CN108243292B - 控制器、记录介质以及校准控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制器、校准控制程序以及校准控制方法，有效地利用过去的校准的结果来削减实施校准的劳力、消耗纸张。对印刷任务进行光栅化来生成图像数据的控制器将由图像形成装置实施的第1校准的第1校准数据与由本装置实施的第2校准的第2校准数据关联起来保存，当从图像形成装置获取到第1校准数据时，判断在保存的第1校准数据之中是否有与获取到的第1校准数据相等的数据，在没有的情况下实施第2校准来制作新的第2校准数据，在有的情况下利用与该数据关联起来保存的第2校准数据来制作新的第2校准数据。

Description

控制器、记录介质以及校准控制方法
技术领域
本发明涉及控制器、校准控制程序以及校准控制方法，特别涉及对实施校准的图像形成装置进行控制的控制器、由该控制器执行的校准控制程序以及包括图像形成装置和控制器的印刷系统中的校准控制方法。
背景技术
在具备彩色印刷功能的复印机、复合机(MFP：Multi-Functional Peripherals)，特别是PP(Product Printing，商用印刷)机等图像形成装置中，伴随时间的经过而发生印刷物的颜色的变动，所以作为印刷图像质量的调整而进行校准。该校准在印刷某一定张数之后自动地实施，或者由操作者强制地实施，但一般而言，最低1天实施1次校准，例如在每天早晨启动机器时实施的情形较多。
上述校准有颜色输出稳定化、灰度校正、浓度调整等各种叫法，有各种方法。例如，作为校准的方法，有如下方法等：通过使调色剂载置于感光体、转印带并测量调色剂的浓度来不印刷到纸张而调整图像质量的方法；通过印刷具有测定图案的测定用页并用浓度计、图像形成装置内的扫描仪对该测定用页进行扫描来测定并比较所设定的输出值和测定出的实际的输出值来调整图像质量的方法。前者无需印刷到纸张就能够调整图像质量，所以不会白白地消耗纸张，另一方面，无法使纸张种类、定影条件等反映来调整图像质量。后者虽然消耗纸张，但成为最终印刷物中的调整，所以能够准确地调整图像质量。
另外，作为校准，有主要以进行与图像形成装置内的显影装置的带电、转印有关的电压的调整等来使输出值接近设计目标为主要目的的校准(以下，称为引擎校准。)、以进行作为数据而输出的数值的增减来将上述设计目标与顾客的嗜好相匹配地进行调整为主要目的的校准(以下，称为控制器校准。)。
关于控制这样的校准的实施的技术，例如，在下述专利文献1中，公开了一种控制装置，该控制装置控制图像形成单元，该图像形成单元具有用于校正输出图像的图像质量的变动的校准功能，上述控制装置具备：探测单元，探测需要校准的状态变化；以及输出单元，在由所述探测单元探测到所述状态变化的情况下，输出用于催促执行校准的校准信息。
另外，在下述专利文献2中，公开了一种图像处理装置，该图像处理装置经由网络而与多个外部装置连接，上述图像处理装置具备：探测单元，探测图像形成部的状态的变化；询问单元，在探测到所述图像形成部的状态的变化的情况下，询问是否对指示了执行过程中的图像输出任务的外部装置进行校准；预告单元，对除了指示了所述执行过程中的图像输出任务的外部装置以外的外部装置进行校准预告；输入单元，输入来自进行了所述询问的外部装置的指示；以及控制单元，根据所述指示控制校准定时。
另外，虽然不是与校准有关的技术，但关于削减时间以及图像形成材料的技术，例如，在下述专利文献3中记载了一种图像形成装置，该图像形成装置设置温度检测单元，该温度检测单元测量图像形成装置内部的适当的位置的温度而作为表示如对图像形成部的图像形成位置造成影响那样的引擎部的成像环境的信息，所述图像形成装置在关于除了基准颜色以外的全部颜色判断为从该颜色的最新的校正执行时起至当前为止的温度的变化在预定范围内的情况下，判断为不需要与本次的印刷相伴的位置对准校正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-063047号公报
专利文献2：日本专利第03814342号
专利文献3：日本特开2014-0594090号公报
发明内容
在高性能的图像形成装置中，从开发制造源不同的多个控制器之中选择1个来作为对从客户端装置输出的印刷任务进行光栅化的控制器来连接的情况较多。被选择出的控制器具有活用各自的特征的单独的控制器校准用的测定图案，该测定图案与引擎校准用的测定图案不同(例如，各补片的浓度变化量不同)。
因此，用户需要实施引擎校准和控制器校准这双方，必须形成与各自的校准相适的测定图案而测定，用户的劳力、印刷测定图案的情况下的消耗纸张会增加。特别是在彩色图像形成装置的情况下，调色剂具有CMYK这4种颜色，还存在必须针对每种颜色分别形成测定图案的情况，所以用户的劳力、印刷测定图案的情况下的消耗纸张会进一步增加。
