CN106463048B - 车载紧急通报装置 - Google Patents

Abstract

一种车载紧急通报装置,其使用安装在车辆上的电池中蓄积的电力，在车辆的紧急事件发生时进行通报处理，所述装置包括：语音通信单元，其在紧急事件发生时，经由语音呼叫与通报中心进行语音通信；以及图像发送单元，其在紧急事件发生时，将车辆周围的图像无线发送到通报中心。在紧急事件发生后，如果电池的电池电力水平变得低于预定值，则禁止由图像发送单元无线发送图像。

Description

车载紧急通报装置

技术领域

本发明涉及一种车载紧急通报装置，其从车辆向通报中心通报紧急事件的发生，例如车辆事故或碰撞。

背景技术

提出了一种在行驶期间捕获并记录车辆周围的图像的装置，例如在日本专利申请公开第7-304473号(JP 7-304473 A)中描述的装置，用于分析车辆事故或碰撞的原因。在事故之后，该装置选择性地记录在碰撞时在冲击力的方向上生成的图像数据，以减少所需的存储容量。此外，该装置监视安装在车辆上的电池的状态，并且当电池电力充足时，将记录数据转换为用于在记录介质上记录的压缩形式。另一方面，当电力不足以将数据转换为压缩形式时，该装置以非压缩的通常的形式记录预先给予高优先级的数据。上述车载紧急通报装置将以这种方式记录并保持的数据发送到通报中心。

除了上述图像数据之外，还有在诸如车辆事故或碰撞的紧急事件时，车载紧急通报装置必须通报的若干条重要信息，例如语音呼叫。因此，取决于安装在车辆上的电池的状态，存在通过语音呼叫既不能说明状况也不能交换信息的可能性。

发明内容

本发明提供了一种车载紧急通报装置，其能够根据安装在车辆上的电池的电力水平使用恰当的通报单元在紧急事件发生时发送通报。

本发明的第一方案涉及一种车载紧急通报装置。所述车载紧急通报装置为使用安装在车辆上的电池中蓄积的电力在车辆的紧急事件发生时进行通报处理的车载紧急通报装置。所述车载紧急通报装置包括：语音通信单元，其在所述紧急事件发生时，经由语音呼叫与通报中心进行语音通信；以及图像发送单元，其在所述紧急事件发生时，将所述车辆周围的图像无线发送到通报中心。在所述紧急事件发生后，如果电池的电池电力水平变得低于预定值，则禁止由所述图像发送单元无线发送图像。

根据上述方案，如果在基于安装在车辆上的传感器(例如加速度传感器)的输出结果检测到车辆的紧急事件(例如事故或碰撞)的发生之后，电池的电池电力水平变得低于预定值，则禁止由图像发送单元进行向通报中心无线发送图像。因此，禁止该无线发送保留了经由语音呼叫(该语音呼叫在这种紧急事件发生时变得更重要)与通报中心进行语音通信所需的电源(电池电力水平)，使得可以报告事件的发生状态以及交换必要的信息。另一方面，在检测到上述紧急事件的发生后，如果电池的电池电力水平大于或等于预定值，则允许图像发送单元向通报中心无线发送图像。这些图像虽然不像上述的语音通信那么急迫，但却是用于验证事故或碰撞的状态的重要的信息。以这种方式，上述配置允许使用更适合于在紧急事件发生时的电池电力水平的通报单元在紧急事件发生时发送通报。期望的是电池电力水平的上述预定值几乎等于经由语音呼叫与通报中心进行通信达预定长度时间所需的电池容量。

