KR101391219B1

KR101391219B1 - 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터

Info

Publication number: KR101391219B1
Application number: KR1020130159216A
Authority: KR
Inventors: 어환
Original assignee: 주식회사 삼송캐스터
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2014-05-02

Abstract

본 발명은 물품을 운반하는 대차와 같은 운반 수단 하부에 고정 설치하여 좌우 회전에 의해 직진 및 회전 이동이 간편한 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터에 관한 것으로서, 특히 크레인 등에 의해 운반 수단을 들어 올려 캐스터가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터를 자동 정렬 장치에 의해 전후 방향으로 자동 정렬시켜 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하되, 상기 자동 정렬 장치는 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 고정 캠 작동수단(10)과, 상기 캐스터 브라켓(8) 저면에 고정 캠 작동수단(10)의 단폭 중앙에 전후 위치로 대향 설치되어 캐스터(9)가 전후 방향에서 축 회전하여 위치시 고정 캠 작동수단(10) 외측의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬시키는 캠 안내수단(20)에 의한 캠 방식의 간단한 구조를 제공하므로 제조 생산성 향상은 물론 자동 정렬 작동이 효과적으로 이루어져 종래에 비해 작동 효율성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터{Caster with automated alignment}

본 발명은 물품을 운반하는 대차와 같은 운반 수단 하부에 고정 설치하되 캐스터의 좌우 회전에 의해 직진 및 회전 이동이 간편한 이동 캐스터에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 크레인 등에 의해 운반 수단을 들어 올려 캐스터가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터를 자동 정렬 수단에 의해 전후 방향으로 자동 정렬시켜 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하되, 상기 자동 정렬 수단의 구조가 간단하여 제조 생산성 향상은 물론 자동 정렬 작동이 효과적으로 이루어져 작동 효율성이 우수한 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터에 관한 것이다.

일반적으로 이동 캐스터는 이동 편리성을 위해 주로 사용하는 것이다.

즉, 각종 물품을 운반하는 대차 등과 같은 운반 수단의 하부에 설치하여 이동의 편리성을 제공하는 것이다.

이와 같은 이동 캐스터는 운반 수단 저면에 고정 브라켓으로 고정 설치하되, 상기 고정 브라켓의 중앙 축부에 캐스터가 축 결합되는 캐스터 브라켓을 볼 베어링으로 결합 설치하여 상기 캐스터가 좌우 회전하도록 구성하므로 좁은 공간에서도 운반 수단의 직진 및 회전 이동을 간편하게 제공하는 것이다.

한편, 상기한 운반 수단을 제조 공장 등에서 사용하는 경우에 크레인 등에 의해 바닥에서 들어 올려 비 접촉 상태로 자동화 라인 등에 공급하도록 사용하는 경우가 있다.

이때 상기 운반 수단 하부의 이동 캐스터는 무 부하 상태로 좌우 회전에 의해 움직일 수 있어 상기 캐스터와 주변 기물, 예를 들면 자동 컨베이어 등이 충돌하여 기물이 파손되는 안전 사고 등이 자주 발생되었다.

이를 방지하고자 상기 운반 대차를 바닥에서 비 접촉 상태로 들어 올리는 경우에 캐스터가 전후로 자동 정렬되어 좌우 회전에 의한 움직임을 방지하는 자동 정렬 수단을 갖는 이동 캐스터가 개시된 바 있는데, 상기한 종래 자동 정렬 수단은 탄발 스프링, 밀핀 등과 같은 다수의 부품이 복잡하게 조립 구성되어 캐스터의 제조 생산성이 저하됨은 물론 캐스터의 자동 정렬 작동이 효과적으로 이루어지지 못하고 자주 오 작동하므로 작동 효율성이 떨어지는 문제점 등이 있었다.

