JPS60252208A - ワ−ク面上の突部位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、航空機主翼外板のようなワークの面上の突部
例えばロックカラーの位置を検出する装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

航空機の主翼外板には無数のロックビンが挿通され、そ
れにロックカラーがねじ込まれ緊締される。そして、ロ
ックカラーの緊締後その表面にシーラントが塗布され、
ロックカラー、ロックピンと主翼外板材との間の隙間が
シールされる。

従来、ロックカラーに対するシーラントの塗布は手によ
り１イ固ずつ行っている。これでは要求精度を確保する
ことが困難であるとともに能率が悪いので、ＮＣ制御装
置によりシーラント塗布ノズルを自動的にロックカラー
の位置に順次送りシーラントの塗布を人手によらずに加
工精度の均一化を図り要求精度を確保すると同時に高能
率的に行うことが考えられる。

しかしながら、非常に大きい面積を有する主翼外板の面
上のロックカラーの真上に正確にシーラント塗布ノズル
を位置させてロックカラーの外側に正しくシールノズル
を挿入しシーラントを均一に塗布することはＮＣ制御装
置を用いても常に確実に行えるものではない。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような問題点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、ＮＣ制御装置等により、ロックカラーのよ５
な突部の至近位置に移動するシーラント塗布ノズルのよ
うな突部処理装置にセンサーレノ々−を設け、この七ン
丈−し・々−による突部の検出により、突部の位置を読
取り、至近位置から突部処理装置な突部に対して正確に
合致する位（３） 置へ移動させる補正機能を具備させることによって前述
の問題点を解消しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明による装置は、ワークの面上の多数の突部のそわ
ぞれの位置を検出して検出された位置上に突部の処理装
置を正確に位置させるための位置検出装置代であって、
ワークの面に清う第１の方向に相対移動自在に設けたキ
ャリッジを有し、このザブキャリッジには、第１および
第２の方向に対し直角をなすワークの面に対する遠近方
向である第３の方向に移動自在に突部処理装置を支持し
、突部処理装置の外周には前記突部に当接してそれを検
出する先端を有するセンサーレ・々−を初数本設け、各
センサーレ・々−はほぼ前記第３の方向に設けるととも
に、第３の方向に変位可能の枢支部により枢支して、セ
ンサーレノクー先端が突部に当接しうる検出位置と該レ
ノ９−先端がワークの面から離れる退避位置との間でセ
ンサーレノ々−が移動（４） 自在となるようにし、突部処理装置が谷突部の位置へ前
記第１の方向に移動し、検出位置にある１本のセンサー
レ・々−の先端が突部側面に当接して、センサーレ・セ
ーがその枢支部まわりで回動変位した際にそれを検出し
て突部処理装置〃の第１の方向への移動を停止させる装
置と、突部処理装置が谷突部の位置へ前記第２の方向に
移動し、検出位置ニする他の１本のセンサーレバーの先
端が突部側面に当接してセンサーレバーがその枢支部ま
わりで回動変位した際にそれを検出して突部処理装置の
第２の方向への移動を停止させる装置とを具備させるこ
とにより構成される。

〔発明の実施例〕

第１図において、Ｗはワークの一例としての航空機の主
翼外板であり、ワークＷは第２図に示すように２枚の板
を重ね合せ、えれに締結用ロックビン２を挿通し、その
おねじ２ａ　にロックカラー３を螺合して締付けたもの
からなっている。したがって、ワークＷの面には多数の
ロックカラー３が取付は寸法を異にししかも各々誤差を
有した状態で突部ななして形成されている。航空機主翼
では、この突部としての多数のロックカラー３の外面を
被覆するように７−ル剤すなわちシーラント４の層が施
される。ノーラント４を施すためには、第２図に示すよ
うなシーラント塗布ノズルＮが上方の鎖線位置から実線
位置へまで下降され、その位置でノズルの開口部がロッ
クカラー３の外周に被せられ、次いでノズル内の通路５
を経てシーラントが供給されシーラント層４が形成され
る。シーラント層４の形成後、ノズルＮは再び上昇し、
次のロックカラー３の上方へ移動した後再び下降し、同
様に７−ランド層４を形成する。

