CN110072725B - 经过改进的用于动力户外车辆的动力传动系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种动力户外车辆，其包括：框架；地面接合构件，该地面接合构件支撑框架，该地面接合构件包括至少两个前轮；以及动力源，该动力源用于驱动前轮。前驱动器联接至动力源并且联接至前轮，前驱动器通过隔离安装件联接至框架以减小前驱动器通过框架的振动。

Description

经过改进的用于动力户外车辆的动力传动系统
技术领域
本公开总体上涉及用于车辆的动力传动系统并且具体地涉及用于动力户外车辆的前驱动器和/或后驱动器以及安装至车辆的方法。
背景技术
前驱动器和后驱动器是已知的。前驱动器使用在前轮驱动车辆或者全轮驱动车辆中，并且后驱动器使用在后轮驱动车辆以及全轮驱动车辆中，以从比如内燃式发动机的动力源输入动力并将动力分配至前地面接合构件和后地面接合构件。前驱动器和后驱动器包括壳体，该壳体环绕包括环形齿轮和小齿轮的多个齿轮。前驱动器和后驱动器可以为差速器但不是必须为差速器。
应用于车辆中的前驱动器和后驱动器的示例可以在以下公开中的任一公开中看到，即：美国专利8,827,028、8,827,019以及美国公开文献20150061275，这些文献的主题通过参引并入本文中。在我们的于2016年12月22日提交的案卷号为PLR-15-27200.00P(序列号15/388,436)的申请中对用于与本前驱动器一起使用的车辆进行了更充分的描述。
发明内容
在本发明的示例性实施方式中，车辆包括：框架；地面接合构件，该地面接合构件支撑框架，该地面接合构件包括至少两个车轮；动力源；驱动器，该驱动器联接至动力源并且联接至车轮，该驱动器通过隔离安装件联接至框架以减小驱动器通过框架的振动。隔离安装件的横向最外边缘在位于驱动器的至少一侧上的驱动器输出端的横向最外边缘之外。
在本发明的另一示例性实施方式中，车辆包括：框架，该框架包括上框架管和两个下框架管；地面接合构件，该地面接合构件支撑框架，该地面接合构件包括至少两个车轮；动力源；驱动器，该驱动器联接至动力源并且联接至车轮，该驱动器通过驱动器的上部部分悬挂,并且该驱动器的一部分在下框架管之间延伸且一部分在下框架管的顶部上方延伸。
附图说明
现在将通过参照附图的方式来对本发明进行描述，在附图中：
图1是车辆框架的一部分的正视左视立体图，其示出了安装在框架中的前驱动器；
图2是图1的框架和前驱动器的左侧视图；
图3A是图1中所示出的框架的一部分的放大左视正视立体图；
图3B是图1中所示出的框架的一部分的放大右视后视立体图；
图4是前驱动器和安装五金件的分解视图；
图5是前驱动器的左侧视图；
图6是前驱动器的正视图；
图7是通过图2的线7-7截取的横截面图；
图8示出了安装五金件的后视图；
图9是示出了右铸造支腿被移除的与图8类似的视图；
图10是示出了处于安装状态的动力转向齿条的与图8类似的视图；以及
图11是图8中所示出的安装件的替代性安装件。
具体实施方式
首先参照图1和图2，以附图标记2示出了车辆前端部，该车辆前端部具有框架前端部4、前驱动器6，前驱动器6通过前驱动器安装件8联接至框架4。传动轴10从动力总成(未示出)向前延伸以向前驱动器6提供动力，从而通过以附图标记12示出的输出端驱动车轮。如已知的，半轴(未示出)将联接至输出端12并且然后联接至车轮。前驱动器6可以为差速器但不是必须为差速器。虽然该实施方式是在前驱动器的情况下被示出的，但是本公开同样可应用于用于车辆的后驱动器。
现在参照图3A和图3B，将对框架前端部4进行更详细的描述。如所示出的，前端部4包括主框架管20，该主框架管20具有以附图标记22示出的纵向延伸部段，主框架管20在附图标记24处收缩成颈状从而限定前下框架管26。第一通道28横向于管26延伸并且包括以附图标记28a示出的孔，而第二通道30横向于管26延伸并且包括孔30a。应当理解的是，通道28和通道30接纳悬架系统的下部A形臂，该下部A形臂具有联接至孔28a和孔30a的内端部。安装支架32(32L和32R)从位于通道28与通道30中间的管26延伸并且包括安装孔32a。另一个通道34被限定在板36与板38之间并且将框架管40联接至板36和板38。
