JPH05257357A

JPH05257357A - 電子写真装置

Info

Publication number: JPH05257357A
Application number: JP4226043A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kajiwara; 準一梶原; Shigeji Maehara; 繁治前原; Shigeo Kusumoto; 茂生楠本; Satoru Morooka; 了諸岡; Jun Morimoto; 潤森本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-01-17
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1993-10-08

Abstract

(57)【要約】【構成】光センサ５１が故障して異常な出力を行う
と、制御系６０のマスターＣＰＵ４０は光センサ５１の
出力に基づくプロセスフィードバック制御は行わず、代
わりにＲＡＭ４８に記憶されている故障する直前の制御
結果に基づいてコピーランプ３、および帯電器２２等の
画像形成器を制御する。【効果】光センサが故障しても直ちに複写機は使用不
能とはならず、引き続いて感光体の表面に鮮明な静電潜
像を形成することができる。複数枚の原稿を複写してい
る途中で光センサが故障しても、必要な複写が終了する
まで複写機を使用することができる。マスターＣＰＵは
光センサの異常な出力に対してはプロセスフィードバッ
ク制御を行わないため、コピーランプや画像形成器、感
光体に損傷を引き起こさず、よって複写機が破損して使
用不能に陥ることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光体の経時変化によ
る特性の劣化に対応して、光源ランプおよび画像形成器
を制御する制御手段を有することにより、感光体に静電
潜像を形成する、例えば複写機等の電子写真装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の電子写真装置では感光
体の表面に鮮明な静電潜像を得る方法として、感光体の
経時変化等による特性の劣化に対応するため、感光体の
表面電位を検出する電位センサ、あるいは感光体の表面
に形成された静電潜像が現像されて可視化されたトナー
像の濃淡を検出する光学式センサを使用して、このセン
サのセンサ出力により光源ランプおよび画像形成器の電
圧を制御する、いわゆるプロセスフィードバック制御を
行っている。

【０００３】このプロセスフィードバック制御は、例え
ば複写機等に内蔵されているＣＰＵ（中央演算処理装
置）等で、上記センサのセンサ出力に基づいて演算処理
を行うことにより、光源ランプおよび画像形成器に印加
する電圧を求め、この結果に基づいて光源ランプの光強
度や感光体の表面電位等を制御して感光体の表面に鮮明
な静電潜像を得る制御方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御方法では、センサの故障あるいは感光体表面の
キズや帯電不良等により、センサがＣＰＵ等に通常では
あり得ない異常な出力を行った場合でも、ＣＰＵ等はこ
の出力に対するプロセスフィードバック制御を行うた
め、光源ランプや画像形成器に印加する電圧が大きく変
化してしまい、感光体の表面に鮮明な静電潜像を形成す
ることができなくなるばかりか、光源ランプや画像形成
器、感光体に無理な電圧がかかり損傷を引き起こし、複
写機等の電子写真装置を破損して使用不能に陥らせると
いう問題を有している。

【０００５】尚、プロセスフィードバック制御を行わず
に、光源ランプや画像形成器に印加する電圧を予め設定
しておき、この設定に基づいて光源ランプの光強度や感
光体の表面電位等を制御すると、感光体の経時変化等に
よる特性の劣化に対応できず、従って、感光体の表面に
長期間鮮明な静電潜像を形成することはできない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１ないし請求項５
の発明の電子写真装置は、上記の課題を解決するため
に、原稿の静電潜像が形成される感光体の経時変化によ
る特性の劣化を検出するためのセンサを備え、このセン
サのセンサ出力を基にして光源ランプおよび画像形成器
を制御する制御手段を有するものであり、下記の特徴を
有している。

【０００７】即ち、請求項１の電子写真装置は、センサ
出力を基にして制御した制御結果を記憶する記憶手段を
有すると共に、上記センサ出力が予め設定された制御対
象範囲から逸脱している場合には、上記制御手段はセン
サ出力を基にした制御を行わずに、上記記憶手段に記憶
されている逸脱する直前の制御結果を基にして制御する
ことを特徴としている。

【０００８】請求項２の電子写真装置は、センサ出力を
基にして制御した制御結果を記憶する記憶手段を有する
と共に、上記センサ出力が予め設定された制御対象範囲
から逸脱している場合には、上記制御手段はセンサ出力
を基にした制御を行わずに、上記記憶手段に記憶されて
いる逸脱する直前までの制御結果の平均値を基にして制
御することを特徴としている。

【０００９】請求項３の電子写真装置は、光源ランプお
よび画像形成器の制御に用いる調整値を上記センサ出力
を基にして算出する算出手段を有すると共に、新たに算
出された調整値と直前の調整値との差が予め許容された
変化量の上限を越えている場合には、上記制御手段は新
たに算出された調整値を用いずに、直前の調整値に上記
変化量を加えて算出した調整値を用いて制御することを
特徴としている。

【００１０】請求項４の電子写真装置は、変化量の上限
が、電源ＯＮ後予め設定された所定時間経過前と経過後
とで異なることを特徴としている。

【００１１】請求項５の電子写真装置は、センサ出力を
基にして制御した制御結果および上記感光体の累積使用
回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された
前回までの制御結果および累積使用回数の履歴から、光
源ランプおよび画像形成器の次回の制御に用いる調整値
および制御対象範囲を算出する算出手段とを有すると共
に、上記センサ出力を基にして新たに算出された調整値
が上記制御対象範囲から逸脱している場合には、上記制
御手段は新たに算出された調整値を用いずに、上記記憶
手段の記憶を基にして算出された調整値を用いて制御す
ることを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、センサの故障あるい
は感光体表面のキズや帯電不良等により、センサが制御
手段に通常ではあり得ない異常な出力を行い、このセン
サ出力が予め設定された制御対象範囲から逸脱している
場合には、上記制御手段はセンサ出力を基にした制御を
行わずに、代わりに記憶手段に記憶されている逸脱する
直前の制御結果を固定値として、以後この固定値で上記
光源ランプおよび画像形成器を制御する。

【００１３】従って、センサが故障しても直ちに電子写
真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の表面
に鮮明な静電潜像を形成することができるため、センサ
が故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後に、
センサの修理あるいは交換を行うことができる。即ち、
複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障して
も、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用する
ことができる。

【００１４】また、制御手段はセンサの異常な出力を基
にした制御を行わないため、センサの故障あるいは感光
体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光源ラ
ンプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって損傷
を引き起こすことはなく、制御手段による光源ランプお
よび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、電子
写真装置が破損して使用不能に陥ることはない。

【００１５】請求項２の構成によれば、センサの故障あ
るいは感光体表面のキズや帯電不良等により、センサが
制御手段に通常ではあり得ない異常な出力を行い、この
センサ出力が予め設定された制御対象範囲から逸脱して
いる場合には、上記制御手段はセンサ出力を基にした制
御を行わずに、代わりに記憶手段に記憶されている逸脱
する直前までの制御結果の平均値を固定値として、以後
この固定値で上記光源ランプおよび画像形成器を制御す
る。

【００１６】従って、センサが故障しても直ちに電子写
真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の表面
に鮮明な静電潜像を形成することができるため、センサ
が故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後に、
センサの修理あるいは交換を行うことができる。即ち、
複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障して
も、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用する
ことができる。

【００１７】また、制御手段はセンサの異常な出力を基
にした制御を行わないため、センサの故障あるいは感光
体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光源ラ
ンプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって損傷
を引き起こすことはなく、制御手段による光源ランプお
よび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、電子
写真装置が破損して使用不能に陥ることはない。

