CN104768802A - 用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容纳摄像机的装置，该摄像机特别是用作机动车的停车辅助，该装置具有外壳(10)，滑架(20)能运动地容纳在该外壳中，摄像机能固定在该滑架上，其中，所述滑架(20)通过传动机构(30)能被驱动，该传动机构(30)具有第一摆动元件(31)和第二摆动元件(32)，所述摆动元件与滑架(20)铰接连接，并且其中，每个摆动元件(31、32)这样能转动地支承在外壳(10)上并且所述滑架(20)这样能转动地支承在每个摆动元件(31、32)上，使得该滑架(20)在静止位置(A)与工作位置(B)之间实施至少第一运动阶段(I)和第二运动阶段(II)。

Description

用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置

技术领域

本发明涉及一种用于容纳摄像机的装置，该摄像机特别是可以用作机动车的停车辅助，该装置包括外壳和传动机构，摄像机可以可更换地容纳在该外壳中，该传动机构用来使摄像机在静止位置与工作位置之间运动。

背景技术

由现有技术中已知带有用来获取机动车外部区域的图像的摄像机的装置。这种装置包括外壳，摄像机在静止位置与工作位置之间能运动地容纳在该外壳中。例如，这种摄像机可以使用在机动车的辅助停车的领域中。如果例如机动车挂入倒车挡，则摄像机从静止位置移入工作位置中，其中，摄像机至少部分地从外壳中移出。由此通过摄像机对机动车后面的区域进行拍摄并且在显示器上显示给机动车的驾驶员。如果倒车结束并且机动车的驾驶员重新摘除倒车挡，则摄像机从工作位置重新偏转回到静止位置中。

在DE102009008281A1中公开了一种用于容纳摄像机的装置，该装置固定地安装在现有的外壳中。在此，已经表明不利的是，该装置只可以容纳确定的摄像机，使得摄像机的维修和更换不能得以保证。该装置还设有用于在静止位置中保护摄像机的盖元件，其中，该盖元件同样固定地设置在外壳上。在这里不利的是，在损坏盖元件的事故时该装置同时不能修复地被损坏。此外设有传动机构，该传动机构包括用于摄像机的调节机构和用于盖元件的另一调节机构。第一调节机构使摄像机在静止位置与工作位置之间运动和第二调节机构使盖元件在关闭位置与打开位置之间运动。这使得该装置在机构技术上复杂化，该装置需要太多的复杂的构件和大的结构空间，由此该装置的制造和装配是耗费的和成本高的。

发明内容

因此本发明所基于的目的是，创建一种简单的、成本低的和紧凑的用于容纳摄像机的装置，该装置避免了上述的缺点。特别是，该装置要可以容纳不同的摄像机、能够实现摄像机单元的有效保护并且具有少的结构元件。

该目的按照本发明通过按照独立权利要求1的全部特征的装置来达到。本发明为此设定，该装置具有滑架，该滑架可以可更换地容纳不同的摄像机，并且滑架借助传动机构被移动，该传动机构包括第一摆动元件和第二摆动元件，所述摆动元件与滑架铰接连接。在此，本发明的核心构思在于，每个摆动元件这样能转动地支承在外壳上并且所述滑架这样能转动地支承在每个摆动元件上，使得该滑架在静止位置与工作位置之间实施至少第一运动阶段和第二运动阶段。在此，该滑架通过两阶段的运动这样被引导，使得减小了用于容纳滑架的位置空间并且该装置因此需要较小结构空间的简单的构造。

有利地，滑架可以具有用来可更换地容纳摄像机的、外壳侧的装配开口。通过该装配开口，摄像机可以按照简单的方式被导入和重新取出。此外，该装配开口可以构成为用于容纳不同的摄像机型号。该装配开口还可以实施为这样，使得摄像机在装入的状态中通过形锁合和/或力锁合可靠地保持在滑架中。此外，滑架还可以在装配开口中具有卡锁和/或夹紧元件，这些元件可以与摄像机的互补的保持元件配合作用，使得摄像机可靠地设置在滑架中。此外，滑架可以构造有指向外面的容纳开口，摄像机可以通过该容纳开口向外定向。通过该开口，摄像机的物镜在滑架的工作位置中可以摄取车辆的外面区域的图像。

按照本发明，传动机构可以具有在外壳上的不可运动的第一轴线或者说固定不动(starre)的轴线和在外壳上的不可运动的第二轴线或者说固定不动(starre)的轴线，第一摆动元件可以围绕该第一轴线被偏转，第二摆动元件可以围绕该第二轴线被偏转。按照设计构造，第一轴线可以平行于第二轴线伸展。第一轴线和第二轴线的这种布置结构能够实现，至少在第一运动阶段的开始，各摆动元件同步地偏转确定的角度，这些摆动元件在两个相对置的底边上支承滑架。在此，滑架的后底边围绕第一轴线偏转和前底边围绕第二轴线偏转。

