JPS60251950A - ワ−ク面上の突部への液剤塗布ノズル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野］ 本発明は、ワーク面上の突部への液剤塗布ノズル装置に
関する。本発明は、ワークの一例としての航空機主翼外
板の面に突出する締結ロックピンのロックカラーの外面
にシーラントを供給し塗布する際に用いることができる
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

航空機の主翼外板には無数のロックピンが挿通され、そ
れにロックカラーがねじ込まれ緊締される。そして、ロ
ックカラーの緊締後その表面にシーラントが塗布され、
ロックカラー、ロックピンと主翼外板材との間の隙間が
シールされる。

従来、ロックカラーに対するシーラントの塗布は刷毛を
用い手により１個ずつ行っているが、これでは能率が悪
いとともに均一なシール精度な得ることか極めて困難で
あるためＮＣ制御装置によりシーラント塗布ノズルをロ
ックカラーの位置に順次送りシーラントの塗布を入手に
よらずに高能率かつ正確に行うことが考えられる。

しかしながら、非常に大きい面積の主翼外板の面に取り
付は寸法を異にした上で各々誤差を有した上で無数に散
在するロックカラーの真上に正確にシーラント塗布ノズ
ルを位置させてロックカラーに正しくはめることは、Ｎ
Ｃ制御装置を用いても常に確実に行えるものではない。

〔発明の目的］ よって、本発明は、ロックカラーのような突部へ向かっ
てシーラントのような液剤の塗布ノズルを下降させる際
に、塗布ノズルと突部の心が合っていな（ても自動的に
心のずれを無（シ、塗布ノズルな突部に正確にはめるこ
とのできるワーク面上の突部への液剤塗布ノズル装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の突部への液剤塗布ノズル装置は、ワーク面上の
突部の上方からその外側へ嵌合して突部の面に液剤を塗
布する液剤塗布ノズルを備え、この塗布ノズルの上端基
部にはノズル軸線に直交する方向の平板状支持板を設け
、この支持板をその板面に沿う面内で摺動変位自在に受
ける支持空間を有する支持体を設け、この支持体を上下
動自在ノ塗布ノズルヘッドに固定する。

〔実施例〕

第１図において、Ｗはワークの一例としての航空機主翼
外板であり、ワークＷは第２図に示すように２板の板を
重ね合せ、それに締結用ロックピン２を挿通し、そのお
ねじ２ａにロックカラー３を螺合して締付けたものから
なっている。したがって、ワークＷの面には多数のロッ
クカラー３が突部ななして形成されている。航空機主翼
では、この突部としての多数のロックカラー３の外面を
被覆するようにシール剤すなわちシーラント４の層が施
される。シーラント４を施すためには、第２図に示すよ
うなシーラント塗布ノズルＮが上方の鎖線位置から実線
位置へまで下降され、その位置でノズルの開口部がロッ
クカラー３の外周に被せられ、次いでノズル内の通路５
を経てシーラントが供給されシーラント層４が形成され
る。シーラント層４の形成後、ノズルＮは再び上昇し、
次のロックカラー３の上方へ移動した後再び下降し、同
様にシーラント層４を形成する。

このように、シーラント塗布ノズルＮによってロックカ
ラー３にシーラントを施すには、ノズルＮをまず各ロッ
クカラー３の真上に正確に位置させた後下降させなけれ
ばならない。シーラント塗布ノズルＮをこのように各ロ
ックカラー３ごとに正確な位置にもって（るとともに、
その下降時にロックカラー３に確実に嵌合させるために
、次に述べるような装置が用いられる。

再び第１図において、基礎７（１つのみを示す）上に平
行をなして一連のワーク支持ビーム８が固定され、その
上にワークとしての航空機主翼外板Ｗが支持されるよう
になっている。ワークＷは上側から固定パー９によって
押さえられて固定される。

ワーク支持ビーム８０両端部上には１対のガイドレール
１］が固定されており、各ガイドレール１１上にはラッ
ク１２が設けられている。ガイドレール１１の長手方向
はＸ軸方向（第１の方向）であり、それに直角をなす方
向はＹ軸方向（第２の方向）であり、Ｘ１Ｙ軸方向に直
角をなす方向は２軸方向（第３の方向）である。またＺ
軸のＹ軸方向に対する回転軸はａ＠である。