针对该问题，即便利用专利文献1～3的技术来对校准的实施进行了控制，也必须实施引擎校准和控制器校准这双方，所以无法解决上述问题。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其主要目的是提供能够有效地利用过去的校准结果来削减实施校准的劳力、消耗纸张的控制器、校准控制程序以及校准控制方法。
本发明的一个方面提供一种印刷系统中的控制器，所述印刷系统具有：所述控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，其特征在于，所述控制器具备：数据关联部，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；数据比较部，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及校准部，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
本发明的一个方面提供一种校准控制程序，由印刷系统中的控制器执行，所述印刷系统具有：所述控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，其特征在于，所述校准控制程序使所述控制器执行如下处理：第1处理，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；第2处理，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及第3处理，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
本发明的一个方面提供一种印刷系统中的校准控制方法，所述印刷系统具有：控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，所述校准控制方法的特征在于，所述控制器执行如下处理：第1处理，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；第2处理，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及第3处理，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
根据本发明的控制器、校准控制程序以及校准控制方法，能够有效地利用过去的校准结果来削减实施校准的劳力、消耗纸张。
其理由在于，在具有具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部的控制器和具备根据印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎的图像形成装置、且控制器和图像形成装置分别实施校准的印刷系统中，控制器(由该控制器执行的校准控制程序)进行如下控制：将表示由图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存，当获取到由图像形成装置实施的第1校准的第1校准数据时，比较获取到的第1校准数据和保存的第1校准数据，判断在保存的第1校准数据之中是否有与获取到的第1校准数据相等的数据，在没有与获取到的第1校准数据相等的数据的情况下，实施第2校准来制作与获取到的第1校准数据关联的第2校准数据，在有与获取到的第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的第2校准数据来制作与获取到的第1校准数据关联的第2校准数据。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的印刷系统的一个例子的示意图。
图2是示出本发明的一个实施例的印刷系统的其它例子的示意图。
图3是示出本发明的一个实施例的印刷系统的其它例子的示意图。
图4是示出本发明的一个实施例的客户端装置的结构的框图。
图5是示出本发明的一个实施例的控制器的结构的框图。
图6是示出本发明的一个实施例的图像形成装置的结构的框图。
图7是示出本发明的一个实施例的控制器的动作的流程图。
图8是示出本发明的一个实施例的图像形成装置的动作的流程图。
图9是将本发明的一个实施例的引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的一个例子。
