JP2011191416A - 画像形成装置、画像形成システム及び画像濃度調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測定位置を増加させて、より精度の高い濃度バランスの調整を行う。
【解決手段】制御部１０は、複数の用紙に対して帯状パターンを画像形成部４０に形成させるとともに、測定間隔を帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターンを画像形成部４０に形成させる。そして、制御部１０は、用紙上にそれぞれ形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集する。そして、制御部１０は、収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成する。そして、制御部１０は、生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像濃度調整方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体を帯電する帯電器の歪みや汚れ、潜像の施された感光体とトナー等の現像剤による現像を行うための現像ローラとの距離偏差、あるいは、現像ローラによって搬送される現像剤の搬送量のムラ等、様々な要因によって主走査方向に濃度ムラが生じている。

そして、上述した問題を解決するべく、従来の画像形成装置では、良好な階調性を有する画像を出力するため、様々な形態のパッチを出力し、このパッチの濃度を測定して得られた値に基づいて階調の補正を行うものが知られている（例えば、特許文献１、２）。
ここで、出力されたパッチの測定方法としては、所定の測定開始地点から測定を開始し、主走査方向に予め定められた測定間隔毎に濃度測定を行うものが知られている。そして、このようにして得られた濃度プロファイルから測定位置に応じた階調の補正量を算出し、その後の画像出力時において、算出された補正量で補正した画像データを出力して、主走査方向における濃度ムラを改善するようにしている。

特開２００７−２６４３７１号公報 特開２００７−２２５７０９号公報

しかしながら、測定位置を増加させて補正の精度を向上させようとしても、上記各特許文献に記載された何れの画像形成装置においても、予め定められた測定間隔よりも細かい測定を行うことができないので、より精度の高い階調の補正を行うことができない。

本発明の課題は、測定位置を増加させて、より精度の高い濃度バランスの調整を行うことができる画像形成装置、画像形成システム及び画像濃度調整方法を提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙上の主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に帯状パターンの濃度の測定を行わせるためのテストパターンを用紙上に形成する画像形成装置において、
前記帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、
複数の用紙に対して前記帯状パターンを前記画像形成部に形成させるとともに、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターンを前記画像形成部に形成させ、前記用紙上にそれぞれ形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成し、該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正する制御部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、複数階調の帯状パターンを用紙上に形成させるとともに、前記複数の濃度情報の用紙単位での入力、前記データの生成及び前記濃度ムラの補正を複数階調のそれぞれについて行うことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、画像形成に関する制御を行う制御部と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成部によって前記帯状パターンが形成された用紙を受け付け、該用紙上に形成された帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に前記帯状パターンの濃度の測定し、該測定結果の出力を行う測色装置と、
を備え、
前記制御部は、複数の用紙に対して前記帯状パターンを前記画像形成部に形成させるとともに、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターンを前記画像形成部に形成させ、前記測色装置より出力された前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成し、該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正し、
前記画像形成部は、前記濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、用紙に対して、前記帯状パターンとともに、前記測定開始位置を特定するための識別情報を前記画像形成部に形成させ、
前記測色装置は、前記用紙上に形成された識別情報を読み取ったときに、該用紙上に形成された帯状パターンの測定開始位置を決定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、画像濃度調整方法において、
主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンを、該帯状パターンの形成開始位置を所定間隔ずつ主走査方向にずらして複数の用紙に対してそれぞれ形成する帯状パターン形成工程と、
前記用紙上に形成された帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に、前記複数の用紙上にそれぞれ形成された帯状パターンの濃度を測定する濃度測定工程と、
該測定した前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成するデータ生成工程と、
該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正工程と、
を含み、
前記帯状パターン形成工程において、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらして前記複数の用紙に対して帯状パターンを形成することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像濃度調整方法において、
前記帯状パターン形成工程において、用紙に対して、前記帯状パターンとともに、前記測定開始位置を特定するための識別情報を形成し、
前記濃度測定工程において、前記用紙上に形成された識別情報を読み取って、該用紙上に形成された帯状パターンの測定開始位置を決定することを特徴とする。

本発明によれば、測定位置を増加させて、より精度の高い濃度バランスの調整を行うことができる。

画像形成装置の内部構成を示す図である。 画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像形成部の機能的構成を示すブロック図である。 測色装置の構成を示す図である。 濃度バランス調整の手順を示すフローチャートである。 テストパターンの形成例を示す図である。 テストパターンの形成例を示す図である。 テストパターンの形成例を示す図である。 濃度プロファイルについて説明する図である。 インターリーブされた濃度プロファイルについて説明する図である。 入力階調に対する濃度測定値を示すグラフである。 階調補正量が記憶されたテーブルを説明する図である。 補正後の入力階調について説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。

画像形成装置１は、例えば、図１に示すように、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０及び画像濃度測定部６０を備えて構成されている。

画像読取部３０は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）と、プラテンガラスと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、光源とを備えている。そして、画像読取部３０は、光源からＡＤＦによって供給された原稿や所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ画像信号をＲ，Ｇ，Ｂの画像データに変換して出力する。