框架管40包括直立部分42和向后延伸部分44。后直立管50从框架管26向上延伸并且包括以附图标记52示出的另一个横向通道，另一个横向通道52在其相反两个端部处为对准臂提供另一个安装部。框架管50包括：以附图标记56示出的第一安装支架，该第一安装支架具有以附图标记56a示出的安装孔；以及第二安装支架58，该第二安装支架58具有以附图标记58a示出的安装孔。前安装支架60联接在直立框架管42之间并且限定用于绞盘的前安装板62、用于散热器的后安装板64以及用于如本文所描述的前驱动器安装件8的安装支架66(图3B)。支架66包括以附图标记66a示出的安装孔。
现在参照图4，前驱动器安装件8被示出为具有以附图标记70示出的顶壁、以附图标记72示出的侧壁以及以附图标记74示出的后支架壁。侧壁72包括安装孔76和沉头安装区域78，沉头安装区域78具有贯穿沉头安装区域78的孔80。如所示出的，紧固件82能够穿过开口76和开口80而被接纳，以如本文中所描述的那样接纳垫圈84和紧固件86。后支架壁74还包括以附图标记90示出的安装孔，该安装孔用于如本文中所描述的那样接纳紧固件92。
仍然参照图4，示出了安装立柱100、102，其中，安装立柱100包括上立柱部分104、中间的且呈弓形形状的部分106以及下立柱部分108。上立柱部分104在附图标记110处开槽并且包括以附图标记112示出的孔，并且下立柱部分108在附图标记114处开槽并包括安装孔115(图8)。安装孔116设置成贯穿安装立柱100。安装立柱102包括上立柱部分120、中间的且呈弓形形状的部分122以及下立柱部分124。上立柱部分120在附图标记126处开槽并且包括以附图标记128示出的安装孔。下立柱部分124在附图标记130处开槽并且包括安装孔131(图8)。安装孔132定位成贯穿立柱102。立柱100包括以附图标记140示出的下安装表面和以附图标记142示出的上安装表面。立柱102包括下安装表面144和以附图标记146示出的上安装表面。
虽然安装板150不是前驱动器安装件的一部分，但是安装板150联接在安装件8与支柱100、102之间并且提供用于如本文所描述的动力转向传动装置的安装结构。安装板150包括：以附图标记152示出的安装孔；以及以附图标记154示出的凹陷部，该凹陷部用于接纳动力转向单元的一部分；安装孔156和安装孔158。现在参照图4至图6，将对前驱动器6进行更详细的描述。应当理解的是，在不进行动力转向的情况下也能够使用本公开的前驱动器安装件。
首先参照图5，前驱动器6包括壳体160，该壳体160容置以虚线方式示出的环形齿轮162，环形齿轮162由通过万向接合件166(图2)联接至传动轴10的输入轴164驱动。前驱动器6还包括：前套管170，该前套管170与壳体的前端部相邻；以及后套管172，该后套管172与后壳体160相邻。如所示出的，套管170和套管172两者向壳体160的上边缘定位以在安装时悬挂前驱动器6。套管170具有内径174(图4)，并且套管172具有内径176(图4)。如所示出的，套管170还向壳体的极限前部位置定位，并且套管172还向壳体的极限后部位置定位。
即，套管的最靠前边缘以附图标记180示出，该最靠前边缘位于环形齿轮162的最靠前边缘182的靠前处。靠前边缘180定位在环形齿轮162的最靠前边缘182前方尺寸D1处，如图5中所示。以类似的方式，套管172具有以附图标记186示出的最靠后位置，该最靠后位置位于环形齿轮162的如以附图标记188示出的最靠后边缘的靠后处。套管172的最靠后位置186定位在环形齿轮162后方尺寸D2处，如图5中所示。还如图5中所示，环形齿轮162的顶部具有以附图标记190示出的极限上部位置，而套管170的顶部以附图标记192示出，其中，顶部192与环形齿轮162的顶部190以距离D3间隔开。优选地，在套管170、172的中心之间绘制的线不与输出端12的中心相交。
如图5中所示，从输出端12的中心至套管170的中心的距离以附图标记R1示出。还如图5中所示，从输出端12的中心至套管172的中心的距离以附图标记R2示出。在所示出的实施方式中，R1＝117.8mm并且R2＝117.8mm。环形齿轮162的半径为85.3mm，使得R1/环形齿轮半径这一比率为1.38。此外，被限定在用于附图标记R1的半径线与用于附图标记R2的半径线之间的弧度以附图标记θ示出，其中，θ＝83.6°。对于θ的可接受的范围在70°与170°之间、优选地在75°与120°之间、并且更优选地在80°与100°之间。还更优选的是，将套管170、172定位在壳体的顶部处，以使得驱动器本身的包装可以限制角度；也就是说，随着角度增大，壳体160的长度也增加。虽然套管170、172被示出为位于壳体的顶部处，但应当理解的是，套管170、172可以定位在位于壳体160的底部处的类似位置。
