CN109138700B - 马达一体的动力行李箱打开系统以及具有该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达一体的动力行李箱打开系统以及具有该系统的车辆。应用于车辆的马达一体的动力行李箱打开系统可以包括：铰链臂，其被分成动力侧部分和互锁侧部分以支撑覆盖行李舱的行李箱盖的左右端部；以及致动器，其安装到动力侧铰链臂并且使用产生的动力将铰链臂向上移动，从而使得行李箱盖打开。

Description

马达一体的动力行李箱打开系统以及具有该系统的车辆

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月28日提交的韩国专利申请第10-2017-0081826号的优先权，上述申请的全部内容结合于此通过该引用而用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种行李箱打开系统，更具体地说，涉及一种马达一体的动力行李箱打开系统以及具有该系统的车辆，其中，该马达一体的动力行李箱打开系统构造成使用于打开行李箱盖的铰链臂通过马达的旋转而直接操作。

背景技术

通常，通过行李箱打开系统将作为形成在车辆后部的用于装载或存放行李的储物舱的行李舱打开。为了便于操作，行李箱打开系统可以体现为使用马达动力的动力行李箱打开系统。

典型地，动力行李箱打开系统包括马达、铰链臂和杆，并且被构造成使马达使用联接到车体的安装支架而被支撑在车体上，因此被称为马达分离的动力行李箱打开系统。

在马达分离的动力行李箱打开系统中，当马达旋转时，铰链臂和杆通过从马达传递的扭矩而旋转，从而行李箱自动打开。

然而，由于安装支架用于支撑马达，因此马达分离的动力行李箱打开系统具有以下缺点。

第一，由于安装支架至少在三个点处固定到车体上，因此使用单独的用于安装马达的工具进行的螺栓连接操作的次数增加，从而导致组装便利性变差。第二，由于使用安装支架导致的螺栓连接操作次数和螺栓数量的增加，不可能简化结构，从而导致生产成本和车辆重量的增加。第三，由于存在具有铰链臂和杆的动力传递系统以被操作而接收马达的旋转动力以及存在使用安装支架马达安装部，所以难以降低操作噪音。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种马达一体的动力行李箱打开系统，其中致动器的马达和连杆被构造成与铰链臂紧密接触，使得用于铰链臂的马达扭矩传递路径的长度可以减小，特别是由于使用致动器和铰链臂之间的共用联接结构，因此减少了组装步骤的数量，从而简化了结构，增强了组装的便利性，并减轻了操作噪音；本发明提供一种具有马达一体的动力行李箱打开系统的车辆。

本发明的其它目的和优点可以通过如下描述而理解，并且参考本发明的示例性实施方案而变得清楚。同样地，本发明所属领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的装置或其组合而实现。

根据本发明的各个示例性实施例，提供一种动力行李箱打开系统，包括：致动器，其安装到铰链臂，被构造成响应于控制开关的操作信号而产生动力，并将所述铰链臂从行李舱向上移动，使得具有预定重量的行李箱盖打开。

在本发明的示例性实施例中，所述致动器可以包括：马达装置，其与所述铰链臂联接，使得响应于所述操作信号由所述马达装置的操作产生的旋转力被传递到所述铰链臂；以及连杆装置，其固定到所述行李舱的车体面板并联接到所述马达装置或与所述马达装置形成为一体，使得所述连杆装置与所述马达装置一起通过所述马达装置的旋转而旋转，从而使所述铰链臂移动。所述马达装置和所述连杆装置可以使用铰链臂旋转结构形成。可选择地，所述马达装置和所述连杆装置使用车体旋转结构形成。

在本发明的示例性实施例中，所述铰链臂旋转结构可以通过所述马达装置相对于所述铰链臂旋转使得所述马达装置和所述铰链臂之间形成的交叉角度改变的轴固定结构、和所述连杆装置与所述马达装置一起旋转的完全固定结构来实施，或者通过所述马达装置与所述铰链臂一起旋转的完全固定结构、和所述连杆装置相对于所述马达装置旋转的轴固定结构来实施。

在本发明的示例性实施例中，所述马达装置可以包括：马达齿轮，其通过产生所述旋转力的马达而旋转；以及马达支架，其联接到所述铰链臂。所述连杆装置可以包括：马达连杆和铰链臂连杆，其通过连杆轴彼此连接并且被构造成能够折叠；以及扭矩弹簧型连杆弹簧，其各个相对端部固定到所述铰链臂连杆和所述连杆轴，以在所述马达连杆和所述铰链臂连杆彼此折叠时产生弹簧力矩。

在本发明的示例性实施例中，所述马达齿轮可以使用由所述马达产生的所述旋转力来改变所述交叉角度，使得所述铰链臂在所述铰链臂和所述马达齿轮的轴固定状态下向上移动。所述马达连杆可以在与所述马达齿轮的完全固定状态下与所述交叉角度的变化互锁旋转，从而折叠到通过所述连杆轴联接到其上的所述铰链臂连杆上。

在本发明的示例性实施例中，所述轴固定结构可以通过使用马达旋转轴将所述铰链臂的引导铰链支架与所述马达齿轮的马达支架联接而形成，以所述马达旋转轴为旋转中心进行所述马达齿轮的旋转。所述完全固定结构可以通过将所述马达连杆和所述马达齿轮彼此联接或形成为一体、或者通过用于螺纹联接的支架螺栓来形成。

在本发明的示例性实施例中，由所述马达产生的所述马达齿轮的旋转力可以在所述铰链臂和所述马达齿轮的完全固定状态下将所述铰链臂向上移动。所述马达连杆可以与所述马达齿轮互锁旋转，以在所述马达连杆和所述马达齿轮的轴固定状态下改变所述交叉角度，从而折叠到通过所述连杆轴联接到其上的所述铰链臂连杆上。

在本发明的示例性实施例中，所述完全固定结构可以通过使用马达固定轴将所述铰链臂的引导铰链支架与所述马达齿轮的马达支架联接而形成，在所述马达固定轴穿过所述马达支架的状态下，所述马达支架通过导向销与所述铰链臂联接。所述轴固定结构可以由齿轮轴形成，所述齿轮轴在穿过所述马达连杆时联接到所述马达齿轮。

在本发明的示例性实施例中，所述车体旋转结构可以通过所述马达装置相对于所述车体面板旋转的轴固定结构、和所述连杆装置与所述马达装置一起旋转从而推动或拉动所述铰链臂以将所述铰链臂向上移动的完全固定结构来实施。

