JP6197368B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

画像形成装置が備えるベルト等の担持体をクリーニングするための技術に関する。

従来から、転写ベルトをクリーニングする機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置は、転写ベルト、濃度センサ、および、クリーニングユニットを有する。画像形成装置は、濃度検出用画像を転写ベルト上に形成し、濃度センサによる濃度検出用画像の検出結果から、濃度検出用画像の画像濃度を取得する。次に、画像形成装置は、クリーニングユニットに転写ベルトの搬送面をクリーニングさせた後、濃度センサの検出結果から搬送面のクリーニングの要否を判定し、必要であると判定した場合、さらにクリーニングユニットに転写ベルトの搬送面をクリーニングさせる。

特開２０１２−５３１７６号公報

ところで、上記濃度検出用画像等のパターン画像を、転写ベルト等の担持体に形成する際、当該担持体に着色剤やシート片などの付着物が付着していると、パターン画像の取得精度が低下してしまうおそれがある。この点、上記従来の画像形成装置では、濃度検出用画像を検出した直後に転写ベルトをクリーニングするが、次に濃度検出用画像を形成するまでの間に、担持体に付着物が付着していることがあり、この場合、濃度検出用画像の画像濃度の取得精度が低下してしまうおそれがある。

本明細書では、担持体に付着している付着物によってパターン画像の取得精度が低下することを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、担持体と、前記担持体に画像を形成する画像形成部と、前記担持体の表面状態に応じた検出結果を出力する検出部と、前記担持体をクリーニングするクリーニング部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部によって形成される画像に関するずれ量に相関する相関値が実行閾値を超えることを含む実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部によりパターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部の検出結果から、当該パターン画像の特性を取得するパターン取得処理と、前記相関値が、前記実行閾値よりも小さい未実行閾値を超えることを含む未実行条件を満たすか否かを判断する条件判断処理と、前記条件判断処理で前記未実行条件を満たすと判断した場合、前記実行条件を満たす前に、前記クリーニング部のクリーニング能力を高めるクリーニング処理と、を実行する。

この画像形成装置によれば、パターン取得処理の実行条件を満たす前に、クリーニング部のクリーニング能力が高められて担持体がクリーニングされ、その後、実行条件を満たしたときにパターン取得処理が実行される。これにより、担持体に付着している付着物によってパターン画像の取得精度が低下することを抑制することが可能である。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記パターン取得処理として、前記画像形成部によって形成される画像の位置のずれ量に相関する位置相関値が位置実行閾値以上であることを含む位置取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により位置取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部の検出結果から当該位置取得用パターン画像の位置を取得する位置取得処理と、前記画像形成部によって形成される画像濃度のずれ量に相関する濃度相関値が濃度実行閾値以上であることを含む濃度取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により濃度取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部の検出結果から当該濃度取得用パターンの画像濃度を取得する濃度取得処理と、を実行し、前記未実行条件は、前記位置相関値が前記位置実行閾値よりも小さい位置未実行閾値を超えることを含む位置未実行条件と、前記濃度相関値が前記濃度実行閾値よりも小さい濃度未実行閾値を超えることを含む濃度未実行条件と、を含み、前記制御部は、前記クリーニング処理では、前記濃度未実行条件を満たしている場合、前記位置未実行条件を満たしている場合に比べて、前記クリーニング能力を高める構成でもよい。

一般に、画像の濃度の取得精度は、画像の位置の取得精度に比べて、担持体の付着物による影響を受けやすい。そこで、この画像形成装置によれば、濃度取得処理を満たしている場合、位置未実行条件を満たしている場合に比べて、クリーニング能力が高められる。これにより、位置未実行条件および濃度未実行条件の充足度合いに関係なく、クリーニング能力を同じレベルに高める構成に比べて、過不足の無い適切なクリーニング能力で担持体をクリーニングすることができる。

上記画像形成装置では、前記担持体は、回転駆動される回転体であって、形成指示を受け付ける受付部と、前記回転体を回転させる駆動部と、を備え、前記制御部は、前記受付部が前記形成指示を受け付けたことを条件に前記駆動部に前記回転体を回転駆動させて前記画像形成部に前記形成指示に基づく画像形成を行わせる画像形成処理を実行する構成を有し、前記クリーニング処理では、前記画像形成処理における前記回転体の回転駆動の開始時以降に前記クリーニング能力を高めてもよい。

この画像形成装置によれば、形成指示に基づく画像形成のために回転体を回転駆動している駆動期間内に、クリーニング能力を高める。このため、クリーニング能力を高めて担持体をクリーニングするためだけに回転体を回転駆動させることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記担持体に搬送させたシートの片面に前記画像形成部により画像を形成させる片面画像形成と、前記担持体に搬送させたシートの一方面に前記画像形成部により画像を形成させ、裏返して前記担持体に搬送させた前記シートの他方面に前記画像形成部により画像を形成させる両面画像形成とを実行する構成であり、前記制御部は、前記受付部が受け付けた前記形成指示が前記両面画像形成を指示する場合、前記形成指示が前記片面画像形成を指示する場合に比べて、前記クリーニング能力を高める構成でもよい。

両面画像形成では、シートの一方面に画像を形成した後、他方面に画像を形成する際、上記一方面が担持体上に伏される。このため、担持体上の付着物がその一方面に形成した画像に悪影響を与える、いわゆる裏写りが生じるおそれがある。そこで、この画像形成装置によれば、受付部が受け付けた形成指示が両面画像形成を指示する場合、形成指示が片面画像形成を指示する場合に比べて、クリーニング能力を高める。これにより、両面画像形成時に裏写りが生じることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記担持体の付着物の付着度合いを検出する検出処理を実行する構成を有し、前記未実行条件は、前記検出処理で検出された付着度合いが基準度合いを超えることを含でもよい。

この画像形成装置によれば、相関値が未実行閾値を超える場合でも、担持体の付着物の付着度合いが比較的に低い場合には、クリーニング部のクリーニング能力が高められない。このため、付着度合いが比較的に低い場合でもクリーニング能力を高める構成に比べて、クリーニング部の劣化を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記パターン取得処理として、前記画像形成部によって形成される画像の位置のずれ量に相関する位置相関値が位置実行閾値以上であることを含む位置取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により位置取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記画像検出部に前記位置取得用パターン画像を検出させた検出結果から当該位置取得用パターンの位置を取得する位置取得処理と、前記画像形成部によって形成される画像濃度のずれ量に相関する濃度相関値が濃度実行閾値以上であることを含む濃度取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により濃度取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記画像検出部に前記濃度取得用パターン画像を検出させた検出結果から当該濃度取得用パターン画像の画像濃度を取得する濃度取得処理と、を実行し、前記未実行条件は、前記位置相関値が前記位置実行閾値よりも小さい位置未実行閾値を超え、且つ、前記付着物検出部により検出された付着度合いが位置基準度合いを超えることを含む位置未実行条件と、前記濃度相関値が前記濃度実行閾値よりも小さい濃度未実行閾値を超え、且つ、前記付着物検出部により検出された付着度合いが前記位置基準度合いよりも低い濃度基準度合いを超えることを含む濃度未実行条件と、を含み、前記制御部は、前記クリーニング処理では、前記位置未実行条件および前記濃度未実行条件の少なくとも一方を満たすと判断した場合、前記クリーニング能力を高める構成でもよい。

一般に、画像の濃度の取得精度は、画像の位置の取得精度に比べて、担持体の付着物による影響を受けやすい。そこで、この画像形成装置によれば、濃度未実行条件の濃度基準度合いは、位置未実行条件の位置基準度合いよりも低い。これにより、上記濃度基準度合いが位置基準度合いと同じである構成に比べて、担持体の付着物の影響によって画像の濃度の取得精度が低下することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記条件判断処理で前記未実行条件を満たさないと判断した場合、前記クリーニング部の劣化度合いが規定値を超えるか否かを判断する劣化判断処理と、前記劣化判断処理で前記劣化度合いが前記規定値を超えると判断した場合、前記未実行条件を満たす前に、前記クリーニング部のクリーニング能力を高める劣化時クリーニング処理と、を実行する構成を有してもよい。

