CN107580568A - 用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于对机动车(1)的外区域进行图像摄取的设备(2)，其具有摄像机单元(3)、载体结构组件(6)、盖元件(8)和运动元件(9)。运动元件(9)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第一转动轴(11)上，并且以能转动的方式支承在载体构件(6)的第二转动轴(12)上的传递元件(10)在盖元件(8)上成形。运动元件(9)和传递元件(10)经由在运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时使盖元件(8)从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部(14)相互连接，并且运动元件(9)和摄像机单元(3)经由在运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时使盖元件(8)保持在打开位置中的和使摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部(25)相互连接。

Description

用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备并且包括具有物镜的摄像机单元、载体结构组件和盖元件，载体结构组件具有贯穿开口并且在载体结构组件中以能在拉回到载体结构组件中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着摄像机单元，在激活位置中，摄像机单元至少区段式地从载体结构组件的贯穿开口向外凸出，盖元件以能在封闭载体结构组件的贯穿开口的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造。

背景技术

具有摄像机单元的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备由现有技术已公知。这种设备包括摄像机单元，摄像机单元以能在静止位置与激活位置中间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。这种摄像机单元例如可以在机动车的辅助泊车的领域内使用。如果例如挂入机动车的倒挡，那么摄像机单元就从静止位置移行到激活位置中，其中，摄像机单元至少部分从壳体中移出。由此，机动车后方的区域通过摄像机单元来在图像上检测，并且在针对机动车的驾驶员的显示器上显示。如果后退行驶结束，并且机动车的驾驶员又摘出倒挡，那么摄像机单元就又可以从激活位置枢转返回到静止位置中。

为了至少在静止位置中保护摄像机单元以防受到污染而设置有盖元件，通过盖元件可以在静止位置中封闭开口，摄像机单元可以通过开口从摄像机的壳体中移出。因此，在从摄像机单元的静止位置过渡到激活位置中时，盖元件必须同时在关闭位置与打开位置之间运动。

开头提到的类型的设备例如由DE 10 2012 025 626 A1公知。在该公知的用于容纳摄像机单元的设备中，滑架以能运动的方式安置在壳体中，在滑架上可以紧固有摄像机单元。滑架通过具有摇摆元件的传动装置驱动，摇摆元件与滑架铰链连接。每个摇摆元件能够围绕方位固定的轴在壳体上摆动。在该现有技术中不利的是，盖元件以能枢转的方式支承在壳体的外侧上，并且在枢转时，在壳体的外侧上必须存在相应的空间需求，这不利地影响了具有摄像机单元和盖元件的设备的紧凑性。

此外，由DE 10 2007 052 402公知了一种具有摄像机单元的设备，其用于对机动车的外区域进行图像摄取。在其中公开的摄像机单元进行的运动和公开的盖元件的相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤，从而需要对盖元件进行复杂的运动学上的操控。在其中公开的设备为了使摄像机单元和盖元件运动尤其是需要很大的结构空间。

发明内容

本发明的任务是提供一种解决方案，其以结构简单的方式且廉价地提供一种具有摄像机单元和盖元件的设备，该设备需要很小的结构空间并且其特征同时在于具有保持得很小的运动路径和进而在于快速的激活。

该任务根据本发明通过具有根据权利要求1的特征的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备解决。

根据本发明的设备适用于对机动车的外区域进行图像摄取，并且包括具有物镜的用于对机动车的外区域进行图像摄取的摄像机单元、载体结构组件、盖元件和运动元件，载体结构组件具有贯穿开口并且在载体结构组件中以能在拉回到载体结构组件中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着摄像机单元，在激活位置中，摄像机单元至少区段式地从载体结构组件的贯穿开口向外凸出，盖元件以能在封闭载体结构组件的贯穿开口的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造，运动元件能从预备位置经由中间位置运动到运行位置中。运动元件以能转动的方式支承在载体构件的第一转动轴上，其中，以能转动的方式支承在载体构件的第二转动轴上的传递元件在盖元件上成形。运动元件和传递元件经由在运动元件从预备位置运动到中间位置中时使盖元件从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部相互连接。运动元件和摄像机单元此外还经由在运动元件从中间位置运动到运行位置中时使盖元件保持在打开位置中的且使摄像机单元从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部相互连接。