특허출원 제10-2006-94964호 실용신안출원 제20-2010-4239호 실용신안출원 제20-2011-4912호

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 크레인 등에 의해 운반 수단을 들어 올려 캐스터가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터를 자동 정렬 수단에 의해 전후 방향으로 자동 정렬시켜 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하되, 상기 자동 정렬 수단의 구조가 간단하여 제조 생산성 향상은 물론 자동 정렬 작동이 효과적으로 이루어져 작동 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은 대차와 같은 운반 수단 저면에 고정 설치하는 고정 브라켓의 중앙 축부에 캐스터가 결합된 캐스터 브라켓을 좌우 회전 가능하게 축 결합 구성하되, 상기 캐스터가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터를 전후 방향으로 자동 정렬시키는 캐스터 자동 정렬장치를 갖는 이동 캐스터에 있어서, 상기 캐스터 자동 정렬장치는 고정 브라켓의 중앙 축부 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 고정 캠 작동수단과, 상기 캐스터 브라켓 저면에 고정 캠 작동수단의 단폭 중앙에 전후 위치로 대향 설치되어 캐스터가 전후 방향에서 축 회전하여 위치시 고정 캠 작동수단 외측의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터를 전후로 자동 정렬시키는 캠 안내수단에 의한 캠 방식으로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명의 상기 고정 캠 작동수단은 고정 브라켓의 중앙 축부 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 캠 작동구로 구성하되, 상기 캠 작동구의 외측면에 캠 안내부와 상기 캠 안내부의 중앙에 전후 위치로 삽입 요부를 대향 형성하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 고정 캠 작동수단은 좌우로 베어링을 대향되게 축 결합 설치하여 구성하되, 상기 베어링 외측으로 캠 안내부를 형성함과 함께 상기 베어링 사이에 전후로 삽입 요부를 대향 형성하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 캠 안내수단은 캐스터 브라켓 저면에 고정 설치되는 고정 몸체와 상기 고정 몸체 내부의 삽입공에 내장 설치되는 탄발 스프링과 캠 작동핀으로 구성하되, 상기 캠 작동핀은 탄발 스프링에 의해 탄발적으로 돌출 작동하여 고정 캠 작동수단의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터를 전후로 자동 정렬시키도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 고정 몸체는 전방으로 삽입공을 형성하고 상기 삽입공의 전방에서 탄발 스프링과 캠 작동핀을 차례로 삽입 설치하여 캠 작동핀이 탄발적으로 돌출 작동하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 고정 몸체는 후방으로 삽입공을 형성하고 상기 삽입공의 후방에서 캠 작동핀과 탄발 스프링을 차례로 삽입 설치하고 캡을 나사 결합하여 마감하되, 상기 캠 작동핀 전방에 단차 형성된 돌출부가 고정 몸체 전방의 관통공에서 전후 안내되면서 탄발적으로 돌출 작동하도록 함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 크레인 등에 의해 운반 수단을 들어 올려 캐스터가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터를 자동 정렬 장치에 의해 전후 방향으로 자동 정렬시켜 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하되, 상기 자동 정렬 장치는 고정 브라켓의 중앙 축부 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 고정 캠 작동수단과, 상기 캐스터 브라켓 저면에 고정 캠 작동수단의 단폭 중앙에 전후 위치로 대향 설치되어 캐스터가 전후 방향에서 축 회전하여 위치시 고정 캠 작동수단 외측의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터를 전후로 자동 정렬시키는 캠 안내수단에 의한 캠 방식의 간단한 구조를 제공하므로 제조 생산성 향상은 물론 자동 정렬 작동이 효과적으로 이루어져 종래에 비해 작동 효율성이 우수한 효과를 갖는 것이다.

즉, 상기 자동 정렬 장치를 갖는 이동 캐스터의 상품성을 극대화하는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 운반 수단의 일 예를 보여주는 정면도.
도 2는 본 발명 운반 수단의 일 예를 보여주는 정 단면도.
도 3은 도 2의 저면도.
도 4는 도 3의 자동 정렬 장치를 보여주는 저면도.
도 5는 도 4의 작동도.
도 6은 도 3의 다른 실시 예를 보여주는 저면도.
도 7은 도 6의 작동도.
도 8은 도 1의 사용 상태를 보여주는 저면도.
도 9는 본 발명 운반 수단의 다른 예를 보여주는 정 단면도.
도 10은 도 9의 자동 정렬 장치를 보여주는 측면도.
도 11은 도 9의 자동 정렬 장치를 보여주는 저면도.
도 12는 도 11의 작동도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명의 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 대차와 같은 운반 수단(2) 저면에 고정 설치하는 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6)에 캐스터(9)가 결합된 캐스터 브라켓(8)을 좌우 회전 가능하게 축 결합 구성하되, 상기 캐스터(9)가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터(9)를 전후 방향으로 자동 정렬시키는 캐스터 자동 정렬장치를 갖도록 이루어진다.