ガイドレール１１上にはキャリッジ１３がＸ軸方向に移
動可能に支持されている。キャリッジのＸ軸方向の走行
はＸ軸駆動用ＤＣサーボモータＭｘによりなされる。こ
のモータＭｚはキャリッジ１３に支持された回転軸１４
を駆動し、その両端のビニオン１５がラック１２にかみ
合って転勤することによりキャリッジ１３はＸ軸方向に
走行する。

キャリッジ１３上にはサブキャリッジ１７がＹ＠力方向
走行可能に支持されている。サブキャリツ・ジ１７はガ
イドレール１８に案内され、Ｙ軸駆動用ＤＣサー昶モー
ＡＭｇにより回転駆動されるスクリュー軸１９にかみ合
うナツトと一体をなしていてＹ軸方向に走行する。

サブキャリッジ１７の一端には支持基板側が設けられ、
この基板２０は回転用サーゼモータＭａの軸線まわりで
ａ軸が直流サーボモータにより回転変位できるように支
持されている。

支持基板側にはシーラント塗布ノズルＮおよびシーラン
ト用カートリッジ２２が上下に移動可能に支持されてい
る。シーラント塗布ノズルＮおよびシーラント用カート
リッジ２２は、共にＺ軸杵動用エアシリンダＣｚ　によ
って２軸方向に変位可能の構造体の一部をなしている。

前述のように、ワークＷの面にはロックカラー３が突部
ななして多数存在している。これらの突部の位置にシー
ラント塗布ノズルＮを位置させるためには、Ｘ軸駆動用
モータＭｘ　、　Ｙ軸駆動用モータＭｙによってキャリ
ッジ１３およびサブキャリッジ１７をそれぞれＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動させ、さらに塗布ノズルＮが谷突
部上に正しく位　１置が合った後、該ノズルＮをＺ軸杵
動用シリンダＣｚ　により下降させる。この作用はＮＣ
制御装置おによりモータ恐、炭等を制御することにより
行われる。なお、冴は配電盤、５は操作盤を示す。

ＮＣ制御装置囚にはワークＷの面上の多数のロックカラ
ーすなわち突部３の位置が入力されており、ＮＣ制御装
置るからの信号によりシーラント塗布ノズルＮは各突部
至近の指定位置まで移動させられ、次いで後で詳述する
ように、谷突部に対し正確に真上の位置へ向かって塗布
ノズルＮが微少変位させられ、塗布７ノズルが正確な位
置へ達したことが検出されると、塗布ノズルは停止して
下降させられ、前述のようにシーラントの塗布が行われ
る。

第３図には、サブキャリッジ１７に支持された前記支持
基板側の前面に取付けられたシーラント塗布ノズルヘッ
ド加およびその下端に支持される前記シーラント塗布ノ
ズルＮが示されている。シーラント塗布ノズルヘッド（
以下単にノズルヘッドという）３０は第４図に示すよう
に案内シリンダ３１を有し、このシリンダ３１はその上
部および下部がゾラケッ）　３２　、３３によって支持
基板かに平行をなして固定されている。ブラケット３２
　、３３は、第３図の底面図である第５図に示すブラケ
ツ）３３の形状かられかるように、支持基板かへの取付
部３３ａと、シリンダ３１を内部に支持する環状部３３
ｂとから構成されている。

第４図に示すように、案内シリンダ３１の内部には中空
シャフト３４が上下に移動自在に挿入されている。この
中空シャフト３４の上端３４　ａは圧縮空気供給源に連
結されている。中空シャフト３４の下端には後で詳述す
るノズル支持体あを介してシーラント塗布ノズル（以下
単にノズルとい５）Ｎが支持されている。中壁シャフ）
３４は支持基板側に固定した前述の２軸作動用シリンダ
Ｃｚのピストンロンド３６に一体的に連結され、したが
って同シリンダＣｚの伸長動作によって中空シャフトあ
は下降し、その下端のノズルＮも下降する。

