CN108602588B - 台车 - Google Patents

Abstract

一种用于在其上运输产品的台车，该台车包括：具有产品支撑表面和相反的下侧面的顶部、设置在下侧面上的多个脚轮，两个脚轮是旋转脚轮，旋转脚轮被构造成相对于产品支撑表面转动；偏压装置，所述偏压装置被构造成将每个旋转脚轮的轮子向第一平衡位置偏压。在下侧面上设置多个加强肋部；其中所述多个加强肋部中的至少一个加强肋部是弯曲的加强肋部；并且所述至少一个弯曲的加强肋部从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域。还包括，一种台车携载托盘，该台车携载托盘包括设置有台车接纳层的托盘，其中台车接纳层设置有用于接纳旋转脚轮的大致矩形的轮子接纳凹部，并且设置有用于接纳固定脚轮的大致矩形的轮子接纳凹部。

Description

台车

技术领域

本发明涉及一种台车和用于携载台车的台车携载托盘。

背景技术

用于将产品从一个位置分配到另一个位置的托盘是众所周知的，并且它们可以以多种不同的尺寸提供。包括但不限于符合ISO 6780：2003(E)的尺寸的承重平台(通常称为托盘)的矩形平面尺寸具有1200mm×800mm(通常称为欧洲尺寸)，1200mm×1000mm(通常称为全尺寸)，和1219mm×1016mm的长度和宽度。根据所使用的特定标准，术语“半托盘”是标准托盘的尺寸的一半。类似地，根据所使用的特定标准，术语“四分之一托盘”是标准托盘的尺寸的四分之一。例如，如果在一个地区中使用的标准是1200mm×800mm，那么半托盘将具有800mm×600mm的尺寸，并且四分之一托盘将具有600mm×400mm的尺寸。这些标准尺寸也适用于通常称为台车并也称为轮子上托盘的轮子式平台。

本发明人已经认识到，可以对目前使用的台车进行各种改进。本发明涉及这种改进。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在其上运输产品的台车。台车包括具有产品支撑表面和相反的下侧面的顶部。台车还包括设置在下侧面上的多个脚轮，两个脚轮是旋转脚轮，旋转脚轮被构造成相对于产品支撑表面转动；和偏压装置，所述偏压装置被构造成将每个旋转脚轮的轮子向第一平衡位置偏压。

有利地，通过提供根据第一方面的偏压装置，脚轮的轮子可以朝向优选的定向偏压，这可以帮助堆叠台车。此外，这种偏压装置可用于防止轮子的不希望的旋转，这可能导致台车、轮子或手动操纵设备的不稳定和损坏。

可选地，偏压装置可以由弹簧提供。可以使用多于一个的弹簧，例如两个或更多个弹簧。或者，可以使用任何弹性材料作为偏压装置，例如弹性绳。

可选地，偏压装置可以被构造成在轮子远离第一平衡位置定向时向轮子提供扭矩。然后，该扭矩可以用于将轮子偏压回平衡位置。

可选地，两个脚轮相对于产品支撑表面具有固定的定向。这种脚轮可以是“固定”脚轮，即不能旋转的脚轮。

可选地，台车还可以包括在旋转脚轮的竖直旋转轴线与轮子转动轴线之间的在30mm和50mm之间的偏移。这样的偏移可以便于台车的转向。

可选地，第一平衡位置可以使得轮子沿着台车的长度定向。也就是说，当处于第一平衡位置时，轮子沿着台车的轴线指向。可选地，第一平衡位置是唯一的平衡位置。也就是说，无论轮子处于什么定向，它都将朝仅一个特定方向偏压。

可选地，偏压装置可以进一步被设置成当轮子处于第一定向时使轮子朝向第一平衡位置偏压，并且偏压装置可以进一步被设置成当轮子处于第二定向时将轮子朝向第二平衡位置偏压。

可选地，第一平衡位置和第二平衡位置可以相隔180度。

可选地，第一定向可以是轮子距离第一平衡位置小于90度的定向。

可选地，第二定向可以是轮子距离第二平衡位置小于90度的定向。

可选地，台车还可以包括设置在下侧面上的多个加强肋部。至少一个加强肋部可以是弯曲的加强肋部，并且至少一个弯曲的加强肋部可以从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域。

可选地，第一脚轮安装区域可以包括第一安装点，第一安装点接纳固定装置以固定第一脚轮，第二脚轮安装区域可以包括第二安装点，第二安装点接纳固定装置以固定第二脚轮。

可选地，第一安装点和第二安装点可以包括第一孔口和第二孔口。例如，孔口可以是台车的下侧面中的孔。

可选地，固定装置可以是自攻螺纹紧固件。

可选地，至少一个弯曲的加强肋部可以在第一安装点和第二安装点之间延伸。

可选地，至少八个肋部可以从一个安装区域的至少一个安装点延伸。

可选地，台车还可以包括第三安装区域和第四安装区域，并且其中每个安装区域可以通过至少一个弯曲的肋部连接到至少两个其他安装区域。也就是说，弯曲的肋部可以在每个安装区域之间延伸到至少两个其他安装区域。

可选地，台车的一侧与紧邻台车的该侧的加强肋部之间的距离可以小于多个加强肋部之间的平均距离。

可选地，台车还可以包括布置在产品支撑表面中的四个轮子接纳部分，每个轮子接纳部分可以被构造成接纳来自另一个台车的轮子，其中轮子接纳部分的深度可大于15mm。可选地，轮子接纳部分的深度可以大于20mm。

可选地，至少一个轮子接纳部分可以与相应的至少一个安装区域基本对准。也就是说，当在平面图中观察时，轮子接纳部分与其相应的安装区域对齐。

可选地，在至少一个轮子接纳部分和相应的至少一个安装区域之间可以存在偏移，该偏移限定了轮子接纳部分的偏移区域。偏移区域可以是轮子接纳部分的不与其相应的安装区域对准的部分。因为相应的脚轮的安装板可能不会在该偏移区域上延伸，所以这样的偏移区域可能遭受降低的结构完整性。

可选地，台车还可以包括附加的加强肋部，附加的加强肋部可被布置成至少部分地延伸到轮子接纳部分的偏移区域中。附加的加强肋部可以在偏移区域中提供进一步的加强。

可选地，附加的加强肋部具有第一端部和第二端部，第一端部可以连接到加强肋部，第二端部可以没有连接到加强肋部。也就是说，附加的加强肋部可以在到达另一个肋部之前终止。

可选地，台车可以是四分之一台车。

可选地，至少一个旋转脚轮包括制动机构，该制动机构可被致动以防止至少一个旋转脚轮的轮子的转动。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于在其上运输产品的台车。台车包括具有产品支撑表面和相反的下侧面的顶部。在下侧面设置有多个加强肋部。至少一个加强肋部是弯曲的加强肋部，并且至少一个弯曲的加强肋部从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域。

有利地，提供从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域的至少一个弯曲的加强肋部提供台车的在这些点之间的增强的刚性。

术语“弯曲的”是指连接两个点但不通过这些点之间的最短路径连接的肋部。弯曲部可以是连续的，或者可以包括由一系列不连续的角度变化相隔的一系列直线区段。角度的不连续的变化可小于30度。在另一个实施例中，该角度可以小于20度。

可选地，第一脚轮安装区域可以包括第一安装点，第一安装点接纳固定装置以固定第一脚轮，第二脚轮安装区域可以包括第二安装点，第二安装点接纳固定装置以固定第二脚轮。

可选地，第一安装点和第二安装点可以包括第一孔口和第二孔口。例如，孔口可以是台车的下侧面中的孔。

可选地，固定装置可以是自攻螺纹紧固件。

可选地，至少一个弯曲的加强肋部可以在第一安装点和第二安装点之间延伸。

可选地，至少八个肋部可以从一个脚轮安装区域的至少一个安装点延伸。

可选地，台车还可以包括第三脚轮安装区域和第四脚轮安装区域，并且其中每个安装区域可以通过至少一个弯曲的肋部连接到至少两个其他脚轮安装区域。

可选地，台车的一侧与紧邻台车的该侧的加强肋部之间的距离可以小于多个加强肋部之间的平均距离。

可选地，台车还可以包括布置在产品支撑表面中的四个轮子接纳部分，每个轮子接纳部分可以被构造成接纳来自另一个台车的轮子，其中轮子接纳部分的深度可大于15mm。可选地，轮子接纳部分的深度大于20mm。