この画像形成装置によれば、未実行条件を満たさない場合でも、クリーニング部の劣化度合いが規定値を超える場合には、クリーニング部のクリーニング能力が高められる。これにより、クリーニング部の劣化度合いが規定値を超えても、未実行条件を満たさない限りクリーニング能力を高めない構成に比べて、クリーニング部の劣化により担持体に付着している付着物がクリーニングできなくなることを抑制することが可能である。

上記画像形成装置では、湿度を検出する湿度検出部を備え、前記制御部は、前記劣化判断処理では、前記湿度検出部が検出した湿度が低いほど、前記規定値を低い値にする構成でもよい。

一般に、湿度が低いと着色剤の流動性が高くなり、担持体に付着物が付着し易くなる。そこで、この画像形成装置によれば、湿度が低いほど、規定値を低い値にすることにより、担持体の付着物の量が多くなっても、未実行条件を満たす前から担持体をクリーニングすることにより、未実行条件を満たしてから担持体をクリーニングする構成に比べて、クリーニング部の劣化度合いが規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。

上記画像形成装置では、前記画像形成部は、着色剤を収容する収容部、および、前記担持体に接触して回転し、着色剤による像を、前記画像として前記担持体に形成する像担持体を有する構成であり、前記制御部は、前記劣化判断処理では、基準時点からの前記像担持体の回転数が多いほど、前記規定値を低い値にする構成でもよい。

画像形成部が有する像担持体の回転数が多くなると、担持体に付着物が付着し易くなる。そこで、この画像形成装置によれば、像担持体の回転数が多いほど、規定値を低い値にすることにより、未実行条件を満たしてから担持体をクリーニングする構成に比べて、クリーニング部の劣化度合いが規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。。

上記画像形成装置では、前記担持体は、回転駆動される回転体であって、前記クリーニング部は前記回転体に常時接触している構成であり、前記制御部は、前記劣化判断処理では、前記回転体の回転数が多いほど、前記規定値を低い値にする構成でもよい。

一般に、クリーニング部は回転体に常時接触している構成では、回転体の回転数が多いほど、担持体に付着物が付着し易くなる。そこで、この画像形成装置によれば、回転体の回転数が多いほど、規定値を低い値にすることにより、未実行条件を満たしてから担持体をクリーニングする構成に比べて、クリーニング部の劣化度合いが規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。。

なお、この発明は、画像形成装置、クリーニング制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、担持体に付着している付着物によってパターン画像の取得精度が低下することを抑制することが可能である。

一実施形態のプリンタの概略構成図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 印刷制御処理を示すフローチャート クリーニング・補正制御処理を示すフローチャート クリーニング制御処理を示すフローチャート 付着閾値設定処理を示すフローチャート 濃度未実行条件および濃度取得実行条件の関係を示すタイムチャート

＜一実施形態＞
一実施形態のプリンタ１について図１〜図７を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をプリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をプリンタ１の上側（Ｕ）とする。

プリンタ１は、画像形成装置の一例であり、多重転写方式のタンデム方式のプリンタである。このプリンタ１は、片面印刷と両面印刷とを実行可能な構成である。片面印刷は、片面画像形成の一例であり、シート３の片面のみに画像を形成する印刷である。両面印刷は、両面画像形成の一例であり、シート３の表裏の両面に画像を形成する印刷である。更に、このプリンタ１は、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成することが可能である。なお、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、ケーシング２内に、シート収容部１０、搬送部２０、および、画像形成部３０を備えて構成されている。

ケーシング２は、全体として略箱状に形成されており、その上面部分には開口部２Ａが形成されている。ケーシング２は、カバー２Ｂを有し、このカバー２Ｂは、その後端側がケーシング２に回転可能に連結されており、開口部２Ａを塞ぐ閉姿勢（図１参照）と、開口部２Ａを開放する開姿勢とに変位可能である。なお、カバー２Ｂを開姿勢にすることにより、後述するベルトユニット２３やプロセス部３３Ｋ〜３３Ｃ等を交換することが可能である。

シート収容部１０は、ケーシング２内の底部に設けられており、トレイ１１および押し上げ部材１２を備える。トレイ１１は、複数枚のシート３を積載状に収容可能である。シート３は、例えば用紙やＯＨＰシートなどである。押し上げ部材１２は、トレイ１１内に設けられており、当該トレイ１１内に収容されたシート３の前側部分を上方に押し上げる構成になっている。

搬送部２０は、ピックアップローラ２１、ベルトユニット２３、排出ローラ２５、反転機構２６を備える。ピックアップローラ２１は、トレイ１１の前端上方に設けられ、押し上げ部材１２によって押し上げられたシート３の前側部分の上面に接触し、回転駆動されることにより、トレイ１１内の最上位に積載されたシート３を１枚ずつベルトユニット２３に向けて搬送する。

ベルトユニット２３は、１対の支持ローラ２３Ａ、２３Ｂ、および、ベルト２４を有する。ベルト２４は、担持体、回転体の一例であり、環状をなし、１対の支持ローラ２３Ａ、２３Ｂ間に張架されている。後側の支持ローラ２３Ｂが駆動モータ２０Ａ（図２参照）によって回転駆動されることにより、ベルト２４は紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方に搬送する。支持ローラ２３Ｂ、および、駆動モータ２０Ａは、駆動部の一例である。

なお、ベルト２４は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。ベルト２４の内側には、画像形成部３０を構成する４つの転写ローラ３４Ｋ〜３４Ｃが設けられており、各転写ローラ３４Ｋ〜３４Ｃは、後述する各プロセス部３３Ｋ〜３３Ｃの感光体４０Ｋ〜４０Ｃに対してベルト２４を挟んで対向するように配置されている。

排出ローラ２５は、ケーシング２の上面に設けられ、ベルト２４から搬送されたシート３を、ケーシング２の上面に向けて送り出す正回転駆動と、シート３を再びケーシング２内に戻す逆回転駆動とを実行させることができる。反転機構２６は、トレイ１１の下方に設けられた複数の反転搬送ローラ２６Ａを備え、排出ローラ２５の逆回転駆動によってケーシング２内に戻されたシート３を、表裏を反転させつつ搬送して再びベルト２４上に送り出す。図１の実線矢印部分は、トレイ１１に収容されたシート３を、ベルト２４を介して排出ローラ２５まで導く正搬送経路Ｚ１を示し、同図の点線矢印部分は、排出ローラ２５に保持されたシート３を、反転機構２６によって反転させてベルト２４上に導く反転搬送経路Ｚ２を示す。

画像形成部３０は、ベルトユニット２３の上方に設けられ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ、および、定着部５０を備える。４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、ベルト２４の搬送方向、換言すれば前後方向に沿って並んで配置されている。

４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、トナーの色が異なるのみで構成および動作は同じであるものとし、以下、画像形成ユニット３１Ｋを例に挙げて、構成および動作を説明する。画像形成ユニット３１Ｋは、ベルト２４またはシート３にブラックのトナー像を形成する。画像形成ユニット３１Ｋは、露光部３２Ｋ、プロセス部３３Ｋ、感光体４０Ｋおよび転写ローラ３４Ｋを有する。感光体４０Ｋは、像担持体の一例である。

露光部３２Ｋは、図示しない複数のＬＥＤを有し、これら複数のＬＥＤが、プリンタ１の左右方向に一列状に配置されている。従って、プリンタ１では、その左右方向が、主走査方向であり、前後方向が副走査方向である。露光部３２Ｋは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、複数のＬＥＤから、対向する感光体４０Ｋの表面に光を照射することで露光を行う。

プロセス部３３Ｋは、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８および層厚規制ブレード３９を有する。トナー収容室３６は、収容部の一例であり、着色剤であるブラックのトナーを収容し、現像ローラ３８には図示しない印加回路によって現像バイアスが与えられる。トナー収容室３６内のトナーは、供給ローラ３７上に供給され、その供給ローラ３７上のトナーは、現像ローラ３８に供給されつつ、現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３８上のトナーは、層厚規制ブレード３９との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの層にされる。なお、プリンタ１は、後述するバイアス補正値を変更することにより、印加回路が現像ローラ３８に与える現像バイアスを変更可能に構成されている。