中空シャフト３４はその上端で連結部材３７を介して前
記シーラント用カートリッジ２２を支持しており、この
カートリッジ２２内にはシーラントか収容されている。

カートリッジ内のシーラントはチューブ関を経てノズル
Ｎ内へ供給され、ノズルから吐出される。カートリツー
）２２は中空シャフト讃と共に上下動する。

シーラント用カートリッジ２２はシリンダ状をなし、そ
の内部にピストン４０を有するピストンロッド４１を内
蔵している。ピストン４０の上方の空間にエアを供給す
るとピストンロッド４１が下降し、第６図に示すように
ピストンロッド４１の下端のラム部分４１ａがチャンバ
４２内にあるシーラントを下方へ送る。この時、ラム部
分４１ａの下端に続（弁部材４３も下降してチャンバ４
２の下端の開口を開（のでチャンバ４２内でのラム部分
４１ａのストロークに応じた一定量のシーラントがチュ
ーブあを経てノズルＮへ送られる。なお、第３図に示す
ピストンロッドストローク調節装置ａによってシーラン
ト吐出量は粘度が変化した場合においても任意に調節す
ることができる。航空機に用いるシーラントは、通常、
主剤および硬化剤よりなる２液性の物である。主剤と硬
化剤を混合することにより、シーラントは時間が経過す
るにしたがって硬化が促進される。そして、硬化するこ
とにより通常はシーラントの吐出量は変化するが、本装
置は体積コントロール方式を採用したことにより均一化
が図れる。

第５図に示すように、前記ブラケツ）３３はその環状部
３３ｂの外周の４か所に等間隔をおいて４対のラグ４５
を有し、他方のブラケット３２も同様のジグ４５を有し
ている。そして、上下方向に位置の合う６対の対向する
ラグ４５０間には第３図にも示すようにセンサーレノマ
ー犯が挿通されている。センサーレバー関はラグの対の
数に等しく４本設けられており、上下方向に延びる各セ
ンサーレバー関の途中部分は枢支ビン５１によってエア
シリンダ５２に枢着されている。第７図に拡大して示す
ように、エアシリンダ５２はその外側にブラケット片５
３を一体的に有し、これにビン５１が挿通される。

エアシリンダ５２は内部にピストン５５を有し、このピ
ストン５５から上下方向にピストンロッド５６カ突出し
シリンダ５２外へ出ている。第３図に示すように、ピス
トンロッド団の上端は前記上部ブックシト３２ニ固定さ
れ、ピストンロッドの下端は前記下部ブラケツ）３３に
固定されている。ピストンロッド５６の上下端の上下部
ブラケツ）　３２　、３３への固定は、第７図に一例を
示すようにナツト５７のねじ込みにより行うことができ
る。以上の構成により、ピストン５５の上部シリンダ空
間にエアを供給するとシリンダ５２は上昇し、ピストン
５５の下部シリンダ空間にエアを供給するとシリンダ５
２は下降する。

そして、シリンダ５２の上下変位によって、センサーレ
バー関も共に上下変位する。センサーレノ々−（資）の
それぞれに対しエアシリンダ５２を設けであるので、セ
ンサーレバー関は各別に上下に動かすことができる。第
３図の左側に示すセンサーレノマー印は下降した検出位
置にあり、同図の右側に示すセンサーレバー関は上昇し
た退避位置にある。

センサーレバー犯の下端部は内側へ湾曲して先端に検出
端５０ａが形成されている。センサーレ、？−関が上昇
して退避位置に達するとその上端がリミットスイッチＬ
Ｓ１を動作させ、エアシリンダ５２の上昇が停止する。

また、センサーレバー犯が下降して検出位置に達すると
、リミットスイッチＬＳ２が動作し、エアシリンダ５２
の下降が停止する。

センサーレバー（２）の上端にはロックカラー３を検出
するための突部検出マイクロスイッチＭＳが設けられて
いる。このマイクロスイッチＭＳ　は、前記案内シリン
ダ３１の上端近傍に固定したドッグ印（第３図、第４図
）に触れた時に動作するようになっている。第３図の左
側に示すセンサーレバー関の検出端５０ａが図示のよう
に突部（ロックカラー）３に接触してセンサーレバー関
がその枢支ビン５１まわりで時計方向に回動した時に、
マイクロスイッチＭＳはドッグ印に押されて動作する。

なお、上述のリミットスイッチ、マイクロスイッチは他
の任意形式の検出手段で置換することができる。

中空シャフト３４の下降端すなわちノズルＮの下降端を
検出するために、下降端検出リミットスイッチＬＳ６（
第３図）が、また中空シャツ）３４の上昇端を検出する
ために上昇端検出リミットスイッチＬＳ４がそれぞれ設
けられる。これらのリミットスイッチの動作により２軸
作動用シリンダＣｚ　の作動が停止する。