现在参照图6，套管170的极限横向位置以附图标记200和202示出并且延伸超过壳体160的横向宽度。如图6中所示，极限横向位置202与输出端12的外边缘以距离D4间隔开，其中，D4＝30.58mm。还如图6中所示，极限横向位置200与左输出端12的外边缘以距离D5间隔开，其中，D5＝30.58mm。
再次参照图4，隔离安装件210定位在套管170、172中的每个套管中。如所示出的，每个隔离安装件210包括管234、两个隔离索环220和单个套筒230。索环220设置成定位在套管170和套管172中的每个套管的相反两个端部中。如图4和图7中所示，隔离索环220中的每个隔离索环220包括头部部分222，该头部部分222具有贯穿隔离索环220的整体延伸的孔224。隔离索环220还包括本体部分226，该本体部分226压靠套管170的内径174和套管172的内径176(参见图7)。参照图4和图7，套筒230也设置成具有以附图标记232示出的孔。如图7中所示，隔离安装件220定轮廓成使得头部部分222抵接套管170、172的端部而隔离索环220的端部在套管中抵接套筒230。
管234定轮廓成配合在索环220的内径224内并且配合在套筒230的内径232内。管234的长度使得管234配合在表面66内，如图7中最佳地示出的。在后连接部处(穿过套管172，管234将在沉头区域78之间延伸)。管234由比如金属——比如铝或钢——的刚性材料构成，使得紧固件82、86在扭转时不挤压索环220。应当理解的是，隔离安装件210可以以任何构型设置，例如设置为多个部件或设置为一体式部件。
为了将前驱动器6安装至前框架部分4，首先将立柱100、102安装至前框架部分4。如图1中所示，立柱100被示出为通过使孔112(图4)与孔56a(图3A)对准并且通过使孔115(图8)与孔32a(图3A)对准而定位在支架32L与支架56之间。紧固件将把立柱100联接至前框架部分4。以类似的方式，立柱102将通过使孔128与孔58a(图3A)对准并且通过使孔131与孔32a对准而定位在支架32R(图3B)和支架58(图3A)上。再次，紧固件将把立柱102联接至前框架部分4。然后安装件8和板150(图4)对准，使得位于安装件8的右手侧上的孔90与孔152对准并且与立柱102的孔132对准。
紧固件92然后定位成穿过孔90和孔152并且能够以螺纹方式接合在立柱102的孔132中。这将安装件8和柱150定位在图8的位置，由此，板150悬挂在立柱100与立柱102之间。前驱动器6可以然后通过将管234定位在每个套筒内并将套筒定位到每个套管170、170中而安装在安装件8中。隔离安装件220然后定位在套管170和172的每个端部中。管234然后与位于安装件8中的孔76和孔80对准。比如附图标记82的螺柱则可以定位成穿过孔76和孔80、穿过套筒230并且然后穿过隔离安装件220中的每个隔离安装件220。紧固件84和86可以连接至螺柱82。在图7中以横截面的方式示出了前驱动器6至安装件8的联接定位。
现在参照图10，转向传动装置250现在可以联接至板150的背侧，由此转向传动装置250的保护罩252和254分别嵌套在呈弓形形状的部分106、122内。
通过将套管定位在相对于前驱动器6的极限位置处，使得基于通过壳体传递的扭矩的反作用力在安装位置处达到最小。通过将隔离安装件定位在套管内，减小了与前驱动器6相关联的传递至框架的振动并且因此减小了通过振动传递至驾驶员的振动。更具体地，沿着两个轴线的扭矩施加至前驱动器6，这引起了反作用力。即，如以附图标记300(图5)示出的第一扭矩通过轴164施加至前驱动器，并且如以附图标记302示出的第二扭矩通过联接器12施加至前驱动器。
此外，如图7中所示，隔离索环220的本体部分226的直径大于套筒230的直径。隔离索环220的本体部分226的直径也略大于套管170的内径174和套管172的内径176。因此本体部分226在插入套管170、172中时被预加应力。此外，隔离索环220的本体部分226在反作用载荷(从套管170、172)施加在隔离安装件210上时将压缩。如果继续压缩，则套管将接触套筒230，这为前驱动器6的运动增加了进一步的弹性。套筒230可以具有比隔离索环220的硬度计读数更高的硬度计读数，使得套筒230比隔离索环220更硬。这为套管170、172提供了双重弹簧效应。