在本发明的示例性实施例中，所述马达装置可以包括：马达齿轮，其被构造成通过产生所述旋转力的马达而旋转；以及车体球接头，其与固定在所述马达齿轮上的接头托架联接并固定在所述车体面板上。所述马达齿轮可以使用由所述马达产生的旋转力相对于所述车体面板旋转并且使所述马达连杆旋转。所述连杆装置可以包括通过连杆铰链销彼此联接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆，连杆弹簧被构造成当所述马达连杆和所述铰链臂连杆彼此折叠时产生弹簧力矩。所述铰链臂连杆可以在所述铰链臂连杆与所述铰链臂固定的状态下通过所述马达连杆的旋转而推动或拉动所述铰链臂。

在本发明的示例性实施例中，所述马达装置可以包括：马达齿轮，其被构造成通过产生所述旋转力的马达而旋转；以及齿轮固定轴，其与固定在所述车体面板上并且固定在所述马达齿轮上；所述马达齿轮使用由所述马达产生的旋转力相对于所述车体面板旋转并且使所述马达连杆旋转。所述连杆装置可以包括通过铰链销彼此联接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆，所述铰链臂连杆可以在所述铰链臂连杆通过连杆球接头与所述铰链臂固定的状态下通过所述马达连杆的旋转而推动或拉动所述铰链臂。

所述铰链臂可以被分成动力侧铰链臂和互锁侧铰链臂以支撑所述行李箱盖的左端部和右端部，所述致动器可以安装到所述动力侧铰链臂上。

根据本发明的各个示例性实施例，提供一种车辆，包括：动力行李箱打开系统，其被构造成用于产生旋转力的马达装置相对于铰链臂旋转并且改变在所述马达装置和所述铰链臂之间形成的交叉角度，使得固定到所述马达装置的连杆装置通过所述马达装置的旋转而折叠，从而将所述铰链臂向上移动，或者所述马达装置将所述铰链臂向上移动，所述连杆装置通过与所述马达装置互锁的旋转而折叠，从而改变所述交叉角度；以及行李舱，设置有由所述铰链臂支撑的行李箱盖，使得所述行李箱盖通过所述动力行李箱打开系统打开。

根据本发明的各个示例性实施例，提供一种车辆，包括：动力行李箱打开系统，其被构造成用于产生旋转力的马达装置相对于车体面板旋转而将固定到所述马达装置的连杆装置旋转，所述连杆装置的旋转使所述铰链臂被推动或拉动，使得所述铰链臂向上移动；以及行李舱，设置有由所述铰链臂支撑的行李箱盖，使得所述行李箱盖通过所述动力行李箱打开系统打开。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以更具体地阐明。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施例的马达一体的动力行李箱打开系统的构造的视图。

图2是示出根据本发明示例性实施例的马达一体的动力行李箱打开系统中的操作力矩的动力学关系的视图。

图3是示出在根据本发明示例性实施例的马达一体的动力行李箱打开系统中的铰链臂和致动器共同使用的联接铰链支架的示例的视图。

图4是示出根据本发明示例性实施例的设置有具有铰链臂旋转结构的马达一体的动力行李箱打开系统的车辆的示例的视图。

图5是示出在图4的马达一体的动力行李箱打开系统中使用的轴固定型致动器的结构的视图。

图6A是示出与图5的致动器连接的连杆装置的结构的视图；图6B是沿图6A中的剖面线A-A剖开的视图。

图7A、图7B和图7C是示出使用图5的轴固定型致动器的马达一体的动力行李箱打开系统的操作的视图。

图8是示出在图4的马达一体的动力行李箱打开系统中使用的马达固定型致动器的结构的视图。

图9A、图9B和图9C是示出使用图8的马达固定型致动器的马达一体的动力行李箱打开系统的操作的视图。

图10是示出在设置有带图4铰链臂旋转结构的马达一体的动力行李箱打开系统的车辆中使用的动力机械装置和互锁机械装置中每个中使用的弹性构件的示例的视图。

图11是示出在图10的动力机械装置中使用的弹性构件的联接结构的视图。

图12是示出设置有根据本发明示例性实施例的具有车体旋转结构的马达一体的动力行李箱打开系统的车辆的示例的视图。

图13是示出在图12的马达一体的动力行李箱打开系统中使用的球接头固定型致动器的结构的视图。

图14是示出在图12的马达一体的动力行李箱打开系统中使用的齿轮轴固定型致动器的结构的视图。

图15A、图15B和图15C是示出使用图14的齿轮轴固定型致动器的马达一体的动力行李箱打开系统的操作的视图。

图16是示出在图12的马达一体的动力行李箱打开系统中使用的齿轮轴固定型致动器的布局的修改的视图。

图17是示出在设置有带图12的车体旋转结构的马达一体的动力行李箱打开系统的车辆中使用的动力机械装置和互锁机械装置中每个中使用的弹性构件的示例的视图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将更具体地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不但覆盖示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下文将参考附图具体描述本发明的示例性实施方案，使得本领域技术人员容易实现所述示例性实施方案。

然而，本发明可以以不同形式实施并且不应被解释为限制于本文列出的实施方案。在不同的实施方案中，省略与本发明无关的内容从而避免对本公开的模糊理解。在说明书中，本发明的各个附图和实施方案中的相同的附图标记表示相同的部件。

附图不一定按比例绘制并且在一些情况下，可能放大比例从而清楚显示实施方案的各个层和区域。将理解当描述包括层、膜、区域或板的元件位于另一个元件的“上方”时，其可以“直接”位于另一个元件的“上方”或者也可以存在介入元件。

相反，当描述元件“直接”位于另一个元件的“上方”时，不存在介入元件。此外，将理解当描述元件在另一个元件上“整体地”形成时，其可以在另一个元件的整个表面(或全部表面)上形成，或者不能在其边缘部分的一部分上形成。

参照图1，动力行李箱打开系统1被分成动力机械装置1-1和互锁机械装置1-2。

在本发明的示例性实施例中，动力机械装置1-1由构造成产生动力的致动器30形成。致动器30包括：马达装置40，其将响应于操作信号(例如，通过操纵开关产生的信号)而产生的旋转力直接施加到铰链臂10；以及连杆装置50，其与马达装置40一起旋转而使铰链臂10移动。例如，互锁机械装置1-2包括：另一铰链臂10，其与动力机械装置1-1的铰链臂10配成一对；以及弹性构件20，其向铰链臂10提供弹性恢复力。

动力机械装置1-1使用以马达作为动力源的致动器30，从而产生动力行李箱打开系统1打开行李箱盖(110，参照图2)所需的动力。互锁机械装置1-2跟随动力机械装置1-1的操作而动。因此，动力行李箱打开系统1被称为马达一体的动力行李箱打开系统。