图10是将本发明的一个实施例的引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的其它例子。
图11是将本发明的一个实施例的引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的其它例子。
附图标记说明
10：客户端装置；11：控制部；11a：OS；11b：原稿制作应用程序；11c：打印机驱动程序；12：CPU；13：ROM；14：RAM；15：存储部；16：网络I/F部；17：显示部；18：操作部；20：控制器；21：控制部；21a：数据关联部；21b：数据比较部；21c：校准部；22：CPU；23：ROM；24：RAM；25：存储部；26：图像处理部；27：网络I/F部；28：引擎I/F部；29：图像转送用缓冲器；30：图像形成装置；31：控制部；31a：校准部；32：CPU；33：ROM；34：RAM；35：存储部；36：控制器I/F部；37：显示操作部；38图像读取部(扫描仪)；39：印刷部(引擎)；40：扫描仪；50：测定用页。
具体实施方式
如背景技术所示，在包括图像形成装置和控制器的印刷系统中，定期地进行校准。作为该校准，有进行与图像形成装置内的显影装置的带电、转印有关的电压的调整等来使输出值接近设计目标的引擎校准和进行作为数据而输出的数值的增减来将该设计目标与顾客的嗜好相匹配地进行调整的控制器校准。
在此，引擎校准和控制器校准优选为一对地实施，但控制器校准用的测定图案与引擎校准用的测定图案不同，所以用户必须针对图像形成装置和控制器分别实施校准，进而，还存在必须针对CMYK这4种颜色的每种颜色分别形成测定图案的情况，所以用户的劳力、印刷测定图案的情况下的消耗纸张增加。
因而，在本发明的一个实施方式中，控制器将表示图像形成装置实施的引擎校准的结果的引擎校准数据与表示自身实施的控制器校准的结果的控制器校准数据关联起来保存，有效地利用以前保存的控制器校准数据，以使得能够省略用于实施控制器校准的测定图案的印刷、测定。
具体而言，在印刷系统中，该印刷系统具有：具备从客户端装置接收印刷任务并进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部的控制器；和具备根据印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎的图像形成装置，控制器和图像形成装置分别实施调整图像形成装置的输出的校准，其中，控制器将表示由图像形成装置实施的引擎校准的结果的引擎校准数据与表示与引擎校准对应地由本装置实施的控制器校准的结果的控制器校准数据关联起来保存，当从图像形成装置获取到引擎校准数据时，比较获取到的引擎校准数据和保存的引擎校准数据。
而且，当在保存的引擎校准数据之中没有与获取到的引擎校准数据相等(例如，在用引擎校准数据示出的引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围中输出浓度的差为预先决定的阈值以下、输入输出特性中的浓度变化为相同的趋势、浓度变化的曲线的斜率的差为预先决定的阈值以下、双方的引擎校准数据的输出浓度间的相关系数为预先决定的阈值以上、实施该引擎校准时的纸张种类、室温等引擎信息相等)的数据的情况下，实施控制器校准来制作与获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据，在有与获取到的引擎校准数据相等的数据的情况下，利用与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据来制作与获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据。
另外，在对1台控制器连接有多台图像形成装置的环境下，将各个图像形成装置的引擎校准数据与控制器校准数据关联起来保存，当从预定的图像形成装置获取到引擎校准数据时，比较从预定的图像形成装置获取到的引擎校准数据和保存的任意的图像形成装置的引擎校准数据，当在保存的引擎校准数据之中有与获取到的引擎校准数据相等的数据的情况下，利用与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据来制作与预定的图像形成装置的引擎校准数据关联的控制器校准数据。
由此，无需进行用于实施控制器校准的测定图案的印刷、测定，就能够有效地利用过去的校准结果来获取适当的控制器校准数据，所以能够维持印刷系统的印刷图像质量，且能够削减用户的劳力、印刷测定图案的情况下的消耗纸张。
【实施例】