本发明的有利的和适宜的设计方案和改进方案由从属权利要求得到。

通过本发明提供了具有摄像机单元的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备，其特征在于具有符合功能的设计结构并且具有廉价的构造。根据本发明，两阶段的机械机构被设置成用于移出摄像机单元，该机械机构的特征在于具有分别带有运动元件的盖连接部和摄像机连接部，运动元件在从其预备位置到其中间位置中的第一运动步骤中负责的是，使盖元件运动到其打开位置中。在随后的第二运动步骤中，运动元件然后在其从中间位置到预备位置中的运动时负责的是，借助盖连接部，使盖元件保持在其打开位置中，并且借助摄像机连接部，使摄像机单元从其静止位置运动到激活位置。虽然运动元件在其从预备位置经由中间位置运动到运行位置中期间沿相同的转动方向围绕第一转动轴转动，但是在从中间位置运动到运行位置中时，盖元件没有进一步运动，而是相反地不变地并在其位置中保持住。用于经由运动元件来使盖元件和摄像机单元进行运动的连接部导致的是，摄像机单元的运动和盖元件的运动都是在最狭窄的空间上进行具有紧凑的运动曲线的枢转运动。因此，盖元件和摄像机单元以如下方式通过两个连接部(盖连接部和摄像机连接部)受引导，即，使用于容纳和运动摄像机单元的空间可以减少到最小程度，并且使设备因此需要具有很小的结构空间的简单的结构。基于摄像机单元的紧凑的运动曲线，通过本发明可以将用于移出摄像机单元的时间段减小到最小程度。

在本发明的设计方案中，用于在设计上实现盖连接部的简单的和廉价的可行方案在于：盖连接部由构造在传递元件上的第一齿轮部段和与第一齿轮部段嵌接的第二齿轮部段形成。

本发明在盖连接部的另外的设计方案中设置的是，第二齿轮部段构造在以能转动的方式支承在载体构件的第三转动轴上的操作元件上，操作元件与运动元件经由运动机构运动联接并且能在基本位置与保持位置之间围绕第三转动轴转动。虽然，考虑到第三转动轴意味着更昂贵的设计结构。然而由此得到如下优点：尤其能够实现用于使盖元件在非常狭窄的空间内运动的摆动，由此总体上，使设备的结构空间可以保持得很小。操作元件在运动元件的预备位置中布置在基本位置中，并且在运动元件的中间位置中以及在运行位置中布置在保持位置中。

在此，在有利的和简单的设计结构方面有利的是，运动机构包括第一栓和第一引导凹部，第一栓与第一转动轴有间距地构造在运动元件上，第一引导凹部构造在操作元件中，其中，在运动元件从预备位置运动到中间位置中时，第一栓以将操作元件从基本位置挤压到保持位置中的方式布置在第一引导凹部中。因此，第一栓与第一引导凹部相互配合地提供的是，在运动元件的第一运动步骤中，盖元件经由运动机构被挤压到打开位置。

因为运动元件为了使摄像机单元运动到其激活位置中而进一步围绕第一转动轴转动，然而盖元件已经到达打开位置中，所以必须提供的是，在运动元件围绕第一转动轴进一步转动的情况下并不进行盖元件的进一步的运动。针对该目的，本发明在设备的另外的设计方案中设置的是，运动机构包括第二栓和第二引导凹部，第二栓与第一转动轴有间距地构造在运动元件上，第二引导凹部构造在操作元件中，其中，在运动元件从中间位置运动到运行位置中时，第二栓自身运动地布置在第二引导凹部中，并且操作元件稳定地布置在保持位置中。第一栓从中间位置开始从第一引导凹部中出来，从而仅仍有第二栓和第二引导凹部形成操作元件与运动元件之间的连接部。