出力された画像データは、所定の画像処理を経て、ＹＭＣＫデータに変換されて画像形成部４０に送られる。なお、本実施の形態では、画像形成部４０は、後述する補正モードにおいて、階調補正用のテストパターンを出力するように構成されている。

画像形成部４０は、複数組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト４０７と、給紙された用紙を搬送する搬送部４２０と、用紙に転写されたトナー像を定着するための定着部４１３とを備えている。

イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム４０１Ｙと、現像器４０２Ｙと、感光体ドラム４０１Ｙの周囲に配置された帯電器４０３Ｙと、レーザ部４０４Ｙと、クリーナ４０５Ｙと、１次転写ローラ４０６Ｙとを備えている。

マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｍも同様に、感光体ドラム４０１Ｍと、現像器４０２Ｍと、帯電器４０３Ｍと、レーザ部４０４Ｍと、クリーナ４０５Ｍと、１次転写ローラ４０６Ｍとを備えている。

シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｃも同様に、感光体ドラム４０１Ｃと、現像器４０２Ｃと、帯電器４０３Ｃと、レーザ部４０４Ｃと、クリーナ４０５Ｃと、１次転写ローラ４０６Ｃとを備えている。

黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｋも同様に、感光体ドラム４０１Ｋと、現像器４０２Ｋと、帯電器４０３Ｋと、レーザ部４０４Ｋと、クリーナ４０５Ｋと、１次転写ローラ４０６Ｋとを備えている。

ここで、画像形成部４０における画像形成動作について説明する。まず、画像形成ユニット４０Ｙにおいて、感光体ドラム４０１Ｙが回転し、その表面が帯電器４０３Ｙにより帯電され、レーザ部４０４Ｙから出力されるレーザ光源の露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器４０２Ｙによりその潜像部分が現像されイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ４０６Ｙの圧接により中間転写ベルト４０７に一次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。一次転写されなかったトナーは、クリーナ４０５Ｙにより除去される。

画像形成ユニット４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋについても同様に、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像がそれぞれ形成及び転写される。画像形成部４０は、ローラ４０８、２次転写ローラ４１０をさらに備えており、これらのローラ４０８及び２次転写ローラ４１０や、１次転写ベルト４０６Ｙ，４０６Ｍ，４０６Ｃ，４０６Ｋの回転により、中間転写ベルト４０７が回動される。そして、中間転写ベルト４０７が回動されることにより、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト４０７上に順に重ねられて転写される。

給紙部５０は、給紙トレイ５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃと、給紙トレイ５００Ａ〜５００Ｃにセットされた用紙を搬送部４２０に搬送するための給紙ローラ５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃとを備えている。
そして、画像形成部４０によって用紙に画像を形成するときには、給紙ローラ５０１Ａ〜５０１Ｃの何れかの回動により給紙トレイ５００Ａ〜５００Ｃの何れかから用紙が１枚ずつ搬送され、搬送部４２０におけるレジストローラ４０９の回転により２次転写ローラ４１０に搬送される。

２次転写ローラ４１０の圧接部を用紙が通過するときに、中間転写ベルト４１０上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に二次転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着部４１３を通過する。定着部４１３の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラーのトナー像が形成される。画像形成された用紙は、排紙ローラ４１７により排出される。

両面に画像形成をする場合には、片面（表面）に画像形成された用紙が、搬送路切換板４１４により両面搬送ユニット４１５に送り込まれ、両面搬送ユニット４１５により面が反転される。そして、画像形成されていない面（裏面）に再び画像形成されるように、用紙がレジストローラ４０９により２次転写ローラ４１０に搬送され、画像形成される。両面に画像が形成され、トナーの定着が行われた用紙は、排紙ローラ４１７により、排紙トレイ４１９に搬送される。なお、本実施の形態においては、レジストローラ４０９、２次転写ローラ４１０、両面搬送ユニット４１５及び排紙ローラ４１７等によって用紙が搬送される流路を搬送部４２０と称する。

用紙への画像形成後、ベルトクリーニング４１２により、中間転写ベルト４０７上に残留したトナーが除去される。また、２次転写ローラ４１０に対して、図示しない電源からプラス極性の電流及びマイナス極性の電流を交互に切り換えて所定時間流すことにより、２次転写ローラ４１０に残留したトナーが中間転写ベルト４０７に再転写され、２次転写ローラ４１０のクリーニングが行われる。

また、定着部４１３を通過した用紙が、搬送路切換板４１４により排紙ローラ４１７方向に送り込まれると、搬送部４２０の上方に設けられた画像濃度測定部６０によって用紙上に形成されたテストパターンの画像濃度を検出することができるように構成されている。

次に、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。画像形成装置１は、図２に示すように、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０及び画像濃度測定部６０の他、制御部１０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、操作表示部２０、通信部７０及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）８０を備えている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３等により構成される。ＲＯＭ１３には、各種処理プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１２に展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置１の各部の動作を制御する。