상기 캐스터 자동 정렬장치는 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 고정 캠 작동수단(10)과, 상기 캐스터 브라켓(8) 저면에 고정 캠 작동수단(10)의 단폭 중앙에 전후 위치로 대향 설치되어 캐스터(9)가 전후 방향에서 축 회전하여 위치시 고정 캠 작동수단(10) 외측의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬시키는 캠 안내수단(20)에 의한 캠 방식으로 구성된다.

상기 고정 캠 작동수단(10)은 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 캠 작동구(11)로 구성하되, 상기 캠 작동구(11)의 외측면에 캠 안내부(15)와 상기 캠 안내부의 중앙에 전후 위치로 삽입 요부(16)를 대향 형성하도록 구성된다.

이때, 상기 고정 캠 작동수단(10)의 캠 안내부(15)에는 원활한 캠 작동을 위해 구리스를 도포 사용함이 바람직하다.

또한, 상기 캠 안내수단(20)은 캐스터 브라켓(8) 저면에 고정 설치되는 고정 몸체(21)와 상기 고정 몸체 내부의 삽입공에 내장 설치되는 탄발 스프링(24)과 캠 작동핀(25)으로 구성하되, 상기 캠 작동핀(25)은 탄발 스프링(24)에 의해 탄발적으로 돌출 작동하여 고정 캠 작동수단(10)의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬시키도록 구성된다.

상기 고정 몸체(21)는 도 6에서와 같이 전방으로 삽입공(22)을 형성하고 상기 삽입공(22)의 전방에서 탄발 스프링(24)과 캠 작동핀(25)을 차례로 삽입 설치하여 캠 작동핀(25)이 탄발적으로 돌출 작동하도록 구성된다.

이때, 상기 캠 작동핀(25)의 후방에 가이드봉(25a)을 돌출 형성하여 상기 가이드봉이 고정 몸체(21) 후방의 가이드공(21a)에서 전후 안내되도록 구성된다.

또한, 상기 고정 몸체(21)는 도 4에서와 같이 후방으로 삽입공(22')을 형성하고 상기 삽입공(22')의 후방에서 캠 작동핀(25)과 탄발 스프링(24)을 차례로 삽입 설치하고 캡(28)을 나사 결합하여 마감하되, 상기 캠 작동핀(25) 전방에 단차 형성된 돌출부(25b)가 고정 몸체(21) 전방의 관통공(21b)에서 전후 안내되면서 탄발적으로 돌출 작동하도록 구성된다.

미설명부호로서, 5a는 고정 브라켓(5)을 운반 수단에 고정 설치하는 고정 볼트, 7은 베어링을 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명은 대차와 같은 운반 수단(2) 저면으로 고정 브라켓(5)에 의해 이동 캐스터를 고정 설치하여 직진 및 회전 이동하게 되는 것이다.

먼저, 캐스터(9)의 직진 이동시에는 캠 안내수단(20)의 고정 몸체(21) 내부 삽입공에 삽입된 캠 작동핀(25)이 탄발 스프링(24)에 의해 탄발적으로 돌출 작동하면서 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치된 고정 캠 작동수단(10)의 캠 작동구(11) 외측 캠 안내부(15) 중앙에 전후 위치로 대향 형성된 삽입 요부(16)에 삽입된 상태를 유지한다.

그리고 상기 캐스터(9)의 회전 이동시에는 캐스터(9)가 결합된 캐스터 브라켓(8)이 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6)에서 베어링(7)에 의해 좌우로 회전하여 위치하게 되는 것이다.

