JP3868694B2 - 車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置 - Google Patents
車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の事故発生時等の異常発生時に、予め登録された連絡先に自動通報を行う車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特公平４−５７１９８号公報に開示された車両用緊急通報装置のように、車両が事故時に受ける衝撃を検出することで事故発生を判定し、この時の車両の位置情報を、予め登録された緊急連絡先（消防署や警察署等）に自動通報する車両用緊急通報装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術の一例による車両用緊急通報装置では、事故発生時に車両の位置情報のみが緊急連絡先に通報されるだけであり、車両の状態や、運転者及び同乗者に負傷者がいるか否か、さらに、負傷者の怪我の程度等については通報されないため、通報を受けた緊急連絡先（例えば消防署や警察署等）は事故の状態を把握できず、適切な救急処置を迅速に行うことができないという問題がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えば車両事故等の異常発生時にに、車両や搭乗者に関する詳細な情報を通報することが可能な車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車両用監視システムは、車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）と、前記車両用監視装置から送信された車両側データ（例えば、後述する実施の形態における車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ）を記録するデータ記録手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）と、前記データ記録手段から送信された緊急時データを受信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）とを備えてなる車両用監視システム（例えば、後述する実施の形態における車両用監視システム１０）であって、前記車両用監視装置は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報（例えば、後述する実施の形態における車両位置情報）を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データ（例えば、後述する実施の形態における画像データ及び音声データ）と、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを前記データ記録手段へ送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備え、前記データ記録手段は、前記車両の外部に独立して設けられ、前記車両用監視手段から送信された前記車両側データを受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分（例えば、後述する実施の形態における１５分間分）の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、前記緊急通報受信手段へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備え、前記緊急通報受信手段は、前記データ記録手段から送信された前記緊急時データを受信して、前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信することを特徴としている。
【０００７】
上記構成の車両用監視システムによれば、車両位置情報に加えて、車両内外の状態データ（例えば画像データ及び音声データ）と、運転者及び同乗者の身体状態データとが、データ記録手段を介して緊急通報受信手段へと通報されため、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うことができる。
しかも、これらの車両側データは、一旦、車両の外部のデータ記録手段へ送信されて、このデータ記録手段から緊急通報受信手段へと通報されるため、例えば緊急通報受信手段への通信状態が良好でない場合であっても、データ記録手段から繰り返し通報を行うことで緊急通報受信手段へ車両側データを確実に送信することができる。
さらに、データ記録手段には、車両事故等の異常発生時以前における所定時間分の車両位置情報及び状態データ及び身体状態データの各データが保持されているため、例えば事故時の衝撃で車両側通信手段が故障して車両側データを送信することができない状態であっても、例えばデータ記録手段に記録されている事故直前の車両側データに基づいて、事故等の異常状態の発生を推測することが可能である。
また、事故発生以前の車両側データからは事故の発生に至る経緯や原因等を探ることができ、車両事故等の異常発生の抑制に資することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明のデータ記録装置（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備えた車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）から送信された車両側データを、受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備え、前記車両の外部に独立して設けられていることを特徴としている。
また、請求項３に記載の車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを、前記車両の外部に独立して設けられ、送信された前記車両側データを受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備えるデータ記憶手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）へ送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備えることを特徴としている。
さらに、請求項４に記載の本発明の車両用監視システムは、前記車両用監視装置は、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶するデータ記憶手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータ記憶部６２）を備え、前記車両側制御手段は、前記異常状態検出手段での検出結果に応じて、前記データ記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データを前記データ記録手段へ送信することを特徴としている。
【０００９】
上記構成の車両用監視装置によれば、異常発生時のみにデータ記憶手段から所定時間分の車両側データを送信することで、データ記録手段への通信回数を低減して、通信費用を削減すると共に、通信回線に輻輳等が生じることを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置ついて添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る車両用監視システム１０の構成図である。本実施の形態による車両用監視システム１０は、車両に設けられた車両用監視装置１１と、車両の外部に独立して設けられたデータサーバー１２と、緊急通報センター１３とを備えて構成されている。本実施の形態による車両用監視装置１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータを有するＥＣＵ２１と、データサーバー１２との通信を制御する車両側通信部２２と、ナビゲーション装置２３と、緊急通報装置２４と、画像検出部２５と、音声検出部２６と、身体状態検出部２７とを備えて構成されている。
【００１２】
ナビゲーション装置２３はＥＣＵ２１に接続されており、このナビゲーション装置２３により得られる車両の位置情報はＥＣＵ２１に送出されている。
ナビゲーション装置２３は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Position System）信号や、ＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部３１と、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）情報等の道路交通情報を受信する道路交通情報受信部３２と、例えば適宜のジャイロセンサー及び加速度計を備えてなる自律航法部３３と、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からなる地図情報記憶部３４と、ナビゲーション演算部３５とを備えて構成されている。
