CN107454912A - 涂覆含硫密封剂的方法、用于该方法的装置、相应的经处理的航天器及其用途 - Google Patents

涂覆含硫密封剂的方法、用于该方法的装置、相应的经处理的航天器及其用途 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种特别是在航天组件上的至少一个涂覆位置上借助至少一个喷嘴元件和至少一个照射单元用含硫SCOD密封剂对至少一个自表面凸起的连接元件进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化和/或对间隙或不平整的连接位置上的表面进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化的方法，其特征在于：i)喷嘴元件包含经混合的密封剂，且将所述密封剂导引至和/或滑过自表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置上方，ii)自表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置完全被密封剂覆盖，其中密封剂形成密封剂覆盖物，其基本上呈密封剂帽、涂层和/或堆状或珠粒状凸起的形状，iii)需要的话，将喷嘴元件或其至少一部分从具有密封剂覆盖物的表面升起和/或运动，和iv)借助至少一个照射单元进行能量输入，以及通过释放潜催化剂而引发密封剂的固化，或者通过直接激活至少一个反应组分实现密封剂的固化，从而使得经混合的密封剂随后固化和/或进一步硬化。本发明还涉及一种相应的装置，以此方式处理的航天器，以及所述方法和装置的用途。

Description

涂覆含硫密封剂的方法、用于该方法的装置、相应的经处理的 航天器及其用途
本发明涉及一种特别是在航天组件上的至少一个涂覆位置通过用含硫SCOD密封剂对至少一个自表面凸起的连接元件进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化和/或对间隙或不平整连接位置上的表面进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化而涂覆含硫SCOD密封剂的方法，一种相应的装置，一种相应的经处理的航天器，以及所述方法和装置的用途。
在航天领域中，密封剂用于密封组件表面以特别地与空气、水和/或燃料隔开，从而还提供腐蚀防护以及使组件的外表面空气动力学平滑化，从而使得例如机翼和机身上的空气阻力最小化。
在组件的制造过程中，待密封的表面(特别是在航天组件上)具有至少一个从该表面凸起的连接元件(例如基本上为至少一个螺栓、铆钉、螺钉、螺纹销、螺母、杆或类似形状的凸起连接元件)、至少一个间隙(例如基本上为泄露处、孔、接缝、沟槽或多个结构元件之间的接触位置)和/或至少一不平整的连接位置(例如基本上为折叠缝、粘合位置、焊接位置、焊缝和/或隆起)。在设定连接后，该连接位置称为涂覆位置，因为此时用密封剂以密封剂涂层的形式来沉积(涂覆)密封体。
用于航天领域的密封剂及相应涂覆方法的缺点在于，为了用即使在交变应力后仍良好粘附且耐燃料的密封剂来密封例如螺栓、铆钉、接缝和焊缝，需要特别耗时的加工方法。因此，如果必须制造具有例如20、200或者甚至数千个独立涂覆位置且在其上必须设置例如螺栓或铆钉且随后密封的组件(例如机身或机翼)，则此时决定生产速度的步骤最重要地为如下步骤：机械加工以精确定位钻孔以确定连接位置的步骤、连接例如螺栓或铆钉的步骤、在涂覆位置提供密封剂的步骤，以及直至开始下一工艺步骤的相应等待时间。下一工艺步骤可为组件的进入或移动，或者为进一步的机械加工，例如在组件上进一步钻孔。
决定速度的重要步骤为，在至少一个涂覆位置上实现密封剂的不粘状态前的等待时间，因为在该时间内，钻屑和污物可能会粘附在粘合性密封剂涂层上。在至少一个涂覆位置上实现密封剂的不粘状态前的该等待时间通常开始于：用于在铆接和/或螺接中设定和/或连接至少一个连接元件的至少一个单元和/或一个工具的移除，和/或将至少一个喷嘴元件移动至至少一个待随后处理的涂覆位置。直至密封剂在至少一个涂覆位置上的不发粘的该等待时间包括将经混合的和/或部分未固化的密封剂涂覆至至少一个涂覆位置，以及可能的话，将至少一个密封剂涂层基本上成型为至少一个最终形状，其优选彼此独立地具有位于表面上的大致呈涂层、钟、帽和/或堆状或珠粒状隆起，和/或将至少一个喷嘴元件或至少一个喷嘴元件的至少一部分从至少一个密封剂涂层的表面抬升或移除。直至至少一个涂覆位置上的密封剂不发粘的该等待时间还包括：借助能量(例如用UV光照射)来引发涂覆的密封剂(密封剂涂层)的固化，例如释放出潜催化剂以及将涂覆的密封剂固化，直至大致达到不粘状态，其中该后一时间也称为“表干时间”。在至少一个涂覆位置上实现密封剂的不粘状态前的该等待时间优选结束于获得至少一个密封剂涂层的不粘表面，且通常是移动组件和/或其他机械加工、清洁至少一个单元和/或工具、在例如铆接和/或螺接期间设定和/或连接至少一个连接元件的前提条件。
仅SCOD密封剂(SCOD＝按需固化的密封剂)允许密封剂的固化在所需的起始时间时急剧加速，且允许在最短时间内达到不粘状态和/或例如为30的肖氏A硬度。
就本申请而言，如果如通常那样且由于所含的组分均匀分布，则也将单组分密封剂视作“经混合的”。
然而，例如在机翼上对例如100个该类连接位置进行钻孔、连接和密封时，目前需要数小时，从而对该飞行器的制造产生不利的影响，这是因为大飞机如Airbus A380具有1,000,000数量级的连接位置数。组件各表面的各连接位置的数量强烈依赖于组件的类型。然而，目的是在所有区域内缩短循环时间，且特别是缩短在至少一个涂覆位置上实现密封剂的不粘状态前的等待时间。
因此，在制造航天器时的一个主要目的加快制造过程，而不对建造要求和组件的长期质量产生不利影响。
迄今为止，航天领域中的组件的大量连接位置仍需要手动提供，在例如制造飞机时这非常耗时。实际上，产生巨量的精确定位的孔，然后提供螺栓、螺钉和/或类似的连接元件，最后借助密封剂涂层密封，从而提供不同组件的复合体，例如由燃料箱与翼部外表面形成的复合体。类似地，使用密封剂涂层来平面密封相邻元件或组件，其通常且以显著程度由手动制造，且其中密封剂的至少小外表面由组件外部触及。
为此，通常使用具有两个隔开腔室的料筒，这些腔室分别填充有基料和固化剂。随后将料筒内容物汇集并均匀混合。随后使用该混合的密封剂来手动施加密封剂涂层，其中涂覆通常以点状(例如在螺栓或螺钉上)、线状(例如呈密封剂珠粒(Dichtmassenraupe)形式)或二维(例如两个组件之间的密封剂中间层)方式进行。
在将密封剂涂覆至涂覆位置上时，通常为手持式的喷嘴元件必须尽可能地位于自表面凸起且必须涂覆所需量的密封剂的连接元件的中心位置，而不涂覆过多或过少量的密封剂，且避免连接元件上的密封剂涂层过薄(例如凸起的连接点上的涂层的至少一个位置上的壁厚小于0.5mm)，由此使得密封不足，且避免密封剂涂层严重偏离中心位置，且避免涂层形状不规则。手动涂覆还具有以下缺点：密封剂涂层的形状和尺寸的重现性低。
在US 7,438,974B2的另一制造方法中，将密封剂涂层分成若干份，特别是预成型为填充有未固化的密封剂的锥体并冷冻。在涂覆之前，使这些预成型体达到室温。所述方法要求在安装连接元件期间将任何空气从锥体挤出。这只能通过挤压过量的密封剂以及使锥体旋转来实现，其中过量的未固化密封剂通常在涂层的基面上(例如在锥体基底上)形成不希望的且初始发粘的密封剂珠粒。
该方法也非常耗时，且可通过使用所谓的SCOD密封剂而显著改善：为此，可使用本发明的使用改进装置的改进方法，其中在涂覆位置上，例如用具有把手和/或保持件的涂覆单元替代喷嘴元件来涂覆至少一个填充有未固化SCOD密封剂的预成型密封剂锥体，其中任选在涂覆位置上对预成型的密封剂锥体进行挤压，其中借助任选由涂覆单元携带的照射单元对未固化的SCOD密封剂和/或可能的话，对在所涂覆的预成型锥体的基底上挤压的未固化SCOD密封剂实施照射和激发和/或使得固化加速。
在航空领域具丰富经验的申请人并不知晓飞机制造实践中的任何基于聚硫醚和/或聚硫化物的密封剂的申请，其中借助能量输入用波长为约100-400nm的UV光或波长为约300-600nm的UV-VIS光照射以激发合适的相应密封剂进行固化。
已发现在制造例如航天器时，通过以下方案能够节约大量的时间：一方面，按照指令(“按需”)实施密封剂的可自动化涂覆和/或实现涂覆位置上的密封剂的部分或全自动化涂覆和/或定位照射单元以激发涂覆的密封剂固化，以及为此选择所涂覆的密封剂以使得在极短时间内实现不粘状态和/或例如为30的肖氏A硬度，由此使得与在很大程度上用传统且缓慢固化的密封剂手动施加来制造密封连接位置的方案相比，等待时间和整个制造时间大幅缩短。
据认为与在很大程度上用不通过能量输入激发固化的传统密封剂手动实施的传统制造中的相应加工步骤目前所耗的常规制造时间相比，取决于组件、要求、相应的加工条件及其自动化，可通过本发明的方法和至少一种本发明的装置实现的时间节约10-50％。