例如，套筒230可以具有在中等软至中等硬的范围内的硬度(硬度计读数)，而隔离索环220可以在软至中等软的范围内。此外，材料组分在整个隔离安装件中可以是一致的，或者材料组分可以是不同的。此外，隔离安装件可以是一体式部件或者呈多个部件的形式。预期隔离安装件包括橡胶状物质。
因为前驱动器6通过前驱动器6的顶部悬挂，所以前驱动器6可以悬挂在下框架管26上方，其中，前驱动器6的一部分定位在下框架管26之间并且定位成低于下框架管26。通过使下框架管26之间的展开距离达到最小，能够在保持相同轨道宽度的同时使下部A形臂的长度达到最大。此外，通过提供如所公开的隔离安装件220，可以使用锻造齿轮组，并且该锻造齿轮组可以具有更加昂贵的齿轮组的NVH(噪声/振动/粗糙度)水平。
作为图4中所示出的单件式安装件8的替代，如图11中所示出的安装件308具有包括安装部分308a和308b的两件式结构。安装部分308a和308b中的每个安装部分具有以附图标记370示出的顶壁、以附图标记372示出的侧壁以及以附图标记374示出的后支架壁。侧壁372包括贯穿侧壁372的安装孔376和380。安装件308具有带有孔380的前凸缘378，以用于将安装件308紧固至前框架部分4。安装件308在其他方面将以相同的方式操作，其中，紧固件82能够穿过孔376和孔380而被接纳，以如本文中所描述的那样接纳垫圈84和紧固件86。后支架壁374将如本文中先前所描述的那样联接至立柱100、102。
虽然本发明已经被描述为具有示例性设计，但是可以在本公开的精神和范围内对本发明进行进一步修改。因此，本申请意在涵盖本发明的使用本发明的总体原理的任何变形、使用或改编。此外，本申请意在涵盖与本公开的下述偏离：这样的偏离落入本发明所属领域中的已知实践或惯常实践内。

Claims (58)

1.一种车辆，包括：框架；地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架，所述地面接合构件包括至少两个车轮；动力源；驱动器，所述驱动器在驱动器输入端处联接至所述动力源并且在驱动器输出端处联接至所述车轮，其特征在于，所述驱动器通过至少一个隔离安装件联接至所述框架以减小所述驱动器通过所述框架的振动，并且，隔离安装件的横向最外边缘延伸超过位于所述驱动器的至少一侧上的所述驱动器输出端的横向最外边缘，并且所述隔离安装件的至少一部分由所述驱动器支撑。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件的横向最外边缘延伸超过位于所述驱动器的左手侧和右手侧上的所述驱动器输出端的横向最外边缘。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述驱动器由所述隔离安装件悬挂。
4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述驱动器包括壳体，并且邻近于所述壳体的顶部安装有至少第一套管。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件定位在所述至少第一套管中并且在每个端部处延伸至所述第一套管的至少一个端部。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件沿着所述第一套管的大体长度延伸。
7.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述至少第一套管大致垂直于所述车辆的纵向中心线延伸。
8.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述第一套管是具有大致一致的纵向几何形状的管状构件。