【００１３】
ここで、測位信号受信部３１は、例えば人工衛星から受信したＧＰＳ信号や、例えば適宜の基地局から受信したＤＧＰＳ信号に基づいて所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
道路交通情報受信部３２は、例えばＦＭ多重放送や路上等に配置されたビーコン装置（図示略）からの光信号及び電波信号によって受信したＶＩＣＳ情報等の道路交通情報に基づいて所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
自律航法部３３は、例えばジャイロセンサーにより、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量を検出すると共に、例えば加速度計（図示略）により車両の加速度を検出して、所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
【００１４】
ナビゲーション演算部３５は、地図情報記憶部３４から得られる地図情報に対して、測位信号受信部３１及び道路交通情報受信部３２及び自律航法部３３のそれぞれ又は何れかから得られる車両の位置情報に基づいてマップマッチング等を行い、例えば画像表示部（図示略）に描画される地図上に、車両の現在位置や目的地までの経路情報や渋滞情報等を表示すると共に、音声出力部（図示略）にて、例えば目的地までの経路誘導等の各種案内音声を出力する。
【００１５】
緊急通報装置２４はＥＣＵ２１に接続されており、事故発生時に、例えば車両の位置情報と事故発生の通知信号とからなる緊急時信号（メーデーコール）を外部に自動通報するように指令する。このため、緊急通報装置２４には、例えば衝突事故を検出してエアバックを展開させるための衝撃センサ等からなる事故検出部４１と、車両の運転者や同乗者等が直接にＯＮ／ＯＦＦを操作して指令を発生するための緊急用スイッチ４２と、事故検出部４１及び緊急用スイッチ４２からの信号に基づいて、緊急時信号の通報を指令するメーデーコール部４３とが備えられている。
【００１６】
画像検出部２５は、車両の内部及び外部の状況を撮影した静止画或いは動画等からなる画像データをＥＣＵ２１へと送出する。なお、画像検出部２５は、例えば車内カメラや車外カメラ等を備えており、車内カメラは、例えば車両内部のルームミラーや各種の計器類等の近傍に配置されている。
音声検出部２６は、車両の内部及び外部の音声等を収録した音声データをＥＣＵ２１へと送出する。
身体状態検出部２７は、車両の運転者や同乗者の身体状態を検出する各種のセンサを備えており、例えば視線、瞬き、体温、心拍数、脈拍数、意識レベル、血圧、出血状態等を測定可能であり、これらの身体状態データをＥＣＵ２１へと送出する。
なお、各種のセンサが取り付けられる位置は、特に限定されず、例えばシートやシートベルトに備えられたり、運転者や同乗者の身体に直接に装着されたり、或いは運転者や同乗者の身体に装着された適宜の携帯機器、例えば時計や携帯電話機等に備えられていても良い。
【００１７】
そして、ＥＣＵ２１は、ナビゲーション装置２３から車両の現在位置を示す車両位置情報を受信し、画像検出部２５から画像データを受信し、音声検出部２６から音声データを受信し、身体状態検出部２７から身体状態データを受信しており、これらのデータを、例えば着脱可能に車載された携帯無線機（例えば携帯電話機等）からなる車両側通信部２２を介して、データサーバー１２へと送信する。
ここで、例えば車両の事故時以外の車両走行時や停車時等においては、所定の時間間隔毎（例えば１分間毎）に各データを送信し、例えば事故発生時等の異常発生時には、緊急通報装置２４のメーデーコール部４３から緊急時信号の通報の指令を受信した時に各データを送信する。
また、車両側通信部２２は、各データをデータサーバー１２へと送信すると共に、データサーバー１２から警報信号を受信して、例えばナビゲーション装置２３の画像表示部（図示略）や音声出力部（図示略）を介して運転者や同乗者に警報の内容を通知する。
【００１８】
データサーバー１２は、車両用監視装置１１及び緊急通報センター１３との通信を制御する通信制御部５１と、車両用監視装置１１から受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを格納する情報記憶部５２と、情報処理部５３とを備えて構成されている。
情報記憶部５２は、車両用監視装置１１から受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを逐次最新のデータで更新しながら所定時間分（例えば１５分間分）だけ格納すると共に、運転者や同乗者に対する過去の身体状態データや診断カルテ等から得られた身体状態データに関する所定の規準値を格納している。
【００１９】
情報処理部５３は、例えば、車両用監視装置１１の緊急通報装置２４から緊急時信号を受信していない場合、つまり車両事故が発生していない場合には、車両用監視装置１１から受信した運転者や同乗者の身体状態データと、予め情報記憶部５２に格納している所定の規準値或いは過去に得られた身体状態データとを比較して、例えば運転者の瞬きの回数や血圧や心拍数等に基づいて、居眠り等により運転者の覚醒状態が低下しているか否か、また、運転者や同乗者の健康状態が正常であるか否か、さらに、運転者や同乗者の意識状態が良好であるか否か等を判定して、必要に応じて車両用監視装置１１の車両側通信部２２に警報信号を送信する。
【００２０】
さらに、情報処理部５３は、例えば車両用監視装置１１の緊急通報装置２４から車両事故の発生を知らせる緊急時信号を受信すると、情報記憶部５２に格納されている車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ、さらに、事故発生後に受信した各データを、例えば公衆回線網や無線通信、或いはインターネット等を介して緊急通報センター１３へ送信する。
【００２１】
本実施の形態による車両用監視システム１０及び車両用監視装置１１は上記構成を備えており、次に、この車両用監視システム１０の動作について添付図面を参照しながら説明する。
図２は車両用監視装置１１の動作を示すフローチャートであり、図３は車両事故発生時の車両用監視装置１１の動作を示すフローチャートであり、図４はデータサーバー１２の動作を示すフローチャートであり、図５は緊急通報センター１３の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
図２に示すフローチャートは、例えば車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得して、データサーバー１２へ送信する処理であり、この処理は例えば所定時間毎に繰り返し実施される。
先ず、図２に示すステップＳ０１において、車両用監視装置１１はナビゲーション装置２３から、車両が走行した距離データを取得する。
次に、ステップＳ０２において、取得した距離データが所定の閾値を超えているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、一連の処理を終了する。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２３】
ステップＳ０３では、例えば自律航法部３３のジャイロセンサー等により車両の現在位置を把握するために、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量θを検出する。
次に、ステップＳ０４において、例えば自律航法部３３のジャイロセンサー等により、検出した角度変化量に基づいて車両の現在位置を算出すると共に、測位信号受信部３１にて受信した、例えばＤＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を算出する。
次に、ステップＳ０５において、ナビゲーション装置２３にて算出された車両位置情報がＥＣＵ２１に送信される。
そして、ステップＳ０６にて車両の距離データがリセットされる。
【００２４】
次に、ステップＳ０７において、画像検出部２５により車両の内部及び外部の静止画又は動画からなる画像データが取得され、音声検出部２６により車両の内部及び外部の音声データが取得されて、各データがＥＣＵ２１に送信される。
次に、ステップＳ０８において、身体状態検出部２７により運転者や同乗者の身体状態データが検出されて、ＥＣＵ２１に送信される。
次に、ステップＳ０９において、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２に送信して、後述するステップＳ２１に進む。
そして、ステップＳ１０に進み、一連の処理を終了する。
【００２５】
以下に、車両事故発生時の車両用監視装置１１の動作について説明する。
先ず、図３のステップＳ１１において、例えば緊急通報装置２４の事故検出部４１が衝突事故の発生を検出したり、運転者や同乗者により直接に緊急用スイッチ４２がＯＮ状態にされることで、車両事故が発生したと判定される。