参照图2，致动器30使用行李箱打开或关闭力的关系来设计，使得马达装置40的马达规格可以最小化。在此，关于车辆100的朝向，车辆100的与发动机舱相邻的一侧指的是车辆的前方，而车辆100与行李舱100-1相邻的一侧指的是车辆的后方。

例如，如果行李箱关闭力矩M_trunk指的是由为了可打开地关闭行李舱100-1而设置的行李箱盖110的重量所产生的力，行李箱打开力矩M_spring指的是由弹性构件20的弹簧反作用力产生的力，打开/关闭力矩M_motor指的是马达装置40的马达向上移动行李箱盖110的力，则打开/关闭力矩M_motor由以下公式确定。

M_motor＝M_trunk-M_spring

在此，“＝”是表示两个值相等的符号，“-”是表示两个值之间相减的符号。该公式表示M_motor被设置为M_trunk和M_spring之间的差值。

因此，在动力行李箱打开系统1中，通过以车辆100的行李箱盖110的重量作为固定值来调整弹性构件20的弹簧反作用力，可以优化马达装置40的马达规格。

弹性构件20采用气体提升器或由扭转弹簧或拉伸弹簧形成的弹簧介质。弹性构件20用作产生用于打开行李箱盖的弹簧力矩的动力行李箱打开系统1的主要部件。因此，致动器30中使用的连杆弹簧70(参照图3)的弹簧力矩可以用作或不用作弹性构件20的辅助装置。

参照图3，铰链臂10和致动器30的联接结构可以通过将铰链支架11与连接支架45-1联接来实现。铰链支架11具有被构造成包围铰链臂10并且通过焊接或螺栓连接而固定的“U”形体。连接支架45-1具有被构造成包围铰链支架11并且以突起形状与致动器30联接的“U”形体。

对于本结构，在铰链支架11上设置有闩锁突起11A，并且在连接支架45-1中形成有闩锁槽45-1A。闩锁突起11A插入闩锁槽45-1A中。铰链支架11具有形成在“U”形体中的铰链支架轴孔11B。连接支架45-1具有形成在“U”形体中的连接支架轴孔45-1B。在连接支架45-1已包围铰链支架11的状态下，轴联接到连接支架轴孔45-1B和铰链支架轴孔11B中，从而在铰链支架11和连接支架45-1之间形成联接力。

铰链支架11的结构可以被修改为引导铰链支架11-1(参照图5)或固定铰链支架11-2(参照图12)。连接支架45-1的结构可以被修改为设置成形成致动器50的马达支架45(参照图5)。

如上所述，参照图1、图2以及图3，动力行李箱打开系统1使用致动器30作为共用部件，使得由致动器30的马达装置40和连杆装置50实施的铰链臂10的动力传递机构可以被实施为不同的类型，例如铰链臂旋转型和车体旋转型。

例如，图4至图11示出致动器30由铰链臂旋转结构实施的马达一体的动力行李箱打开系统1的示例，图12至图17示出致动器30由车体旋转结构实施的马达一体的动力行李箱打开系统1的示例。

使用图4至图11的铰链臂旋转结构的马达一体的动力行李箱打开系统1的详细构造如下。以下，铰链支架11指的是引导铰链支架11-1，连接支架45-1指的是马达支架45。

参照图4，其示出了用于打开/关闭形成在车辆100中的行李舱100-1的行李箱盖110的马达一体的动力行李箱打开系统1具有铰链臂旋转结构的示例。

更具体地说，马达一体的动力行李箱打开系统1由动力机械装置1-1和互锁机械装置1-2构成，并且包括作为共同元件的一对铰链臂10，该一对铰链臂10以臂铰链销10-2作为旋转中心固定到车体并通过行李箱支架10-1联接到行李箱盖110。一对铰链臂10被分成动力侧铰链臂10和互锁侧铰链臂10。如果动力侧铰链臂10设置在行李箱盖110的一个端部周围，则互锁侧铰链臂10设置在行李箱盖110的另一个端部周围。因此，动力侧铰链臂10和互锁侧铰链臂10的形状和结构与用于行李箱盖110的典型的铰链臂的形状和结构相同，但是动力侧铰链臂10与典型的铰链臂之间存在区别，因为动力侧铰链臂10还包括用于与动力机械装置1-1连接的引导铰链支架11-1。

例如，动力机械装置1-1由致动器30形成，该致动器30被构造成使向上联接到行李箱盖110的动力侧铰链臂10直接移动(打开行李箱盖的操作)。致动器30可以包括：马达装置40，其将响应于操作信号(例如，通过操纵开关产生的信号)而产生的旋转力直接施加到铰链臂10；以及连杆装置50，其与马达装置40一起旋转而使动力侧铰链臂10移动。另一方面，互锁机械装置1-2包括：机械侧铰链臂10，其联接到行李箱盖110；以及拉伸螺旋弹簧型或压缩螺旋弹簧型弹性构件20，其被构造成当机械侧铰链臂10向下移动时(关闭行李箱盖的操作)向铰链臂10提供弹性恢复力。

动力侧铰链臂10以及与马达装置40的马达41和连杆装置50的铰链臂连杆60-2联接的马达连杆60-1可以形成铰链臂旋转结构，从而使得马达一体的动力行李箱打开系统1能够以铰链臂旋转的方式进行操作。在当前情况下，为了形成铰链臂旋转结构，马达装置40和连杆装置50可以彼此一体或联接。

其结果是，在布局方面，铰链臂旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1形成为使得通过连杆轴80联接的马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2设置在马达41、马达齿轮43和马达支架45的一侧上，并且设置于在铰链臂10的内部限定的空间中。在此，关于车辆100的朝向，当朝向发动机舱的一侧指的是车辆的前方时，朝向行李舱100-1的一侧被定义为车辆的后方。当铰链臂10内部的面向车辆后方的空间指的是后铰链臂空间时，限定在铰链臂10外部的面向车辆前方的空间指的是前铰链臂空间。

铰链臂旋转方法分为用于动力机械装置1-1的两种方法。在用于动力机械装置1-1的第一铰链臂旋转方法中，马达装置40的马达41通过轴联接以可以与铰链臂10分开地移动，并且完全固定到连杆装置60的马达连杆60-1以与马达连杆60-1一起旋转。因此，当铰链臂10和马达41之间的角度由于马达41的旋转而改变时，产生马达41和马达连杆60-1的旋转运动。该情况在图5、图6A、图6B以及图7A、图7B和图7C中示出。在用于动力机械装置1-1的第二铰链臂旋转方法中，马达41完全固定到铰链臂10以与铰链臂10一起移动，并且马达连杆60-1被轴固定以与马达41分开地移动。因此，当铰链臂10通过马达41的旋转而旋转时，马达41和马达连杆60-1之间的角度改变。该情况在图8至图9C中示出。在下文中，为了说明起见，马达侧铰链臂10将被称为铰链臂10。