仅通过将密封剂作为涂层可自动化或自动化涂覆与在极短时间内实现不粘状态和/或例如为30的肖氏A硬度的密封剂的选择相结合，就可在制造具有大量涂覆位置(＝连接位置)的组件时实现成本的显著降低。SCOD原理(SCOD＝按需固化的密封剂)允许密封剂的固化在所需的起始时间急剧加速，且因此在极短时间内实现不粘状态和/或例如为30的肖氏A硬度，这是因为如表2所示，所有与固化相关的时间均紧密关联，从而使得密封剂通常仅按照需要开始固化，并通过能量输入开始引发或激活化学反应。只有在所选择的密封剂在发出指令前不开始其固化，或者例如基本不因储存、制备和环境条件固化，而是仅小百分点发生固化时，才可采用具极短表干时间，然而具有较长加工时间的密封剂。
仅通过将可自动化或自动化定位与用于自动涂覆密封剂涂层的喷嘴元件的使用相结合，就可实现就密封剂涂层的形状、尺寸、均匀性和可重复性而言的显著更高的质量及其中心定位，而这是在涂覆位置数目巨大的情况下无法手动实现的。以此方式，可可靠地避免所形成的密封剂涂层之中和之下的气泡。气泡可能导致连接元件的泄漏和/或腐蚀，因此对安全而言是非常重要的，在所有情况下都必须加以避免。
密封剂市场上已知各种用于航天应用的密封剂，其能满足极高的要求，例如就粘合性、长期负荷能力、弹性、抗振动性、低温柔韧性、耐燃料性和宽温度范围内的耐候性而言。
将添加有固化剂的所谓“基料”定义为密封剂，或者定义为经混合的、未固化的或至少部分未固化的密封剂。密封剂优选通过将一种或多种基料与至少一种固化剂混合而形成，这在经混合的、未固化或部分未固化状态下以其组分完全或部分呈现于混合物中的形式进行，然而在固化过程中，它们发生反应并形成基本均匀的聚合物网络。在多种混合的密封剂中，密封剂与固化剂的重量比为1:1-10:1、2:1-8:1或3:1-6:1。
刚混合的尚未显著固化的密封剂通常具有50-2000Pa·s的粘度(在室温下用旋转粘度计测量)。其在水平表面如机翼上的粘度通常为100-200Pa·s，而在必须涂覆密封剂的竖直表面的情况下，其粘度通常为1500-2000Pa·s。
密封剂还用于涂覆基材表面、用于连接和/或胶接元件以及用于密封和/或填充涂覆位置处的组件孔隙和/或空隙。目前使用的耐燃料的密封剂为在固化时发生交联的含硫聚合物。在所有实际密封剂中，固化通常开始于将固化剂添加至基料中并进行相应的混合。
这些已知的密封剂及其加工和固化方法的缺点在于，在给定的所需加工时间内，仅能将少量的催化剂引入密封剂中以获得所需的固化加速。特别是在长加工时间的情况下，这会导致密封剂因其长固化时间而使得加工显著延缓。然而，具有长加工时间的密封剂也需要快速和充分的固化。
在固化中需要在60分钟内实现30的肖氏A硬度的情况下(表1和2)，目前所用的包含巯基封端的基础聚合物的最快速固化的密封剂仅允许约10或15分钟的加工时间。该要求仅能在使用特定组成的密封剂情况下困难地实现。
另一问题在于，在使用双组分及优选室温固化的密封剂的情况下，达到不粘状态和完全固化的时间显著长于加工时间。
因此，传统涂覆方法通常需要长循环时间来制造组件(参见表2)。
用于达到特定固化程度的标准可包括达到30肖氏A硬度的时间(根据2003年10月的DIN EN ISO 868使用A型肖氏硬度计测量)。为了测量在密封剂表面上开始的密封剂固化，根据DIN 65262-1(1996年8月，段落3.1.2.5)测量的表干时间也是非常重要的。实际上，表干时间决定了组件制造过程中的循环时间，因为就组件上的各种操作而言，所涂覆的密封剂仍发粘的时间导致附近的机械加工停止，从而使得例如废弃物、磨损的材料、碎屑、污物和/或尘土到达密封剂涂层的仍新鲜的表面并结合。必须避免该类缺陷，因为其可使密封剂的功能、密封和腐蚀防护变劣。对于组件的后续清洁和/或上漆以及对于外部区域的涂覆位置处的空气动力学而言，平滑且无缺陷的表面也是非常重要的。因此，完全固化时间应尽可能短。就这些参数而言，通常以加工时间为出发点，而表干时间和完全固化时间则基本上由密封剂的类别决定。在表干时间(即所谓的表干时间TFT)后，密封剂不再与密封剂涂层粘附，且可根据DIN 65262-1(1996年8月，段落3.1.2.5)无残留地将聚乙烯膜从密封剂表面剥离。表1定义了密封剂固化的重要时间参数。表2提供了现有技术的巯基封端的基础聚合物与本发明可用的具有短表干时间的密封剂的密封剂固化的典型时间概述。
表1：与密封剂有关的加工性能的术语说明
表2：现有技术和本发明密封剂的固化的趋势与所选择的典型时间概述
(针对巯基封端的基础聚合物)
在传统密封剂的情况下，这些数据仅仅是针对密封剂体系的，对这些进行调节以使其与可自动化涂覆的要求匹配，且在应用中通常可在密封剂涂层的可照射表面上对其进行照射。实际上，本发明密封剂的能量输入的前提条件为，密封剂涂层在应用中至少具有小的可自由照射的表面，且未被接触表面大范围或完全覆盖。因此，表2中的数据不将通常仅用于覆盖组件之间的整个侧表面的密封剂类别考虑在内。因此不将密封剂涂层，特别是例如C类密封剂的中间层考虑在内。
迄今为止，密封剂在航天器的制造或维护过程中的应用是非常复杂的过程。原因在于各种连接位置采用密封剂，其中必须使用通常具有较长加工时间的密封剂，然而目前需要非常长的完全固化时间(与加工时间成比例)和非常长的表干时间(表2)。
如表2所示，在加工时间为120分钟的情况下，传统的用于例如航空领域的A-2或B-2类密封剂需要约9-48小时的完全固化时间，且在达到30的肖氏A硬度前通常需要14小时。这些涉及传统的珠粒状密封剂(B类密封剂)和传统的可上漆的罩涂式密封剂(A类密封剂)。通常可对由A和B类密封剂构成的密封剂涂层进行照射，因为密封涂层具有更大的可自由接触的表面，其中并非如C类层间密封剂那样位于两个基本平行的组件之间。此外，就传统的A和B类密封剂而言，其通常基本上呈所谓“珠粒状”或基本上呈平面状、帽状或钟状，用于对螺栓、铆钉或其他结构元件进行涂覆，其加工时间为30分钟，通常需要2-10小时来变得不粘，且通常需要3-30小时来达到30的肖氏A硬度。
特别地，飞行器上的密封剂的作用是将表面上的部分密封。许多密封剂具有较高或高的耐燃料性以及良好的粘合性。由于其良好的密封和粘合性，许多密封剂也实现了对金属材料的高耐腐蚀性，因为它们还阻止水和盐的渗入。当组件外表面上的密封剂涂层具有合适的形状和基本上平滑的密封剂涂层表面时，能够满足空气动力学的要求。
密封剂通常连接不同的结构元件，其中在使用中以及在使用中发生振动后，也必须确保密封。就飞行器的情况下，重要的是燃料箱和燃料连接元件的区域中的结构元件被可靠且长久地密封。特别是在机翼区域内，结构元件的可靠且长久的密封是非常重要的，因为通常将机翼的内部空间用作燃料箱。
仅少量密封剂类型在长时间内具有足够的粘合性，且同时具备低温柔韧性、耐燃料性和耐温度变化性。为此，已显示含硫的聚硫化物和聚硫醚聚合物是有效的。
在制造飞行器的组件时，通常使用数百或数千个连接元件(例如铆钉和/或螺纹连接件)，其必须在相应表面(例如机翼)上被可靠且长久地内部和/或外部密封。在精确确定和定位的涂覆位置(例如在机翼)上例如通过钻孔、设置连接元件对结构元件进行的机械加工以及在各涂覆位置上实施精确密封需要在加工和时间方面付出显著的努力，目前这些基本上由合格操作人员手动实施。
WO 2013/154773A1尤其描述了用于密封机械紧固元件的帽，其具有包含外表面和内表面的护套并限定了空腔，其具有在外表面与内表面间穿过的开口，且空腔至少部分填充有密封剂。
EP 2 586 537A1公开了用于涂覆密封剂的喷嘴，其具有钟形或罩形喷嘴尖，以及位于椭圆形喷嘴元件的喷射侧的夹紧环。喷射可手动实施或通过使用自动化密封剂喷射机实施。
EP 2 518 374B1保护用于密封一对表面之间的间隙的装置，其中所述装置包括用于将密封剂喷入间隙的喷嘴，且使用由辊驱动的环带来移动喷射器和照射单元。
因此，本发明的目的是提供一种方法和装置，在对包含自表面凸起的连接元件、间隙或不平整的连接位置的涂覆位置进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化时，所述方法和装置可显著缩短时间和任选的加工难度。在这种情况下，有利的是可进一步改进用固化密封剂密封的涂覆位置的质量，而不浪费时间。此外，有利的是简单且快速地制造航天组件。
该目的通过一种用含硫SCOD密封剂在至少一个涂覆位置处，特别是在航天组件上用至少一个喷嘴元件和至少一个照射单元对至少一个自表面凸起的连接元件进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化和/或对间隙或不平整的连接位置处的表面进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化的方法实现，其特征在于：