次に、ステップＳ１２において、例えばメーデーコール部４３がＥＣＵ２１に対して、例えば車両位置情報と車両事故発生の通知信号とからなる緊急時信号をデータサーバー１２に自動通報するように指令して、後述するステップＳ２２に進む。
そして、ステップＳ１３に進み、一連の処理を終了する。
【００２６】
以下に、データサーバー１２の動作について説明する。
先ず、図４に示すステップＳ２１において、車両用監視装置１１から車両の現在位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ２２において、車両事故の発生時には、車両用監視装置１１から緊急時信号を受信する。
【００２７】
次に、ステップＳ２３において、情報記憶部５２に格納されている車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが、所定の定期的に最新のデータに自動更新されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２７以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、上述のステップＳ２２において、車両事故の発生を知らせる緊急時信号を受信したか否かを判定する。
【００２８】
ステップＳ２４での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ２７以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、情報記憶部５２にドライブレコードとして、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを記録する。
そして、ステップＳ２６に進み、一連の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２７においては、情報処理部５３は、情報記憶部５２のドライブレコードから、最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを抽出する。
次に、ステップＳ２８において、情報処理部５３は、情報記憶部５２に格納されている所定時間分（例えば１５分間分）の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得する。
次に、ステップＳ２９において、情報処理部５３は、通信制御部５１を介して、取得した最新及び所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを緊急通報センター（ＭＤＣ）１３へ送信して、後述するステップＳ３１に進む。
そして、ステップＳ３０に進み、一連の処理を終了する。
【００３０】
次に、緊急通報センター１３の動作について説明する。
先ず、図５に示すステップＳ３１において、緊急通報センター１３はデータサーバー１２から、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ３２において、受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ自体や、これらの各データに基づいて判定された事故状況や負傷者の状態等の情報を、例えば消防署や警察署等の救急機関に通報する。
そして、緊急通報センター１３や、例えば消防署や警察署等の救急機関は、受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ自体や、これらの各データに基づいて判定された事故状況や負傷者の状態等の情報を事故情報データとして保管する。
そして、ステップＳ３４に進み、一連の処理を終了する。
【００３１】
上述したように、本実施の形態による車両用監視システム１０によれば、例えば車両走行時等においては、運転者や同乗者の身体状態データに加えて、車両内部の画像データ及び音声データを外部でモニターすることにより、運転者の覚醒状態が低下しているか否か、また、運転者や同乗者の健康状態が正常であるか否か、さらに、運転者や同乗者の意識状態が良好であるか否か等を、的確に判断することができ、この判断結果に基づいて、例えば必要に応じて車両側通信部２２に警報信号を送信する等の適切な処置を施すことができる。
【００３２】
また、例えば車両事故の発生時等の異常発生時には、例えば車両位置情報と事故発生の通知信号に加えて、車両内外の画像データ及び音声データと、運転者及び同乗者の身体状態データとを外部へ通報するため、例えば消防署や警察署等の救急機関では、事故現場等への出動前に発生した異常事態を的確に把握することができ、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うための準備をすることができ、救急活動に遅れが生じることを防止することができる。
しかも、これらのデータは、一旦、車両外部のデータサーバー１２に送信されて、このデータサーバー１２から緊急通報センター１３を介して救急機関へと通報されるため、例えば緊急通報センター１３への通信状態が良好でない場合であっても、データサーバー１２から繰り返し通報を行うことで緊急通報センター１３へ各データを確実に送信することができる。
さらに、データサーバー１２には、車両事故等の異常発生時以前における所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが保持されていることから、例えば事故時の衝撃で車両側通信部２２が故障して事故発生の通知信号を送信することができない状態であったり、例えば車両側通信部２２として携帯電話機を使用している場合に、この携帯電話機の通信可能エリアの圏外で車両事故等の異常状態が発生した時も、例えばデータサーバー１２に記録されている事故直前のデータに基づいて、事故等の異常状態の発生を推測することが可能である。
また、事故発生以前のデータからは事故の発生に至る経緯や原因等を探ることができ、車両事故等の異常発生の抑制に資することができる。
【００３３】
しかも、ステップＳ２３により、情報記憶部５２に格納される車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが、定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合にも、何らかの異常状態が発生したと判定することから、例えば車両側通信部２２として携帯電話機を使用している場合に、この携帯電話機の通信可能エリアの圏外で車両事故等の異常状態が発生した時にも、データサーバー１２に保持されている各データに基づいて、異常状態の発生を緊急通報センター１３へ通報することができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、例えば車両事故の発生時等の異常発生時以外であっても、車両用監視装置１１は、所定の時間間隔毎（例えば１分間毎）に車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２に送信するとしたが、これに限定されず、図６に示す本実施形態の変形例に係る車両用監視システム６０のように、車両事故の発生時等の異常時にのみ、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２へ送信しても良い。
【００３５】
この場合、図６に示すように、車両用監視装置６１は、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、逐次最新のデータで更新しながら所定時間分（例えば１５分間分）だけ格納するデータ記憶部６２を備えている。
そして、ＥＣＵ２１は、例えば車両事故の発生により、緊急通報装置２４のメーデーコール部４３から緊急時信号の通報の指令を受信した時に、データ記憶部６２に格納した所定時間分の過去のデータ及び最新のデータをデータサーバー１２へ送信する。
【００３６】
以下に、この車両用監視システム６１の動作について添付図面を参照しながら説明する。
図７は車両用監視装置６１の動作を示すフローチャートであり、図８は車両事故発生時の車両用監視装置６１の動作を示すフローチャートであり、図９はデータサーバー１２の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
図７に示すフローチャートは、例えば車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得して、データ記憶部６２に格納する処理であり、この処理は例えば所定時間毎に繰り返し実施される。
先ず、図７に示すステップＳ４１において、車両用監視装置６１はナビゲーション装置２３から、車両が走行した距離データを取得する。
次に、ステップＳ４２において、例えば測位信号受信部３１にて受信したＤＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置が算出される。
次に、ステップＳ４３において、ナビゲーション装置２３にて車両の現在位置を示す車両位置情報が生成される。
【００３８】
次に、ステップＳ４４において、画像検出部２５により車両の内部及び外部の静止画又は動画からなる画像データが取得され、音声検出部２６により車両の内部及び外部の音声データが取得される。
