CN113808386A - 交通事故处理方法及装置 - Google Patents

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CN113808386A CN202010555622.6A CN202010555622A CN113808386A CN 113808386 A CN113808386 A CN 113808386A CN 202010555622 A CN202010555622 A CN 202010555622A CN 113808386 A CN113808386 A CN 113808386A
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accident
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vehicle
video
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Abstract

本申请实施例提供了一种交通事故处理方法及装置，该方法包括：根据第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号，在该第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；接收一个或多个车辆上报的第一目标车辆视频；从该第一目标车辆视频中获取该第一交通事故的第一辅助车辆视频；将该第一辅助车辆视频发送给云服务器，以便该云服务器结合第一目标车辆的车辆信息、该第一交通事故的事故车辆视频对该第一交通事故进行处理，解决了相关技术中基于图像或视频对交通事故进行处理，受限于图像质量，且存在处理结果不准确的问题，提高了交通事故的处理结果的准确性。

Description

交通事故处理方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种交通事故处理方法及装置。
背景技术
车辆在人们的日常生活中越来越普及，车辆数目的庞大导致日常通勤路上交通的拥挤，大数据显示，高峰时期的交通拥堵难题除交通流过大、道路基础设施不够完善等客观因素外，主观上往往是由于极少数司机为赶时间进行恶意加塞、危险超车、随意变道等不文明行为造成，容易发生刮擦、追尾等轻微交通事故，而此时交警也因为道路拥堵难以快速到达事故现场进行即时处理，处理效率低下，从而使得由小事故引发大堵车，甚至引发二次交通事故，存在较大的交通安全隐患；也由于不能得到快速的事故处理，使得车主之间容易选择私了，也就导致了后续因反悔扯皮引发纠纷。此外，交警到达现场后为事故发生后，若事故现场保留不完整，在现场并不能客观完整的了解事故发生的经过，因此也容易存在一定的误判。
相关技术中提出基于图像或视频的交通事故定责方法，主要内容是基于事故现场图像信息的识别、处理，自动判责的方案，该方案受限于图像质量等客观条件，容易造成责任认定错误等。
发明内容
本发明实施例提供了一种交通事故处理方法及装置，以至少解决相关技术中基于图像或视频对交通事故进行处理，受限于图像质量，且存在处理结果不准确的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种交通事故处理方法，应用于路侧单元RSU，包括：
接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，在将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器之前，所述方法还包括：
确定所述第一辅助车辆视频的视频录制时间与所述第一交通事故的发生时间的时间差值，根据所述时间差值对所述第一辅助车辆视频进行优先级排序，并在所述第一辅助车辆视频中标记优先级。
在一示例性实施例中，从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频包括：
从所述目标车辆视频中获取所述第一目标车辆的车牌号码对应的第一车辆视频；
从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故所在位置预定距离范围内的第二车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频包括所述第一车辆视频和所述第二车辆视频。
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
判断在第三预定时间内是否收到第二目标车辆发送的第二交通事故的第二告警信号，其中，所述第二交通事故为一个或多个交通事故；
在判断结果为是的情况下，判断所述第一交通事故所在的第一位置与所述第二交通事故所在的第二位置的距离差值是否小于预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为同一交通事故，并将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定；
在判断结果为否的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为不同交通事故。
在一示例性实施例中，在将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定之后，所述方法还包括：
将所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息发送给所述服务器，其中，所述绑定信息用于指示所述云服务器根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通事故处理方法，应用于云服务器，包括：
接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，在根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理之前，所述方法还包括：
接收第二目标车辆发送的第二车辆信息以及第二交通事故的第二交通事故视频；
接收所述RSU发送的所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息；
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理包括：
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，其中，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
在一示例性实施例中，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理包括：
获取所述第一辅助车辆视频的优先级；
结合所述第一辅助车辆视频的优先级，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通事故处理装置，应用于路侧单元RSU，包括：