为了更详细地说明上述本发明的一个实施方式，参照图1至图11，说明本发明的一个实施例的控制器、校准控制程序以及校准控制方法。图1至图3是示出本实施例的印刷系统的一个例子的示意图，图4至图6分别是示出客户端装置、控制器、图像形成装置的结构的框图。另外，图7是示出本实施例的控制器的动作的流程图，图8是示出本实施例的图像形成装置的动作的流程图，图9至图11是将引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的一个例子。
如图1所示，本实施例的印刷系统包括客户端装置10、控制器20、图像形成装置30等，它们经由通信网络连接。作为上述通信网络的接口，能够利用基于以太网(注册商标)、令牌环、FDDI(Fiber-Distributed Data Interface，光纤分布式数据接口)等标准的网络接口、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、IEEE1394等串行接口、SCSI(SmallComputer System Interface，小型计算机系统接口)、IEEE1284等并行接口、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、IEEE802.11、HomeRF(Radio Frequency，无线电频率)、IrDA(Infrared Data Association，红外数据组织)等无线通信接口等。另外，控制器20与图像形成装置30也可以由PCI(Peripheral Component Interconnect，外围设备互连)连接等专用线来连接。
此外，与通信网络连接的设备的种类以及台数不限于图1所示的例子。另外，在本实施例中，做成在图像形成装置30内部具备图像读取部(扫描仪)的结构，但也可以如图2所示做成如下结构：与图像形成装置30分开设置扫描仪40，利用扫描仪40测定图像形成装置30输出的测定用页50，将测定值(输出浓度)发送到控制器20、图像形成装置30。另外，在图1以及图2中，将控制器20和图像形成装置30设为不同的装置，但也可以如图3所示做成控制器20内置于图像形成装置30(图像形成装置30兼具控制器20的功能)的结构。以下，以图1的印刷系统为前提，详细地说明各装置的结构。
[客户端装置]
客户端装置10为个人计算机等计算机装置、智能手机、平板终端等便携终端等，如图4(a)所示，包括控制部11、存储部15、网络I/F部16、显示部17以及操作部18等。
控制部11包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)12以及ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)13、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)14等存储器，它们经由总线连接。ROM13存储程序等。RAM14存储CPU12的控制所需的数据以及在控制动作时需要临时存储的数据等。而且，CPU12通过将存储于ROM13、存储部15的控制程序在RAM14中展开并执行，从而控制客户端装置10整体的动作。
另外，如图4(b)所示，由上述控制部11执行OS(Operating System，操作系统)11a、原稿制作应用程序11b、打印机驱动程序11c等。
OS11a为Windows(注册商标)、macOS(注册商标)、Android(注册商标)等，使得能够在客户端装置10中执行原稿制作应用程序11b、打印机驱动程序11c。
原稿制作应用程序11b为进行文章制作、表计算、图像加工等的软件，在印刷指示时读出打印机驱动程序11c，将由原稿制作应用程序11b制作出的原稿数据转送到打印机驱动程序11c。
打印机驱动程序11c将由原稿制作应用程序11b制作出的原稿数据变换为控制器20能够解释的语言的印刷任务(用PJL(Printer Job Language，打印机作业语言)、PS(PostScript)、XPS(XML Paper Specification，XML纸张规范)、PCL(Printer ControlLanguage，打印机控制语言)等页面描述语言描述的PDL(Page Description Language，页面描述语言)数据、或者PDF(Portable Document Format，可移植文档格式)数据)。对该印刷任务附加有在打印机驱动程序11c的印刷设定画面中设定的印刷设定信息。
存储部15由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等构成，保存用于CPU12控制各部的程序、原稿数据、印刷任务、打印机驱动程序11c的印刷设定信息、与本装置的处理功能有关的信息等。
