CN101824944A - 用于打开车锁并且用于在车辆外部区域拍摄图像的装置 - Google Patents

用于打开车锁并且用于在车辆外部区域拍摄图像的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于打开锁的装置，该锁在车辆的车身的可运动的部分、如后盖板(15)，与该车身的静止的部分之间起作用，该装置具有可翻转运动的把手(20)，该把手可以在两个摆动位置(20.1，20.2)之间转换，即，一个闭合位置(20.1)，其中该把手(20)未对该锁进行操纵，以及一个打开位置(20.2)，其中该把手(20)对该锁进行操纵；其中布置有相机(31)以用于在该把手(20)的后面拍摄图像。根据本发明提出，相机(31)独立于把手(20)布置，因此，在把手(20)的打开位置(20.2)中，相机(31)独立于把手(20)而在收回位置(31.1)与移出位置(31.2)之间可摆动地安装。

Description

用于打开车锁并且用于在车辆外部区域拍摄图像的装置
本申请是申请号为200780030845.3、申请日为2007年8月10日、发明名称为“用于打开车锁并用于在车辆外部拍摄图象的装置”的原案申请的分案申请。
技术领域
本发明是针对一种在权利要求1的前述部分中限定类型的装置。这种装置具有双重功能。该装置首先用于开锁，为此安装了把手，这样把手可以在外壳形支座中摆动运动，该外壳形支座位于车身外护板的一个通孔中。在下文中，这个外壳形支座被简称为“支承外壳”。把手作用在锁上。
该装置的另一个功能在于拍摄车辆外部区域的图像。用于这个目的的相机布置在支承外壳的后壁上。如果该相机被解除启动，那么把手位于其闭合位置中，在这里把手使该支承外壳的外壳开孔关闭。如果要使相机启动，那么把手被转换到打开位置中。
背景技术
DE 10 2004 050 297 A1示出了一种这样类型的已知装置。这里，相机以一种静止的方式被嵌在支承外壳的后壁中。当相机起作用时，外壳开孔和位于打开位置中的把手阻挡了视野，由于这个原因，车辆的外部区域仅被不充分地拍摄。
EP 1 529 688 A1示出了另一种类型的装置，其中相机抗扭地被安排在一个保护元件的背面上，该保护元件可以摆动运动。在保护元件的翻转运动过程中，同时相机也随之摆动。将一个同样随同摆动的这种类型的相机应用到通过一个把手打开锁的一个装置上是困难的、并且具有以下缺点，即在锁的打开运动过程中相机同样是移出的并且在这个过程中被损坏或被污染。此外，同样被运动的相机增加了保护元件的质量，为此原因对其翻转运动要求更大的扭矩。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种根据权利要求1的前序部分中所述类型的可靠的装置，该装置具有节省空间的配置并且以一种最佳的方式实现了开锁和图像拍摄的两种功能。这是通过权利要求1中列出的措施来实现的，这些措施具有以下特殊意义。
本发明允许为该装置设有用于布置相机的一个选项，为此它还可以使用在车辆中，其中只着重于开锁而不期望对车辆外部区域的图像进行拍摄。这是有可能的，因为首先可以用通常的方法使该把手在该支承外壳上摆动运动，而在该支承外壳的后壁中的孔还可以保持不使用。因为该把手是独立相机来安排的，因此它可以被容易地操纵。然而，如果想要拍摄图像，那么根据本发明，在外壳后壁的孔中安排一个在权利要求1中所限定的部件的壳体即是足够的。在该部件壳体中，该相机通过一个托架被可摆动地安装并且被平移引导，该托架在下文中被简称为“相机托架”。驱动装置(例如电动机以及传动装置形式的)也是该部件的一个组成部分。该部件被完整地预组装并且包含所有元件，这些元件使相机和/或其相机托架共同用于信号传输和供电所要求的电接头的机械安装和运动。
因为在本发明中设置了用于该相机运动的旋转/平移装置，这促成了在该相机的收回位置中的节省空间的构造。在该收回位置中，即，该相机可以背离在该部件壳体中的一个窗口。其结果是，它占据了在该部件壳体的内部中的节省空间的纵向位置。然而，该旋转/平移控制装置同时确保了在移出位置中该相机采取在该壳体内部中的倾斜位置。于是，相机的摄像端从部件壳体中伸出并且进而也可以从该支承外壳的外壳开孔中伸出。
这种类型的装置通常是单独对应于一种车辆类型来进行适配并且具有与彼此不同的形状和/或尺寸。本发明允许了将一个单一的在结构上统一的部件分配给该装置的多个不同类型，其中仅有相关联的支承外壳的后壁具有一个适合的孔以用于紧固根据本发明的部件的壳体。因为仅一个单一型号的部件可以用于很多不同的装置，所以它可以大量的生产。这导致了特别廉价的生产。该部件在外壳后壁的孔处的安装和拆卸可以快速而方便地进行。
附图说明
本发明的另外的措施和优点由从属权利要求、以下的说明和附图给出。本发明在附图中通过多个实施例示出，图中示出：