このように、／−ラント塗布ノズルＮによってロックカ
ラー３にシーラントの膜厚を均一に施すには、ノズルＮ
をまず谷ロックカラー３の真上に正確に位置させた後下
降させなければならない。

シーラント塗布ノズルＮをこのように各ロックカラー３
ごとに正確な位置にもってくるとともに、その下降時に
ロックカラー３に確実に嵌合させるために、次に述べる
ような装置が用いられる。

再び第１図において、基礎７（１つのみを示す）上に平
行をなして一連のワーク支持ビーム８が固定され、その
上にワークとしての航空機生貝外板Ｗが支持されるよう
になっている。ワークＷは上側から固定パー９によって
押さえられてｌ’、に＋定される。

ワーク支持ビーム８の両端部上には１対のガイトレール
】１が固定されており、各ガイドレール１１上にはラッ
ク１２が設けられている。ガイドレール１１の長手方向
はＸ軸方向（第１の方向）であり、それに直角をなす方
向はＹ軸方向（第２の方向）であり、Ｘ、Ｙ軸方向に直
角をなす方向はＺ軸方向（第３の方向）である。またＺ
軸のＹ軸方向に対する回転軸はａ軸である。

ガイドレール１１上にはキャリッジ１３がＸ軸方向に移
動可能に支持されている。キャリッジのＸ軸方向の走行
はＸ軸駆動用ＤＣサーボモータＭｘによりなされる。こ
のモータＭｘはギヤリッジ１３に支持された回転軸１４
を駆動し、その両端のピニオンＪ５がラック１２にかみ
合って転勤することにより（７） ギヤリッジ１３はＸ軸方向に走行する。

キャリッジ１３上にはサブキャリッジ１７がＹ軸方向に
走行可能に支持されている。サブキャリッジ１７はガイ
ドレール］８に案内され、Ｙ＠駆動用ＤＣサーボモータ
Ｍ、により回転駆動されるスクリュー軸１９にかみ合う
ナツトと一体をなしていてＹ軸方向に走行する。

サブキャリッジ１７の一部には支持基板かが設けられ、
この基板かは回転用サーボモータＭａ　の軸線まわりで
ａ軸が直流サーボモータにより回転変位できるように支
持されている。

支持基板側には７−ラント塗布ノズルＮおよびシーラン
ト用カートリッジ２２が上下に移動可能に支持されてい
る。シーラント塗布ノズルＮおよび／−ラント用カート
リッジ２２は、共に２軸作動用エア／リンタＣ２によっ
て２軸方向に変位可能の構造体の一部をなしている。

前述のようにワークＷの面にはロックカラー３が突部を
なして多数存在している。これらの突部の位置にシーラ
ント塗布ノズルＮを位置させるた（８） めには、Ｘ軸駆動用モータＭｘ１Ｙ軸駆昭１用モータＭ
ｙ　によってキャリッジ１３およびサブキャリッジ１７
をそれぞれＸ軸方向およびＹ　ＩＩ＋方向に移動させ、
さらに塗布ノズルＮが各突部上に正しく位置が合った後
、該ノズルＮを２軸作動用ノリンダＣ２により下降させ
る。この作用はＮＣ制御装置乙によりモータＭｘ、　Ｍ
、等を制御することにより行われる。なお、冴は配電盤
、乙は操作盤を示す。

ＮＣ制御装唸２３にはワークＷの面上の多数のロックカ
ラーすなわち突部３の位置が入力されており、ＮＣ制御
装置おからの信号によりノーラント塗布ノズルＮは各突
部至近の指定位置まで移動させられ、次いで後で詳述す
るように、各突部に対し正確に真上の位置へ向かって塗
布ノズルＮが微少変位させられ、塗布ノズルが正確な位
置へ達したことが検出されると、塗布ノズルは停止して
下降させられ、前述のようにシーラントの塗布が行われ
る。