例えば、制御部１１は、画像読取部３０や通信部７０から画像データが入力されると、入力された画像データに各種画像処理を施して１ページ毎に画像形成部４０に出力し、画像形成を行わせる。画像処理としては、例えば、画像読取部３０から入力されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データへの変換処理、通信部７０を介してホスト装置（図示しない）等から入力された画像データを所定のページ記述言語によって画像形成装置１で画像形成可能なデータ形式のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データに変換する処理等が挙げられる。

ＨＤＤ１４は、制御部１１からの指示に従って、各種データを記憶する。例えば、ＨＤＤ１４は、補正モードにおいて出力するテストパターンの画像データや階調補正量を記憶するテーブル等を記憶する。

操作表示部２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、タッチパネル、テンキー等を備えて構成される。このように構成された操作表示部２０は、制御部１０からの表示信号を受信してＬＣＤに表示を行い、タッチパネルやテンキーから入力される操作信号を制御部１０に出力する。

通信部７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェースである。通信部７０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成され、ＬＡＮケーブルとの通信回線を介して通信ネットワークＮに接続されたホスト装置等の外部の装置との間で各種データの送受信を行う。

Ｉ／Ｆ８０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインターフェースであって、所定のケーブルを介して周辺機器と接続される。本実施の形態では、用紙上に形成されたテストパターンの画像の濃度を測定する測色装置８００と接続されている。本実施の形態では、画像形成装置１と測色装置８００とを含んで画像形成システムを構成している。

次に、画像形成部４０の制御系の構成について説明する。画像形成部４０の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同様の構成を有しているので、ここでは、画像形成ユニット４０Ｙの構成について説明し、他の画像形成ユニットの説明については省略する。

画像形成ユニット４０Ｙは、図３に示すように、帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａを備えており、この帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａは、帯電器４０３Ｙに接続されている。
帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａは、帯電器４０３Ｙが感光体ドラム４０１Ｙに帯電するためのバイアス電圧を供給する電源であり、制御部１０からの指令に従った電圧値を出力する。
また、レーザ部４０４Ｙは、光源としてのレーザダイオード（ＬＤ）４０４Ｙａと、パワーコントローラ４０４Ｙｂとを備えており、パワーコントローラ４０４ＹｂによりＬＤ４０４Ｙａのエネルギーの調整が行われる。
なお、レーザダイオードに代えて他の光源を用いてもよく、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）が適用できる。

次に、測色装置８００の概観について、図４（ａ）を参照しながら説明する。
測色装置８００は、図４（ａ）に示すように、測色装置本体８０１を備えており、その上面後方に用紙挿入口８０２と、前面下部に用紙排出口８０３とを有する。また、測色装置本体８０１の内部には、用紙挿入口８０２と用紙排出口８０３とに連通する用紙搬送通路８０４が設けられている。また、用紙搬送通路８０４の用紙排出口８０３の近傍の上方には、画像濃度測定部８０５が設けられている。

次に、画像濃度測定部８０５の構成について、図４（ｂ）を参照しながら説明する。図４（ｂ）は、画像濃度測定部８０５の平面視拡大図である。
画像濃度測定部８０５は、図４（ｂ）に示すように、測定本体部８０５ａと、測定本体部８０５ａの水平方向Ｈへの移動を案内するガイド軸８０５ｂと、測定本体部８０５ａをガイド軸８０５ｂに沿って移動させるための駆動モータ８０５ｃとを備えている。

次に、測定本体部８０５ａについて、図４（ｃ）を参照しながら説明する。図４（ｃ）は、測定本体部８０５ａの概略側面図である。
測定本体部８０５ａは、ＬＥＤ８０５ｄが底面前方に設けられるとともに、ＬＥＤ８０５ｄから出力され、用紙Ｐによって反射された光Ｌを入光させるためのアパーチャ８０５ｅが底面中央に開設されている。また、測定本体部８０５ａは、アパーチャ８０５ｅから入光した光Ｌを分光する分光器８０５ｆと、分光された光Ｌの光量を波長毎に測定する受光部８０５ｇとを備えている。
なお、ＬＥＤ８０５ｄに代えて他の光源を用いるようにしてもよい。

このように構成された測色装置８００は、テストパターンが形成された用紙Ｐが用紙挿入口８０２より挿入されると、用紙搬送通路８０４によって搬送される。そして、用紙搬送通路８０４によって搬送された用紙Ｐが画像濃度測定部８０５の下方に到達すると、画像濃度測定部８０５によるテストパターンの画像濃度の測定が開始される。

画像濃度測定部８０５は、水平方向に往復移動しながら、用紙Ｐに形成されたテストパターンについて主走査方向に所定間隔毎の画像濃度の測定を行う。画像濃度測定部８０５における画像濃度の測定間隔は、アパーチャ８０５ｅの口径よりも大きい間隔に設定され、本実施の形態では、測定間隔はαｍｍに設定されている。用紙搬送通路８０４では、主走査方向における画像濃度の測定が完了するごとに、用紙Ｐの搬送が所定距離だけ行われる。
ここで、用紙Ｐ上に形成されるテストパターンは、例えば、図６〜図８に示すように、主走査方向に延びた帯状パターン１００１が副走査方向に複数配列されてなしている。各帯状パターン１００１は、主走査方向における濃度ムラを検出するため、画像形成部４０により同一の階調にて出力されている。なお、本実施の形態では、画像の濃度測定に用いる用紙ＰとしてＡ３サイズの普通紙を用いているが、これに限定されず、測定に適した任意の用紙を用いることができる。