参照用于动力机械装置1-1的图5的第一铰链臂旋转方法，轴固定结构形成为，在铰链臂10的上弯曲部分中，插入到联接于马达齿轮43的马达支架45的马达旋转孔45a中的马达旋转轴48连接于与马达41联接的马达齿轮43。另一方面，完全固定结构形成为，在马达连杆60-1已经联接到马达齿轮43的齿轮轴47之后，支架螺栓67螺纹联接到马达齿轮43的外壳。

结果，在轴固定结构中，当通过从马达41传递的旋转力通过马达齿轮43的旋转而输出扭矩时，马达41相对于铰链臂10的交叉角度改变，从而改变铰链臂10与马达41之间的角度。另一方面，马达连杆60-1完全固定在马达齿轮43上，因此通过齿轮轴47与马达41一起旋转，从而使马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2能够相对于连杆轴80折叠，使得能够防止由于交叉角度的变化而向上移动的铰链臂10的操作受到限制。

更具体地说，具有三角形形状的引导铰链支架11-1从铰链臂10的上弯曲部分一体地突出，或者通过焊接或螺栓连接到其上以可分离。引导铰链支架11-1可以包括形成在其与马达41的马达支架45紧密接触的表面中的销穿过孔13、以及在彼此隔开预定距离的位置突出的一对第一导向销15b和第二导向销15c。马达旋转轴48穿过销穿过孔13。一对第一导向销15b和第二导向销15c分别插入马达支架45的第一定位孔45b和第二定位孔45c中，从而加强马达支架45与铰链臂10的联接。一对第一导向销15b和第二导向销15c以及第一定位孔45b和第二定位孔45c中的每一个可以具有单体结构。

更具体地说，马达装置40包括马达41、联接到马达41的马达外壳的马达齿轮43、以及与马达齿轮43的齿轮外壳联接的马达托架45。马达41响应于通过操纵开关产生的操作信号而沿顺时针方向或逆时针方向旋转。马达齿轮43通过使用与固定在马达41的马达轴上的齿轮啮合的多个齿轮来降低马达的旋转力的速度，以增大转矩来操作铰链臂10。马达支架45与马达齿轮43的齿轮外壳一体地形成，并与引导铰链支架11-1的一个侧表面紧密接触。马达支架45包括马达旋转孔45a以及一对第一定位孔45b和第二定位孔45c。从销穿过孔13出来的马达旋转轴48穿过马达旋转孔45a，使得铰链臂10和马达41可以通过轴彼此联接。一对第一导向销15b和第二导向销15c分别插入第一定位孔45b和第二定位孔45c中，以加强马达支架45与铰链臂10的联接。在该情况下，马达旋转轴48与联接到马达41的马达齿轮43的齿轮轴47共线配置。马达齿轮43的齿轮外壳(或马达41的马达外壳)用作与连杆装置50的马达连杆60-1联接的介质(medium)。马达齿轮43的齿轮外壳(或马达41的马达外壳)可以与马达连杆60-1的马达连杆体61一体地设置，或者通过支架螺栓67联接到马达连杆体61。

更具体地说，连杆装置50包括作为基本元件的马达连杆60-1和联接到马达连杆60-1的铰链臂连杆60-2。此外，连杆装置50可以包括连杆弹簧70或弹性构件20，连杆弹簧70向马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2提供弹性恢复力，以在实际安装条件下使用弹簧力矩产生恢复力，弹性构件20向铰链臂10提供弹性恢复力。这是由马达装置40的马达提升行李箱盖110的打开/关闭力矩M_motor与弹性构件20的打开力矩M_spring相关的结构引起的。因此，在仅通过弹性构件20的恢复力来确定打开/关闭力矩M_motor的情况下，连杆装置50包括马达连杆60-1、铰链臂连杆60-2、以及连杆轴80。另一方面，在由弹性构件20的恢复力和连杆弹簧70的恢复力来确定打开/关闭力矩M_motor的情况下，连杆装置50包括马达连杆60-1、铰链臂连杆60-2、连杆弹簧70、以及连杆轴80。

马达连杆60-1可以包括：马达连杆体61，其与马达齿轮43的齿轮外壳(或马达41的马达外壳)一体设置或通过支架螺栓67与其联接；以及铰链臂连杆体63，其通过连杆轴80与铰链臂连杆60-2联接。铰链臂连杆60-2包括：马达联接体62，其通过连杆轴80与马达连杆60-1的铰链臂连杆体63联接；车辆联接体64，其通过轴可旋转地联接到车体(行李舱的内部面板)；以及弹簧凸缘65，其形成在马达联接体62的一个侧表面上并支撑连杆弹簧70。

连杆弹簧70由螺旋弹簧形成。连杆弹簧70的一个端部固定在连杆轴80上，连杆弹簧70的另一个端部固定在铰链臂连杆60-2的弹簧凸缘65上。因此，当马达41被操作以打开行李箱盖110时，马达连杆60-1和连杆弹簧70通过围绕连杆轴80的旋转运动而被弹性地压缩，当行李箱盖110被关闭时，马达连杆60-1和连杆弹簧70返回到其初始状态。在这种情况下，连杆弹簧70的弹簧力矩被构造成辅助弹性构件20的弹簧力矩。

连杆轴80在将铰链臂连杆体63和马达联接体62联接的同时将连杆弹簧70的一个端部固定在一处(in a place)，使得马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2彼此结合。

参照图6A、图6B，铰链臂连杆60-2具有通过切除设置在马达联接体62的一个侧表面上的弹簧凸缘65的一部分而形成的弹簧止动部65-1。由螺旋弹簧形成的连杆弹簧70包括：销端部71，其形成在连杆弹簧70的内侧以形成其一个端部；以及连杆端部73，其形成在连杆弹簧70的外侧以形成其另一个端部。连杆轴80具有形成在延伸轴部分中的弹簧狭槽81，所述延伸轴部分从将马达连杆60-1的马达连杆体61和马达联接体62与铰链臂连杆60-2的重叠部分联接的轴部一体地延伸。