网络I/F部16由NIC(Network Interface Card，网络接口卡)、调制解调器等构成，建立与经由通信网络连接的控制器20的连接，将印刷任务发送到控制器20，或者从控制器20接收图像形成装置30的装置信息。
显示部17由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL(ElectroLuminescence，电致发光)显示器等构成，显示原稿制作应用程序11b的原稿制作画面、打印机驱动程序11c的印刷设定画面等。操作部18由键盘、鼠标、形成于显示部17上的触摸传感器等构成，能够进行原稿制作、印刷设定等各种操作。
[控制器]
控制器20为计算机装置、服务器装置等，对图像形成装置30指示印刷、引擎校准。此外，在多台图像形成装置30连接于通信网络的情况下，将该多台图像形成装置30预先设定为一组图像形成装置30来进行管理，对从其中选择出的1个或者多个图像形成装置30指示印刷、引擎校准。如图5(a)所示，该控制器20包括控制部21、存储部25、图像处理部26、网络I/F部27以及引擎I/F部28，根据需要还包括显示部以及操作部等。
控制部21包括CPU22和ROM23、RAM24等存储器，它们经由总线连接。ROM23存储程序等。RAM24存储CPU22的控制所需的数据以及在控制动作时需要临时存储的数据等。而且，CPU22从ROM23、存储部25读出程序，在RAM24中展开而执行，从而对控制器20整体的动作进行控制。此外，CPU22也可以由多核构成，以使CPU22自身能够同时执行多个处理。
如图5(b)所示，上述控制部21作为数据关联部21a、数据比较部21b、校准部21c等发挥功能。
数据关联部21a从图像形成装置30获取引擎校准数据，并且获取由校准部21c与该引擎校准对应地实施控制器校准而得到的控制器校准数据，将引擎校准数据与控制器校准数据关联起来保存到存储部25等。
数据比较部21b在从图像形成装置30获取到引擎校准数据时，比较获取到的引擎校准数据和保存于存储部25等的引擎校准数据，判断在保存的引擎校准数据之中是否有与获取到的引擎校准数据相等的数据。关于引擎校准数据是否相等，例如可以基于如下等来判断：在用引擎校准数据示出的引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围(例如，50％以及100％的输入浓度)中输出浓度的差是否为预先决定的阈值以下；浓度的输入输出特性中的浓度变化是否为相同的趋势(浓度变化的曲线的形状是否为1次直线、2次曲线、对数曲线等相同的种类)；浓度变化的曲线的斜率(例如，使用回归分析等来计算出的系数)的差是否为预先决定的阈值以下；表示双方的引擎校准数据的输出浓度间的关系的相关系数是否为预先决定的阈值以上；实施引擎校准时的纸张是否为相同的种类；实施引擎校准时的室温的差是否为预先决定的阈值内。
校准部21c当在保存的引擎校准数据之中没有与从图像形成装置30获取到的引擎校准数据相等的数据的情况下，实施控制器校准，制作与从图像形成装置30获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据。另外，在有与从图像形成装置30获取到的引擎校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的控制器校准数据，制作与从图像形成装置30获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据(以包含与上述相等的数据关联起来保存的控制器校准数据中的至少一部分的方式制作)。然后，使制作出的控制器校准数据反映(登记)到在图像处理部26进行光栅化、图像处理时参照的数据，并且通知到数据关联部21a。此外，在实施控制器校准时，例如，使图像形成装置30印刷配置有本装置特有的测定图案的测定用页，使外部的扫描仪40或者图像形成装置30内的图像读取部对测定图案的浓度进行测定，以使其测定值成为与顾客的嗜好相匹配的目标颜色空间的值的方式制作将输入浓度变换为输出浓度的控制器校准数据。
上述数据关联部21a、数据比较部21b、校准部21c也可以构成为硬件，也可以使控制部21构成为作为数据关联部21a、数据比较部21b、校准部21c发挥功能的校准控制程序，使CPU22执行该校准控制程序。
存储部25由HDD、SSD等构成，存储从客户端装置10获取到的印刷任务、从图像形成装置30获取到的引擎校准数据、校准部21c制作出的控制器校准数据、将引擎校准数据与控制器校准数据关联的表格等。