第一接收模块，用于接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
广播模块，用于根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
第二接收模块，用于接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
获取模块，用于从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
第一发送模块，用于将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于确定所述第一辅助车辆视频的视频录制时间与所述第一交通事故的发生时间的时间差值，根据所述时间差值对所述第一辅助车辆视频进行优先级排序，并在所述第一辅助车辆视频中标记优先级。
在一示例性实施例中，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于从所述目标车辆视频中获取所述第一目标车辆的车牌号码对应的第一车辆视频；
第二获取子模块，用于从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故所在位置预定距离范围内的第二车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频包括所述第一车辆视频和所述第二车辆视频。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断在第三预定时间内是否收到第二目标车辆发送的第二交通事故的第二告警信号，其中，所述第二交通事故为一个或多个交通事故；
判断模块，用于在判断结果为是的情况下，判断所述第一交通事故所在的第一位置与所述第二交通事故所在的第二位置的距离差值是否小于预设阈值；
第二确定模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为同一交通事故，并将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定；
第三确定模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为不同交通事故。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于将所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息发送给所述服务器，其中，所述绑定信息用于指示所述云服务器根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通事故处理装置，应用于云服务器，包括：
第三接收模块，用于接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
第四接收模块，用于接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
处理模块，用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第五接收模块，用于
在根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理之前，接收第二目标车辆发送的第二车辆信息以及第二交通事故的第二交通事故视频；
第六接收模块，用于接收所述RSU发送的所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息；
对应的，所述处理模块，还用于
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，其中，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
在一示例性实施例中，所述处理模块包括：
第三获取子模块，用于获取所述第一辅助车辆视频的优先级；
处理子模块，用于结合所述第一辅助车辆视频的优先级，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，当接收到交通事故的告警信号，通过其他车辆获取交通事故的辅助车辆视频，由云服务器结合交通事故车辆采集的事故视频以及其他车辆提供的辅助车辆视频对交通事故进行处理，可以解决相关技术中基于图像或视频对交通事故进行处理，受限于图像质量，且存在处理结果不准确的问题，结合事故发生时其他车辆采集的辅助车辆视频，提高了交通事故的处理结果的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例的交通事故处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的交通事故处理方法的流程图一；
图3是根据本发明实施例的交通事故处理方法的流程图二；
图4是根据本实施例的车辆事故确定方法的流程图；
图5是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图一；
图6是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图二；
图7是根据本实施例的多车事故场景的示意图；
图8是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图三；
图9是根据本发明实施例的交通事故处理装置的结构框图一；
图10是根据本发明实施例的交通事故处理装置的结构框图二。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的交通事故处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的交通事故处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的交通事故处理方法，图2是根据本发明实施例的交通事故处理方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
步骤S204，根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
步骤S206，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
步骤S208，从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
在一示例性实施例中，上述步骤S308具体可以包括：从所述目标车辆视频中获取所述第一目标车辆的车牌号码对应的第一车辆视频；
从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故所在位置预定距离范围内的第二车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频包括所述第一车辆视频和所述第二车辆视频。