また、プロセス部３３Ｋは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体４０Ｋ、および、スコロトロン型の帯電器４１を有する。後述する印刷処理や各種の取得処理の実行時には、感光体４０Ｋが回転駆動され、それに伴って感光体４０Ｋの表面が帯電器４１により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部３２Ｋにより露光されて、感光体４０Ｋの表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ３８上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、感光体４０Ｋの表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光体４０Ｋと転写ローラ３４Ｋとの間の各転写位置を通過する間に、転写ローラ３４Ｋに印加される負極性の転写電圧によってシート３またはベルト２４上に順次転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着部５０に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。

両面印刷の実行時には、シート３は、トレイ１１からベルト２４上に送り出され、画像形成部３０により、裏面、換言すればトレイ１１に収納されていたときの下面に画像が形成され、その後、一旦排出ローラ２５まで搬送される。そして、当該排出ローラ２５の逆回転駆動により、シート３は、複数の反転搬送ローラ２６Ａによって搬送されつつ、表裏が反転された状態でベルト２４上に再び送り出される。そして、そのシート３は画像形成部３０により表面、換言すればトレイ１１に収納されていたときの上面に画像が形成された後にケーシング２の上面に排出される。

更に、プリンタ１は、ケーシング２内に、クリーニング部６０、マークセンサ７０、および、湿度センサ７１を備える。クリーニング部６０は、ベルトユニット２３の下側に設けられ、後述する位置取得用パターンや濃度取得用パターン等を含む、ベルト２４表面に付着したトナーや紙粉等の付着物を電気的に吸引して回収する。具体的には、クリーニング部６０は、クリーニングローラ６１、回収ローラ６２、バックアップローラ６３、クリーニングブレード６４、貯留ボックス６５を有する。

クリーニングローラ６１は、左右方向に延びた軸部材６１Ａの周囲にシリコーンからなる発泡材が設けられた構成になっている。バックアップローラ６３は、金属製であって、クリーニングローラ６１との間でベルト２４を挟んで対向するように配置されていると共に、図示しないグランドライン側に電気的に接続されている。

クリーニングローラ６１は、ベルト２４に接触しながら、その接触部分においてベルト２４とは反対方向に移動するように回転駆動される。そして、トナーの極性とは逆極性の電圧で、クリーニングローラ６１に与えられる第１クリーニング電圧が、例えば−１２００Ｖである第１目標レベルになると、ベルト２４に付着した付着物をクリーニングローラ６１に電気的に吸引し、ベルト２４表面をクリーニングすることができる。

また、回収ローラ６２は、例えば、鉄材にＮｉメッキが施され、あるいはステンレス材からなる金属製であって、クリーニングローラ６１に接触している。絶対値が上記第１クリーニング電圧Ｖ１よりも大きい、回収ローラ６２に与えられる第２クリーニング電圧が、例えば−１６００Ｖである第２目標レベルになると、クリーニングローラ６１に付着した付着物を回収ローラ６２に電気的に吸引し、当該付着物を回収することができる。

クリーニングブレード６４は、例えばゴム製であって、回収ローラ６２に当接しており、回収ローラ６２に付着している付着物を掻き取る。掻き取られた付着物は貯留ボックス６５に貯留される。

マークセンサ７０は、検出部の一例であり、ベルト２４の表面状態に応じた検出結果を出力する。より具体的には、マークセンサ７０は、ベルト２４表面上に設定された検出位置Ｘに向けて光を出射する投光部７０Ａ、および、検出位置Ｘからの反射光を受光する受光部７０Ｂを有する光学センサである。表面状態は、ベルト２４上の付着物の付着度合い、ベルト２４上に形成された上記各パターンの位置や画像濃度などに応じて相違する。湿度センサ７１は、湿度検出部の一例であり、ケーシング２内の湿度を検出し、その検出結果を制御部８０に出力する。

（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、既述の搬送部２０、画像形成部３０、クリーニング部６０、マークセンサ７０、および、湿度センサ７１に加え、制御部８０、操作部９０、表示部９１、および、通信部９２を備える。

制御部８０は、ＣＰＵ（中央処理装置）８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、および、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８４、および、不揮発性メモリ８５を有する。ＲＯＭ８２には、後述する印刷制御処理やクリーニング・補正制御処理を実行するためのプログラムや、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。ＡＳＩＣ８４は、例えば画像処理専用回路などのハード回路である。不揮発性メモリ８５は、後述する実行閾値αｔｈ等が記憶される。

操作部９０は、受付部の一例であり、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能であり、ユーザによる入力操作に応じた操作信号を制御部８０に与える。表示部９１は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面やプリンタ１の動作状態等を表示する。通信部９２は、受付部の一例であり、有線式または無線式により、通信回線を介して、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置（図示せず）との間で相互にデータ通信が可能である。

（各種のパターン取得処理、実行条件および未実行条件）
制御部８０は、後述するように位置取得処理および濃度取得処理を実行する。

（１）位置取得処理
位置取得処理は、パターン取得処理の一例であり、位置取得実行条件を満たしたことを条件に、画像形成部３０により例えば図示しない公知の位置取得用パターンをベルト２４上に形成させ、上記マークセンサ７０の検出結果から、当該位置取得用パターンを構成する複数のマークそれぞれの副走査方向における位置（以下、単に画像形成位置という パターン画像の特性の一例）を検出する処理である。

位置取得実行条件は、実行条件の一例であり、制御部８０が、位置取得処理の実行を要求するための要件であり、画像形成部３０によって形成される画像の位置のずれ量に相関する位置相関値が位置実行閾値以上であることを含む。以下では、前回の位置取得処理の実行時から印刷処理を実行したシート３の累計枚数（以下、単に印刷枚数αという）が、実行閾値αｔｈに達したこととする。印刷枚数αおよび実行閾値αｔｈは不揮発性メモリ８５に記憶される。印刷枚数αは相関値、位置相関値の一例であり、実行閾値αｔｈは実行閾値、位置実行閾値の一例である。

また、プリンタ１では、位置未実行条件が予め設定されている。この位置未実行条件は、未実行条件の一例であり、上記位置取得実行条件よりも早期に充足する条件であり、以下の条件Ａ，Ｂの両方を満たすこととする。
条件Ａ：印刷枚数αが、実行閾値αｔｈよりも小さい未実行閾値αｔｈｓを超えること。未実行閾値αｔｈｓは、未実行閾値、位置未実行閾値の一例であり、例えば実行閾値αｔｈに１より小さい係数を乗算した値であり、係数は、０．５より大きい値が好ましく、以下では、０．８とする。なお、未実行閾値αｔｈｓは、実行閾値αｔｈから所定値だけ減算した値でもよい。
条件Ｂ：ベルト２４上に付着物の付着度合いが後述する付着閾値を超えること。

（２）濃度取得処理
濃度取得処理は、パターン取得処理の一例であり、濃度取得実行条件を満たしたことを条件に、画像形成部３０により例えば図示しない公知の濃度取得用パターンをベルト２４上に形成させ、上記マークセンサ７０の検出結果から、当該濃度取得用パターンを構成する複数のマークそれぞれの画像濃度（パターン画像の特性の一例）を検出する処理である。

濃度取得実行条件は、実行条件の一例であり、制御部８０が、濃度取得処理の実行要求を発行するための要件であり、画像形成部３０によって形成される画像濃度のずれ量に相関する濃度相関値が濃度実行閾値以上であることを含む。以下では、湿度センサ７１が検出した湿度βが、実行閾値βｔｈに達したこととする。湿度βおよび実行閾値βｔｈは不揮発性メモリ８５に記憶される。湿度βは相関値、濃度相関値の一例であり、実行閾値βｔｈは実行閾値、濃度実行閾値の一例である。