按照本发明，第一摆动元件可以借助第一关节支承在外壳上和第二摆动元件可以借助第二关节支承在外壳上。在这里，第一轴线可以穿过第一关节伸展和第二轴线可以穿过第二关节伸展。可以固定不动地设置在外壳上的第一轴线和第二轴线确定了摆动元件的旋转或回转轴线并且能够实现摆动元件的和由此摄像机用滑架的可靠和稳定的引导。摆动元件的和滑架的运动在此可以在左边和右边通过关节限定，其中，摆动元件的摆动臂在与第一轴线和第二轴线垂直地穿过第一关节和第二关节伸展的平面中运动。当摆动元件实施稳定的摆动运动时，滑架也经历在静止位置与工作位置之间的稳定的摆动运动。

按照一种特殊的优点，传动机构可以具有在第一摆动元件上的可运动的第三轴线和在第二摆动元件上的可运动的第四轴线，滑架可以围绕该第三轴线偏转，滑架可以围绕该第四轴线偏转。按照本发明，该传动机构可以这样构造成，使得第三轴线在滑架运动期间平行于第四轴线运动。按照本发明，第三轴线和第四轴线可以分别围绕第一轴线和第二轴线与相应的摆动元件一起随同摆动。因此，滑架不仅可以通过后底边围绕不可运动的第一轴线和通过前底边围绕不可运动的第二轴线偏转，而且可以通过后顶边围绕可运动的第三轴线和通过前顶边围绕可运动的第四轴线偏转。通过使第三轴线和第四轴线自身偏转，滑架可以实施两阶段的、波浪式的运动。因此可以达到，最优地减小用于设置以及用于引导滑架和由此摄像机所需要的结构空间。在此特别有利的是，用于容纳摄像机的装置可以不仅在长度上而且在宽度上具有小的结构尺寸。

按照本发明，第一摆动元件可以具有第一连接元件，滑架可以借助第三关节能转动地支承在该第一连接元件上，以及，第二摆动元件可以具有第二连接元件，滑架可以借助第四关节能转动地支承在该第二连接元件上。在这里，第三轴线可以穿过第三关节伸展和第四轴线可以穿过第四关节伸展。由此达到的优点是，滑架可以稳定地在四边上围绕四个不同的平行的轴线偏转并且可以同时向前运送到工作位置中和往回运送到静止位置中。

按照本发明，传动机构可以包括四个关节，以便在静止位置与工作位置之间引导滑架。可以对应地在外壳与滑架的第一侧之间和在外壳与滑架的第二侧之间分别安置四个关节。在滑架的每侧上的四个关节中，两个关节可以连接外壳和摆动元件以及两个其他的关节可以分别连接摆动元件与滑架的后底边和前底边。由此滑架可以借助第一关节和第二关节围绕第一轴线和第二轴线这样被偏转和借助第三关节和第四关节围绕可运动的第三轴线和可运动的第四轴线这样被翻转，使得滑架经历在静止位置与运动位置之间的波浪式的或者正弦式的运动。相应在滑架的一侧上的这四个关节限定滑架的侧面的运动自由度并且将滑架可靠和稳定地向前从外壳中引导到工作位置中以及向后向外壳中引导到静止位置中。

按照本发明，在第一运动阶段中滑架的后底边可以围绕第一轴线偏转和滑架的前底边可以围绕第二轴线偏转。此外，按本发明可以设定，在第二运动阶段期间滑架的后顶边可以围绕第三轴线实施翻转运动和滑架的前顶边可以围绕第四轴线实施翻转运动。

可以设定，传动机构可以这样构造成，使得在第二运动阶段期间滑架围绕第二轴线的运动被锁止。在此，滑架可以在第一运动阶段中借助同步摆动的摆动元件至少部分地朝向工作位置被随同摆动。接着，在第二运动阶段中第二摆动元件可以例如保持在外壳的前面部分中的止挡上，其中，第一摆动元件继续实施摆动运动和较大的弧，以及其中，在滑架的前顶边只向前被翻转期间，使滑架的后顶边向上运动和同时向前翻转。