i)所述至少一个喷嘴元件包含经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂，该喷嘴元件的内部空间直接或间接地与密封剂储器连接(即与至少一个混合装置连接、与至少一个密封剂储槽连接、与至少一个料筒连接和/或与至少一个料筒仓连接)，且将所述密封剂导引至和/或滑过自表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置上方，因此使其与该表面接触或送至该表面附近，
ii)将来自密封剂储器(例如来自储槽)的SCOD密封剂充入至少一个喷嘴元件的内部空间，并在一定程度上至少大致与表面接触，从而使得自表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置(全部称为“涂覆位置”)完全被SCOD密封剂覆盖，其中SCOD密封剂形成密封剂涂层，其基本上具有密封剂帽、涂层和/或堆状或珠粒状凸起的形状，
iii)需要的话，将至少一个喷嘴元件或至少一个喷嘴元件的至少一部分从具有密封剂涂层的表面升起和/或运动，从而可避免密封剂涂层受损，和
iv)1)通过至少一个照射单元将能量输入密封剂涂层(例如用高能辐射进行照射)而引发SCOD密封剂的固化，以及2a)其中和/或由此地，通过释放潜催化剂进行引发或者2.b)其中和/或由此地，通过直接激活至少一种反应组分而实现SCOD密封剂的固化，从而使得经混合的SCOD密封剂随后固化和/或进一步固化。
在一个特别优选的实施方案中，与本发明方法有关的装置可包括a)至少一个具有至少一个密封剂储器(例如至少一个密封剂储槽)的容器，b)至少一个喷嘴元件，和/或c)至少一个照射单元。当不使用已混合的密封剂时，尤其需要具有密封剂储槽的混合装置。在较小量密封剂的情况下，单组分密封剂或经混合的多组分密封剂也可位于料筒或较大的容器中，从而可省略较大的密封剂储槽。需要的话，料筒可储存在料筒仓中。
特别优选的方法为：任选地将密封剂连续涂覆至涂覆位置，随后通过至少一个照射单元直接引发或激活化学反应，从而加速固化，特别是在密封剂涂层的表面上。
在方法步骤iii)中，特别是当喷嘴或帽将撞击密封剂涂层时和/或若喷嘴元件的至少一部分不可平行于密封剂涂层的表面运动，则特别地将喷嘴元件或喷嘴元件的至少一部分从具有密封剂涂层的表面升起和/或移动，从而避免密封剂涂层受损。
根据本申请，术语“涂覆位置”包括必须提供密封剂涂层的自表面凸起的连接元件、间隙和不平整的连接位置这三种类型，以及任选地，必须处理的表面位置。
根据本申请，术语“表面附近”意指在步骤i)中逼近表面的喷嘴元件的最前面的点、线或表面与该表面相距0.01-20mm、1-12mm、2-8mm或3-5mm的距离。需要的话，该距离还包括用于移除过量的密封剂的空间，其中特别是在基本上为线和面平行的涂覆的情况下(例如用于形成珠粒)，或者特别是在基本上为旋转和面平行涂覆的情况下(例如用于提供锥形形状)，可以以最合适的方式，可能的话还以均匀的方式和/或平滑且均匀的密封剂涂层表面的方式在涂覆位置上涂覆密封剂涂层。
此外，在步骤(v)中，对整个喷嘴元件或其零件(例如连接元件和/或喷嘴附件、喷嘴或帽)进行清洁，从而移除残余的密封剂。可能有利的是，在提供一定数量的密封剂涂层后，或者在更换喷嘴元件或其零件之前或之后，对喷嘴元件或其零件进行清洁以移除密封剂。或者，也可将脏污的喷嘴元件或其零件之一丢弃，且需要的话，用新的喷嘴元件或其零件之一更换。由于喷嘴元件的更换、由于使用特定喷嘴元件的涂覆类型和/或由于所选择的密封剂体积，与使用事先冻结的预成型体的方案(其必须在涂覆基材上准备大量的且几何结构、尺寸和形状相同的预成型体)相比，密封剂涂层的形状和尺寸可以以显著更大的自由度快速变化。具有不同几何结构、尺寸和/或形状的预成型体的多种注射成型模具的提供也是非常麻烦的，且会限制涂覆的自由度。
在本发明的方法中，在步骤ii)中，优选在连续束或束段中将SCOD密封剂优选在压力下从密封剂储器(例如储槽)导出和/或喷射至连接元件中。
在本发明的方法中，优选在实施步骤iv)前用工具对该尚未固化的密封剂涂层进行成型和/或对其表面进行平滑化，和/或在步骤ii)和/或iii)中，通过喷嘴元件的空间运动，特别是线性和/或旋转运动通过裂开密封剂束，和/或通过工具的运动对尚未固化的密封剂涂层进行成型和/或表面平滑化，从而在最终形状上涂覆。
优选使得密封剂涂层的形状均匀和/或对称地成型和/或使得密封剂涂层的表面尽可能地平滑。
所述工具基本上可为棒、刮刀、刮板、条、刀或保持件上的凸起，借此特别是通过工具的运动来对密封剂涂层进行成型和/或表面平滑化。在珠粒状密封剂涂层的情况下，该加工是特别有利的。特别是在可能的话使用所谓的珠粒密封剂来形成该珠粒的情况下，可通过具有至少一个凸头、边缘和/或刀刃的喷嘴或喷嘴附件的几何结构且可能的话通过移动喷嘴或喷嘴附件而实现密封剂涂层的成型。
在本发明的方法中，优选使得密封剂涂层基本上具有最终形状，其近似呈表面上的涂层、钟形、帽状和/或堆状或珠粒状凸起。
在本发明的方法中，优选将密封剂涂层涂覆至经清洁的表面上，在该表面的密封剂涂层接触表面区域内具有粘合剂。基本上可使用任何能在基底上实现合适粘附的粘合剂。可使用具有水和/或有机溶剂内容物的粘合剂组合物，例如基于硅烷、硅烷醇、硅氧烷和/或聚硅氧烷和/或钛酸酯和/或锆酸酯的那些。粘合剂或粘合剂层特别是用于改善与表面的粘附。在金属表面的情况下，使用基于硅烷、硅氧烷和/或聚硅氧烷的粘合剂已证明是特别有效的；在由复合材料制成的表面的情况下，基于钛酸酯和/或锆酸酯的粘合剂已证明是特别有效的。粘合剂基本上可以以任何合适的方式，例如通过刷涂、喷涂、浸涂和/或借助涂覆单元(类似于浸渍有粘合剂的毡头笔或布块)手动或自动涂覆而涂覆。
特别地，该表面可由以下材料制成：金属材料，例如铝、钢或锌的合金；复合材料，例如碳纤维增强碳CFC或碳纤维增强塑料CFK；和/或有机材料；和/或塑料，例如基于聚醚酰亚胺PEI、聚碳酸酯PC或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA的塑料；或者胶和/或漆，例如基于环氧树脂、聚氨酯和/或(甲基)丙烯酸酯的漆。
本发明的“潜催化剂”是指适于促进反应物间的反应，且被封闭式保护基或由包封材料制成的包封物暂时失活的催化剂，其中封闭或失活通过进行能量输入，例如通过高能辐射消除。在具有封闭式保护基的潜催化剂中，例如可用酸将氨基封闭。在具有包封物的潜催化剂中，可通过施加能量，例如高能辐射而使由聚合物和/或蜡制成的包封物爆裂、熔化和/或打开。在初始具有基础组分和/或互补组分的潜催化剂中，仅在随后的时间通过施加外部能量而形成活化的催化剂。在这种情况下，能量施加导致潜催化剂释放和/或反应组分直接激活。
在本发明的方法中，对经混合的、未固化或至少部分未固化的密封剂而言，优选通过能量输入和/或直接激活至少一种反应组分且随后固化，和/或通过能量输入及通过释放潜催化剂且随后固化而实现固化。
以下公开内容公开了SCOD密封剂体系：
所谓的“SCOD密封剂”(＝“按需固化的密封剂”)是指其固化按照“需要”通过能量输入激活的密封剂。
1)EP 1 478 703 B1公开了单组分和双组分密封剂，其尤其包含基于聚硫化物、聚醚、聚硫醚的巯基封端的含硫聚合物，且包含潜催化剂。潜催化剂可通过外部能量以活化形式释放和/或形成，由此激活含硫基础聚合物与固化剂之间的反应和/或加速固化。密封剂可包含呈活性形式的包封潜催化剂；其包封物可通过能量输入熔化、爆裂和/或打开或因化学反应而释放。潜催化剂也可作为初始和/或互补的子组分存在，其仅在外部能量输入下才彼此反应，由此形成活化的催化剂。活化可通过热辐射、感应加热、高频激发及电阻加热进行。未明确提及用UV光激活的方案。
2)US 2013/0137817A1公开了密封剂，其包含液态含硫聚合物以及至少一种用作反应配对(固化剂)的封闭双马来酰亚胺基化合物，其中固化剂在60-120℃的温度下释放，由此引发反应。在这种情况下，缺点在于，必须将所述的高温保持15分钟至2小时以实现固化。然而，在飞行器工业中，升温总是不利的，因为铝材具有高热膨胀系数。既未明确提及用UV光激活的方案，也未明确提及潜催化剂。
3)WO 2012/021781A1和WO 2014/066039A1公开了基于硫醇封端的聚硫醚的自由基固化型密封剂，其包含多烯，该多烯包含聚乙烯醚和/或聚烯丙基化合物或者包含烯基封端的化合物，且其可通过光化辐射交联。在这种情况下，光引发剂吸收UV辐射，并将其转换成引发聚合的自由基。为此，这些公开文献公开了苯乙酮类、α-氨基烷基苯酮、苯偶因醚、苯甲酰基肟、酰基氧化膦、双酰基氧化膦、二苯甲酮类、米蚩酮、噻吨酮类、蒽醌类、莰醌类(camphorchinones)、荧光酮类和香豆素酮类。在这种情况下，由光引发剂分离的自由基引发反应，即自由基聚合。然而，这些化合物的缺点在于，在单组分密封剂的情况下，它们在未被UV辐射触及的区域(所谓的“阴影区域”)中不发生固化，且在照射结束后它们不显示出进一步的固化。