次に、ステップＳ４５において、身体状態検出部２７により運転者や同乗者の身体状態データが検出される。
次に、ステップＳ４６において、取得された車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータ記憶部６２に格納する。
そして、ステップＳ４７に進み、一連の処理を終了する。
【００３９】
以下に、車両事故発生時の車両用監視装置６１の動作について説明する。
先ず、図８のステップＳ５１において、例えば緊急通報装置２４の事故検出部４１が衝突事故の発生を検出したり、運転者や同乗者により直接に緊急用スイッチ４２がＯＮ状態にされることで、車両事故が発生したと判定される。
次に、ステップＳ５２において、例えばメーデーコール部４３がＥＣＵ２１に対して、例えば車両位置情報と車両事故発生の通知信号とからなる緊急時信号をデータサーバー１２に自動通報するように指令する。
次に、ステップＳ５３において、データ記憶部６２に格納されている所定時間分及び最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、データサーバー１２へ自動送信して、後述するステップＳ６１に進む。
そして、ステップＳ５４に進み、一連の処理を終了する。
【００４０】
以下に、データサーバー１２の動作について説明する。
先ず、図９に示すステップＳ６１において、データサーバー１２は、車両用監視装置１１から車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ６２において、情報処理部５３は通信制御部５１を介して、取得した最新及び所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、緊急通報センター１３へ送信して、上述した図５に示すステップＳ３１に進む。
次に、ステップＳ６３では、情報記憶部５２に事故情報レコードとして、例えば受信した画像データを記録する。
そして、ステップＳ６４に進み、一連の処理を終了する。
【００４１】
さらに、上述した実施形態の変形例に係る車両用監視システム６０においては、データサーバ１２が省略されていても良い。
この場合、例えば車両事故の発生時等の異常発生時に、車両用監視装置６１は、上述した図８に示すステップＳ５３において、データ記憶部６２に格納されている所定時間分及び最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、緊急通報センター１３へ自動送信して、次に、上述した図５に示すステップＳ３１に進む。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、画像検出部２５及び音声検出部２６及び身体状態検出部２７はＥＣＵ２１に接続されているとしたが、これに限定されず、各検出部２５，２６，２７の何れか又は全てが、例えば携帯電話機等からなる車両側通信部２２に具備されていても良い。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、例えば車両事故等の異常発生時には、車両用監視装置１１からデータサーバー１２へ各データが送信される時間周期を、例えば異常発生時以前の設定よりも短くする等によって変化させても良い。
【００４４】
なお、本実施形態においては、データサーバー１２又は車両用監視装置６１は、過去の所定時間分及び事故発生後の最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを緊急通報センター１３へ送信するとしたが、これ限定されず、これらの画像データ及び音声データ及び身体状態データ等に基づいて、例えば発生した事故の程度や、事故の状況、負傷者の負傷の程度や、負傷の状態等を判定して、この判定結果を緊急通報センター１３へ送信しても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の車両用監視システムによれば、例えば消防署や警察署等の救急機関が、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うことができ、発生した異常事態の分析を詳細に行うことができることに加えて、車両側からの通報を確実に外部の所定通報先へと送信することができる。さらに、例えば事故時の衝撃で車両側通信手段が故障して車両側データを送信することができない状態であっても、事故等の異常事態の発生を推測することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る車両用監視システムの構成図である。
【図２】 図１に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 車両事故発生時における図１に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】 図１に示すデータサーバーの動作を示すフローチャートである。
【図５】 図１に示す緊急通報センターの動作を示すフローチャートである。
【図６】 本実施形態の変形例に係る車両用監視システムの構成図である。
【図７】 図６に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】 車両事故発生時における図６に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】 図６に示すデータサーバーの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，６０ 車両用監視システム
１１，６１ 車両用監視装置
１２ データサーバー（データ記録手段）
１３ 緊急通報センター（緊急通報受信手段）
２１ ＥＣＵ（車両側制御手段）
２２ 車両側通信部（車両側通信手段）
２３ ナビゲーション装置（位置情報検出手段）
２５ 画像検出部（状態検出手段）
２６ 音声検出部（状態検出手段）
２７ 身体状態検出部（身体状態検出手段）
４１ 事故検出部（異常状態検出手段）
５１ 通信制御部（通信制御手段）
５２ 情報記憶部（情報記憶手段）
５３ 情報処理部（情報処理手段）
６２ データ記憶部（データ記憶手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の事故発生時等の異常発生時に、予め登録された連絡先に自動通報を行う車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特公平４−５７１９８号公報に開示された車両用緊急通報装置のように、車両が事故時に受ける衝撃を検出することで事故発生を判定し、この時の車両の位置情報を、予め登録された緊急連絡先（消防署や警察署等）に自動通報する車両用緊急通報装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術の一例による車両用緊急通報装置では、事故発生時に車両の位置情報のみが緊急連絡先に通報されるだけであり、車両の状態や、運転者及び同乗者に負傷者がいるか否か、さらに、負傷者の怪我の程度等については通報されないため、通報を受けた緊急連絡先（例えば消防署や警察署等）は事故の状態を把握できず、適切な救急処置を迅速に行うことができないという問題がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えば車両事故等の異常発生時にに、車両や搭乗者に関する詳細な情報を通報することが可能な車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車両用監視システムは、車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）と、前記車両用監視装置から送信された車両側データ（例えば、後述する実施の形態における車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ）を記録するデータ記録手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）と、前記データ記録手段から送信された緊急時データを受信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）とを備えてなる車両用監視システム（例えば、後述する実施の形態における車両用監視システム１０）であって、前記車両用監視装置は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報（例えば、後述する実施の形態における車両位置情報）を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データ（例えば、後述する実施の形態における画像データ及び音声データ）と、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを前記データ記録手段へ送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備え、前記データ記録手段は、前記車両の外部に独立して設けられ、前記車両用監視手段から送信された前記車両側データを受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分（例えば、後述する実施の形態における１５分間分）の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、前記緊急通報受信手段へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備え、前記緊急通報受信手段は、前記データ記録手段から送信された前記緊急時データを受信して、前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信することを特徴としている。