また、プリンタ１では、濃度未実行条件が予め設定されている。この濃度未実行条件は、未実行条件の一例であり、上記濃度取得実行条件よりも早期に充足する条件であり、以下の条件Ｃおよび上記条件Ｂの両方を満たすこととする。
条件Ｃ：湿度βが、実行閾値βｔｈよりも小さい未実行閾値βｔｈｓを超えること。未実行閾値βｔｈｓは、未実行閾値、濃度未実行閾値の一例であり、例えば実行閾値βｔｈに１より小さい係数を乗算した値であり、係数は、０．５より大きい値が好ましく、以下では、０．８とする。なお、未実行閾値βｔｈｓは、実行閾値βｔｈから所定値だけ減算した値でもよい。

（印刷制御処理）
例えばプリンタ１の電源がオンされると、制御部８０は、図３に示す印刷制御処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。

ＣＰＵ８１は、まず、操作部９０または通信部９２が印刷指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１）。印刷指示は、形成指示の一例であり、例えばユーザが指定した対象の画像の印刷データ、および、片面印刷か両面印刷か等の印刷条件情報を含むものとする。ＣＰＵ８１は、操作部９０からの上記操作信号から、操作部９０が、ユーザの入力操作に基づく印刷指示を受け付けたか否かを判断することができ、通信部９２からの信号から、通信部９２が情報処理装置から印刷指示を受け付けたか否かを判断することができる。

ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、本印刷制御処理を終了し、所定時間後に再び印刷制御処理を開始する。ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ベルト２４の回転駆動を開始させる（Ｓ２）。また、ＣＰＵ８１は、ベルト２４の回転数のカウントを開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ８１は、例えば上記駆動モータ２０Ａを駆動させる駆動時間から、ベルト２４の回転数をカウントすることができる。なお、プリンタ１が、ベルト２４の回転数を検出する図示しない回転数センサを備える構成であれば、ＣＰＵ８１は、その回転数センサの検出結果から、ベルト２４の回転数をカウントすることができる。

シート３がベルト２４上に搬送されると、ＣＰＵ８１は、画像形成部３０に、印刷指示に含まれる印刷データに基づき対象の画像を当該シート３に印刷する印刷処理を実行させる（Ｓ３）。また、ＣＰＵ８１は、この印刷処理過程において、印刷したシート３の枚数をカウントし、上記印刷枚数αに加算する（Ｓ３）。

また、ＣＰＵ８１は、印刷条件情報で片面印刷が指定されている場合には画像形成部３０に片面印刷を実行させ、印刷条件情報で両面印刷が指定されている場合には画像形成部３０に両面印刷を実行させる。Ｓ２，Ｓ３の処理は、画像形成処理の一例である。ＣＰＵ８１は、印刷処理を終了すると、ベルト２４の回転駆動を停止させ（Ｓ４）、本印刷制御処理を終了し、所定時間後に再び印刷制御処理を開始する。

（クリーニング・補正制御処理）
例えばプリンタ１の電源がオンされると、制御部８０は、上記印刷制御処理と並行して、図４に示すクリーニング・補正制御処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。このクリーニング・補正制御処理を実行することにより、位置取得実行条件や濃度取得実行条件を満たす前に、予めクリーニング部６０にベルト２４をクリーニングさせることで、ベルト２４上の付着物によって位置取得処理や濃度取得処理でのパターン画像の取得精度が低下することを抑制することができる。

具体的には、ＣＰＵ８１は、まず、ベルト駆動条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１１）。ベルト駆動条件は、ベルト２４の回転駆動を開始させるための条件であり、例えば、操作部９０または通信部９２が上記印刷指示を受け付けたことである。上述したように、ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けたことを条件に、当該印刷指示に基づきシート３に画像を形成するためにベルト２４の回転駆動を開始させる。ＣＰＵ８１は、ベルト駆動条件を満たしていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、本クリーニング・補正制御処理を終了し、所定時間後に再びクリーニング・補正制御処理を開始する。ＣＰＵ８１は、ベルト駆動条件を満たしたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の少なくとも１つを満たすか否かを判断する（Ｓ１２）。

（１）位置取得実行条件および濃度取得実行条件のいずれも満たさない場合
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件のいずれも満たさないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、次に、印刷枚数αが未実行閾値αｔｈｓを超えること（以下、条件Ａという）、および、湿度βが未実行閾値βｔｈｓを超えること（以下、条件Ｃという）の少なくとも１つを満たすか否かを判断する（Ｓ１３）。要するに、ＣＰＵ８１は、上記位置未実行条件および濃度未実行条件の一部である条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たすか否かを判断する。このＳ１３の処理は、条件判断処理の一例である。

（１−１）条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たす場合
条件Ａを満たす場合、位置取得処理を実行する時期が近づいており、その位置取得の精度低下を抑制するため、予めベルト２４をクリーニングする必要性が高まっていることを意味する。また、条件Ｃを満たす場合、濃度取得処理を実行する時期が近づいており、その濃度取得の精度低下を抑制するため、予めベルト２４をクリーニングする必要性が高まっていることを意味する。

（１−１−１）クリーニング制御処理
そこで、ＣＰＵ８１は、条件Ａおよび条件Ｂの少なくとも１つを満たすと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、図５に示すクリーニング制御処理を実行する（Ｓ１４）。クリーニング制御処理は、ベルト２４上の付着物の付着度合い、換言すれば汚れ具合を検出し、その検出結果から、現時点でベルト２４をクリーニングすべきか否かを決定するための処理である。具体的には、ＣＰＵ８１は、まず、マークセンサ７０の投光部７０Ａに発光動作を開始させ（Ｓ１０１）、図６に示す付着閾値設定処理を実行する（Ｓ１０２）。付着閾値設定処理については後述する。

次に、ＣＰＵ８１は、マークセンサ７０の受光部７０Ｂでの受光量から付着度合いを算出する（Ｓ１０３）。ベルト２４上の付着物の付着度合いと、受光部７０Ｂでの受光量とは相関関係がある。以下では、ベルト２４上の付着物の付着度合いが大きいほど、受光部７０Ｂでの受光量が低下するものとする。このため、ＣＰＵ８１は、受光部７０Ｂでの受光量から付着度合いを算出することができる。付着度合いは、例えばベルト２４の新品時の受光量に対する、現在の受光量の割合である。Ｓ１０３の処理は検出処理の一例である。

なお、受光部７０Ｂでの受光量は、ベルト２４上の１箇所からの反射光の受光量でもよい。しかし、ベルト２４全体の付着度合いを精度よく検出するために、受光部７０Ｂでの受光量は、ベルト２４上の複数箇所からの反射光の受光量の平均値、最大値、最大値と最小値値との中間値などであることが好ましい。あるいは、受光部７０Ｂでの受光量は、例えば１回転期間等、ベルト２４が所定量だけ回転する期間内の反射光の受光量の平均値、最大値、最大値と最小値値との中間値などであることが好ましい。

ＣＰＵ８１は、算出した付着度合いが付着閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１０４）。要するに、ＣＰＵ８１は、上記位置未実行条件および濃度未実行条件の一部である条件Ｂを満たすか否かを判断する。このＳ１０４の処理は、条件判断処理の一例である。付着閾値は、基準度合いの一例であり、位置取得処理や濃度取得処理の取得精度に影響を実質的に与えない付着度合いの最大値以下である。

ＣＰＵ８１は、算出した付着度合いが付着閾値を超えたと判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、クリーニングローラ６１に第１クリーニング電圧を与え、回収ローラ６２に第２クリーニング電圧を与えて、クリーニング部６０をオン状態、換言すれば付着物を電気的に回収可能な状態にする（Ｓ１０７）。これにより、クリーニング部６０のクリーニング能力は、ベルト２４の回転駆動の開始前よりも高められる。このＳ１０７の処理は、クリーニング処理の一例である。また、ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０がオン状態になっている累計時間をカウントし始める（Ｓ１０７）。この累計時間を、単にクリーニングオン時間という。

ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０をオン状態にした後、ベルト停止条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここでは、ベルト停止条件は、図３のＳ３の印刷処理が完了したことである。ＣＰＵ８１は、ベルト停止条件を満たさないと判断した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ベルト２４は回転駆動し続けているため、Ｓ１０３に戻る。その後、ＣＰＵ８１は、算出した付着度合いが付着閾値を超えないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、クリーニングローラ６１に第１クリーニング電圧を与えず、回収ローラ６２に第２クリーニング電圧を与えないようにしてクリーニング部６０をオフ状態、換言すれば付着物を電気的に回収不能な状態にする（Ｓ１０５）。即ち、ＣＰＵ８１は、ベルト２４が回転駆動している限り、付着度合いが付着閾値以下になるまでクリーニング部６０をオン状態に維持する。

一方、ＣＰＵ８１は、ベルト停止条件を満たすと判断した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）も、クリーニング部６０をオフ状態にする（Ｓ１０５）。即ち、ＣＰＵ８１は、付着度合いが付着閾値以下にならなくても、ベルト２４の回転駆動が停止されれば、クリーニング部６０をオフ状態に切り替える。このように、印刷処理のためにベルト２４が回転駆動している期間に限って、クリーニング部６０をオン状態にする。

これにより、ベルト２４のクリーニングためだけにベルト２４を回転駆動させることを抑制することができる。また、ベルト２４のクリーニングためだけにベルト２４を回転駆動させる構成に比べて、ベルト２４とクリーニングローラ６１とが擦れ合う機会を少なくし、ベルト２４およびクリーニングローラ６１の劣化を抑制することができる。

また、ＣＰＵ８１は、図４のＳ１３で条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たしていると判断しても（Ｓ１３：ＹＥＳ）、条件Ｂを満たさないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、結局、位置未実行条件および濃度未実行条件のいずれも満たしていないから、クリーニング部６０をオフ状態に維持したままＳ１０６に進む。これにより、ベルト２４上の付着度合いが低いにもかかわらず、クリーニング部６０によるクリーニングが無駄に実行されることを抑制し、また、クリーニング部６０の劣化を抑制することができる。

Ｓ１０６では、ＣＰＵ８１は、マークセンサ７０の投光部７０Ａに発光動作を停止させ、本クリーニング制御処理、および、本クリーニング・補正制御処理を終了する。なお、常にマークセンサ７０の投光部７０Ａに発光動作をさせておく構成でもよいが、クリーニング制御処理の実行時に限って発光動作をさせることで、投光部７０Ａの劣化を抑制することができる。

（１−１−２）付着閾値設定処理
付着閾値設定処理は、上述したＳ１０４の処理で使用する付着閾値を設定するための処理である。具体的には、ＣＰＵ８１は、まず条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たすか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ８１は、条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たすと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、濃度未実行閾値の充足度合いが、位置未実行閾値の充足度合いよりも高いか否か、換言すれば、濃度取得処理は、位置取得処理よりも実行する必要性が高いかを判断する（Ｓ２０２）。このＳ２０２の処理は比較処理の一例である。

濃度未実行閾値の充足度合いは、画像形成部３０が形成する画像の濃度ずれ量に相関する値と、濃度取得実行条件に対応する閾値との相対量であり、より具体的には、濃度未実行閾値の充足度合いは、湿度βを未実行閾値βｔｈｓで除算した充足率（＝β／βｔｈｓ）でも、湿度βから未実行閾値βｔｈｓを減算で除算した充足差（＝β−βｔｈｓ）でもよい。

位置取得実行閾値の充足度合いは、画像形成部３０が形成する画像の位置ずれ量に相関する値と、位置取得実行条件に対応する閾値との相対量であり、より具体的には、位置取得実行条件の充足度合いは、印刷枚数αを未実行閾値αｔｈｓで除算した充足率（＝α／αｔｈｓ）でも、印刷枚数αから未実行閾値αｔｈｓを減算で除算した充足差（＝α−αｔｈｓ）でもよい。ここで、未実行閾値の充足度合いが大きいことは、パターン取得処理を実行する必要性が高いことを意味する。

ＣＰＵ８１は、濃度未実行閾値の充足度合いが、位置未実行閾値の充足度合いよりも高いと判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、付着閾値を、低閾値ＴＨ１に設定する（Ｓ２０３）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを高レベルＰ１に設定する（Ｓ２０３）。具体的には、ＣＰＵ８１は、上記第１目標レベルや第２目標レベルの絶対値を大きくする。逆に、濃度未実行閾値の充足度合いが、位置未実行閾値の充足度合いよりも高くないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、付着閾値を、上記低閾値よりも高い高閾値ＴＨ２（＞ＴＨ１）に設定する（Ｓ２０４）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを、上記クリーニング能力レベルを高レベルＰ１よりも低い低レベルＰ２（＜Ｐ１）に設定する（Ｓ２０４）。具体的には、ＣＰＵ８１は、上記第１目標レベルや第２目標レベルの絶対値を小さくする。

一般に、画像の濃度の取得精度は、画像の位置の取得精度に比べて、ベルト２４の付着物による影響を受けやすい。即ち、通常、トナー等は、ベルト２４全体に薄く広がって付着し、これにより、マークセンサ７０の受光部７０Ｂでの受光量の絶対的なレベルが増減する。ここで、位置取得処理では、例えばベルト２４の移動方向におけるマークの両端を検出し、その両端の中心位置を、マークの位置とする。このため、マークの両端を検出できれば、受光量の絶対的なレベルの増減による影響は比較的に小さい。これに対して、画像の濃度は、受光量に応じて直接変動するため、受光量の絶対的なレベルの増減による影響は比較的に大きい。

そこで、上述したように、ＣＰＵ８１は、濃度未実行閾値の充足度合いが、位置未実行閾値の充足度合いよりも大きい場合、位置未実行閾値の充足度合いが濃度未実行閾値の充足度合いよりも大きい場合に比べて、付着閾値を低くする。これにより、濃度取得処理を実行する必要性が高いときには、ベルト２４の付着物の付着度合いが低くても、クリーニング部６０によりベルト２４がクリーニングされる。このため、濃度未実行閾値の充足度合いと位置未実行閾値の充足度合いの大小関係に関係なく付着閾値が一律である構成に比べて、ベルト２４の付着物の影響によって画像の濃度の取得精度が低下することを抑制することができる。

また、濃度未実行閾値の充足度合いが、位置未実行閾値の充足度合いよりも大きい場合、位置未実行閾値の充足度合いが濃度未実行閾値の充足度合いよりも大きい場合に比べて、クリーニング能力が高められる。これにより、位置未実行閾値および濃度未実行閾値の充足度合いに関係なく、クリーニング能力を同じレベルに高める構成に比べて、過不足の無い適切なクリーニング能力でベルト２４をクリーニングすることができる。

Ｓ２０１で、ＣＰＵ８１は、条件Ａ，Ｃのいずれも満たさないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、印刷指示に含まれる印刷条件情報から、両面印刷が指定されているか否かを判断する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ８１は、両面印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、付着閾値を、低閾値ＴＨ３に設定する（Ｓ２０６）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを高レベルＰ３に設定する（Ｓ２０６）。具体的には、ＣＰＵ８１は、上記第１目標レベルや第２目標レベルの絶対値を大きくする。なお、低閾値ＴＨ３は、Ｓ２０３の低閾値ＴＨ１と同じ値でも異なる値でもよく、高レベルＰ３は、Ｓ２０３の高レベルＰ１と同じ値でも異なる値でもよい。

逆に、ＣＰＵ８１は、両面印刷が指定されていない、即ち、片面印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、付着閾値を、上記低閾値よりも高い高閾値ＴＨ４（＞ＴＨ３）に設定する（Ｓ２０７）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを、上記クリーニング能力レベルを高レベルＰ３よりも低い低レベルＰ４（＜Ｐ３）に設定する（Ｓ２０７）。具体的には、ＣＰＵ８１は、上記第１目標レベルや第２目標レベルの絶対値を小さくする。なお、高閾値ＴＨ４は、Ｓ２０４の高閾値ＴＨ２と同じ値でも異なる値でもよく、低レベルＰ４は、Ｓ２０４の低レベルＰ２と同じ値でも異なる値でもよい。ＣＰＵ８１は、Ｓ２０３からＳ２０７のいずれかの処理を実行した後、本付着閾値設定処理を終了し、図５のＳ１０３に進む