虽然第二栓在运动元件运动期间在第二引导凹部内部运动，但是运动元件的运动并不导致操作元件的运动，这是由于第二引导凹部的曲率半径与使得第二栓相对于第一转动轴11枢转的半径一致。因此，本发明在设计方案中设置的是，第一引导凹部的和第二引导凹部的曲率半径是不同的。由此能够实现的是，虽然两个栓的半径等同，但是基于两个引导凹部的不同的曲率半径造成的是，一个栓通过其在引导凹部中的运动导致操作元件围绕第三转动轴转动运动，而另外的栓在另外的引导凹部中的运动不导致操作元件的转动，并且在一定程度上没有挤压或转动操作元件。

在本发明的设计方案中有利的是，摄像机连接部由第一杠杆臂和随动销构造，第一杠杆臂构造在运动元件上并且径向向外突起，随动销成形在杠杆元件上，其中，杠杆元件经由转动铰链连接部以能转动的方式与摄像机单元连接。

为了紧凑地引导摄像机单元，本发明在另外的设计方案中设置的是，摄像机单元在其背对物镜的纵端部上经由杠杆元件以能转动的方式支承在载体构件的第四转动轴上。

在两阶段的运动方面(在其中，在第一步骤中，盖元件运动到打开位置中，并且随后在第二步骤中，摄像机单元运动到激活位置中)特别有利的是，第一杠杆臂在运动元件的中间位置中贴靠在随动销上，并且在运动到运行位置中时以如下方式挤压随动销，即，使杠杆元件围绕第四转动轴的摆动导致摄像机单元从静止位置运动到激活位置中。

本发明在另外的设计方案中设置的是，摄像机连接部包括第二杠杆臂，并且随动销布置在第一与第二杠杆臂之间，其中，在运动元件从运行位置运动到预备位置中时，第二杠杆臂以将摄像机单元运动回到静止位置中的方式贴靠在随动销上。运动元件的两个杠杆臂的其中一个杠杆臂根据运动元件的运动贴靠在随动销上，并且提供的是，根据转动方向，相应的杠杆臂使摄像机单元要么从静止位置运动到激活位置中，要么从激活位置运动到静止位置中。

为了还更紧凑地和更节省空间地运动摄像机单元而特别有利的是，摄像机单元在其具有物镜的纵端部上经由枢转元件以能转动的方式支承在载体构件的枢转轴上。因此，摄像机单元的运动经由枢转元件和杠杆元件引导。

最后，本发明在另外的设计方案中设置的是，运动元件在其从预备位置运动到运行位置中时围绕第一转动轴转动，并且盖元件在其从关闭位置运动到打开位置中时围绕第二转动轴转动。

应注意的是，在本发明的意义中，载体结构组件被理解为其中容纳有根据本发明的具有摄像机单元、盖元件和运动机构的系统并且可以装入在车辆车身中的单独的壳体和其中可以安装和装配根据本发明的具有摄像机单元、盖元件和运动机构的系统的车辆车身中的凹陷部。载体结构组件的任务仅限于容纳具有摄像机单元、盖元件和运动机构的系统的功能。

在本发明的意义中同样地，转动轴被理解为如下轴，支承在上面的物体能够例如围绕该轴转动。在此，其不必是在棒形的元件或被驱动的棒的意义中的轴。本发明的转动轴也可以是转动点和铰接点，元件点状地以能转动的方式支承或安置在其上。此外，本发明的枢转元件可以是臂副，即是两臂的或双臂的元件，其布置在摄像机单元的两侧，并且布置在棒形的转动轴的端部侧，并且彼此平行地延伸。

应理解，在不偏离本发明的范围的情况下，上文提到的和下文仍将阐述的特征不仅能以分别说明的组合来使用，而且也能以其他的组合或能单独地使用。本发明的范围仅通过权利要求书限定。