【０００７】
上記構成の車両用監視システムによれば、車両位置情報に加えて、車両内外の状態データ（例えば画像データ及び音声データ）と、運転者及び同乗者の身体状態データとが、データ記録手段を介して緊急通報受信手段へと通報されため、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うことができる。
しかも、これらの車両側データは、一旦、車両の外部のデータ記録手段へ送信されて、このデータ記録手段から緊急通報受信手段へと通報されるため、例えば緊急通報受信手段への通信状態が良好でない場合であっても、データ記録手段から繰り返し通報を行うことで緊急通報受信手段へ車両側データを確実に送信することができる。
さらに、データ記録手段には、車両事故等の異常発生時以前における所定時間分の車両位置情報及び状態データ及び身体状態データの各データが保持されているため、例えば事故時の衝撃で車両側通信手段が故障して車両側データを送信することができない状態であっても、例えばデータ記録手段に記録されている事故直前の車両側データに基づいて、事故等の異常状態の発生を推測することが可能である。
また、事故発生以前の車両側データからは事故の発生に至る経緯や原因等を探ることができ、車両事故等の異常発生の抑制に資することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明のデータ記録装置（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備えた車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）から送信された車両側データを、受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備え、前記車両の外部に独立して設けられていることを特徴としている。
また、請求項３に記載の車両用監視装置（例えば、後述する実施の形態における車両用監視装置１１）は、車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるナビゲーション装置２３）と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における画像検出部２５及び音声検出部２６）と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における身体状態検出部２７）と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段（例えば、後述する実施の形態における事故検出部４１）と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを、前記車両の外部に独立して設けられ、送信された前記車両側データを受信する通信制御手段（例えば、後述する実施の形態における通信制御部５１）と、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態における情報記憶部５２）と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先（例えば、後述する実施の形態における救急機関）へ送信する緊急通報受信手段（例えば、後述する実施の形態における緊急通報センター１３）へ送信する情報処理手段（例えば、後述する実施の形態における情報処理部５３）とを備えるデータ記憶手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータサーバー１２）へ送信する指令を発生する車両側制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２１）と、前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段（例えば、後述する実施の形態における車両側通信部２２）とを備えることを特徴としている。
さらに、請求項４に記載の本発明の車両用監視システムは、前記車両用監視装置は、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶するデータ記憶手段（例えば、後述する実施の形態におけるデータ記憶部６２）を備え、前記車両側制御手段は、前記異常状態検出手段での検出結果に応じて、前記データ記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データを前記データ記録手段へ送信することを特徴としている。
【０００９】
上記構成の車両用監視装置によれば、異常発生時のみにデータ記憶手段から所定時間分の車両側データを送信することで、データ記録手段への通信回数を低減して、通信費用を削減すると共に、通信回線に輻輳等が生じることを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用監視システム、データ記録装置及び車両用監視装置ついて添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る車両用監視システム１０の構成図である。本実施の形態による車両用監視システム１０は、車両に設けられた車両用監視装置１１と、車両の外部に独立して設けられたデータサーバー１２と、緊急通報センター１３とを備えて構成されている。本実施の形態による車両用監視装置１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータを有するＥＣＵ２１と、データサーバー１２との通信を制御する車両側通信部２２と、ナビゲーション装置２３と、緊急通報装置２４と、画像検出部２５と、音声検出部２６と、身体状態検出部２７とを備えて構成されている。
【００１２】
ナビゲーション装置２３はＥＣＵ２１に接続されており、このナビゲーション装置２３により得られる車両の位置情報はＥＣＵ２１に送出されている。
ナビゲーション装置２３は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Position System）信号や、ＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部３１と、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）情報等の道路交通情報を受信する道路交通情報受信部３２と、例えば適宜のジャイロセンサー及び加速度計を備えてなる自律航法部３３と、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からなる地図情報記憶部３４と、ナビゲーション演算部３５とを備えて構成されている。
【００１３】
ここで、測位信号受信部３１は、例えば人工衛星から受信したＧＰＳ信号や、例えば適宜の基地局から受信したＤＧＰＳ信号に基づいて所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
道路交通情報受信部３２は、例えばＦＭ多重放送や路上等に配置されたビーコン装置（図示略）からの光信号及び電波信号によって受信したＶＩＣＳ情報等の道路交通情報に基づいて所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
自律航法部３３は、例えばジャイロセンサーにより、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量を検出すると共に、例えば加速度計（図示略）により車両の加速度を検出して、所定の時間間隔毎（例えば１秒間毎）に車両の現在位置を算出する。
【００１４】
ナビゲーション演算部３５は、地図情報記憶部３４から得られる地図情報に対して、測位信号受信部３１及び道路交通情報受信部３２及び自律航法部３３のそれぞれ又は何れかから得られる車両の位置情報に基づいてマップマッチング等を行い、例えば画像表示部（図示略）に描画される地図上に、車両の現在位置や目的地までの経路情報や渋滞情報等を表示すると共に、音声出力部（図示略）にて、例えば目的地までの経路誘導等の各種案内音声を出力する。
【００１５】