备选地可以设定，传动机构可以这样构造成，使得第一运动阶段和第二运动阶段至少部分地同时进行。在此，滑架的后底边和前底边可以围绕第一轴线和围绕第二轴线被偏转，其中，在滑架在摆动运动中向上移动期间，滑架的各顶边开始向前翻转。滑架的后顶边和后底边在此经过较大的弧并且滑架的前顶边和前底边经过较小的弧。由此总体上确保，滑架经历过波浪式的或者正弦式的运动。

按照本发明，第一摆动元件可以具有导向臂，该导向臂可以构造有导向器。在此，该导向器可以与驱动器的滑动元件配合作用，以便将第一摆动元件置于运动中。有利地，只需要一个驱动器，就可以开动传动机构。对此按照本发明可以设有齿轮驱动器。该驱动器可以通过滑动元件作用于所述两个摆动元件之一的臂上，以便将两个摆动元件和由此滑架置于运动中。该导向器可以构成为外壳壁中的开口和/或构成为滑槽和/或构成为外壳壁内侧上的导槽。该导向器按照本发明可以构造成弧形的，以确保第一摆动元件与第二摆动元件相比可以移动更大的弧并且滑架可以实施正弦式的运动，由此创造紧凑的总体布局。

有利地，外壳可以具有开口，滑架可以在工作位置中穿过该开口伸出。此外，可以设有盖元件，该盖元件可以在滑架的静止位置中封闭该开口。该盖元件可以设置在车辆尾部的制造厂标识下面或者本身是制造厂标识。该盖元件在此可以在静止位置中覆盖和保护摄像机。此外，盖元件可以实现密封的功能。

按照本发明，可以设有保护膜片，该保护膜片可以密封地封闭在外壳中的开口与滑架之间的自由空间，以便防止污物颗粒和湿气侵入外壳中并且保护摄像机免受天气影响。保护膜片可以按照皮腔膜片的形式、特别是软管形地成型。在此，皮腔形的保护膜片的一端可以安置在外壳外面开口的边缘上。保护膜片的该端部在此可以通过形锁合和/或力锁合固定或者说夹紧在开口的边缘与外壳盖之间和/或粘接在开口的边缘上。皮腔形的保护膜片的第二端可以在外面固定在滑架的开口、特别是容纳开口上。保护膜片的该端部可以通过夹紧环保持在开口的边缘上和/或粘接在开口的边缘上。该保护膜片在此可以由弹性的材料构成。在滑架的运动期间，保护膜片可以变形。有利地，该膜片密封地封闭外壳中的开口，使得污物和湿气都不能侵入外壳和损坏摄像机。

此外可以设定，所述开口可以构造有凸缘元件，在滑架位于静止位置中时盖元件可以无噪音地贴靠在和在可能情况下缓冲在该凸缘元件上，其中，特别是该凸缘元件可以由弹性的材料构成。

本装置的外壳和/或传动机构和/或滑架和/或摆动元件可以由任意的塑料、金属和类似的材料构成，该材料与保护膜片和/或凸缘元件的材料相比特别是具有更高的硬度。

有利地可以设定，盖元件不需要特殊的驱动器。按照本发明，盖元件在从静止位置运动到运动位置中期间通过摄像机被推到关于摄像机的打开位置中。盖在自身的重力作用下能够退回到关闭位置中和/或通过滑架上的连接元件能够被拉回到关闭位置中。滑架在此可以与盖元件这样处于机械的作用连接中，使得在静止位置向工作位置之间运动期间滑架在打开位置与关闭位置之间带动盖元件。对此可以设定，滑架可以具有至少一个推杆和/或滑架与盖元件可以形锁合和/或力锁合地连接。

有利地，盖元件可以借助转动关节和/或形锁合和/或力锁合地、能转动和/或能松开地设置在外壳上。借此确保，盖元件会变得不受驱动、可以通过摄像机或滑架被推开和/或拉回。只需要盖元件与外壳的可转动的连接。此外，盖可以能拆下或能松开地被实施。由此达到特殊的优点，在与另一车辆或对象碰撞的情况下盖元件虽然会受损伤并且甚至掉下，但是摄像机不会由于对盖元件的作用而受到伤害。如果盖元件保持停在打开的位置中，则盖元件对于本装置的内部不是危险并且在对盖元件的机械作用时仅仅将掉落。

附图说明

按照本发明，根据本发明的装置的描述的各特征不仅单个自身而且以任意的组合对于本发明是重要的。其他的改进本发明的措施在下面与本发明的优选的实施例的描述共同地借助附图进一步地示出。附图中示出：