步骤S210，将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
通过上述步骤S202至S210，当接收到交通事故的告警信号，通过其他车辆获取交通事故的辅助车辆视频，由云服务器结合交通事故车辆采集的事故视频以及其他车辆提供的辅助车辆视频对交通事故进行处理，可以解决相关技术中基于图像或视频对交通事故进行处理，受限于图像质量，且存在处理结果不准确的问题，结合事故发生时其他车辆采集的辅助车辆视频，提高了交通事故的处理结果的准确性。
在一示例性实施例中，在将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器之前，确定所述第一辅助车辆视频的视频录制时间与所述第一交通事故的发生时间的时间差值，根据所述时间差值对所述第一辅助车辆视频进行优先级排序，并在所述第一辅助车辆视频中标记优先级。
在一示例性实施例中，判断在第三预定时间内是否收到第二目标车辆发送的第二交通事故的第二告警信号，其中，所述第二交通事故为一个或多个交通事故；在判断结果为是的情况下，判断所述第一交通事故所在的第一位置与所述第二交通事故所在的第二位置的距离差值是否小于预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为同一交通事故，并将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定；在判断结果为否的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为不同交通事故，进一步的，确定为不同交通事故之后，根据所述第二告警信号在所述第二交通事故发生后的所述第一预定时间内广播所述第二协助反馈信号；接收所述一个或多个车辆在接收到所述第二协助反馈信号之后上报的第二目标车辆视频，其中，所述第二目标车辆视频为所述第二交通事故发生前后所述第二预定时间段内的车辆视频；从所述第二目标车辆视频中获取所述第二交通事故的第二辅助车辆视频；将所述第二辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第二辅助车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对所述第二交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，在将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定之后，将所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息发送给所述服务器，其中，所述绑定信息用于指示所述云服务器根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通事故处理方法，应用于云服务器，图3是根据本发明实施例的交通事故处理方法的流程图二，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
步骤S304，接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
步骤S306，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
通过上述步骤S302至S306，当接收到交通事故的告警信号，通过其他车辆获取交通事故的辅助车辆视频，由云服务器结合交通事故车辆采集的事故视频以及其他车辆提供的辅助车辆视频对交通事故进行处理，可以解决相关技术中基于图像或视频对交通事故进行处理，受限于图像质量，且存在处理结果不准确的问题，结合事故发生时其他车辆采集的辅助车辆视频，提高了交通事故的处理结果的准确性。
在一示例性实施例中，在根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理之前，接收第二目标车辆发送的第二车辆信息以及第二交通事故的第二交通事故视频；接收所述RSU发送的所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息；对应的上述步骤S306具体可以包括：根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，其中，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的，进一步的，获取所述第一辅助车辆视频的优先级；结合所述第一辅助车辆视频的优先级，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理。
本实施例的车辆包括：MCU、V2X模块、CAN收发器、摄像头、传感器以及GPS。由传感器，结合CAN数据，气囊信号等，自动确认事故发生，并上报至路侧单元RSU，RSU包括MCU、V2X模块、摄像头，Modem，RSU同时触发广播事故信息至周围车辆，周围车辆收到广播信息，在通过事发路段的录制视频上传至RSU，RSU根据事故车辆车牌信息等是否清晰是否出现作为视频有效性的判断，并将上传视频录制时间距离事发时间的远近作优先级排序，供上传云平台人工后台依次调取用于定责。
图4是根据本实施例的车辆事故确定方法的流程图，如图4所示，包括：
步骤S401，车辆传感器采集数据，并确定有碰撞事故发生；
判断S402，车辆MCU采集CAN数据，并判断是否有气囊弹出信号，在判断结果我否的情况下，执行步骤S403，否则执行步骤S40；
步骤S403，车辆A通过C-V2X发送碰撞事故告警信号给RSU，并同步上报MSD(GPS、VIN、车牌)以及事故视频给云服务器，并标记事故车辆视频为Ec；
判断S404，RSU判断在Tc分钟内是否收到其他碰撞事件上报；
判断S405，RSU判断在Tc分钟内收到的碰撞事件是否在上次上报事件发生地GPS信息的Rc距离范围内，在判断结果为否的情况下，执行步骤S406，否则，执行步骤S408；
步骤S406，RSU判定为单车事故；
步骤S407，RSU收到碰撞事件上报，立即广播事故预警信号Sa；
步骤S408，RSU收到碰撞事故告警信号后，通过C-V2X广播事故预警协助反馈信号Sa，广播时长Ts分钟；
步骤S409，周围车辆收到Sa信号后，上报自事故发生时点T1前后Tr分钟内的视频至RSU；
判断S410，RSU分析视频中是否有事故车辆车牌信息；
步骤S411，RSU根据视频录制时间与事故发生时间的重叠关系为视频进行优先级排序，标记为过往车辆辅助定责视频Ean(n范围1到5，优先级由高到低)，供云服务器人工后台定责使用；
步骤S412，云后台根据Ec和Ean视频完成定责，通过车载TBOX的电话功能，通知事故车主定责结果并要求挪移事故车辆；
步骤S413，自动拨通ECALL，并上传MSD信息，以及行车记录仪信息给云服务后台，并标记紧急严重事故；
步骤S414，后台根据电话沟通和视频分析情况，派出消防医疗工程等救援；
步骤S415，RSU收到碰撞事件上报，立即广播事故预警信号Sa；