图1以透视图示出了根据本发明的装置被安装在车辆的后门的外护板中时的正视图，其把手位于打开位置中并且相机位于移出位置中，
图2示出了根据本发明的装置的一部分，即，支承外壳的背面视图，根据本发明的装置的另一部分(即一个部件)尚未被紧固到该支承外壳上，
图3以背面透视图示出了整个装置，该装置包括支承外壳和部件，
图4示出了当把手位于其打开位置、但相机托架仍位于其在部件的壳体中的收回位置中时，穿过图1或图3的装置的部分截面侧视图，
图5a在另一个截面中示出了与图4类似的图示，从该图中可以看到位于部件壳体的内部中的这些部件，
图5b示出了图5a中定义的状态的一种图形表示，
图6a示出了对应于图5a的截面示图，其中，尽管把手仍位于其打开位置中，但是相机具有在部件壳体中的移出位置并且在该过程中还以其摄像端从支承外壳的外壳开孔中伸出，
图6b示出了图6a中定义的状态的图形表示，
图7示出了该部件在被紧固到装置的支承外壳上并且相机位于其收回位置之前该部件的一侧的透视图，
图8以类似图7的一个图示示出了与图7相比较的相反侧的部件的透视示图，
图9以透视平面图示出了构造该部件所要求的这些构件的分解示图，
图10以对应于图7的透视侧视图示出了当相机位于其移出位置并且相关的传动装置采取相应的位置时的该部件，
图11以对应于图10的一个示图示出了在前述图3和图9中的第一实施例的该部件的一个第一替代实施方案，并且
图12以从上面看到的透视图示出了用于根据本发明的装置的一个部件的构造的一个第二替代方案。
具体实施方式
如图1、图2和图4所示，外壳形支座10(如前所述的该外壳形支座被称为“支承外壳”)属于根据本发明的装置。如图1所示，这个支承外壳被紧固在车辆车身的可运动的部分的外护板17的通孔16中，在当前情况下，该可运动的部分包括后盖板15。
在该支承外壳中的轴11上，把手20可以在图4和图6b所示的摆动箭头21的方向上摆动运动。在图5b中所示的并且由一条参考线标明的未操纵的闭合位置20.1中，把手20关闭了外壳开孔12，该外壳开孔面向外护板17的通孔16。如果把手20被操纵，那么它就进入该打开位置之中，该位置从图4可以看到并且在图6a中由参考线20.2标记。把手20在一个未详细示出的弹簧力的作用下，该弹簧力试图使所述把手20移入从图5b可见的闭合位置20.1中。
为了对其进行操纵，在箭头22的方向上将一个压力施加在把手20上，从而引起了上述的摆动运动21。这里，把手20的上部区域进入支承外壳10的内腔13中，而把手的下部区域从支承外壳10中摆动出来。在图4的打开位置20.2中，凸肩24抵靠在操纵器14上。在图4中还可以看见这个开关18的触针19，这些触针在开关安装在支承外壳10中之后进行浇铸。如图2示出，用于开关18的插接接头26被喷注在支承外壳10的后壁23上。触针19与锁的驱动装置(未更详细地示出)处于电连接，该锁在把手20的打开位置20.2上打开。于是后盖板15可以相对于车身的静止部分向上摆动。
如从图2可以看到，孔25位于支承外壳10的后壁23中，在图7至图10中详细示出的部件30可以任选地被紧固到这个孔上。为此，在部件30的壳体33上设有连接板45并且该连接板从图7和图8可以最清楚地看见。部件30借助于这些连接板45被固定地拧紧在支承外壳10的后壁23上。部件30的一个重要的组成部分是电子相机31，根据图5a，该相机由托架32所容纳。如前所述的，托架32被称为“相机托架”。
首先，部件30包括壳体33，这个壳体在下文中被简称为“部件壳体”。部件壳体33具有长方形轮廓的套筒形状，如图9的分解示图最清楚地示出，该套筒包括前部套筒壁33.1以及与其成一体的第一个侧壁33.2和后壁33.3，该后壁在其端侧上具有法兰板条用于连接位于其对面的第二个侧壁33.4。如图5a示出，被容纳在相机托架32中的相机31是位于壳体内部35之中。相机托架32可以与相机31一起在摆动轴34上可旋转地摆动，但同时可以通过其摆动轴34平移地运动，这将根据图5a和图6b更详细地说明。
在图5a中，该相机托架以其摆动轴34位于一个由参考线32.1所示的静止位置中。相机31则位于壳体内部35中的一个节省空间的纵向位置中，在这里它以由物镜36表示的其摄像端背离于前部套筒壁33.1中的窗口37。相机31则位于壳体内部35中的由参考线31.1标明的收回位置中。这里，窗口37被一个盖板38关闭。
在该实施例中，盖板38被可摆动地安装在39处并且在一个弹簧27的负载下。弹簧27试图使盖板38压在部件壳体33的窗口37上。从图7至图9中可见的密封件28布置在窗口37的前面与盖板38之间，该密封件从图5a的盖板38的闭合位置中使壳体内部35与内腔13良好地隔离开。