次に、本実施の形態における濃度バランスを調整する手順について、図５を参照しながら説明する。
制御部１０は、操作表示部２０における所定の操作が行われたことを検知し、補正モードに移行すると、図５に示すように、テストパターンの出力枚数を示すカウンタｎの値を０にリセットする（ステップＳ２０１）。

そして、制御部１０は、階調の入力値がそれぞれ異なる複数の帯状パターンをＣＭＹＫの各色について作成する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部１０は、図６に示すように、階調の入力値が３２であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値３２の帯状パターン）１００１Ｃａと、階調の入力値が６４であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値６４の帯状パターン）１００１Ｃｂと、階調の入力値が９６であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値９６の帯状パターン）１００１Ｃｃと、階調の入力値が１２８であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１２８の帯状パターン）１００１Ｃｄと、階調の入力値が１６０であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１６０の帯状パターン）１００１Ｃｅと、階調の入力値が１９２であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１９２の帯状パターン）１００１Ｃｆと、階調の入力値が２２４であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値２２４の帯状パターン）１００１Ｃｇと、階調の入力値が２５５であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値２５５の帯状パターン）１００１Ｃｈとが、副走査方向に連続配置して用紙Ｐ上に形成されるよう、画像形成部４０を制御する。また、制御部１０は、シアン色の各階調の帯状パターンに続いて、マゼンタ色、イエロー色、黒色の各階調の帯状パターンが用紙Ｐ上に形成されるよう、画像形成部４０を制御する。このとき、各帯状パターン１００１は、図６に示すように、全体的に用紙Ｐの左端部に寄せられて形成される。

なお、これらの帯状パターン１００１の長さは、主走査方向の画像形成可能幅をカバーできる長さとするのが好ましい。例えば、Ａ３サイズの用紙に画像形成が可能な画像形成装置の場合には、約３００ｍｍの長さの帯状パターンがＡ３サイズの用紙上に形成されるのが好ましい。

また、図６中Ｍ１で示されるパターンは、複数の帯状パターン１００１が形成されたテストパターンの先端部分であることを示すスタートパターンＭ１である。本実施の形態では、測色装置８００の画像濃度測定部８０５がこのスタートパターンＭ１を読み取ることにより、副走査方向における帯状パターン１００１の形成が開始されている位置を容易に特定することができる。
また、図６中Ｍ２で示されるパターンは、帯状パターン１００１の主走査方向における濃度測定開始位置を特定するための識別情報としてのポスマーカーＭ２である。本実施の形態では、測色装置８００の画像濃度測定部８０５がこのポスマーカーＭ２を読み取ることにより、主走査方向における帯状パターン１００１の測定開始位置を容易に特定することができる。
本実施の形態では、スタートパターンＭ１やポスマーカーＭ２の形状や位置及び配置数等について予め規定し、正確な画像濃度測定を容易にしているが、任意に設定してもよい。また、これらのスタートパターンＭ１やポスマーカーＭ２を設けない構成としてもよい。

次に、制御部１０は、テストパターンの出力枚数を示すカウンタｎの値をインクリメントする（ステップＳ２０３）。
そして、制御部１０は、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１０は、予め定められた枚数（濃度バランス調整を行うために使用する用紙の枚数）のテストパターンが出力されたか否かを判定する。本実施の形態では、規定枚数を、例えば、３枚に設定している。

制御部１０は、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったと判定したときは（ステップＳ２０４：Ｙ）、ステップＳ２０６の処理を実行し、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったと判定しないときは（ステップＳ２０４：Ｎ）、ステップＳ２０５の処理を実行する。

制御部１０は、ステップＳ２０５において、次に出力するテストパターンにおける帯状パターンの書き出し位置をβｍｍ主走査方向にずらすように設定する（ステップＳ２０５）。書き出し位置のずらし距離βは、画像濃度測定部８０５の測定間隔αを濃度バランス調整を行うために使用する用紙の枚数Ｎで除して得た値である。

そして、制御部１０は、再びステップＳ２０２を実行して、２枚目の用紙Ｐに帯状パターンを形成する。２枚目の用紙Ｐに形成される帯状パターンの書き出し位置は、図７に示すように、１枚目の帯状パターンの書き出し位置よりもβｍｍ、すなわち、α／３ｍｍ主走査方向ずれている。

以上の要領で、制御部１０は、３枚目の用紙Ｐにも帯状パターンを形成する。３枚目の用紙Ｐに形成される帯状パターンの書き出し位置は、図８に示すように、２枚目の帯状パターンの書き出し位置よりもβｍｍ、すなわち、α／３ｍｍ主走査方向にずれている。

以上のようにして、３枚の用紙にそれぞれテストパターンを形成した後、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５によって、用紙毎の濃度プロファイルを測定し、その測定結果を画像濃度情報として画像形成装置１に送信する（ステップＳ２０６）。