可选地，至少一个轮子接纳部分可以与相应的至少一个脚轮安装区域基本对准。也就是说，当在平面图中观察时，轮子接纳部分与其相应的脚轮安装区域对齐。

可选地，在至少一个轮子接纳部分和相应的至少一个脚轮安装区域之间可以存在偏移，该偏移限定了轮子接纳部分的偏移区域。偏移区域是轮子接纳部分的不与其相应的脚轮安装区域对准的部分。因为相应的脚轮的安装板可能不会在该偏移区域上延伸，所以这样的偏移区域可能遭受降低的结构完整性。

可选地，台车还可以包括附加的加强肋部，附加的加强肋部可被布置成至少部分地延伸到轮子接纳部分的偏移区域中。附加的加强肋部可以在偏移区域中提供进一步的加强。

可选地，附加的加强肋部具有第一端部和第二端部，第一端部可以连接到加强肋部，第二端部可以没有连接到加强肋部。也就是说，附加的加强肋部可以在到达另一个肋部之前终止。

可选地，两个或更多个肋部可以从安装点延伸到第一象限，其中第一象限具有位于安装点处的原点，并且包围台车的中心。较少的肋部可以从安装点延伸到第二象限，其中第二象限具有位于安装点处的原点，并且包围台车的外角部。

以这种方式，朝向台车的中心延伸的肋部之间的角度大致小于远离台车的中心延伸的肋部之间的角度。

可选地，至少一个弯曲的肋部在四分之一台车的一端部处的脚轮安装区域和四分之一台车的相反端部处的脚轮安装区域之间延伸。这种布置可以增加四分之一托盘的强度。该布置可以减少四分之一台车的不期望的扭转挠曲(即，相对于从四分之一台车的一端部延伸到相反端部的线路的转动挠曲)。至少一个弯曲的肋部可以在脚轮安装区域的安装点之间延伸。两个或更多个弯曲的肋部可以在四分之一台车的一端部处的脚轮安装区域和四分之一台车的相反端部处的脚轮安装区域之间延伸。

可选地，台车是四分之一台车。

可选地至少一个旋转脚轮包括制动机构，该制动机构可被致动以防止至少一个旋转脚轮的轮子的转动。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于在其上运输产品的台车。台车包括具有产品支撑表面和相反的下侧面的顶部；设置在下侧面上的多个脚轮、和设置在产品支撑表面上的多个轮子接纳部分。轮子接纳部分的深度大于15mm。

根据本发明的第四方面，提供了一种台车携载托盘，其包括设置有台车接纳层的托盘，其中台车接纳层设置有用于接纳旋转脚轮的大致矩形的轮子接纳凹部，并且设置有用于接纳固定脚轮的大致矩形的轮子接纳凹部。

可选地，旋转脚轮轮子接纳凹部比固定脚轮轮子接纳凹部长。

可选地，旋转脚轮轮子接纳凹部比固定脚轮轮子接纳凹部宽。

可选地，旋转脚轮轮子接纳凹部比固定脚轮轮子接纳凹部宽至少5mm。

可选地，旋转脚轮轮子接纳凹部朝向台车携载托盘的中心定位，并且固定脚轮轮子接纳凹部位于台车携载托盘的端部。

可选地，台车接纳层的轮子接纳凹部被布置成接纳四个托盘的脚轮。

可选地，在台车接纳层中设置十六个轮子接纳凹部。

可选地，至少一些轮子接纳凹部具有斜切端部。

可选地，轮子接纳凹部具有由台车接纳层形成的底部表面。

可选地，轮子接纳凹部的底部表面是平坦的。

可选地，设置在托盘的角部处的块体具有至少250mm的长度。

根据本发明的第五方面，提供了一种本发明的第四方面的台车携载托盘，具有位于台车携载托盘上的、根据本发明的第一至第三方面中的任何一个的台车。

根据本发明的第五方面，提供了一种台车携载托盘和台车的组合体，其中

台车包括具有产品支撑表面和相反的下侧面的顶部，多个脚轮设置在下侧面上，两个脚轮是被构造为相对于产品支撑表面转动的旋转脚轮，该台车还包括偏压装置，偏压装置被构造为将每个旋转脚轮的轮子向第一平衡位置偏压；并且其中

台车位于台车携载托盘上，台车携载托盘具有台车接纳层，该台车接纳层设置有大致矩形的凹部，该凹部接纳台车的脚轮。

可选地，台车的两个脚轮相对于产品支撑表面具有固定的定向，并且接纳旋转脚轮的凹部比接纳固定脚轮的凹部宽。

可选地，台车的两个脚轮相对于产品支撑表面具有固定的定向，并且接纳旋转脚轮的凹部比接纳固定脚轮的凹部长。

可选地，接纳旋转脚轮的凹部朝向台车携载托盘的中心定位，并且接纳固定脚轮的凹部位于台车携载托盘的端部，使得旋转脚轮朝向台车携载托盘的中心定位。

可选地，在固定脚轮和接纳固定脚轮的凹部之间存在紧密配合，从而防止固定脚轮沿着这些凹部的较大的移动。

可选地，台车携载托盘设置有十六个大致矩形的凹部，每个凹部接纳台车的脚轮，使得四个台车由台车携载托盘接纳。

可选地，台车的旋转脚轮朝向台车携载托盘的中心定位，并且台车的固定脚轮位于台车携载托盘的端部。

可选地，每个台车的一个旋转脚轮设置有制动器，并且制动器在经过台车携载托盘的宽度方向上相对于彼此偏移。

可以组合本发明的不同方面。本发明的给定方面的可选特征可以与本发明的不同方面组合。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的四分之一台车的透视图；

图2示出了图1的四分之一台车的第一侧的视图；

图3示出了图1的四分之一台车的第二侧的视图；

图4示出了图1的四分之一台车的后端部的视图，示出了具有两个固定脚轮的端部；

图5示出了图1的四分之一台车的前端部的视图，示出了具有两个旋转脚轮的端部；

图6示出了图1的四分之一台车的平面图；

图7示出了图1的四分之一台车的下方的视图；

图8示出了没有脚轮的图1的四分之一台车的下方的视图；

图9示出了四分之一台车的下方的视图，其中旋转脚轮处于外侧位置；

图10示出了图9的四分之一台车的下面的视图，其中旋转脚轮处于内侧构造；

图11示出了图9的四分之一台车的下方的视图，其中旋转脚轮从内侧位置顺时针转动90度；

图12示出了图9的四分之一台车的下方的视图，其中旋转脚轮从内侧位置逆时针转动90度；

图13示出了四分之一台车的下方的透视图；

图14示出了轮子接纳部分的剖视侧视图；

图15示出了处于堆叠构造的两个台车的剖视侧视图；

图16示出了处于图15的堆叠构造的两个台车的侧视图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的台车的堆叠与现有技术的台车的堆叠的比较；

图18示出了根据一个实施例的穿过处于平衡位置的自定心机构的示意性横截面；

图19示出了根据另一实施例的穿过处于平衡位置的自定心机构的示意性横截面；

图20示出了穿过处于非平衡位置的图19中的自定心机构的横截面；

图21示出了四分之一台车的角部的放大透视图；

图22示出了狭槽的放大视图，该狭槽可以形成本发明实施例的一部分；

图23示出了可以形成本发明实施例的一部分的附接特征的放大视图；

图24和25描绘了根据本发明实施例的台车携载托盘；

图26和27描绘了台车携载托盘的台车接纳层；和

图28至30示出了具有定位在其上的台车的台车携载托盘。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的四分之一台车1的透视图，图2至图13示出了来自多个不同视点的四分之一台车1。术语“四分之一台车”被认为是指根据任何特定标准或区域的标准尺寸托盘的尺寸的四分之一的任何台车。例如，符合ISO 6780：2003(E)的平台或托盘的矩形平面尺寸具有为1200mm×800mm(通常称为欧洲尺寸)、1200mm×1000mm(通常称为全尺寸)和1219mm×1016mm的长度和宽度。虽然以下描述涉及四分之一台车，但是应当理解，本发明可以应用于任何尺寸的台车。

四分之一台车1包括甲板2，甲板2可以由例如聚丙烯的塑料材料形成。甲板2包括产品支撑表面3、两个侧面4a、4b(其中侧面指的是沿着四分之一台车1的长度的侧面)、两个端部4c、4d(其中端部指的是沿着四分之一台车1的宽度的侧面)和下侧面5(见图7和8)。台车1具有第一固定脚轮6a和第二固定脚轮6b以及第一旋转脚轮7a和第二旋转脚轮7b。对于下面的描述，包含旋转脚轮7a、7b的四分之一台车1的端部4d将被称为前端部，并且包含固定脚轮6a、6b的四分之一台车1的端部4c将被称为后端部。