4)此外，WO 2013/153047A1公开了一种双组分密封剂，其包含基于聚硫醚、聚硫化物、其相应的共聚物和/或其混合物的巯基封端的基础聚合物，其可用异氰酸酯化合物固化。在该体系中，基于α-氨基酮的光引发剂或光潜碱引发固化，由此实现极短的表干时间。这些组合物的优点在于，其在照射结束后由于存在叔胺而促进后固化，且在未被UV辐射触及的区域(所谓的“阴影区域”)内也实现固化。
现已发现了一种新型的，优选为双组分的密封剂体系，其中在通过高能辐射输入能量时，引发基于聚硫醚的、包含环氧基固化剂及光潜碱的化合物固化，且其中实现了极短的表干时间。基料基本上基于液态聚硫醚的至少一种组合物，所述液态聚硫醚在分子末端分别带有巯基。聚硫醚可在分子内包含至多约50mol％的二硫基。此外，基料还可包含至少一种含二硫基的化合物，例如至少一种聚硫化物，其占基料的比例为至多80重量％。相对整个基础聚合物的反应性SH基，所述含硫的聚硫醚基础聚合物的巯基含量优选为0.5-10重量％或1.5-7重量％，和/或总硫含量为5-45重量％或12-36重量％。需要的话，可将具有约2500-6000g/mol分子量的长链聚硫醚与特别是具有约500-2500g/mol分子量的短链聚硫醚一起混合。长链聚硫醚与短链聚硫醚的比例优选为25:1-0.5:1，特别为20:1-2:1或者14:1-8:1。
该新型密封剂体系中的固化剂是基于环氧的，且在不希望共固化的情况下，其通常不含氧化锰、无机和有机过氧化物、乙烯基化合物和异氰酸酯。当仅使用至少一种环氧化合物作为固化剂时，尤其存在上述情况。在共固化的情况下，除环氧化合物之外，仍可同时使用至少一种选自氧化锰、无机和有机过氧化物、乙烯基化合物和异氰酸酯的这些固化剂，特别是同时使用环氧和异氰酸酯，或者环氧和氧化锰。优选仅将环氧化合物添加至固化剂中。因此，使用至少一种环氧基化合物实现密封剂的固化。特别地，仅使用双官能或多官能的环氧树脂，其具有F＝2至F＝5的官能度。所用混合物的官能度优选为F＝2.0-3.0，或者2.2-2.8。作为环氧化合物，优选使用双酚A的二缩水甘油醚、双酚F的二缩水甘油醚、脂族聚乙二醇二缩水甘油醚、乙内酰脲-环氧衍生物、环氧化的不饱和和/或酚醛树脂、环氧酚醛清漆树脂，更优选交联的环氧酚醛清漆树脂，和/或使用基于数种上述类别的环氧树脂，例如双酚F酚醛清漆树脂。可在固化剂中添加添加剂如硅烷。然而，优选固化剂不含脂环族环氧树脂，例如氢化的双酚A二缩水甘油醚、氢化的双酚A二缩水甘油醚低聚物、氢化的双酚F二缩水甘油醚、氢化的双酚F二缩水甘油醚低聚物以及3,4-环氧环己基-甲基-3,4-环氧环己基羧酸酯。固化剂可不含或基本上不含水。其通常不含增塑剂。
特别地，在使用这些新型的密封剂体系时，由于特别高的耐燃料性，所述密封剂允许在制造过程中密封燃料箱(例如在飞机的翼部中)，或者在常规操作时和飞机维护时进行密封。实际上，避免了机身和燃料箱的泄漏。这允许特别快速且容易地实现维修。所述密封剂优选不含VOC。
对固化而言，优选以使得存在超化学计量的环氧的方式将该新型密封剂体系中的基料与固化剂混合。其中，所述过量优选为1-80mol％或5-50mol％或10-30mol％。基料和/或固化剂包含至少一种基于位阻型叔胺和/或特别是基于位阻型脒的光潜碱。所述光潜碱可起潜催化剂的作用，并可具有不同的结构。其优选属于α-氨基酮和/或脒的类别。优选地，所述光潜碱在照射时释放和/或形成至少一种胺和/或脒，且所释放和/或形成的胺和/或脒催化巯基封端的聚硫醚与环氧基固化剂之间的反应。特别优选地，当对经混合和/或已固化的密封剂进行照射时，所述光潜碱激活和/或加速环氧化合物与硫醇的反应。
此外，基础组合物和/或固化剂可包含至少一种添加剂，其例如选自填料、触变剂、助粘剂、树脂和溶剂。
该新型的环氧固化型聚硫醚基SCOD密封剂体系的优点尤其在于：1)所述密封剂具有高耐燃料性，2)其具有高弹性，3)由于例如飞机制造时的快速表干时间和快速固化，较短的等待时间和循环时间是可能的，因此可提高生产率，和4)能够在密封剂的未照射区域(所谓的“阴影区域”)内实现固化以及实现后固化，从而使得尽管在密封剂涂覆区域上的短曝光时间和/或不充分照射的情况下，也能实现完全固化。通过使用这些密封剂体系，能够实现0.01-10分钟的表干时间，且使得固化前的时间为1-1000分钟，特别是取决于层厚度。
与已知的用异氰酸酯或乙烯基化合物实现固化的密封剂体系不同，本文所述的新型体系通常不使用催化剂如苯乙酮类、1-羟基环己基苯基酮、2-羟基-2-甲基-1-苯丙烷-1-酮、2,4,6-三甲基苯甲酰基二苯基膦氧化物、2-二甲氨基-2-(4-甲基苄基)-1-(4-吗啉-4-基苯基)-丁烷-1-酮、2-苄基-2-二甲氨基-1-(4吗啉基苯基)-1-丁酮、双-(2,6-二氯苯甲酰基)-2,4,4-三甲基戊基膦氧化物。在这些新型配制剂中，发现在存在至少一种光敏化剂(如二苯甲酮类和/或噻吨酮类)下，光潜1,5-二氮杂二环[4.3.0]壬-5-烯(DBN)和/或光潜1,8-二氮杂二环[5.4.0]十一碳-7-烯(DBU)可任选成功地用作潜催化剂。这些光引发剂或光潜碱释放出比许多其他光引发剂强得多的碱。仅这些更强的碱能够催化硫醇和环氧基之间的反应。如果使用光引发剂来释放出较弱的碱，则在首次尝试中无法实现足够的固化。
在本发明的方法中，所述经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂优选为
A)基于如下的基料：巯基封端的基础聚合物，该基础聚合物基于聚硫醚、聚硫化物、其共聚物和/或其混合物；至少一种固化剂，其含有平均官能度为1.5-3.2的异氰酸酯；和至少一种基于α-氨基酮的光潜碱，或者
B)基于具有巯基封端的聚硫醚的基础聚合物、环氧基固化剂和至少一种光潜碱的基料，所述光潜碱基于位阻型叔胺和/或基于位阻型脒，其中所述光潜碱起潜催化剂作用，或者
C)基于硫醇封端的聚硫醚，其包含具有聚乙烯醚和/或聚烯丙基化合物的多烯；且基于光引发剂，其优选选自苯乙酮类、α-氨基烷基苯酮、苯偶因醚、苯甲酰基肟、酰基氧化膦、双酰基氧化膦、二苯甲酮类、米蚩酮、噻吨酮类、蒽醌类、莰醌类、荧光酮类和香豆素酮类，
其中所述经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂可通过能量输入(例如UV辐射)而开始固化。
特别地，在本发明的方法中，优选所述至少一种光引发剂(C类)或者所述至少一种光潜碱(A和B类)在SCOD密封剂上的高能光化辐射下(特别是A)或B)类的情况下)分解成至少一种基于叔胺和/或脒的分子，其可作为活性催化剂引发SCOD密封剂的固化，且所述至少部分未固化的SCOD密封剂在特别地用高能光化辐射短暂照射用后无需进一步照射，且在-10℃至+70℃温度范围内继续固化。
光潜碱为一种光引发剂。
在本发明的方法中，优选本发明方法步骤iv)中的能量输入通过用IR辐射、NIR辐射、微波辐射、VIS辐射、UV-VIS辐射、UV辐射、超声辐射、电子辐射、γ辐射、β辐射和/或α辐射(其在本申请中视作高能辐射的类型)照射而进行。特别优选地，在步骤iv)中，使用波长为约100-400nm的UV光或者波长为约100-600nm的UV-VIS光。特别优选使用UV辐射，其可作为UV-VIS辐射具有高比例的波长特别为约315-400nm的UV-A辐射和/或波长特别为约280-315nm的UV-B辐射，而仅具有少量或者甚至不具有波长特别为约100-280nm的UV-C辐射，特别是还可使用近乎单色的辐射，例如由UV-LED所产生的那些。辐射单元的辐射源的强度通常是预先确定的，因此通常仅能改变照射时间以及照射单元与密封剂涂层之间的距离。在许多实施方案中，辐射源与密封剂涂层之间的距离在1-100mm之间变化。通过使用包含针对UV-A、UV-B和/或UV-C辐射的光敏剂的密封剂，可特别有效地将通过此辐射输入的能量用于引发或激活所需的化学反应。
下表3显示了针对不同UV辐射类型的辐射剂量和固化时间，这取决于距离和照射时间。考虑以下要求：密封剂表面上的UV强度：0.2-5.0W/cm2，密封剂表面上的UV剂量：2-100J/cm2，辐射器与A类SCOD密封剂之间的距离：10-100mm，照射时间：3-90秒；Blue Wave200(型号38605)，Spotlight200W，40*W/cm2；Fe、Ga掺杂的Hg蒸气灯或纯Hg蒸气灯或UV-LED点光源，光谱范围：200-450nm，用UV-Power Puck II S/N 19860测量，直接在灯上测量。特别地，将混合物以6mm的层厚涂覆至试样上，随后进行照射。
据此，可将0.2W/cm2以及2J/cm2的值选择作为强度及相应剂量的下限。实际上，如果所述值低于0.2W/cm2，则即使通过延长UV照射来增大UV剂量，也无法得到改善的结果。
表3：UV辐射类型及其对照射时间的影响(作为距离的函数)