第３図には、ザゾキャリジ１７に支持された前記支持基
板側の前面に取付けられたンーランド塗布ノズルヘラ１
゛３０およびその下端に支持される前記シーラント塗布
ノズルＮが示されている。シーラント塗布ノズルヘッド
（以下単にノズルヘッドという）３０け第４図に示すよ
うに案内シリンダ３１を有し、このシリンダ３１はその
上部および下部がプラタン）　３２　、３３によって支
持基＆側に平行をなして固定さねている。プラタン）　
３２　、３３は、第３図の底面図である第５［図に示す
ブラケット３３の形状かられかるように、支持基板２０
への取付部３３ａと、シリンダ３１を内部に支持する環
状部３３ｂとから構成されている。

第４図に示すように、案内シリンダ３１の内部には中空
シャフト３４が上下に移動自在に挿入されている。この
中空シャフト３４の上部３４ａは圧縮空気供給源に連結
されている。中空シャフト３４の下端には後で詳述する
ノズル支持体３５を介してシーラント塗布ノズル（以下
単にノズルという）Ｎが支持されている。中空シャフト
３４は支持基板α）に固定した前述の２軸作動用シリン
ダＣＺのピストンロッド３６に一体的に連結され、した
がって同ンリンタＣ２の伸長動作によって中空／ヤフト
３４は下降し、その下端のノズルＮも下降する。

中空シャフト３４はその上部で連結部材３７を介して前
記シーラント用カートリッジ２２を支持しており、この
カートリッジ２２内にはシーラントが＋［容されている
。カートリッジ内の７−ラントはチューブ３８を経てノ
ズルＮ内へ供給され、ノズルから吐出される。カートリ
ッジ２２は中空シャフト３４と共に上下動する。

シーラント用カートリッジ２２は７リンダ状をなし、そ
の内部にピストン４０を有するピストンロッド４１を内
蔵している。ピストン４０の上方の空間にエアを供給す
るとピストンロッド４１が下降し、第６図に示すように
ピストンロッド４１の下端のラム部分４１ａがチャンノ
々４２内にあるシーラントを下方へ送る。この時、ラム
部分４１ａの下端に続く弁部材４３も下降してチャンバ
４２の下端の開口を開くのでチャソノζ４２内でのラム
部分４１ａのストロークに応じた一定量のシーラントが
チューブ：３８を経てノズルＮへ送られる。なお、第３
図に示すビス（１］） ｌ・ンロツドストローク訓節装置４４によってヅーラン
ト吐出月は粘度が変化した場合においても任意にｉ＋、
’、Ｉ節ずろ二とができる。航空機に用いるノーランド
は、通常、主剤および硬化剤よりなる２液注の物である
。主剤と硬化剤を混合することによりノーランドは時間
が経退するにしたがって硬化が促進される。そして、硬
化することにより通常はシーラントの吐出肝は変化する
が、本装置は、体積コントロール方式を採用したことに
より均一化が図れる。

第５図に示すように、前記ブラケット３３はその環状部
３３ｂの外周の４か所に等間隔をおいて４対のラグ４５
を有し、他方のブラケット３２も同様のラグ１５を有し
ている。そして、上下方向に位置の合う各対の対向する
ラグ４５の間には第３図にも示すようにセンーリ゛−レ
バー５０が挿通されている。センサーレ・々−５０はラ
グの対のθに等しく４本設けられており、−１−下方向
に延びる各センサーレノ々−５０の途中部分は枢支ピン
５１によってエア７リンダ５２に枢着さＪｌ、ている。