根据具有图5a所示的相机托架32的静止位置32.1和相机31的收回位置31.1，在组合的旋转/平移运动之后产生了从图6a可见的情况。然后相机托架32已进入由参考线32.2标记的工作位置中。这将是相机托架32在图6a所展示的路径32.3的方向上的摆动运动。这里，相机托架32围绕其摆动轴34还完成了围绕其摆动轴34的反向转动32.4，由此得出了相机31的在由图6a中的参考线31.2所标记的移出位置。
因为在图6a中也展示了从图5a可见的静止位置32.1，所以除了旋转32.4和摆动运动32.3之外，也可以看见相机托架32的总体运动的一个平移分向量32.5。相机31以其摄像端36不但从部件壳体33中伸出而且还从支承外壳10的外壳开孔12中伸出。在移出位置21.2中，从图6b可以得出相机的一个大的视角29。在移出位置31.2中，相机大致平行于把手20的打开位置20.2而延伸。
在相机托架32的摆动运动32.3的过程中，盖板38也从图5b中由参考线38.1所示的其闭合位置转换出而进入从图6b可见的打开位置38.2之中。这可以直接通过增加传动装置而实现，该传动装置被用于相机托架32的运动并且将被更详细地解释。在此，这直接通过相机托架32而实现，也就是设在那里的操纵器46，其例如根据图6a所示设计成在相机托架32上的突起46。在相机托架32的摆动32.3时，突起46抵靠在盖板38的内面上并且克服上述图7所示的盖板弹簧27的弹簧负载而将其一直抬到从图6b可见的打开位置38.2。只要相机31位于图6a所示的其移出位置31.2中，就保持盖板38的打开位置38.2。
用于使相机31旋转/平移运动的驱动装置是一种电动或液压驱动装置。在本实施例中为此使用电动机50，该电动机是根据图7至图9的部件30的组成部分。电动机50通过多个螺栓和距离垫51拧紧固定在部件壳体33的第二个侧壁33.4的外侧上。通过在图9中可见的电机轴驱动的齿轮变速装置32、33位于在电动机50与侧壁33.4之间的间距腔内。与一个输出齿轮53相啮合的一个输入齿轮32坐在该电机轴上。一个双臂杆54至56被连接在输出齿轮53之后，它们的这些细节可以从图9、图7和图6看见。这个双臂杆的一个第一个臂54具有用于导向构件58的纵向引导件57，该导向构件以曲柄的方式位于输出齿轮53上。这个第一个臂54通过一个支承轴55抗扭地被连接到这个双臂杆的一个第二个臂56上，该支承轴被安装在部件壳体33的两个侧壁33.4、33.2的轴承孔中，第二个臂56被安排在壳体内部35中。第二个臂56的自由端借助于铰接销59被铰接在相机托架32的内端处。如图9所示，为此，套筒被整体地安置在臂56的自由端上，该套筒容纳了销59并且通过铰接销59被安装在相机托架32的叉形内端之间。
在其叉形内端处，相机托架32配备有两个轴承销20，它们中的一个在图9中可以看到。这两个支承轴颈35定义了相机托架32的上述的摆动轴。在本实施例中，该摆动轴与一个两部分的滑槽引导件40.1、40.2组合，这两个引导件位于部件壳体33的两个相对的侧壁33.2和33.4上并且在图7和图8中可以最清楚地看见。这两个滑槽引导件40.1、40.2各自具有一个滑槽41.1、41.2，该滑槽被制成相关的侧壁33.2、33.4中的一个槽并且在各自情况下一个滑块42.1、42.2在其中滑动。这两个滑块42.1、42.2首先具有套筒形的形状并且容纳了该相机托架的上述这些支承轴颈，该支承轴颈担当摆动轴34。其次，这两个滑块42.1、42.2具有一个辊状圆周，这有助于它们在相关的滑槽41.1、41.2中的运动。如从图6a可以特别好地得出，这些滑槽41.1、41.2包括了圆形的环式槽扇段，这些段关于该双臂杆的支承轴55是同轴安排的。通过电动机50，这个传动装置确保了相机31的旋转/平移运动，这在图4、图5a的其收回位置31.1与图6a、图6b的其移出位置31.2之间的转换过程中已经在以上详细地予以说明。
为了使相机31可以移出，还建议通过电动机驱动以用于确保把手20实现打开运动45。然后把手20在相反方向上的关闭运动可以通过其上述弹簧负载而实现。不言而喻，对这个开关运动45应该使用同一个电动机50，该电动机还被用于相机托架32的上述旋转/平移运动。这里，电动机50将配备有两个传动装置输出(没有更详细地示出)或相应的双离合器，它们中的一个用于相机托架32的控制运动而另一个用于把手20的摆动运动。在该相机激活开始时这些运动可以开始而在相机31不活动之后结束。为了引入这些运动，该盖板可以配备有控制装置，在从图6b可见的盖板38的摆动运动过程中，这些控制装置确保把手20在支承外壳10中的打开运动。可以相应地进行在关闭方向上的相反方向上的运动。最简单的是，从图6a所示的盖板上的凸肩65和在该把手上的对置凸肩66形成这些控制装置。
图11以一个可替代的部件61的形式示出了一个第二实施例，确切地说是在类似于前面实施例30的图10的一个示图之中。仅讨论这些差异之处。在其他方面，部件30的第一实施例的先前说明仍是有效的。