이와 동시에 상기 캠 안내수단(20)의 고정 몸체(21) 내부 삽입공에 삽입된 캠 작동핀(25)이 탄발 스프링(24)에 의해 탄발적으로 돌출 작동하면서 고정 캠 작동수단(10)의 캠 작동구(11) 외측 캠 안내부 중앙에 전후 위치로 대향 형성된 삽입 요부(16)에 삽입된 상태에서 벗어나 캠 안내부(15)를 따라 캠 회전하여 이동하게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 본 발명의 대차와 같은 운반 수단(2)을 크레인에 의해 들어 올려 바닥에서 비 접촉 상태(무 부하 상태)가 되면, 캐스터(9)가 자동 정렬 장치에 의해 전후 방향으로 자동 정렬하게 되는 것이다.

이는 상기 캠 안내수단(20)의 캠 작동핀(25)이 타원형 구조를 갖는 고정 캠 작동수단(10)의 캠 작동구(11) 외측의 캠 안내부(15) 중에 장폭 방향으로 회전한 위치에서 탄발 스프링(24)의 탄발력에 캠 안내부(15)의 단폭 방향으로 슬라이딩 이동하며 캠 작동하면서 캠 안내부의 중앙에 전후 위치로 대향 형성된 삽입 요부(16)로 원위치 복귀하여 가능하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 캠 안내수단(20)의 캠 작동핀(25)이 캠 작동수단(10)의 캠 작동구(11) 외측 캠 안내부 중앙에 전후 위치로 대향 형성된 삽입 요부(16)로 자동 원위치 복귀하면서 도 8에서와 같이 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬하므로 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하게 되는 것이다.

이때, 상기 캠 안내수단(20)은 캠 작동핀(25)을 고정 몸체(21)에 다양한 구조로 조립 구성할 수 있는데, 도 6에서와 같이 고정 몸체(21)의 전방 삽입공(22)에 탄발 스프링(24)과 캠 작동핀(25)을 삽입 설치하여 캠 작동핀(25)이 탄발적으로 돌출 작동하게 할 수 있는 것이다.

이때, 상기 캠 작동핀(25) 후방의 가이드봉(25a)은 고정 몸체(21) 후방의 가이드공(21a)에서 전후 안내 작동하게 되는 것이다.

또한, 상기 캠 작동핀(25)은 도 4에서와 같이 고정 몸체(21)의 후방 삽입공(22')에 캠 작동핀(25)과 탄발 스프링(24)을 삽입하여 캡(28)을 나사 결합하여 마감하되, 상기 캠 작동핀(25) 전방에 단차 형성된 돌출부(25b)가 고정 몸체(21) 전방의 관통공(21b)에서 전후 안내되면서 탄발적으로 돌출 작동하게 할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 고정 캠 작동수단(10)은 도 9 내지 도 11에서와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 전술한 바람직한 실시 예와 비교하여 볼때 좌우로 베어링(12)(12')을 대향되게 축 결합 설치하여 구성하되, 상기 베어링(12)(12') 외측으로 캠 안내부(15')를 형성함과 함께 상기 베어링(12)(12') 사이에 전후로 삽입 요부(16')를 대향 형성하도록 구성한 것이다.

이때, 상기 좌,우 베어링(12)(12')은 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되는 타원형 구조의 상,하 연결판(13) 좌우에 축(13a) 결합 설치하여 구성된다.

이러한 본 발명의 실시 예도 대차와 같은 운반 수단(2)을 크레인에 의해 들어 올려 바닥에서 비 접촉 상태(무 부하 상태)가 되면, 캐스터(9)가 회전 상태에서 전후 방향으로 자동 정렬하게 되는 것이다.

이는 상기 캠 안내수단(20)의 고정 몸체(21) 내부 삽입공에 삽입된 캠 작동핀(25)이 캐스터(9)의 축 회전에 의해 고정 캠 작동수단(10)의 베어링(12)(12') 사이에 전후로 형성된 삽입 요부(16')에서 벗어서 회전한 위치에서 탄발 스프링(24)의 탄발력과 베어링(12)(12') 외측의 캠 안내부(15')에 의한 구름 작동에 의해 고정 캠 작동수단(10)의 장폭 방향에서 단폭 방향으로 슬라이딩 이동하도록 캠 작동하면서 베어링(12)(12') 사이의 전후 위치에 대향 형성된 삽입 요부(16')로 원위치 복귀하게 되는 것이다.