第７［）朔に拡大して示すように、（１２） エア／リンダ５２はその外側にブラケット片５３を一体
的に有し、これにピン５１が挿通される。

エア／リンダ５２は内部にピストン５５を有し、このピ
ストン５５から上下方向にピストンロッド５６が突出し
７リンダ５２外へ出ている。第３図に示すよウニ、ピス
トンロッド５６の上端は前記上部ブラケット３２に固定
され、ピストンロッドの下端は前記下部ブラケットおに
固定されてＶする。ピストンロッド関の上下端の上下部
プラタン）　３２　、３３への固定は、第７図に一例を
示すようにナツト５７のねじ込みにより行うことができ
る。以上の構成により、ピストン５５の上部シリンダ空
間にエアを供給するとシリンダ５２は上昇し、ｔストン
５５の下部シリンダ空間にエアを供給すると７リンソ５
２け下降する。

そして、シリン＄５２の上下変位によって、センサーレ
ノー５０も共に上下変位する。センサーレ・々−５０の
それぞれに対しエアシリンダ５２を設けであるので、セ
ンサーレノ々−ｍは各別に上下に動かすことができる。

第３図の左側に示すセンサーレ・々−５０は下降した検
出位置にあり、同図の右側に示すセンサーレノ々−５０
は上昇した退避位置にある。

センサーレノ々−５０の下端部は内側へ湾曲して先端に
検出端５０ａが形成されている。センサーレノ々−５０
が上昇して退避位置に達するとその上端がリミットスイ
ッチＬＳＩを動作させ、エアシリンダ５２の上昇が停止
する。また、センサーレノ々−５０が下降ｌ−て検出位
置に達すると、リミットスイッチＬＳ２が動作し、エア
シリンダ５２の下降が停止する。

センサーレノ々−５０の上端にはロックカラー３を検出
するための突部検出マイクロスイッチＭＳが設けられて
いる。このマイクロスイッチＭＳは、前記案内シリンダ
３１の上端近傍に固定したドッグ６０（第３図、第４図
）に触れた時に動作するようになって１７）る。第３図
の左側に示すセンサーレノ々−５０の検出端５０ａが図
丁のように突部（ロックカラー）３に接触してセンサー
レバー５０がその枢支ピン５１まわりで時計方向に回動
した時に、マイクロスイッチＭＳはドッグ６０に押され
て動作する。なお、」二連のリミットスイッチ、マイク
ロスイッチは他の任意形式の検出手段で＠換することが
できる。

中空シャフト３４の下降端すなわちノズルＮの下降端を
検出するために、下降端検出リミットスイッチＬＳ３（
第３図）が、また中空シャフト３４の上昇唱を検出する
ために上昇端検出リミットスイッチＬＳ４がそれぞれ設
けられる。これらのリミットスイッチの動作により２軸
作動用シリンダＣ２の作動が停止する。

第７図に７Ｊ＜すように、前記ノズル支持体３５はその
内部に円板形の支持空間６２が形成されている。

ノズル支持体３５は」二方へ一体的に突出する筒部６３
を有し、この筒部の上端は前記中空シャフト３４の下端
外周にねじ込みにより固定さねている。

一方、ノズルＮの本体６４はゴム等の弾性体リング６５
を介して筒体６６に連結されている。そして、この筒体
１６の上端にはフランジ６７が形成され、フランジ６７
の内側に湾曲形状の凹部７０が形成されている。ノズル
Ｎの筒体６６のまわりには平板状支持板７１がはめ込ま
れている。この支持体７１は円板状をなし、前記支持空
間６２とほぼ等しい上下方同寸（］５〕 法を有し、支持板７１の上下面と支持空間６２の壁面と
の間にはボール７２が介装されている。そして、支持板
７】は支持空間６２内で水平方向に自由に変位できるよ
うになっている。ノズルＮは支持板７１に対し上方へ変
位自在であり、その下方への悦落はフランジ６７により
防止されている。支持板７１の水平方向変位を可能とす
るために、ノズル支持体３５の底板３５ａには緩い孔７
３が形成されている。