在本发明的方法中，优选在步骤iv)中尚未固化的密封剂涂层由于照射而在照射后约0.01-5分钟的时间后，就已不粘/变得不粘。在这种情况下，该不粘状态即使在0.2-4.5分钟后，在0.5-4分钟后，在1-3.5分钟后，在1.5-3分钟后或者在2-2.5分钟后实现。特别优选地，在步骤iv)中尚未固化的密封剂涂层由于照射而在照射后1分钟或30秒后变得不粘。表干时间根据DIN 65262-1(1996年8月，3.1.2.5)测量。肖氏A硬度根据DIN EN ISO 868(2003年10月)用A型肖氏硬度计测量。肖氏A硬度的值在一秒内读取。
本发明的特别优点在于快速实现不粘状态。实际上，出人意料地快速实现不粘状态是以下的前提条件：在尽可能短的时间内，在与新涂覆的涂覆位置间隔例如一米或数米的组件上连续操作，并且在实现不粘状态前，避免废弃物、磨损材料、碎屑和污物(例如尘土)特别是因钻削、铣削和/或磨削和/或由于气流而掺入密封剂涂层的表面。另一方面，通常在组件巡行或运动之前还必须等待，直至实现不粘状态。特别地，这是指对尚未固化的密封剂涂层附近的材料和/或表面进行机械加工，例如通过钻削、铣削和/或磨削对由金属材料和/或有机材料和/或复合材料构成的组件进行机械加工，或者是指可在可出现特别地废弃物、磨损材料、碎屑、变形和污物且其中也可与尚未固化的密封剂涂层发生接触的相应组件上(例如在壳或翼组件上)进行操作和/或处理。只有在密封剂涂层的表面的不粘状态才不会导致这些问题，从而使得可在密封剂涂层的附近继续实施机械加工、操作和处理。
通常当密封剂涂层为“不粘”时，不出现缺陷。实际上，该表面固化在实现不粘状态后通常足以防止碎屑和污染物粘附至密封剂表面上。因此，可在短得多的时间内在已提供有密封剂的组件上继续实施后续操作，例如磨削、钻削和铣削。因此，特别快地实现密封剂涂层表面的不粘状态对航天领域中的加快且无缺陷制造而言是特别重要的。
单个组件需要事先完全固化，然后才能在机械负荷下运动。不粘状态通常是不够的，因为某些区域中的密封剂(例如在涂覆地板或结构元件时)可能发生变形，这是因为由于其存在塑性部分而使得密封剂尚不具有所需的回复能力。从例如30的肖氏A硬度起，则通常认为具有足够高的弹性比例。然而，如果密封剂涂层在极短时间后不发粘，也在极短时间后达到例如为30的肖氏A硬度，从而使得该组件可经受机械负荷(如表1和2所示)。
从不粘状态或特定的预定肖氏A硬度起，涂层中的密封剂的进一步固化可毫无问题地持续数日。因此，固化时间并不重要。
不同于上文所述的组件，根据本发明制得的密封剂涂层经受小的机械负荷或者不经受机械负荷，因为在提供压紧配合连接前通常不用密封剂涂覆连接元件，从而使得对这些密封剂而言，实现不粘状态通常便已足够。
在本发明的方法中，需要的话，优选例如在涂覆中在待密封的不同形状的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置之上和/或在之间进行切换时，切换至少一个喷嘴元件或者喷嘴元件的至少一部分，例如帽、喷嘴、连接通道和/或通向密封剂储器(例如密封剂储槽)的连接元件。喷嘴元件可基本上由1-5个零件构成，其可视需要采用不同的形式。然而，其通常可包括下列集成或多零件的元件：
提供了本发明喷嘴元件的两种基本配置：
A)喷嘴元件(0)基本上由以下构成：1)通向后端密封剂储器(例如密封剂储槽)的连接元件(1)，其直接或间接地与密封剂储器连接，和2)连接通道(2)，需要的话，其可过渡至前端的喷嘴、帽和/或工具，和
B)喷嘴元件(0)基本上由以下构成：1)通向后端密封剂储器(例如密封剂储槽)的连接元件(1)，其直接或间接地与密封剂储器连接，和2)连接通道(2)，和3)前端的喷嘴、帽和/或工具。
在优选实施方案中，通过连接技术如卡口卡锁，卡扣卡锁或快速夹紧装置，或者通过插接至外壳上来直接或间接地与集成喷嘴元件(0)或其零件之一，例如通向密封剂储器的连接元件(1)连接。在许多变型中，连接通道(2)呈椭圆形，且允许将密封剂朝待涂覆的表面输送，并提供用于操作机械或自动化零件(4)的距离。此外，连接通道(2)优选基本上呈管状、软管状和/或锥状，且为刚性的、可弯曲的或柔性的，其中根据需要柔性连接通道(2)可弯曲和/或可动式导引。
在优选实施方案中，通向密封剂储器的连接元件(1)上的集成喷嘴元件(0)具有连接通道(2)，其特别地呈管状、软管状和/或锥状，且为刚性的、可弯曲的或柔性的，其中根据需要柔性连接通道(2)可弯曲和/或可动式导引，且其前端a)基本上呈与剩余连接通道(2)相同的形状，b)具有喷嘴附件(例如锥形的尖梢)，c)终止于前端的喷嘴、帽和/或工具。
在优选的变型中，通向密封剂储器如密封剂储槽的连接元件(1)上的多零件喷嘴元件(0)具有连接通道(2)，其基本上呈管状、软管状和/或锥状，且为刚性或柔性的，
其中根据需要，柔性的连接通道(2)可弯曲和/或可动式导引，且其前端a)基本上呈与剩余连接通道(2)相同的形状，b)具有喷嘴附件(例如锥形的尖梢)，c)终止于前端的喷嘴、帽和/或工具，
其中通向密封剂储器的连接元件(1)和连接通道(2)，或者连接通道(2)和喷嘴、帽和/或工具(3)，或者通向密封剂储器的连接元件(1)、连接通道(2)和喷嘴、帽和/或工具(3)作为独立的零件提供，并且通过与外壳配合，例如在螺纹或卡口上旋转、钉装、胶接、扣合和/或快速夹紧技术相互连接和/或彼此分开。
喷嘴附件优选可a)基本上为具有恒定直径的圆形或锥形，b)基本上为具有基本上恒定直径的椭圆形或基本上为锥形，c)基本上为多边形，例如基本上为三角形、四边形、五边形或者六边形，或者d)具有相对于密封剂输送方向横向扩展的形状，以便以基本上宽且较薄的方式来涂覆密封剂。需要的话，该喷嘴附件也可用于特定的成型和/或表面平滑化，特别是借助空间、侧向和/或旋转运动。
需要的话，喷嘴可能比喷嘴附件更特殊和/或更大。特别地，喷嘴可具有典型的喷嘴形状，其可具有凸起和/或弯曲的表面和/或部分。许多喷嘴形状是公知的，但可能并非所有喷嘴形状都是公知的。
在特定的实施方案中，喷嘴可具有特别宽的前端，且需要的话，其可在表面横截面中具有呈扁平或拉长的，以及窄或宽的钟形，以便在密封剂涂覆期间和/或之后，例如围绕轴旋转的喷嘴运动基本上垂直于表面，和/或喷嘴运动可以以基本上平行于表面的运动方式进行，从而以例如基本上旋转对称或椭圆畸变的钟形，以扁平的旋转对称的椭圆畸变和/或椭圆形隆起，或者以所谓的“珠粒”形式提供涂覆的密封剂，且可能的话也对密封剂的表面进行平滑化。在自动化方法中，由于步骤的优化、由于密封剂涂层的形状和表面的优化且由于均一和类似的操作，可省略密封剂涂层表面的后续平滑化。
由于扁平或拉长的窄或宽的钟形，可使涂覆的密封剂的形状和尺寸与以下匹配：自表面凸起且具有足够密封剂涂层的连接元件的形状和尺寸，和/或在具有足够密封剂涂层的间隙和/或不平整的连接位置之中和之上的密封剂涂层。
帽可具有多种形状和尺寸。其可特别地用于将至少一个自表面凸起的连接元件密封。特别地，其可基本上具有钟形，隆起状和/或拉长的圆锥和帽的形状，就尺寸以及内径与高度之比而言，其优选与自表面凸起的连接元件(例如螺栓、铆钉、螺母和/或螺钉)的内径和高度匹配，且其与帽的距离为至少0.5mm、至少1mm或至少2mm，和/或连接元件的不同测量点与帽内表面间的密封剂的“壁厚”为约0.5-15mm、1-12mm、2-10mm、3-8mm或者4-6mm。凸起的连接元件(特别是锥体)上的密封剂涂层通常具有如下尺寸：约5-100mm的外径尺寸和垂直于基面测得为约5-50mm的高度。
工具也可具有多种形状和尺寸。其可单独用于连接元件(1)上或以整体或多零件的方式用于保持件(2a)上。或者，也可将喷嘴或帽用作工具，其中由于空间、侧向和/或旋转运动以及由于其在最下面基底上的形状，可将喷嘴或帽用作工具。
在本发明的方法中，优选对于各连接元件、间隙或不平整的连接位置而言，表面上的涂覆位置上的平均处理时间为0.1-60秒、5-40秒、8-20秒或10-15秒，以便在喷嘴元件运动至下一涂覆位置前，将SCOD密封剂涂覆在表面上，以及可能的话也使其具有所需的形状。
在本发明的方法中，优选同时或基本上同时处理的表面上的至少一个涂覆位置上的所有连接元件、间隙或不平整连接点的平均等待时间为3-120秒、5-80秒、8-40秒或10-30秒，其中在至少一个涂覆位置上获得密封剂的不粘状态前的这些等待时间A)开始于至少一个用于将至少一个连接元件设置和/或连接(例如在铆接和/或螺接中)的单元和/或工具的移除，和/或B)开始于至少一个涂覆位置上的至少一个喷嘴元件运动至至少一个待随后处理的涂覆位置，且这些等待时间优选C)结束于所述至少一个密封剂涂层的一个或多个表面达到不粘状态，和/或D)结束于本发明装置的至少一个单元，和/或至少一个用于清洁、钻削和/或其他机械加工的单元，至少一个用于将至少一个连接元件设置和/或连接的单元和/或工具(例如在铆接和/或螺接中)进行运动后。因此，可将该等待时间作为A)至C)、A)至D)、B)至C)或B)至D)的时间计算。