附图说明

本发明的主题的另外的细节、特征和优点由随后的描述和附图得到，在附图中示例性地示出了本发明的优选的实施例。其中：

图1示出具有示范性地示出的根据本发明的设备的示意性地示出的机动车；

图2示出根据本发明的设备或系统的摄像机单元、盖元件和运动机构的立体图；

图3示出图2的根据本发明的设备或系统的立体的零件图；

图4以侧视图示出根据本发明的设备，其具有布置在其静止位置中的摄像机单元；

图5以另一侧视图示出根据本发明的设备，其具有布置在激活位置中的摄像机单元；

图6示出根据本发明的系统的立体的后视图；

图7示出根据本发明的设备的运动元件的另外的立体视图；

图8示出根据本发明的设备的杠杆元件的又一另外的立体视图；

图9示出在摄像机单元布置在其静止位置中的情况下的根据本发明的设备的运动机构的侧向的剖视图；

图10示出在摄像机单元布置在其激活位置中的情况下的根据本发明的设备的运动机构的侧向的剖视图。

具体实施方式

图1示出了机动车1的侧视图，机动车在其尾部或其防撞梁上具有根据本发明的设备2的实施方式。像图2示出的那样，设备2包括摄像机单元3，摄像机单元用于对机动车1的外区域进行图像摄取，并且针对该目的而装备有物镜4。参照图4和5，摄像机单元3安置在载体结构组件6的凹陷部5中。在此，摄像机单元3可以利用随后还将讨论的机械机构以能在静止位置(参见图4)与激活位置(参见图5)之间运动的方式容纳在载体结构组件6中。在静止位置中，摄像机单元3在载体结构组件6中被拉回，并且受保护地布置在载体结构组件6的凹陷部5中，而摄像机单元3在激活位置中至少区段式地从载体结构组件6的贯穿开口7向外凸出，并且从贯穿开口7向下伸出。在摄像机单元3的静止位置中，在图2至6中示出的盖元件8封闭了载体结构组件6的贯穿开口7，载体结构组件可以是机动车的车身的一部分或者是能装入到机动车1的车身中的单独的壳体。盖元件8本身以能在关闭位置(参见图4)与打开位置(参见图5)之间运动的方式构造，在关闭位置中，盖元件封闭载体结构组件6的贯穿开口7，在打开位置中，盖元件8为摄像机单元3释放贯穿开口7。借助盖元件8保护摄像机单元3以防受到环境影响(如雨、灰尘、太阳辐射、污物)并且也以防遭到可能的偷盗。

像之前已经提到的那样，对摄像机单元3的激活在第二阶段中实现，其中，在第一阶段中，盖元件8运动到其打开位置中，并且在紧跟第一阶段进行的第二阶段中，摄像机单元3运动到其激活位置中。为了使盖元件8从其关闭部位(参见图4)运动到其打开部位(参见图5)中，设备或系统2包括运动元件9和传递元件10，运动元件能够从预备位置(参见图4或9)经由中间位置运动到运行位置(参见图5或10)中，传递元件在盖元件8上成形。运动元件9以能转动的方式支承在载体构件6的第一转动轴11上，而传递元件10以能转动的方式支承在载体构件6的第二转动轴12上。现在为了使盖元件8运动，在根据本发明的设备或系统2中，运动元件9和传递元件10经由盖连接部14(例如参见图4)相互连接。盖连接部14在此以如下方式构造，即，其在运动元件9从预备位置运动到中间位置中时使盖元件8从关闭位置运动到打开位置中。