根据一个实施例，四分之一台车1的宽度为399mm(+1mm，-2mm)，长度为599mm(+1mm，-3mm)，甲板厚度为40mm，间隙高度(四分之一台车1的减去甲板2的高度)为125mm，总高度为165mm。选择长度和宽度，使其在考虑最大公差时不会大于标准尺寸。相应的实施方式可以用于其他尺寸的台车。在一个实施例中，四分之一台车1的额定负载为250Kg。

脚轮6a、6b、7a、7b在四个脚轮安装区域8、9、10、11处连接到台车1的下侧面(见图8)。每个脚轮安装区域8、9、10、11包括四个安装点，四个安装点的形式为在甲板2的下侧面5中的孔口，自攻螺纹紧固件14可以穿过该安装点，从而允许脚轮安装到四分之一台车1上。第一固定脚轮6a在安装点8a、8b、8c、8d处连接到第一脚轮安装区域8。第二固定脚轮6b在安装点9a、9b、9c、9d处连接到第二脚轮安装区域9。第一旋转脚轮7a在安装点10a、10b、10c、10d处连接到第三脚轮安装区域10。第二旋转脚轮7b在安装点11a、11b、11c、11d处连接到第四脚轮安装区域11。

虽然已经描述了自攻螺纹紧固件作为脚轮6a、6b、7a、7b如何连接到甲板2的示例，但是应当理解，可以使用任何合适的固定装置。

每个脚轮6a、6b、7a、7b包括安装板12a、12b、13a、13b(见图7)、两个叉形区段15a、15b、16a、16b和轮子17a、17b、18a、18b。轮子17a、17b、18a、18b通过螺母和螺栓19安装在它们各自的叉形区段15a、15b、16a、16b之间，其中螺栓19还提供轮子轴，轮子17a、17b、18a、18b围绕轮子轴转动。将可以理解的是，可以使用例如铆钉的其他装置将轮子连接到叉形部。安装板12a、12b、13a、13b具有四个孔，以用于接纳四个自攻螺纹紧固件14，从而允许将安装板安装在台车1的下侧面5上的脚轮安装区域上。

在一个实施例中，轮子17a、17b、18a、18b具有在80mm到120mm之间的直径。在优选实施例中，轮子17a、17b、18a、18b具有大约100mm的直径。然而，可以使用其他轮子的尺寸。轮子17a、17b、18a、18b可以被彩色编码，以帮助识别。换句话说，旋转脚轮7a、7b的轮子18a、18b可以具有与固定脚轮6a、6b的轮子17a、17b不同的颜色。例如，旋转脚轮7a、7b的轮子18a、18b可以是蓝色，固定脚轮6a、6b的轮子17a、17b可以是灰色的。

旋转脚轮7a、7b可围绕垂直于轮子18a、18b的转动轴线的轴线旋转。固定脚轮6a、6b不具有允许旋转动作的机构，因此不能围绕垂直于轮子17a、17b的转动轴线的轴线旋转。在旋转脚轮7a、7b的轮子转动轴线19与旋转脚轮7a、7b的竖直旋转轴线SA之间存在偏移OA(参见图2)。在一个实施例中，偏移OA可以等于30mm和50mm之间的值。在优选实施例中，偏移约为40mm。

旋转脚轮中的一个7b包括制动机构20，制动机构20可被致动以防止轮子18b的转动。应当理解，这种制动机构可以应用于任何数量的脚轮。

脚轮6a、6b、7a、7b允许四分之一台车1容易地在诸如商店或仓库地板的表面上移动，其中旋转脚轮7a、7b允许四分之一台车1在其被滚动时被转向。图9至12示出了处于不同定向的旋转脚轮7a、7b。图9示出了沿外侧方向定向的旋转脚轮7a、7b。图10示出了与外侧方向成180度(也称为内侧方向)的旋转脚轮7a、7b。图11示出了位于从内侧方向顺时针旋转90度处的旋转脚轮7a、7b。图12示出了位于从内侧方向逆时针旋转90度处的旋转脚轮7a、7b。

当不使用四分之一台车1时，通过将四分之一台车堆叠在彼此上方，它可以与其他四分之一台车一起存放。四分之一台车1的堆叠可以放置在运输托盘(通常称为从属托盘)上方。为了便于堆叠四分之一台车1，产品支撑表面3包括四个轮子接纳部分21a、21b、22a、22b，它们采用产品支撑表面3中的凹口的形式。图14示出了穿过根据一个实施例的轮子接纳部分22b的横截面。轮子接纳部分21a、21b、22a、22b通常为椭圆形并具有平坦的底部表面23。平坦的底部表面23的长度L在3mm和7mm之间，优选地约为5mm。轮子接纳部分的深度D(从平坦的底部表面23到产品支撑表面3的距离)在20mm和23mm之间，例如21.7mm。轮子接纳部分的宽度在35mm和45mm之间，可以约为40mm。轮子接纳部分的半径在45mm到55mm之间，并且例如可以是大约48mm。在一个实施例中，轮子接纳部分的半径大于轮子17a、17b、18a、18b的半径。可以选择轮子接纳部分21a、21b、22a、22b的形状，以便以最小的移动更方便地将轮子定位在轮子接纳部分中。例如，轮子接纳部分可以具有弯曲边缘24，弯曲边缘24在与轮子接纳部分的弯曲部相反的方向上弯曲。这些弯曲边缘24有助于更容易地将另一个台车的轮子定位在轮子接纳部分中。在可替换的实施例中，轮子接纳部分21a、21b、22a、22b的半径小于轮子17a、17b、18a、18b的半径。通过使轮子接纳部分具有比轮子的半径小的半径，轮子接触轮子接纳部分的边缘24并且轮子被边缘24有效地抓夹持。这种布置可以防止堆叠在另一个台车上的台车的不需要的移动，例如防止堆叠的台车摇摆。在另一个实施例中，轮子接纳部分的半径与轮子的半径相同。

在另一个实施例中，轮子接纳部分不具有平坦的底部表面，而是包括连续的椭圆形弯曲部。

四分之一台车1的堆叠构造已被优化，以增加在给定高度内堆叠的台车的数量。单个四分之一台车1的高度为从轮子的底部到产品支撑表面3的表面的距离，不包括在产品支撑表面上方延伸的唇缘或其他凸起特征。此外，台车的间隙，即从轮子的底部到甲板2的底部的距离没有改变，以允许与先前现有技术的四分之一台车相同的手动操纵设备(MHE)间隙。

图15和16示出了堆叠在四分之一台车1上方的第二四分之一台车1a，示出了第二四分之一台车1a的轮子位于四分之一台车1的轮子接纳部分中。

图17示出了堆叠布置的多个四分之一台车。左侧的堆叠25示出了根据本发明实施例的十六个四分之一台车1，并且具有为2310mm的总高度。堆叠25中的底部的四分之一台车具有165mm的有效高度，并且每个附加的四分之一台车具有143mm的有效高度，即，轮子接纳部分允许顶部的四分之一台车穿透到下方的四分之一台车中的22mm的距离。相反，右侧堆叠26示出了十五个现有技术的四分之一台车，其具有为2315mm的总高度。右侧堆叠26中的底部的现有技术的四分之一台车具有173mm的有效高度，并且每个附加的四分之一台车具有153mm的有效高度。

因此，对四分之一台车的存储以及四分之一台车的运输期间(例如，当台车被收集、存储或运输时)存在减少的存储空间需求。例如，以前能够运输十五个台车的堆叠的卡车现在可以运输十六个台车的堆叠。这种降低的堆叠高度还可以允许用户更安全地操纵。特别是，当卸载给定数量的四分之一台车时，用户不需要到达如此之高的高度。通过相对于现有四分之一台车增加轮子接纳部分的深度，已经实现了可以在给定高度内堆叠的四分之一台车的数量的增加。现有技术的四分之一台车具有12mm的轮子接纳部分的深度，而本发明的四分之一台车1的实施例具有21.7mm的轮子接纳部分的深度。这允许上部台车的轮子进一步穿入下部台车的轮子接纳部分中，从而使上部台车具有比先前可实现的高度更低的有效高度。通常，增加轮子接纳部分的深度将减小给定数量的台车的堆叠高度。深度可以例如大于15mm，并且可以例如是20mm或更大。

增加轮子接纳部分的深度可导致四分之一台车1的结构完整性的降低。例如，较深的轮子接纳部分意味着在轮子接纳部分下方的容纳加强肋部的空间较小。因此，如果要保持平坦的下侧面，则必须减少轮子接纳部分下方的任何加强肋部的高度。本发明的各个方面被构造成抵消这种结构完整性的降低，并且这在下面进一步详细描述。