中空シャフト３４の下部の内部には圧下部材７３が上下
に摺動自在に収められている。この圧下部材７３は底の
閉じた円筒状をなし、その上端には外フランジ７３ａが
形成され、中空シャフト３４の内部の下部にはめ込んだ
小径スリーブ７４の上端と外フランジ７３ａとの間には
コイルばね７５が介装され、これにより圧下部材７３は
上方へ向かって弾圧されている。一方、圧下部材７３の
下端は前記凹部７０の形状に対応する凸部７６として形
成されており、したがって、圧下部材７３が下方へ押圧
されたとすると、凸部７６が凹部７０内へ嵌入し、支持
板７１およびそれに支持されるノズルＮを中空シャフト
３４と同心を（］６） なす位置へ保持する。

圧下部分７３の中空部の下塙近くには孔７７が形成され
、これらの孔７７の外側におＶ）てスリーブ７４の内面
には環状溝７８が設けられている。また、環状溝７８の
直下の圧下部材７３の外周にはＯリング７９がはめ込ま
れ、スリーブ７４の内１面と圧下部材７３の外面との間
を７−ルしている。このクールにより、圧下部材７３内
の空間と、ノズル支持体３５の筒体６３の内部の空間８
１は互いに隔離されて藝る。そして、中空シャフト３４
の内部へその上端３４ａ（第３図）から圧縮空気が供給
されると、圧下部材７３ははね７５の力に抗して下方へ
押圧され、その下端の凸部７６けノズルＮの凹部７０に
下向きの押圧力を作用させ支持板７１およびノズルＮを
中心位置に固定する。

一方、ノズルＮが上向きの力を受けて上昇し、その凹部
７０にはまり込んでいる圧下部材７３を上昇させると、
第８図に示すようにＯリング７９は環状昔７８の領域に
入り、圧下部材７３内空間と支持板７１上方の空間８１
とは隙間８２を介して連通する。

つぎに、以上に述べた装置の作用について説明する。

既に述べたように、ＮＣ制御装置２３（第１図〕のシラ
グラムに基づいた信号により、ギヤリッジ１３およびサ
ブキャリッジ１７が、多数あるロックカラー（突部）３
の各々の至近位置の上方にノズルＮが来るように順次作
動させられる。ＮＣ指令に基づき定められる各ロックカ
ラー３の至近位置は、第９図に示すように検出位置に下
降しているセンサーレバー５０の先端の検出＆Ｗ５０ａ
が第１０図の鎖線で示すようにロックカラー３から微小
距離ｄだげ離ねた位置である。ｄの値は例えば１０１１
程度である。４本あるセンサーレバー５０のうちの隣接
する２本を予め検出ｆ装置に下降させておＶ・てロック
カラー３の至近位置からロックカラー３の正確１．ｃ真
上にノズルＮが来る位置までアプローチをはかるが、ど
の２本のセンサーレバー５０を検出位１直に下降させる
かは、ワークＷの面に突出しているライザー（主翼外板
の縦通材）８４（第９図）とアプローチすべきロックカ
ラー３の位置の関係により定める。これはＮＣデータに
読込まれている。すなわち、ライザー８４がセンサーレ
ノマー犯の邪Ｍになる方向からはセンサーレバー関のア
プローチができないので、その反対方向のセンサーレバ
ーヲ検出位置に下降させ、それを用し）てアプローチを
はかる。

たとえば、第１０図に鎖線で示す位置に２本の相隣るセ
ンサーレノ−の検出端５０ａ　、　５０ａをロックカラ
ー３に対してＮＣ指令により位置させた場合、まずＸ軸
方向またはＹ軸方向のいずれかからノズルＮ（すなわち
ノズルヘッド３０）をロックカラー３の真上へ向かって
移動させる。まず、Ｘ軸方向から始めたとすると、ノズ
ルＮｆ３″−Ｘ軸方向に送られ、Ｘ軸方向用のセンサー
レバー閉の検出端５０ａが第１０図に実線で示すように
ロックカラー３の側面に接触すると、センサレ・々−関
はその枢支ビン５１（第３図）まわりで回動し、上端の
マイクロスイッチＭＳがドッグ６０に触れて動作する。