【００１８】請求項３の構成によれば、センサの故障あ
るいは感光体表面のキズや帯電不良等により、センサが
制御手段に通常ではあり得ない異常な出力を行い、新た
に算出された調整値と直前の調整値との差が予め許容さ
れた変化量の上限を越えている場合には、上記制御手段
は新たに算出された調整値を用いずに、直前の調整値に
上記変化量を加えて算出した調整値を用いて光源ランプ
および画像形成器を制御する。

【００１９】従って、センサが故障しても直ちに電子写
真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の表面
に鮮明な静電潜像を形成することができるため、センサ
が故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後に、
センサの修理あるいは交換を行うことができる。即ち、
複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障して
も、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用する
ことができる。

【００２０】また、制御手段はセンサの異常な出力を基
にした制御を行わないため、センサの故障あるいは感光
体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光源ラ
ンプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって損傷
を引き起こすことはなく、制御手段による光源ランプお
よび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、電子
写真装置が破損して使用不能に陥ることはない。

【００２１】請求項４の構成によれば、請求項３の構成
における変化量の上限を、電源ＯＮ後予め設定された所
定時間経過前と経過後とで異なる数値に設定する。

【００２２】従って、例えば電源ＯＮ直後の変化量の上
限を所定時間経過後の変化量の上限よりも大きな数値に
設定することにより、制御手段は電源ＯＮ直後の光源ラ
ンプおよび画像形成器を迅速に制御することができる。
即ち、電源ＯＮ直後の感光体感度が低下している状態に
おいても、感光体の表面に鮮明な静電潜像を形成するこ
とができ、電子写真装置を使用することができる。

【００２３】請求項５の構成によれば、センサの故障あ
るいは感光体表面のキズや帯電不良等により、センサが
制御手段に通常ではあり得ない異常な出力を行い、セン
サ出力を基にして新たに算出された調整値が制御対象範
囲から逸脱している場合には、上記制御手段は新たに算
出された調整値を用いずに、記憶手段の記憶を基にして
算出された調整値を用いて光源ランプおよび画像形成器
を制御する。

【００２４】従って、センサが故障しても直ちに電子写
真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の表面
に鮮明な静電潜像を形成することができるため、センサ
が故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後に、
センサの修理あるいは交換を行うことができる。即ち、
複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障して
も、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用する
ことができる。

【００２５】また、制御手段はセンサの異常な出力を基
にした制御を行わないため、センサの故障あるいは感光
体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光源ラ
ンプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって損傷
を引き起こすことはなく、制御手段による光源ランプお
よび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、電子
写真装置が破損して使用不能に陥ることはない。

【００２６】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図７
に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、本実施例
では、電子写真装置として複写機を例に挙げて説明す
る。

【００２７】本実施例にかかる電子写真装置としての複
写機は、図４に示すように、複写機本体１の上面に透明
な原稿載置台を有しており、この原稿載置台には、複写
対象となる原稿を原稿載置台上に供給する自動原稿供給
装置２７および原稿カバー２６が設けられている。原稿
載置台の下方には、光学系２が配置されている。上記の
光学系２は、ハロゲンランプ等からなる光源ランプとし
てのコピーランプ３、複数枚の平面鏡４〜７およびズー
ムレンズ８から構成されており、これらは図示しないミ
ラーベース上に設置されている。

【００２８】そして、複数枚の平面鏡４〜７は、コピー
ランプ３から照射された光が原稿載置台上に載置された
原稿で反射した反射光を、後述する感光体２１表面に導
いて感光体２１に露光させるように配置されており、ま
た、ズームレンズ８は、この反射光が感光体２１表面で
鮮明な像を結ぶように、反射光を屈折・集光させる機能
を有している。

【００２９】次に、光学系２の下方には、円筒状の感光
体２１が回転自在に支持されて複写機本体１内に取り付
けられている。この感光体２１の周囲には、周知の如
く、感光体２１表面に所定の電圧を印加して静電潜像を
形成する帯電器（画像形成器）２２、静電潜像をトナー
で現像してトナー像として可視化させる現像部（画像形
成器）２３、このトナー像を用紙に転写させる転写器２
４、および感光体２１表面の残存電荷を除去する除電器
２５が所定の位置に配置されている。

【００３０】さらに、感光体２１表面の経時変化等によ
る特性の劣化を検出するためのセンサとして、例えばフ
ォトダイオードあるいはフォトトランジスタ等の光セン
サ５１が感光体２１の近傍に配置されている。この光セ
ンサ５１は、ＬＥＤ（lightemitting diode）等の発光
素子５２（図１）から感光体２１表面に光を照射し、感
光体２１表面で反射した反射光を光センサ５１で受光す
ることによって感光体２１表面に形成されたトナー像の
濃度を測定するセンサであるが、光センサ５１の動作に
ついては後述する。

【００３１】上記の感光体２１に用紙が供給される側に
は、用紙の供給タイミングを設定するレジストローラ３
１および各サイズの用紙を収容可能な複数の給紙カセッ
トからなる給紙部３０が配設されている。また、感光体
２１から用紙が搬出される側には、用紙を載置して搬送
するベルト状の搬送装置３２や用紙に転写されたトナー
を加熱して溶融させる定着部３３、複写画像が形成され
た用紙を複数枚単位で載置可能な複数段の排出トレー３
４等が配設されている。さらに、感光体２１の下方に
は、両面複写や合成複写をする際に使用される中間トレ
ー３６、給紙ローラ３８、および反転部３７が用紙搬送
路３５を介して配設されている。

【００３２】そして、複写機本体１上部の原稿カバー２
６により覆われた原稿の複写を行う際は、先ず、感光体
２１表面を帯電器２２により所定の電位に帯電させた状
態で、上記の光学系２が設置された図示しないミラーベ
ースをＡ方向に移動させることにより、このミラーベー
ス上のコピーランプ３から照射された光を原稿の先端か
ら順次反射させ、そして、このように原稿で反射させた
反射光を、光学系２の複数枚の平面鏡４〜７およびズー
ムレンズ８を介して感光体２１表面に露光させることに
より、感光体２１表面に静電潜像を形成させる。

【００３３】また、原稿カバー２６により覆われた原稿
の複写を行う代わりに、複写機本体１上方に配置された
自動原稿供給装置２７を使用して原稿の複写を行う場合
は、この自動原稿供給装置２７に設けられた原稿搬送路
２８内の搬送ドラム２９ａ・２９ｂ等により原稿が搬送
される。そして、原稿搬送路２８の途中の２ヶ所に設け
られた図示しないスリットを通して、コピーランプ３か
ら照射された光を原稿の先端から順次反射させ、同様に
この反射光を、光学系２の複数枚の平面鏡４〜７および
ズームレンズ８を介して感光体２１表面に露光させるこ
とにより、感光体２１表面に静電潜像を形成させる。

【００３４】次いで、感光体２１表面に形成された静電
潜像は、現像部２３から供給されるトナーで現像するこ
とによりトナー像として可視化される。その後、複数の
給紙カセット等を備えた給紙部３０から用紙が図示しな
い給紙クラッチ等によってレジストローラ３１に送られ
る。この用紙は、感光体２１表面に形成されたトナー像
とのタイミングを合わせるために、必要に応じてレジス
トローラ３１により一旦停止させられた後、感光体２１
と転写器２４の間に供給される。