緊急通報装置２４はＥＣＵ２１に接続されており、事故発生時に、例えば車両の位置情報と事故発生の通知信号とからなる緊急時信号（メーデーコール）を外部に自動通報するように指令する。このため、緊急通報装置２４には、例えば衝突事故を検出してエアバックを展開させるための衝撃センサ等からなる事故検出部４１と、車両の運転者や同乗者等が直接にＯＮ／ＯＦＦを操作して指令を発生するための緊急用スイッチ４２と、事故検出部４１及び緊急用スイッチ４２からの信号に基づいて、緊急時信号の通報を指令するメーデーコール部４３とが備えられている。
【００１６】
画像検出部２５は、車両の内部及び外部の状況を撮影した静止画或いは動画等からなる画像データをＥＣＵ２１へと送出する。なお、画像検出部２５は、例えば車内カメラや車外カメラ等を備えており、車内カメラは、例えば車両内部のルームミラーや各種の計器類等の近傍に配置されている。
音声検出部２６は、車両の内部及び外部の音声等を収録した音声データをＥＣＵ２１へと送出する。
身体状態検出部２７は、車両の運転者や同乗者の身体状態を検出する各種のセンサを備えており、例えば視線、瞬き、体温、心拍数、脈拍数、意識レベル、血圧、出血状態等を測定可能であり、これらの身体状態データをＥＣＵ２１へと送出する。
なお、各種のセンサが取り付けられる位置は、特に限定されず、例えばシートやシートベルトに備えられたり、運転者や同乗者の身体に直接に装着されたり、或いは運転者や同乗者の身体に装着された適宜の携帯機器、例えば時計や携帯電話機等に備えられていても良い。
【００１７】
そして、ＥＣＵ２１は、ナビゲーション装置２３から車両の現在位置を示す車両位置情報を受信し、画像検出部２５から画像データを受信し、音声検出部２６から音声データを受信し、身体状態検出部２７から身体状態データを受信しており、これらのデータを、例えば着脱可能に車載された携帯無線機（例えば携帯電話機等）からなる車両側通信部２２を介して、データサーバー１２へと送信する。
ここで、例えば車両の事故時以外の車両走行時や停車時等においては、所定の時間間隔毎（例えば１分間毎）に各データを送信し、例えば事故発生時等の異常発生時には、緊急通報装置２４のメーデーコール部４３から緊急時信号の通報の指令を受信した時に各データを送信する。
また、車両側通信部２２は、各データをデータサーバー１２へと送信すると共に、データサーバー１２から警報信号を受信して、例えばナビゲーション装置２３の画像表示部（図示略）や音声出力部（図示略）を介して運転者や同乗者に警報の内容を通知する。
【００１８】
データサーバー１２は、車両用監視装置１１及び緊急通報センター１３との通信を制御する通信制御部５１と、車両用監視装置１１から受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを格納する情報記憶部５２と、情報処理部５３とを備えて構成されている。
情報記憶部５２は、車両用監視装置１１から受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを逐次最新のデータで更新しながら所定時間分（例えば１５分間分）だけ格納すると共に、運転者や同乗者に対する過去の身体状態データや診断カルテ等から得られた身体状態データに関する所定の規準値を格納している。
【００１９】
情報処理部５３は、例えば、車両用監視装置１１の緊急通報装置２４から緊急時信号を受信していない場合、つまり車両事故が発生していない場合には、車両用監視装置１１から受信した運転者や同乗者の身体状態データと、予め情報記憶部５２に格納している所定の規準値或いは過去に得られた身体状態データとを比較して、例えば運転者の瞬きの回数や血圧や心拍数等に基づいて、居眠り等により運転者の覚醒状態が低下しているか否か、また、運転者や同乗者の健康状態が正常であるか否か、さらに、運転者や同乗者の意識状態が良好であるか否か等を判定して、必要に応じて車両用監視装置１１の車両側通信部２２に警報信号を送信する。
【００２０】
さらに、情報処理部５３は、例えば車両用監視装置１１の緊急通報装置２４から車両事故の発生を知らせる緊急時信号を受信すると、情報記憶部５２に格納されている車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ、さらに、事故発生後に受信した各データを、例えば公衆回線網や無線通信、或いはインターネット等を介して緊急通報センター１３へ送信する。
【００２１】
本実施の形態による車両用監視システム１０及び車両用監視装置１１は上記構成を備えており、次に、この車両用監視システム１０の動作について添付図面を参照しながら説明する。
図２は車両用監視装置１１の動作を示すフローチャートであり、図３は車両事故発生時の車両用監視装置１１の動作を示すフローチャートであり、図４はデータサーバー１２の動作を示すフローチャートであり、図５は緊急通報センター１３の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
図２に示すフローチャートは、例えば車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得して、データサーバー１２へ送信する処理であり、この処理は例えば所定時間毎に繰り返し実施される。
先ず、図２に示すステップＳ０１において、車両用監視装置１１はナビゲーション装置２３から、車両が走行した距離データを取得する。
次に、ステップＳ０２において、取得した距離データが所定の閾値を超えているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、一連の処理を終了する。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２３】
ステップＳ０３では、例えば自律航法部３３のジャイロセンサー等により車両の現在位置を把握するために、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量θを検出する。
次に、ステップＳ０４において、例えば自律航法部３３のジャイロセンサー等により、検出した角度変化量に基づいて車両の現在位置を算出すると共に、測位信号受信部３１にて受信した、例えばＤＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を算出する。
次に、ステップＳ０５において、ナビゲーション装置２３にて算出された車両位置情報がＥＣＵ２１に送信される。
そして、ステップＳ０６にて車両の距離データがリセットされる。
【００２４】
次に、ステップＳ０７において、画像検出部２５により車両の内部及び外部の静止画又は動画からなる画像データが取得され、音声検出部２６により車両の内部及び外部の音声データが取得されて、各データがＥＣＵ２１に送信される。
次に、ステップＳ０８において、身体状態検出部２７により運転者や同乗者の身体状態データが検出されて、ＥＣＵ２１に送信される。
次に、ステップＳ０９において、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２に送信して、後述するステップＳ２１に進む。
そして、ステップＳ１０に進み、一連の処理を終了する。
【００２５】
以下に、車両事故発生時の車両用監視装置１１の動作について説明する。
先ず、図３のステップＳ１１において、例えば緊急通報装置２４の事故検出部４１が衝突事故の発生を検出したり、運転者や同乗者により直接に緊急用スイッチ４２がＯＮ状態にされることで、車両事故が発生したと判定される。
次に、ステップＳ１２において、例えばメーデーコール部４３がＥＣＵ２１に対して、例えば車両位置情報と車両事故発生の通知信号とからなる緊急時信号をデータサーバー１２に自動通報するように指令して、後述するステップＳ２２に進む。
そして、ステップＳ１３に進み、一連の処理を終了する。
【００２６】
以下に、データサーバー１２の動作について説明する。
先ず、図４に示すステップＳ２１において、車両用監視装置１１から車両の現在位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ２２において、車両事故の発生時には、車両用監視装置１１から緊急時信号を受信する。
【００２７】
次に、ステップＳ２３において、情報記憶部５２に格納されている車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが、所定の定期的に最新のデータに自動更新されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２７以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、上述のステップＳ２２において、車両事故の発生を知らせる緊急時信号を受信したか否かを判定する。
【００２８】
ステップＳ２４での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ２７以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、情報記憶部５２にドライブレコードとして、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを記録する。