图1为按本发明的装置的透视图；

图2为按本发明的装置的分解图；

图3按本发明的传动机构的分解图；

图4a按本发明的装置处于滑架的静止位置中的侧视图；

图4b按本发明的装置处于滑架的静止位置与工作位置之间的位置中的侧视图；

图4c按本发明的装置处于滑架的工作位置中的侧视图；

图5a按本发明的装置处于滑架的静止位置中的透视图；

图5b按本发明的装置处于滑架的工作位置中的透视图；

图6a按本发明的装置处于滑架的静止位置中、从与图5a和5b中不同的视角观看的透视图；和

图6b按本发明的装置处于滑架的工作位置中、从图6a的视角观看的透视图。

具体实施方式

图1示出按本发明的装置，该装置具有可以可更换地容纳摄像机40的滑架20和传动机构30，该传动机构可以在静止位置A与工作位置B之间移动滑架20。该传动机构30具有第一摆动元件31和第二摆动元件32，这些摆动元件与滑架20铰接连接。摆动元件31、32能转动地借助第一关节(Gelenk)11和第二关节12支承在外壳10上。这些关节11、12在此按照销或螺栓的形式构成，该销或螺栓可以穿过摆动元件31、32的臂中的缺口被引导并且可以在端部借助螺栓头或者螺母被限定。摆动元件31、32分别具有一个连接元件33、34，该连接元件按照杆的形式构成并且分别连接摆动元件31、32的两个臂。滑架20在连接元件33、34上借助第三关节13和第四关节14可摆动地设置。通过这四个关节11、12、13、14，滑架20可以在静止位置A与工作位置B之间实施两阶段的运动。图1示出滑架20处于移入的静止位置A中，在该静止位置中摄像机40在外壳10的内部通过盖元件18受保护地设置，该盖元件封闭外壳盖15中的开口17。该盖元件18借助转动关节(Drehgelenk)19可松开地支承在外壳盖15上并且当滑架20在静止位置A与图1中未示出的工作位置B之间偏转时可以随着滑架20在打开位置与关闭位置之间随同摆动。

传动机构30具有不可运动地设置在外壳10上的第一轴线1和不可运动地设置在外壳10上的第二轴线2，第一摆动元件31可以围绕第一轴线被偏转，第二摆动元件32可以围绕第二轴线被偏转。第一轴线1在此平行于第二轴线2伸展，其中，滑架20的后底边21能围绕第一轴线1偏转和滑架20的前底边22能围绕第二轴线2偏转。按照本发明第一轴线1穿过第一关节11伸展和第二轴线2穿过第二关节12伸展。连接元件33、34的延伸方向分别确定第一摆动元件31上的可运动的第三轴线3和第二摆动元件32上的可运动的第四轴线4，滑架20同样能围绕第三轴线和第四轴线被偏转。在滑架20的运动期间，第三轴线3平行于第四轴线4运动，其中，第三轴线3和第四轴线4分别围绕第一轴线1和围绕第二轴线2与相应的摆动元件31、32一起被随同摆动。在此，滑架20通过后底边21围绕不可运动的第一轴线1运动和通过前底边22围绕不可运动的第二轴线2运动。与此同时，滑架20也通过后顶边23围绕可运动的第三轴线3和通过前顶边24围绕可运动的第四轴线4向相反的摆动方向运动。

第一摆动元件31具有导向臂35，该导向臂构造有导向器36。在此，该导向器36与驱动器50的滑动元件16配合作用，以便将第一摆动元件31置于运动中。驱动器50由此开动传动机构30，其中，对第一摆动元件31的作用经由滑架20也被传递到第二摆动元件32上。驱动器50例如作为齿轮驱动器示出。导向器36按照所示出的实施备选方案构成为第一摆动元件31的导向臂35中的槽。备选地可以设想的是，导向器36可以构成为滑槽和/或构成为外壳壁内侧上的导槽。导向器36按照本发明构造成弧形的，包括一个顶点和两个止挡点。在滑架20的静止位置A中，滑动元件16可以通过驱动器50受驱动地移动直到止挡点，该止挡点与另一个止挡点相比离轴线1更远。在驱动器50继续沿着图1中顺时针方向、朝向外壳盖15驱动滑动元件16时，滑动元件16促使第一摆动元件31的导向臂35围绕第一轴线1同样朝向外壳盖15被偏转。