根据上述车载紧急通报装置，当紧急事件发生时，图像发送单元可以根据紧急事件的内容对车辆周围的图像给予优先级，并优先地无线发送高优先级的图像。

根据上述配置，由于根据发生的紧急事件的内容对图像给予优先级，所以优先地无线发送很可能更详细地识别出事件的状态的图像。因此，可以将紧急事件的发生状态快速且准确地通报给通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，图像发送单元可以对在紧急事件发生时间之前预定时间捕获的图像给予高优先级。根据上述配置，在车辆中紧急事件发生之前预定时间捕获的图像，更详细地，事件即将发生之前捕获的图像，优先地被无线发送到通报中心。因此，将对验证紧急事件的发生的原因有用的信息优先地通报给通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，图像发送单元可以对在紧急事件发生的位置之前预定距离捕获的图像给予高优先级。根据上述配置，在车辆的紧急事件的发生位置之前预定距离捕获的图像，更详细地，在事件即将发生之前捕获的图像，优先地被无线发送到通报中心。因此，在这种情况下，也可以将对验证紧急事件的发生的原因有用的信息优先地通报给通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，图像发送单元可以对在紧急事件发生时在冲击力的方向上捕获的图像给予高优先级。根据上述配置，包括通过碰撞而对其施加了冲击力的物体的图像，即，用于验证紧急事件发生的原因的最低要求的图像，优先地被无线发送到通报中心。因此，在减少发送到通报中心的信息(图像)的量的同时，可以将紧急事件的发生的状态通报给通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，每次经由图像发送单元无线发送图像时，可以判定电池的电池电力水平。根据上述配置，即使无线发送所有待发送的图像所需的电力量大于与电池的电池电力水平相对应的电力量，只要电池的电池电力水平大于或等于预定值，也将图像无线发送到通报中心。因此，在确保经由语音呼叫与通报中心进行语音通信所需的电池的电池电力水平的同时，尽可能地将图像无线发送到通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，电池的电池电力水平可以通过由从电池中蓄积的电力量中减去用于发送待无线发送的图像所需的电力量计算出的电池电力的剩余量来判定。

根据上述配置，基于无线发送所有待发送的图像之后的电池电力水平是否小于预定值的估计的结果，判定这些图像是否将被无线发送到通报中心。这允许更稳定地保留经由语音呼叫与通报中心进行语音通信所需的电池的电池电力水平。

根据上述车载紧急通报装置，当行人作为车辆周围的图像被检测到时，可以提高对紧急事件的发生检测灵敏度。如上所述，例如可以基于安装在车辆上的加速度传感器的输出结果来判定是否已经发生了紧急事件。还可以取决于输出结果被判定处于的监视级别而设定可变化的检测灵敏度。在这一点上，根据上述配置，如果在车辆周围的图像中检测到行人，即，如果在紧急事件的原因中包括行人的可能性高，则可以通过使紧急事件的发生更敏感来准确地将发生状态通报给通报中心。

根据上述车载紧急通报装置，电池可以是作为应急电池的备用电池，并且备用电池可以是二次电池。根据上述结构，即使在紧急事件发生之前备用电池已经消耗到了一定程度，也可以在紧急事件发生之前通过再充电来恢复电池消耗的电力。另外，二次电池，如果用于备用电池，因为二次电池可以被再充电，则与一次电池相比可以减少所需的电池容量。这实现了备用电池的紧凑设计，导致了车辆中备用电池的安装空间的减小。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中同样的附图标记表示同样的元件，并且其中：

图1为示出了在第一实施例中的车载紧急通报装置的概略构造的框图；

图2为示出了实施例中的车载紧急通报装置发送通报给通报中心的系统构造的示例的示意图；

图3为示出了由实施例中的车载紧急通报装置进行的对于通报处理的处理过程的流程图；

图4A为示意性地示出了当给予了高优先级的图像的示例被捕获时车辆与行人之间的位置关系的侧视图，且图4B为示出了在检测到车辆碰撞之前的车速随时间的变化的图表；

图5为示意性地示出了车辆碰撞发生的状况的示例的顶视图；以及

图6为示出了由第二实施例中的车载紧急通报装置进行的对于通报处理的处理过程的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

下面参考附图描述第一实施例中的车载紧急通报装置的第一实施例。如图1所示，本实施例中的安装在车辆200上的紧急通报装置100是向通报中心通报关于紧急事件(例如车辆200的事故或碰撞)的发生的装置。该紧急通报装置100，能够向通报中心无线发送各种类型的信息并且从通报中心无线地接收各种类型的信息，自动地并且无线地将指示车辆200的碰撞发生状态的车辆周围的图像发送到通报中心。紧急通报装置100还经由语音呼叫报告车辆200的碰撞发生状态，并且与在通报中心的操作者交换必要的信息。紧急通报装置100经由诸如控制器局域网(CAN)的车辆网络NW连接到各种类型的车载装置和用于控制车载装置的传感器。基于这些传感器的输出结果可以获得车辆200的周围情况。尽管为了方便图1中的描述，传感器直接连接到车辆网络NW，但实际上，传感器经由控制车辆200的各种车载装置的操作的车载ECU连接到车辆网络NW。