替代在部件30中提供的第二个臂56，在部件61中安排了与输出齿轮44相啮合的齿轮43。对于它这一方而言，这个输出齿轮44抗扭地被连接到上述杠臂56的支承轴55上。如在第一实施例30中，这个杠臂56被铰接在相机托架32上。因此，在这个第二实施例61中仅第一个臂54被新的输出齿轮44所代替。
图12示出了部件的第三实施例62，该部件具有不同地设计的变速装置，用于相机31’和其相机托架32’的旋转/平移运动。在这种情况下，电动机50’也以一个间隔被连接在具有U形壳体轮廓的部件壳体33’的侧壁33.1上。与齿轮扇段53’相啮合的输入齿轮52’设置在电动机50’的轴上。齿轮扇段53’通过其轴55’抗扭地被连接到壳体内部35’中的臂47上，该轴被旋转安装在部件壳体33’中。臂47的端部啮合进入叉形端49的叉形内部中，该叉形端属于相机托架32’。相机31’的旋转/平移运动由双滑块传动装置60.1、60.2控制，其运动脉冲来自杆臂47。
在这种情况下，两个滑块传动装置60.1、60.2同样设计成对分式的并且位于两个侧壁33.1’和33.2’中。这两个滑块传动装置60.1、60.2的相对部分当然被设计成彼此相匹配，为此，对于一个或另一个传动装置的那些在图12中可以看到的部分进行说明就是足够的，当然这类似地对于它们二者都是正确的。首先，这两个传动装置60.1、60.2在两个侧壁33.2’、33.1’中具有两个槽63.1、63.2，这两个槽是彼此相对垂直偏置的、具有不同的形状并且用作用于辊状滑块64.1、64.2的滑槽。这些辊子状滑块64.1、64.2位于在那里的相机托架32’的叉形端49的两个叉形支腿的外侧上、并且形成了用于相机31’的共同摆动运动的两个独立的旋转连接点。相机31’以一个旋转/平移方式在图12中所示的它的收回位置与在部件壳体33’外面的一个移出位置(没有更详细地示出)之间运动。后者具有独立的创造性意义。
参考标号表
10   外壳形支座，支承外壳
11   20的轴
12   10的外壳开孔
13   10的内部(图6a)
14   18的操纵器(图4)
15   后盖板(图1)
16   17里的通孔(图1)
17   15的外护板(图1)
18   电开关(图4)
19   18的触针(图4)
20   把手
20.1 20的闭合位置，未操纵(图5b)
20.2 20的打开位置，操纵的(图4、图6b)
21   20的摆动运动箭头(图4、图6b)
22   20的压力操纵(图5b)
23   10的后壁(图2)
24   在用于14的20上的凸肩
25   23中的孔(图2、图5b)
26   用于18的插接接头(图2、图3)
27    用于38的弹簧(图7)
28    用于38的密封件(图7)
29    在31.2处31的视锥(图6b)
30    部件，第一个实施方式(图7至图10)
31    30的相机(图5a)
31’  62的相机(图12)
31.1  31的收回运动(图5a)
31.2  31的移出运动(图6a、图6b)
32    31的托架，相机托架(图5a)
32’  62的相机托架(图12)
32.1  32的静止位置(图6a)
32.2  32的工作位置(图6a)
32.3  32的摆动运动行程(图6a)
32.4  32的反转箭头(图6a)
32.5  32的平移行程部分(图6a)
33    30的部件壳体(图4至图9)
33’  62的部件壳体(图12)
33.1  33的前部套筒壁(图8、图9)
33.1’33’的第一个侧壁(图12)
33.2  33的第一个侧壁(图8、图9)
33.2’33’的第二个侧壁(图12)
33.3  33的后壁(图8、图9)
33.4  33的第二个侧壁(图6a、图9)
34    摆动轴，在32上的支承轴颈(图6a、图9)
35    33的壳体内部(图5a、9)
35’  33’的壳体内部(图12)
36    31的摄像端，物镜(图5a、图6a)
37    33.2中的窗口(图5a)
38    37的盖板(图7、图9)
38.1  38的关闭位置(图6b)
38.2  38的打开位置(图6b)
39    38的摆动轴承(图8、图9)
40.1  滑块导向装置，在33.4处的第一个部分(图7、图9)
40.2  滑块导向装置，在33.2处的第二个部分(图8、图9)
41.1  在33.4里的槽形滑槽(图9)
41.2  在33.2的槽形滑槽(图8、图9)
42.1  在41.1里的滑块，用于34的摆动轴承座(图6a、图9)
42.2  在41.2里的滑块，用于34的摆动轴承座(图6a、图9)
43    61的中间齿轮(图11)
44    61里的输出齿轮(图11)
45    33上的固定连接板(图7、图8)
46    在用于38的32上的操纵器(图6a)
47    55’上的杠臂(图12)
48    38的摆动运动行程(图6b)
