CN101165609A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

提供一种具有根据色粉片自动调整色粉图像的色粉浓度的机构的图像形成装置，在包括原稿传送部(30)、原稿读取部(31)、图像形成部(32)、排纸部(33)、送纸部(34)、片浓度检测部(80)、及根据片浓度检测部(80)的检测结果调整色粉图像浓度的色粉浓度调整部的图像形成装置(1)中，设置有：形成色粉片的片形成部、检测片浓度检测部(80)的动作状态的动作检测部、根据动作检测部检测到片浓度检测部(80)未正常动作的检测结果而印刷色粉片并获得片图像的片印刷部，根据片图像调整色粉浓度。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及到一种图像形成装置。

背景技术

利用电子照相方式的图像形成装置(以下称为“图像形成装置”)可通过简单的操作将高画质图像印刷到记录介质上，因此现在在各种领域中得到广泛普及。图像形成装置例如包括感光鼓、带电部、曝光部、显影部、转印部、定影部。感光鼓在其表面具有感光层。带电部使感光鼓表面带电为预定极性及电位。曝光部在处于带电状态的感光鼓表面上形成静电潜影。显影部向感光鼓表面的静电潜影提供色粉并形成色粉图像。转印部将感光鼓表面的色粉图像转印到记录介质上。定影部使色粉图像定影到记录介质。通过各个部分的处理，可在记录介质上形成和图像信息对应的图像。

在图像形成装置中，为了高水准地维持图像画质，进行称为“过程控制”的色粉图像中的色粉浓度的控制。色粉的带电量例如受到湿度、气温、图像形成装置内部的散热等的影响，时间一长容易变化。因此即使使感光鼓表面的带电电位、用于形成静电潜影的曝光电位、施加到显影装置的显影偏压等保持恒定，色粉图像中的色粉浓度也不一定恒定。将其恢复到图像形成装置设计时所设定的基准色粉浓度的控制，就是过程控制。在过程控制中，首先在感光鼓表面上，例如使显影偏压连续变化，从而形成色粉浓度连续变化的多个色粉片(トナ一パツチ)(色粉图像)。这些色粉片的色粉浓度通过色粉浓度检测部被检测，该检测结果输入到图像形成装置上设置的控制单元。控制单元将检测结果和提前输入的基准色粉浓度进行比较，判断具有与基准色粉浓度最接近的色粉浓度的色粉片，确定适用于该色粉片形成的显影偏压值。通过根据该确定的显影偏压值在感光鼓表面上形成色粉图像，从而稳定地形成和基准色粉浓度具有同等浓度的色粉图像。此外，在过程控制中，不限于显影偏压，例如也可通过改变感光鼓的带电电压、曝光电位等来调整色粉浓度。

因此，过程控制在稳定色粉浓度、及图像浓度中是非常重要的手段。在过程控制中，作为色粉浓度检测部，主要使用含有发光元件和受光元件的光电式传感器。发光元件向色粉片射出光。受光元件检测从发光元件向色粉片射出的光的反射光量，转换为电信号，并传送到图像形成装置的控制单元。光电式传感器可基本准确地检测色粉浓度，但光电式传感器容易产生故障，因此有时难于进行过程控制。在进行过程控制的图像形成装置中，当光电式传感器等色粉浓度检测部有故障时，大多进行停止图像形成动作的控制。这种情况下，直接接受保养检查为止，需要控制图像形成装置的使用。但是，在对图像形成装置的性能要求进一步提高的背景下，要求一种即使色粉浓度检测传感器产生故障时也可继续进行图像形成动作、可形成具有与色粉浓度检测传感器动作时基本同样程度的画质的图像形成装置。为了对应这一要求，提出了各种方案。

例如，提出了包括片浓度检测部、差压检测部、基准值判断部、调整值决定部、存储更新部、输出值读出部、平均值计算部的图像形成装置的方案(例如参照特开平6-301257号公报)。在特开平6-301257号公报的图像形成装置中，片浓度检测部使用光电式传感器。差压检测部求得通过色粉浓度检测部测定的光强度所对应的电压值、与上一次的电压值的差(以下称为“差压”)。基准值判断部判断通过差压检测部求得的差压是否在基准值以内。调整值决定部根据基准值判断部判断的差压在基准值以内的判断结果，决定输出调整值。存储更新部存储对片浓度检测部的最新的输出调整值、及输出调整值。输出值读出部根据基准值判断部判断的差压不在基准值以内的判断结果，读出过去多次的各输出调整值。平均值计算部求得通过输出值读出部读出的过去多次的各输出调整值的平均值。在特开平6-301257号公报的图像形成装置中，当片浓度检测部80正常动作时，根据由调整值决定部计算的输出调整值进行控制。另一方面，当片浓度检测部产生故障进行通常不会出现的异常输出时，根据由平均值计算部计算出的输出调整值进行控制。但是，在特开平6-301257号公报的图像形成装置中，以差压为基准进行控制，因此当片浓度检测部输出的电压值逐渐变动时，即使片浓度检测部产生故障，其也不会充分反映到调整值，不能进行适当的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像形成装置，其具有根据色粉片自动调整色粉图像的色粉浓度的机构，即使色粉浓度检测部产生故障，也不用停止图像形成动作，可形成具有基本接近设计值的色粉浓度的色粉图像，并且可稳定地形成具有大致恒定的图像浓度的图像。

本发明是一种图像形成装置，其特征在于，包括：

图像形成部，至少具有在表面形成静电潜影的图像载体，向图像载体上的静电潜影提供色粉，形成色粉图像，将该色粉图像转印并定影到记录介质上，印刷图像；

片形成部，控制图像形成部，在图像载体上改变形成条件，以形成色粉浓度连续变化的多个色粉片；

片浓度检测部，检测作为图像载体上形成的多个色粉片的色粉浓度的片浓度；

色粉浓度调整部，根据片浓度检测部的检测结果调整通过图像形成部形成的色粉图像的浓度；

动作检测部，检测片浓度检测部是否正常动作；以及

片印刷部，在动作检测部检测到片浓度检测部未正常动作的检测结果时，控制图像形成部，将图像载体上形成的色粉浓度连续变化的多个色粉片印刷到记录介质上，形成多个片图像。

根据本发明，提供一种包括图像形成部、片形成部、片浓度检测部、色粉浓度调整部、动作检测部、片印刷部的电子照相方式的图像形成装置。图像形成部将图像载体上的静电潜影通过色粉显影，形成色粉图像，并将该色粉图像转印并定影到记录介质上，印刷图像。片形成部控制图像形成部，使得在图像载体上形成例如色粉浓度分8个阶段连续变化的多个色粉片。片浓度检测部检测出多个色粉片的色粉浓度。色粉浓度调整部根据片浓度检测部的检测结果，调整由图像形成部形成的色粉图像的色粉浓度。动作检测部检测片浓度检测部是否正常动作。片印刷部控制图像形成部，使得在动作检测部检测到片浓度检测部未正常动作的检测结果时，将图像载体上形成的多个色粉片印刷到记录介质，形成片图像。