紧急通报装置100根据紧急事件的内容对从车辆200无线发送的图像给予优先级。紧急通报装置100包括运算单元110，其整体地进行用于给予该优先级的各种类型的运算处理。当进行通报处理时，运算单元110从存储单元111读取各种类型的信息，诸如作为车辆200上的个体识别信息的车辆ID，或者将基于经由车辆网络NW从传感器获得的信息而更新的各种参数写入存储单元111。

紧急通报装置100包括电源管理单元113，其管理车载电池120和备用电池112之间的电源。当车载电池120用作紧急通报装置100的电源时，电源管理单元113监视从车载电池120输出的电压值，并且将指示所监视的电压值的信号输出到运算单元110。当从车载电池120输出的电压值变得低于阈值时，例如，当车载电池120在车辆200碰撞时被损坏时，电源管理单元113将紧急通报装置100的电源从车载电池120切换到备用电池112。在紧急通报装置100的电源切换后，电源管理单元113监视从备用电池112输出的电压值，同时，将指示所监视的电压值的信号输出到运算单元110。

在本实施例中，车载电池120起向包括紧急通报装置100的各种车载装置供给电力的车辆200的主电池的作用。另一方面，备用电池112起用于保留从车辆的通报处理所必需的电力的应急电池的作用。在本实施例中，在车辆200的行驶期间可充电的二次电池用于备用电池112。备用电池112工作为车载电池120的备用电池，并且不仅向紧急通报装置100供给电力还向各种车载装置供给电力。

紧急通报装置100包括经由车辆网络NW连接到上述传感器的车辆网络通信单元114。在这种情况下，传感器包括以下传感器：检测车辆的行驶状态的传感器，例如检测车辆200的车速的车速传感器130；检测车辆周围是否存在行人的行人检测传感器131；检测车辆周围的物体的接近的接近检测传感器132；以及检测车辆200的碰撞的碰撞检测传感器133。行人检测传感器131，例如捕获车辆周围的图像的红外摄像机，对捕获的图像进行图像识别处理以检测车辆周围是否存在行人，并将指示检测结果的信号输出到车辆网络通信单元114。接近检测传感器132，例如测量到车辆周围的物体的距离的毫米波雷达，检测到车辆周围的物体的距离是否变得小于阈值，并将指示检测结果的信号输出到车辆网络通信单元114。碰撞检测传感器133，例如基于车辆200的加速度来检测施加到车辆200的冲击的加速度传感器，当车辆200的减速度变得等于或高于阈值时检测车辆200的碰撞，并将指示检测结果的信号输出到车辆网络通信单元114。

车辆网络通信单元114还经由车辆网络NW连接到进行车辆200的路线引导的导航装置134。导航装置134具有安装的用于检测车辆200的行驶位置的全球定位系统(GPS)134A。GPS 134A接收用于检测安装有GPS 134A的车辆200的绝对位置的GPS卫星信号。GPS134A基于接收到的GPS卫星信号识别出车辆的位置。导航装置134基于指示由GPS134A识别出的位置的纬度/经度信息来对车辆200进行路线引导。GPS134A还经由车辆网络NW将指示识别出的位置的纬度/经度信息输出至车辆网络通信单元114。

车辆网络通信单元114还经由车辆网络NW连接到记录由车载摄像机135捕获的车辆周围的图像的图像记录装置136。更详细地，图像记录装置136记录由诸如以下摄像机的车载摄像机135捕获的图像：监视车辆200的前方区域的前摄像机、监视车辆200的侧方区域的侧摄像机、以及监视车辆200的后方区域的后摄像机。图像记录装置136在车辆200的行驶期间以预定时间间隔累积由车载摄像机135捕获的多个图像。当累积的图像的数据容量超过图像记录装置136的记录容量时，图像记录装置136按成像日期/时间的反向的时间顺序自动地删除图像以使用新图像来更新图像。

紧急通报装置100包括无线发送各种类型的信息到通报中心并且从通报中心无线地接收各种类型的信息的无线通信单元115。无线通信单元115从运算单元110接收开始命令信号。该开始命令信号指示一旦在通过碰撞检测传感器133检测到车辆200的碰撞(以该检测作为触发器)就开始通报处理。在从运算单元110接收到开始命令信号之后，无线通信单元115将由运算单元110经由车辆网络NW从图像记录装置136读取到的图像信息无线发送到通报中心。在这种情况下，因为运算单元110按下降优先级的顺序读取图像记录装置136中累积的图像，所以无线通信单元115按下降优先级的顺序无线发送图像。另一方面，当已经引起碰撞的车辆200的乘员按压通报按钮116时，紧急通报装置100将由车辆200的乘员通过麦克风117输入的语音通信信息经由无线通信单元115无线发送到通报中心。当接收到对车辆200的语音通信响应时，无线通信单元115经由扬声器118将语音通信信息输出给车辆200的乘员。以这种方式，在车辆200的乘员和在通报中心的操作者之间进行语音呼叫的语音通信。