【００３５】そして、上記の用紙を感光体２１と転写器
２４の間に挾装した後、転写器２４に所定の電圧を印加
して転写器２４を帯電させることによって、この用紙を
帯電させ、感光体２１表面に形成されているトナー像を
転写する。その後、用紙は感光体２１から剥離され、搬
送装置３２により加熱ローラや加圧ローラ等からなる定
着部３３に搬送されて加熱・加圧されることにより、ト
ナー像を用紙に定着させる。

【００３６】続いて、用紙に対する上記複写が片面複写
であれば、用紙は定着部３３からそのまま排出トレー３
４に排出される。一方、用紙に対する上記複写が合成複
写または両面複写であれば、用紙は定着部３３から用紙
搬送路３５に送られ、合成複写の場合はそのまま中間ト
レー３６に排出され、両面複写の場合は反転部３７によ
り用紙の表裏が反転させられた後に中間トレー３６に排
出される。そして、中間トレー３６に所定枚数の用紙が
蓄積されると、給紙ローラ３８により中間トレー３６の
最上部の用紙から順次給紙されて再び感光体２１と転写
器２４の間に送られ、引き続き複写が行われる。

【００３７】上記構成の複写機に供される制御手段につ
いて図１ないし図３に基づいて以下に説明する。

【００３８】図１に示すように、上記の複写機に供され
る制御系６０は、マスターＣＰＵ（中央演算処理装置）
４０、スレーブＣＰＵ４１、マスターＣＰＵ用ＲＯＭ
（読み出し専用メモリ）４２、スレーブＣＰＵ用ＲＯＭ
４４およびＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリ）４８
から構成されている。

【００３９】マスターＣＰＵ（制御手段）４０は、マス
ターＣＰＵ用ＲＯＭ４２に予め記憶されているプログラ
ムに従って、発光素子５２を発光させる信号を発信する
と共に、光センサ５１や図示しない各種操作キー等から
の信号を受信し、これらの信号に基づいてスレーブＣＰ
Ｕ４１に、図示しないミラーベースをＡ方向やその反対
方向に移動させる信号等を発信する。尚、マスターＣＰ
Ｕ４０の制御による発光素子５２および光センサ５１の
動作については後述する。

【００４０】また同時に、マスターＣＰＵ４０は、感光
体２１表面に静電潜像を形成する際の制御装置としての
役割も有しており、トランジスタあるいはトライアック
等からなるコピーランプ点灯回路４３を介して光学系２
のコピーランプ３への電圧供給の開始・停止を制御し、
このコピーランプ３へ印加する実効電圧レベルを調整す
ると共に、帯電器２２への高電圧の供給を行うコンデン
サやトランジスタ等からなる帯電ユニット（画像形成
器）５０や転写器２４への高電圧の供給を行う図示しな
い高電圧ユニット等の制御を行う。

【００４１】一方、スレーブＣＰＵ４１は、光学系２の
制御等を行う制御装置としての役割を有しており、スレ
ーブＣＰＵ用ＲＯＭ４４に予め記憶されているプログラ
ムに従って、図示しないミラーベースの移動等を行うた
めの駆動装置としてのモータ１８の回転速度を検出する
ロータリーエンコーダ（rotary encoder）４５からの信
号およびミラーベースの位置を検出する図示しないホー
ムポジションセンサからの信号を受信し、これらの信号
に基づいて、トランジスタ等からなるドライバ４６を介
してモータ１８の回転速度を制御すると共に、レジスト
ローラ３１に感光体２１への用紙の供給時期を指令する
信号を発信する。

【００４２】また、上記種々の制御結果を記憶する記憶
手段としてのＲＡＭ４８は、直流電源４９によりバック
アップされており、マスターＣＰＵ４０に接続されて、
上記の制御結果を、後述する各調整値としてストアして
メモリを更新するようになっている。

【００４３】次に、マスターＣＰＵ４０の制御による発
光素子５２および光センサ５１の動作は、図３に示すよ
うに、先ず、マスターＣＰＵ４０から発せられた発光素
子５２を発光させる直流信号を、例えばトランジスタ等
からなる正帰還発振回路であるインバータ６５で交流信
号に変換してパルス幅変調した後、可変抵抗６８を介し
て発光素子５２に発信する。すると、発光素子５２は感
光体２１表面に形成された、トナー像の濃度を測定する
際に使用される図示しないトナーパッチ（極小のトナー
像）に光を照射し、このトナーパッチで反射した反射光
は光センサ５１に受光される。

【００４４】光センサ５１が反射光を受光すると、可変
抵抗６９の両端で電圧が発生し、この電圧を例えばトラ
ンジスタ等からなるアンプ６７でゲイン調整することに
より反射光の光強度に応じた信号に変換して、アンプ６
７はこの信号をマスターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ端子に発信
する。

【００４５】尚、発光素子５２は、マスターＣＰＵ４０
から発信されたパルス幅変調した交流信号によって光を
照射しているため、アンプ６７を介してマスターＣＰＵ
４０のＡ／Ｄ端子に発信される光センサ５１の信号も、
上記のパルス幅変調した交流信号に同期して発信され
る。また、ゲイン調整を行うアンプ６７の制御は、マス
ターＣＰＵ４０からゲイン調整用回路６６を介して発信
された信号によって行われる。

【００４６】上記構成の制御系６０のマスターＣＰＵ４
０による制御機構を図２のフローチャートを参照して以
下に説明する。

【００４７】先ず、複写機本体１の電源が投入されて複
写機が使用可能となった後、図示しないプリントスイッ
チを操作する（Ｓ１）。すると制御系６０のマスターＣ
ＰＵ４０は、コピーランプ３や、光センサ５１でトナー
像の濃度を測定する際に使用されるトナーパッチを形成
するための図示しないブランクランプを制御すると共
に、帯電器２２への高電圧の供給を行う帯電ユニット５
０や転写器２４への高電圧の供給を行う図示しない高電
圧ユニット等を制御して、感光体２１表面に光センサ５
１で濃度を測定するためのトナーパッチを形成する（Ｓ
２）。

【００４８】その後、発光素子５２を発光させ、光セン
サ５１でトナーパッチの濃度を測定して、この結果をマ
スターＣＰＵ４０に出力する（Ｓ３）。次に、マスター
ＣＰＵ４０は、このセンサ出力がマスターＣＰＵ用ＲＯ
Ｍ４２に記憶されている予め設定された制御対象範囲に
入っているか否かを判断する（Ｓ４）。

【００４９】光センサ５１のセンサ出力が上記の制御対
象範囲に入っていれば、このセンサ出力に基づきマスタ
ーＣＰＵ４０で演算処理して、帯電ユニット５０や図示
しない高電圧ユニット等のメインチャージ（main charg
e ）出力値、グリッド（grid）出力値、バイアス（bia
s）出力値、および、コピーランプ３の電圧値等の調整
値を算出する（Ｓ５）。そして、これらの調整値をＲＡ
Ｍ４８にストアしてメモリを更新する（Ｓ６）。従っ
て、後段のステップは、更新された各調整値を使用して
進められる。

【００５０】一方、光センサ５１のセンサ出力が上記の
制御対象範囲に入っていなければ、即ち、センサ出力が
予め設定された制御対象範囲から逸脱している場合に
は、マスターＣＰＵ４０は上記の演算処理を行わず、代
わりにＲＡＭ４８にストアされている前回の複写時の各
調整値を読み出す（Ｓ７）。従って、後段のステップ
は、前回の複写時の各調整値を使用して進められる。