両面印刷では、シート３の一方面に画像を形成した後、他方面に画像を形成する際、上記一方面がベルト２４上に伏される。このため、ベルト２４上の付着物が一方面に形成した画像に悪影響を与える、いわゆる裏写りが生じるおそれがある。そこで、上述したように、ＣＰＵ８１は、両面印刷が指定されている場合、片面印刷が指定されている場合に比べて、付着閾値を低くする。これにより、両面印刷が指定されている場合、ベルト２４の付着物の付着度合いが低くても、クリーニング部６０によりベルト２４がクリーニングされる。また、ＣＰＵ８１は、両面印刷が指定されている場合、片面印刷が指定されている場合に比べて、クリーニング能力を高める。これにより、両面印刷時に裏写りが生じることを抑制することができる。

（１−２）条件Ａ，Ｃのいずれも満たさない場合
図４のＳ１３で、ＣＰＵ８１が、条件Ａおよび条件Ｂのいずれも満たさないと判断したことは（Ｓ１３：ＮＯ）、位置取得処理および濃度取得処理のいずれも実行する必要性が低いことを意味する。しかし、クリーニング部６０の劣化度合いが高いと、前述したＳ１０７でクリーニング部６０をオン状態にしたときのクリーニング能力が低下し、ベルト２４をクリーニングしきれないおそれがある。

そこで、ＣＰＵ８１は、条件Ａおよび条件Ｂのいずれも満たさないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、湿度センサ７１の検出結果から、湿度βの現在値を取得し（Ｓ１５）、劣化規定値を設定し（Ｓ１６）、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理は劣化判断処理の一例である。新品時からのクリーニングローラ６１の回転数が多くなるに連れて、或いは、新品時からの上述したクリーニングオン時間が長くなるに連れて、クリーニング部６０は劣化していく。従って、クリーニングローラ６１の回転数やクリーニングオン時間から、クリーニング部６０の劣化度合いを算出することができる。

以下、ＣＰＵ８１は、上記Ｓ１０７でカウントするクリーニングオン時間、或いは、上記Ｓ２でカウントするベルト２４の回転数から劣化度合いを算出するものとする。プリンタ１では、ベルト２４とクリーニングローラ６１とは常時接触しているため、ベルト２４の回転数はクリーニングローラ６１の回転数と相関関係が成り立つ。

ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化閾値を超えていないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、クリーニング制御処理を実行せずに、本クリーニング・補正制御処理を終了する。一方、ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化閾値を超えていると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、位置取得処理および濃度取得処理を実行する必要性が低くても、クリーニング制御処理を実行する。これにより、未実行条件を満たす前でも、ベルト２４の付着度合いが付着閾値を超える場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、クリーニング部６０がオン状態にされ、ベルト２４がクリーニングされることになる（Ｓ１０７）。このときのＳ１０７の処理は、劣化時クリーニング処理の一例である。

従って、クリーニング部６０の劣化によりベルト２４を一周当たりのベルト２４に付着している付着物をクリーニングする量が低下したとしても、未実行条件を満たす前からベルト２４をクリーニングすることにより、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。

また、Ｓ１６では、ＣＰＵ８１は、次のように劣化規定値を設定する。一般に、湿度が低いとトナーの流動性が高くなり、トナー収容室３６からトナーが漏れてベルト２４に付着物が付着し易くなる。そこで、ＣＰＵ８１は、湿度βの現在値が低いほど、劣化規定値を低い値にする。これにより、トナー収容室３６からトナーが漏れてベルト２４の付着物の量が多くなっても、未実行条件を満たす前からベルト２４をクリーニングすることにより、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。

また、感光体４０の回転数が多くなると、プロセス部３３が劣化することでトナー収容室３６からトナーが漏れ、ベルト２４に付着物が付着し易くなる。そこで、ＣＰＵ８１は、前回のクリーニング部６０をオフ状態にした時点からのベルト２４の回転数が多いほど、劣化規定値を低い値にする。前回のクリーニング部６０をオフ状態にした時点は基準時点の一例である。プリンタ１は、感光体４０とベルト２４とが常時接触しているから、感光体４０の回転数は、ベルト２４の回転数と相関関係が成り立つ。これにより、プロセス部３３が劣化することでトナー収容室３６からトナーが漏れてベルト２４の付着物の量が多くなっても、未実行条件を満たす前からベルト２４をクリーニングすることになり、クリーニング部６０の劣化度合いが劣化規定値を超える前と同等のクリーニング結果を得ることが期待できる。

（２）位置取得実行条件および濃度取得実行条件のいずれかを満たす場合
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の少なくとも１つを満たすと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、濃度取得実行条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２０）。

（２−１）位置取得処理
ＣＰＵ８１は、濃度取得実行条件を満たさない、即ち、位置取得実行条件を満たすと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、位置取得処理を実行する（Ｓ２１、Ｓ２２）。具体的には、ＣＰＵ８１は、画像形成部３０に、位置取得用パターンをベルト２４上に形成させる（Ｓ２１）。ここでは、ＣＰＵ８１は、不揮発性メモリ８５に記憶されている直近の位置補正値、濃度補正値を読み出す。この濃度補正値には、階調補正値（ガンマ補正値ともいう）と、バイアス補正値とが含まれるものとする。ＣＰＵ８１は、位置補正値に基づいて露光部３２による感光体４０への露光タイミングを補正しつつ、階調補正値に基づき画像データの階調を変更し、さらにバイアス補正値に基づいて各現像ローラ３８に与える現像バイアス値を変更することで画像濃度を補正して、位置取得用パターンを形成させる。これにより、不揮発性メモリ８５に記憶されている直近の位置補正値、濃度補正値に基づき画像形成位置および画像濃度が補正された状態で、位置取得用パターンが形成される。

位置取得用パターンは、例えば副走査方向よりも主走査方向に長い複数のマークが、副走査方向に間隔を開けて配列されたものである。複数のマークは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んだ４つのマークを一組として、複数組のマークが副走査方向に間隔を開けて配置されている。

ＣＰＵ８１は、位置取得用パターンをベルト２４上に形成し始めると、マークセンサ７０に上記位置検出動作を実行させ、その検出結果から、各マークの位置に関する情報を取得する（Ｓ２３）。具体的には、ＣＰＵ８１は、各マークがマークセンサ７０の検出位置Ｘを通過するタイミングを、マークセンサ７０からの信号により検出し、その結果に基づいてブラックのマークを基準とする他の色（以下、補正色という）のマークの副走査方向の位置偏差を取得する。

ＣＰＵ８１は、全組のマークについて位置偏差を取得すると、各補正色の位置偏差について、全組の平均値をそれぞれ算出し、この平均値と基準偏差との差である位置ずれ量（色ずれ量ともいう）を打ち消す値を、不揮発性メモリ８５に記憶された各補正色の位置補正値に加算することでその値を更新する（Ｓ２３）。基準偏差は、色ずれ量が生じない理想的なマーク同士の位置偏差である。そして、ＣＰＵ８１は、本クリーニング・補正制御処理を終了する。

（２−２）濃度取得処理
ＣＰＵ８１は、濃度取得実行条件を満たすと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、濃度取得処理を実行する（Ｓ２４、Ｓ２５）。具体的には、ＣＰＵ８１は、画像形成部３０に、不揮発性メモリ８５に記憶されている直近の位置補正値および濃度補正値に基づき画像形成位置および画像濃度を補正しつつ、濃度取得用パターンをベルト２４上に形成させる（Ｓ２４）。なお、濃度取得用パターンは、例えば、略矩形状の複数のマークが、副走査方向に間隔を開けて配列されたものであり、所定濃度間隔（例えば２０％）ごとに画像濃度が異なる複数のマークからなる階調パターンを、色ごとに有している。