图2示出了从车辆200向通报中心300发送通报的紧急通报系统的构造的示例。如图2所示，当从已经引起碰撞的车辆200的乘员发送用于通报关于碰撞状态的语音呼叫时，经由语音呼叫的语音通信信息在该紧急通报系统中从车辆200通过移动电话网络被无线发送到基站P。另外，由于碰撞时车辆周围的情况通过车载摄像机135被预先捕获，所以所捕获的图像还从车辆200经由移动电话网络被无线发送到基站P。无线发送到基站P的信息，从基站P经由因特网线路L和因特网服务提供商IP传送到通报中心300。传送到通报中心300的信息经由设置在通报中心300处的信息终端301作为语音或图像输出到操作者OP。

当用于确认碰撞状态的细节的语音呼叫经由信息终端301从通报中心300的操作者OP发送到车辆的乘员时，经由语音呼叫的语音通信信息通过相似的路径被无线发送到车辆200。之后，被无线发送到车辆200的语音通信信息经由扬声器118从无线通信单元115输出到车辆200的乘员。

接下来，作为本实施例中的装置的操作，下面描述当车辆200碰撞时由紧急通报装置100进行的用于向通报中心300的通报的处理的具体过程。为了实现该处理，在车辆200的行驶期间，紧急通报装置100进行图3中所示的处理。

首先，基于接近检测传感器132的输出结果，紧急通报装置100监视车辆周围的物体是否接近(步骤S10)。如果检测到物体的接近(步骤S10＝是)，则紧急通报装置100将时间戳(指示记录日期和时间的电子签名的一种类型)添加到此时记录在图像记录装置136中的图像(步骤S11)。另一方面，如果未检测到物体的接近(步骤S10＝否)，则紧急通报装置100不将时间戳添加到此时记录在图像记录装置136中的图像。

接下来，紧急通报装置100基于行人检测传感器131的输出结果监视车辆周围是否存在行人(步骤S12)。如果检测到行人(步骤S12＝是)，则紧急通报装置100基于碰撞检测传感器133的输出结果将碰撞检测灵敏度设定为比通常高(步骤S13)。更具体地，当碰撞检测传感器133为加速度传感器时，由加速度传感器使用以判定车辆200是否碰撞的阈值被设定为比通常低，从而使得更容易检测到车辆200的碰撞。这是因为，当车辆200与行人碰撞时，即使碰撞负荷不太大，也非常必要通报通报中心300用于获得行人的状态的车辆周围的图像。另一方面，如果未检测到行人(步骤S12＝否)，则基于碰撞检测传感器133的输出结果将碰撞检测灵敏度设定为正常值(步骤S14)。

接下来，在基于碰撞检测传感器133的输出结果设定碰撞检测灵敏度之后，紧急通报装置100基于碰撞检测传感器133的输出结果来判定是否检测到车辆200的碰撞(步骤S15)。如果没有检测到车辆200的碰撞(步骤S15＝否)，则处理返回到步骤S10以重复步骤S10至步骤S15的处理直到检测到车辆200的碰撞。

另一方面，如果检测到车辆200的碰撞(步骤S15＝是)，则紧急通报装置100从车辆200向通报中心300发送作为通报处理中非常重要的信息的最少消息(步骤S16)。最少消息包括诸如车辆ID和关于车辆200的碰撞发生位置的位置信息这样的信息。

接下来，紧急通报装置100检测车辆200的碰撞方向，并且同时，基于检测出的碰撞方向，从累积在图像记录装置136中的图像中搜索要发送给通报中心300的相对必要的图像(步骤S17)。更具体地，紧急通报装置100基于在车辆200的碰撞时车辆的前/后方向和左/右方向上的加速度的变化量来检测车辆200的碰撞方向。当检测到车辆发生了正面碰撞时，则紧急通报装置100从图像记录装置136中累积的图像中搜索从监视车辆200的前方区域的前摄像机输出的图像，作为非常必要发送到通报中心300的图像。也就是说，如果车辆200的碰撞检测内容包括关于车辆200的碰撞方向的信息，则紧急通报装置100搜索与检测出的碰撞方向相对应的图像作为非常必要发送到通报中心300的图像。