甲板2在产品支撑表面3中具有多个孔口27，孔口27允许液体(例如水/雨)穿过四分之一台车1。甲板2还具有多个凸起的点28(参见图2)，点28可以帮助在产品支撑表面3和放置在产品支撑表面3上的产品之间提供更大的摩擦力。四分之一台车1沿着每个侧面4a、4b具有三个绑扎位置29，并且沿着每个端部4c、4d具有一个绑扎位置。然而，应当理解，可以使用任何数量的绑扎位置，例如沿着侧面和端部的三个绑扎位置。甲板2包括用于携载四分之一台车1的两个把手孔30。把手孔30邻近台车1的侧面4a、4b的边缘布置，位于台车1的角部之间的中间。这种布置便于携载四分之一台车1，从而允许用户在携载四分之一台车1的同时竖直地保持四分之一台车1。此外，通过布置在角部之间的中间，在台车1被携载的同时，把手孔30与台车1的重心一致。

从侧面看，四分之一台车1的下侧面5是平坦的，以便叉车、输送机和其他MHE更容易地拾取，并移动四分之一台车1。例如，从下侧面突出的任何特征(除了脚轮)都可能在被叉车的叉子拾取时损坏。

四分之一台车1在其角部处具有多个水平布置的肋部31(参见图21)，肋部31有助于在四分之一台车1上的产品上应用和保持收缩包裹物-这种收缩包裹物通常用于将产品固定到四分之一台车1。这通常是绑扎的替代方案，但是如果需要两者都可以应用。例如，当拉伸包裹物缠绕在四分之一台车1上的产品周围时，肋部31允许拉伸包裹物更容易被四分之一台车1夹持。

四分之一台车1具有四个T形边缘凹部32，其中一个T形边缘凹部32布置在四分之一台车1的每个侧面4a、4b和端部4c、4d上。T形边缘凹部32被布置成接纳T形形状的突片，突片可以选择性地从产品托盘或包装的基部下降，该产品托盘或包装被装载到四分之一台车1上。这种突片允许产品托盘或包装锁定到四分之一台车上，或者至少更安全地保持，从而增加稳定性。

四分之一台车1包括在四分之一台车1的每个侧面4a、4b和端部4c、4d的中心处位于产品支撑表面3中的四个狭槽33(参见图22，其示出了狭槽32的放大视图)。当在平面中观察时，凹陷的狭槽33具有一组围绕的壁4、平坦的顶部35和隆起的底部36。它还具有与其相关联的凸起，一旦将其插入狭槽中，凸起就与突片相互作用。凹陷的狭槽33具有凹陷的凸起37，其呈圆形或部分球形构件的形式。凹陷的凸起37布置有圆形表面，该圆形表面大致指向上方并且具有面向下的平坦底部。

凹陷的狭槽33包括另一构件38，该另一构件38形成在狭槽33的与凸起37相对的壁中。在所示实施例中，另一构件38是锥形或成角度的腿。另一构件38示出为具有自由端部39，该自由端部39延伸到与凸起37的鼻部竖直对准的平面，但是该平面位于在该鼻部下方的水平高度处。在使用过程中，可以促使放置在四分之一台车1上的箱的下侧面上的突片伸入该狭槽33中，使得它将围绕凸起37挠曲并抵靠另一个构件38，从而在其中保持就位。

如果突片具有适当定位的孔，则该孔可以接合并锁定在凸起37或另一构件38上。

在使用时，显示器的突片插入狭槽33中。突片被构造成使得它具有孔口，该孔口可以安装在凸起37上，以便将突片“卡合”到位。突片中的孔口的直径可以是相同的，或者，当弹性材料用于突片或延伸部分37时，略小于凸起37的直径，以便于紧密配合。

凹陷的凸起37的顶部显示为与狭槽的凹陷的架部40大致对准。架部40具有在其下方的厚度部，该厚度部与另一构件38成一体，并且其被布置成使得另一构件垂直于架部的前边缘41延伸-朝向凹陷的凸起37并相对于凹陷的凸起37向下延伸。如图所示，前边缘是弯曲的，以便限定狭槽的弯曲形状，以便于将突片卡合到位。

所示实施例的狭槽33相对于产品支撑表面3凹陷，但是在其他实施例中可以与产品支撑表面齐平。类似地，尽管所示凸起37相对于产品支撑表面凹陷，但在其他实施例中，凸起可与产品支撑表面3齐平。

尽管示出了特定形状的狭槽33，但是可以使用任何其他形状的狭槽。例如，狭槽可以是弯曲的或非矩形的。类似地，尽管示出了特定形状的凸起37，但是凸起可以具有适合于接纳在突片的孔口中的任何形状。

图23是附接特征80的一侧的视图。附接特征设置在四分之一台车的端部4c、4d上。在图1中可以看到两个附接特征80。可以提供更少或更多的附接特征80。这些特征包括竖直地布置的向内凹陷的狭槽82。每个狭槽82具有敞开的顶部，以用于接纳来自显示器包装的下降的突片以用于定位在台车上。狭槽82还具有一组接合齿部84或横向地延伸穿过狭槽的较短宽度的构件，即垂直于台车的顶部的相应壁延伸的构件。这些齿部显示为具有锥形侧面(背离顶部的侧壁的面)和平坦底部(在正常使用台车期间面向下的面)，因此它们类似于当平行于狭槽的纵向长度观察时在竖直平面中的锯齿部。在该示例中，该组齿部包括三个齿部。然而，可以提供更少或更多的齿部。甚至可以提供单个齿部。

侧壁86从狭槽80的外边缘向内延伸并限定间隙88，该间隙88可以接纳突片的边缘(该间隙在图1中可见)。间隙允许在狭槽中横向和纵向定位和夹持或保持突片。然后，齿部、构件、元件、点或凸起也竖直地保持突片，从而一旦插入狭槽中就提供了突片的可靠固定，但是如果需要的话，可以通过例如侧向弹射容易地将突片移除。

代替锯齿，可以提供其他形状，包括圆形构件。平坦的底部也是非必要的(对于两种形式的狭槽)，但是特别是在该突片具有用于接纳该齿部、构件、元件、点或凸起的情况下，平坦的底部(或最下面的向外的点)确实有助于提供用于夹持突片的形状配合位置。如果设置这样的孔，则齿部、构件、元件、点或凸起可以夹持下降的突片，或者接合在其中的孔中，以使包装更加牢固地位于台车上。

如上所述，在该示例中，在台车的顶部的每个端部处存在一对该狭槽。此外，可以观察到，这些单独的狭槽中的每一个都与在台车的相反端部处的狭槽中的匹配狭槽配对。

狭槽可以相对于台车的端壁凹进约4mm，从而在不会挤压那些边缘部分中的波纹状部件的情况下，容纳由厚度高达4mm的片材材料(例如波纹状纸板)制成的突片。也可以容纳更厚的板，但必要时它们会被挤压。对于某些应用，较宽的宽度可能是优选的，但是对于大多数应用来说4mm是优选的。

四分之一台车具有两个八分之一显示狭槽42，该显示狭槽42被设置成与相对的狭槽43配合，以用于定位和保持一个八分之一尺寸的显示器。因为四分之一台车1是标准平台的尺寸的四分之一，所以这样的一个八分之一尺寸的显示器的尺寸被形成为使得它们中的两个可以安装到四分之一台车上。因此八分之一尺寸的显示器占据四分之一台车1的产品支撑表面3的大约一半。

在一个实施例中，两个旋转脚轮7a、7b包括自定心机构(见图18至20)，自定心机构提供扭矩以允许旋转脚轮7a、7b的轮子18a、18b返回到预定的位置。提供给轮子18a、18b的扭矩被设置成足够低，使得当卸载的四分之一台车1在地面上时，轮子18a、18b不会自定心，但是该扭矩足够强以使当轮子18a、18b自由旋转时，诸如当轮子18a、18b不与地面接触时，将轮子18a、18b返回到预定位置。在一个实施例中，卸载的四分之一台车1的重量在5Kg-7Kg之间。因此，由自定心机构提供的扭矩被配置成使得当重量在5Kg和7Kg之间的四分之一台车1被放置在典型的地板(例如混凝土或瓷砖)上时，扭矩不足以克服地板和脚轮之间的摩擦力。

在一个实施例中，自定心机构将旋转脚轮7a、7b的轮子18a、18b偏压到外侧位置，如图7所示。这种布置意味着在堆叠过程中，当四分之一台车1从地面抬起以放置在输送托盘或另一个四分之一台车1的上方时，轮子18a、18b将自动地正确地定向，以便被接纳在轮子的相应的轮子接纳部分21a、21b中。在现有技术的四分之一台车中，在提升和运输期间，必须从任意数量的可能定向手动转动轮子，以便轮子被接纳在轮子接纳部分中。必须对每个提升的台车进行此操作，并且这可能消耗相当多的时间以及造成健康和安全风险。