ＣＰＵ８１は、濃度取得用パターンをベルト２４上に形成し始めると、マークセンサ７０の検出結果から、各マークの画像濃度に関する情報を取得する（Ｓ２５）。具体的には、ＣＰＵ８１は、各マークがマークセンサ７０の検出位置Ｘを通過したときの反射光量を、マークセンサ７０からの信号により検出し、その結果に基づいて各階調パターンごとの画像濃度を取得する。

ＣＰＵ８１は、全マークについて画像濃度を取得すると、階調パターンのうち例えば１００％の画像濃度のマークの画像濃度の検出値が、予め定められた理想濃度となるように、不揮発性メモリ８５に記憶された各色のバイアス補正値を変更することでその値を更新する（Ｓ２６）。また、ＣＰＵ８１は、階調パターンの画像濃度の変化特性を、印刷指示に含まれている画像データに対応する画像に忠実な画像濃度の特性に近づけるように、不揮発性メモリ８５に記憶された各色の階調補正値を変更することでその値を更新する（Ｓ２６）。そして、ＣＰＵ８１は、本クリーニング・補正制御処理を終了する。

（本実施形態の効果）
図７に示すように、例えば濃度取得実行条件を満たす時点Ｔ１よりも前に、濃度未実行条件を満たす時点Ｔ０で、予めクリーニング力が高められ、ベルト２４がクリーニングされる。すると、その後、濃度取得実行条件を満たす時点Ｔ１で、ベルト２４が既にクリーニングされた状態で、濃度取得処理を実行することができる。従って、ベルト２４に付着している付着物によって画像濃度の取得精度が低下することを抑制することができる。また、濃度取得実行条件を満たす時点Ｔ１で、ベルト２４をクリーニングし、その後に濃度取得処理を実行する構成も考えられる。しかし、本実施形態によれば、当該構成に比べて、濃度取得実行条件を満たした後、早期に濃度取得処理を実行することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

画像形成装置は、多重転写方式のタンデム方式のプリンタ１以外に、多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよい。この場合、感光体が、静電潜像及びトナー像を担持するものであって担持体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。

また、画像形成装置は、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよい。この場合、中間転写体や感光体が、静電潜像及びトナー像を担持するものであって担持体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。更に、画像形成装置は、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。

また、画像形成部は、片面印刷のみ可能な構成でもよく、モノクロ印刷のみ可能な構成でもよい。

クリーニング部は、ベルト２４上の付着物を物理的に回収する構成でもよい。例えば、クリーニング部は、ベルト２４表面に接触する接触体としてのブレードを有し、このブレードによってベルト２４上の付着物を物理的に掻き取って回収する構成でもよい。このクリーニング部では、ブレードを、ベルト２４に接触していない状態から接触させた状態にすることでクリーニング能力を高める構成としてもよい。また、ブレードがベルト２４を押圧する力を強めることでクリーニング能力を高める構成としてもよい。

検出部は、光学センサに限らず、ＣＣＤカメラ等の撮像素子でもよい。

上記実施形態では、制御部８０は、１つのＣＰＵおよびメモリによりクリーニング・補正制御処理等を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部８０は、複数のＣＰＵによりクリーニング・補正制御処理等を実行する構成、ＡＳＩＣ８４等のハード回路のみによりクリーニング・補正制御処理等を実行する構成や、ＣＰＵとハード回路によりクリーニング・補正制御処理等を実行する構成でもよい。制御部８０は、印刷制御処理と、クリーニング・補正制御処理とを別々のＣＰＵが実行する構成でもよい。

パターン取得処理は、上記位置取得処理および濃度取得処理に限らず、次の処理でもよい。
画像形成部３０により主走査方向の位置を検出するためのパターンをベルト２４上に形成させ、マークセンサ７０等の光学センサにより上記パターンの主走査方向における位置を取得する処理
画像形成部３０により、感光体４０の回転速度の変動を検出するためのパターンをベルト２４上に形成させ、マークセンサ７０等の光学センサにより上記回転速度の変動に応じた上記パターンの位置を取得する処理

パターン画像の特性は、画像の副走査方向における画像形成位置および画像濃度に限らず、画像の主走査方向における画像形成位置や、画像のサイズ（倍率）などでもよい。

位置取得実行条件や濃度取得実行条件は、例えば、次の条件１〜６を少なくとも１つ含む条件でもよい。また、相関値は、画像形成部３０によって形成される画像に関するずれ量に相関する値であればよく、以下の各条件の相関値をポイント化し、複数の相関値のポイントの合計値としてもよい。
条件１：カバー２Ｂが規定回数以上開かれたこと。制御部８０は、図示しないカバー開閉センサの検出結果から、上記条件を満たしたか否かを判断することができる。カバー２Ｂの開閉回数が相関値の一例である。
条件２：前回の画像形成位置取得処理の実行時から経過時間が規定時間に達したこと。当該経過時間が相関値の一例である。
条件３：ケーシング２内の温度が規定温度に達したこと。制御部８０は、図示しない温度センサの検出結果から、上記条件を満たしたか否かを判断することができる。温度が相関値の一例である。
条件４：ケーシング２内の湿度が規定温度に達したこと。湿度が相関値の一例である。
条件５：前回の画像形成位置取得処理の実行時からのシート３の印刷枚数が規定枚数を超えたこと。
条件６：前回の画像形成位置取得処理の実行時からのベルト２４や感光体４０の回転数が規定回数を超えたこと。当該回転数が相関値の一例である。

ベルト駆動条件は、印刷指示を受け付けたこと以外に、次の条件でもよい。例えば、プリンタ１が、ベルト２４の回転駆動に連動して、トナー収容室３６内のトナーを撹拌する図示しない撹拌子を回動させる構成とする。この構成の場合、ベルト駆動条件は、トナー収容室３６内のトナーの撹拌タイミングが到来したことでもよい。この条件を満たすと、ベルト２４の回転駆動が開始される。撹拌タイミングは、例えばプリンタ１の電源オン時や、トナー残量検知時であり、この撹拌により、トナー収容室３６内のトナーの流動性が確保される。

また、ベルト駆動条件は、マークセンサ７０の感度調整の実行タイミングが到来したことでもよい。この実行タイミングは、例えばプリンタ１の電源オン時や、前回の感度調整時からの経過時間が所定時間に達したことなどである。制御部８０は、上記実行タイミングが到来すると、ベルト２４の回転駆動を開始させ、マークセンサ７０にベルト２４表面に対して投受光動作を実行させ、その受光結果に基づき投光量等を変更して感度を調整する。また、ベルト停止条件は、上記各処理や動作が完了したことや、印刷処理中にシートＭが搬送経路Ｍ中で詰まったりトレイ１１上のシート３が無くなったりするエラーが発生したことでもよい。

Ｓ１０７で、ＣＰＵ８１は、既にクリーニングローラ６１に第１クリーニング電圧を与えた状態から、第１目標レベルの絶対値を大きくして、クリーニング能力を高めてもよい。また、ＣＰＵ８１は、クリーニングローラ６１に、付着物を回収不能な極性（例えばプラス）の電圧から、付着物を回収可能な極性（例えばマイナス）の電圧を与えて、クリーニング能力を高めてもよい。また、ＣＰＵ８１は、クリーニングローラ６１の回転駆動を開始することで、クリーニング能力を高めてもよい。また、ＣＰＵ８１は、クリーニングオン時間を長くすることで、クリーニング能力を高めてもよい。

ＣＰＵ８１は、図４のクリーニング・補正制御処理において、Ｓ１１の処理をせずに、ベルト２４が回転駆動中であるか否かかに関係なく、Ｓ１２に進んでもよい。

位置未実行条件および濃度未実行条件は条件Ｂを含まないものとし、ＣＰＵ８１は、Ｓ１３で、条件Ａ，Ｃの少なくとも１つを満たすと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、図５のＳ１０１からＳ１０４を実行せずにＳ１０７に進み、クリーニング部６０のクリーニング能力を高める構成でもよい。