接下来，基于检测到车辆200的碰撞的时间，紧急通报装置100从在步骤S17中搜索的图像中提取出特别必要发送到通报中心300的图像(步骤S18)。

更具体地，如图4A所示，紧急通报装置100提取包括在步骤S17中搜索到的图像中的且在车辆200与行人A碰撞时之前预定时间长度(在图4A所示的示例中行驶5m所需的时间长度)所捕获的图像作为特别必要发送到通报中心300的图像。也就是说，如果车辆200的碰撞检测内容包括车辆200的碰撞时间，则紧急通报装置100提取与检测到的碰撞时间相对应的图像作为特别必要发送到通报中心300的图像。

在这种情况下，如图4B所示，车速随时间的变化从车辆200与行人A碰撞时起按时间的相反方向相对于时间轴进行积分。所得到的积分值(由图4B中阴影所示的部分的面积)表示车辆200到车辆200的碰撞点的行驶距离。此后，在时间轴上车辆200的行驶距离达到预定距离所在的时间之前和之后的预定数量的图像被提取为特别必要发送到通报中心300的图像。紧急通报装置100将在步骤S11中添加了时间戳的图像的成像时间与检测到车辆200的碰撞所在的时间进行比较，以确保在比较中使用的图像的成像时间的可靠性。紧急通报装置100对所提取的图像给予高优先级，以使得这些图像被优先发送到通报中心300(步骤S19)。

接下来，紧急通报装置100判定电源是否从车载电池120切换到备用电池112(步骤S20)。如果紧急通报装置100的电源切换到备用电池112(步骤S20＝是)，则紧急通报装置100判定备用电池112的电池电力水平是否低于预定值(步骤S21)。该预定值被预先设定为对应于在紧急通报装置100和通报中心300之间经由因特网线路L传输语音呼叫达预定时间(例如，11分钟)的所必需的备用电池112的电池容量的值。

之后，如果备用电池112的电池电力水平高于或等于预定值(步骤S21＝否)，则紧急通报装置100使用备用电池112中蓄积的电力，向通报中心300发送在步骤S19中给予高优先级的单位数量的图像(例如，一幅图像)(步骤S22)。接下来，紧急通报装置100判定在步骤S19中给予了高优先级的所有图像是否都被发送(步骤S23)。如果给予了高优先级的图像的一部分尚未发送(步骤S23＝否)，则紧急通报装置100将处理返回到步骤S21以重复步骤S21至步骤S23的处理，直到备用电池112的电池电力水平变得低于预定值或者直到所有高优先级的图像均被发送。也就是说，紧急通报装置100在每次发送图像时都要判定备用电池112的电池电力水平是否低于预定值，除非电池电力水平低于该值，否则顺序地并且连续地发送高优先级的图像。

另一方面，如果备用电池112的电池电力水平低于预定值(步骤S21＝是)，则紧急通报装置100禁止图像的发送，并允许通过通报按钮116开始语音呼叫(步骤S25)。

即使在发送了所有高优先级图像(步骤S23＝是)之后，只要备用电池112的电池容量足够，紧急通报装置100都允许通过通报按钮116的操作来开始语音呼叫。这是因为所有必要的图像都已经发送到了通报中心300(步骤S25)。

如果紧急通报装置100的电源尚未切换到备用电池112(步骤S20＝否)，则车载电池120仍然可以提供足够的电力。在这种情况下，紧急通报装置100使用车载电池120中蓄积的电力将在步骤S19中给予了高优先级的图像发送到通报中心300(步骤S24)。如果在发送图像的同时按下通报按钮116，则紧急通报装置100允许如上所述那样开始语音呼叫(步骤S25)。

在本实施例中，在车辆200碰撞之前预定时间所捕获的图像，即在车辆200的碰撞发生位置之前预定距离所捕获的图像，从图像记录装置136中累积的图像中被提取出并被优先发送到通报中心300。因此，捕获车辆200的碰撞之前的状态的图像被优先发送到通报中心300，因为该图像很可能包括对验证车辆200的碰撞的原因的有用信息。