これにより信号が出て、Ｘ軸駆動用モータＭＸが停止し
、ノズルＮの送りが止まる。

つぎに、Ｙ＠駆動用モータＭ、が作動し、ノズルＮはＹ
軸方向にロックカラー３の真上に向かつて送られ、Ｙ４
ｑ１ｊ方向用のセンサーレバー５０の検出購５０ａがロ
ックカラー３の側面に接触すると同様にしてＹ軸駆動用
モータＭ、が停止し、ノズルＮの送りが停止する。

かくして、ノズルＮはロックカラー３の真上に位１４シ
たことになり、つぎに２軸作動用シリンダＣの作動が始
まり中空７ヤフト３４が下降し始めろ。中空シャフト：
３４の下降によりその下端のノズルＮも下降する。

す、上のようにして、ノズルＮをロックカラー３の真上
に位置させても未だ幾分かの誤差があることがｔ）る。

この場合には、ノズルＮの下降によりその下幅外縁部が
ロックカラー３に当たる。これにより、ノズルＮが支持
板７１に対して押し上げられるので、圧下部材７３も第
８図に示すように押上げられ、後述の理由により空間８
１内にあってノズルＮと支持板７１を中心位置に押しつ
けてめだ圧縮空気が隙間８２、孔７７を経て圧下部材７
３内へ逃げ、そこからイシ［気口８６（第３図）を経て
外気へ排出されるので、支持板７１が自由になり、支持
空間６２内で水平方向に変位してノズルＮをロックカラ
ー３と完全に同心にする。これにより、第２図に示すよ
うにノズルＮはロックカラー外側に完全に嵌合するので
、７−ラントがノズルを経て供給され、シーラント層４
が形成される。

このようにシーラントの供給がなされる時には、中空シ
ャツ）３４内にその上ｉ　３４ａから圧縮空気が供給さ
れて圧下部材７３は下方へ押圧され、ノズルＮと支持板
７１は固定され、ノズルＮはワークＷの面に押付けられ
る。ノズルＮがワ一りＷの面に押付けられるとノズルＮ
は支持板７１に対し幾分上昇するので、第８図の状態が
得られ、中空シャフト別置の圧縮空気は孔７７、隙間８
２を経て空間８１内に入る。そして、シーラントの塗布
が完了してノズルが上昇すると、圧下部材７３が圧縮空
気により下方へ押圧されていることにより空間８１は再
び隔離され、その内部に圧縮空気が閉じ込められ、支持
板７１とノズルＮは固定され、中心位置に保持される。

なお、ノズルＮの下降時に、支持板７１の変位によって
もノズルとロックカラー３の同心関係が得られない場合
は弾性体リング６５が撓んでノズルＮの心合せを助ける
。

以上に述べた実施例では、航空機主翼外板のロックカラ
ーをそれに対するシーラント塗布のために検出してし）
るが、本発明の原理は、他の任意のワークの面上の他の
任意の突部な他の任意の処理のために検出するために用
いることができる。