在本发明的图像形成装置中，当片浓度检测部正常动作时，通过片形成部、片浓度检测部、及色粉浓度调整部，形成图像浓度处于适当范围、即处于设定值范围的图像。片浓度检测部未正常动作时，通过片形成部及片印刷部，将多个色粉片印刷到记录介质，形成片图像。在本发明的图像形成装置中，在印刷的片图像中，选择具有最接近图像浓度的设定值的适当图像浓度的片图像，通过作为该片图像的基础的色粉片的形成条件(转印偏压值、感光鼓的带电电压值、曝光部的曝光电压值等)，可进行图像形成动作。因此，根据本发明，即使色粉浓度检测部产生故障，也可不必在进行维护检查之前停止图像形成动作，可稳定地形成具有适当图像浓度的图像。

并且在本发明中，图像形成装置优选在于进一步包括：

记号标注部，在动作检测部检测到片浓度检测部未正常动作的检测结果时，控制片印刷部，将不同的记号标注到与通过片形成部形成的多个色粉片对应的片图像；

第1存储部，使通过片形成部形成的多个色粉片的形成条件与通过记号标注部标注到片图像的记号对应并写入；

显示部，可选择地显示与通过记号标注部标注到片图像的记号对应的记号；以及

第1条件设定部，从存储部读出在显示部中选择的记号所对应的形成条件，设定为色粉图像形成条件。

根据本发明，图像形成装置优选进一步包括记号标注部、第1存储部、显示部、第1条件设定部。记号标注部控制片印刷部，使不同的记号标注到与通过片形成部形成的多个色粉片对应的片图像。第1存储部使多个色粉片的形成条件与通过记号标注部标注到片图像的记号对应，并写入。显示部可选择地显示与通过记号标注部标注到片图像的记号对应的记号。第1条件设定部从存储部读出在显示部中被选择的记号所对应的形成条件，作为色粉图像形成条件而设定。通过采用这一构造，即使片浓度检测部产生故障、图像形成动作暂时停止，也可基本自动地重新开始图像形成动作，且从检测到故障开始到图像形成动作重新开始为止的时间非常短。

进一步，在本发明中，图像形成装置优选进一步包括：

图像浓度检测部，检测出通过片印刷部印刷到记录介质上的多个片图像的图像浓度；

图像浓度判断部，根据图像浓度检测部的检测结果，判断具有适当图像浓度的片图像；

第2存储部，写入通过片形成部形成的多个色粉片的形成条件；以及

第2条件设定部，根据图像浓度判断部的判断结果，从存储部读出具有适当图像浓度的片图像中的色粉片的形成条件，设定为色粉图像形成条件。

根据本发明，图像形成装置优选进一步包括图像浓度检测部、图像浓度判断部、第2存储部、第2条件设定部。图像浓度检测部，检测多个片图像的图像浓度。图像浓度判断部，根据图像浓度检测部的检测结果，判断具有适当图像浓度的片图像。第2存储部写入多个色粉片的形成条件。第2条件设定部根据图像浓度判断部的判断结果，从存储部读出具有适当图像浓度的片图像中的色粉片的形成条件，设定为色粉图像形成条件。通过采用这种构造，即使片浓度检测部产生故障也可在检测到故障后立刻自动重新开始图像形成动作，因此即使使用者不在场时也可形成所需的图像。

进一步，在本发明中优选：色粉片的形成条件是选自显影偏压值、图像载体的带电电压值、及静电潜影的带电电压值中的一种或二种以上。

根据本发明，作为色粉片的形成条件，包括选自显影偏压值、图像载体的带电电压值、及静电潜影的带电电压值中的一种或二种以上。通过控制这些电压值，易于在图像载体上形成具有所需色粉浓度的色粉图像。

进一步，在本发明中优选：片浓度检测部包括：

向色粉片射出光的发光元件；以及

受光元件，检测出从发光元件射出到色粉片的光的反射光量，转换为电信号并输出。

根据本发明，作为片浓度检测部优选包括发光元件和受光元件的光电式传感器。发光元件向色粉片射出光。受光元件检测出从发光元件射出到色粉片的光的反射光量，转换为电信号并输出。光电式传感器可准确检测出片浓度。

进一步，在本发明中，图像形成装置优选：进一步包括发光控制部，对发光元件进行接通/断开控制，

动作检测部根据发光控制部对发光元件的接通/断开，检测片浓度检测部是否正常动作。

根据本发明，动作检测部的构造是，通过发光控制部对发光元件的接通/断开，检测片浓度检测部是否正常动作，从而可正确检测出片浓度检测部的动作状态。例如在图像载体上未形成色粉片或色粉图像的状态下，使发光元件接通/断开，当输出没有变化时或偏离预定的输出变化幅度时，判断出片浓度检测部产生故障。

进一步，在本发明中优选，发光控制部进行接通/断开控制，以使发光元件脉冲点灯。

根据本发明，发光控制部进行接通/断开控制，以使发光元件脉冲点灯，从而可进一步准确地检测出片浓度检测部的动作状态。

进一步，在本发明中，图像形成装置优选进一步包括：

控制单元，输入从片浓度检测部中的受光元件作为电信号输出的检测结果；以及

电容，作为媒介，将从片浓度检测部中的受光元件输出的检测结果输入到控制单元。

根据本发明，图像形成装置优选进一步包括控制单元和电容。控制单元输入从片浓度检测部中的受光元件作为电信号输出的检测结果。电容作为媒介，将从片浓度检测部中的受光元件输出的检测结果输入到控制单元。通过采用这一构造，在通过片浓度检测部检测片浓度时，可防止因散光影响使检测结果改变。并且，通过进行脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，以下称为“PWM”)，可调整检测灵敏度。

本发明的目的、特色及优点通过下述详细说明及附图可得以明确。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的图像形成装置的构造的示意截面图。

图2是图1所示的图像形成装置的整体框图。

图3A及图3B是用于说明色粉浓度调整的附图。图3A表示3种黑白色粉片。图3B是表示反射光量和显影偏压的关系的图表。

图4A～图4D是用于说明灰度校正的附图。

图5A～图5D是表示PWM控制信号和接通-断开脉冲波及直流电压的电压值的关系的特性波形图。

图6是说明本发明的图像形成装置中的色粉浓度调整动作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1是作为本发明的一个实施方式的图像形成装置1的构造的示意截面图。图2所示的图像形成装置1除了包括作为本发明的一个实施方式的显影装置20之外，具有和现有的图像形成装置同样的构造，例如根据由个人计算机、数码相机、DVD录像机等外部设备通过网络传送的图像信息、及通过图像形成装置1具有的扫描装置读取的图像信息等，在记录纸张等记录介质上形成单色图像。在本实施方式中，图像形成装置1构成为形成单色图像的打印机，但不限于此，也可以构成为形成多色图像的打印机、复印机、传真装置等。图像形成装置1包括原稿传送部30、原稿读取部31、图像形成部32、排纸部33、送纸部34、控制单元38。