【００５１】次に、複写機本体１の図示しないメインモ
ータを駆動させ、感光体２１表面を帯電器２２により所
定の電位に帯電させる等の動作を行い（Ｓ８）、給紙部
３０から用紙をレジストローラ３１に送るために図示し
ない給紙クラッチを作動させる（Ｓ９）。そして、光学
系２が設置された図示しないミラーベースを移動させる
モータ１８を駆動させ、感光体２１表面に原稿からの反
射光を露光させることによりトナー像を形成させる（Ｓ
１０）。これにタイミングを合わせてレジストローラ３
１を回転させて用紙を感光体２１と転写器２４の間に供
給して、感光体２１表面のトナー像を用紙に転写させる
（Ｓ１１）。

【００５２】その後、光学系２が設置されたミラーベー
スを所定の位置に戻すためにモータ１８を駆動させた
後、図示しないホームポジションセンサにより、光学系
２が設置されたミラーベースが所定の位置に戻ったか否
かチェックして（Ｓ１２）、モータ１８を停止させて光
学系２を停止させる（Ｓ１３）。用紙は、定着部３３に
搬送されて加熱・加圧されることによりトナー像が定着
され（Ｓ１４）、排出トレー３４に排紙されると共に、
図示しない排紙センサが用紙を確実に排紙したことを確
認する（Ｓ１５）。

【００５３】そして、続いて複写する原稿が自動原稿供
給装置２７等になければ複写は終了し、Ｓ１に戻って待
機状態となる一方、引き続いて複写する原稿が自動原稿
供給装置２７等にあればＳ８に戻って同様の操作・制御
を繰り返し行う（Ｓ１６・１７）。

【００５４】以上の制御機構により、光センサ５１が正
常な出力を行っている場合は、制御系６０のマスターＣ
ＰＵ４０はこのセンサ出力に基づいてプロセスフィード
バック制御を行う一方、光センサ５１の故障あるいは感
光体２１表面のキズや帯電不良等により光センサ５１が
異常な出力を行い、このセンサ出力が予め設定された制
御対象範囲から逸脱している場合には、マスターＣＰＵ
４０は上記のセンサ出力を基にしたプロセスフィードバ
ック制御は行わず、代わりにＲＡＭ４８に記憶されてい
る逸脱する直前の光センサ５１のセンサ出力による制御
結果を固定値として、以後、この固定値で上記コピーラ
ンプ３、および帯電器２２等の画像形成器の制御を行
う。

【００５５】従って、光センサ５１が故障しても直ちに
複写機は使用不能とはならず、引き続いて感光体２１の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、光
センサ５１が故障した時点で残っている原稿の複写を終
えた後に、光センサ５１の修理あるいは交換を行うこと
ができる。即ち、複数枚の原稿を複写している途中で光
センサ５１が故障しても、必要な複写が終了するまで複
写機を使用することができる。

【００５６】また、マスターＣＰＵ４０は光センサ５１
の異常な出力を基にした制御を行わないため、光センサ
５１の故障あるいは感光体２１表面のキズや帯電不良等
が発生した場合でも、コピーランプ３や感光体２１、あ
るいは帯電器２２等の画像形成器に無理な電圧がかかっ
て損傷を引き起こすことはなく、マスターＣＰＵ４０に
よるコピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
の制御の信頼性が向上する。また、複写機が破損して使
用不能に陥ることはない。

【００５７】また、制御系６０のマスターＣＰＵ４０に
よる制御機構において、例えば光センサ５１が故障し
て、この光センサ５１のセンサ出力が予め設定された制
御対象範囲から逸脱している場合、ＲＡＭ４８に記憶さ
れている逸脱する直前の光センサ５１のセンサ出力によ
る制御結果を固定値として、以後この固定値でコピーラ
ンプ３および画像形成器の制御を行う代わりに、上記の
ＲＡＭ４８に記憶されている逸脱する直前までの光セン
サ５１のセンサ出力による制御結果の平均値を固定値と
して、以後この固定値でコピーランプ３および画像形成
器の制御を行う構成であってもよい。

【００５８】この場合の制御系６０のマスターＣＰＵ４
０による制御機構について図５のフローチャートを参照
して以下に説明する。

【００５９】先ず、複写機本体１の電源が投入されて複
写機が使用可能となった後、先述した制御機構と同様に
して、発光素子５２を発光させ、光センサ５１でトナー
パッチの濃度を測定して、この結果をマスターＣＰＵ４
０に出力する（Ｓ３）。

【００６０】次に、マスターＣＰＵ４０は、このセンサ
出力がマスターＣＰＵ用ＲＯＭ４２に記憶されている予
め設定された制御対象範囲に入っているか否かを判断す
る（Ｓ２０）。

【００６１】光センサ５１のセンサ出力が上記の制御対
象範囲に入っていれば、このセンサ出力に基づきマスタ
ーＣＰＵ４０で演算処理して、帯電ユニット５０や図示
しない高電圧ユニット等のメインチャージ出力値、グリ
ッド出力値、バイアス出力値、および、コピーランプ３
の電圧値等の調整値を算出する（Ｓ２１）。そして、こ
れらの調整値をＲＡＭ４８にストアしてメモリを追加す
る（Ｓ２２）。従って、後段のステップは、新しく追加
された各調整値を使用して進められる。尚、ＲＡＭ４８
のメモリ容量には限界があるが、メモリを追加する際に
この容量を越える場合は、一番古い調整値をクリアして
メモリを追加するようになっている。

【００６２】一方、光センサ５１のセンサ出力が上記の
制御対象範囲に入っていなければ、マスターＣＰＵ４０
は上記の演算処理を行わず、代わりにＲＡＭ４８にスト
アされている前回までの複写時の各調整値を読み出し
て、その平均値を求める（Ｓ２３）。そして、これらの
平均値をＲＡＭ４８にストアしてメモリする（Ｓ２
４）。このとき、上記の光センサ５１の故障も一緒にＲ
ＡＭ４８にメモリする。従って、後段のステップは、前
回までの複写時の各調整値の平均値を使用して進められ
る。

【００６３】次に、複写機本体１の図示しないメインモ
ータを駆動させ、感光体２１表面を帯電器２２により所
定の電位に帯電させる等の動作を行い（Ｓ８）、以後は
先述した制御機構と同様に制御する。

【００６４】尚、Ｓ２４にて、ＲＡＭ４８に光センサ５
１の故障をメモリしているため、次回の複写からは光セ
ンサ５１等を使用せずに、直ちにＲＡＭ４８にメモリさ
れている前回までの複写時の各調整値の平均値を使用し
て複写が続けられる。

【００６５】以上の制御機構により、光センサ５１が正
常な出力を行っている場合は、制御系６０のマスターＣ
ＰＵ４０はこのセンサ出力に基づいてプロセスフィード
バック制御を行う一方、光センサ５１の故障あるいは感
光体２１表面のキズや帯電不良等により光センサ５１が
異常な出力を行い、このセンサ出力が予め設定された制
御対象範囲から逸脱している場合には、マスターＣＰＵ
４０は上記のセンサ出力を基にしたプロセスフィードバ
ック制御は行わず、代わりにＲＡＭ４８に記憶されてい
る逸脱する直前までの光センサ５１のセンサ出力による
制御結果の平均値を固定値として、以後、この固定値で
上記コピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
の制御を行う。

【００６６】従って、光センサ５１が故障しても直ちに
複写機は使用不能とはならず、引き続いて感光体２１の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、光
センサ５１が故障した時点で残っている原稿の複写を終
えた後に、光センサ５１の修理あるいは交換を行うこと
ができる。即ち、複数枚の原稿を複写している途中で光
センサ５１が故障しても、必要な複写が終了するまで複
写機を使用することができる。