第７図に示すように、前記ノズル支持体あはその内部に
円板形の支持空間６２が形成されている。

ノズル支持体あは上方へ一体的に突出する筒部６３を有
し、この筒部の上端は前記中空シャツ）３４の下端外周
にねじ込みにより固定されている。

一方、ノズルＮの本体６４はゴム等の弾性体リング６５
を介して筒体６６に連結されている。そして、この筒体
１６の上端にはフランジ６７が形成され、フランジ６７
の内側に湾曲形状の凹部７０が形成されている。ノズル
Ｎの筒体間のまわりには平板状支持板７１がはめ込まれ
ている。この支持板７１は円板状をなし、前記支持空間
６２とはぼ等しい上下方向寸法を有し、支持板７１の上
下面と支持空間６２の壁面との間にはゼール７２が介装
されている。そして、支持板７１は支持空間６２内で水
平方間に自由に変位できるようになっている。ノズルＮ
は支持板７１に対し上方へ変位自在であり、その下方へ
の脱落はフラン・シロ７により防止されている。支持板
７１の水平方向変位を可能とするために、ノズル支持体
おの底板、３５ａには緩い孔７３が形成されている。

中空シャフト３４の下部の内部には圧下部材７３が上下
に摺動自在に収められている。この圧下部材７３は底の
閉じた円筒状をなし、その上端には外フランジ°７３ａ
が形成され、中空シャツ）３４の内部の下部にはめ込ん
だ小径スリーブ７４の上端と外フランジ７３ａとの間に
はコイルばね７５が介装され、これにより圧下部材７３
は上方へ向かって弾圧されている。一方、圧下部材７３
の下端は前記凹部７０の形状に対応する凸部７６として
形成されており、したがって、圧下部材７３が下方へ押
圧されたとすると、凸部７６が凹部７０内へ嵌入し、支
持板７１およびそれに支持されるノズルＮを中空シャフ
ト調と同心をなす位置へ保持する。

圧下部分’？３の中空部の下端近くには孔７７が形成さ
れ、これらの孔７７の外側においてスリーブ７４の内面
には環状溝７８が設けられている。また、環状溝７８の
直下の圧下部材７３の外周にはｏリング７９がはめ込ま
れ、スリーブ７４の内面と圧下部材７３の外面との間を
シールしている。このシールにより、圧下部材７３内の
空間と、ノズル支持体あの筒体６３の内部の空間８１は
互いに隔離されている。そして、中空シャツ）３４の内
部へその上端３４ａ（第３図）から圧縮空気が供給され
ると、圧下部材７３はばね７５の力に抗して下方へ押圧
され、その下端の凸部７６はノズルＮの凹部７０に下向
きの押圧力を作用させ支持板７１およびノズルＮを中心
位置に固定する。

一方、ノズルＮが上向きの力を受けて上昇し、その凹部
７０にはまり込んでいる圧下部材７３を上昇させると、
第８図に示すように０リング７９は環状溝７８の領域に
入り、圧下部材７３内空間と支持板７１上方の空間８１
とは隙間８２を介して連通ずる。

つぎに、以上に述べた装置の作用について説明する。

既に述べたように、ＮＣ制御装置２３（第１図）のプロ
グラムに基づいた信号により、キャリッジ１３およびサ
ブキャリッジ１７が、多数あるロックカラー（突部）３
の各々の至近位置の上方にノズルＮが来るように順次作
動させられる。ＮＣ指令に基づき定められる各ロックカ
ラー３の至近位置は、第９図に示すように検出位置に下
降しているセンサーレ・々−Ｉの先端の検出端５０ａが
第１０図の鎖線で示すようにロックカラー３から微小距
離αだけ離れた位置である。αの値は例えばｌｏ順程度
である。４本あるセンサーレバー５ｏのうちの隣接する
２本を予め検出位置に下降させておいてロックカラー３
の至近位置からロックカラー３の正確な真上にノズルＮ
が来る位置までアプローチをはかる力へどの２本のセン
サーレバー５０を検出位置に下降させるかは、ワークＷ
の面に突出しているライザー（主翼外板の縦通材）８４
（第９図）とアプローチすべきロックカラー３の位置の
関係により定める。これはＮＣデータに読込まれている
。すなわち、ライザー８４がセンサーレバー犯の邪魔に
なる方向からはセンサーレバー関のアプローチができな
いので、その反対方向のセンサーレバーを検出位置に下
降させ、それを用いてアプローチをはかる。