因此，在连杆弹簧70中，销端部71被插入并锁定到弹簧狭槽81中，从而固定到连杆轴80，连杆端部73被锁定到弹簧凸缘65的弹簧止动部65-1，从而固定到铰链臂连杆60-2。结果，当马达41被操作以打开行李箱盖110时，连杆弹簧70通过马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2围绕连杆轴80的旋转运动而被弹性地压缩。当行李箱盖110关闭时，连杆弹簧70返回到其初始状态，从而使马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的返回操作顺畅。

图7A、图7B和图7C示出通过应用了第一铰链臂旋转方法的马达一体的动力行李箱打开系统1的操作来打开行李箱盖110的过程。在这种情况下，由于互锁机械装置1-2跟随行李箱盖110的移动而动，因此将仅描述由马达41的动力操作的动力机械装置1-1的操作。此外，动力机械装置1-1的旋转中心由马达旋转轴48的轴固定结构和被马达齿轮43的齿轮轴47覆盖的马达齿轮43形成，因为马达旋转轴48与齿轮轴47共线设置。因此，齿轮轴47的术语“旋转中心”指的是马达旋转轴48。铰链臂的后方指的是铰链臂后面的空间。铰链臂的前方指的是铰链臂前面的空间。

参照图7A的关闭状态，在行李箱盖110的关闭状态下，由于铰链臂10处于绕臂铰链销10-2已向下移动的状态，因此将马达41和齿轮轴47(即，被齿轮轴47覆盖的马达旋转轴48)连接的假想马达旋转轴线Ka-Ka相对于将齿轮轴47和臂铰链销10-2连接的假想铰链臂线Kb-Kb形成作为锐角的初始交叉角度Wa。因此，在马达旋转轴线Ka-Ka设置在铰链臂线Kb-Kb之前的状态下，初始交叉角度Wa对应于马达41相对于铰链臂10的初始状态。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的后部后方。

结果，马达41设置在铰链臂10内的空间中。即使当被压缩到最大程度的连杆弹簧70的弹力施加到马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2时，马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2被维持在它们在连杆轴80上以最大展开角度(例如，大于90°且小于180°)展开的状态。在当前状态下，连杆弹簧70通过马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的展开形成最大压缩变形状态，使得抵抗行李箱盖110的重量的连杆弹簧力矩被累积。此外，互锁机械装置1-2的弹性构件20形成最大压缩变形状态到其初始位置，使得抵抗行李箱盖110重量的弹性构件弹簧力矩被累积。

参照图7B的打开操作状态，马达41响应于通过操纵控制开关产生的操作信号而操作，使得马达齿轮43使用与马达41的旋转方向对应的转矩(例如，顺时针旋转力)以马达旋转轴48为旋转中心进行旋转，从而对马达连杆60-1施力。如此，通过连杆轴80联接到安装于车体的铰链臂连杆60-2的马达连杆60-1通过马达齿轮43的转矩在连杆轴80上沿顺时针方向旋转，从而折叠到铰链臂连杆60-2上。马达连杆60-1折叠到铰链臂连杆60-2上使马达41和马达齿轮43相对于马达旋转轴48自由旋转，并同时使铰链臂10相对于铰链销10-2向上移动。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的前部前方。

结果，马达41相对于铰链臂10的角度通过马达41的自由旋转和铰链臂10的向上移动而减小，使得初始交叉角度Wa变为小于初始交叉角度Wa的操作交叉角度Wb。此外，连杆弹簧70使用由马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的折叠产生的弹性变形来产生弹性压缩力。当通过马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的展开而处于最大压缩变形状态的连杆弹簧70被从压缩变形状态释放时，连杆弹簧70提供弹力，从而产生抵抗行李箱盖110的重量的连杆弹簧力矩。通过由铰链臂10的向上移动引起的行李箱盖110的打开，互锁机械装置1-2的弹性构件20产生抵抗行李箱盖110的重量的弹性构件弹簧力矩。

参照图7C的打开状态，当铰链臂10向上移动到最高位置以使行李箱盖110完全打开时，马达41的操作停止。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的前部前方。

结果，马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2围绕连杆轴80彼此最大程度地折叠。因此，连杆弹簧70完全松开，使得弹簧力矩不会施加到马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2，并且联动机械装置1-2的弹性构件20通过完全向上移动的铰链臂10而扩展到最大程度。因此，不会产生抵抗行李箱盖110的重量的弹性构件弹簧力矩。关于马达41相对于铰链臂10的角度，通过马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的最大折叠以及铰链臂10的最大向上移动形成打开交叉角度Wc，使得马达旋转轴线Ka-Ka设置在铰链臂线Kb-Kb的后方。

因此，如图3所示，行李箱盖110的打开使得车辆100的行李舱100-1打开。

图8示出了用于动力机械装置1-1的第二铰链臂旋转方法。第二铰链臂旋转方法通过与第一铰链臂旋转方法相同的部件实施，不同之处仅在于，第二铰链臂旋转方法的轴联接结构和完全固定结构的位置与第一铰链臂旋转方法的位置相反。

也就是说，轴固定结构通过将马达连杆60-1与联接于马达41的马达齿轮43的齿轮固定轴47-1联接而形成，但是完全固定结构由马达齿轮43形成，该马达齿轮43插入到与马达齿轮43联接的马达支架45的马达固定孔45a-1中并且与马达41联接。在这种情况下，齿轮固定轴47-1具有穿过马达连杆60-1的孔的矩形横截面并且与马达齿轮43的马达齿轮轴孔凸台43a联接，从而与马达连杆60-1形成轴固定状态。马达固定轴48-1在其外圆周表面上具有外螺纹，并且在其内圆周表面上与具有内螺纹的马达固定孔45a-1螺纹联接，从而与马达齿轮43形成完全固定状态。

因此，由于与马达41和铰链臂10联接的马达齿轮43形成完全固定结构，因此当马达41旋转时，铰链臂10和马达41一起旋转，使得马达41与铰链臂10之间的交叉角度保持恒定而没有变化。另一方面，由于马达连杆60-1具有固定到马达齿轮43的齿轮固定轴47-1的轴固定结构，因此当马达41旋转时，马达连杆60-1相对于马达41旋转。

图9A、图9B和图9C示出通过应用了第二铰链臂旋转方法的马达一体的动力行李箱打开系统1的操作来打开行李箱盖110的过程。在这种情况下，图9A的关闭状态、图9B的打开操作状态、以及图9C的打开状态分别与图7A的关闭状态、图7B的打开操作状态、以及图7C的打开状态相同。