图18示出了在垂直于旋转轴线SA的平面中穿过旋转脚轮44的横截面。旋转轴线SA用十字标记，并且具有围绕十字的两个圆周箭头，该箭头指向逆时针方向。这仅用于说明目的，并且应当理解，轮子可以沿顺时针和逆时针方向旋转。旋转脚轮44包括根据一个实施例的自定心机构。注意，虽然图1至17和21至22中所示的四分之一台车1的实施例未示出自定心机构，但是自定心机构可以与四分之一台车1的任何实施例一起使用。图18示出处于平衡位置的自定心机构。自定心机构包括两个弹簧45、46，两个弹簧45、46为自定心机构提供偏压力。每个弹簧在一端部45a、46a处连接到滚子轴承47，并且在它们的另一端部45b、46b处连接到脚轮44的每个叉形部50、51上的安装点48、49。滚子轴承47在偏离旋转轴线SA的位置处安装在板52上。板52相对于脚轮44的安装板53固定，使得板52不会相对于安装板53转动。也就是说，当脚轮44的轮子54围绕旋转轴线SA旋转时，板52和滚子轴承47不绕旋转轴线SA旋转。注意，滚子轴承47可以绕其自身的轴线转动，以便在轮子54转动时防止弹簧彼此物理接触。弹簧45、46是偏压装置的示例。

当处于平衡位置时，如图18所示，每个弹簧45、46在与轮子54的方向垂直的方向上提供相等且相反的力分量。也就是说，由弹簧45、46提供的力是平衡的(即，被抵消)，因此，在没有任何其他力的情况下，轮子54保持在平衡位置。当轮子54围绕旋转轴线SA旋转时，因为弹簧中的一个弹簧比另一个弹簧拉伸得更多，所以由弹簧45、46提供的力变得不平衡。这提供了力的净分量，力的净分量用于将轮子54旋转回平衡位置。因此，自定心机构用于当轮子处于任何其他位置时将轮子54偏压到平衡位置。

在可替换的实施例中，弹簧45、46可以附接到脚轮44或台车的一部分，该部分被构造成不随轮子的旋转而围绕旋转轴线SA旋转，并且板52可以被构造为随轮子的旋转而围绕旋转轴线SA旋转。

在现有技术的四分之一台车中，旋转脚轮足够位于四分之一台车的内侧，使得轮子的定向不会导致轮子的突出超过四分之一台车的侧面的一部分，即整个轮子包含在现有技术的四分之一台车的周边内。这有助于防止四分之一台车在堆叠过程中从台车的堆叠上掉下来。如果轮子的一部分突出超过四分之一台车的侧面，并且它被放置在另一个四分之一台车的顶部，则未对准的轮子可能导致不稳定，这可能导致四分之一台车从堆叠上掉落。然而，这导致较窄的轨道(即，脚轮之间的较短距离)，这可能导致在使用脚轮时，例如当装载或在仓库周围移动时，的稳定性问题。相反，通过使用具有自定心机构的旋转脚轮，可以将脚轮放置得更靠近台车的侧面，因为众所周知，当台车被抬起时，轮子将不会突出到台车的侧面。

在另一个实施例中，自定心机构根据当轮子从地面抬起时轮子如何定向，将旋转脚轮的轮子偏压到两个位置中的一个。例如，当轮子定向在距离内侧位置小于90度的任何位置处时，自定心机构可以将轮子偏压以返回到内侧位置，并且当轮子定向在距离外侧位置小于90度的任何位置时，自定心机构可以将轮子偏压以返回到外侧位置。在图19和20中示出了自定心机构的这种实施例。

图19示出了在垂直于旋转轴线SA的平面中穿过旋转脚轮55的横截面。自定心机构包括两个相对的压缩弹簧56、57，两个相对的压缩弹簧56、57连接到壳体58，壳体58相对于脚轮55的安装板(未示出)固定，即当旋转脚轮55的轮子(未示出)旋转时，壳体58不相对于台车转动。每个弹簧56、57的一个端部连接到壳体58，另一端部连接到彼此面对的凸轮表面59、60。凸轮表面59、60被构造成作用在两个滚子轴承61、62上。两个滚子轴承61、62位于旋转轴线SA的每一侧，并且相对于轮子可转动地固定，使得它们随着轮子旋转而绕旋转轴线SA转动，即如果轮子旋转90度，则滚子轴承61、62绕旋转轴线SA转动90度。尽管未示出，但是滚子轴承61、62可以例如使用螺钉通过合适的框架或板可转动地连接到轮子。弹簧56、57是偏压装置的示例。

图19示出了处于平衡位置的自定心机构，其中压缩弹簧56、57处于其松弛状态，并且滚子轴承61、62都不与凸轮表面59、60接触。滚子轴承61、62的两侧与凸轮表面59、60之间存在小的距离，这导致轮子的旋转中的少量游隙。在可替换的实施例中，压缩弹簧56、57可以被布置成使得它们在处于平衡位置时被轻微压缩，即当处于平衡位置时滚子轴承61、62接触凸轮表面59、60并且在轮子旋转时没有游隙。当处于平衡位置时，没有作用在滚子轴承61、62上的净力，并且没有作用在轮子上的净扭矩。在没有任何其他力的情况下，轮子保持在平衡位置。

图20示出了当轮子绕旋转轴线SA转动时的自定心机构。当轮子绕旋转轴线SA逆时针转动时，滚子轴承61、62也绕旋转轴线SA逆时针转动。这使得滚子轴承61、62与相对的凸轮表面59、60接触并作用在其上。由于弹簧56、57在轮子旋转时不转动，这种动作使弹簧56、57在滚子轴承61、62绕旋转轴线SA转动时被压缩。每个压缩弹簧56、57作用在相对的滚子轴承61、62上，这将净扭矩引入系统，即在没有任何其他力的情况下，轮子将转动回到平衡位置。

选择自定心机构的特性(例如弹簧强度和部件的相对尺寸)，使得提供给轮子的扭矩足够弱，使得该扭矩不能克服轮子与卸载的四分之一台车1搁置所在的地面之间的摩擦力，但该扭矩足够强，使得当四分之一台车1从地面升起时，轮子转动回到平衡位置。

图19和20所示实施例的自定心机构具有相隔180度的两个平衡位置。当轮子从图19所示的平衡位置转动大于90度时，弹簧56、57和滚子轴承61、62将使轮子返回到与第一平衡位置成180度的第二平衡位置。

因为轮子将已经处于正确的位置以便被接纳在相应的轮子接纳部分中或将需要转动180度以与轮子接纳部分对准，所以当四分之一台车1被抬离地面时，知道轮子处于一个位置或两个位置中的一个位置处提高了堆叠四分之一台车1的效率。此外，自定心机构还可防止轮子在任何MHE运动期间，例如当四分之一车1从地面抬起时，不受控制地旋转。通过防止这种不可控制的旋转，减少了脚轮被损坏或无意中损坏MHE的可能性。此外，如果轮子可以自由旋转并且在操纵期间它们撞击MHE，则撞击的负载可以转移到在台车上携载的产品，这可能会导致产品翻倒并被损坏。因此，防止这种不可控制的旋转也可以保护由台车携载的产品。另外，知道轮子的定向可以减少无意中用MHE损坏轮子或脚轮的机会，即，“侧面”撞击脚轮的轮子的可能性较小。

甲板2在产品支撑表面3的下侧面5上包括多个加强肋部63，加强肋部63被构造成在装载时抵抗变形(参见图8)。由于多种原因，涉及肋部的本发明的各方面在本发明的四分之一台车1上可能是特别有利的。例如，由肋部63提供的增加的刚性有助于抵消由于更深的轮子接纳部分而导致的四分之一台车1的结构完整性的降低(见上文)。此外，当施加较大的负载时，四分之一台车1的甲板2中的任何挠曲可能导致四分之一台车1的轮子移开。这可能使四分之一台车在装载时不稳定，这可能带来健康和安全风险。肋部63用于减小这种挠曲。

加强肋部63从产品支撑表面3的下侧面5延伸。至少一些肋部63具有与甲板的厚度相同的高度。也就是说，肋部63被布置成不突出低于四分之一台车1的侧面4a、4b。然而，应当理解，肋部63可以具有与侧面4a、4b和端部4a、4b不同的高度。肋部63在肋部63和/或台车1的侧面4a、4b和端部4c、4d之间限定空腔63a。