在本发明的方法中，优选喷嘴元件(0)基本上由通向密封剂储器的连接元件(1)、连接通道(2)且可能的还有喷嘴、帽和/或工具(3)和/或连接通道(2)上的喷嘴附件构成，其中喷嘴元件(0)可为一体式或多零件的。连接通道(2)优选从通向密封剂储器的连接元件(1)朝连接通道(2)的前端，或者朝其喷嘴附件，或者朝喷嘴、帽和/或工具的元件(3)逐渐变细。
在本发明的方法中，优选连接通道(2)基本上呈软管状，且可弯曲和/或为柔性的。
在本发明的方法中，优选本发明密封剂的至少一种光引发剂在能量输入下，特别是在高能光化辐射下，分解成至少一种基于叔胺和/或脒的分子，其可作为活性催化剂引发本发明SCOD密封剂的固化。催化剂例如为可带有不同保护基的脒类光潜碱，例如4-(六氢吡咯并[1,2-a]嘧啶-1-基甲基)-苯甲酸甲酯、4-(六氢吡咯并[1,2-a]嘧啶-1-基甲基)-苯甲酸丁酯、[4-(六氢吡咯并[1,2-a]嘧啶-1-基甲基苯基]-甲醇、己酸-4-(六氢吡咯并[1,2-a]嘧啶-1-基甲基)-苄基酯、4-(八氢嘧啶并[1,2-a]氮杂-1-基甲基)-苯甲酸甲酯和/或4-(八氢嘧啶并[1,2-a]氮杂-1-基甲基)-苯甲酸己酯。在短暂暴露于高能光化辐射后，未固化的本发明SCOD密封剂无需进一步照射，并且在-10℃至+70℃的温度下继续固化。
在本发明的方法中，优选在步骤iv)中将经混合的本发明SCOD密封剂固化，从而形成不粘的密封剂。
在本发明的方法中，优选自表面凸起的连接元件基本上为螺栓、铆钉、螺钉、螺纹销、螺母、销件或具类似形状的凸起连接元件；间隙基本上为泄露处、孔洞、接缝、沟槽或表面上的多个结构元件之间的接触位置；和/或不平整的连接位置基本上为折叠缝、粘合位置、焊点、焊缝和/或不平部位。
在本发明的方法中，优选其上凸起有至少一个连接元件和/或具有间隙和/或不平部位的表面为飞行器或航天器的结构元件和/或组件的外表面或内表面。
在本发明的方法中，优选表面基本上由至少一种金属材料(例如铝、铁、镁和/或锌合金)，至少一种复合材料(例如碳纤维增强碳CFC或碳纤维增强塑料CFK)，和/或至少一种有机材料，和/或诸如塑料、粘附剂和/或漆的材料构成。此处，塑料例如可为基于聚醚酰亚胺PEI、聚碳酸酯PC或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA的那些。漆例如可基于(甲基)丙烯酸酯、环氧和/或聚氨酯。所用的材料原则上是已知的。
在本发明的方法中，优选用至少一个基本上或主要以相同方式工作的可自动化或自动装置来实施至少一个步骤i)-v)和/或实施权利要求3的至少一个步骤，其中在方法步骤iv)之前用工具形成尚未固化的密封剂涂层和/或将其表面平滑化，和/或在步骤ii)和/或iii)中，在密封剂束裂开的情况下通过喷嘴元件的空间和特别是线性和/或旋转运动，和/或通过工具的运动形成尚未固化的密封剂涂层和/或将其表面平滑化，从而获得最终的形状。
在本发明的方法中，优选用至少一个基本上或主要以相同方式工作的可自动化或自动装置来实施至少一个步骤i)-v)和/或实施权利要求3的至少一个步骤。此处，优选用1、2、3、4个或多于4个的以不同方式工作的可自动化或自动装置来实施至少一个步骤i)-v)和/或实施权利要求3的步骤。优选地，在采用2个或多于2个以不同方式工作的可自动化或自动装置时，大致同时地在不同涂覆位置上实施这些工序，或者在采用2个或多于2个主要以相同方式工作的可自动化或自动装置时，优选在相同的涂覆位置上依次实施这些工序。
特别优选地，用单独的可自动化或自动装置来在至少一个步骤中实施尽可能多的步骤数量，以及实施多个该步骤。实际上，这可允许简化和节省时间，例如就移动行程而言。
在本发明的方法中，优选基本上同时对至少两个涂覆位置进行处理，或者基本上同时对其进行批量处理。此处，优选在至少一个工艺步骤中，在至少2个步骤中、在至少3个步骤中、在至少4个或5个步骤中对至少3个、至少4个、至少5个、至少6个、至少7个、至少8个、至少9个、至少10个、至少11个或至少12个，特别优选对至少14个涂覆位置进行处理，或者基本上同时对其进行批量处理。
特别是对于包含较大数量的涂覆位置(例如在机翼加工的情况下)的较大组件而言，特别优选采用较大数量的涂覆位置、较大数量的基本上或主要以不同方式工作的可自动化或自动装置，或者较大数量的主要以相同方式工作的可自动化或自动装置。在这种情况下，需要的话，这些可自动化或自动装置可至少部分地连接在自动化方法中，和/或以机械-空间关联的方式连接。
本申请的术语“基本上同时”是指在常规工作中，在两个不同步骤之间可存在至多30秒、至多20秒或10秒的时间差(作为时间延缓)。
在本发明的方法中，优选在实施如权利要求1的至少一个步骤的工序后，使得至少一个用于实施所述方法的可自动化或自动装置或其至少一个单元从所述经处理的涂覆位置运动或自动运动，从而到达下一具有自表面凸起的连接元件的涂覆位置、间隙或不平整的连接位置(涂覆位置)，并在该位置实施所述工序。
在本发明的方法中，优选用于实施本发明方法的可自动化或自动装置的至少一个单元实施步骤i)-iii)，而至少一个其他单元实施步骤iv)。
在本发明的方法中，优选用于实施本发明方法的可自动化或自动装置的至少一个单元实施步骤i)-iii)，而至少一个其他单元基本上同时地实施步骤iv)。
在本发明的方法中，优选在实施所述工序后，使得用于实施本发明方法的可自动化或自动装置的至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元和至少一个用于实施步骤iv)的其他单元基本上同时地位移至下一涂覆位置。
在本发明的方法中，优选实施所有步骤i)-iv)，随后使得用于实施本发明方法的可自动化或自动装置的至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元和至少一个用于实施步骤iv)的其他单元在实施所述工序后基本上同时位移至下一涂覆位置，或者使得整个自动化或自动装置在实施所述工序后基本上同时位移至下一涂覆位置。
在本发明的方法中，优选以如下方式实施单元或整个装置的位移：在至少一个包含自表面凸起的连接元件的涂覆位置上或者在至少一个不平整的连接位置(其设置在垂直于该表面的平面或表面中且基本上呈一维设置)上，依次对涂覆位置实施各种工序，其中1-15个相同类型的单元分别基本上同时地在1-15个相应涂覆位置上实施其工序，随后位移至相应的1-15个涂覆位置。
在本发明的方法中，优选以如下方式使得单元或整个装置位移：在至少一个包含自表面凸起的连接元件的涂覆位置上或者在至少一个不平整的连接位置(其设置在垂直于该表面的平面或表面中且基本上呈一维设置)上，依次对涂覆位置实施各种工序，其中不同单元交替设置在该平面或表面中，其中使得相应的1-45个不同单元分别基本上同时地在相应的3-45个涂覆位置上实施其工序，随后位移至少2个涂覆位置。
在本发明的方法中，优选多个相同类型的单元(特别是用于实施步骤i)-iii))基本上沿在一条优选平直的线设置，且多个相同类型的单元(特别是用于实施步骤iv))基本上沿第二条优选平直的线设置，其中第一和第二线条的单元可基本上以相等的距离或成角度设置，从而可基本上同时地对多个包含自表面凸起的连接元件或包含不平整的连接位置的涂覆位置(其二维设置在表面上，例如飞机的翼部或机身上)进行处理，其中使得该二条线条中的2-15个相同类型的单元分别基本上同时地在2-15个相应涂覆位置上实施其工序，随后在该二条线条上沿线条方向或者基本上垂于与该线条地位移2-15个涂覆位置。
所述目的还通过一种用于实施本发明方法的可自动化或自动(＝至少部分自动化)的装置，其特征在于，其具有至少一个用于实施至少一个步骤i)-v)的工作站和至少一个喷嘴元件，以及—必要时，独立的—至少一个照射单元。
在这种情况下，所述至少一个喷嘴元件与所述至少一个照射单元可彼此机械连接或彼此分离。在这两种情况下，其可由共同或独立的控制单元来操作。
优选地，对方法步骤i)-v)中的至少1个、至少2个、至少3个、至少4个或每个方法步骤提供至少2个、至少3个、至少4个、至少5个、至少6个、至少7个、至少8个、至少9个、至少10个、至少11个或至少12个，特别优选至少14个工作站。
在本发明的装置中，优选其包括用于在线性以及可能的话可弯曲或偏转的装置中形成密封剂涂层以密封螺栓、铆钉、螺钉、焊点或类似连接元件或类似涂覆位置的装置，其中多个工作站串联连接。
在本发明的装置中，优选其具有至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元、至少一个用于实施步骤iv)的单元，或者至少一个用于实施步骤i)-iv)的单元。
在特别优选的实施方案中，所述装置可包括a)密封剂储器，其例如位于至少一个包含密封剂储槽的混合装置中、位于至少一个密封剂储槽中、位于至少一个料筒中和/或位于至少一个包含至少一个经填充的料筒的料筒仓中，b)至少一个喷嘴元件，和/或c)至少一个照射单元。或者，代替密封剂储槽或具有密封剂储槽的混合装置，也可使用至少一个料筒和/或料筒仓。