이와 같이하여 캐스터(9)를 도 8에서와 같이 회전된 위치에서 전후로 자동 정렬하므로 캐스터의 움직임에 의해 주변 기물 손상을 방지하게 되는 것이다.

2: 운반 수단 5: 고정 브라켓
6: 중앙 축부 7: 볼 베어링
8: 캐스터 브라켓 9: 캐스터
10: 고정 캠 작동수단 11: 캠 작동구
12,12': 베어링 13: 연결판
15,15': 캠 안내부 16,16': 삽입 요부
20: 캠 안내수단 21: 고정 몸체
21a: 가이드공 21b: 관통공
22,22': 삽입공 24: 탄발 스프링
25: 캠 작동핀 25a: 가이드봉
25b: 돌출부 28: 캡

Claims

대차와 같은 운반 수단(2) 저면에 고정 설치하는 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6)에 캐스터(9)가 결합된 캐스터 브라켓(8)을 좌우 회전 가능하게 축 결합 구성하되, 상기 캐스터(9)가 바닥에 비 접촉 상태로 이동시 캐스터(9)를 전후 방향으로 자동 정렬시키는 캐스터 자동 정렬장치를 갖는 이동 캐스터에 있어서,
상기 캐스터 자동 정렬장치는 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 고정 캠 작동수단(10)과,
상기 캐스터 브라켓(8) 저면에 고정 캠 작동수단(10)의 단폭 중앙에 전후 위치로 대향 설치되어 캐스터(9)가 전후 방향에서 축 회전하여 위치시 고정 캠 작동수단(10) 외측의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬시키는 캠 안내수단(20)에 의한 캠 방식으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제1항에 있어서,
상기 고정 캠 작동수단(10)은 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되되 좌우로 장폭, 전후로 단폭을 이루는 타원형 구조의 캠 작동구(11)로 구성하되, 상기 캠 작동구(11)의 외측면에 캠 안내부(15)와 상기 캠 안내부의 중앙에 전후 위치로 삽입 요부(16)를 대향 형성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제1항에 있어서,
상기 고정 캠 작동수단(10)은 좌우로 베어링(12)(12')을 대향되게 축 결합 설치하여 구성하되, 상기 베어링(12)(12') 외측으로 캠 안내부(15')를 형성함과 함께 상기 베어링(12)(12') 사이에 전후로 삽입 요부(16')를 대향 형성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제3항에 있어서,
상기 좌,우 베어링(12)(12')은 고정 브라켓(5)의 중앙 축부(6) 하부에 고정 설치되는 타원형 구조의 상,하 연결판(13) 좌우에 축 결합 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제1항에 있어서,
상기 캠 안내수단(20)은 캐스터 브라켓(8) 저면에 고정 설치되는 고정 몸체(21)와 상기 고정 몸체 내부의 삽입공에 내장 설치되는 탄발 스프링(24)과 캠 작동핀(25)으로 구성하되, 상기 캠 작동핀(25)은 탄발 스프링(24)에 의해 탄발적으로 돌출 작동하여 고정 캠 작동수단(10)의 캠 안내부를 따라 캠 안내되면서 캐스터(9)를 전후로 자동 정렬시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제5항에 있어서,
상기 고정 몸체(21)는 전방으로 삽입공(22)을 형성하고 상기 삽입공(22)의 전방에서 탄발 스프링(24)과 캠 작동핀(25)을 차례로 삽입 설치하여 캠 작동핀(25)이 탄발적으로 돌출 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제6항에 있어서,
상기 캠 작동핀(25)의 후방에 가이드봉(25a)을 돌출 형성하여 상기 가이드봉이 고정 몸체(21) 후방의 가이드공(21a)에서 전후 안내되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.
제5항에 있어서,
상기 고정 몸체(21)는 후방으로 삽입공(22')을 형성하고 상기 삽입공(22')의 후방에서 캠 작동핀(25)과 탄발 스프링(24)을 차례로 삽입 설치하고 캡(28)을 나사 결합하여 마감하되, 상기 캠 작동핀(25) 전방에 단차 형성된 돌출부(25b)가 고정 몸체(21) 전방의 관통공(21b)에서 전후 안내되면서 탄발적으로 돌출 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 갖는 이동 캐스터.