但是，关于行李箱盖110的关闭状态，不同之处仅在于，图9A的关闭状态的形成在马达旋转轴线Ka-Ka与铰链臂线Kb-Kb之间的锐角的初始交叉角度Wa-1小于图7A中形成的初始交叉角度Wa。此外，在已经通过打开操作的行李箱盖110的打开状态下，当马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2的折叠角度改变时，如图9B的打开操作状态和图9C的打开状态所示，铰链臂10和马达41的初始交叉角度Wa-1保持恒定而没有变化。这是由马达41已完全固定到铰链臂10的结构而引起的。

参照图10，其示出了图4的铰链臂旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1由共用弹性部件20的动力机械装置1-1和互锁机械装置1-2构成的示例。

在这种情况下，应用于动力机械装置1-1的动力侧弹性构件20和应用于互锁机械装置1-2的互锁侧弹性构件20由相同的螺旋弹簧形成，但是它们之间的不同之处在于，与互锁侧弹性构件20不同，动力侧弹性构件20的弹簧力矩以与连杆弹簧70的连杆弹簧力矩相同的方式提供。此外，动力侧弹性构件20和互锁侧弹性构件20中的每一个均使用车体固定端部来固定到车体面板，但是与车体固定端部相对地形成的臂固定端部20-1的固定结构存在差异。

参照图11，互锁侧弹性构件20的臂固定端部被锁定到行李箱盖铰链杆90，并且动力侧弹性构件20的臂固定端部20-1被锁定到向行李箱盖110提供弹性排斥力的马达支架45或行李箱盖铰链杆90。

图12至图17的车体旋转型马达一体动力行李箱打开系统1的详细结构如下。以下，铰链支架11指的是固定铰链支架11-2，连接支架45-1指的是马达支架45。在这种情况下，如图12至图15C所示，操作车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1，使得通过推出铰链臂10来打开行李箱盖110，或者如图16所示，通过拉动铰链臂10来打开行李箱盖110。

参照图12，其示出了用于打开或关闭形成在车辆100中的行李舱100-1的行李箱盖110的马达一体的动力行李箱打开系统1具有车体旋转结构的示例。

更具体地说，马达一体的动力行李箱打开系统1由动力机械装置1-1和互锁机械装置1-2形成。动力机械装置1-1包括：动力侧铰链臂10、行李箱支架10-1、臂铰链销10-2、固定铰链支架11-2、马达41、马达齿轮43、接头支架49、马达连杆60-1、铰链臂连杆60-2、连杆铰链销68、连杆球接头69、以及连杆弹簧70或动力侧弹性构件20。互锁机械装置1-2包括：互锁侧铰链臂10、行李箱支架10-1、臂铰链销10-2、以及互锁弹性构件20。

车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1具有与图4至图11的铰链臂旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1相似的部件。但是它们之间的不同之处在于，使用固定铰链支架11-2代替引导铰链支架11-1，使用连杆铰链销68代替连杆轴80，接头支架499和连杆球接头69用作附加部件，而不是去除马达支架45和连杆轴80。

马达连杆60-1被设置成在马达齿轮43的纵向方向上以其固定到与马达41联接的马达齿轮43的齿轮轴的状态与马达41重叠。铰链臂连杆60-2的一个端部通过连杆铰链销68与没有固定到马达齿轮43的马达连杆60-1的自由端部联接，铰链臂连杆60-2的另一个端部通过连杆球接头69铰接到固定铰链支架11-2。与铰链臂旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1不同，铰链臂连杆60-2不是固定在车体上，而是直接固定在铰链臂10上。铰链臂连杆60-2具有平滑的弯曲结构或线性结构(参照图14)。

结果，就布局而言，车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1形成为通过连杆铰链销68联接的马达连杆60-1和铰链臂连杆60-2具有弯曲结构(具有锐角的垂直结构)，并且设置于在铰链臂10的外部限定的空间中，马达41和马达齿轮43设置为与马达连杆60-1重叠。在此，关于车辆100的朝向，当朝向发动机舱的一侧指的是车辆的前方时，朝向行李舱100-1的一侧被定义为车辆的后方。当铰链臂10内部的面向车辆后方的空间指的是后铰链臂空间时，限定在铰链臂10外部的面向车辆前方的空间指的是前铰链臂空间。

参照图13，可以理解的是，马达41的车体轴固定结构可以通过采用接头支架49而实施为两点固定结构。如图所示，马达41的车体轴固定结构由接头支架49和一对第一和第二车体球接头49-1和49-2形成。接头支架49具有线性棒形状，在其各个相对端部中形成有接头孔并且被固定到马达齿轮43的齿轮外壳。一对第一和第二车体球接头49-1和49-2中的每一个均由球形成，该球与固定到行李舱100-1的车体面板的联接器一起插入相应的接头孔，从而使接头支架49能够自由旋转。

结果，轴固定结构形成为使得固定到马达齿轮43的接头支架49与第一和第二车体球接头49-1和49-2联接，以允许马达齿轮43相对于车体面板旋转。完全固定结构形成为使得连杆球接头69将铰链臂连杆60-2与铰链臂10联接，以使铰链臂10被马达齿轮43的旋转力推出并向上移动。因此，马达41的操作使马达41、马达齿轮43、以及马达连杆60-1围绕第一球接头49-1和第二球接头49-2旋转。马达连杆60-1的旋转使铰链臂连杆60-2被推出，从而将铰链臂10向上移动。

参照图14，可以理解的是，马达41的车体轴固定结构可以通过采用齿轮固定轴47-1代替接头支架49而实施为一点固定结构。如图所示，马达41的车体轴固定结构通过使用车体面板将矩形横截面齿轮固定轴47-1的一个端部固定并使用马达齿轮43的旋转轴将其齿轮固定轴47-1的另一个端部固定而形成。

结果，轴固定结构通过将在其一个端部处固定到车体面板的齿轮固定轴47-1联接到马达齿轮43的旋转轴而形成，使得马达齿轮43相对于车体面板旋转。另一方面，完全固定结构通过使用连杆球接头69将铰链臂连杆60-2和铰链臂10固定来形成，使得铰链臂10通过马达齿轮43的旋转力推出并向上移动。

因此，马达41的操作使马达41、马达齿轮43、以及马达连杆60-1围绕齿轮固定轴47-1旋转。马达连杆60-1的旋转使铰链臂连杆60-2被推出，从而将铰链臂10向上移动。

图15A的关闭状态、图15B的打开操作状态、以及图15C的打开状态示出车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1将铰链臂10推出并打开行李箱盖110的过程。