在本发明的装置中，优选用于实施步骤i)-iii)或i)-iv)的单元具有用于更换喷嘴、帽和/或工具(元件更换)的元件，其中在更换喷嘴、帽和/或工具期间，可通过以下方式实现喷嘴形状、喷嘴尺寸、帽形状、帽尺寸和/或工具的变化：
a)通过包含多个形状和/或尺寸不同的该类元件的转轮的旋转，
b)通过包含多个形状和/或尺寸不同的该类元件的仓的运动，
c)通过先前使用的该类元件的取下、拧下、旋开卡口卡锁、解扣或快速夹紧装置的松开，和/或通过与该类元件连接，或者通过该类元件的配合、拧紧、旋紧卡口卡锁、扣合，或通过快速夹紧装置连接具有给定形状和/或尺寸的该类元件，和/或
d)通过使用至少一个椭圆形的且在长度方向上(特别是在中间部分)分段的喷嘴元件，其零件可通过插接、旋转、卡口卡锁、卡扣或快速夹紧技术连接或分开，其中并非在每次更换喷嘴时都更换通向密封剂容器(例如储槽)的喷嘴零件，且其中更换用于形成密封剂涂层或密封剂帽且包含喷嘴附件或包含帽的喷嘴零件。
喷嘴元件或其零件可取自仓或保持件，或者可能的话，喷嘴元件或其零件可送回仓或保持件。或者，可将先前使用的喷嘴元件或其零件抛弃，且需要的话，更换成新的。
在本发明的装置中，优选用于实施步骤iv)的单元具有至少一个照射单元，其用于在步骤iv)中通过IR辐射、NIR辐射、微波辐射、VIS辐射、UV-VIS辐射、UV辐射、超声辐射、电子辐射、γ辐射、β辐射和/或α辐射，尤其是UV辐射或UV-VIS辐射进行能量输入。特别优选使用UV辐射或UV-VIS辐射，因为其特别适于引发或激活相应的反应和过程，而且通常也不包括对操作人员有害的波长范围。此外，该辐射容易地由UV-LED产生。
在本发明的装置中，优选其包括用于实施权利要求3的至少一个步骤的至少一个元件和/或至少一个单元，其中在步骤iv)前用工具对尚未固化的密封剂涂层进行成型和/或表面平滑化，和/或在步骤ii)和/或iii)中，在密封剂束裂开的情况下通过喷嘴元件的空间及特别是线性和/或旋转运动和/或通过工具的运动进行成型和/或表面平滑化，从而获得最终的形状。
在本发明的装置中，优选其包含用于例如通过压缩空气以使得移除的密封剂残余物和污物不会被吹至或导至密封剂涂层的方式对喷嘴元件或其零件之一进行清洁的装置。
需要的话，本发明的装置可提供有至少一个控制单元或至少一个可编程单元，并借此进行控制。此处，特别地可对用于不同活动和单元的所有可能的时间、用于分配涂覆用密封剂量的压力、投料速度、不同的位置、运动、运动速度和移动行程进行控制。
所述目的还通过一种航天器实现，其特征在于，其具有至少一个用本发明的方法处理的连接元件。
所述目的还通过本发明方法和/或本发明装置在航天器之上和/或之中的用途实现。
令人惊讶的是，借助本发明的方法能够在几何结构、尺寸和形状方面显著改善几何结构、表面平滑性和均匀性。在自动化或自动方法中获得了显著的优点，其中可通过对所述方法进行适当优化而完全省略密封剂涂层的形状和表面质量的连续处理，其中所有相同类型的密封剂涂层具有完全相同的外观。
令人惊讶的是，与包含大量手动操作的传统方法相比，使用本发明的方法能够节省10-50％数量级的时间(取决于组件)，并能实现对大数量的涂覆位置的要求、相应的处理条件及其自动化，其中特别明显的是，在表干时间较短的情况下，通过使用“按需固化”的密封剂，可显著缩短等待时间。
还令人惊讶的是，由于自动化或自动方法，不仅可较小程度地节省材料且较大程度地削减成本，而且由于精确定位而改善密封剂涂层的质量，以及可能的话，就凸起式连接元件而言，不仅能在避免壁部过薄和可能的话密封不足的情况下显著改善质量，而且能明显改善密封安全性(例如在燃料箱的情况下)，甚至解决安全问题。

Claims (37)

1.一种特别是在航天组件上的至少一个涂覆位置上借助至少一个喷嘴元件和至少一个照射单元用含硫SCOD密封剂对至少一个自表面凸起的连接元件进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化和/或对间隙或不平整的连接位置上的表面进行密封、涂覆和/或空气动力学平滑化的方法，其特征在于：
i)所述至少一个喷嘴元件包含经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂，该喷嘴元件的内部空间直接或间接地与密封剂储器连接—即与至少一个混合装置连接、与至少一个密封剂储槽连接、与至少一个料筒连接和/或与至少一个料筒仓连接—且将所述密封剂导引至和/或滑过自表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置上方，因此使其与该表面接触或送至该表面附近，
ii)将来自密封剂储器如储槽的SCOD密封剂充入至少一个喷嘴元件的内部空间，并在一定程度上至少大致与所述表面接触，从而使得自所述表面凸起的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置—全部称为“涂覆位置”—完全被SCOD密封剂覆盖，其中SCOD密封剂形成密封剂涂层，其基本上具有密封剂帽、涂层和/或堆状或珠粒状凸起的形状，
iii)需要的话，将至少一个喷嘴元件或至少一个喷嘴元件的至少一部分从具有密封剂涂层的表面升起和/或运动，从而可避免密封剂涂层受损，和
iv)1)通过至少一个照射单元将能量输入密封剂涂层，例如用高能辐射进行照射而引发SCOD密封剂的固化，以及2a)其中和/或由此地，通过释放潜催化剂进行引发或者2.b)其中和/或由此地，通过直接激活至少一种反应组分而实现SCOD密封剂的固化，从而使得经混合的SCOD密封剂随后固化和/或进一步固化。
2.如权利要求1的方法，其特征在于：在步骤ii)中，在压力下在连接元件上以连续束或连续束的一部分将密封剂从密封剂储器，例如储槽导出和/或喷出。
3.如权利要求1或2的方法，其特征在于：在步骤iv)之前，用工具对尚未固化的密封剂涂层进行成型和/或将其表面平滑化，和/或在步骤ii)和/或iii)中，在密封剂束裂开的情况下，通过喷嘴元件的空间运动，特别是线性和/或旋转运动，和/或通过工具的运动对尚未固化的密封剂涂层进行成型和/或表面平滑化，从而获得最终的形状。
4.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：将密封剂涂层基本上成型为最终形状，其在表面上近似呈涂层状、钟形、帽状和/或堆状或珠粒状凸起。
5.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：将密封剂涂层涂覆至清洁表面上，所述表面在密封剂涂层的接触面区域内具有粘合剂。
6.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：所述方法步骤iv)中的能量输入通过用IR辐射、NIR辐射、微波辐射、VIS辐射、UV-VIS辐射、UV辐射、超声辐射、电子辐射、γ辐射、β辐射和/或α辐射进行照射而进行。
7.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：尚未固化的密封剂涂层在步骤iv)中由于照射而在照射后约0.01-10分钟的时间后便已不发粘/变得不发粘。
8.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：需要的话，例如在涂覆期间在不同形状的连接元件、间隙和/或不平整的连接位置之上和/或之间切换的情况下，切换少至一个喷嘴元件或喷嘴元件的至少一部分，例如帽、喷嘴、连接通道和/或通向密封剂储器，例如通向密封剂储槽的连接元件。
9.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：所述表面上的涂覆位置上的各连接元件、间隙或不平整的连接位置的平均处理时间为0.1-60秒，从而在喷嘴元件运动至下一涂覆位置之前，将SCOD密封剂涂覆在所述表面上，以及可能的话，还使其大致具有所需的形状。
10.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：喷嘴元件(0)基本上由通向密封剂储器如储槽的连接元件(1)、连接通道(2)以及可能的话，喷嘴、帽和/或工具(3)和/或连接通道(2)上的喷嘴附件构成，其中喷嘴元件(0)可呈一个零件或多个零件的形式。
11.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：连接通道(2)基本上呈软管状，且可能的话，是可弯曲的和/或柔性的。
12.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂为：
A)基于如下的基料：巯基封端的基础聚合物，该基础聚合物基于聚硫醚、聚硫化物、其共聚物和/或其混合物；至少一种固化剂，其含有平均官能度为1.5-3.2的异氰酸酯；和至少一种基于α-氨基酮的光潜碱，或者