作为这种图像的示例，图5示出了当要进入交叉点CP的车辆200与被已经在交叉点CP处等待的另一车辆M所隐藏的行人A碰撞时所捕获的图像。在该示例中，在车辆200与行人A之间的碰撞位置之前预定距离(在该示例中，5m)的位置处所捕获的图像捕获了车辆200的碰撞之前的状态。这意味着对验证车辆200的碰撞原因有用的信息被包括在所捕获的图像中的高可能性。另外，在该图像中，在宽范围内记录了车辆200的碰撞位置的周围状况，例如其他车辆M和行人A之间的位置关系。以如上所述的方式，在宽范围内捕获车辆200的碰撞位置的周围状况的图像比在车辆200的碰撞位置处捕获的图像更优先地发送到通报中心300。这些优先发送的图像是很可能包括对验证车辆200的碰撞的原因有用的信息的或者对理解车辆200的碰撞的整体状态有用的信息的图像。

如上所述，第一实施例给出以下效果。

(1)如果基于安装在车辆200上的碰撞检测传感器133的输出结果检测到车辆200的碰撞之后，备用电池112的电池电力水平变得低于预定值，则禁止由无线通信单元115进行的将图像无线发送到通报中心300。该无线发送的禁止保留了通过语音呼叫与通报中心300进行语音通信所必需的电源(电池电力水平)，使得可以报告车辆200的碰撞发生并交换必要的信息。另一方面，如果在检测到车辆200的碰撞之后，备用电池112的电池电力水平为预定值以上，则允许无线通信单元115将图像无线发送到通报中心300。这些图像虽然不像上述语音通信那样紧急，但是对于验证车辆碰撞的状态是重要的信息。以这种方式，可以使用更好地适合于备用电池112的电池电力水平的通报单元在车辆碰撞时来发送通报。

(2)由于根据车辆200的碰撞检测内容对图像给予了优先级，所以很可能更详细地识别出车辆200的碰撞的发生状态的图像被优先地无线发送。因此，车辆200的碰撞的发生状态可以被快速地且准确地通报给通报中心300。

(3)在车辆200的碰撞发生之前预定时间所捕获的图像，更具体地，车辆200的碰撞即将发生之前所捕获的图像，被优先地无线发送到通报中心300。因此，对验证车辆200的碰撞发生的原因有用的信息被优先地通报给通报中心300。

(4)在车辆200的碰撞发生位置之前预定距离所捕获的图像，更具体地，车辆200的碰撞即将发生之前所捕获的图像，被优先地无线发送到通报中心300。因此，对验证车辆200的碰撞发生的原因的有用信息被优先地发送到通报中心300。此外，在宽范围内捕获车辆200的碰撞位置的周围状况的图像比在车辆200的碰撞位置处所捕获的图像更优先地无线发送到通报中心300。因此，对通常理解车辆200的碰撞发生的状态有用的信息被优先地通报给通报中心300。

(5)包括被车辆200的碰撞施加了冲击力的物体的图像，即作为对于验证紧急事件发生的原因的最低要求的图像，被优先地无线发送到通报中心300。因此，可以在减少发送到通报中心300的信息(图像)的量的同时，将车辆200的碰撞发生的状态通报给通报中心300。

(6)即使无线发送所有高优先级图像所需的电力量大于对应于备用电池112的电池电力水平的电力量，只要备用电池112的电池电力水平大于或等于预定值，也将图像无线发送到通报中心300。因此，可以在确保经由语音呼叫与通报中心300进行语音通信所需的备用电池112的电池电力水平的同时，尽可能地将图像无线发送到通报中心300。

(7)例如，可以基于作为碰撞检测传感器133而安装在车辆200上的加速度传感器的输出结果来判定车辆200是否已经碰撞。还可以取决于输出结果被判定处于的监视级别而设定可改变的检测灵敏度。因此，如果在车辆周围的图像中检测到行人A，即，如果在车辆200的碰撞发生的原因中包括行人A的可能性高，则可以使对车辆200的碰撞发生检测更加灵敏以允许准确地将发生状态通报给通报中心300。

(8)使用二次电池作为备用电池112。因此，即使备用电池112在车辆200碰撞之前已经消耗到一定程度，也可以在车辆200碰撞发生之前的车辆200行驶期间通过再充电来恢复电池消耗的电力。此外，二次电池，如果用作备用电池112，与一次电池相比可以减少所需的电池容量，因为二次电池可以再充电。这实现了备用电池112的紧凑设计，导致了车辆200中备用电池112的安装空间的减小。