参照图15A的关闭状态，在行李箱盖110的关闭状态下，铰链臂10处于围绕臂铰链销10-2向下移动的状态，使得彼此联接的马达联杆60-1和铰链臂联杆60-2形成它们在铰链臂10的后部后方被向后推动到最大程度的初始状态。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的前部前方。

参照图15B的打开操作状态，马达41响应于通过操纵控制开关产生的操作信号而操作，使得马达齿轮43产生与马达41的旋转方向对应的扭矩(例如，顺时针旋转力)。如此，马达41和马达齿轮43围绕齿轮固定轴47-1(或围绕接头支架49和一对第一和第二车体球接头49-1和49-2)旋转，从而向马达连杆60-1施加转矩。结果，马达连杆60-1旋转，通过连杆铰链销68推动与其联接的铰链臂连杆60-2。铰链臂连杆60-2被推动的力被传递到铰链臂10，从而铰链臂10向上移动。在当前过程中，连杆弹簧70产生抵抗行李箱盖110的重量的连杆弹簧力矩，同时，互锁机械装置1-2的弹性构件20产生抵抗行李箱盖110的重量的弹性构件弹簧力矩。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的前部前方。

参照图15C的打开状态，当马达41连续操作时，马达连杆60-1进一步向上移动，铰链臂连杆60-2被推动的距离增加，从而铰链臂10向上移动到最高位置，使得行李箱盖110完全打开。当铰链臂10到达最大向上移动位置时，马达41的操作停止。在这种情况下，马达41设置在铰链臂10的前部前方。

因此，如图11所示，行李箱盖110的打开使得车辆100的行李舱100-1打开。

另一方面，图16示出车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1通过拉动铰链臂10来打开行李箱盖110的状态。在这种情况下，打开行李箱盖110的铰链臂10的操作与图15A、图15B、以及图15C的推动方法的操作相同，但是与铰链臂连杆60-2设置在铰链臂10外侧的推动方法不同，铰链臂连杆60-2设置在铰链臂10内部。因此，图15B的打开操作状态的所有操作过程与推动方法的操作过程相同，但是不同之处在于，马达连杆60-1拉动铰链臂连杆60-2以使其向上移动。连杆60-1和60-2与马达41一起设置在铰链臂10的后部后方。

参照图17，其示出了图11的车体旋转型马达一体的动力行李箱打开系统1由共用弹性部件20的动力机械装置1-1和互锁机械装置1-2构成的示例。

在这种情况下，应用于动力机械装置1-1的动力侧弹性构件20和应用于互锁机械装置1-2的互锁侧弹性构件20由相同的螺旋弹簧形成，但是它们之间的不同之处在于，与互锁侧弹性构件20不同，动力侧弹性构件20的弹簧力矩以与连杆弹簧70的连杆弹簧力矩相同的方式提供。

此外，动力侧弹性构件20和互锁侧弹性构件20中的每一个均使用车体固定端部来固定到车体面板，但是与车体固定端部相对地形成的臂固定端部20-1的固定结构存在差异。例如，不同之处在于，互锁侧弹性部件20的臂固定端部被锁定到行李箱盖铰链杆上，但是动力侧弹性构件20的臂固定端部20-1被锁定到形成在固定铰链支架11-2或行李箱盖铰链杆上的突起上。

如上所述，根据本发明示例性实施例的应用于车辆100的马达一体的动力行李箱打开系统1包括：铰链臂10，其被分成动力侧部分和互锁侧部分，以支撑覆盖行李舱100-1的行李箱盖110的左右端部；以及致动器30，其安装到动力侧铰链臂10，并使用产生的动力使铰链臂10从行李舱100-1向上移动，使得行李箱盖110打开。因此，用于铰链臂10的致动器30的马达转矩传递路径的长度减小。由于在致动器30与由马达和连杆形成的铰链臂10之间的共用联接结构，组装步骤的数量可以减少，使得整体结构得以简化，组装的简易性可以得到改善，并且可以减轻操作噪音。

根据本发明示例性实施例的在车辆中使用的动力行李箱打开系统具有马达一体的结构，因此提供以下功能和效果。

第一，由于马达、连杆以及铰链臂直接彼此联接而不需要安装到车体的单独的安装支架，因此可以简化动力行李箱打开系统的结构。第二，由于与使用具有三点螺栓结构的安装托架的情况相比，组装步骤的数量减少，因此该车辆可以改善动力行李箱打开系统的组装便利性。第三，由于使用销联接结构来提供联接力，因此动力行李箱打开系统可以与车体组装在一起而不需要使用单独的工具。第四，由于减少了螺栓的数量而不是由于简单的结构，因此可以减少动力行李箱打开系统的生产成本和重量。第五，由于马达等和铰链臂的共用联接结构，因此可以减小安装部分的尺寸。因此，当操作动力行李箱打开系统时，不仅可以减少马达产生的振动，也可以减少由动力传递系统产生的操作噪音。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“高”、“低”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (19)

1.一种动力行李箱打开系统，包括：

致动器，其安装到铰链臂，被构造成响应于控制开关的操作信号而产生动力，并将所述铰链臂从行李舱向上移动，使得具有预定重量的行李箱盖打开；

其中，所述致动器包括：

马达装置，其与所述铰链臂联接，使得响应于所述操作信号由所述马达装置的操作产生的旋转力被传递到所述铰链臂；以及

连杆装置，其固定到所述行李舱的车体面板并联接到所述马达装置或与所述马达装置形成为一体，使得所述连杆装置与所述马达装置一起通过所述马达装置的旋转而旋转，从而使所述铰链臂移动。

2.根据权利要求1所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达装置和所述连杆装置使用铰链臂旋转结构形成，

所述铰链臂旋转结构通过所述马达装置相对于所述铰链臂旋转使得所述马达装置和所述铰链臂之间形成的交叉角度改变的轴固定结构、和所述连杆装置与所述马达装置一起旋转的完全固定结构来实施，或者通过所述马达装置与所述铰链臂一起旋转的完全固定结构、和所述连杆装置相对于所述马达装置旋转的轴固定结构来实施。

3.根据权利要求2所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达装置包括马达齿轮，所述马达齿轮被构造成通过产生所述旋转力的马达而旋转，

所述连杆装置包括通过连杆轴彼此连接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆。

4.根据权利要求3所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达齿轮使用由所述马达产生的所述旋转力来改变所述交叉角度，使得所述铰链臂在所述铰链臂和所述马达齿轮的轴固定状态下向上移动，