肋部63可具有约3mm的平均厚度。肋部63的端部可以是锥形的，以便于在制造过程中从模具中取出肋部63。肋部的厚度可以沿着肋部63的高度或高度的一部分在约3.3mm至约2.7mm之间变化。在肋部63的一侧或两侧上，从竖直方向逐渐变细的角度可以在0.4度和2度之间，并且优选地在肋部63的一侧或两侧上可以是大约1.25度。

一些加强肋部是弯曲的肋部64。术语“弯曲的”是指连接两个点但不通过这些点之间的最短路径连接的肋部。弯曲部可以是连续的，或者可以包括由一系列不连续的角度变化相隔的一系列直线区段。角度的不连续的变化可小于30度。在另一个实施例中，角度的不连续的变化可各自小于20度。

弯曲的肋部64为四分之一台车1提供增加的刚性，同时使用比传统笔直的肋部更少的材料。也就是说，单个弯曲的肋部可以代替多个笔直的肋部，同时提供足够的防止变形的保护，该变形由四分之一台车1的侧面撞击和装载导致。此外，由于在四分之一台车1的构造中使用较少的材料，四分之一台车1比现有技术的四分之一台车更轻。用于排水和减轻重量的一些孔口27也以弯曲的方式布置，以便反映肋部64的曲率。孔口27被布置成使得由肋部63限定的大部分腔63a包含至少一个孔口27。

为了特别有助于减少变形，一些弯曲的肋部64在四分之一的脚轮安装区域8、9、10、11之间延伸。如图8所示，除了最外面的安装点8b、9b、10b、11b之外(由于它们在四分之一台车1的外角部处的位置)，弯曲的肋部64从脚轮安装区域的大多数安装点延伸。

因为由弯曲的肋部64提供的增加的刚性有助于抵消由于更深的轮子接纳部分导致的四分之一台车1的结构强度的减小，所以弯曲的肋部64在本发明的四分之一台车1上进一步是特别有利的。

安装板12a、12b、13a、13b还可以帮助抵消由于轮子接纳部分的增加的深度而导致的结构完整性的降低。安装板通常由金属制成，例如钢，并且大致与轮子接纳部分对准。然而，旋转脚轮7a、7b的安装点10、11位于比固定脚轮的安装点更靠内侧(沿纵向)的位置。结果，与固定脚轮的安装板12a、12b不同，旋转脚轮7a、7b的安装板13a、13b不与轮子接纳部分21a、21b完全对准。因此，甲板2的包含用于旋转脚轮7a、7b的轮子接纳部分21a、21b的区域被提供有比甲板2的包含用于固定脚轮6a、6b的轮子接纳部分19a、19b的区域更多的加强。

在一个实施例中，与其在固定脚轮上的相应安装点相比，通过提供从旋转脚轮的安装点延伸的更多肋部63,64来提供这种额外加强。例如，图8示出了用于旋转脚轮7a、7b的最内侧安装点10d、11d具有从其延伸的八个肋部。由于旋转脚轮位于比固定脚轮更靠内侧(纵向)(见图13)的位置处，因此从旋转脚轮的最内侧安装点10d、11d提供更多数量的肋部在旋转脚轮的该区域中提供更大的抗变形阻力。相反，用于固定脚轮6a、6b的最内侧安装点8d、9d不需要那么多的延伸肋部，并且在图8所示的实施例中，具有从其延伸的六个肋部。类似地，与用于固定脚轮的安装点8c、8d相比，存在从旋转脚轮的安装点10c、11c延伸的更多的肋部。在图8所示的实施例中，旋转脚轮的安装点10c、11c具有从其延伸的六个肋部，而固定脚轮的安装点8c、9c具有从其延伸的五个肋部。

从最内侧安装点延伸的每个延伸肋部之间的角度不同(对于旋转脚轮和固定脚轮二者来说)。朝向四分之一台车1的中心延伸的肋部之间的角度大致小于远离四分之一台车1的中心延伸的肋部之间的角度。例如，两个肋部在第一象限FQ(不包括与象限的轴线对准的肋部)中从最内侧安装点10d延伸，其中第一象限具有位于最内侧安装点10d的原点并且包围台车1的中心。相比之下，只有一个肋部在第二象限SQ(其中第二象限具有位于最内侧安装点10d处的原点，并且包围台车1的最接近内侧安装点10d的外角部)中从最内侧安装点10d延伸。对于不位于外角部的其他安装点8a、8c、9a、9c、10a、10c、11a、11c也是如此。在一个实施例中，多于两个的肋部可以从安装点10d延伸到第一象限FQ中，并且没有肋部可以从安装点10d延伸到第二象限SQ中。

在另一个实施例中，通过在每个轮子接纳部分21a、21b的下方设置附加的肋部65来提供围绕用于旋转脚轮7a、7b的轮子接纳部分21a、21b的区域的进一步加强，该附加的肋部65从四分之一台车1的前端部4d延伸并且终止于凹部66a、66b内，凹部66a、66b位于轮子接纳部分的一部分下方。附加的肋部65被布置成至少部分地在轮子接纳部分21a、21b下方延伸，并且被构造成帮助减小在四分之一台车1的前部4d上的撞击期间的应力。即，附加的肋部65具有连接到另一个肋部63的第一端部和没有连接到另一个肋部65，即终止于凹部66a、66b内的第二端部。第二端部可以是锥形的，如图13所示。

与凹部66a、66b的长度相比，附加的肋部65可以相对较短，从而节省重量。在一个实施例中，附加的肋部65可以是弯曲的。在另一个实施例中，附加的肋部65可以完全在凹部66a、66b内延伸，并且可替代地在轮子接纳凹穴21a、21b的总长度上延伸。

从图8中可以看出，朝向台车1的后端部4c(后端部被限定为固定脚轮6a、6b所在的一侧)，第一弯曲的肋部67在安装点8d和9d之间延伸，朝向后端部4c弯曲。具有较浅的弯曲部并且远离后端部4c弯曲的第二弯曲的肋部68在安装点8a和9a之间延伸。第三弯曲的肋部69在安装点8c和9c之间延伸，并远离后端部4c弯曲。

朝向台车1的前部4d(前部被限定为旋转脚轮7a、7b所在的一侧)，第四弯曲的肋部70在安装点10d和11d之间延伸。具有较浅弯曲部并且在与第四弯曲的肋部70相反的方向上弯曲的第五弯曲的肋部71在安装点10a和11a之间延伸。第六弯曲的肋部72在安装点10c和11c之间延伸。

换句话说，不位于四分之一台车1的外角部处的安装点8a、8c、8d、9a、9c、9d、10a、10c、10d、11a、11c、11d通过至少一个弯曲的肋部全部沿宽度方向连接到它们相应的安装点8a、8c、8d、9a、9c、9d、10a、10c、10d、11a、11c、11d上。

安装点10d也通过笔直的肋部73直接连接到安装点11d。由于第一弯曲的肋部67的弯曲部足够浅，所以在固定脚轮的安装点8d、9d之间不需要笔直的肋部。然而，因为与安装点8d、9d和四分之一台车1的后部4c之间的距离相比，安装点10d、11d定位在从四分之一台车1的前端部4d的较远的距离处，所以连接相应安装点10d、11d的第四弯曲的肋部70更深。因此，附加的笔直的肋部73有助于在旋转脚轮的安装点10d、11d之间提供进一步的刚性。

安装点8a、8c、8d、9a、9c、9d、10a、10c、10d、11a、11c、11d不位于四分之一台车1的外角部上，它们也沿长度方向连接到它们相应的安装点。安装点8a通过第七弯曲的肋部74连接到安装点11a。安装点9a通过第八弯曲的肋部75连接到安装点10a。安装点8d通过第九弯曲的肋部76连接到安装点11d。安装点9c通过第十弯曲的肋部77连接到安装点10c。安装点9d通过第十一弯曲的肋部78连接到安装点10d。安装点8c通过第十二弯曲的肋部79连接到安装点11c。

肋部63和弯曲的肋部64被构造成使得在可能存在较高应力的区域中，例如朝向四分之一台车1的中心的区域中，存在更大浓度的肋部。在四分之一台车1的侧面4a、4b和端部4c、4d还存在更大浓度的肋部有助于保护四分之一台车1免受撞击。弯曲的肋部64还被构造成围绕固定特征的位置弯曲，固定特征例如为手柄孔30或狭槽33。

至少一个弯曲的肋部76-79在四分之一台车1的一端部4c处的脚轮安装区域8,9和四分之一台车的相反端部4d处的脚轮安装区域10、11之间延伸。肋部的这种布置可以改善四分之一台车的强度。至少一个弯曲的肋部可以在脚轮安装区域的安装点之间延伸。