【００６７】また、マスターＣＰＵ４０は光センサ５１
の異常な出力を基にした制御を行わないため、光センサ
５１の故障あるいは感光体２１表面のキズや帯電不良等
が発生した場合でも、コピーランプ３や感光体２１、あ
るいは帯電器２２等の画像形成器に無理な電圧がかかっ
て損傷を引き起こすことはなく、マスターＣＰＵ４０に
よるコピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
の制御の信頼性が向上する。また、複写機が破損して使
用不能に陥ることはない。

【００６８】さらに、本実施例の複写機は、感光体２１
の経時変化等による特性の劣化を検出するためのセンサ
として、光センサ５１を備えた構成となっているが、光
センサ５１の代わりに、図７に示すように、感光体２１
の表面電位を検出する電位センサ５５を感光体２１の近
傍に備えた構成であってもよい。

【００６９】この場合はマスターＣＰＵ４０は、図６に
示すように、マスターＣＰＵ用ＲＯＭ４２に予め記憶さ
れているプログラムに従って、電位センサ５５や図示し
ない各種操作キー等からの信号を受信し、これらの信号
に基づいて、スレーブＣＰＵ４１に、図示しないミラー
ベースをＡ方向やその反対方向に移動させる信号等を発
信し、以下、光センサ５１を使用したときと同様に制御
する。これにより、電位センサ５５を使用した場合につ
いても、光センサ５１を使用したときと同様の効果を得
ることができる。

【００７０】〔実施例２〕本発明の他の実施例について
図１および図８に基づいて説明すれば以下の通りであ
る。尚、前記の実施例１で示した構成部材と同一の構成
部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。

【００７１】図１に示すように、本実施例にかかる複写
機の制御系７０のマスターＣＰＵ４０は、コピーランプ
３、および帯電器２２等の画像形成器の制御に用いる調
整値を光センサ５１のセンサ出力を基にして算出する算
出手段としての機能をも有している。そして、上記のマ
スターＣＰＵ４０は、例えば光センサ５１の故障あるい
は感光体２１表面のキズや帯電不良等により光センサ５
１が異常な出力を行い、このセンサ出力を基にして新た
に算出された調整値とＲＡＭ４８に記憶されている直前
の調整値との差が予め許容された変化量の上限を越えて
いる場合には、新たに算出された調整値を用いずに、直
前の調整値に上記の変化量を加えて算出した調整値を用
いてコピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
を制御する構成となっている。また、マスターＣＰＵ４
０には図示しないタイマあるいはカウンタ等が接続され
ており、複写機本体１の電源をＯＮ後の経過時間を計測
するようになっている。その他の構成は、前記の実施例
１の構成と同一である。

【００７２】上記構成の制御系７０のマスターＣＰＵ４
０による制御機構を図８のフローチャートを参照して以
下に説明する。尚、以下の説明では、画像形成器である
帯電ユニット５０や図示しない高電圧ユニット等のメイ
ンチャージ出力値、グリッド出力値、バイアス出力値、
および、コピーランプ３の電圧値等の各調整値のうち、
コピーランプ３の電圧値を制御する場合を一例に挙げて
説明する。

【００７３】先ず、制御系７０のマスターＣＰＵ４０
は、発光素子５２を発光させ、光センサ５１でトナーパ
ッチの濃度を測定する（Ｓ３１）。そして、光センサ５
１のセンサ出力に基づきマスターＣＰＵ４０で演算処理
して、コピーランプ３の電圧Ｂを算出する（Ｓ３２）。

【００７４】次に、複写機本体１の電源がＯＮされた
後、予め設定された所定時間が経過しているか否かが判
断される（Ｓ３３）。尚、上記の所定時間は、マスター
ＣＰＵ用ＲＯＭ４２に予め記憶されているプログラムで
設定され、また、その長さは種々の条件を考慮して決定
される。所定時間が経過していなければ、制御系７０の
マスターＣＰＵ４０は複写機本体１の電源がＯＮされた
直後であると判断し、次に、Ｓ３２にて算出された電圧
Ｂと、ＲＡＭ４８に記憶されている直前の電圧Ａとの差
（Ａ−Ｂ）が予め許容された電源ＯＮ直後の変化量±Ｃ
よりも小さいか否かが判断される（Ｓ３４）。尚、上記
の変化量±Ｃは、マスターＣＰＵ用ＲＯＭ４２に予め記
憶されているプログラムで設定され、また、その数値は
種々の条件を考慮して決定されるが、電源ＯＮ直後の光
センサ５１のセンサ出力は感光体２１の温度あるいは感
度等により変化し易いので、後述の所定時間経過後の変
化量±Ｄよりも大きな数値に設定すればよい。

【００７５】差（Ａ−Ｂ）が許容された変化量±Ｃより
も小さければ、即ち、差（Ａ−Ｂ）が変化量±Ｃの上限
を越えていなければ、電圧Ｂは制御対象範囲に入ってい
るので、制御系７０のマスターＣＰＵ４０は、コピーラ
ンプ３の電圧Ａを電圧Ｂに変更して制御する（Ｓ３
５）。一方、差（Ａ−Ｂ）が許容された変化量±Ｃより
も大きければ、即ち、差（Ａ−Ｂ）が変化量±Ｃの上限
を越えていれば、電圧Ｂは制御対象範囲に入っていない
ので、マスターＣＰＵ４０は、コピーランプ３の電圧Ａ
を電圧Ｂに変更せず、代わりに電圧Ａに上記の変化量±
Ｃを加えて算出した変更可能の上限である電圧（Ａ±
Ｃ）に変更して制御する（Ｓ３６）。

【００７６】具体例を挙げて説明すると、例えば、予め
許容された電源ＯＮ直後の変化量±Ｃが±１Ｖに設定さ
れている場合、ＲＡＭ４８に記憶されている直前の電圧
Ａが６０Ｖで、マスターＣＰＵ４０で算出された電圧Ｂ
が６０．５Ｖであれば、差（Ａ−Ｂ）は０．５Ｖとなり
変化量±Ｃ（±１Ｖ）よりも小さいので、電圧Ｂは制御
対象範囲に入る。よって、マスターＣＰＵ４０は、コピ
ーランプ３の電圧Ａ（６０Ｖ）を電圧Ｂ（６０．５Ｖ）
に変更して制御する（Ｓ３５）。一方、ＲＡＭ４８に記
憶されている直前の電圧Ａが６０Ｖで、マスターＣＰＵ
４０で算出された電圧Ｂが６１．５Ｖであれば、差（Ａ
−Ｂ）は１．５Ｖとなり変化量±Ｃ（±１Ｖ）よりも大
きく上限を越えるので、電圧Ｂは制御対象範囲に入らな
い。よって、マスターＣＰＵ４０は、コピーランプ３の
電圧Ａ（６０Ｖ）を電圧Ｂ（６１．５Ｖ）に変更せず、
代わりに電圧Ａ（６０Ｖ）に上記の変化量Ｃ（１Ｖ）を
加えて算出した変更可能の上限である電圧（Ａ＋Ｃ）
（６１Ｖ）に変更して制御する（Ｓ３６）。

【００７７】上記のＳ３３にて、所定時間が経過してい
れば、制御系７０のマスターＣＰＵ４０は複写機本体１
の電源がＯＮされた直後ではないと判断し、次に、Ｓ３
２にて算出された電圧Ｂと、ＲＡＭ４８に記憶されてい
る直前の電圧Ａとの差（Ａ−Ｂ）が予め許容された所定
時間経過後の変化量±Ｄよりも小さいか否かが判断され
る（Ｓ３７）。尚、上記の変化量±Ｄは、マスターＣＰ
Ｕ用ＲＯＭ４２に予め記憶されているプログラムで設定
され、また、その数値は種々の条件を考慮して決定され
る。