所述马达连杆在与所述马达齿轮的完全固定状态下与所述交叉角度的变化互锁旋转，从而折叠到通过所述连杆轴联接到其上的所述铰链臂连杆上。

5.根据权利要求3所述的动力行李箱打开系统，其中，所述轴固定结构通过使用马达旋转轴将所述铰链臂的引导铰链支架与所述马达齿轮的马达支架联接而形成，以所述马达旋转轴为旋转中心进行所述马达齿轮的旋转。

6.根据权利要求5所述的动力行李箱打开系统，其中，所述马达支架被构造成所述马达旋转轴通过导向销与所述铰链臂联接。

7.根据权利要求3所述的动力行李箱打开系统，其中，所述完全固定结构通过将所述马达连杆和所述马达齿轮彼此联接或形成为一体而形成。

8.根据权利要求3所述的动力行李箱打开系统，

其中，由所述马达产生的所述马达齿轮的旋转力被构造成在所述铰链臂和所述马达齿轮的完全固定状态下将所述铰链臂向上移动，

所述马达连杆与所述马达齿轮互锁旋转，以在所述马达连杆和所述马达齿轮的轴固定状态下改变所述交叉角度，从而折叠到通过所述连杆轴联接到其上的所述铰链臂连杆上。

9.根据权利要求8所述的动力行李箱打开系统，其中，所述完全固定结构通过使用马达固定轴将所述铰链臂的引导铰链支架与所述马达齿轮的马达支架联接而形成，当所述马达固定轴穿过所述马达支架时，所述马达支架通过导向销与所述铰链臂联接。

10.根据权利要求8所述的动力行李箱打开系统，其中，所述轴固定结构由齿轮轴形成，所述齿轮轴在穿过所述马达连杆的同时联接到所述马达齿轮。

11.根据权利要求3所述的动力行李箱打开系统，其中，所述连杆装置还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧被构造成当所述马达连杆和所述铰链臂连杆围绕所述连杆轴彼此折叠时产生弹簧力矩，所述连杆弹簧的各个相对端部固定到所述铰链臂连杆和所述连杆轴。

12.根据权利要求1所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达装置和所述连杆装置使用车体旋转结构形成，

所述车体旋转结构通过所述马达装置相对于所述车体面板旋转的轴固定结构、和所述连杆装置与所述马达装置一起旋转从而推动或拉动所述铰链臂以将所述铰链臂向上移动的完全固定结构来实施。

13.根据权利要求12所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达装置包括：马达齿轮，其被构造成通过产生所述旋转力的马达而旋转；以及车体球接头，其与固定在所述马达齿轮上的接头托架联接并固定在所述车体面板上；所述马达齿轮使用由所述马达产生的旋转力相对于所述车体面板旋转并且使马达连杆旋转，

所述连杆装置包括通过铰链销彼此联接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆，所述铰链臂连杆在所述铰链臂连杆与所述铰链臂固定的状态下通过所述马达连杆的旋转来推动或拉动所述铰链臂。

14.根据权利要求13所述的动力行李箱打开系统，其中，所述连杆装置包括通过连杆轴彼此连接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆；所述马达连杆和所述铰链臂连杆相对于连杆铰链销形成弯曲结构，并且在所述行李箱盖的关闭状态下布置在所述铰链臂的前方或后方，所述弯曲结构还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧的各个相对端部固定到所述铰链臂连杆和所述连杆轴，从而当所述马达连杆和所述铰链臂连杆围绕所述连杆轴彼此折叠时产生弹簧力矩。

15.根据权利要求12所述的动力行李箱打开系统，

其中，所述马达装置包括：马达齿轮，其通过产生所述旋转力的马达而旋转；以及齿轮固定轴，其固定到所述车体面板并且固定到所述马达齿轮；所述马达齿轮使用由所述马达产生的旋转力相对于所述车体面板旋转并且使所述马达连杆旋转，

所述连杆装置包括通过铰链销彼此联接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆，所述铰链臂连杆在所述铰链臂连杆通过连杆球接头与所述铰链臂固定的状态下通过所述马达连杆的旋转而推动或拉动所述铰链臂。

16.根据权利要求15所述的动力行李箱打开系统，其中，所述连杆装置包括通过连杆轴彼此连接以彼此能够折叠的马达连杆和铰链臂连杆；所述马达连杆和所述铰链臂连杆相对于连杆铰链销形成弯曲结构，并且在所述行李箱盖的关闭状态下布置在所述铰链臂的前方或后方，所述弯曲结构还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧的各个相对端部固定到所述铰链臂连杆和所述连杆轴，从而当所述马达连杆和所述铰链臂连杆围绕所述连杆轴彼此折叠时产生弹簧力矩。

17.根据权利要求1所述的动力行李箱打开系统，其中，所述铰链臂被分成动力侧铰链臂和互锁侧铰链臂以支撑所述行李箱盖的第一端部和第二端部，所述致动器安装到所述动力侧铰链臂上。

18.一种车辆，包括：

动力行李箱打开系统，其被构造成用于产生旋转力的马达装置相对于铰链臂旋转并且改变在所述马达装置和所述铰链臂之间形成的交叉角度，使得固定到所述马达装置的连杆装置通过所述马达装置的旋转而折叠，从而将所述铰链臂向上移动，或者所述马达装置将所述铰链臂向上移动，所述连杆装置通过与所述马达装置互锁的旋转而折叠，从而改变所述交叉角度；以及

行李舱，设置有由所述铰链臂支撑的行李箱盖，使得所述行李箱盖通过所述动力行李箱打开系统打开；

其中，所述马达装置与所述铰链臂联接，使得响应于操作信号由所述马达装置的操作产生的旋转力被传递到所述铰链臂；以及

所述连杆装置固定到所述行李舱的车体面板并联接到所述马达装置或与所述马达装置形成为一体，使得所述连杆装置与所述马达装置一起通过所述马达装置的旋转而旋转，从而使所述铰链臂移动。

19.一种车辆，包括：

动力行李箱打开系统，其被构造成用于产生旋转力的马达装置相对于车体面板旋转而使固定到所述马达装置的连杆装置旋转，所述连杆装置的旋转使铰链臂被推动或拉动，从而使得所述铰链臂向上移动；以及

行李舱，其设置有由所述铰链臂支撑的行李箱盖，从而使得所述行李箱盖通过所述动力行李箱打开系统打开；

其中，所述马达装置与所述铰链臂联接，使得响应于操作信号由所述马达装置的操作产生的旋转力被传递到所述铰链臂；以及

所述连杆装置固定到所述行李舱的车体面板并联接到所述马达装置或与所述马达装置形成为一体，使得所述连杆装置与所述马达装置一起通过所述马达装置的旋转而旋转，从而使所述铰链臂移动。

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