手柄孔30尤其沿着四分之一台车1的长度呈现出降低的结构完整性的区域。因此，在手柄孔30的区域中使用多个弯曲的肋部64有助于抵消沿着四分之一台车1的侧面4a、4b的结构完整性的这种降低。

图24是根据本发明的实施例的台车携载托盘100的透视图。台车携载托盘100可用于运输根据本发明的实施例的台车。台车携载托盘100特别适合于运输具有自定心旋转脚轮的台车。

台车携载托盘100包括设置在托盘104的顶部上的台车接纳层102。托盘104在图25中以分解图示出。如图25所示，托盘104包括三个纵向延伸的木板106，即分别设置在托盘两侧的两个木板和沿托盘中部延伸的一个木板。这些木板构成了托盘的基部。块体108设置在木板106上，并且又支撑宽度方向延伸的木板110。最后，在宽度方向延伸的木板110的顶部上设置五个纵向延伸的木板112。木板106、110、112可以由木材制成。类似地，块体108可以由木材形成。例如，木板和块体可以使用钉子或螺钉固定在一起。

位于托盘104的角部处的块体108比传统的块体更长。例如，块体可以具有200mm或更长的长度，并且可以具有250mm或更长的长度。块体可以例如长约300mm。提供具有增加的长度的块体提高了台车接纳层102在用于运输台车的堆叠时的稳定性(将发生台车接纳层的较少的挠曲)。

图26描绘了从上方观察的台车接纳层102，图27描绘了台车接纳层102的横截面。轮子接纳凹部114、116设置在台车接纳层102中。轮子接纳凹部114、116(也可称为轮子凹部)被构造成允许四个四分之一台车1被接纳在台车接纳层102上。这在图28至图30中示出。轮子接纳凹部114、116延伸穿过台车接纳层102的大部分厚度，但是不延伸穿过台车接纳层的底部。台车接纳层102可以使用螺钉被固定到托盘104上。可以使用任何其他合适的固定装置(例如钉子)。

当从上方观察时，轮子接纳凹部114、116都是矩形的。斜切部118设置在每个轮子接纳凹部114、116的任一端部处。所示的斜切部118为45度，但是可以使用其他角度的斜切。设置在台车接纳层102的端部处的轮子接纳凹部114比朝向台车接纳层的中心设置的轮子接纳凹部116短。在台车接纳层102的端部处的轮子接纳凹部114被构造成接纳四分之一台车的固定脚轮(即，不是旋转脚轮的脚轮)。脚轮可以例如是如本文件中其他地方所描绘和描述的脚轮6a、6b。朝向台车接纳层102的中心设置的轮子接纳凹部116比设置在台车接纳层的端部处的轮子接纳凹部114长。朝向台车接纳层102的中心设置的轮子接纳凹部116被构造成接纳四分之一台车的旋转脚轮。旋转脚轮可以例如是如本文件中其他地方所描绘和描述的旋转脚轮7a、7b。

如上面已经进一步解释的，四分之一台车的旋转脚轮可以包括自定心机构，使得当四分之一台车从地面抬起时，旋转脚轮移动到两个位置中的一个位置。在两个位置处，旋转脚轮的轮子可以基本上平行于四分之一台车的边缘。在可被称为外侧位置的第一位置处，脚轮的轮子的轴线更靠近四分之一台车的相邻端部而不是脚轮的旋转轴线。图9中描绘了外侧位置的示例。在可以被称为内侧位置的另一个位置处，与脚轮的旋转轴线相比，轮子的轴线更接近四分之一台车的中心。图10中描绘了内侧位置的示例。轮子接纳凹部116能够在内侧位置处接纳旋转脚轮并且还能够在外侧位置处接纳旋转脚轮(轮子接纳凹部116的长度显著地大于四分之一台车的轮子的直径)。

在台车接纳层102的端部处的轮子接纳凹部114具有小于台车的轮子的直径的长度。这些轮子接纳凹部114的长度可以与轮子的将被接纳在轮子凹部中的一部分的长度大致相对应。因此，在轮子6a、6b和轮子接纳凹部114(见图29)之间存在适贴配合(snug fit)，从而防止了轮子沿着轮子接纳凹部的极大的移动。可选地，适贴配合可以称为紧密贴合。在台车接纳层102的端部处的轮子接纳凹部114将四分之一台车沿长度方向精确地定位。这确保了四个四分之一台车可以放置在台车接纳层上(它防止台车与应该可用于接纳不同台车的空间重叠)。

朝向台车接纳层102的中心的轮子接纳凹部116比台车接纳层的端部处的轮子接纳凹部114长。这些轮子接纳凹部116可以具有大于轮子的轴线与脚轮的旋转轴线之间的距离的两倍的长度(例如，大于80mm)。朝向台车的中心的轮子接纳凹部116足够长，以在内侧位置或外侧位置处接纳旋转脚轮。

朝向台车接纳层102的中心的轮子接纳凹部116可以具有比在台车接纳层的端部处的轮子接纳凹部114更大的宽度(例如，至少大5mm，例如大10mm或更大)。这个更大的宽度允许接纳旋转脚轮，旋转脚轮具有与其台车的侧面不完全平行的内侧位置或外侧位置。这可能是由于在使用过程中脚轮的损坏或磨损导致。

在台车接纳层102的端部处的轮子接纳凹部114具有比固定脚轮的轮子的宽度略大的宽度(例如，大10mm)。这些轮子接纳凹部114确保当四分之一台车放置在台车接纳层102上时，它们在宽度方向上精确定位，从而确保四个四分之一台车可以容纳在台车接纳层上。如果四分之一台车的宽度方向位置未被轮子接纳凹部114、116精确控制，则已经位于台车接纳层102上的台车可以与应该被另一台车占据的空间重叠并且可以防止该台车被装载到台车接纳层上。

如上所述，轮子接纳凹部114、116的端部可以包括斜切部118。因为如果台车在台车接纳层102上在纵向上稍微错位，则斜切部允许四分之一台车移动到轮子接纳凹部114、116中，所以斜切部是期望的。

图28至图30描绘了定位在台车携载托盘100上的四个四分之一台车1。四个台车1中的每一个的脚轮由台车携载托盘100接纳。在这些图中，旋转脚轮都处于外侧位置。然而，在实践中，一些或所有旋转脚轮可以处于内侧位置。

用于固定脚轮的轮子接纳凹部114可以例如具有小于50mm(例如大约44mm)的宽度。这些轮子接纳凹部可以例如具有包括斜切部分的小于100mm(例如小于90mm，例如大于80mm)的长度。这些轮子接纳凹部114的非斜切部分可以例如具有小于60mm(例如小于50mm，例如大于40mm)的长度。

用于旋转脚轮的轮子接纳凹部116可以例如具有大于50mm(例如大约54mm)的宽度。这些轮子接纳凹部116可以例如具有包括斜切部分的大于150mm(例如大于160mm，例如小于170mm)的长度。这些轮子接纳凹部116的非斜切部分可以例如具有大于110mm(例如，大于120mm，例如小于140mm)的长度。

轮子接纳凹部114、116可以例如具有15mm或更大的深度。轮子接纳凹部可以例如具有大约20mm的深度。

台车接纳层102可以由木材形成，例如胶合板。胶合板可以是例如海洋级胶合板。或者，台车接纳层102可以由塑料或任何其他合适的材料形成。

从图27中可以看出，轮子接纳凹部114、116是凹部而不是穿过台车接纳层102的开口。在一个替代实施例中，轮子接纳凹部可以完全穿过台车接纳层102。然而，优点源于不完全穿过台车接纳层的轮子接纳凹部。具体地，轮子接纳凹部114、116具有底部表面，台车的轮子可以搁置在该底部表面上。这提供了台车在台车携载托盘100上的改进的稳定性(与台车的轮子搁置在托盘的木板112上的情况相比(托板的木板112可能不是光滑表面和/或可能不是平坦的))。轮子接纳凹部114、116的底部表面可以是平坦的。

尽管在本发明所描述和示出的实施例中，接纳固定脚轮的轮子凹部114位于台车接纳层102的端部处，但是在替代实施例中，它们可以朝向台车接纳层的中心定位。类似地，尽管在本发明所描述和示出的实施例中，接纳旋转脚轮的轮子凹部116朝向台车接纳层102的中心定位，但在替代实施例中，它们可位于台车接纳层的端部处。在另一替代实施例中，接纳固定脚轮的一些轮子接纳凹部114可位于台车接纳层102的端部处，并且接纳固定脚轮的其他轮子接纳凹部114可朝向台车接纳层的中心。