49    32’的叉形端(图12)
50    30的电动机(图7)
50’  62的电动机(图12)
51    50的距离垫(图7)
52    30的变速装置的输入齿轮(图7、图9)
52’  62的变速装置的输入齿轮(图12)
53    在30处的变速装置的输出齿轮(图7、图9)
53’  在62处的变速装置的齿轮扇段(图12)
54    双臂杆的第一个臂(图9、图7)
55    双臂杆的支承轴(图6、图7、图9)
55’  用于53’、47的支承轴(图12)
56    双臂杆的第二个臂(图6、图9)
57    在54中58的纵向引导件，引导件(图9、图10)
58    在57的53上的导向元件(图9)
59    用于32上的56的铰接销(图6a、图9)
60.1  62的第一个滑块传动装置(图12)
60.2  62的第二个滑块传动装置(图12)
61    部件的第二个实施例(图11)
62    部件的第三个实施例(图12)
63.1  60.1的第一槽形滑槽(图12)
63.2  60.2的第二槽形滑槽(图12)
64.1  60.1的辊子状滑块(图12)
64.2  60.2的辊子状滑块(图12)
65    38上的凸肩(图6a)
6620  上的对置凸肩(图6a)

Claims (41)

1.一种用于打开锁的装置，所述锁在一个车辆的车身的可运动的部分、如一个后盖板(15)，与所述车身的一个静止的部分之间起作用，所述装置具有可翻转运动的把手(20)，所述把手可以在两个摆动位置(20.1，20.2)之间转换，即，一个闭合位置(20.1)，其中所述把手(20)未对所述锁进行操纵，以及一个打开位置(20.2)，其中所述把手(20)对所述锁进行操纵；其中布置有相机(31)以用于在所述把手(20)的后面拍摄图像，其特征在于，所述相机(31)独立于所述把手(20)布置，因此，在所述把手(20)的所述打开位置(20.2)中，所述相机(31)独立于所述把手(20)而在一个引入位置(31.1)与一个移出位置(31.2)之间可摆动地安装。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打开位置(20.2)可适用于打开所述可运动的部分。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置了开关(18)，所述开关在所述把手(20)的所述打开位置(20.2)中可以被操纵，由此打开所述锁。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述相机(31)与所述把手(20)之间布置了盖板(38)，所述盖板在所述相机的所述收回位置(31.1)中将所述相机(31)关闭。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机(31)在滑槽(40.1，40.2)上被引导。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置布置在所述机动车辆的所述后盖板(15)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置了一个支承外壳(10)，所述支承外壳位于所述车身的外护板(17)的一个通孔(16)中，其中所述把手(20)可翻转运动地(21)安装在所述支承外壳(10)上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述闭合位置(20.1)中，所述把手(20)关闭了所述支承外壳(10)的外壳开孔(13)并且未对所述锁进行操纵。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述打开位置(20.2)中，所述操纵的把手(20)翻转运动地(21)被手动地移出所述支承外壳(10)和/或进入所述支承外壳(10)并且对所述锁进行操纵。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机(31)布置在所述支承外壳(10)的一个后壁(23)上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置了一个部件壳体(33)，在所述部件壳体中容纳了所述相机(31)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支承外壳(10)的所述后壁(23)具有一个孔(25)，所述部件壳体(33)被紧固在所述孔的后面，特别是所述部件壳体(33)具有用于所述相机(31)的一个相机托架(32)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机(31)既可摆动地安装又平移地引导。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述部件壳体(33)上布置了驱动装置(30)和传动装置以用于所述相机托架(32)的旋转/平移运动(32.3，32.5)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述收回位置中，所述相机(31)被转向离开所述部件壳体(33)中的窗口(37)并且在所述部件壳体(33)的内部(35)中占据节省空间的纵向位置。