具体的には、測色装置８００は、図６を参照して説明すると、用紙Ｐが用紙搬送通路８０４によって搬送され、画像濃度測定部８０５によってスタートマークＭ１が読み取られてテストパターンのスタート位置が認識されると、画像濃度測定部８０５が、用紙Ｐ上に形成された複数のポスマーカーＭ２のうちの左側最上部の位置となるように、用紙Ｐを搬送するとともに、画像濃度測定部８０５を移動させる。そして、画像濃度測定部８０５が左側最上部のポスマーカーＭ２を読み取ると、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５をその位置から所定距離だけ主走査方向に離れた測定開始位置（ａの位置）まで移動させる。その後、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５に、ポスマーカーＭ２に並べて主走査方向に配置された帯状パターン１００１Ｃａ上におけるａの位置の画像濃度の測定を行わせ、所定の測定間隔αずつ主走査方向に移動させながら、ｂ〜ｒの地点についても画像濃度の測定を行わせる。ここで、図中ａ〜ｒは、ポスマーカーＭ２に対する関係での測定位置を表している。そして、画像濃度測定部８０５によって右側最上部のポスマーカーＭ２が読み取られると、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５を左側２段目のポスマーカーＭ２まで移動させ、その後、同様にして帯状パターン１００１Ｃｂ上におけるａ〜ｒの地点についての画像濃度の測定を行わせる。測色装置８００は、このような動作を、用紙Ｐ上に形成された全ての帯状パターン１００１Ｃａ〜１００１Ｃｈ，１００１Ｍａ〜１００１Ｍｈ，１００１Ｙａ〜１００１Ｙｈ，１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈについて行う。

そして、測色装置８００は、２枚目及び３枚目の用紙Ｐについても同様にして測定を行う。ここで、２枚目及び３枚目の用紙Ｐは、それぞれ、帯状パターン１００１の形成位置が１枚目の用紙Ｐに形成された帯状パターン１００１よりも、それぞれ、α／３ｍｍ、２α／３ｍｍずつ主走査方向にずれて形成されている。そのため、ポスマーカーＭ２に対する測定位置ａ〜ｒの関係については何れの用紙Ｐについても同一であるが、用紙Ｐに対する測定位置ａ〜ｒについては、各用紙とも異なっている。なお、図６〜図８において、用紙Ｐに対する測定位置の位置関係を表すため、１枚目の用紙Ｐについては、図６に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−１〜ｒ−１と表し、２枚目の用紙Ｐについては、図７に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−２〜ｒ−２と表し、３枚目の用紙Ｐについては、図８に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−３〜ｒ−３と表している。

そして、測色装置８００は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すような、用紙毎の帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける画像濃度の測定値が得られる。なお、図９（ａ）〜（ｃ）に示される濃度測定値は、黒色のものを示しているが、他の色についても同様に濃度測定値が取得される。

測色装置８００は、上述のようにして測定した、帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を示す画像濃度情報を用紙単位で画像形成装置１に送信する。

次に、画像形成装置１の制御部１０は、測色装置８００から送信された画像濃度情報に基づいて、用紙毎の濃度プロファイル、すなわち、帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を１つのテーブル上に展開するインターリーブを行う（ステップＳ２０７）。具体的には、制御部１０は、用紙毎の帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を、用紙Ｐに対する測定位置の位置関係が特定されるように、所定のテーブル上に展開する。その結果、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈでは、図１０（ａ）に示されるようなテーブルが得られる。このテーブル上に展開された濃度測定値は、例えば、Ｋ色入力値３２の帯状パターン１００１Ｋａでは、図１１に示されるグラフにて表すことができる。図１１において、縦軸は濃度測定値を示し、横軸は測定位置を示している。また、図中実線は、本実施の形態により、３枚の用紙Ｐを用いて得られた濃度測定値を示し、測定位置を丸印にて示している。図中破線は、１枚の用紙Ｐのみによって得られた濃度測定値を示し、測定位置を三角印にて示している。図１１によって明らかなように、測定結果から、Ｋ色入力値３２の帯状パターン１００１Ｋａは、測定位置によって濃度が異なっており、濃度ムラが生じている。これは、例えば、帯電器の帯電グリッドがトナーやオゾン等によって汚染されて感光体ドラムの位置によって帯電電圧が異なってしまう場合などが原因と考えられる。また、他にも、現像器の現像ローラの回転軸と感光体ドラムの回転軸とが完全に平行となっておらず、位置によって、現像ローラと感光体ドラムとの距離偏差が生じる結果、現像剤の搬送量に偏りが生じる濃度傾斜等も濃度ムラの１つとして挙げられる。
そして、本実施の形態によれば、図１１によって明らかなように、１枚の用紙のみによって画像濃度の測定を行うよりも、より細かい測定結果が得られるようになる。上述の処理は、黒色の他、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色についてもそれぞれ同様に行われる。