盖连接部14由第一齿轮部段15和第二齿轮部段16形成，第一齿轮部段和第二齿轮部段相互嵌接(例如参见图4和5)。在此，第一齿轮部段15构造在传递元件10上，而第二齿轮部段16构造在操作元件17上。操作元件17以能转动的方式支承在承载构件6的第三转动轴18上。此外，操作元件17与运动元件9经由运动机构19(参见图9和10)运动联接，并且借助运动机构在基本位置(参见图9)与保持位置(参见图10)之间以能围绕第三转动轴18转动的方式支承。在此尤其地，操作元件17在运动元件9的预备位置中布置在基本位置中，而操作元件17在运动元件9的中间位置以及运行位置中布置在保持位置中。

从图9和10看到的运动机构19包括第一栓20和第二栓21，它们与第一转动轴11有间距地布置在运动元件9上。两个栓20、21在此例如以与第一转动轴11具有相同的半径R1地构造在运动元件9上(例如参见图9)。此外，运动机构19包括第一引导凹部22和第二引导凹部23，它们两个构造在操作元件17中。借助这样设计的运动机构19现在能够实现的是，在运动元件9从预备位置运动到中间位置中时，第一栓20以将操作元件17从基本位置挤压到保持位置中的方式布置在第一引导凹部22中，而在运动元件9从中间位置运动到运行位置中时，第二栓21自身运动地布置在第二引导凹部23中，并且操作元件17稳定地布置在保持位置中。虽然第二栓21在运动元件9运动期间在第二引导凹部23内部运动，但是运动元件9的运动没有导致操作元件17的运动，这是由于第二引导凹部23的曲率半径R3与半径R1一致，至少第二栓21以该曲率半径围绕第一转动轴11枢转。因此，第一引导凹部22的和第二引导凹部23的曲率半径R2、R3(参见图10)不同地构造。

借助盖连接部14和运动机构19的之前描述的结构上的设计方案，盖元件8从其关闭位置运动到其打开位置中。在此例如，第一转动轴11与在图中未示出的驱动元件连接，并且与运动元件9抗相对转动地(drehfest)连接，从而被驱动的第一转动轴11在其转动时使运动元件9一起转动。参照图4，第一转动轴11沿逆时针方向(箭头方向24)转动，由此，运动元件9沿相同的方向转动。参照图9(其是图4的后侧的剖视图)，运动元件9在此相应地沿顺时针方向转动。在此，第一栓21布置在第一引导凹部22中，并且在其围绕第一转动轴11转动运动时使操作元件17围绕第三转动轴18摆动，由此，第二齿轮部段16使第一齿轮部段15围绕第二转动轴12转动，第一齿轮部段经由传递元件10与盖元件8抗相对转动地连接，由此，盖元件8最终从其关闭部位运动到打开部位中。由于曲率半径R2不等于第一栓21的半径R1，所以第一栓21在其在第一引导凹部22中运动时使操作元件17围绕第三转动轴18转动，直到操作元件从图9所示的基本位置运动到图10所示的保持位置中。然后在保持位置中，第一栓20从第一引导凹部22中出来，并且第二栓21沉入到第二引导凹部23中，其中，运动元件9同时从其中间位置运动到其运行位置中(例如参见图10)中。在该运动中，操作元件17经由所述的运动机构19保持在其保持位置中。

因此，由上面的实施方案看到的是，运动元件9从其中间位置运动到其运行位置中并不对盖元件8施加作用。相反地，从中间位置运动到运行位置中导致的是：现在，在第二步骤中，在盖元件8(例如参见图8)运动到其打开位置中之后，摄像机单元3从其静止位置运动到激活位置中。分步骤的运动，也就是说首先是盖元件3然后才是摄像机单元3运动具有如下优点：可以使用很小的驱动马达，这是因为两个构件和其运动组装件不必同时运动。