B)基于具有巯基封端的聚硫醚的基础聚合物、环氧基固化剂和至少一种光潜碱的基料，所述光潜碱基于位阻型叔胺和/或基于位阻型脒，其中所述光潜碱起潜催化剂作用，或者
C)基于硫醇封端的聚硫醚，其包含具有聚乙烯醚和/或聚烯丙基化合物的多烯；且基于光引发剂，其优选选自苯乙酮类、α-氨基烷基苯酮、苯偶因醚、苯甲酰基肟、酰基氧化膦、双酰基氧化膦、二苯甲酮类、米蚩酮、噻吨酮类、蒽醌类、莰醌类、荧光酮类和香豆素酮类，
其中经混合的、未固化或至少部分未固化的SCOD密封剂可通过能量输入如UV辐射而开始固化。
13.如权利要求12的方法，其特征在于：至少一种特别是针对C)类的光引发剂或者至少一种特别是针对A)类及B)类的光潜碱在高能光化辐射作用于特别是A)类或B)类的SCOD密封剂的情况下分解成至少一种基于叔胺和/或脒的分子，其可作为活性催化剂引发SCOD密封剂的固化，且至少部分未固化的SCOD密封剂在特别是高能光化辐射的短暂照射后无需进一步照射，并在-10℃至+70℃温度下继续固化。
14.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：在步骤iv)中，经混合的SCOD密封剂固化，从而形成不粘的密封剂。
15.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：自表面凸起的连接元件基本上为螺栓、铆钉、螺钉、螺纹销、螺母、销件或类似形状的凸起连接元件；间隙基本上为泄露处、孔洞、接缝、沟槽或表面上的多个结构元件之间的接触位置；和/或不平整的连接位置基本上为折叠缝、粘合位置、焊点、焊缝和/或不平部位。
16.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：其上凸起有至少一个连接元件和/或具有间隙和/或不平部位的表面为航天器的结构元件和/或组件的外表面或内表面。
17.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：所述表面基本上由至少一种金属材料，例如铝、铁、镁和/或锌合金构成，由至少一种复合材料，例如碳纤维增强碳CFC或碳纤维增强塑料CFK构成，和/或由至少一种有机材料和/或诸如塑料、粘附剂和/或漆的有机材料构成。
18.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：用至少一个可自动化或自动的装置实施步骤i)-v)中的至少一个和/或权利要求3的步骤。
19.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：用至少一个基本或主要以相同方式工作的可自动化或自动装置实施步骤i)-v)中的至少一个和/或权利要求3的步骤。
20.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：基本上同时对至少两个涂覆位置进行处理，或者基本上同时对其进行批量处理。
21.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：在实施权利要求1的至少一个步骤的工序后，使至少一个用于实施该方法的可自动化或自动装置或者其至少一个单元从经处理的涂覆位置运动或自动运动，从而到达下一包含自表面凸起的连接元件的涂覆位置、间隙或不平整的连接位置(涂覆位置)，并在该位置实施该工序。
22.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：用于实施权利要求1的方法的可自动化或自动装置的至少一个单元实施步骤i)-iii)，而至少一个其他单元实施步骤iv)。
23.如权利要求1-21中任一项的方法，其特征在于：用于实施权利要求1的方法的可自动化或自动装置的至少一个单元实施步骤i)-iii)，而至少一个其他单元基本上同时实施步骤iv)。
24.如权利要求22或23的方法，其特征在于：在实施工序后，使得用于实施权利要求1的方法的可自动化或自动装置的至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元以及至少一个用于实施步骤iv)的其他单元基本上同时地位移至下一涂覆位置。
25.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：实施所有步骤i)-iv)，随后使得用于实施权利要求1的方法的可自动化或自动装置的至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元以及至少一个用于实施步骤iv)的单元，或者整个可自动化或自动装置在工序实施完毕后基本上同时位移至下一涂覆位置。
26.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：以如下方式实施单元或整个装置的位移：在设置在垂直于表面的平面或表面中且基本上呈一维设置的至少一个包含自表面凸起的连接元件的涂覆位置或者至少一个不平整的连接位置上，依次对涂覆位置实施各种工序，其中1-15个相同类型的单元分别基本上同时地在1-15个相应涂覆位置上实施其工序，随后位移至相应的1-15个涂覆位置。
27.如前述权利要求中任一项的方法，其特征在于：以如下方式使得单元或整个装置位移：在设置在垂直于该表面的平面或表面中且基本上呈一维设置的至少一个包含自表面凸起的连接元件的涂覆位置或者至少一个不平整的连接位置上，依次对涂覆位置实施各种工序，其中不同单元交替设置在该平面或表面中，其中使得相应的1-45个不同单元分别基本上同时地在3-45个涂覆位置上实施其工序，随后位移至少2个涂覆位置。
28.如权利要求1-25中任一项的方法，其特征在于：多个特别是用于实施步骤i)-iii)的相同类型的单元基本上沿在一条优选平直的线设置，且多个特别是用于实施步骤iv)的相同类型的单元基本上沿第二条优选平直的线设置，其中第一和第二线条的单元可基本上以相等的距离或成角度设置，从而可基本上同时地对多个包含自表面凸起的连接元件或包含不平整的连接位置且二维设置在表面上，例如飞机的翼部或机身上的涂覆位置进行处理，其中使得该二条线条中的2-15个相同类型的单元分别基本上同时地在2-15个相应涂覆位置上实施其工序，随后在该二条线条上沿线条方向或者基本上垂于与该线条地位移2-15个涂覆位置。
29.一种用于实施如前述权利要求中任一项的方法的可自动化或自动的装置，其特征在于：其具有至少一个用于实施步骤i)-v)的工作站，且其中其具有至少一个喷嘴元件，以及—必要时，独立的—至少一个照射单元。
30.如权利要求29的装置，其特征在于：其具有用于在线性以及可能的话可弯曲或偏转的装置中形成密封剂涂层以密封螺栓、铆钉、螺钉、焊缝或类似连接元件或涂覆位置的装置，其中多个工作站串联连接。
31.如权利要求29或30的装置，其特征在于：其具有至少一个用于实施步骤i)-iii)的单元、至少一个用于实施步骤iv)的单元，或者至少一个用于实施步骤i)-iv)的单元。
32.如权利要求29-31中任一项的装置，其特征在于：用于实施步骤i)-iii)或i)-iv)的单元具有用于更换喷嘴、帽和/或工具(元件更换)的元件，其中在喷嘴、帽和/或工具更换中，喷嘴形状、喷嘴尺寸、帽形状、帽尺寸和/或工具的切换通过以下方式实现：
a)通过包含多个形状和/或尺寸不同的该类元件的转轮的旋转，
b)通过包含多个形状和/或尺寸不同的该类元件的仓的运动，
c)通过先前使用的该类元件的取下、拧下、旋开卡口卡锁、解扣或快速夹紧装置的松开，和/或通过该类元件的连接、配合、拧紧、旋紧卡口卡锁、扣合，或通过快速夹紧装置连接具有给定形状和/或尺寸的该类元件，和/或
d)通过使用至少一个椭圆形的且在长度方向上，特别是在中间部分分段的喷嘴元件，其零件可通过插接、旋转、卡口卡锁、卡扣或快速夹紧技术连接或分开，其中并非在每次更换喷嘴时都更换通向密封剂容器如储槽的喷嘴零件，且其中更换用于形成密封剂涂层或密封剂帽且包含喷嘴附件或包含帽的喷嘴零件。
33.如权利要求29-32中任一项的装置，其特征在于：用于实施步骤iv)的单元具有至少一个用于UV光或UV-VIS光的照射单元。
34.如权利要求29-33中任一项的装置，其特征在于：其包括用于实施权利要求3的步骤的元件或单元。
35.如权利要求34的装置，其特征在于：其包含用于例如通过压缩空气以使得移除的密封剂残余物和污物不会被吹至或导至密封剂涂层的方式对喷嘴元件或其零件进行清洁的装置。
36.一种航天器，其特征在于：其具有至少一个用如权利要求1-28项中任一项的方法和/或用如权利要求29-35中任一项的装置处理的连接元件。
37.如权利要求1-28中任一项的本发明方法和/或如权利要求29-35中任一项的本发明装置在航天器之上和/或之中的用途。
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