原稿传送部30包括第1原稿设置盘35、第2原稿设置盘36、自动原稿传送装置(RADF、Reversing Automatic Document Feeder)37。在本实施方式中，第1原稿设置盘35、第2原稿设置盘36、及自动原稿传送装置37一体形成。第1及第2原稿设置盘35、36上放置有原稿。自动原稿传送装置37通过铰链安装在内部设有下述原稿读取部31的筐体上，位于原稿读取部31的原稿放置台39的垂直方向上方。并且，自动原稿传送装置37可以铰链为中心转动地设置。自动原稿传送装置37将第1原稿设置盘35及第2原稿设置盘36上放置的原稿逐页传送到原稿放置台39。自动原稿传送装置37还具有在原稿放置台39上使读取了图像的原稿反转、并再次传送到原稿放置台39的功能。进一步，使自动原稿传送装置37以铰链为中心转动，开放原稿放置台39的垂直方向上方，从而可通过手动将原稿放置到原稿放置台39。

原稿读取部31包括原稿放置台39、原稿扫描单元40、反射部41、CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)线性图像传感器42，按每多行、例如每10行地读取原稿放置台39上放置的原稿的图像信息。原稿放置台39是用于放置读取图像信息的原稿的玻璃制板状部件。原稿扫描单元40包括光源、第1反射镜，沿原稿放置台39的垂直方向下表面以一定速度V平行地反复移动，将光照射到原稿放置台39上放置的原稿的图像形成面。通过光的照射获得反射光图像。光源是向原稿放置台39上放置的原稿照射光的光源。第1反射镜使反射光图像向反射部41反射。反射部41包括第2反射镜和第3反射镜及光学透镜，将通过原稿扫描单元40获得的反射光图像在CCD线性图像传感器42上成像。反射部41追随原稿扫描单元40的反复移动，以V/2的速度反复移动。第2及第3反射镜将反射光图像向光学透镜反射。光学透镜使反射光图像成像在CCD线性图像传感器42上。CCD线性图像传感器42包括将通过光学透镜成像的反射光图像光电转换为电信号的光电转换电路，将作为图像信息的电信号输出到控制单元38中的图像处理部。图像处理部将原稿读取部31或从个人计算机等外部装置输入的图像信息转换为各色电信号，分别输出到图像形成部32的曝光单元45。

图像形成部32包括：感光鼓43、带电部44、曝光单元45、显影装置20、转印部46、清洁单元47、定影部48。带电部44、曝光单元45、显影装置20、转印部46及清洁单元47在感光鼓43的周围朝向感光鼓43的旋转方向下游侧以该顺序配置。作为图像载体的感光鼓43是通过未图示的驱动机构可绕轴线旋转地设置的辊状部件。感光鼓43例如可使用包括芯棒、形成在该芯棒表面的感光层的辊状部件。芯棒由铝、不锈钢等金属形成。感光层例如可以使用含有电荷生成物质的树脂层、及含有电荷输送物质的树脂层的层积体。感光层上如下所述，形成静电潜影及色粉图像。带电部44使感光鼓43的表面带电为预定极性及电位。带电部44例如可使用充电型带电器、辊型带电器、刷子型带电器等接触式或非接触式的带电器。

曝光单元45向通过带电部44而处于带电状态的感光鼓43的表面上照射和图像信息对应的信号光，在感光鼓43的表面上形成静电潜影。曝光单元45例如可使用激光扫描单元(LSU，Laser Scanning Unit)，其包括含有半导体激光等的激光照射部50a、50b、及反射镜51a、51b。半导体激光元件射出作为点光的激光(信号光)，上述点光根据从图像处理部输入的象素信号而调制。反射镜将从半导体激光元件射出的激光引导到各色感光鼓43表面。

显影装置20包括显影辊20a、供给辊20b、显影槽20c。显影辊20a是与感光鼓43表面压接、且通过未图示的驱动机构可旋转地设置的辊状部件。显影辊20a和感光鼓43的压接部是显影辊隙部。显影辊20a在显影辊隙部中，向感光鼓43表面的静电潜影提供色粉，形成色粉图像。显影偏压施加到显影辊20a。供给辊20b是与显影辊20a压接、且可通过未图示的驱动机构旋转地设置的辊状部件，含有色粉的显影剂提供到显影辊20a。显影槽20c是具有内部空间的容器状部件，在其内部空间收容显影剂，可自由旋转地支持显影辊20a及供给辊20b。根据显影装置20，显影槽20c中收容的显影剂通过供给辊20b的旋转驱动附着到显影辊20a的表面，进一步在显影辊隙部中，从显影辊20a的表面提供到感光鼓43表面的静电潜影，静电潜影显影，获得色粉图像。

显影槽20c中，根据色粉的消耗情况接收由色粉补给部进行的色粉补给。色粉补给部包括色粉漏斗70和色粉瓶71。色粉漏斗70是具有内部空间的容器状部件，内部空间中存储色粉。在显影槽20c和色粉漏斗70在垂直方向的上下连接的部分，为了使显影槽20c的内部空间和色粉漏斗70的内部空间连通，在垂直方向上形成未图示的贯通孔。在色粉漏斗70一侧的贯通孔的开口的垂直方向上方，设有色粉补给辊70a。色粉补给辊70a是可通过未图示的驱动机构旋转设置的辊状部件。通过色粉补给辊70a的旋转，色粉漏斗70内的色粉提供到显影槽20c内。色粉瓶71是内部空间中填充了色粉的圆筒状部件，在色粉漏斗70的垂直方向上方，通过未图示的驱动机构可绕其轴线旋转地、且相对于图像形成装置1主体可自由装卸地设置。在色粉瓶71的长度方向上形成在长度方向上延伸的未图示的开口。当色粉瓶71旋转时，色粉从上述开口下落，色粉补给到色粉瓶70。色粉瓶71在内部色粉用尽后，更换为新的色粉瓶71。