步骤S416，救援力量拖移事故车辆。
实例1
针对有气囊弹出的严重事故场景，图5是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图一，如图5所示，包括：
步骤S501，车辆传感器采集数据判断有碰撞事故发生，且从CAN总线采集的信号判断有气囊弹出；
步骤S502，自动拨通ECALL，并上传MSD信息，以及行车记录仪信息给RSU和云服务后台，并标记紧急严重事故Ee；
步骤S503，RSU收到碰撞事故告警信号后，通过C-V2X广播事故预警协助反馈信号Sa，广播时长Ts分钟；
步骤S504，周围车辆收Sa信号后，上报自事故发生时点T1前后Tr分钟内的视频至RSU；
步骤S505，RSU分析视频中是否有事故车辆车牌信息，在分析结果为是的情况下，执行步骤S506，否则返回步骤S504；
步骤S506，RSU根据视频录制时间与事故发生时间的重叠关系为视频进行优先级排序，标记为过往车辆辅助定责视频Een(n范围1到5，优先级由高到低)，供云服务器人工后台使用；
步骤S507，后台根据电话沟通和事故车辆视频及周围车辆视频分析情况，派出消防医疗工程等救援力量；
步骤S508，救援力量拖移事故车辆，恢复交通。
实例2
针对普通单车事故场景，图6是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图二，如图6所示，包括：
步骤S601，车辆传感器采集数据，并确定有碰撞事故发生；
步骤S602，车辆上传MSD信息，以及行车记录仪视频给RSU和云服务后台，并标记普通事故Ec；
步骤S603，RSU收到碰撞事故告警信号后，通过C-V2X广播事故预警协助反馈信号Sa；
步骤S604，车辆自行挪移，通知RSU恢复交通；
步骤S605，RSU收到恢复交通上报，停止广播。
实例3
针对普通多车事故场景，图7是根据本实施例的多车事故场景的示意图，如图7所示，在红绿灯十字路口，两个车辆或多个车辆发生碰撞到最后锁车事故。图8是根据本优选实施例的车辆事故确定方法的流程图三，如图8所示，包括：
步骤S801，车辆传感器采集数据判断有碰撞事故发生；
步骤S802，车辆上传MSD信息，以及行车记录仪信息给RSU和云服务后台，并标记紧急严重事故Ec；
步骤S803，RSU在Tc分钟内收到其他碰撞事件上报；
判断S804，判断碰撞事件GPS是否在上一事件位置的R米半径内，在判断结果为是的情况下，执行步骤S805，否则执行步骤S806；
步骤S805，RSU合并这几次碰撞事件为同一事故；
步骤S806，RSU判定为多个事故；
步骤S807，RSU收到碰撞事故告警信号后，通过C-V2X广播事故预警协助反馈信号Sa，广播时长Ts分钟；
步骤S808，周围车辆收Sa信号后，上报自事故发生时点T1前后Tr分钟内的视频至RSU；
判断S809，RSU分析视频中是否有事故车辆车牌信息，在分析结果为是的情况下，执行步骤S810，否则返回步骤S808；
步骤S810，RSU根据视频录制时间与事故发生时间的重叠关系为视频进行优先级排序，标记为过往车辆辅助定责视频Een(n范围1到5，优先级由高到低)，供云服务器人工后台使用；
步骤S811，云后台根据Ec和Ean视频完成定责，通过车载TBOX的电话功能，通知事故车主定责结果并要求挪移事故车辆。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种交通事故处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图9是根据本发明实施例的交通事故处理装置的结构框图一，如图9所示，应用于路侧单元RSU，该装置包括：
第一接收模块92，用于接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
广播模块94，用于根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
第二接收模块96，用于接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
获取模块98，用于从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
第一发送模块910，用于将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于确定所述第一辅助车辆视频的视频录制时间与所述第一交通事故的发生时间的时间差值，根据所述时间差值对所述第一辅助车辆视频进行优先级排序，并在所述第一辅助车辆视频中标记优先级。
在一示例性实施例中，所述获取模块98包括：
第一获取子模块，用于从所述目标车辆视频中获取所述第一目标车辆的车牌号码对应的第一车辆视频；
第二获取子模块，用于从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故所在位置预定距离范围内的第二车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频包括所述第一车辆视频和所述第二车辆视频。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断在第三预定时间内是否收到第二目标车辆发送的第二交通事故的第二告警信号，其中，所述第二交通事故为一个或多个交通事故；
判断模块，用于在判断结果为是的情况下，判断所述第一交通事故所在的第一位置与所述第二交通事故所在的第二位置的距离差值是否小于预设阈值；
第二确定模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为同一交通事故，并将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定；
第三确定模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为不同交通事故。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于将所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息发送给所述服务器，其中，所述绑定信息用于指示所述云服务器根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通事故处理装置，应用于云服务器，图10是根据本发明实施例的交通事故处理装置的结构框图二，如图10所示，包括：
第三接收模块102，用于接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
第四接收模块104，用于接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
处理模块106，用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
在一示例性实施例中，所述装置还包括：
第五接收模块，用于