在图4a、4b中描绘的第一运动阶段I的开始，第一摆动元件31首先与第二摆动元件32同步地偏转，滑动元件16的作用经由滑架20被传递到第二摆动元件上。通过滑架20铰接地设置在摆动元件31、32上和通过关节13、14上的冲量损失，第二摆动元件32被稍微制动，而第一摆动元件31与第二摆动元件32相比移动了更大的弧。结果是，滑动元件16在第一摆动元件31的摆动运动期间在导向器36中朝向顶点滑动。这能够实现第一摆动元件31的摆动运动与第二摆动元件32的摆动运动相比摆动更大的角度，因为导向臂35的有效的摆动半径朝向导向器36顶点变得比在更远离第一轴线1的止挡点中更小。在第一运动阶段I中，滑架20首先通过后底边21围绕第一轴线1和通过前底边22围绕第二轴线2摆动。由于关节13、14上的冲量损失，该摆动运动被制动直至第一摆动元件31经过还更大的弧并且从确定的点起、向着与第二摆动元件32压到前底边22上相反的方向压到滑架20的后底边21上。这促使，滑架20开始围绕可运动的轴线3、4翻转。因而滑架20经历在如图1中所示的静止位置A与在下面图4c、5b和6b的描述中详细地示出的工作位置B之间的正弦式的运动。

图2示出按本发明的装置的分解图，包括用于摄像机40的滑架20和用于在静止位置A与工作位置B之间驱动滑架20的传动机构30。该传动机构30具有用于滑架20的第一摆动元件31和第二摆动元件32，这些摆动元件借助第一关节11和第二关节12支承在外壳10上并且在图1中和图4a、4b和4c中更明确地示出。摆动元件31、32可以通过驱动器50围绕第一轴线1和第二轴线2被偏转，其中，第一轴线1通过穿过第一关节11伸展和第二轴线2穿过第二关节12伸展。在此，滑架20的后底边21可以围绕第一轴线1被偏转和滑架20的未示出的前底边22可以围绕第二轴线2被偏转。此外，滑架20可以通过后顶边23围绕与第一摆动元件31一起可运动的第三轴线3被偏转和通过前顶边24围绕与第二摆动元件32一起可运动的第四轴线4被偏转，其中，在图1中和图4a至4c中能较好地看到第三轴线3和第四轴线4。

此外滑架20还具有装配开口25，摄像机40可以穿过该装配开口被容纳在本装置中。本装置的外壳10容纳摆动元件31、32和滑架20连同摄像机40。外壳10与外壳盖15用螺栓拧接。在此，在外壳盖15中设有开口17，摄像机40可以通过该开口在移出的状态中伸出。在外壳盖15与滑架20之间设置有保护膜片9，该保护膜片构造为皮腔膜片。在此，保护膜片9的一端夹入和/或拧入和/或粘入外壳盖15与外壳10的边缘之间，该边缘限定开口17。保护膜片9的另一端围绕滑架20被夹紧在未示出的用于摄像机40的容纳开口26的边缘上。

此外，在外面设有盖元件18，该盖元件借助转动关节19铰接地(gelenkig)和能松开地设置在外壳盖15上。外壳盖15为此具有轴承5，该轴承包括一个内部的轴承元件6和两个外部的轴承元件7，以便可摆动地支承转动关节19。在此，内部的轴承元件6向一侧半开口而外部的轴承元件7向另一侧半开口，以便能松开地容纳转动关节19。当滑架20在图4a中的静止位置A与图4c的工作位置B之间偏转时，盖元件18可以随着滑架20在打开位置与关闭位置之间随同摆动。盖元件在此具有可松开的连接元件27，盖元件可以通过该连接元件能松开地与滑架20连接。盖元件18按照本发明可以在打开位置与关闭位置之间无驱动地被移动。当滑架20移入工作位置B中时，滑架20或者摄像机40把盖元件18推入打开位置中。当滑架20移回到静止位置A中时，盖元件18通过能松开的连接元件27被随同拉入到关闭位置中。

图3示出按本发明的传动机构30的分解图，该传动机构具有第一摆动元件31和第二摆动元件32。摆动元件31、32与滑架22铰接连接。摆动元件31、32与可偏转地借助第一关节11和第二关节12安置外壳10上。关节11、12在此按照螺栓的形式构成，该螺栓穿过摆动元件31、32的臂中的缺口引导并且通过螺母在内侧固定在摆动元件31、32上。每个摆动元件31、32具有一连接元件33、34，该连接元件形成用于滑架20的摆动座(Schaukelsitz)，方式为：它分别连接相应的摆动元件31、32的两个臂。滑架20借助第三关节13和第四关节14可摆动地设置在连接元件33、34上。第三关节13和第四关节14分别按照两个弯折的扳手开口(Schlüsselmaulen)的形式构成在连接元件33、34的侧面上，其能够实现滑架20围绕连接元件33、34的转动运动。这四个关节11、12、13、14还能够实现，滑架20可以实施在静止位置A与工作位置B之间的两阶段的、波浪式的或正弦式的运动。