たとえば、第１０図に鎖線で示す位置に２本の相隣るセ
ンサーレバーの検出端５０　ａ　、　５０　ａをロック
カラー３に対してＮＣ指令により位置させた場合、まず
Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれかからノズ＃Ｎ（−ｔ
なわちノズルヘラ）？３０）をロックカラー３の真上へ
向かって移動させる。まず、Ｘ軸方向から始めたとする
と、ノズルＮがＸ軸方向に送られ、Ｘ軸方向用のセンサ
ーレバー（３）の検出端５０ａが第１０図に実線で示す
ようにロックカラー３の側面に接触すると、センサーレ
バー関はその枢支ピン５１（第３図）まわりで回動し、
上端のマイクロスイッチＭＳがドッグ印に触れて動作す
る。これにより信号が出て、Ｘ軸駆動用モータＭｘが停
止し、ノズルＮの送りが止まる。

つぎに、Ｙ軸駆動用モータＭｙが作動し、ノズルＮはＹ
軸方向にロックカラー３の真上に向かって送られ、Ｙ軸
方向用のセンサーレバー（資）の検出端５Ｑａがロック
カラー３の側面に接触すると同様にしてＹ軸駆動用モー
タＭｙが停止し、ノズルＮの送りが停止する。

かくして、ノズルＮはロックカラー３の真上に位置した
ことになり、つぎにＺ軸杵動用シリンダＣｚの作動が始
まり中空シャフト３４が下降し始める。中空シャフト３
４の下降によりその下端のノズルＮも下降する。

以上のようにして、ノズルＮをロックカラー３の真上に
位置させても未だ幾分かの誤差があることがある。この
場合には、ノズルＮの下降によりその下端外縁部がロッ
クカラー３に当たる。これにより、ノズルＮが支持板７
１に対して押し上げられるので、圧下部材７３も第８図
に示すように押上げられ、後述の理由により空間８１内
にあってノズルＮと支持板７１を中心位置に押しつけて
いた圧縮空気が隙間８２、孔７７を経て圧下部材７３内
へ逃げ、そこから排気口８６（第３図）を経て外気へ排
出されるので、支持板７１が自由になり、支持空間６２
内で水平方向に変位してノズルＮをロックカラー３と完
全に同心にする。これにより、第２図に示すようにノズ
ルＮはロンフカシー外側に完全に嵌合するので、シーラ
ントがノズルを経て供給され、シーラント層４が形成さ
れる。

このようにシーラントの供給がなされる時には、中空シ
ャフト３４内にその上端３４ａから圧縮空気が供給され
て圧下部材７３は下方へ押圧され、ノズルＮと支持板７
１は固定され、ノズルＮはワークＷの面に押付けられる
。ノズルＮがワークＷの面に押付けられるとノズルＮは
支持板７１に対し幾分上昇するので、第８図の状態が得
られ、中空シャフト翼内の圧縮空気は孔７７、隙間８２
ヲ経て空間８１内に入る。そして、シーラントの塗布が
光子してノズルが上昇すると、圧下部材７３が圧縮空気
により下方へ押圧されていることにより空間８１は再び
隔離され、その内部に圧縮空気が閉じ込められ、支持板
７１とノズルＮは固定され、中心位置に保持される。

なお、ノズルＮの下降時に、支持板７１の変位によって
もノズルとロックカラー３の同心関係が得られない場合
は弾性体リング６５が撓んでノズルＮの心合せを助ける
。

以上に述べた実施例では、ワークとして航空機主翼外板
を、液剤としてシーラントをあげたが、本発明の原理は
、他のワークの任意の突起に任意の液剤を塗布するため
に用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明では、塗布ノズルの上端部を支持する平板状支持
板が塗布ノズルヘッドの支持体の支持空間内で横方向に
自由に摺動変位できるようにしたので、塗布ノズルヘッ
ドと突部の心がずれていても塗布ノズルは容易に横方向
に変位して突部に対し心が合うようになる。