在根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理之前，接收第二目标车辆发送的第二车辆信息以及第二交通事故的第二交通事故视频；
第六接收模块，用于接收所述RSU发送的所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息；
对应的，所述处理模块106，还用于
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，其中，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
在一示例性实施例中，所述处理模块106包括：
第三获取子模块，用于获取所述第一辅助车辆视频的优先级；
处理子模块，用于结合所述第一辅助车辆视频的优先级，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种交通事故处理方法，应用于路侧单元RSU，其特征在于，包括：
接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器之前，所述方法还包括：
确定所述第一辅助车辆视频的视频录制时间与所述第一交通事故的发生时间的时间差值，根据所述时间差值对所述第一辅助车辆视频进行优先级排序，并在所述第一辅助车辆视频中标记优先级。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频包括：
从所述目标车辆视频中获取所述第一目标车辆的车牌号码对应的第一车辆视频；
从所述目标车辆视频中获取所述第一交通事故所在位置预定距离范围内的第二车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频包括所述第一车辆视频和所述第二车辆视频。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断在第三预定时间内是否收到第二目标车辆发送的第二交通事故的第二告警信号，其中，所述第二交通事故为一个或多个交通事故；
在判断结果为是的情况下，判断所述第一交通事故所在的第一位置与所述第二交通事故所在的第二位置的距离差值是否小于预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为同一交通事故，并将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定；
在判断结果为否的情况下，确定所述第二交通事故与所述第一交通事故为不同交通事故。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述第二交通事故与所述第一交通事故进行绑定之后，所述方法还包括：
将所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息发送给所述服务器，其中，所述绑定信息用于指示所述云服务器根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二目标车辆的第二车辆信息以及所述第二交通事故的第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
6.一种交通事故处理方法，应用于云服务器，其特征在于，包括：
接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
在根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理之前，所述方法还包括：
接收第二目标车辆发送的第二车辆信息以及第二交通事故的第二交通事故视频；
接收所述RSU发送的所述第一交通事故与所述第二交通事故的绑定信息；
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理包括：
根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理，其中，所述目标交通事故为所述第一交通事故与所述第二交通事故合并得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理包括：
获取所述第一辅助车辆视频的优先级；
结合所述第一辅助车辆视频的优先级，根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频、所述第二车辆信息以及所述第二事故车辆视频对目标交通事故进行处理。
9.一种交通事故处理装置，应用于路侧单元RSU，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一目标车辆发送的第一交通事故的第一告警信号；
广播模块，用于根据所述第一告警信号，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号；
第二接收模块，用于接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，其中，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
获取模块，用于从所述第一目标车辆视频中获取所述第一交通事故的第一辅助车辆视频；
第一发送模块，用于将所述第一辅助车辆视频发送给云服务器，其中，所述云服务器用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一目标车辆的第一车辆信息、所述第一交通事故的第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
10.一种交通事故处理装置，应用于云服务器，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收第一目标车辆在检测到第一交通事故之后发送的第一车辆信息与第一事故车辆视频；
第四接收模块，用于接收路侧单元RSU发送的第一辅助车辆视频，其中，所述第一辅助车辆视频是所述RSU在接收到所述第一目标车辆发送的所述第一交通事故的第一告警信号之后，在所述第一交通事故发生后的第一预定时间内以预定时间周期广播事故预警的第一协助反馈信号，接收一个或多个车辆在接收到所述第一协助反馈信号之后上报的第一目标车辆视频，并从所述第一目标车辆视频中获取到的所述第一交通事故的辅助车辆视频，所述第一目标车辆视频为所述第一交通事故发生前后第二预定时间段内的车辆视频；
处理模块，用于根据所述第一辅助车辆视频、所述第一车辆信息、所述第一事故车辆视频对所述第一交通事故进行处理。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法，或者执行权利要求6至8任一项中所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法，或者执行权利要求6至8任一项中所述的方法。
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