转印部46包括转印辊52、驱动辊53、张力辊54、传送带55。转印辊52是通过传送带55压接到感光鼓43的表面，并通过未图示的支持部可旋转地支持，且可通过未图示的驱动机构旋转设置的辊状部件。转印辊52和感光鼓43的压接部是转印辊隙部。未图示的电源连接到转印辊52，施加转印偏压。驱动辊53通过未图示的驱动机构可旋转地设置，使传送带55旋转驱动。张力辊54可旋转地被支持，向传送带55施加适当的张力，以使传送带55顺利地旋转驱动。传送带55由转印辊52、驱动辊53及张力辊54架起，是形成环状的移动路径的环形带部件。传送带55从转印辊隙部向定影部48的方向旋转，在转印辊隙部中将转印有色粉图像的记录介质传送到定影部48。根据转印部46，从记录介质的转印辊52一侧施加转印偏压，使记录介质带电，并且通过转印辊52对记录介质进行加压，从而将感光鼓43表面上的色粉图像转印到记录介质，传送到定影部48。此外，记录介质与曝光单元45的曝光同步，从下述送纸部34传送到转印辊隙部。

清洁单元47包括清洁刮刀。清洁刮刀例如由弹性材料构成，是与感光鼓43表面抵接设置的板状部件。清洁刮刀在色粉图像转印到记录介质后，去除感光鼓43表面残留的色粉、纸粉等。

定影部48包括定影辊56和加压辊57。定影辊56是可通过未图示的驱动机构旋转设置的辊状部件，在其内部具有加热部。加热部可使用卤素灯、红外线灯等。加压辊57可旋转地被支持，是与定影辊56压接设置的辊状部件。定影辊56和加压辊57的压接部是定影辊隙部。通过定影辊隙部的记录介质接受来自定影辊56的加热及来自加压辊57的加压。在定影部48中，通过图像形成部32的转印部46转印有色粉图像的记录介质被传送到定影辊隙部，接受加热加压，色粉图像定影到记录介质，形成图像。

在图像形成部32中，通过带电部44使感光鼓43表面为带电状态，从曝光单元45向其照射和图像信息对应的信号光，从而在感光鼓43表面上形成静电潜影。色粉从显影装置20提供到该静电潜影，形成色粉图像，色粉图像通过转印部46转印到记录介质。色粉转印后的感光鼓43的表面通过清洁单元47接受残留色粉等的去除，从而变得清洁。反复进行这一系列的操作，形成图像。并且，转印了色粉图像的记录介质传送到定影部48，色粉图像定影到记录介质。

排纸部33包括多个传送辊60、切换开关64、装载盘65、第1传送路径66、第2传送路径67。多个传送辊60设置在第1传送路径66及第2传送路径67上，使记录介质在规定方向上传送。切换开关64将记录介质的传送路径分配到第1传送路径66或第2传送路径67中的任意一个。仅在记录介质单面上形成图像时、或传送双面形成图像的记录介质时，将记录介质引导到第1传送路径66，并排出到装载盘65。在传送仅在单面上形成图像，也希望在另一面上形成图像的记录介质时，将记录介质引导到第2传送路径67。装载盘65从图像形成装置1的垂直方向侧面向图像形成装置1的外方延伸地设置，装载从图像形成装置1内部排出的完成图像形成的记录介质，并暂时保存。第1传送路径66是排出结束了图像形成的记录介质的路径。第2传送路径67是在单面进行图像形成，进一步在另一个面上进行图像形成时的路径，连接到下述送纸路径59。根据排纸部33，结束了图像形成的记录介质排出到装载盘65，在双面进行图像形成时，记录介质通过第2传送路径67返回到送纸路径59。

送纸部34包括送纸盘58、拾取辊58a、送纸路径59、传送辊60、定位辊61、手动盘62、送纸装置(LCC，Large Capacity Cassette)63。送纸盘58是收容普通纸、铜版纸、彩色复印纸、OHP用膜等记录介质的盘。设有多个送纸盘58，在各个送纸盘58中收容尺寸不同的记录介质。记录介质的尺寸包括A3、A4、B5、B4等。并且，多个送纸盘58中也可收容同一尺寸的记录介质。向送纸盘58补给记录介质通过将送纸盘58拉出到图像形成装置1正面一侧(操作一侧)来进行。拾取辊58a将送纸盘58内的记录介质逐页分离，并提供到送纸路径59。沿送纸路径59设置多个传送辊60，将记录介质向定位辊61传送。定位辊61暂时夹持记录介质并保持，与图像形成部32中的曝光单元45对感光鼓43表面的曝光同步，将记录介质依次传送到转印辊隙部。手动盘62例如将尺寸为规格以外的记录介质提供到送纸路径59。送纸装置63是大容量的送纸盘，例如收容A4尺寸等使用频率高的记录介质，防止在图像形成的中途纸用光。根据送纸部34，送纸盘58中收容的记录介质通过拾取辊58a及定位辊61提供到图像形成部32。

片浓度检测部80例如在感光鼓43的旋转方向中比显影装置20靠近下游的一侧，与感光鼓43相对设置。片浓度检测部80与下述控制单元38电连接。片浓度检测部80可使用各种传感器，但优选使用光电式传感器。光电式传感器包括发光元件和受光元件。发光元件对感光鼓43表面上形成的色粉片射出预定波长的光。受光元件检测从发光元件射出的光的反射光量，转换为电信号并传送到控制单元38。片浓度检测部80用于下述色粉浓度调整部的过程控制。此外，片浓度检测部80也可通过耦合电容等电容器连接到控制单元38。耦合电容具有以下特性：例如对数百Hz～数kHz左右的电信号具有灵敏度，但会去除数十Hz的电信号，无法追踪超过数kHz的电信号。通过使用这种耦合电容，可去除不能判断为电源噪声的数十Hz，可进行PWM及灵敏度调整。并且，可防止来自受光元件的电信号因散光而调制。并且，图像浓度检测部81例如在设有装载盘65的图像形成装置1的侧面中，设置在可检测排出到装载盘65的记录介质的图像浓度的位置。图像浓度检测部81与下述控制单元38电连接。图像浓度检测部81优选使用和片浓度检测部80同样的光电式传感器。

控制单元38例如设置在图像形成装置1的内部空间的上部，包括作为存储部的存储器、及兼用作计算部及控制部的中央计算处理装置(CPU，Central Processing Unit)。存储器中写入检测结果、各种设定值、图像信息、表格数据、程序等。存储部可使用本领域常用的，例如包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器(HDD)等。计算部取出输入到存储部中的各种数据(印刷命令、检测结果、图像信息等)及进行各种控制的程序，进行各种检测及/或判断。控制部根据计算部的判断结果向对应装置发送控制信号，进行动作控制。中央计算处理装置是通过微型计算机、微型处理器等实现的处理电路。控制单元38包括存储部、计算部、及控制部的同时还包括主电源。

图2是图1所示的图像形成装置1的整体框图。图像形成装置1中的控制单元38包括操作面板100、设备控制板200、CCD板300、主图像处理板400、子图像处理板500、其他附属板群600。在图像形成装置1中，主中央计算处理装置(CPU)401接收来自各单元部中设置的子中央计算处理装置(CPU)101、201的信息的输入，根据该信息进行各种判断，根据判断结果向各子中央计算处理装置101、201发送控制信号，进行动作控制。