(第二实施例)

接下来，下面参照附图描述车载紧急通报装置的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，车载紧急通报装置判定是否将所有高优先级的图像都无线发送到通报中心300。因此，在下面的描述中，重点放在与第一实施例的构造不同的构造，并且省略了与第一实施例中的构造类似或相同的构造的重复描述。

如图6所示，如果电源切换到备用电池112(步骤S20＝是)，则紧急通报装置100估计在发送了所有高优先级的图像之后会剩余的备用电池112的电力。该电池电力水平的估计值通过从在备用电池112中蓄积的电力的当前量中减去将所有高优先级的图像发送到通报中心300所需的电力量来计算。如上所述，高优先级的图像是指在时间轴上车辆的行驶距离已经达到预定距离所在的时间之前和之后所捕获的预定数量的固定分辨率的图像。图像的预定数量是预先规定的。因此，可以估计出将所有高优先级的图像发送到通报中心300所需的电力量。

如果备用电池112的电池电力水平高于或等于预定值(步骤S21A＝否)，则使用在备用电池112中蓄积的电力将在步骤S19中给予了高优先级的所有图像从紧急通报装置100发送到通报中心300(步骤S22A)。同时，如果按下通报按钮116，则紧急通报装置100允许开始语音呼叫(步骤S23A)。

另一方面，如果备用电池112的电池电力水平低于预定值(步骤S21A＝是)，则紧急通报装置100禁止发送高优先级的图像，并且如果按下通报按钮116则允许开始语音呼叫(步骤23A)。

在本实施例中，在图像从紧急通报装置100发送到通报中心300之前，紧急通报装置100判定假设在发送所有高优先级的图像之后会剩余在备用电池112中的电池电力量是否小于预定值。如果作为该判定的结果判定备用电池112的电池电力水平高于或等于预定值，则使用蓄积在备用电池112中的电力同时将所有高优先级的图像从紧急情况通报装置100发送到通报中心300。另一方面，如果判定备用电池112的电池电力水平低于预定值，则禁止从紧急通报装置100发送所有高优先级的图像到通报中心300。

因此，代替上述第一实施例的效果(6)，上述第二实施例实现了以下效果。

(6A)紧急通报装置100估计在无线发送所有高优先级的图像之后备用电池112的电池电力水平是否将低于预定值。基于该估计结果，紧急通报装置100判定是否高优先级的图像将被发送到通报中心300。因此，可以更可靠地保留经由语音呼叫与通报中心300进行语音通信将必需的备用电池112的电池电力水平。

以上实施例还可以在下面的模式下来进行。

·在以上实施例中，还可以使用一次电池作为备用电池112。另外，备用电池112可以用作仅用于紧急通报装置100的电池。在该构造中，备用电池112的电力可能会在车辆200碰撞之前通过自身放电被消耗。

·在以上实施例中，如果使用车载电池120中蓄积的电力在车辆200的碰撞发生时将通报发送到通报中心300，则紧急通报装置100不必包括用作应急电池的备用电池112。在这种构造中，如果车载电池120的电池电力水平变得低于预定值，则期望的是禁止无线通信单元115无线发送图像到通报中心300。

·在以上实施例中，如果电气系统激活(开启)，无论在车辆200的行驶时间或停车时间，紧急通报装置100均可以进行通报处理。在这种情况下，无论在车辆200的行驶时间或停车时间，如果电气系统激活(开启)，期望存储由车载摄像机135以预定间隔捕获的多个图像。在这种构造中，如果即将碰撞之前车辆200的行驶位置几乎不改变，例如，如果车辆200在停止期间与另一车辆碰撞，则期望的是将在车辆200的碰撞发生时间之前预定时间所捕获的图像发送到通报中心300。

·在以上实施例中，可以将与从导航装置134的GPS 134A输出的位置信息相关联的指示图像的捕获位置的位置信息添加到记录在图像记录装置136中的该图像。也在这种构造中，期望的是当车辆200碰撞时，基于添加到图像的位置信息，将在车辆200的碰撞发生位置之前的预定距离所捕获的图像发送到通报中心300。

·在以上实施例中，可以将在车辆200的碰撞发生时所捕获的图像和在车辆200的碰撞之后所捕获的图像设定为高优先级的图像。

·在以上实施例中，在车辆200的碰撞之后所捕获的图像可以顺序地从紧急通报装置100发送到通报中心300。在这种情况下，对图像记录装置136中累积的图像不给予优先级。