图像处理部26具备RIP(Raster Image Processor，光栅图像处理器)，对印刷任务的各页面进行光栅化来生成每页的图像数据，对所生成的图像数据进行图像处理(颜色调整、浓度调整、尺寸调整等处理)、加网(screening)。
网络I/F部27由NIC、调制解调器等构成，建立与经由通信网络连接的客户端装置10的连接，从客户端装置10接收印刷任务。
引擎I/F部28由NIC、调制解调器等构成，建立控制器20与图像形成装置30的连接，将印刷用的图像数据发送到图像形成装置30，或者从图像形成装置30接收引擎校准数据。对该引擎I/F部28连接图像转送用缓冲器29，图像转送用缓冲器29为了将图像转送到图像形成装置30而临时地保存图像数据。
[图像形成装置]
图像形成装置30为MFP、单功能打印机等，能够以组来管理印刷系统中所包含的多个图像形成装置30，能够将属于相同的组的图像形成装置30作为本实施例的校准控制的对象。如图6(a)所示，该图像形成装置30包括控制部31、存储部35、控制器I/F部36、显示操作部37、图像读取部(扫描仪)38以及印刷部(引擎)39等。
控制部31包括CPU32和ROM33、RAM34等存储器，它们经由总线连接。ROM33存储程序等。RAM34存储CPU32的控制所需的数据以及在控制动作时需要临时存储的数据等。而且，CPU32从ROM33、存储部35读出程序，在RAM34中展开而执行，从而控制图像形成装置30整体的动作。
如图6(b)所示，上述控制部31作为校准部31a等发挥功能。校准部31a根据来自控制器20的请求，实施引擎校准。具体而言，使印刷部39印刷配置有本装置特有的测定图案的测定用页，使图像读取部38或者外部的扫描仪40对测定图案的浓度进行测定，以使测定值接近设计目标的方式制作将输入浓度变换为输出浓度的引擎校准数据。此时，从印刷部39获取印刷了测定用页的纸张的种类，从设置于图像形成装置30的任意的部位的温度测量单元(温度计)等获取温度信息(室温)。然后，使制作出的引擎校准数据反映(登记)到在印刷部39进行印刷处理时参照的数据，并且对制作出的引擎校准数据附加纸张种类、室温等引擎信息而输出到控制器20。
存储部35由HDD、SSD等构成，存储从控制器20接收到的印刷用的图像数据、校准部31a制作出的引擎校准数据(包含引擎信息。)等。
控制器I/F部36由NIC、调制解调器等构成，建立图像形成装置30与控制器20的连接，从控制器20接收印刷用的图像数据，或者将引擎校准数据发送到控制器20。
显示操作部37为在LCD等显示部上配置有触摸传感器等操作部的触摸面板等，显示印刷条件的设定画面、校准的设定画面等，能够进行该画面中的设定、选择等操作。
图像读取部(扫描仪)38从载置于原稿台上的原稿光学地读取图像数据。该图像读取部38包括对原稿进行扫描的光源、将由原稿反射的光变换为电信号的CCD(ChargeCoupled Devices，电荷耦合器件)等图像传感器、对电信号进行A/D变换的A/D变换器等。
印刷部(引擎)39根据图像数据进行彩色印刷。该印刷部39进行如下处理：从曝光装置将与图像相应的光照射到被带电装置带电后的感光体鼓，形成静电潜像，在显影装置中使带电的调色剂附着于感光体鼓而显影，将该调色剂像1次转印到转印带，从转印带2次转印到纸张，进而在定影装置中使纸张上的调色剂像定影。另外，印刷部39根据需要而在感光体鼓附近、转印带附近或者纸张的输送路径上具备串联扫描仪(Inline scanner)。
此外，图1至图6为本实施例的印刷系统的一个例子，其结构能够适当地变更。例如，在图5中，示出了控制器20的控制部21作为数据关联部21a、数据比较部21b、校准部21c发挥功能的结构，但在如图3的印刷系统那样控制器20内置于图像形成装置30的情况下，也可以使图像形成装置30的控制部31作为数据关联部、数据比较部、校准部发挥功能(或者，使图像形成装置30的控制部31的CPU32执行校准控制程序)。另外，将引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的保存目的地不限于控制器20的存储部25，也可以为与通信网络连接的服务器等存储装置。
以下，说明控制器20的具体的动作。CPU22通过将存储于ROM23或者存储部25的校准控制程序在RAM24中展开而执行，从而执行图7的流程图所示的各步骤的处理。此外，在以下说明中，设为控制器20的控制部21(数据关联部21a)预先将从图像形成装置30获取到的引擎校准数据与控制部21(校准部21c)制作出的控制器校准数据关联起来而保存于存储部25等。