朝向台车接纳层102的中心提供接纳旋转脚轮的轮子凹部116的优点在于，旋转脚轮的制动器不会在台车携载托盘100的外边缘处向外突出(见图29)。如果制动器在台车携载托盘100的外边缘处突出，那么它们可能会钩住人或物体。尽管图29中的制动器看起来是接触的，但实际上只有一个旋转脚轮设有制动器，因此旋转脚轮的制动器在台车携载托盘100的宽度方向上相对于彼此偏移。

如上所述，当从上方观察时，轮子接纳凹部114、116的形状为矩形。轮子接纳凹部114、116可以被称为大致矩形的。包括与矩形的较小的偏差的形状可以被认为是大致矩形。大致矩形的轮子接纳凹部应该足够接近矩形，使得它们不能够接纳相对于台车的侧面成45度的旋转脚轮。因此，例如，轮子接纳凹部不包括半圆形形状，以便以这样的角度容纳旋转脚轮。因此，轮子接纳凹部116被构造成接纳旋转脚轮，该旋转脚轮被朝向平衡位置偏压，在平衡位置处轮子沿着台车的长度定向。

在所示的台车携载托盘100的实施例中，接纳旋转脚轮7a、7b的凹部116足够长以在内侧位置或外侧位置处接纳旋转脚轮(这些是平衡位置的示例)。然而，如上面结合图18进一步描述的，旋转脚轮可以被构造成使得它们仅具有一个平衡位置(例如，外侧位置)。在这种情况下，旋转脚轮接纳凹部的长度因此可以更短。旋转脚轮接纳凹部的长度可以例如与固定脚轮接纳凹部的长度大致相同。然而，优选的是接纳旋转脚轮7a、7b的凹部116足够长以在内侧位置或外侧位置(例如如图所示)处接纳旋转脚轮。这是有益的，因为它允许台车携载托盘100接纳具有可以具有内侧位置或外侧位置的旋转脚轮的台车，以及接纳可以仅具有一个平衡位置(例如外侧位置)的旋转脚轮。

本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改。本领域技术人员还将认识到，在适当的情况下，任何实施例的合适部分可以与其他实施例一起使用。

Claims (32)

1.一种台车，所述台车用于在其上运输产品，该台车包括：

顶部，该顶部具有产品支撑表面和相反的下侧面，

多个脚轮，所述多个脚轮设置在所述下侧面上，

所述多个脚轮中的两个脚轮是旋转脚轮，所述旋转脚轮被构造成相对于产品支撑表面转动，

自定心机构，所述自定心机构包括偏压装置，该偏压装置被构造成将每个旋转脚轮的轮子朝第一平衡位置偏压；

其中，所述偏压装置还布置成当所述轮子处于第一定向时将所述轮子朝向所述第一平衡位置偏压，并且其中所述偏压装置还布置成当所述轮子处于第二定向时将所述轮子朝向第二平衡位置偏压；

其中，每个旋转脚轮均包括轮子转动轴线和竖直旋转轴线，该轮子转动轴线相对于所述旋转脚轮的竖直旋转轴线偏移，

其中，所述偏压装置还被配置为向每个旋转脚轮的轮子提供扭矩，其中所提供的扭矩足够弱，以使得在卸载所述台车时，该扭矩不能够克服每个脚轮的轮子与地面之间的摩擦，并且其中所提供的扭矩足够强，以使得当将所述台车从地面升起时，所述轮子旋转到所述第一平衡位置或所述第二平衡位置。

2.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述偏压装置由弹簧提供。

3.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述多个脚轮中的两个脚轮相对于产品支撑表面具有固定的定向。

4.根据权利要求1所述的台车，所述旋转脚轮的竖直旋转轴线和所述轮子转动轴线之间的偏移量在30mm和50mm之间。

5.根据权利要求1所述的台车，其中，

所述第一平衡位置使得所述轮子沿着所述台车的长度定向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

第一平衡位置和第二平衡位置相隔180度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

第一定向是轮子距离第一平衡位置小于90度的定向。

8.根据权利要求7所述的台车，其中，

第二定向是轮子距离第二平衡位置小于90度的定向。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，还包括设置在所述下侧面上的多个加强肋部；

其中所述多个加强肋部中的至少一个加强肋部是弯曲的加强肋部；并且

所述至少一个弯曲的加强肋部从第一脚轮安装区域延伸到第二脚轮安装区域。

10.根据权利要求9所述的台车，其中，

第一脚轮安装区域包括第一安装点，所述第一安装点接纳用于固定所述脚轮中的第一脚轮的固定装置，并且第二脚轮安装区域包括第二安装点，所述第二安装点接纳用于固定所述脚轮中的第二脚轮的固定装置。

11.根据权利要求10所述的台车，其中，

第一安装点和第二安装点包括第一孔口和第二孔口。

12.根据权利要求10所述的台车，其中，

所述固定装置是自攻螺纹紧固件。

13.根据权利要求10所述的台车，其中，

所述至少一个弯曲的加强肋部在第一安装点和第二安装点之间延伸。

14.根据权利要求10所述的台车，其中，

至少八个肋部从所述脚轮安装区域中的一个脚轮安装区域的安装点中的至少一个延伸。

15.根据权利要求13所述的台车，还包括第三脚轮安装区域和第四脚轮安装区域，并且其中每个脚轮安装区域通过至少一个弯曲的肋部连接到至少两个其他脚轮安装区域。

16.根据权利要求13所述的台车，其中，

台车的一侧与紧邻台车的该侧的加强肋部之间的距离小于所述多个加强肋部之间的平均距离。

17.根据权利要求13所述的台车，还包括布置在产品支撑表面中的四个轮子接纳部分，每个轮子接纳部分被构造成接纳来自另一台车的轮子，其中轮子接纳部分的深度大于15mm。

18.根据权利要求13所述的台车，还包括布置在产品支撑表面中的四个轮子接纳部分，每个轮子接纳部分被构造成接纳来自另一台车的轮子，其中轮子接纳部分的深度大于20mm。

19.根据权利要求13所述的台车，其中，

至少一个轮子接纳部分与相应的至少一个脚轮安装区域基本对准。

20.根据权利要求17所述的台车，其中，

至少一个轮子接纳部分和相应的至少一个脚轮安装区域之间存在偏移，所述偏移限定了轮子接纳部分的偏移区域。

21.根据权利要求20所述的台车，进一步包括附加的加强肋部，所述附加的加强肋部被布置成至少部分地延伸到轮子接纳部分的偏移区域中。

22.根据权利要求21所述的台车，其中，

所述附加的加强肋部具有第一端部和第二端部，第一端部连接到加强肋部，第二端部没有连接到加强肋部。

23.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

所述台车是四分之一台车。

24.根据权利要求1至5中任一项所述的台车，其中，

旋转脚轮中的至少一个包括制动机构，所述制动机构能够被致动以阻止所述至少一个旋转脚轮的轮子的转动。

25.一种台车和台车携载托盘的组合体，包括权利要求1-24中任一项所述的台车，其中，

台车位于台车携载托盘上，所述台车携载托盘具有台车接纳层，所述台车接纳层设置有大致矩形的凹部，所述大致矩形的凹部接纳台车的脚轮。

26.根据权利要求25所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

台车的脚轮中的两个相对于产品支撑表面具有固定定向，并且其中接纳旋转脚轮的凹部比接纳固定脚轮的凹部宽。

27.根据权利要求25所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

台车的脚轮中的两个相对于产品支撑表面具有固定定向，并且其中接纳旋转脚轮的凹部比接纳固定脚轮的凹部长。

28.根据权利要求26或27所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

接纳旋转脚轮的凹部朝向台车携载托盘的中心定位，并且接纳固定脚轮的凹部位于台车携载托盘的端部处，使得旋转脚轮朝向台车携载托盘的中心定位。

29.根据权利要求26或27所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

在固定脚轮和接纳固定脚轮的凹部之间存在紧密配合，从而防止固定脚轮沿着这些凹部进行较大的移动。

30.根据权利要求26至27中任一项所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

台车携载托盘设置有十六个大致矩形的凹部，每个凹部接纳台车的脚轮，使得四个台车被台车携载托盘接纳。

31.根据权利要求30所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

台车的旋转脚轮朝向台车携载托盘的中心定位，并且台车的固定脚轮位于台车携载托盘的端部处。

32.根据权利要求31所述的台车和台车携载托盘的组合体，其中，

每个台车的一个旋转脚轮设置有制动器，并且其中制动器在经过台车携载托盘的宽度方向上相对于彼此偏移。

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