【００７８】差（Ａ−Ｂ）が許容された変化量±Ｄより
も小さければ、即ち、差（Ａ−Ｂ）が変化量±Ｄの上限
を越えていなければ、電圧Ｂは制御対象範囲に入ってい
るので、制御系７０のマスターＣＰＵ４０は、コピーラ
ンプ３の電圧Ａを電圧Ｂに変更して制御する（Ｓ３
８）。一方、差（Ａ−Ｂ）が許容された変化量±Ｄより
も大きければ、即ち、差（Ａ−Ｂ）が変化量±Ｄの上限
を越えていれば、電圧Ｂは制御対象範囲に入っていない
ので、マスターＣＰＵ４０は、コピーランプ３の電圧Ａ
を電圧Ｂに変更せず、代わりに電圧Ａに上記の変化量±
Ｄを加えて算出した変更可能の上限である電圧（Ａ±
Ｄ）に変更して制御する（Ｓ３９）。

【００７９】具体例を挙げて説明すると、例えば、予め
許容された所定時間経過後の変化量±Ｄが±０．５Ｖに
設定されている場合、ＲＡＭ４８に記憶されている直前
の電圧Ａが６０Ｖで、マスターＣＰＵ４０で算出された
電圧Ｂが６０．３Ｖであれば、差（Ａ−Ｂ）は０．３Ｖ
となり変化量±Ｄ（±０．５Ｖ）よりも小さいので、電
圧Ｂは制御対象範囲に入る。よって、マスターＣＰＵ４
０は、コピーランプ３の電圧Ａ（６０Ｖ）を電圧Ｂ（６
０．３Ｖ）に変更して制御する（Ｓ３８）。一方、ＲＡ
Ｍ４８に記憶されている直前の電圧Ａが６０Ｖで、マス
ターＣＰＵ４０で算出された電圧Ｂが６１Ｖであれば、
差（Ａ−Ｂ）は１Ｖとなり変化量±Ｄ（±０．５Ｖ）よ
りも大きく上限を越えるので、電圧Ｂは制御対象範囲に
入らない。よって、マスターＣＰＵ４０は、コピーラン
プ３の電圧Ａ（６０Ｖ）を電圧Ｂ（６１Ｖ）に変更せ
ず、代わりに電圧Ａ（６０Ｖ）に上記の変化量Ｄ（０．
５Ｖ）を加えて算出した変更可能の上限である電圧（Ａ
＋Ｄ）（６０．５Ｖ）に変更して制御する（Ｓ３９）。

【００８０】以上の制御機構により、光センサ５１が正
常な出力を行い、このセンサ出力を基にして新たに算出
された調整値と、ＲＡＭ４８に記憶されている直前の調
整値との差が予め許容された変化量よりも小さい場合、
即ち、制御対象範囲に入っている場合には、制御系７０
のマスターＣＰＵ４０は新たに算出された調整値に基づ
いてプロセスフィードバック制御を行う一方、光センサ
５１の故障あるいは感光体２１表面のキズや帯電不良等
により光センサ５１が異常な出力を行い、新たに算出さ
れた調整値が制御対象範囲から逸脱している場合には、
マスターＣＰＵ４０は新たに算出された調整値を基にし
たプロセスフィードバック制御は行わず、代わりにＲＡ
Ｍ４８に記憶されている直前の調整値に変化量を加えて
算出した変更可能の上限である調整値に変更して、コピ
ーランプ３の制御を行う。

【００８１】従って、光センサ５１が故障しても直ちに
複写機は使用不能とはならず、引き続いて感光体２１の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、光
センサ５１が故障した時点で残っている原稿の複写を終
えた後に、光センサ５１の修理あるいは交換を行うこと
ができる。即ち、複数枚の原稿を複写している途中で光
センサ５１が故障しても、必要な複写が終了するまで複
写機を使用することができる。

【００８２】また、マスターＣＰＵ４０は光センサ５１
の異常な出力を基にした制御を行わないため、光センサ
５１の故障あるいは感光体２１表面のキズや帯電不良等
が発生した場合でも、コピーランプ３や感光体２１、あ
るいは帯電器２２等の画像形成器に無理な電圧がかかっ
て損傷を引き起こすことはなく、マスターＣＰＵ４０に
よるコピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
の制御の信頼性が向上する。また、複写機が破損して使
用不能に陥ることはない。

【００８３】さらに、例えば電源ＯＮ直後の変化量の上
限を所定時間経過後の変化量の上限よりも大きな数値に
設定することにより、マスターＣＰＵ４０は電源ＯＮ直
後のコピーランプ３を迅速に制御することができる。即
ち、電源ＯＮ直後の感光体２１の感度が低下している状
態においても、感光体２１の表面に鮮明な静電潜像を形
成することができ、複写機を使用することができる。

【００８４】尚、本実施例においては、制御系７０のマ
スターＣＰＵ４０による制御機構を、コピーランプ３の
電圧値を制御する場合を一例に挙げて説明したが、勿
論、マスターＣＰＵ４０は、画像形成器である帯電ユニ
ット５０や図示しない高電圧ユニット等のメインチャー
ジ出力値、グリッド出力値、および、バイアス出力値等
の各調整値も同様にして制御するようになっている。そ
して、帯電ユニット５０等の画像形成器の各調整値を制
御する場合についても、コピーランプ３の電圧値を制御
する場合と同様の効果を得ることができる。

【００８５】また、本実施例の複写機は、感光体２１の
経時変化等による特性の劣化を検出するためのセンサと
して、光センサ５１を使用した構成となっているが、光
センサ５１の代わりに、感光体２１の表面電位を検出す
る電位センサ５５を感光体２１の近傍に備えた構成であ
ってもよい。そして、電位センサ５５を使用した場合に
ついても、光センサ５１を使用したときと同様の効果を
得ることができる。

【００８６】〔実施例３〕本発明のさらに他の実施例に
ついて図１、図９および図１０に基づいて説明すれば以
下の通りである。尚、前記の実施例１で示した構成部材
と同一の構成部材には、同一の符号を付記してその説明
を省略する。

【００８７】図１に示すように、本実施例にかかる複写
機の制御系８０のＲＡＭ（記憶手段）４８は、光センサ
５１のセンサ出力を基にして制御した制御結果および感
光体２１の累積使用回数を記憶するようになっている。
上記の感光体２１の累積使用回数は、例えば、マスター
ＣＰＵ４０に接続された図示しないカウンタ等により計
測されるようになっている。また、制御系８０のマスタ
ーＣＰＵ４０は、マスターＣＰＵ用ＲＯＭ４２に記憶さ
れているプログラムの実行により、上記のＲＡＭ４８に
記憶されている前回までの制御結果および感光体２１の
累積使用回数の履歴から、コピーランプ３および画像形
成器の次回の制御に用いる調整値および制御対象範囲を
算出する算出手段としての機能をも有している。