16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述移出位置中，所述相机(31)占据所述壳体内部(35)中的倾斜位置并且以其摄像端(36)从所述部件壳体(33)中伸出。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述移出位置中，所述相机(31)还从所述支承外壳(10)的外壳开孔(12)中伸出，并且所述驱动装置是一个电动机。
18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述相机托架(32)的所述移出位置(31.2)中，所述相机(31)被布置为在所述部件壳体(33)中大致平行于所述支承外壳(10)中的所述把手(20)的所述打开位置(20.2)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，将一个统一的部件(30)分配给所述装置的多种不同类型，所述统一的部件可以任选地被紧固在这些所述不同装置中的一个上并且可以再从其上被拆卸。
20.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述部件壳体(33)的所述窗口(37)可以被所述盖板(38)关闭，所述盖板是所述部件(30)的组成部分。
21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述盖板(38)本身摆动地安装(39)在所述部件壳体(33)上并且处于弹簧负载(27)下，所述弹簧负载试图将所述盖板(38)压在所述部件壳体(33)的所述窗口(37)上。
22.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，密封件(28)布置在所述部件壳体(33)的所述窗口(37)与所述盖板(38)之间，所述密封件(28)在所述盖板(38)的关闭位置(38.1)中将所述部件壳体(33)的所述壳体内部(35)相对于所述支承外壳(10)的内腔(13)闭锁。
23.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，操纵器引起了所述盖板(38)相对于所述部件壳体(33)的所述窗口(37)的运动(48)，所述操纵器在所述相机托架(32)上或在用于所述相机托架(32)的运动(32.3，32.5)的所述传动装置上。
24.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵器具有在所述相机托架(32)上的突起(46)，在使所述相机托架(32)摆动调整(32.3)出所述收回位置(32.1)而进入所述相机(31)的所述移出位置(32.2)的过程中，所述突起(46)使所述盖板(38)克服其弹簧负载(27)而向上摆动。
25.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述部件(30)的所述电动机(50)被紧固到所述部件壳体(33)的外侧上，特别是多个距离垫(51)布置在所述电动机(50)与所述部件壳体(33)之间，在这些所述距离垫(51)之间布置了用于所述相机托架(32)的运动的所述传动装置的至少一个部件(52，53，54)。
26.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个滑块传动装置(40.1，40.2)用于所述相机托架(32)的旋转/平移运动(32.3至32.5)。
27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机托架(32)的摆动轴承(34)被集成在所述滑块传动装置(40.1，40.2)的所述滑块(42.1，42.2)之中。
28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述滑块传动装置包括在所述相机托架(32)上的一个两部分(42.1，42.2)的滑块以及在所述部件壳体(33)上的一个两部分(41.1，41.2)的滑槽。