9.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件包括弹性隔离索环，所述弹性隔离索环插入所述第一套管中。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述第一套管是管状构件，并且所述隔离索环包括本体部分，所述本体部分接触所述管状构件的内表面。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述隔离索环在所述隔离索环的端部处具有外部头部部分，所述外部头部部分抵接所述第一套管的所述端部。
12.根据权利要求10或11所述的车辆，还包括套筒，所述套筒在所述第一套管中定位在所述隔离索环中间，并且其中，所述隔离索环的内端部抵接所述套筒的相反两个端部。
13.根据权利要求5、6、10和11中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述至少第一套管的最靠前位置位于所述环形齿轮的最靠前边缘的靠前处。
14.根据权利要求5、6、10和11中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述至少第一套管的极限竖向位置在所述环形齿轮的竖向高度位置的上方延伸。
15.根据权利要求10或11所述的车辆，其特征在于，第二套管大致垂直于所述车辆的纵向中心线延伸，并且所述第二套管包括弹性隔离索环，所述弹性隔离索环定位在所述第二套管的每个端部中。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，在所述驱动器输出端的中心与所述第一套管的中心之间限定有第一轴线，并且在所述驱动器输出端的中心与所述第二套管的中心之间限定有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线之间的角度(θ)在70°与170°之间。
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述角度(θ)在75°与120°之间。
18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述角度(θ)在80°与100°之间。
19.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述第二套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器的壳体的横向宽度位置，并且，所述隔离安装件定位在所述第二套管中并且在每个端部处延伸至所述第一套管和所述第二套管的至少一个端部。
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述第二套管的最靠后位置位于所述环形齿轮的最靠后边缘的靠后处；并且所述第二套管的极限竖向位置在所述环形齿轮的竖向高度位置的上方延伸。
21.根据权利要求16至20中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一套管和所述第二套管在每一侧上距离所述驱动器输出端的横向最外边缘的极限横向距离在20mm至40mm的范围内。
22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述第一套管和所述第二套管在每一侧上距离所述驱动器输出端的横向最外边缘的极限横向距离在25mm至35mm的范围内。
23.根据权利要求16至20和22中的任一项所述的车辆，其特征在于，在所述第一套管和所述第二套管的中心之间绘制的线不与所述驱动器输出端相交。
24.根据权利要求1、2、5、6、10、11、16至20和22中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架包括两个框架管，并且所述驱动器在所述框架管之间延伸且一部分在所述框架管的顶部下方延伸。
25.根据权利要求1、2、5、6、10、11、16至20和22中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述驱动器是前驱动器。
26.根据权利要求1、2、5、6、10、11、16至20和22中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件提供与所述隔离安装件的偏转相关的多个阻力比。