操作面板100基本由子中央计算处理装置101控制，管理操作面板103上配置的液晶显示部(LCD)104的显示画面、来自输入和各种模式相关的命令的操作键群105的操作输入等。子中央计算处理装置101进行与主中央计算处理装置401的控制信息通信，控制图像形成装置1的动作。并且，子中央计算处理装置101从主中央计算处理装置401接收表示图像形成装置1的动作状态的控制信号的转送，将其显示到液晶显示部104，从而将图像形成装置1的动作状态通知使用者。存储器102中写入：用于显示到液晶显示部104的信息、从操作键群105输入的信息、命令等操作面板103中的各种控制信息。

设备控制板200包括子中央计算处理装置201、存储器202，通过子中央计算处理装置201控制自动原稿传送装置37、原稿读取部31、图像形成部32、送纸部34、双面单元207等。自动原稿传送装置37可使用ADF(Auto Document Feeder)、RADF(Reversing AutomaticDocument Feeder)等。原稿读取部31读取原稿图像。图像形成部32将图像信息作为图像重现。图像形成部32中的带电部44通过调整感光鼓43的带电电位，可进行色粉浓度的调整。并且，施加到显影辊20a的显影偏压值在色粉浓度的调整中也很重要。通过传感单元208控制片浓度检测部80、图像浓度检测部81及其以外的图像装置1上设置的各种传感器。并且，来自片浓度检测部80、图像浓度检测部81等检测部的检测结果从传感单元208输入到子中央计算处理装置201，并写入到存储器202。送纸部34将记录有图像的记录介质从送纸盘58朝向图像形成部32依次传送。双面单元207通过排纸部33中的各个动作、切换开关64，控制将记录介质传送到第2传送路径67的动作。

CCD板300包括CCD线性图像传感器301、CCD栅格阵列302、模拟电路303、A/D转换器304，其通过主中央计算处理装置401被控制。CCD线性图像传感器301电读取原稿图像。CCD栅格阵列(CCDG/A)302是驱动CCD301的电路。模拟电路303进行从CCD线性图像传感器301输出的模拟数据的增益调整。A/D转换器304将CCD线性图像传感器301的模拟输出转换为数字信号并作为电子数据输出。

主图像处理板400包括主中央计算处理装置401、多值图像处理部402、存储器403、激光控制器404。主中央计算处理装置401控制主图像处理板400的全部动作。多值图像处理部402对从CCD板300输入的多值图像信息(原稿图像的电子数据)进行遮蔽(shading)校正、浓度校正、区域分离、过滤处理、MTF校正、分辨度转换、电子缩放(变倍处理)、γ校正等处理。存储器403中例如写入通过多值图像处理部402处理的图像信息、多值图像处理部402的处理步骤等各种控制信息等。激光控制器404根据由多值图像处理部402处理的图像信息，将图像信息传送到激光写入单元(LSU)406一侧。

子图像处理板500包括二值图像处理部501、栅格阵列502、RDH栅格阵列503、SCSI栅格阵列504，其与主图像处理板400连接，并由主中央计算处理装置401控制。二值图像处理部501包括转换处理部、旋转处理部、二值变倍(缩放)处理部、压缩伸长处理部、传真接口(FAX I/F)。转换处理部将多值图像信息转换为二值图像。旋转处理部使图像旋转。二值变倍处理部对二值图像进行变倍处理。压缩伸长处理部对二值图像进行压缩处理及/或伸长处理。传真接口使传真图像通过图像形成装置1连接的未图示的网络而收发。栅格阵列502包括存储器502a、存储栅格阵列502b。存储器502a中写入通过二值图像处理部501进行图像处理的二值图像信息、图像处理时的控制信息等。存储器栅格阵列502b控制存储器。RDH栅格阵列(RDH G/A)503控制硬盘(H/D)503a。硬盘503a存储管理多张原稿的图像信息。硬盘503a中存储的图像信息用于反复读出所需份数的多张原稿图像从而获得多张复印物。SCSI栅格阵列504包括作为外部接口的SCSI-2端口504a、504b，并控制它们。

附属板群600包括打印板601、附属功能板602、传真板603。打印板601可以使从通过网络连接到图像形成装置1的外部设备输入的图像信息在图像形成装置1的打印部中，以打印模式输出。附属功能板602用于扩大图像形成装置1的编辑功能，有效利用图像形成装置1的特征。传真板603发送由图像形成装置1的原稿读取部31读取的原稿图像，使发送的图像信息从图像形成装置1的打印部输出。

图像形成装置1中的复印模式的动作例如如下实施。图像形成装置1的自动原稿传送装置37的预定位置上装载的原稿逐页依次提供到原稿放置台39上，读取原稿图像，作为8位的电子信息传送到主图像处理板400。传送到主图像处理板400的8位的电子信息通过多值图像处理部402，作为8位的电子图像信息进行预定的处理，并通过激光控制器404传送到激光写入单元406。这样一来，由原稿读取部31读取的原稿的图像信息从激光写入单元406作为有灰度的复印图像被输出。

并且，利用电子RDH功能的复印模式的动作例如如下实施。直到将在原稿扫描单元40中对读取的原稿的图像信息通过多值图像处理部402进行作为8位的电子图像信息的处理为止，和上述复印模式的动作一样。由多值图像处理部402实施处理的8位电子图像信息从主图像处理板400一侧的连接器405，通过子图像处理板500一侧的连接器505传送到子图像处理板500，在二值图像处理部501的多值-二值转换部中进行误差扩散等处理的同时，从8位电子图像信息转换为2位电子图像信息。此外，之所以使8位电子图像信息包含误差扩散等处理在内转换为2位电子图像信息，是因为如果仅进行多值-二值转换时画质有时会不充分，因而需要减少画质劣化。并且，使8位电子图像信息转换为2位电子图像信息考虑到了图像的存储容量等。这样一来，转换为2位的电子图像信息按照各页原稿在RDH栅格阵列503的硬盘503a中暂时被存储管理。

对于图像形成装置1的自动原稿传送装置37上放置的多页原稿，当读取处理结束后，硬盘503a中存储的2位电子图像信息通过RDH栅格阵列503的控制，以指定的印刷页数反复被读出。读出的2位电子图像信息再次通过连接器405、505传送到主图像处理板400，在进行了γ校正等处理后，通过激光控制器404传送到激光写入单元406。这样一来，由原稿读取部31读取的原稿的图像信息从激光写入单元406作为有灰度的复印图像输出。此外，可以构成为：对于所有原稿，在图像读取完成后，以所需个数反复读出所需图像，但也可以构成为：第1份图像输出在预定的图像输出准备结束的阶段依次输出。