また、併合発明では、突部に対し心を合せる時にのみ支
持板を自由にし、それ以外の時には塗布ノズルヘッドの
所定位置に塗布ノズルを固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した航空機主翼外板のロックカラー
へのシーラント塗布装置を示す斜視図、Ｍ２図はロック
カラーへシーラント塗布ノズルによりシー２ントを塗布
する状態を示す縦断面図、第３図はシーラント塗布ノズ
ルヘッドとシーラント用カートリッジを示す正面図、第
４図は第３図に示すシーラント塗布ノズルヘッドの内部
を示すための一部省略縦断面図、第５図は第３図の要部
の底面図、第６図はシーラント用カートリッジの縦断面
図、第７図はシーラント塗布ノズルヘラＰの下手部の縦
断面図、第８図は第７図の下部の一部の異なる状態にお
ける拡大縦断面図、第９図はセンサーレバーがロックカ
ラーを検出した状態を示す側面図、第１０図は第９図の
Ｘ−Ｘ線断面図である。 Ｗ・・・ワーク（航空機主翼外板）、２・・・ロックビ
ン、３・・・突部（ロックカラー）、４・・・シーラン
ト、Ｎ・・・突部処理装置（シーラント塗布ノズル）、
８・・・ワーク支持ビーム、９・・・固定バー、１１・
・・ガイＰレール、１２・・・ラック、Ｘ・・・第１の
方向、Ｙ・・・第２の方向、２・・・第３の方向、１３
・・・キャリッジ、Ｍｘ・・・Ｘ軸駆動用モータ、Ｍｙ
・・・Ｙ軸駆動用モータ、Ｃ３・・・２軸作動用シリン
＄、Ｍａ・・・回転用サーゼモータ、１４・・・回転軸
、１５・・・ピニオン、１７・・・サブキャリッジ、加
・・・支持基板、ｎ・・・シーラント用カートリッジ、
器・・・ＮＣ制御装置、（９）・・・シーラント塗布ノ
ズルヘッド、３１・・・案内シリンダ、Ｕ・・・中空シ
ャフト、あ・・・ノズル支持体、５０・・・センサーレ
バー、５０ａ・・・その検出端、５１・・・枢支ビン、
５２・・・エアシリンダ、５５・・・ピストン、５６・
・・ピストンロンド、ＬＳ、　、　ＬＳ２．　ＬＳ３．
　ＬＳ４・・・リミットスイッチ、ＭＳ・・・突部検出
マイクロスイッチ、（イ）・・・ドッグ、６２・・・ノ
ズル支持体内部の支持空間、６３・・・筒部、７０・・
・凹部、７１・・・平板状支持板、７３・・・圧下部材
、７３ａ・・・その外フランジ、７４・・・スリーブ、
７６・・・凸部、７７・・・孔、７８・・・環状溝、７
９・・・０リング、８２・・・隙間、８４・・・ライザ
ー。 第　４　図　第　、　図 第　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １゜ワーク面上の突部の上方からその外側へ嵌合して突
   部の面に液剤を塗布する液剤塗布ノズルを備え、この塗
   布ノズルの上端基部にはノズル軸栂に直交する方向の平
   板状支持板を設け、この支持板をその板面に沿う面内で
   摺動変位自在に受ける支持空間を有する支持体を設け、
   この支持体を上下左右動自在の塗布ノズルヘッドに固定
   してなる、ワーク面上の突部への液剤塗布ノズル装置。 ２、液剤塗布ノズルを支持板に対して首振り可能に弾性
   的に支持してなる特許請求の範囲第１項記載の液剤塗布
   ノズル装置。 ３、支持板を円板状にしてなる特許請求の範囲第１項記
   載の液剤塗布ノズル装置。 ４、支持板と支持体との間に転勤自在にゼールを介在さ
   せてなる特許請求の範囲第１項記載の液剤塗布ノズル装
   置。 ５、液剤がシーラントである特許請求の範囲第１項ない
   し第４項のいずれかに記載の液剤塗布ノズル装置。 ６、突部がワーク締付は用ロックビンのロックカラーで
   ある特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記
   載の液剤塗布ノズル装置。 ７、ワーク面上の突部の上方からその外側へ嵌合して突
   部の面に液剤を塗布する液剤塗布ノズルヲ備工、この塗
   布ノズルの上端基部にはノズル軸線に直交する方向の平
   板状支持板を設け、この支持板をその板面に沿う面内で
   摺動変位自在に受ける支持空間を有する支持体を設け、
   この支持体を上下左右動自在の塗布ノズルヘラＰに固定
   し、塗布ノズルは支持体に対し上方へ変位可能に支承し
   、塗布ノズルの上端には凹部を形成し、この凹部内には
   、上下方向に変位自在に案内される圧下部材の下端を嵌
   入して圧下部材の圧下により塗布ノズルを圧下部材と同
   心的な中心位置に保持しうるように構成してなる、ワー
   ク面上の突部への液剤塗布ノズル装置。