27.一种车辆，包括：框架，所述框架包括上框架管和两个下框架管；地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架，所述地面接合构件包括至少两个车轮；动力源；以及驱动器，所述驱动器在驱动器输入端处联接至所述动力源并且在驱动器输出端处联接至所述车轮，其特征在于，所述驱动器通过所述驱动器的上部部分悬挂，并且所述驱动器的一部分在所述下框架管之间延伸且一部分在所述框架管的顶部上方延伸。
28.根据权利要求27所述的车辆，其特征在于，所述驱动器通过至少一个隔离安装件悬挂，以减小所述驱动器通过所述框架的振动。
29.根据权利要求27或28所述的车辆，其特征在于，所述驱动器包括壳体，并且邻近于所述壳体的顶部安装有至少一个套管。
30.根据权利要求28所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件定位在所述至少一个套管中。
31.根据权利要求29所述的车辆，其特征在于，所述至少一个套管垂直于所述车辆的纵向中心线延伸。
32.根据权利要求29所述的车辆，其特征在于，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述至少一个套管的最靠前位置位于所述环形齿轮的最靠前边缘的靠前处。
33.根据权利要求29所述的车辆，其特征在于，所述至少一个套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器输出端的横向宽度位置。
34.根据权利要求32所述的车辆，其特征在于，所述至少一个套管的极限竖向位置在所述环形齿轮的竖向高度位置的上方延伸。
35.根据权利要求29所述的车辆，其特征在于，第二套管垂直于所述车辆的纵向中心线延伸，并且在所述第二套管中定位有隔离安装件。
36.根据权利要求35所述的车辆，其特征在于，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述第二套管的最靠后位置位于所述环形齿轮的最靠后边缘的靠后处；
所述第二套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器输出端的横向宽度位置；并且
所述第二套管的极限竖向位置在所述驱动器的壳体的竖向高度位置的上方延伸。
37.根据权利要求36所述的车辆，其特征在于，所述套管是具有大致一致的纵向几何形状的管状构件。
38.根据权利要求37所述的车辆，其特征在于，所述隔离安装件包括弹性索环，所述弹性索环插入所述管状构件的相反两个端部中。
39.根据权利要求38所述的车辆，其特征在于，所述索环包括本体部分，所述本体部分接触所述管状构件的内表面。
40.根据权利要求39所述的车辆，其特征在于，所述索环包括外部头部部分，所述外部头部部分位于所述索环的端部处，所述外部头部部分抵接所述管状构件的所述端部。
41.根据权利要求39或40所述的车辆，还包括套筒，所述套筒在所述套管中定位在所述索环中间，并且其中，所述索环的内端部抵接所述隔离安装件的相反两个端部。
42.根据权利要求27、28、34和36至40中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述驱动器是前驱动器。
43.一种车辆，包括：
框架；
地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架，所述地面接合构件包括至少两个车轮；
动力源；
驱动器，所述驱动器在驱动器输入端处联接至所述动力源并且在驱动器输出端处联接至所述车轮，所述驱动器包括具有第一套管和第二套管的壳体，所述第一套管安装在所述壳体的顶部附近，所述第二套管大致垂直于所述车辆的纵向中心线延伸；
定位在所述第一套管中的至少一个第一隔离安装件和定位在所述第二套管中的至少一个第二隔离安装件，以减少所述驱动器通过所述框架的振动，其中，所述隔离安装件的横向最外边缘延伸超过位于所述驱动器的至少一侧上的所述驱动器输出端的横向最外边缘；
其中，所述驱动器由所述隔离安装件悬挂，其中，所述隔离安装件包括弹性隔离索环，所述弹性隔离索环插入所述套管中，其中，在所述驱动器输出端的中心与所述第一套管的中心之间限定有第一轴线，并且在所述驱动器输出端的中心与所述第二套管的中心之间限定有第二轴线，并且所述第一轴线与所述第二轴线之间的角度(θ)在70°与170°之间。