滑架20容纳在外壳10中，该外壳具有开口17，滑架20和摄像机40可以穿过该开口指向外面。传动机构30按照本发明包括不可运动地设置在外壳10上的第一轴线1和不可运动地设置在外壳10上的第二轴线2，该第一轴线穿过第一关节11伸展，该第二轴线穿过第二关节12伸展。第一轴线1在此平行于第二轴线2定向，其中，滑架20的后底边21可以围绕第一轴线1被偏转和滑架20的前底边22可以围绕第二轴线2被偏转。连接元件33、34的延伸方向确定第一摆动元件31上的可运动的第三轴线3和第二摆动元件32上的可运动的第四轴线4，该延伸方向对应于在安装状态中沿着两个关节13和沿着两个关节14的延伸方向。传动机构30这样构成为，使得第三轴线3始终平行于第四轴线4以及平行于第一轴线1和第二轴线2延伸，其中，第三轴线3和第四轴线4分别围绕第一轴线1和围绕第二轴线2与相应的摆动元件31、32一起被随同摆动。在此，滑架20此外通过后顶边23围绕可运动的第三轴线3运动和通过前顶边24围绕可运动的第四轴线4运动。第一摆动元件31构造有导向臂35，该导向臂具有导向器36。该导向器36按照本发明与未示出的驱动器50的滑动元件16配合作用，以便使第一摆动元件31偏转。导向器36在此构成为第一摆动元件31的导向臂35中的槽。导向器36具有弧形的形状，该形状包括一个顶点和两个止挡点，以便实现滑架20的两阶段的运动。

滑架20构成有外壳侧的装配开口25，用来容纳摄像机40。通过安装开口25可以简单地导入或更换摄像机40。有利地，装配开口25构成为用来容纳不同的摄像机型号。摄像机40通过形锁合和/或力锁合可靠地保持在滑架20中和/或通过附加的卡锁和/或夹紧元件固定在滑架20中。此外，滑架20具有向外定向的容纳开口26，通过该容纳开口摄像机40在移出的状态中可以对外部区域摄像。当滑架20在静止位置A与工作位置B之间偏转时，摄像机40在此可以在移入的位置与移出的位置之间运动。

图4a、4b和4c以侧视图示出按本发明的传动机构30如何在图4a的静止位置A与图4c的工作位置B之间驱动滑架20。在图4a中的位置与图4b中的位置之间的第一运动阶段I中，滑架20的后底边21围绕第一轴线1偏转和滑架20的前底边22围绕第二轴线2偏转。在图4b中的位置与图4c中的位置之间的第二运动阶段II中，滑架20的后顶边23向相反的方向沿着类似弧形的曲线围绕第三轴线3偏转和滑架20的前顶边24经历围绕第四轴线4的翻转运动。滑架20由此执行沿着图4b中箭头I的第一弧和沿着图4c中箭头II的第二弧，第一弧和第二弧一起产生滑架20的类似正弦形的运动曲线。在此可以设定，在第二运动阶段II中，滑架20围绕第二轴线2的运动被锁止。在此，滑架20在图4a中的位置与图4b中的位置之间的第一运动阶段I中几乎同步地与摆动的摆动元件31、32一起、围绕轴线1、2向着图4c中的工作位置B被随同摆动。在第二运动阶段II中，第二摆动元件32可以被停止，其中，第一摆动元件31可以继续地实施摆动的运动，并且其中，滑架20的后顶边23在图4a至4c的视野中继续地向下朝向工作位置B运动并且同时向右围绕第三轴线3翻转，而滑架20的前顶边24仅仅向右围绕第四轴线4翻转。

同样可以设定，第一运动阶段I和第二运动阶段II至少部分地重叠。在此，滑架20的后底边21和前底边22可以围绕第一轴线1和第二轴线2偏转，其中，滑架20沿着图4b中箭头I实施摆动运动，并且同时滑架20的各顶边23、24可以向右沿着图4c中箭头II翻转。滑架20在此经历过首先沿着图4b中箭头I和接着沿着图4c中的箭头II的波浪式运动。

第一摆动元件31按照图4a至4c具有导向臂35，该导向臂构造有导向器36，未示出的驱动器50的滑动元件16嵌入该导向器中，以便使第一摆动元件31偏转和由此经由滑架20同样使第二摆动元件32开动。按本发明的装置在此具有外壳10，该外壳容纳传动机构30并且具有开口17，滑架20可以在图4c的工作位置B中通过该开口伸出。外壳10中的开口17在图4a的静止位置中通过盖元件18封闭。该盖元件18在此可以在静止位置A中覆盖和保护摄像机40。盖元件18借助转动关节19能转动地和能松开地设置在外壳10上，其中，盖元件18可以在没有驱动器的情况下通过滑架20被推开和/或拉回。盖元件18在此经由能松开的连接元件27与滑架20作用连接。