29.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述部件壳体(33)包括具有长方形轮廓的套筒，在所述套筒的前部套筒壁(33.2)中放入了所述部件壳体(33)的所述窗口(37)，并且所述滑槽的相应的部分(41.1，41.2)位于所述套筒的侧壁(33.2，33.4)上，这些所述侧壁布置在所述前部套筒壁(33.2)的两侧上。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述滑块(42.1，42.2)包括所述相机托架(32)的摆动元件(34)的一个部段，围绕着所述摆动元件(34)所述相机(31)可以在其收回位置(31.1)与移出位置(31.2)之间摆动(32.3)。
31.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，齿轮变速装置(52，53)用来运动所述相机托架(32)，以及双臂杆(54至56)被连接在所述齿轮变速装置(52，53)的后面，所述双臂杆的两个臂(54，56)抗扭地(55)彼此相连接并且利用其共同的支承轴(55)被摆动地安装在所述部件壳体(33)中，以及所述一个臂(54)通过引导件(57)以及在其中延伸的导向元件(58)作用在所述变速装置的输出齿轮(53)上，以及所述双臂杆的所述另一个臂(56)铰接(39)在所述相机托架(32)上。
32.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，齿轮变速装置(43，44)用来运动所述相机托架(32)，以及所述传动装置的输出齿轮(44)抗扭地连接到杠臂(56)的支承轴(55)上，以及所述杠臂(56)铰接在所述相机托架(32)上。
33.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，齿轮变速装置(52’，53’)用来运动所述相机托架(32’)，以及所述传动装置的输出齿轮(53’)的轴(55’)抗扭地连接到杠杆(47)上，所述杠杆可摆动地安装在所述部件壳体(33’)中，以及所述杠杆(47)的端部铰接在所述相机托架(32’，49)上，以及至少一个滑块传动装置(60.1，60.2)作用在所述相机托架(32’，49)上。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述相机托架(32’，49)的旋转/平移运动可以被双滑块传动装置(60.1，60.2)控制，以及所述双滑块传动装置(60.1，60.2)包括了在所述部件壳体(33’)上的两个相对于彼此偏置的滑槽(63.1，63.2)，在其中啮合了两个滑块(64.1，64.2)，所述滑块位于所述相机托架(32’，49)上。
35.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述盖板(38)配备有控制装置，在所述盖板(38)的摆动运动(48)的情况下，所述控制装置确保了所述把手(20)在所述支承外壳(10)中的打开运动和/或闭合运动。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述盖板(38)的所述控制装置包括在所述盖板(38)上的凸肩(65)以及在所述把手(20)上的对置凸肩(66)，以及所述把手(20)在其闭合位置(20.1)的方向上是被弹簧负载的。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述把手(20)的打开运动(21)和/或闭合运动通过电动机实现，并且所述电动机最晚在所述相机在打开方向上激活的开始时开始所述把手(20)的运动和/或在所述相机在闭合位置中解除启动之后结束该运动。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，用于使所述相机托架(32)摆动的同一电动机(50)被用于所述把手(20)的翻转运动(21)。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述电动机具有两个传动装置输出和/或离合器，它们中的一个用于所述相机托架(32)的摆动控制而另一个用于所述把手(20)的翻转运动(31)。
40.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当被操纵时，所述把手(20)通过机械元件作用在所述锁上。
41.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当被操纵时，所述把手(20)通过电的或电子的元件作用在所述锁上。
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