次に、制御部１０は、ステップＳ２０７において得られたテーブルに基づいて、最小の濃度を示す最小濃度値を各色について階調毎に検出する（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部１０は、色毎及び階調毎に、図１０（ａ）に示されるようにして得られたインターリーブ後の濃度測定値をａ−１〜ｒ−３間で比較し、最小濃度値を検出する。黒色における階調毎の最小濃度値は、図１０（ａ）に示される表において網掛けにて示すように、Ｋ色入力値３２の帯状パターン１００１Ｋａでは、ｂ−３上における濃度測定値「０．１９」である。また、同様に、Ｋ色入力値６４の帯状パターン１００１Ｋｂの最小濃度値は、ｂ−２上における「０．２９」である。また、同様に、Ｋ色入力値９６の帯状パターン１００１Ｋｃの最小濃度値は、ａ−２上における「０．４４」である。また、同様に、Ｋ色入力値１２８の帯状パターン１００１Ｋｄの最小濃度値は、ａ−３上における「０．６１」である。また、同様に、Ｋ色入力値１６０の帯状パターン１００１Ｋｅの最小濃度値は、ｂ−２上における「０．８３」である。また、同様に、Ｋ色入力値１９２の帯状パターン１００１Ｋｆの最小濃度値は、ｂ−３上における「１．１４」である。また、同様に、Ｋ色入力値２２４の帯状パターン１００１Ｋｇの最小濃度値は、ｂ−２上における「１．４１」である。また、同様に、Ｋ色入力値２５５の帯状パターン１００１Ｋｈの最小濃度値は、ａ−１上における「１．６７」である。これら求められた階調値の最小濃度は、図１０（ｂ）に示すように、後述するステップＳ２０９において、濃度目標値として用いられることとなる。

次に、制御部１０は、ステップＳ２０８において検出した最小濃度値を濃度目標値として、図１０（ａ）に示される濃度測定値との差異を求め、これに基づいて階調補正量の算出を階調毎及び色毎に行う（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部１０は、ａ−１〜ｒ−３の各位置に対応する濃度測定値と濃度目標値との差異を求め、「０．０１」の差異に対して基本となる入力階調を「１」変動させるようなテーブルを生成する。例えば、濃度目標値に対して濃度測定値の差異が「＋０．０３」であれば、補正する階調の量（階調補正量）を「−３」としてテーブルに記憶する。以上のようにして、制御部１０は、例えば、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜Ｋｈに対して、図１２に示すような階調補正量が設定されたテーブルを生成し、ＲＡＭ１２あるいはＨＤＤ１４等に記憶する。なお、シアン色、マゼンタ色、イエロー色についても同様に階調補正量が設定されたテーブルが生成される。

そして、制御部１０は、画像読取部３０又はホスト装置等から画像データを入力すると、ステップＳ２０９において作成されたテーブルを参照して、階調毎の濃度バランス調整を行う（ステップＳ２１０）。具体的には、制御部１０は、入力した画像データについて、画像の出力する位置毎に入力階調（基本入力階調）に対応する階調補正量を、テーブルを参照して読み出す。次に、制御部１０は、読み出した階調補正量から補正後の入力階調（補正入力階調）を算出することにより階調の補正を行う。そして、制御部１０は、補正後の階調にて用紙に画像を形成する制御を行うことによって濃度バランス調整を実現する。この結果、例えば、黒色の画像を形成する場合には、図１３に示されるような補正入力階調により画像形成が行われる。ここで、制御部１０は、基本入力階調が２５５に対して補正入力階調が２５５未満である場合には、その階調に応じたハーフトーニングを行うことで階調の調整を行う。なお、シアン色、マゼンタ色、イエロー色についても同様に入力階調の補正が行われた上で、画像形成される。
このように、本実施の形態では、帯状パターン１００１の書き出し位置をずらしながら複数枚の用紙に形成し、これらを測色装置８００によって測定させることによって、予め測定間隔が定められている測色装置８００を用いて、より分解能の高い濃度バランスの調整を行うことができる。
また、本実施の形態では、測定位置が増加されることにより、感光体ドラムの表面や現像器の現像ローラの表面にキズが生じた場合等によって生じる、比較的高い周波数の濃度ムラであるスパイク状の筋ノイズ等を容易に検出できるようになり、このような濃度ムラに対しても適切に調整を行うことができるようになる。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、画像形成部４０は、帯状パターン１００１を用紙上に形成する。そして、制御部１０は、複数の用紙Ｐに対して帯状パターン１００１を画像形成部４０に形成させるとともに、測定間隔αを帯状パターン１００１を形成する用紙Ｐの枚数で除して得られた間隔βずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙Ｐに対して帯状パターン１００１を画像形成部４０に形成させる。そして、制御部１０は、用紙Ｐ上にそれぞれ形成された帯状パターン１００１における複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集する。そして、制御部１０は、収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙Ｐ上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成する。そして、制御部１０は、生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正する。そして、画像形成部４０は、濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行う。その結果、測定位置が増加し、より精度の高い濃度バランスの調整を行うことができる。

また、本発明の実施の形態によれば、制御部１０は、複数階調（入力階調３２，６４，９６，１２８，１６０．１９２，２２４，２５５）の帯状パターン（１００１Ｙａ〜１００１Ｙｈ，１００１Ｍａ〜１００１Ｍｈ，１００１Ｃａ〜１００１Ｃｈ，１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈ）を用紙Ｐ上に形成させるとともに、複数の濃度情報の用紙単位での収集、データの生成及び濃度ムラの補正を複数階調のそれぞれについて行う。その結果、複数の階調毎に濃度バランスの調整を行うことができ、濃度バランスの調整の精度がさらに向上する。