图5a、5b和6a、6b示出按本发明的装置从上面和从下面观看的透视图，其中，图5a和6a示出本装置处于滑架20的静止位置A中以及图5b和6b示出本装置处于工作位置B中。本装置包括外壳10，该外壳具有外壳盖15，该外壳盖从车辆指向外面。在外壳盖15中设有开口17，可运动的滑架20通过该开口可以从静止位置A移入工作位置B中，其中，在工作位置B中，可更换地设置在滑架20中的摄像机40从开口17伸出并且可以对车辆的外部区域摄像。滑架20在该侧上具有容纳开口26，摄像机40的物镜通过该容纳开口可以朝外观看。在外壳盖15上设置有盖元件18，该盖元件在滑架20的静止位置A中覆盖开口17。在这里，盖元件18借助转动关节19能松开地支承在外壳10上。在外壳10的在图5a和5b中可看到的内侧上，外壳10构造有一个其他的开口，摄像机40在装配时可以通过该开口被导入到滑架20的装配开口25中。在此，摄像机40可通过形锁合和/或力锁合或者借助卡锁元件防滑脱地(verrutschfest)保持在滑架20中。外壳10可以包围传动机构30和驱动器50，其中，传动机构30用来驱动滑架20。驱动器50构造成带有滑动元件16的齿轮驱动器，该滑动元件嵌入传动机构30的第一摆动元件31的导向臂35上的导向器36中并且将第一摆动元件31置于运动中。在此，第一摆动元件31把运动传递到滑架20并且继续传递到第二摆动元件32上。摆动元件31、32借助两个关节11、12能转动地对应地围绕第一轴线1和第二轴线2支承在外壳10上。传动机构30按照本发明这样构造成，使得滑架20实施在静止位置A与工作位置B之间的两阶段的波浪式的运动，其中，在第二运动阶段II中，后顶边23和前顶边24围绕第三轴线3和未示出的轴线4被偏转。

有利地，盖元件18在事故时或者与另一车辆或另一对象或用户碰撞时可以容易地从转动关节19掉落，以便不把冲击传递到本装置和以便不损害该另一车辆和该另一对象或者不损伤该用户。按照本发明，盖元件18不需要特殊的驱动器。盖元件18可以关于该开口17通过滑架20被置于打开位置与关闭位置之间，其中，滑架20具有与盖元件18的能松开的连接元件27。

按照本发明还设有在图5a至6b中未示出的保护膜片9，以便密封在外壳10中的开口17与滑架20之间的自由空间。保护膜片9可以有利地防止污物颗粒和湿气侵入外壳10中并且保护摄像机40免受天气影响。保护膜片9可以如前面图2中所示的那样构造为皮腔膜片。保护膜片9可以由弹性的材料构成，其中，在滑架20的运动期间保护膜片9可以发生变形。

此外可以设定，开口17可以构成有由弹性材料制成的凸缘元件，盖元件18可以弹性垫靠在该凸缘元件上，以便当滑架20移回到静止位置A中时防止关闭噪音。

本装置的外壳10和/或传动机构30和/或滑架20和/或摆动元件31、32可以例如由塑料构成并且通过成型工艺如模塑或注塑制造。外壳10和传动机构30、包括摆动元件31、32可以由第一材料制成而保护膜片9和凸缘元件可以由第二材料制成，其中，第一材料与第二材料相比可以具有更高的硬度。

来自权利要求书、说明书或附图中的全部的特征和/或优点，包括结构的细节和空间的要求在内，可以特别是基于图1至6b不仅自身而且以极不同的组合，对于本发明是重要的。

附图标记列表

1     第一轴线

2     第二轴线

3     第三轴线

4     第四轴线

5     轴承

6     内部的轴承元件

7     外部的轴承元件

9     保护膜片

10    外壳

11    第一关节

12    第二关节

13    第三关节

14    第四关节

15    外壳盖

16    滑动元件

17    外壳中的开口

18    盖元件

19    盖元件的转动关节

20    滑架

21    滑架的后底边

22    滑架的前底边

23    滑架的后顶边

24    滑架的前顶边

25    装配开口

26    容纳开口

27    盖元件18的能松开的连接元件

30    传动机构

31    第一摆动元件

32    第二摆动元件

33    第一摆动元件的第一连接元件

34    第二摆动元件的第二连接元件

35    第一摆动元件的导向臂

36    导向臂中的导向装置

40    摄像机

50    驱动器

A     静止位置

B     工作位置

I     第一运动阶段

II    第二运动阶段

Claims (16)