【００８８】上記の調整値および制御対象範囲の算出方
法は、図１０に示すように、先ず、感光体２１の累積使
用回数、即ちカウンタのカウント数ｘ（図１０で横軸）
と、前回までの制御結果、即ちコピーランプ３および画
像形成器の電圧等の調整値ｙ（図１０で縦軸）とから、
例えば最小二乗法によりカウント数ｘと調整値ｙとの関
数ｙ＝ｆ(x) を算出する。次に、この関数ｙ＝ｆ(x) に
トナーパッチの濃度を測定した時点でのカウンタのカウ
ント数ｘ₀を代入することにより、コピーランプ３およ
び画像形成器の電圧等の次回の調整値ｙ₀を算出する。
そして、この調整値ｙ₀を中心とした所定の範囲Ｙ₀を
コピーランプ３および画像形成器の次回の制御対象範囲
とする。尚、上記の範囲Ｙ₀は、マスターＣＰＵ用ＲＯ
Ｍ４２に予め記憶されているプログラムで設定され、ま
た、その範囲は種々の条件を考慮して決定されるが、例
えば調整値ｙ₀の９９〜１０１％となるように予め設定
すればよい。

【００８９】そして、上記のマスターＣＰＵ４０は、例
えば光センサ５１の故障あるいは感光体２１表面のキズ
や帯電不良等により光センサ５１が異常な出力を行い、
このセンサ出力を基にして新たに算出された調整値が、
ＲＡＭ４８に記憶されている制御結果および累積使用回
数から算出された調整値の制御対象範囲から逸脱してい
る場合には、新たに算出された調整値を用いずに、ＲＡ
Ｍ４８に記憶されている制御結果および累積使用回数か
ら算出された調整値を用いてコピーランプ３、および帯
電器２２等の画像形成器を制御する構成となっている。
その他の構成は、前記の実施例１の構成と同一である。

【００９０】上記構成の制御系８０のマスターＣＰＵ４
０による制御機構を図９のフローチャートを参照して以
下に説明する。

【００９１】先ず、複写機本体１の電源が投入されて複
写機が使用可能となった後、先述の実施例１で示した制
御系６０のマスターＣＰＵ４０の制御機構と同様にし
て、制御系８０のマスターＣＰＵ４０は、発光素子５２
を発光させ、光センサ５１でトナーパッチの濃度を測定
する（Ｓ３）。そして、マスターＣＰＵ４０は、光セン
サ５１のセンサ出力に基づき演算処理して、画像形成器
である帯電ユニット５０や図示しない高電圧ユニット等
のメインチャージ出力値、グリッド出力値、バイアス出
力値、および、コピーランプ３の電圧値等の各調整値を
算出する（Ｓ４１）。

【００９２】次に、マスターＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４８
に記憶されている前回までの制御結果および感光体２１
の累積使用回数の履歴から、コピーランプ３および画像
形成器の次回の調整値（図１０のｙ₀）および制御対象
範囲（図１０のＹ₀）を算出する（Ｓ４２）。その後、
Ｓ４１にてセンサ出力から算出された各調整値がＳ４２
にて算出された制御対象範囲に入っているか否かが判断
される（Ｓ４３）。

【００９３】各調整値が上記の制御対象範囲に入ってい
れば、マスターＣＰＵ４０は上記の各調整値を感光体２
１の累積使用回数（図１０のｘ₀）と共にＲＡＭ４８に
ストアしてメモリを追加する（Ｓ４４）。従って、後段
のステップは、センサ出力から算出された各調整値を使
用して進められる。尚、ＲＡＭ４８のメモリ容量には限
界があるが、メモリを追加する際にこの容量を越える場
合は、一番古い調整値をクリアしてメモリを追加するよ
うになっている。

【００９４】一方、各調整値が上記の制御対象範囲に入
っていなければ、マスターＣＰＵ４０はＳ４１にてセン
サ出力から算出された各調整値を使用せず、代わりにＳ
４２にて算出された調整値（ｙ₀）を採用する（Ｓ４
５）。従って、後段のステップは、ＲＡＭ４８に記憶さ
れている制御結果および累積使用回数から算出された各
調整値を使用して進められる。

【００９５】次に、制御系８０のマスターＣＰＵ４０は
複写機本体１の図示しないメインモータを駆動させ、感
光体２１表面を帯電器２２により所定の電位に帯電させ
る等の動作を行い（Ｓ８）、以後は先述の実施例１で示
した制御系６０のマスターＣＰＵ４０における制御機構
と同様に制御する。

【００９６】以上の制御機構により、光センサ５１が正
常な出力を行い、このセンサ出力を基にして新たに算出
された調整値が制御対象範囲に入っている場合には、制
御系８０のマスターＣＰＵ４０はセンサ出力から算出さ
れた調整値に基づいてプロセスフィードバック制御を行
う一方、光センサ５１の故障あるいは感光体２１表面の
キズや帯電不良等により光センサ５１が異常な出力を行
い、このセンサ出力を基にして新たに算出された調整値
が制御対象範囲から逸脱している場合には、マスターＣ
ＰＵ４０はセンサ出力から算出された調整値を基にした
プロセスフィードバック制御は行わず、代わりにＲＡＭ
４８に記憶されている前回までの制御結果および感光体
２１の累積使用回数の履歴から算出された調整値で上記
コピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器の制
御を行う。

【００９７】従って、光センサ５１が故障しても直ちに
複写機は使用不能とはならず、引き続いて感光体２１の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、光
センサ５１が故障した時点で残っている原稿の複写を終
えた後に、光センサ５１の修理あるいは交換を行うこと
ができる。即ち、複数枚の原稿を複写している途中で光
センサ５１が故障しても、必要な複写が終了するまで複
写機を使用することができる。

【００９８】また、マスターＣＰＵ４０は光センサ５１
の異常な出力を基にした制御を行わないため、光センサ
５１の故障あるいは感光体２１表面のキズや帯電不良等
が発生した場合でも、コピーランプ３や感光体２１、あ
るいは帯電器２２等の画像形成器に無理な電圧がかかっ
て損傷を引き起こすことはなく、マスターＣＰＵ４０に
よるコピーランプ３、および帯電器２２等の画像形成器
の制御の信頼性が向上する。また、複写機が破損して使
用不能に陥ることはない。

【００９９】さらに、本実施例の複写機は、感光体２１
の経時変化等による特性の劣化を検出するためのセンサ
として、光センサ５１を備えた構成となっているが、光
センサ５１の代わりに、感光体２１の表面電位を検出す
る電位センサ５５を感光体２１の近傍に備えた構成であ
ってもよい。そして、電位センサ５５を使用した場合に
ついても、光センサ５１を使用したときと同様の効果を
得ることができる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１の電子写真装置は、以上のよう
に、センサ出力を基にして制御した制御結果を記憶する
記憶手段を有すると共に、上記センサ出力が予め設定さ
れた制御対象範囲から逸脱している場合には、制御手段
はセンサ出力を基にした制御を行わずに、上記記憶手段
に記憶されている逸脱する直前の制御結果を基にして制
御する構成である。

【０１０１】これにより、センサが故障しても直ちに電
子写真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、セ
ンサが故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後
に、センサの修理あるいは交換を行うことができる。即
ち、複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障し
ても、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用す
ることができる。また、制御手段はセンサの異常な出力
を基にした制御を行わないため、センサの故障あるいは
感光体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光
源ランプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって
損傷を引き起こすことはなく、制御手段による光源ラン
プおよび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、
電子写真装置が破損して使用不能に陥ることはないとい
う効果を奏する。

【０１０２】請求項２の電子写真装置は、以上のよう
に、センサ出力を基にして制御した制御結果を記憶する
記憶手段を有すると共に、上記センサ出力が予め設定さ
れた制御対象範囲から逸脱している場合には、制御手段
はセンサ出力を基にした制御を行わずに、上記記憶手段
に記憶されている逸脱する直前までの制御結果の平均値
を基にして制御する構成である。