为了使摄像机单元3从静止位置运动到激活位置中，运动元件9和摄像机单元3经由摄像机连接部25相互连接，该摄像机连接部例如也由图9和10看到。在运动元件9从中间位置运动到运行位置中时，摄像机连接部25将盖元件8保持在打开位置中，并且使摄像机单元3从静止位置运动到激活位置中。为了实现这一点，摄像机连接部25包括第一杠杆臂26和随动销27，第一杠杆臂构造在运动元件9上并且径向向外从该运动元件突起，随动销成形在杠杆元件28上(例如参见图7)。杠杆元件28此外经由转动铰链连接部29(例如参见图4、5、9或10)以能转动的方式与摄像机单元3连接。由此，摄像机单元3在其背对物镜4的纵端部30上经由杠杆元件28以能转动的方式支承在载体构件6的第四转动轴31上(参见图4或5)。

为了现在将摄像机单元3运动到打开部位中，运动元件9的第一杠杆臂26在运动元件运动到中间位置中时与随动销27贴靠。然后在运动到运行位置中时，第一杠杆臂26以如下方式挤压随动销27，即，使杠杆元件28围绕第四转动轴31枢转，由此，摄像机单元3从静止位置运动到激活位置。

在设备或系统2的上文所述的打开-激活运动(其两阶段地或在两个依次接续的步骤中实现)中，运动元件9在其从预备位置运动到运行位置中时围绕第一转动轴11转动，盖元件8在其从关闭位置运动到打开位置中时围绕第二转动轴12转动，并且摄像机单元3在其从静止位置运动到激活位置中时至少围绕第四转动轴31枢转，并且可以可选地还围绕枢转轴34枢转(例如参见图4)。

为了使摄像机单元3还能够又到达静止部位中，摄像机连接部25包括第二杠杆臂32，其中，随动销27布置在第一和第二杠杆臂26、32之间。在运动元件9从运行位置运动到预备位置中时，第二杠杆臂32于是贴靠在随动销27上(参见图9)，并且将摄像机单元3挤压回到静止位置中。

摄像机单元3的运动可以通过枢转元件33还更紧凑地设计。枢转元件33杠杆臂形地构造，并且利用第一纵端部铰接地支承在承载构件6的枢转轴34上，而另一纵端部使摄像机单元3以能转动的方式支承在摄像机单元的具有物镜4的纵端部35上。

对于在实施例中示出的本发明来说具有表征性的是，激活摄像机单元3在两阶段的运动过程中进行，其中，在第一步骤中，盖元件8首先运动到其打开位置中，并且随后在第二步骤中，摄像机单元3运动到其激活位置中。

总之，根据本发明的设备2(其更精确地说也是根据本发明的用于对机动车1的外区域进行图像摄取的系统2)具有带有物镜4的摄像机单元3、载体结构组件6和盖元件8，载体结构组件具有贯穿开口7并且在载体结构组件中以能在拉回到载体结构组件6中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着摄像机单元3，在激活位置中，摄像机单元3至少区段式从载体结构组件6的贯穿开口7向外凸出，盖元件以在封闭载体结构组件6的贯穿开口7的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造。本发明的特征在于具有运动元件9，其能从预备位置经由中间位置运动到运行位置中。在此，运动元件9以能转动的方式支承在载体构件6的第一转动轴11上，其中，以能转动的方式支承在载体构件6的第二转动轴12上的传递元件10成形在盖元件8上。此外，运动元件9和传递元件10经由在运动元件9从预备位置运动到中间位置中时使盖元件8从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部14相互连接。最后，运动元件9和摄像机单元3经由在运动元件9从中间位置运动到运行位置中时使盖元件8保持在打开位置中的且使摄像机单元3从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部25相互连接。

前述的本发明显然并不局限于所述的和所示的实施方式。应看到的是，可以执行在附图中示出的实施方式上大量的、对于本领域技术人员来说相应容易想到的应用的修改，而不会由此离开本发明的范围。所有包含在说明书中的和/或在附图中示出的，包括与具体的实施例不同地对于本领域技术人员来说容易想到的情况在内地都属于本发明。

Claims (12)