また、本発明の実施の形態によれば、画像形成装置１は、主走査方向に延びた所定長さの帯状パターン１００１を用紙Ｐ上に形成する画像形成部４０と、画像形成に関する制御を行う制御部１０と、を有する。そして、測色装置８００は、画像形成部４０によって帯状パターン１００１が形成された用紙Ｐを受け付け、用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１の形成開始位置に対応した測定開始位置（測定位置ａ）から所定の測定間隔α毎に帯状パターン１００１の濃度を測定する。そして、測色装置８００は、該測定結果の出力を行う。そして、制御部１０は、複数の用紙Ｐに対して帯状パターン１００１を画像形成部４０に形成させるとともに、測定間隔αを帯状パターン１００１を形成する用紙の枚数で除して得られた間隔βずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターン１００１を画像形成部４０に形成させる。そして制御部１０は、測色装置８００より出力された帯状パターン１００１における複数の位置（ａ−１〜ｒ−１，ａ−２〜ｒ−２，ａ−３〜ｒ−３）のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集する。そして、制御部１０は、収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成する。そして、制御部１０は、生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正する。そして、画像形成部４０は、濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行う。その結果、
測定位置が増加し、より精度の高い濃度バランスの調整を行うことができる。

また、本実施の形態によれば、制御部１０は、用紙Ｐに対して、帯状パターン１００１とともに、測定開始位置（測定位置ａ）を特定するためのポスマーカーＭ２を画像形成部４０に形成させ、測色装置８００は、用紙Ｐ上に形成されたポスマーカーＭ２を読み取ったときに、用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１の測定開始位置（測定位置ａ）を決定する。その結果、測定位置が増加し、より精度の高い濃度バランスの調整を容易に行うことができる。

なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置及び画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

また、本実施の形態では、３枚の用紙を用い、測色装置８００の画像濃度測定部８０５による測定間隔を用紙の枚数で除した間隔だけ主走査方向にずらしてテストパターンをそれぞれ出力し、これらの測定結果をインターリーブして濃度バランスの調整を行ったが、用紙の枚数は任意に設定することができ、使用する用紙の枚数が多いほど測定間隔が小さくなるので、補正精度の向上が図れるようになる。

また、測定間隔については、画像の濃度を測定する装置の仕様に応じて適宜決定することができる。この場合、測定間隔が小さいほど測定位置を増加させることができるので、より精度の高い調整が実現できるようになる。

また、本実施の形態では、複数枚の用紙に、テストパターンを主走査方向にずらしながらそれぞれ出力し、これらの測定結果をインターリーブして濃度バランスの調整を行ったが、本実施の形態による画像濃度の測定を複数回行って、これらの平均を得て、濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。これにより、帯状パターンの出力毎の濃度ムラの収束が図れ、補正精度をさらに向上させることができる。

また、本実施の形態において、作像プロセスの条件を変更して、全体的な画像の濃度の調整を行った上で濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。作像プロセスの条件の変更方法は、黒色の作像プロセスの条件を変更するときは、図３に示される画像形成ユニット４０Ｋにおける帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を変更し、帯電器４０３Ｋを介して感光体ドラム４０１Ｋにおける帯電電圧を調整するように、制御部１０が画像形成部４０を制御することにより実現することができる。例えば、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を上昇させて、感光体ドラム４０１Ｋの帯電電圧を上昇させることにより濃度の上昇を図ることができる。一例を挙げると、濃度測定値を「１．６７」から「１．６８」に引き上げるため、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を１０Ｖ上昇させるように、制御部１０によって画像形成部４０を制御することで、濃度の上昇を図ることができる。
また、他の変更方法としては、図３に示されるパワーコントローラ４０４ＫｂによってＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを調整するように、制御部１０が画像形成部４０を制御することにより実現することもできる。露光エネルギーの調整方法としては、出力パルス幅の変更や出力電圧の変更等が適用できる。例えば、ＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを高めることにより感光体ドラム４０１Ｋにおける露光部分の帯電電圧をより低くすることができ、その結果、濃度の上昇を図ることができる。
ここで、帯電グリッド高圧電源のバイアス電圧の変更とＬＤの露光エネルギーの調整の両方を行うことにより作像プロセスの条件を変更するようにしてもよい。上述した何れの方法によっても、全体的な画像の濃度の調整を行うことができる。
また、一度テストパターンを出力し、所望の濃度測定値を得るために作像プロセスの条件を変更した後、再度テストパターンを出力して濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。このようにすれば、濃度バランス調整の確度を高めることができる。

また、本実施の形態において、測定位置の間において濃度バランス調整を行う場合には、例えば、上述のようにして得られた階調補正量に基づいて補間処理を行うことにより、測定位置間における階調補正量を求めるようにしてもよい。補間処理の方法としては、例えば、線形補間法、多項式補間法あるいはスプライン補間法等が適用できる。