并且，图像形成装置1中的打印模式的动作例如如下进行。通过网络从外部设备输入到图像形成装置1的图像信息，在打印板601上作为页单位的图像展开后，从作为接口的SCSI-2端口504a暂时传送到子图像处理板500，并写入到硬盘503a。此外，在打印板061上以页单位图像展开的图像虽然被传送到子图像处理板500，但不进行二值图像处理，直接暂时写入到硬盘503a中。并且，该图像从硬盘503a读出时，也不进行二值图像处理。写入到硬盘503a的页单位的图像信息以预定的页码顺序从硬盘503a读出，传送到主图像处理板400，在进行了γ校正后，通过激光控制器404传送到激光写入单元406，印刷图像。

并且，在图像形成装置1的传真模式中，包括原稿的发送动作、原稿的接收动作。发送动作例如如下进行。放置在图像形成装置1的自动原稿传送装置37的预定位置上的原稿逐页依次提供到原稿放置台39上，原稿图像通过原稿扫描单元40依次被读取，作为8位的电子信息传送到主图像处理板400。该8位电子信息通过多值图像处理部402作为8位的电子图像信息进行预定的处理。接着，从主图像处理板400一侧的连接器405，通过子图像处理板500一侧的连接器505传送到子图像处理板500，在二值图像处理部501的多值-二值转换部中进行误差扩散等处理，同时从8位的电子图像信息转换为2位的电子图像信息。这样一来，二值图像化的发送原稿图像以预定的形式被压缩，并写入到存储器502a中。并且，进行对发送一侧的发送手续，当确保了可发送的状态时，从存储器502a读出被压缩的发送原稿图像，通过通信电路依次发送到发送地。

原稿的接收动作例如如下进行。当原稿从发送一侧经过通信电路发送时，在传真板603中一边进行通信手续，一边接收从发送一侧发送的原稿图像。原稿图像以被压缩为预定形式的状态接收，从传真板603通过子图像处理板500中的二值图像处理部501上设置的传真接口(FAX I/F)发送到二值图像处理部501，在压缩伸长处理部等中作为页单位的图像信息重现。该页单位的图像信息转发到主图像处理板400一侧，进行γ校正，通过激光控制器404发送到激光写入单元406，印刷图像。

图像形成装置1中的本发明涉及的各种控制利用设备控制板200中的子中央计算处理装置201及存储器202。存储器202中写入：用于实施各种控制的程序、数据表、作为控制基准值的数值、片浓度检测部80、图像浓度检测部81、及其他传感器的检测结果等。子中央计算处理装置201从存储器202读出用于实施各种控制的程序，从而实施各种控制。并且，下述显示部的显示动作利用操作面板100中的子中央计算处理装置101及存储器102。

在本实施方式中，图像形成装置1的片浓度检测部80正常动作时，使用片形成部、片浓度检测部80、色粉浓度调整部、动作检测部，进一步根据需要使用发光控制部。片形成部控制图像形成部32，在感光鼓43表面上形成作为色粉浓度检测用的色粉图像的色粉片。色粉片例如是，形成8个1边为8cm左右的正方形。色粉片形成部变更形成条件，形成色粉浓度、即片浓度连续变化的多个色粉片。优选在图像形成装置1中对应于可设定的打印浓度形成多个色粉片。其中，形成条件是指施加到显影辊20a的显影偏压值、施加到感光鼓43表面的带电电压值(带电电位)、通过曝光单元45在感光鼓43表面形成的静电潜影的带电电压值(曝光电位)等。使这些条件中的一种或二种以上固定为恒定值，适当变更其他条件，从而形成片浓度连续变化的多个色粉片。例如，可使带电电位及曝光电位为恒定值，变更显影偏压值，形成多个色粉片即可。多个色粉片的形成条件输入到存储器202中。片浓度检测部80检测感光鼓43表面的色粉片的片浓度。片浓度检测部80的检测结果(以下称为“片浓度检测结果”)输入到存储器202中。存储器202中提前写入图像形成装置1设计时确定的片浓度基准值。片浓度基准值例如在黑白图像时以基准反射光量写入、在彩色图像时以散射光量写入。片浓度检测部80检测完片浓度后，色粉片通过清洁单元47从感光鼓43表面去除。色粉浓度调整部从存储器202取出片浓度检测结果和片浓度基准值并比较，求得和片浓度基准值对应的显影偏压值，写入到存储器202中。并且，色粉浓度调整部从存储器202中读出和片浓度基准值对应的显影偏压值，在下一次图像形成中作为色粉图像形成条件使用。

色粉浓度调整部进行色粉浓度调整的具体示例如下。图3A及图3B是说明色粉浓度调整的附图。图3A表示感光鼓43上形成的3种黑白色粉片。图3B是表示根据图3A所示的3种色粉片求得的反射光量和显影偏压的关系的图表。这种情况下，带电部44使用含有电晕电极和栅电极的电晕带电装置。曝光单元45的光源使用作为信号光射出激光的半导体激光。施加到带电部44中的栅电极的栅压Vg固定为-600V。并且，曝光单元45中的激光功率固定为100％。显影偏压Vb切换为-275V、-325V或-375V，制造出三个色粉片。通过片浓度检测部80读取三种色粉片的片浓度(反射光量)I1、I2、I3。将该片浓度作图成以纵轴为反射光量I、横轴为显影偏压Vb的图表，结合片浓度I1、I2、I3，求得表示反射光量和显影偏压的关系的直线。根据该直线求得作为基准片浓度(基准反射光量)Io的显影偏压Vbo。将该显影偏压Vbo设定为下一次图像形成时的显影偏压值。此外，当Vg-Vbo＞-150V时，变更栅压，使Vg＝Vbo-150。在下一次进行色粉浓度调整时，根据写入到存储器202的显影偏压Vbo，将显影偏压切换为Vbo+50、Vbo、Vbo-50，制造出三个色粉片，进行和上述操作一样的动作。这种色粉浓度调整通常称为高浓度校正。高浓度校正例如在以下情况下进行：接通电源时、解除待机状态时定影部48的温度为45℃以下时、上一次高浓度校正后的印刷页数为1000页时、进行和湿度变化对应的色粉浓度调整时、感光鼓交换时、显影剂交换时等。

在进行高浓度校正后，也可进行灰度校正。图4A～图4D是用于说明灰度校正的图。图4A是表示用于灰度校正而制造的复印模式的色粉片的图。图4B是表示用于灰度校正而制造的打印模式的色粉色粉片的图。图4C是表示复印模式下的输入灰度In和输出灰度的设定值及实测值的关系的图表。图4D是表示打印模式下的输入灰度In和输出灰度的设定值、输出灰度的实测值及输出灰度的校正值的关系的图表。在该校正中，参照作为图4C的图表的基础的灰度数-测试片表格，制造灰度数D1～D16的16个色粉片。通过片浓度检测部80测定16个色粉片的片浓度I1～I16。测定值如图4C一样被制图。对输出灰度的实测值中的输入灰度In的变化状态，通过直线近似(1次式)求得：