そして、ステップＳ２６に進み、一連の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２７においては、情報処理部５３は、情報記憶部５２のドライブレコードから、最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを抽出する。
次に、ステップＳ２８において、情報処理部５３は、情報記憶部５２に格納されている所定時間分（例えば１５分間分）の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得する。
次に、ステップＳ２９において、情報処理部５３は、通信制御部５１を介して、取得した最新及び所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを緊急通報センター（ＭＤＣ）１３へ送信して、後述するステップＳ３１に進む。
そして、ステップＳ３０に進み、一連の処理を終了する。
【００３０】
次に、緊急通報センター１３の動作について説明する。
先ず、図５に示すステップＳ３１において、緊急通報センター１３はデータサーバー１２から、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ３２において、受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ自体や、これらの各データに基づいて判定された事故状況や負傷者の状態等の情報を、例えば消防署や警察署等の救急機関に通報する。
そして、緊急通報センター１３や、例えば消防署や警察署等の救急機関は、受信した車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データ自体や、これらの各データに基づいて判定された事故状況や負傷者の状態等の情報を事故情報データとして保管する。
そして、ステップＳ３４に進み、一連の処理を終了する。
【００３１】
上述したように、本実施の形態による車両用監視システム１０によれば、例えば車両走行時等においては、運転者や同乗者の身体状態データに加えて、車両内部の画像データ及び音声データを外部でモニターすることにより、運転者の覚醒状態が低下しているか否か、また、運転者や同乗者の健康状態が正常であるか否か、さらに、運転者や同乗者の意識状態が良好であるか否か等を、的確に判断することができ、この判断結果に基づいて、例えば必要に応じて車両側通信部２２に警報信号を送信する等の適切な処置を施すことができる。
【００３２】
また、例えば車両事故の発生時等の異常発生時には、例えば車両位置情報と事故発生の通知信号に加えて、車両内外の画像データ及び音声データと、運転者及び同乗者の身体状態データとを外部へ通報するため、例えば消防署や警察署等の救急機関では、事故現場等への出動前に発生した異常事態を的確に把握することができ、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うための準備をすることができ、救急活動に遅れが生じることを防止することができる。
しかも、これらのデータは、一旦、車両外部のデータサーバー１２に送信されて、このデータサーバー１２から緊急通報センター１３を介して救急機関へと通報されるため、例えば緊急通報センター１３への通信状態が良好でない場合であっても、データサーバー１２から繰り返し通報を行うことで緊急通報センター１３へ各データを確実に送信することができる。
さらに、データサーバー１２には、車両事故等の異常発生時以前における所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが保持されていることから、例えば事故時の衝撃で車両側通信部２２が故障して事故発生の通知信号を送信することができない状態であったり、例えば車両側通信部２２として携帯電話機を使用している場合に、この携帯電話機の通信可能エリアの圏外で車両事故等の異常状態が発生した時も、例えばデータサーバー１２に記録されている事故直前のデータに基づいて、事故等の異常状態の発生を推測することが可能である。
また、事故発生以前のデータからは事故の発生に至る経緯や原因等を探ることができ、車両事故等の異常発生の抑制に資することができる。
【００３３】
しかも、ステップＳ２３により、情報記憶部５２に格納される車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データが、定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合にも、何らかの異常状態が発生したと判定することから、例えば車両側通信部２２として携帯電話機を使用している場合に、この携帯電話機の通信可能エリアの圏外で車両事故等の異常状態が発生した時にも、データサーバー１２に保持されている各データに基づいて、異常状態の発生を緊急通報センター１３へ通報することができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、例えば車両事故の発生時等の異常発生時以外であっても、車両用監視装置１１は、所定の時間間隔毎（例えば１分間毎）に車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２に送信するとしたが、これに限定されず、図６に示す本実施形態の変形例に係る車両用監視システム６０のように、車両事故の発生時等の異常時にのみ、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータサーバー１２へ送信しても良い。
【００３５】
この場合、図６に示すように、車両用監視装置６１は、車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、逐次最新のデータで更新しながら所定時間分（例えば１５分間分）だけ格納するデータ記憶部６２を備えている。
そして、ＥＣＵ２１は、例えば車両事故の発生により、緊急通報装置２４のメーデーコール部４３から緊急時信号の通報の指令を受信した時に、データ記憶部６２に格納した所定時間分の過去のデータ及び最新のデータをデータサーバー１２へ送信する。
【００３６】
以下に、この車両用監視システム６１の動作について添付図面を参照しながら説明する。
図７は車両用監視装置６１の動作を示すフローチャートであり、図８は車両事故発生時の車両用監視装置６１の動作を示すフローチャートであり、図９はデータサーバー１２の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
図７に示すフローチャートは、例えば車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを取得して、データ記憶部６２に格納する処理であり、この処理は例えば所定時間毎に繰り返し実施される。
先ず、図７に示すステップＳ４１において、車両用監視装置６１はナビゲーション装置２３から、車両が走行した距離データを取得する。
次に、ステップＳ４２において、例えば測位信号受信部３１にて受信したＤＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置が算出される。
次に、ステップＳ４３において、ナビゲーション装置２３にて車両の現在位置を示す車両位置情報が生成される。
【００３８】
次に、ステップＳ４４において、画像検出部２５により車両の内部及び外部の静止画又は動画からなる画像データが取得され、音声検出部２６により車両の内部及び外部の音声データが取得される。
次に、ステップＳ４５において、身体状態検出部２７により運転者や同乗者の身体状態データが検出される。
次に、ステップＳ４６において、取得された車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データをデータ記憶部６２に格納する。
そして、ステップＳ４７に進み、一連の処理を終了する。
【００３９】
以下に、車両事故発生時の車両用監視装置６１の動作について説明する。
先ず、図８のステップＳ５１において、例えば緊急通報装置２４の事故検出部４１が衝突事故の発生を検出したり、運転者や同乗者により直接に緊急用スイッチ４２がＯＮ状態にされることで、車両事故が発生したと判定される。
次に、ステップＳ５２において、例えばメーデーコール部４３がＥＣＵ２１に対して、例えば車両位置情報と車両事故発生の通知信号とからなる緊急時信号をデータサーバー１２に自動通報するように指令する。
次に、ステップＳ５３において、データ記憶部６２に格納されている所定時間分及び最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、データサーバー１２へ自動送信して、後述するステップＳ６１に進む。
そして、ステップＳ５４に進み、一連の処理を終了する。
【００４０】
以下に、データサーバー１２の動作について説明する。
先ず、図９に示すステップＳ６１において、データサーバー１２は、車両用監視装置１１から車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを受信する。