クリーニング制御処理において、ＣＰＵ８１は、マークセンサ７０の投光部７０Ａに発光動作を開始させた後、付着閾値設定処理（Ｓ１０２）を実行せずに、Ｓ１０３に進んでもよい。つまり、付着閾値は固定値でもよい。

ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０のオン期間が長いほど、ベルト２４やクリーニングローラ６１の回転数が多いほど、付着閾値を小さい値に変更する構成でもよい。クリーニング部６０のオン期間が長いほど、ベルト２４やクリーニングローラ６１の回転数が多いほど、クリーニングローラ６１等が劣化してクリーニング能力が低下する。このため、上記の構成として、ベルト２４の付着度合いがある程度低くてもクリーニング部６０にクリーニングさせることで、クリーニング部６０が劣化してベルト２４をクリーニングしきれなくなることを抑制することができる。

ＣＰＵ８１は、ベルト停止条件を満たすと判断した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０５で、クリーニング能力を、ベルト２４の回転駆動の開始前のレベル以下にしてもよいし、ベルト２４の回転駆動の開始前よりも高く、且つ、ベルト停止条件を満たす前よりも低いレベルにしてもよい。

クリーニング制御処理において、ＣＰＵ８１は、クリーニング部６０をオン状態にした後、Ｓ１０８の処理を実行せずに、Ｓ１０３に進んでもよい。つまり、ＣＰＵ８１は、ベルト２４の回転駆動を条件に、クリーニング部６０をオン状態にし、例えば付着度合いが付着閾値以下になるまでオン状態を維持してもよい。

付着閾値設定処理において、ＣＰＵ８１は、Ｓ２０２およびＳ２０５の判断のいずれか一方のみ実行してもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、Ｓ２０１の判断を省略し、で条件Ａ，Ｃを満たすか否かに関係なく、Ｓ２０２或いはＳ２０５に進む構成でもよい。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ２０１の代わりに、条件Ａおよび条件Ｃのいずれを満たすかを判断し、条件Ａのみ満たす場合、Ｓ２０４に進み、条件Ｃを満たす場合、Ｓ２０３に進んでもよい。

ＣＰＵ８１は、図６のＳ２０３、Ｓ２０６で、付着閾値を低閾値ＴＨ１、ＴＨ３に設定すること、および、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを高レベルＰ１，Ｐ３に設定することのいずれか１つだけを実行してもよい。

ＣＰＵ８１は、図６のＳ２０４、Ｓ２０７で、付着閾値を高閾値ＴＨ２、ＴＨ４に設定すること、および、Ｓ１０７でのクリーニング能力レベルを低レベルＰ２，Ｐ４に設定することのいずれか１つだけを実行してもよい。

プリンタ１が、感光体４０とベルト２４とが離間可能な構成である場合、ＣＰＵ８１は、前回のクリーニング部６０をオフ状態にした時点からの感光体４０およびベルト２４の回転数を個別に検出し、これらの回転数が多いほど、劣化規定値を低い値にすることが好ましい。

ＣＰＵ８１は、図４のＳ１６で、湿度、感光体４０の回転数、ベルト２４の回転数の少なくとも１つから、劣化閾値を設定してもよいし、Ｓ１６を実行せずに、劣化閾値を固定値としてもよい。

「相関値が実行閾値を超える」とは、相関値の絶対値が実行閾値の絶対値を超えることを意味し、例えば、相関値および実行閾値がマイナス値でもよく、相関値が実行閾値を下回ることも含まれる。また、「実行閾値よりも小さい未実行閾値」とは、絶対値が実行閾値よりも小さい未実行閾値を意味し、例えば、実行閾値および未実行閾値がマイナス値である場合、実行閾値よりも大きい未実行閾値でもよい。

１：プリンタ ２０Ａ：駆動モータ ２３Ａ、２３Ｂ：支持ローラ ２４：ベルト ３０：画像形成部 ３６：トナー収容室 ４０：感光体 ６０：クリーニング部 ７０：マークセンサ ７１：湿度センサ ８０：制御部 ９０：操作部 ９２：通信部

Claims (6)

1. 担持体と、
   前記担持体に画像を形成する画像形成部と、
   前記担持体の表面状態に応じた検出結果を出力する検出部と、
   前記担持体をクリーニングするクリーニング部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部によって形成される画像の位置のずれ量に相関する位置相関値が位置実行閾値以上であることを含む位置取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により位置取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部に前記位置取得用パターン画像を検出させた検出結果から当該位置取得用パターン画像の位置を取得する位置取得処理と、
   前記画像形成部によって形成される画像濃度のずれ量に相関する濃度相関値が濃度実行閾値以上であることを含む濃度取得実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部により濃度取得用パターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部に前記濃度取得用パターン画像を検出させた検出結果から当該濃度取得用パターン画像の画像濃度を取得する濃度取得処理と、
   前記検出部の検出結果から前記担持体の付着物の付着度合いを検出する検出処理と、 前記位置相関値が前記位置実行閾値よりも小さい位置未実行閾値を超え、且つ、前記付着物検出部により検出された付着度合いが位置基準度合いを超えることを含む位置未実行条件を満たすか否かを判断する位置条件判断処理と、
   前記濃度相関値が前記濃度実行閾値よりも小さい濃度未実行閾値を超え、且つ、前記付着物検出部により検出された付着度合いが前記位置基準度合いよりも低い濃度基準度合いを超えることを含む濃度未実行条件を満たすか否かを判断する濃度条件判断処理と、
   前記位置未実行条件および前記濃度未実行条件の少なくとも一方を満たすと判断した場合、前記位置取得実行条件および前記濃度取得実行条件を満たす前に、前記クリーニング部のクリーニング能力を高めるクリーニング処理と、を実行する、画像形成装置。
2. 担持体と、
   前記担持体に画像を形成する画像形成部と、
   前記担持体の表面状態に応じた検出結果を出力する検出部と、
   前記担持体をクリーニングするクリーニング部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部によって形成される画像に関するずれ量に相関する相関値が実行閾値を超えることを含む実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部によりパターン画像を前記担持体に形成させ、前記検出部の検出結果から、当該パターン画像の特性を取得するパターン取得処理と、
   前記相関値が、前記実行閾値よりも小さい未実行閾値を超えることを含む未実行条件を満たすか否かを判断する条件判断処理と、
   前記条件判断処理で前記未実行条件を満たすと判断した場合、前記実行条件を満たす前に、前記クリーニング部のクリーニング能力を高めるクリーニング処理と、
   前記条件判断処理で前記未実行条件を満たさないと判断した場合、前記クリーニング部の劣化度合いが規定値を超えるか否かを判断する劣化判断処理と、
   前記劣化判断処理で前記劣化度合いが前記規定値を超えると判断した場合、前記未実行条件を満たす前に、前記クリーニング部のクリーニング能力を高める劣化時クリーニング処理と、を実行する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   湿度を検出する湿度検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記劣化判断処理では、前記湿度検出部が検出した湿度が低いほど、前記規定値を低い値にする構成である、画像形成装置。
4. 請求項２または３に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成部は、着色剤を収容する収容部、および、前記担持体に接触して回転し、着色剤による像を、前記画像として前記担持体に形成する像担持体を有する構成であり、
   前記制御部は、
   前記劣化判断処理では、基準時点からの前記像担持体の回転数が多いほど、前記規定値を低い値にする構成である、画像形成装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記担持体は、回転駆動される回転体であって、
   前記クリーニング部は前記回転体に常時接触している構成であり、
   前記制御部は、
   前記劣化判断処理では、前記回転体の回転数が多いほど、前記規定値を低い値にする構成である、画像形成装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記担持体は、回転駆動される回転体であって、
   形成指示を受け付ける受付部と、
   前記回転体を回転させる駆動部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記形成指示を受け付けたことを条件に前記駆動部に前記回転体を回転駆動させて前記画像形成部に前記形成指示に基づく画像形成を行わせる画像形成処理を実行する構成を有し、
   前記クリーニング処理では、前記画像形成処理における前記回転体の回転駆動の開始時以降に前記クリーニング能力を高める、画像形成装置。

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