Count(In)＝α·In   …(1)

(式中α为常数)

接着，求得校正输入灰度Cn，其可通过实测值获得与16种输入灰度In对应的输出灰度的设定值同样的输出灰度。即，利用上述公式(1)，反向计算出满足以下公式的Cn：

Cref(In)＝Count(In)  …(2)

该Cn通过Cn＝Cref(In)/α来求得。接着，对于16种输入灰度In、Cn，求得16种校正系数An＝Cn/In。根据16种校正系数An，求得所有输入灰度In对应的校正系数An、校正输入灰度Cn。并且，制作包括和所有输入灰度In对应的校正输入灰度Cn(＝An·In)的复印用校正表格。

接着，在打印模式下，制作和图4B所示的三种输入灰度对应的三个色粉片。从存储器202读出和用于制作上述复印用校正表格的16种输入灰度对应的复印模式下的理想的输出灰度值(设定值Pref)。进一步，从存储器202读出复印用校正表格制作时测定的16种色粉片的灰度Count。在该状态下，测定三个色粉片的灰度Pout，利用以下公式计算出片校正系数Da：

Da＝Pout/Cout  …(3)

接着，使相对于输出灰度的实测值Pout中的输入灰度In的变化状态通过直线近似(1次式)的近似式求得：

Pout(In)＝β·In  …(4)

(公式中β为常数)

从而可校正片不足的部分。

接着，根据实测值Cout和片校正系数Da，通过以下公式求得校正输出灰度P’out：

P’out＝Cout·Da  …(5)

相对于校正输出灰度P’out中的输入灰度In的变化的状态通过二次曲线近似求得。即，通过作为下式的近似式求得：

P’out(In)＝a·In²+b·In+c  …(6)

(公式中a、b及c为常数)

利用公式(6)反向计算出满足以下公式的Pn：

Pref(In)＝P’out(Pn)…(7)

接着，对于16种输入灰度In、Pn，求得校正系数Anp＝Pn/In，根据16种校正系数Anp，求得和所有输入灰度In对应的校正系数Anp、校正输入灰度Pn(＝Anp·In)。并且，制作包括和所有输入灰度In对应的校正输入灰度Pn的打印用校正表格。灰度校正中的所有处理全部在子中央计算处理装置201中执行。灰度校正例如在以下情况下进行：通过高浓度校正显影偏压变更为45V以上时、感光鼓交换时、显影剂交换时等。此外，高浓度校正及灰度校正例如在特开2006-110913号公报中有详细记载。

动作检测部检测片浓度检测部80是否正常动作。如果片浓度检测部80正常动作，则将片浓度的检测结果转换为电信号，隔一定的间隔传送到子中央计算处理装置201。因此，动作检测部检测来自片浓度检测部80的信号是否隔一定间隔传送到子中央计算处理装置201。并且，隔一定间隔传送时，判断片浓度检测部80正常动作，当未隔一定间隔传送时，判断片浓度检测部80未正常动作。动作检测部的检测结果写入到存储器202，并且传送到操作面板100的子中央计算处理装置101，写入到存储器102中。子中央计算处理装置101将动作检测部的检测结果显示到操作面板103中的液晶显示部104。操作面板103例如设置在图像形成装置1的垂直方面上表面。此外，来自片浓度检测部80的信号不是通过子中央计算处理装置201直接检测的，而是在片浓度检测部80和子中央计算处理装置201之间设置的未图示的模拟/数字转换器(ADC)中检测，并将该检测结果传送到子中央计算处理装置201。

并且，动作检测部可利用发光控制部检测片浓度检测部80是否正常动作。发光控制部控制发光元件，使片浓度检测部80的发光元件连续重复点灯和灭灯(接通/断开)。这种情况下，发光控制部使发光元件脉冲点灯时，则可进一步正确地检测片浓度检测部80是否正常动作。并且，在片浓度检测部80和子中央计算处理装置201之间连接耦合电容等电容器，进行接通/断开以使发光元件脉冲点灯，通过进行PWM可进一步切实地检测片浓度检测部80的动作状态。图5A～图5D是表示PWM控制信号、接通-断开脉冲波、直流电压的电压值的关系的特性波形图。在图5A～图5D中，图5A表示PWM控制信号。图5B表示片浓度检测部80正常动作时的接通-断开脉冲波。该接通-断开脉冲波与PWM控制信号一致。图5C表示发光元件及/或受光元件表面附着色粉等、片浓度检测部80的灵敏度下降时的接通-断开脉冲波。这种情况下，电压值减少为正常时的1/4～1/3程度。图5D表示片浓度检测部80内产生断线等、片浓度检测部80未进行片浓度检测的情况。完全未检测到接通-断开脉冲波。子中央计算处理装置201内的动作检测部通过检测图5B～图5D的接通-断开脉冲波，可切实检测出片浓度检测部80的动作状态。

在本实施方式中，通过动作检测部获得片浓度检测部80正常动作的检测结果时，进行利用了片形成部、片印刷部的控制。与之相应，也可利用记号标注部、作为存储部的存储器202、作为显示部的操作面板100、及第1条件设定部进行控制。片形成部如上所述，在感光鼓43上制作色粉浓度连续变化的色粉片。片印刷部控制图像形成部32，将由片形成部制作的色粉片印刷到记录介质，形成片图像。片图像例如由使用者通过目测判断，选择具有最好的图像浓度的片图像。并且，用于形成和上述片图像对应的色粉片的形成条件在下一次图像形成中也可使用。例如，使曝光电位及带电电位为恒定值、改变显影偏压时，提前确定显影偏压的变化幅度，设定多个显影偏压，从而制作出分别对应的色粉片。并且，将具有最好的图像浓度的片图像所对应的色粉片制作的显影偏压值输入到存储器202中，根据该显影偏压值进行下一次图像形成。片形成部根据输入到存储器202的显影偏压值、设定的恒定的变化幅度，设定多个显影偏压，制作色粉片，进行和上述处理一样的处理。