44.根据权利要求43所述的车辆，其中，所述角度(θ)在75°与120°之间。
45.根据权利要求44所述的车辆，其中，所述角度(θ)在80°与100°之间。
46.根据权利要求43所述的车辆，其中，所述第二套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器的壳体的横向宽度位置；并且其中，所述隔离安装件定位在所述第二套管中并且在每个端部处延伸至所述套管的至少一个端部。
47.根据权利要求46所述的车辆，其中，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述第二套管的最靠后位置位于所述环形齿轮的最靠后边缘的靠后处；并且所述第二套管的极限竖向位置在所述环形齿轮的竖向高度位置的上方延伸。
48.根据权利要求43所述的车辆，其中，所述第一套管和所述第二套管在每一侧上距离所述驱动器输出端的横向最外边缘的极限横向距离在20mm至40mm的范围内。
49.根据权利要求48所述的车辆，其中，所述第一套管和所述第二套管在每一侧上距离所述驱动器输出端的横向最外边缘的极限横向距离在25mm至35mm的范围内。
50.根据权利要求43所述的车辆，其中，在所述套管的中心之间绘制的线不与所述驱动器的任意侧上的所述驱动器输出端相交。
51.一种车辆，包括：
框架，所述框架由上框架管和两个下框架管构成；
地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架，所述地面接合构件包括至少两个车轮；
动力源；
驱动器，所述驱动器在驱动器输入端处联接至所述动力源并且在驱动器输出端处联接至所述车轮，所述驱动器包括壳体，并且邻近于所述壳体的顶部安装有至少一个套管，并且在所述至少一个套管中定位有隔离安装件，其中，所述驱动器由至少一个所述隔离安装件悬挂以减少所述驱动器通过所述框架的振动，所述至少一个套管垂直于所述车辆的纵向中心线延伸，并且所述驱动器的一部分在所述下框架管之间延伸且一部分在所述框架管的顶部上方延伸；
其中，所述驱动器还包括环形齿轮，并且所述至少一个套管的最靠前位置位于所述环形齿轮的最靠前边缘的靠前处，其中，所述至少一个套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器输出端的横向宽度位置。
52.根据权利要求51所述的车辆，其中，所述至少一个套管的极限竖向位置在所述环形齿轮的竖向高度位置的上方延伸。
53.一种车辆，包括：
框架，所述框架由上框架管和两个下框架管构成；
地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架，所述地面接合构件包括至少两个车轮；
动力源；
驱动器，所述驱动器在驱动器输入端处联接至所述动力源并且在驱动器输出端处联接至所述车轮，所述驱动器包括：
壳体，所述壳体具有：安装在所述壳体的顶部附近的第一套管；定位在所述第一套管中的第一隔离安装件；垂直于所述车辆的纵向中心线延伸的第二套管；以及定位在所述第二套管中的第二隔离安装件，所述驱动器通过所述驱动器的上部部分由所述隔离安装件悬挂，以减少所述驱动器通过所述框架的振动；
环形齿轮；
所述驱动器的一部分在所述下框架管之间延伸且一部分在所述框架管的顶部上方延伸；
其中，所述第二套管的最靠后位置位于所述环形齿轮的最靠后边缘的靠后处，所述第二套管的极限横向位置延伸超过所述驱动器输出端的横向宽度位置；并且所述第二套管的极限竖向位置延伸超过所述驱动器的壳体的竖向高度位置。
54.根据权利要求53所述的车辆，其中，所述套管具有大致一致的纵向几何形状的管状构件。
55.根据权利要求54所述的车辆，其中，所述隔离安装件包括弹性索环，所述弹性索环插入所述管状构件的相反两个端部中。
56.根据权利要求55所述的车辆，其中，所述索环包括本体部分，所述本体部分接触所述管状构件的内表面。
57.根据权利要求56所述的车辆，其中，所述索环包括外部头部部分，所述外部头部部分位于所述索环的端部处，所述外部头部部分抵接所述管状构件的端部。
58.根据权利要求56所述的车辆，其中，还包括套筒，所述套筒在所述套管中定位在所述索环中间，并且其中，所述索环的内端部抵接所述隔离安装件的相反两个端部。
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