·在以上实施例中，在获取行驶距离时，可以通过将车辆的行驶时间到车辆的碰撞检测时间相对于在车辆200的碰撞检测时的车速进行积分，来计算到车辆的碰撞位置的车辆的行驶距离。替换地，可以通过将车辆的行驶时间到车辆的碰撞检测时间相对于在车辆减速之前的车速进行积分，来计算到车辆的碰撞位置的车辆的行驶距离。

·在以上实施例中，如同捕获车辆周围区域的车载摄像机或者在其中存储由车载摄像机所捕获的图像的图像记录装置，紧急通报装置100可以包括不经由车辆网络NW而是直接连接到紧急通报装置100的的装置。

·在以上实施例中，可以通过诸如专用无线线路的任何通信线路将图像从车辆200无线发送到通报中心300。

·在以上实施例中，描述了这样的示例，其中，在时间轴上车辆200的行驶距离已经达到预定距离所在的时间之前和之后所记录的预定数量的图像被提取作为特别必要发送到通报中心300的图像。即，在车辆200的碰撞发生时间之前“预定时间”所记录的图像，不仅包括在时间轴上在车辆200的行驶距离200已经达到预定距离之时所记录的图像，还包括在时间轴上在车辆200的行驶距离200已经达到预定距离所在的时间之前和之后所记录的图像。替代于此，在时间轴上在车辆200的行驶距离已经达到预定距离之时所记录的一个图像可以被提取作为特别必要发送到通报中心300的图像。也就是说，在车辆200的碰撞发生时间之前的“预定时间”所记录的图像可以是在时间轴上在车辆200的行驶距离已经达到预定距离之时所记录的图像。

·在以上实施例中，描述了如果车辆200的减速度大于或阈值则检测车辆200的碰撞的示例。在这种情况下，即使通过施加大的制动可以避免车辆200的碰撞，但如果车辆200的减速度大于或等于阈值，也检测车辆200的碰撞。也就是说，“紧急事件”的发生不仅包括车辆200碰撞的情况，还包括车辆200几乎碰撞的情况。替代于此，可以仅在车辆200实际碰撞的情况下检测碰撞。也就是说，“紧急事件”的发生可以仅指车辆200的碰撞。

Claims (9)

1.一种车载紧急通报装置，其使用安装在车辆上的电池中蓄积的电力，在所述车辆的紧急事件发生时进行通报处理，所述装置的特征在于包括：

语音通信单元，其在所述紧急事件发生时，经由语音呼叫与通报中心进行语音通信；以及

图像发送单元，其在所述紧急事件发生时，将所述车辆周围的图像无线发送到所述通报中心，其中

在所述紧急事件发生后，如果所述电池的电池电力水平变得低于预定值，则禁止由所述图像发送单元无线发送图像，

所述预定值是经由所述语音呼叫与所述通报中心进行语音通信所需的电池容量的值。

2.根据权利要求1所述的车载紧急通报装置，其特征在于

当所述紧急事件发生时，所述图像发送单元根据所述紧急事件的内容对所述车辆周围的图像给予优先级，并且优先地无线发送高优先级的图像。

3.根据权利要求2所述的车载紧急通报装置，其特征在于

所述图像发送单元对在所述紧急事件发生的时间之前预定时间所捕获的图像给予高优先级。

4.根据权利要求2所述的车载紧急通报装置，其特征在于

所述图像发送单元对在所述紧急事件发生的位置之前预定距离所捕获的图像给予高优先级。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车载紧急通报装置，其特征在于

所述图像发送单元对在所述紧急事件发生时在冲击力的方向上所捕获的图像给予高优先级。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载紧急通报装置，其特征在于

每次经由所述图像发送单元无线发送图像都判定所述电池的所述电池电力水平。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车载紧急通报装置，其特征在于

所述电池的所述电池电力水平通过由从所述电池中蓄积的电力量中减去用于发送待无线发送的图像所需的电力量计算出的电池电力的剩余量来判定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车载紧急通报装置，其特征在于

当行人作为所述车辆周围的图像被检测到时，提高对所述紧急事件的发生检测灵敏度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车载紧急通报装置，其特征在于

所述电池是作为应急电池的备用电池，且所述备用电池为二次电池。