【０１０３】これにより、センサが故障しても直ちに電
子写真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、セ
ンサが故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後
に、センサの修理あるいは交換を行うことができる。即
ち、複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障し
ても、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用す
ることができる。また、制御手段はセンサの異常な出力
を基にした制御を行わないため、センサの故障あるいは
感光体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光
源ランプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって
損傷を引き起こすことはなく、制御手段による光源ラン
プおよび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、
電子写真装置が破損して使用不能に陥ることはないとい
う効果を奏する。

【０１０４】請求項３の電子写真装置は、以上のよう
に、光源ランプおよび画像形成器の制御に用いる調整値
をセンサ出力を基にして算出する算出手段を有すると共
に、新たに算出された調整値と直前の調整値との差が予
め許容された変化量の上限を越えている場合には、制御
手段は新たに算出された調整値を用いずに、直前の調整
値に上記変化量を加えて算出した調整値を用いて制御す
る構成である。

【０１０５】これにより、センサが故障しても直ちに電
子写真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、セ
ンサが故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後
に、センサの修理あるいは交換を行うことができる。即
ち、複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障し
ても、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用す
ることができる。また、制御手段はセンサの異常な出力
を基にした制御を行わないため、センサの故障あるいは
感光体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光
源ランプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって
損傷を引き起こすことはなく、制御手段による光源ラン
プおよび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、
電子写真装置が破損して使用不能に陥ることはないとい
う効果を奏する。

【０１０６】請求項４の電子写真装置は、以上のよう
に、変化量の上限が、電源ＯＮ後予め設定された所定時
間経過前と経過後とで異なる構成である。

【０１０７】これにより、例えば電源ＯＮ直後の変化量
の上限を所定時間経過後の変化量の上限よりも大きな数
値に設定することにより、制御手段は電源ＯＮ直後の光
源ランプおよび画像形成器を迅速に制御することができ
る。即ち、電源ＯＮ直後の感光体感度が低下している状
態においても、感光体の表面に鮮明な静電潜像を形成す
ることができ、電子写真装置を使用することができると
いう効果を奏する。

【０１０８】請求項５の電子写真装置は、以上のよう
に、センサ出力を基にして制御した制御結果および感光
体の累積使用回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶された前回までの制御結果および累積使用回数の
履歴から、光源ランプおよび画像形成器の次回の制御に
用いる調整値および制御対象範囲を算出する算出手段と
を有すると共に、上記センサ出力を基にして新たに算出
された調整値が上記制御対象範囲から逸脱している場合
には、制御手段は新たに算出された調整値を用いずに、
上記記憶手段の記憶を基にして算出された調整値を用い
て制御する構成である。

【０１０９】これにより、センサが故障しても直ちに電
子写真装置は使用不能とはならず、引き続いて感光体の
表面に鮮明な静電潜像を形成することができるため、セ
ンサが故障した時点で残っている原稿の複写を終えた後
に、センサの修理あるいは交換を行うことができる。即
ち、複数枚の原稿を複写している途中でセンサが故障し
ても、必要な複写が終了するまで電子写真装置を使用す
ることができる。また、制御手段はセンサの異常な出力
を基にした制御を行わないため、センサの故障あるいは
感光体表面のキズや帯電不良等が発生した場合でも、光
源ランプや画像形成器、感光体に無理な電圧がかかって
損傷を引き起こすことはなく、制御手段による光源ラン
プおよび画像形成器の制御の信頼性が向上する。また、
電子写真装置が破損して使用不能に陥ることはないとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における複写機に供される制
御系の構成を示すブロック図である。

【図２】制御系のマスターＣＰＵにおける制御機構を示
すフローチャートである。

【図３】制御系の要部の構成を示すブロック図である。

【図４】複写機の概略構成図である。

【図５】制御系のマスターＣＰＵにおける制御機構を示
すフローチャートである。

【図６】複写機に供される制御系の構成を示すブロック
図である。

【図７】複写機の概略構成図である。

【図８】制御系のマスターＣＰＵにおける制御機構を示
すフローチャートである。

【図９】制御系のマスターＣＰＵにおける制御機構を示
すフローチャートである。

【図１０】カウント数と調整値との関係を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１複写機本体２光学系３コピーランプ（光源ランプ）２１感光体２２帯電器（画像形成器）２３現像部（画像形成器）２４転写器２５除電器３３転写部４０マスターＣＰＵ（制御手段、算出手段）４１スレーブＣＰＵ４２マスターＣＰＵ用ＲＯＭ４３コピーランプ点灯回路４４スレーブＣＰＵ用ＲＯＭ４８ＲＡＭ（記憶手段）５０帯電ユニット（画像形成器）５１光センサ（センサ）５２発光素子５５電位センサ（センサ）６０制御系７０制御系８０制御系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者諸岡了大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者森本潤大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の静電潜像が形成される感光体の経時
変化による特性の劣化を検出するためのセンサを備え、
このセンサのセンサ出力を基にして光源ランプおよび画
像形成器を制御する制御手段を有する電子写真装置にお
いて、上記センサ出力を基にして制御した制御結果を記憶する
記憶手段を有すると共に、上記センサ出力が予め設定さ
れた制御対象範囲から逸脱している場合には、上記制御
手段はセンサ出力を基にした制御を行わずに、上記記憶
手段に記憶されている逸脱する直前の制御結果を基にし
て制御することを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】原稿の静電潜像が形成される感光体の経時
変化による特性の劣化を検出するためのセンサを備え、
このセンサのセンサ出力を基にして光源ランプおよび画
像形成器を制御する制御手段を有する電子写真装置にお
いて、上記センサ出力を基にして制御した制御結果を記憶する
記憶手段を有すると共に、上記センサ出力が予め設定さ
れた制御対象範囲から逸脱している場合には、上記制御
手段はセンサ出力を基にした制御を行わずに、上記記憶
手段に記憶されている逸脱する直前までの制御結果の平
均値を基にして制御することを特徴とする電子写真装
置。
【請求項３】原稿の静電潜像が形成される感光体の経時
変化による特性の劣化を検出するためのセンサを備え、
このセンサのセンサ出力を基にして光源ランプおよび画
像形成器を制御する制御手段を有する電子写真装置にお
いて、上記光源ランプおよび画像形成器の制御に用いる調整値
を上記センサ出力を基にして算出する算出手段を有する
と共に、新たに算出された調整値と直前の調整値との差
が予め許容された変化量の上限を越えている場合には、
上記制御手段は新たに算出された調整値を用いずに、直
前の調整値に上記変化量を加えて算出した調整値を用い
て制御することを特徴とする電子写真装置。
【請求項４】上記変化量の上限が、電源ＯＮ後予め設定
された所定時間経過前と経過後とで異なることを特徴と
する請求項３記載の電子写真装置。
【請求項５】原稿の静電潜像が形成される感光体の経時
変化による特性の劣化を検出するためのセンサを備え、
このセンサのセンサ出力を基にして光源ランプおよび画
像形成器を制御する制御手段を有する電子写真装置にお
いて、上記センサ出力を基にして制御した制御結果および上記
感光体の累積使用回数を記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された前回までの制御結果および累積使用回
数の履歴から、光源ランプおよび画像形成器の次回の制
御に用いる調整値および制御対象範囲を算出する算出手
段とを有すると共に、上記センサ出力を基にして新たに
算出された調整値が上記制御対象範囲から逸脱している
場合には、上記制御手段は新たに算出された調整値を用
いずに、上記記憶手段の記憶を基にして算出された調整
値を用いて制御することを特徴とする電子写真装置。