〔発明の効果〕

本発明では、ワークの面上の突部に対し、その処理装置
のまわりに前進後退可能に設けたセンサーレ・々−を当
接させることによって突部の位置を検出するので、正確
な位置検出を迅速に行うことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した航空機主翼外板のロックカラー
へのノーラント塗布装置を示す斜視図、第２図はロック
カラーへ７−ラント塗布ノズルによりシーラントを塗布
する状態な示す縦断面図、第３図はノーラント塗布ノズ
ルヘッドとノーランド用カートリッジを示す正面図、第
４図は第３図に示す／−ラント塗布ノズルヘッドの内部
を示すための一部省略縦断面図、第５図は第３図の装部
の底面図、第６図はノーラント用カートリッジの縦断面
図、第７図は７−ラント塗布ノズルヘッドの下半部の縦
断面図、第８図は第７図の下部の一部の異なる状■にお
ける拡大縦断面図、第９図はセンサーレノ々−がロック
カラーを検出した状態を示す側面図、第１０図は第９図
のＸ−Ｘ線断面図である。 Ｗ・・・ワーク（航空機主翼外板）、２・・・ロックピ
ン、３・・・突部（ロックカラー）、４・・・７−ラン
ト、Ｎ・・・突部処理装置（ノーラント塗布ノズル）、
８・・・ワーク支持ビーム、９・・・固定バー、１１・
・・ガイドレール、１２・・・ラック、Ｘ・・・第１の
方向、Ｙ・・・第２の方向、２・・・第３の方向、１３
・・・キャリッジ、Ｍｘ・・・Ｘ　１ｉｌｆ＋駆動用モ
ータ、Ｍ、−Ｙ軸部動用モータ、Ｃ２・・・Ｚ軸杵動用
シリンダ、Ｍａ・・・回転用サーボモータ、１４・・・
回転軸、１５・・・ビニオン、１７・・・サブキャ（２
３） リッジ、２０・・・支持基板、２２・・・ノーラント用
カートリッジ、２３・・・ＮＣ制御装置、３０・・ノー
ラント塗布ノズルヘット、３１・・・案内／リンダ、３
４・・・中空／ヤフト、３５・・・ノズル支持Ｌ（２）
・・・センサーレバー、５０ａ°・その検出婦、５１・
・・枢支ビン、５２・・・エアンリンタ、５５・・・ピ
ストン、５６・・・ピストンロンド、ＬＳＩ。 ＬＳ２　、　ＬＳ３　、　ＬＳ４・・・リミットスイッ
チ、ＭＳ・・・突部検出マイクロスイッチ、６０・・・
ドッグ、６２・・・ノズル支持体内部の支持空間、６３
・・・筒部、７０・・・凹部、７１・・・平板状支持板
、７３・・・圧下部材、７３ａ・・・その外フランジ、
７４・・・スリーブ、７６・・・凸部、７７・・・孔、
７８・・・環状溝、７９・・・０リング、８２・・・隙
間、８４・・・ライザー。 出願人代理人　猪　股　清 （２４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークの面上の多数の突部のそれぞれの位置を検出
   して検出された位置上に突部の処理装置を正確に位置さ
   せるための位置検出装置であって、ワークの面に沿う第
   １の方向に相対移動自画に移動可能にサブキャリッジを
   支持し、サブキャリッジには、第１および第２の方向に
   対し直角をなすワークの面に対する遠近方向である第３
   の方向に移動自在に突部処理装置を支持し、突部処理装
   置の外周には前記突部に当接してそれを検出する先端を
   有するセンサーレノ々−を複数本設け、各センサーレノ
   々−はほぼ前記第３の方向に設けるとともに、第３の方
   向に変位可能の枢支部により枢支して、センサーレバー
   先端が突部に当接しうる検出位置と該レバー先端がワー
   クの面から離れる退避位置との間でセンサーレバーが移
   動自在となるようにし、突部処理装置が各突部の位置へ
   前記第１の方向に移動し、検出位置にある１本のセンサ
   ーレバーの先端カ突部側面に当接してセンサーレバーが
   その枢支部まわりで回動変位した際にそれを検出して突
   部処理装置の第１の方向への移動を停止させる装置と、
   突部処理装置が各突部の位置へ前記第２の方向に移動し
   、検出位置にある他の１本のセンサーレバーの先端が突
   部側面に当接してセンサーレバーがその枢支部まわりで
   回動変位した際にそれを検出して突部処理装置の第２の
   方向への移動を停止させる装置とを具備させたことを特
   徴とするワーク面上の突部位置検出装置。 ２、センサーレバーを、突部処理装置の第１の方向に関
   しての両側および第２の方向に関しての両側にそれぞれ
   設けてなる特許請求の範囲第１項記載の突部位置検出装
   置。 ３、突部処理袋［Ｍが突部への７−ランド塗布ノズルで
   ある特許請求の範囲第１項記載の突部位置検出装置。 ４、突部がワーク締付は用ロックピンのロックカラーで
   、ある特許請求の範囲第１項記載の突部位置検出装置。