1.一种用于容纳摄像机(40)的装置，该摄像机特别是用作机动车的停车辅助，该装置具有：

外壳(10)，滑架(20)能运动地容纳在该外壳中，摄像机(40)能固定在该滑架上，

其中，所述滑架(20)通过传动机构(30)能被驱动，该传动机构(30)具有第一摆动元件(31)和第二摆动元件(32)，所述摆动元件与滑架(20)铰接连接，

并且其中，每个摆动元件(31、32)这样能转动地支承在外壳(10)上并且所述滑架(20)这样能转动地支承在每个摆动元件(31、32)上，使得该滑架(20)在静止位置(A)与工作位置(B)之间实施至少第一运动阶段(I)和第二运动阶段(II)，其中，

第一摆动元件(31)围绕外壳(10)上的第一轴线(1)能偏转；

第二摆动元件(32)围绕外壳(10)上的第二轴线(2)能偏转；

第一摆动元件(31)具有可运动的第三轴线(3)，滑架(20)围绕该第三轴线能偏转，以及

第二摆动元件(32)具有可运动的第四轴线(3)，该第四轴线与第三轴线(3)间隔开距离，滑架(20)围绕该第四轴线能偏转。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，滑架(20)具有用来可更换地容纳摄像机(40)的、外壳侧的装配开口(25)和/或指向外面的容纳开口(26)，摄像机(40)通过该容纳开口向外定向。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第一轴线(1)平行于第二轴线(2)伸展。

4.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)借助第一关节(11)支承在外壳(10)上和第二摆动元件(32)借助第二关节(12)支承在外壳(10)上，其中，特别是第一轴线(1)穿过第一关节(11)伸展和第二轴线(2)穿过第二关节(12)伸展。

5.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)这样构造成，使得第三轴线(3)在滑架(20)运动期间平行于第四轴线(4)运动。

6.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)具有第一连接元件(33)，滑架(20)借助第三关节(13)能转动地支承在该第一连接元件上，以及，第二摆动元件(32)具有第二连接元件(34)，滑架(20)借助第四关节(14)能转动地支承在该第二连接元件上，其中，特别是第三轴线(3)穿过第三关节(13)伸展和第四轴线(4)穿过第四关节(14)伸展。

7.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)包括四个关节(11、12、13、14)，以便在静止位置(A)与工作位置(B)之间引导滑架(20)。

8.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在第一运动阶段(I)期间滑架(20)的后底边(21)围绕第一轴线(1)偏转和滑架(20)的前底边(22)围绕第二轴线(2)偏转，以及，特别是在第二运动阶段(II)期间滑架(20)的后顶边(23)围绕第三轴线(3)实施翻转运动和滑架(20)的前顶边(24)围绕第四轴线(4)实施翻转运动。

9.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)这样构造成，使得在第二运动阶段(II)期间滑架(20)围绕第二轴线(2)的运动被锁止，以及，特别是传动机构(30)这样构造成，使得第一运动阶段(I)和第二运动阶段(II)至少部分地同时进行。

10.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)具有导向臂(35)，该导向臂构造有导向器(36)，以及，特别是该导向器(36)与驱动器(50)的滑动元件(16)配合作用，以便将第一摆动元件(31)置于运动中。

11.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，外壳(10)具有开口(17)，滑架(20)在工作位置(B)中穿过该开口伸出，以及，特别是设有盖元件(18)，该盖元件在滑架(20)的静止位置(A)中封闭该开口(17)。

12.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有保护膜片(9)，该保护膜片密封地封闭在外壳(10)中的开口(17)与滑架(20)之间的自由空间，以便防止污物颗粒和湿气侵入外壳(10)中。

13.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述开口(17)具有凸缘元件，在滑架(20)位于静止位置(A)中时盖元件(18)贴靠在该凸缘元件上，其中，特别是该凸缘元件由弹性的材料构成。

14.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，滑架(20)和盖元件(18)处于机械的作用连接中，以及，在从静止位置(A)运动到工作位置(B)中期间滑架(20)将盖元件(18)置于运动中，其中，特别是滑架(20)具有至少一个推杆和/或滑架(20)与盖元件(18)形锁合和/或力锁合地连接。

15.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，盖元件(18)借助转动关节(19)和/或形锁合和/或力锁合地能转动和/或能松开地设置在外壳(10)上。

16.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，转动关节(19)能转动地固定在外壳盖(15)的轴承(5)上，其中特别是该轴承(5)具有一个内部的轴承元件(6)和两个外部的轴承元件(7)。