1.一种用于对机动车(1)的外区域进行图像摄取的设备(2)，所述设备具有：

摄像机单元(3)，所述摄像机单元具有物镜(4)，

载体结构组件(6)，所述载体结构组件具有贯穿开口(7)，并且在所述载体结构组件中以能在拉回到所述载体结构组件(6)中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着所述摄像机单元(3)，在所述激活位置中，所述摄像机单元(3)至少区段式地从所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)向外凸出，

盖元件(8)，所述盖元件以能在封闭所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造，和

运动元件(9)，所述运动元件能够从预备位置经由中间位置运动到运行位置中，

其中，所述运动元件(9)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第一转动轴(11)上，并且以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的第二转动轴(12)上的传递元件(10)在所述盖元件(8)上成形，

其中，所述运动元件(9)和所述传递元件(10)经由在所述运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时使所述盖元件(8)从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部(14)相互连接，并且

其中，所述运动元件(9)和所述摄像机单元(3)经由在所述运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时使所述盖元件(8)保持在打开位置中且使所述摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部(25)相互连接。

2.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述盖连接部(14)由构造在所述传递元件(10)上的第一齿轮部段(15)和与所述第一齿轮部段(15)嵌接的第二齿轮部段(16)形成。

3.根据权利要求2所述的设备(2)，其中，所述第二齿轮部段(16)构造在以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的第三转动轴(18)上的操作元件(17)上，所述操作元件与所述运动元件(9)经由运动机构(19)运动联接，并且能在基本位置与保持位置之间围绕第三转动轴(18)转动。

4.根据权利要求3所述的设备(2)，其中，所述运动机构(19)包括第一栓(20)和第一引导凹部(22)，所述第一栓与第一转动轴(11)有间距地构造在运动元件(9)上，所述第一引导凹部构造在操作元件(17)中，其中，在所述运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时，所述第一栓(20)以将所述操作元件(17)从基本位置挤压到保持位置中的方式布置在所述第一引导凹部(22)中。

5.根据权利要求4所述的设备(2)，其中，所述运动机构(19)包括第二栓(21)和第二引导凹部(23)，所述第二栓与第一转动轴(11)有间距地构造在运动元件(9)上，所述第二引导凹部构造在操作元件(17)中，其中，在所述运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时，所述第二栓(21)自身运动地布置在所述第二引导凹部(23)中，并且所述操作元件(17)稳定地布置在保持位置中。

6.根据权利要求5所述的设备(2)，其中，所述第一引导凹部(22)的和所述第二引导凹部(23)的曲率半径(R2、R3)是不同的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)，其中，所述摄像机连接部(25)由第一杠杆臂(26)和随动销(27)构造，所述第一杠杆臂构造在运动元件(9)上并且径向向外突起，所述随动销成形在杠杆元件(28)上，其中，所述杠杆元件(28)经由转动铰链连接部(29)以能转动的方式与所述摄像机单元(3)连接。

8.根据权利要求7所述的设备(2)，其中，所述摄像机单元(3)在其背对物镜(4)的纵端部(30)上经由杠杆元件(28)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第四转动轴(31)上。

9.根据权利要求8所述的设备(2)，其中，所述第一杠杆臂(26)在所述运动元件(9)的中间位置中贴靠在随动销(27)上，并且在运动到运行位置中时挤压所述随动销(27)，从而使所述杠杆元件(28)围绕第四转动轴(31)的摆动导致所述摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备(2)，其中，所述摄像机连接部(25)包括第二杠杆臂(32)，并且所述随动销(27)布置在第一与第二杠杆臂(26、32)之间，其中，在所述运动元件(9)从运行位置运动到预备位置中时，所述第二杠杆臂(32)以将摄像机单元(3)运动回到静止位置的方式贴靠在随动销(27)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)，其中，所述摄像机单元(3)在其具有物镜(4)的纵端部(35)上经由枢转元件(33)以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的枢转轴(34)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)，其中，所述运动元件(9)在其从预备位置运动到运行位置中时围绕第一转动轴(11)转动，并且所述盖元件(8)在其从关闭位置运动到打开位置中时围绕第二转动轴(12)转动。