また、本実施の形態では、各色について複数階調の帯状パターンを出力して濃度バランスの調整を行うようにしたが、各色の特定の階調（例えば、最高階調）の帯状パターンのみを複数枚の用紙に出力して上述したような濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。例えば、最大階調の帯状パターンのみによって濃度バランスの調整を行う場合には、測定された最大階調の入力値（２５５）の帯状パターンの濃度測定値から、一定の係数を乗じて他の階調の濃度測定値をそれぞれ得て、これに基づいて階調補正値を算出することができる。また、最大階調の入力値の帯状パターンの濃度測定値から最大階調の入力値に対応する階調補正値を算出するとともに、他の階調に対応する階調補正値も最大階調の入力値に対応する階調補正値を採用するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、測色装置８００によって帯状パターンの濃度測定を行うようにしたが、画像形成装置１によって行うようにしてもよい。例えば、測色装置８００の画像濃度測定部８０５と同様の構成を画像形成装置１の画像濃度測定部６０に適用して濃度バランス調整を行うようにしてもよい。また、このような画像濃度測定部を有するオプション装置を画像形成装置１に連設し、画像形成装置１から排出された用紙を受け付けて、受け付けた用紙に形成された帯状パターンの画像をオプション装置にて測定するようにしてもよい。

また、画像濃度測定の対象とする帯状パターンの階調の入力値は本実施の形態において採用されたものと異なってもよく、任意に設定することができる。

また、本実施の形態では、各階調の最小濃度値を検出し、各位置における濃度測定値が最小濃度値となるように階調毎の階調補正値を設定するようにしたが、他の濃度バランス調整方法を採用してもよい。例えば、各位置における濃度測定値から平均の濃度測定値を階調毎に算出し、各位置における濃度測定値が平均の濃度測定値となるように階調補正値の設定を行うようにしてもよい。

また、本実施の形態では、４色カラーの画像形成装置を用いたが、単色モノクロの画像形成装置においても適用することができる。

また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
４０ 画像形成部
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ 画像形成ユニット
８００ 測色装置
８０５ 画像濃度測定部
８０５ａ 測定本体部
８０５ｄ ＬＥＤ
８０５ｇ 受光部
１００１ 帯状パターン
Ｐ 用紙
Ｍ２ ポスマーカー

Claims (6)

1. 用紙上の主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に帯状パターンの濃度の測定を行わせるためのテストパターンを用紙上に形成する画像形成装置において、
   前記帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、
   複数の用紙に対して前記帯状パターンを前記画像形成部に形成させるとともに、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターンを前記画像形成部に形成させ、前記用紙上にそれぞれ形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成し、該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正する制御部と、
   を備え、
   前記画像形成部は、前記濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、複数階調の帯状パターンを用紙上に形成させるとともに、前記複数の濃度情報の用紙単位での入力、前記データの生成及び前記濃度ムラの補正を複数階調のそれぞれについて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、画像形成に関する制御を行う制御部と、を有する画像形成装置と、
   前記画像形成部によって前記帯状パターンが形成された用紙を受け付け、該用紙上に形成された帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に前記帯状パターンの濃度の測定し、該測定結果の出力を行う測色装置と、
   を備え、
   前記制御部は、複数の用紙に対して前記帯状パターンを前記画像形成部に形成させるとともに、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらしてそれぞれの用紙に対して帯状パターンを前記画像形成部に形成させ、前記測色装置より出力された前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成し、該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラを補正し、
   前記画像形成部は、前記濃度ムラの補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする画像形成システム。
4. 前記制御部は、用紙に対して、前記帯状パターンとともに、前記測定開始位置を特定するための識別情報を前記画像形成部に形成させ、
   前記測色装置は、前記用紙上に形成された識別情報を読み取ったときに、該用紙上に形成された帯状パターンの測定開始位置を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 主走査方向に延びた所定長さの帯状パターンを、該帯状パターンの形成開始位置を所定間隔ずつ主走査方向にずらして複数の用紙に対してそれぞれ形成する帯状パターン形成工程と、
   前記用紙上に形成された帯状パターンの形成開始位置に対応した測定開始位置から所定の測定間隔毎に、前記複数の用紙上にそれぞれ形成された帯状パターンの濃度を測定する濃度測定工程と、
   該測定した前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を用紙単位で収集し、該収集した複数の濃度情報のそれぞれを用紙上の主走査方向における位置に対応させたデータを生成するデータ生成工程と、
   該生成したデータに基づいて画像データの主走査方向における濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正工程と、
   を含み、
   前記帯状パターン形成工程において、前記測定間隔を前記帯状パターンを形成する用紙の枚数で除して得られた間隔ずつ形成開始位置を主走査方向にずらして前記複数の用紙に対して帯状パターンを形成することを特徴とする画像濃度調整方法。
6. 前記帯状パターン形成工程において、用紙に対して、前記帯状パターンとともに、前記測定開始位置を特定するための識別情報を形成し、
   前記濃度測定工程において、前記用紙上に形成された識別情報を読み取って、該用紙上に形成された帯状パターンの測定開始位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像濃度調整方法。