次に、ステップＳ６２において、情報処理部５３は通信制御部５１を介して、取得した最新及び所定時間分の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、緊急通報センター１３へ送信して、上述した図５に示すステップＳ３１に進む。
次に、ステップＳ６３では、情報記憶部５２に事故情報レコードとして、例えば受信した画像データを記録する。
そして、ステップＳ６４に進み、一連の処理を終了する。
【００４１】
さらに、上述した実施形態の変形例に係る車両用監視システム６０においては、データサーバ１２が省略されていても良い。
この場合、例えば車両事故の発生時等の異常発生時に、車両用監視装置６１は、上述した図８に示すステップＳ５３において、データ記憶部６２に格納されている所定時間分及び最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを、緊急通報センター１３へ自動送信して、次に、上述した図５に示すステップＳ３１に進む。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、画像検出部２５及び音声検出部２６及び身体状態検出部２７はＥＣＵ２１に接続されているとしたが、これに限定されず、各検出部２５，２６，２７の何れか又は全てが、例えば携帯電話機等からなる車両側通信部２２に具備されていても良い。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、例えば車両事故等の異常発生時には、車両用監視装置１１からデータサーバー１２へ各データが送信される時間周期を、例えば異常発生時以前の設定よりも短くする等によって変化させても良い。
【００４４】
なお、本実施形態においては、データサーバー１２又は車両用監視装置６１は、過去の所定時間分及び事故発生後の最新の車両位置情報及び画像データ及び音声データ及び身体状態データ等の各データを緊急通報センター１３へ送信するとしたが、これ限定されず、これらの画像データ及び音声データ及び身体状態データ等に基づいて、例えば発生した事故の程度や、事故の状況、負傷者の負傷の程度や、負傷の状態等を判定して、この判定結果を緊急通報センター１３へ送信しても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の車両用監視システムによれば、例えば消防署や警察署等の救急機関が、適切な救助作業や救急活動を迅速かつ円滑に行うことができ、発生した異常事態の分析を詳細に行うことができることに加えて、車両側からの通報を確実に外部の所定通報先へと送信することができる。さらに、例えば事故時の衝撃で車両側通信手段が故障して車両側データを送信することができない状態であっても、事故等の異常事態の発生を推測することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る車両用監視システムの構成図である。
【図２】 図１に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 車両事故発生時における図１に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】 図１に示すデータサーバーの動作を示すフローチャートである。
【図５】 図１に示す緊急通報センターの動作を示すフローチャートである。
【図６】 本実施形態の変形例に係る車両用監視システムの構成図である。
【図７】 図６に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】 車両事故発生時における図６に示す車両用監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】 図６に示すデータサーバーの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，６０ 車両用監視システム
１１，６１ 車両用監視装置
１２ データサーバー（データ記録手段）
１３ 緊急通報センター（緊急通報受信手段）
２１ ＥＣＵ（車両側制御手段）
２２ 車両側通信部（車両側通信手段）
２３ ナビゲーション装置（位置情報検出手段）
２５ 画像検出部（状態検出手段）
２６ 音声検出部（状態検出手段）
２７ 身体状態検出部（身体状態検出手段）
４１ 事故検出部（異常状態検出手段）
５１ 通信制御部（通信制御手段）
５２ 情報記憶部（情報記憶手段）
５３ 情報処理部（情報処理手段）
６２ データ記憶部（データ記憶手段）
Claims (4)
- 車両用監視装置と、
前記車両用監視装置から送信された車両側データを記録するデータ記録手段と、
前記データ記録手段から送信された緊急時データを受信する緊急通報受信手段と
を備えてなる車両用監視システムであって、
前記車両用監視装置は、車両に具備され、
前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段と、
前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段と、
前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを前記データ記録手段へ送信する指令を発生する車両側制御手段と、
前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段と
を備え、
前記データ記録手段は、前記車両の外部に独立して設けられ、
前記車両用監視装置から送信された前記車両側データを受信する通信制御手段と、
過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、前記緊急通報受信手段へ送信する情報処理手段と
を備え、
前記緊急通報受信手段は、前記データ記録手段から送信された前記緊急時データを受信して、前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先へ送信することを特徴とする車両用監視システム。 - 車両に具備され、前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段と、前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段と、前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段と、所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを送信する指令を発生する車両側制御手段と、前記車両側制御手段により制御されて、通信を行う車両側通信手段とを備えた車両用監視装置から送信された車両側データを、受信する通信制御手段と、
過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先へ送信する緊急通報受信手段へ送信する情報処理手段と
を備え、
前記車両の外部に独立して設けられたデータ記録装置。 - 車両に具備され、
前記車両の現在位置に関する位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記車両の内部及び外部のうちの何れか一方又は両方の状態を検出する状態検出手段と、
前記車両の搭乗者の身体状態を検出する身体状態検出手段と、
前記車両の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
所定時間毎に、前記位置情報検出手段にて得られた前記位置情報と、前記状態検出手段にて得られた状態データと、前記身体状態検出手段にて得られた身体状態データとからなる車両側データを、前記車両の外部に独立して設けられ、送信された前記車両側データを受信する通信制御手段と、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段が定期的に最新のデータに自動更新されて無い場合に、前記車両に何らかの異常が発生したと判定し、前記情報記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データに基づいて生成された緊急時データを、該緊急時データを受信して前記緊急時データ又は前記緊急時データの内容を所定通報先へ送信する緊急通報受信手段へ送信する情報処理手段とを備えるデータ記憶手段へ送信する指令を発生する車両側制御手段と、
前記車両側制御手段により制御されて、前記データ記録手段と通信を行う車両側通信手段とを備えることを特徴とする車両用監視装置。 - 前記車両用監視装置は、過去に遡る所定時間分の前記車両側データを記憶するデータ記憶手段を備え、前記車両側制御手段は、前記異常状態検出手段での検出結果に応じて、前記データ記憶手段に格納された前記所定時間分の前記車両側データを前記データ記録手段へ送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視システム。
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