为了选择具有最好的图像浓度的片图像所对应的色粉片的形成条件，优选使用记号标注部、作为存储部的存储器202、作为显示部的操作面板100、及第1条件设定部。记号标注部及第1条件设定部是在设备控制板200中的子中央计算处理装置201中执行的功能部分。记号标注部控制色粉片印刷部及图像形成部32，使得由片形成部形成的多个色粉片在由色粉片印刷部印刷到记录介质而获得的多个片图像上按照各个片图像标注不同的记号。存储器202中，多个色粉片的形成条件对应于由记号标注部标注到片图像的记号，作为数据表被写入。该数据表传送到操作面板100的子中央计算处理装置101，也写入到存储器102中。操作面板100的子中央计算处理装置101根据写入到存储器102的数据表，将标注到片图像的记号可选择地显示在操作面板103的液晶显示部104。使用者目测判断多个片图像，在液晶显示部104上选择最佳图像浓度的片图像上标注的记号后，该信息通过子中央计算处理装置101传送到设备控制板200的子中央计算处理装置201。第1条件设定部读出从存储器202选择的记号所对应的形成条件(例如显影偏压值)，作为下一次图像形成时的形成条件再次输入到存储器202。输入到存储器202的形成条件也可用作下一次色粉片形成的基准值。根据该构造，可自动设定最佳图像形成条件，因此可显著缩短图像形成动作的暂停时间。

并且，如果使用检测片图像的图像浓度的图像浓度检测部81，则可进一步缩短图像形成动作的暂停时间。这种情况下，在使用图像浓度检测部81的同时，可利用记号标注部、图像浓度判断部、作为存储部的存储器202、第2条件设定部。图像浓度检测部81检测由片印刷部印刷到记录介质的多个片图像的图像浓度。图像浓度检测部81例如可使用光电式传感器等。图像浓度检测部81例如在图像形成装置1设有装载盘65的侧面上设置在比装载盘65靠近垂直方向的上方，以便检测出装载盘65上放置的记录介质的片图像的图像浓度。图像浓度检测部81的检测结果传送到设备控制板200的子中央计算处理装置201，写入到存储器202中。此时，由于通过图像浓度检测部81检测的片图像的顺序是确定的，因此对应于该顺序，图像浓度和各色粉片中的形成条件写入到存储器202中。图像浓度判断部比较图像浓度检测部81的检测结果和存储器202中提前写入的基准图像浓度值，判断具有和基准图像浓度值相同或最接近的图像浓度的片图像。第2条件设定部根据图像浓度判断部的判断结果，从存储器202读出具有适当图像浓度值(和基准图像浓度值相同或最接近的图像浓度值)的片图像的形成条件，作为下一次图像形成时的形成条件，再次输入到存储器202。通过这种构造，可自动设定最佳的图像形成条件，因此可进一步缩短图像形成动作的暂停时间。

此外，在本实施方式中，作为图像浓度检测部81使用传感器，但不限于此，也可利用扫描仪等原稿读取装置检测片图像的图像浓度。

图6是说明本发明的图像形成装置1中的色粉浓度调整动作的流程图。在步骤S0中，接通图像形成装置1的电源，使图像形成装置1运转。在步骤S1中，当印刷命令输入到图像形成装置1时，由子中央计算处理装置201判断是否是进行色粉浓度调整(过程控制)的时期(色粉浓度调整的时刻)。如果是进行色粉浓度调整的时期，则前进到步骤S2，如果不是该时期则前进到步骤S6。进行色粉浓度调整的时期是指以下时间：电源接通时、待机状态解除时定影部48的温度为45℃以下时、上一次高浓度校正后的印刷页数为1000页时、进行和湿度变化对应的色粉浓度调整时、感光鼓交换时、显影剂交换时等。在步骤S2中，通过动作检测部判断过程控制所使用的作为片浓度检测部80的光电式传感器是否正常动作、是否隔一定间隔将同一电压值的电信号传送到子中央计算处理装置201。如果正常动作，前进到步骤S3。如果未正常动作前进到步骤S4。在步骤S3中进行过程控制，进一步前进到步骤S6。在步骤S4中，将片浓度检测部80未正常动作的情况警告显示在液晶显示部104，通知使用者，并前进到步骤S4。在步骤S5中，进行和本发明相关的浓度调整，前进到步骤S6。在步骤S6中进行印刷，如果印刷的图像的图像浓度恰当则直接结束印刷，到达结束步骤S7。若图像浓度不当，则返回到步骤S1，再度重复之后的步骤。

本发明在不脱离其主旨和主要特征的前提前可通过各种方式实施。因此，上述实施方式从各方面而言仅是单纯的示例，本发明的范围如权利要求所示，不受说明书正文的任何约束。并且，属于权利要求范围内的变形、变更均属本发明范围内。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

图像形成部，至少具有在表面形成静电潜影的图像载体，向图像载体上的静电潜影提供色粉，形成色粉图像，将该色粉图像转印并定影到记录介质上，印刷图像；

片形成部，控制图像形成部，在图像载体上改变形成条件，以形成色粉浓度连续变化的多个色粉片；

片浓度检测部，检测图像载体上形成的多个色粉片的色粉浓度、即片浓度；

色粉浓度调整部，根据片浓度检测部的检测结果调整通过图像形成部形成的色粉图像的浓度；

动作检测部，检测片浓度检测部是否正常动作；以及

片印刷部，在动作检测部检测到片浓度检测部未正常动作的检测结果时，控制图像形成部，将图像载体上形成的色粉浓度连续变化的多个色粉片印刷到记录介质上，形成多个片图像。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，还包括：

记号标注部，在动作检测部检测到片浓度检测部未正常动作的检测结果时，控制片印刷部，将不同的记号标注到与通过片形成部形成的多个色粉片对应的片图像；

第1存储部，使通过片形成部形成的多个色粉片的形成条件与通过记号标注部标注到片图像的记号对应并写入；

显示部，可选择地显示与通过记号标注部标注到片图像的记号对应的记号；以及

第1条件设定部，从存储部读出在显示部中选择的记号所对应的形成条件，并设定为色粉图像形成条件。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，还包括：

图像浓度检测部，检测出通过片印刷部印刷到记录介质上的多个片图像的图像浓度；

图像浓度判断部，根据图像浓度检测部的检测结果，判断具有适当图像浓度的片图像；

第2存储部，写入通过片形成部形成的多个色粉片的形成条件；以及

第2条件设定部，根据图像浓度判断部的判断结果，从存储部读出具有适当图像浓度的片图像中的色粉片的形成条件，并设定为色粉图像形成条件。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，色粉片的形成条件是选自显影偏压值、图像载体的带电电压值、及静电潜影的带电电压值中的一种或二种以上。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

片浓度检测部包括：

向色粉片射出光的发光元件；以及

受光元件，检测出从发光元件射出到色粉片的光的反射光量，转换为电信号并输出。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

还包括发光控制部，对发光元件进行接通/断开控制，

动作检测部根据发光控制部对发光元件的接通/断开，检测片浓度检测部是否正常动作。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

发光控制部进行接通/断开控制，以使发光元件脉冲点灯。

8.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，还包括：

控制单元，输入从片浓度检测部中的受光元件作为电信号输出的检测结果；和

电容，作为媒介，将从片浓度检测部中的受光元件输出的检测结果输入到控制单元。

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