于使转子在第一方向或第二方向中的任一个方向上旋转。
71.根据权利要求64所述的切碎机，还包括用于将切碎机梳保持在切碎位置的液压缸装置，所述液压缸装置包括液压缸以及能够在液压缸内往复移动的活塞杆，其中，只有当切碎机梳在第二操作模式下观察到至少第一预定压力时，控制系统才允许液压缸从与切碎机梳的切碎位置对应的第一位置移动到与释放位置对应的第二位置，并且其中，只有当切碎机梳在第一操作模式下观察到至少第二预定压力时，控制系统才允许液压缸从与切碎机梳的切碎位置对应的第一位置移动到与释放位置对应的第二位置。
72.根据权利要求71所述的切碎机，其中，切碎机梳被安装在切碎机的能够被打开以提供对切碎机转子的访问的检修门上，其中，当检修门关闭时，检修门形成转子箱的侧壁的至少一部分。
73.一种切碎机，包括：
包括相对的第一端壁和第二端壁的切碎机箱，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的相对的第一侧壁和第二侧壁，相对的所述第一侧壁和第二侧壁分别位于切碎机箱的第一侧和第二侧，切碎机箱包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗，切碎机箱还包括用于从切碎机箱排出切碎的材料的下排出开口，切碎机箱限定位于下排出开口上方的筛网安放位置；
与料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕取向为从第一端壁延伸到第二端壁的转子轴线旋转，第一侧壁和第二侧壁取向为在转子轴线的方向上延伸，其中转子轴线位于第一侧壁和第二侧壁之间；
与上料斗的下端相邻地定位的切碎机梳，所述切碎机梳被配置为与切碎机转子协作以切碎来自上料斗的材料；
筛网，该筛网能够通过切碎机箱的第二侧的侧面访问区域在切碎机转子下方被加载到筛网安放位置中，筛网还能够通过切碎机箱的第二侧的侧面访问区域被从切碎机转子下方移除，其中，在加载期间，筛网能够定位在阶段位置，在阶段位置中，筛网被部分地加载在筛网安放位置内；以及
与切碎机箱的第一侧相邻定位的提升臂，所述提升臂从第一位置移动到第二位置以使筛网从阶段位置移动到筛网安放位置处的安装位置。
74.根据权利要求73所述的切碎机，其中，切碎机箱包括在切碎机箱的第一侧的第一正挡块，当筛网到达安装位置时所述第一正挡块与筛网的一端接合以使筛网停止移动，并且其中，在切碎机箱的第二侧的检修门承载第二正挡块，当检修门关闭时所述第二正挡块与筛网的相对端接合以防止筛网从安装位置朝着阶段位置移动。
75.根据权利要求74所述的切碎机，其中，第二正挡块包括连杆，所述连杆具有枢转地连接到检修门的第一端以及当检修门关闭时与筛网接合的第二端。
76.根据权利要求73所述的切碎机，其中，门轴线是水平的。
77.根据权利要求73所述的切碎机，其中，使筛网从阶段位置移动到安装位置包括使筛网在从阶段位置朝着切碎机箱的第一侧的筛网加载方向上移动以及将筛网从阶段位置朝着转子提升。
78.根据权利要求77所述的切碎机，其中，当提升臂从第二位置移动到第一位置时，提升臂将筛网降低远离转子并在朝着切碎机箱的第二侧的卸载方向上推动筛网。
79.一种切碎机，包括：
包括相对的第一端壁和第二端壁的切碎机箱，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的相对的第一侧壁和第二侧壁，相对所述第一侧壁和第二侧壁分别位于切碎机箱的第一侧和第二侧，切碎机箱包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗；
与料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕取向为从第一端壁延伸到第二端壁的转子轴线旋转，第一侧壁和第二侧壁取向为在转子轴线的方向上延伸，其中转子轴线位于第一侧壁和第二侧壁之间；
相对于第一端壁和第二端壁在打开位置和关闭位置之间能够枢转地移动的检修门，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时检修门绕门轴线枢转，检修门在处于关闭位置时限定切碎机箱的第二侧壁；
定位在检修门的内侧处的切碎机梳，当检修门在打开位置和关闭位置之间枢转时切碎机梳由检修门承载，切碎机梳包括切碎机梳齿，其中，当检修门处于关闭位置时，切碎机梳在与上料斗的下端相邻的切碎位置处定位在第一端壁和第二端壁之间，其中，当切碎机处于述切碎位置时，切碎机梳齿能够在切碎机转子绕转子轴线旋转时与转子齿协作以切碎期望被切碎的材料，并且其中，当检修门处于打开位置时，切碎机梳从第一端壁和第二端壁之间横向向外移位到切碎机箱的内部之外的切碎机梳维修位置；以及
传动系，被配置为使转子绕转子轴线在相反的第一方向或第二方向中的任一个方向上旋转，所述传动系包括：
发动机；
由发动机驱动的可反转齿轮变速箱；
通过驱动轴连接到可反转齿轮变速箱的输出装置的流体联接器；
与流体联接器联接的飞轮；以及
齿轮减速单元，所述齿轮减速单元具有连接到流体联接器和飞轮二者的输入装置，并且其中，齿轮减速单元的输出装置被驱动地连接到转子以用于使转子在第一方向或第二方向中的任一个方向上旋转。
80.根据权利要求79所述的切碎机，其中，驱动轴经由万向节连接在可反转齿轮变速箱与流体联接器之间。
81.根据权利要求80所述的切碎机，其中，驱动轴和万向节补偿能够可反转齿轮变速箱的输出轴的中心线与流体联接器的输入轴之间的垂直偏移。
82.根据权利要求79所述的切碎机，其中，所述齿轮减速单元包括行星齿轮组。
83.根据权利要求79所述的切碎机，其中，所述可反转齿轮变速箱包括至少一个液压离合器。
84.一种切碎机，包括：
包括相对的第一端壁和第二端壁的切碎机箱，所述切碎机箱还包括在第一端壁和第二端壁之间延伸的相对的第一侧壁和第二侧壁，相对的所述第一侧壁和第二侧壁分别位于切碎机箱的第一侧和第二侧，切碎机箱包括用于接纳期望被切碎的材料的上料斗；
与料斗的下端相邻地定位在切碎机箱的内部的切碎机转子，所述切碎机转子能够绕取向为从第一端壁延伸到第二端壁的转子轴线旋转，第一侧壁和第二侧壁取向为在转子轴线的方向上延伸，其中转子轴线位于第一侧壁和第二侧壁之间；
下输送机，定位在切碎机转子下方并被配置为从切碎机转子下方传送切碎的材料；以及
外输送机，与下输送机相邻定位，并且能够在操作位置与非操作位置之间移动，外输送机被配置为在操作位置接收下输送机所传送的切碎的材料；
其中，外输送机包括惰辊，并且其中，当外输送机处于非操作位置时，惰辊高于下输送机的最上表面，使得能够在无需将外输送机从切碎机移除的情况下，在平行于转子轴线的方向上从切碎机移除下输送机。
85.根据权利要求84所述的切碎机，其中，下输送机能够从操作位置移动到降低位置，并且其中，至少当下输送机处于降低位置时，下输送机的最上表面低于惰辊。
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