首先，控制器20的控制部21经由引擎I/F部28对图像形成装置30请求引擎校准(S101)，经由引擎I/F部28从图像形成装置30接收引擎校准数据(包含实施了引擎校准时的引擎信息。)(S102)。此外，引擎校准数据不限于经由引擎I/F部28接收的情况，例如也可以经由USB存储器等获取。
接下来，控制部21(数据比较部21b)比较从图像形成装置30接收到的引擎校准数据和保存于存储部25等的过去的引擎校准数据(以下，称为过去数据。)(S103)。
比较的结果，在接收到的引擎校准数据与过去数据之间没有一致性(关于CMYK的任意的颜色，没有与接收到的引擎校准数据相等的过去数据)的情况下，控制部21(校准部21c)关于所有的颜色，使图像形成装置30印刷配置有控制器校准用的测定图案的测定用页，使图像形成装置30的图像读取部38或者外部的扫描仪40对测定图案进行测定，获取测定结果(S104)，制作新的控制器校准数据(S105)。此外，在此，进行测定用页的印刷/测定来获取到测定结果，但也可以通过使图像形成装置30利用串联扫描仪等读取感光体、转印带上的调色剂来不印刷测定用页而获取测定结果。
另一方面，在接收到的引擎校准数据与过去数据一致(关于CMYK各自的颜色，有与接收到的引擎校准数据相等的过去数据)的情况下，控制部21(校准部21c)关于各个颜色选择与过去数据关联起来保存的控制器校准数据，制作控制器校准数据(S106)。与该过去数据一致的情况下的详细内容将在后面叙述。
另外，在接收到的引擎校准数据与过去数据之间有类似性(关于一部分的颜色，有与接收到的引擎校准数据相等的过去数据，且关于其它颜色，有与接收到的引擎校准数据类似(输入输出特性相等且引擎信息类似)的过去数据)的情况下，控制部21(校准部21c)关于各个颜色，选择与过去数据关联起来保存的控制器校准数据，进行一部分修正，制作控制器校准数据(S107)。此外，一部分修正是指针对与输入输出特性相等且引擎信息类似的过去数据关联起来保存的控制器校准数据进行修正。与该过去数据有类似性的情况下的详细内容也将在后面叙述。
之后，控制部21(校准部21c)将在S105中新制作出的控制器校准数据、或者在S106中关于各个颜色选择而制作出的控制器校准数据、或者在S107中关于各个颜色选择并进行一部分修正而制作出的控制器校准数据登记到控制器20(S108)，控制部21(数据关联部21a)将登记的控制器校准数据与在S102中接收到的引擎校准数据关联起来保存于存储部25等(S109)。
接下来，参照图8的流程图，说明图像形成装置30的具体的动作。
首先，图像形成装置30的控制部31当经由控制器I/F部36接收到来自控制器20的引擎校准的请求时(S201)，控制部31(校准部31a)实施引擎校准(S202)，使印刷部39印刷配置有引擎校准用的测定图案的测定用页，使图像读取部38或者外部的扫描仪40对测定用页进行测定来获取测定结果(S203)，制作新的引擎校准数据(S204)。此外，在此，进行测定用页的印刷/测定而获取到测定结果，但也可以将调色剂载置于感光体、转印带并利用串联扫描仪等进行读取来不印刷测定用页而获取测定结果。
然后，控制部31(校准部31a)经由控制器I/F部36将引擎校准数据发送到控制器20(S205)。此时，对引擎校准数据附加进行引擎校准时的纸张种类、室温等引擎信息。
此外，在上述流程中，记载了在S103中接收到的引擎校准数据与过去数据之间没有一致性的情况、接收到的引擎校准数据与过去数据一致的情况、接收到的引擎校准数据与过去数据之间有类似性的情况这3种情况，但接收到的引擎校准数据与过去数据之间有类似性的情况下的控制不是必须的，通过追加该控制来能够扩大过去数据的利用范围。
接下来，参照图9，说明图7的S103中的与过去数据一致的情况、与过去数据有类似性的情况。
图9(a)是将过去保存的引擎校准数据与控制器校准数据关联起来的表格的一个例子，图9(b)是将本次获取到的引擎校准数据与本次应用的控制器校准数据关联起来的表格的一个例子。此外，本实施例中的引擎校准数据包括图9中的“日期时间”、“引擎校准数据”以及“引擎信息”。另外，图9的引擎校准数据示出了将横轴设为输入浓度、将纵轴设为输出浓度时的浓度的输入输出特性(γ特性)，控制器校准数据示出了与0～255的256等级的各输入浓度对应的输出浓度的值。另外，引擎信息示出了实施了引擎校准时的条件，示出了纸张种类和室温。在此，关于CMYK的每一个，比较本次获取到的引擎校准数据(No.6的引擎校准数据)和过去保存的引擎校准数据(No.1～5的引擎校准数据)。
关于Cyan，No.6的引擎校准数据的输入输出特性大致为直线形状，能够判断为与No.1以及No.2相等。在此，No.6的引擎校准数据的引擎信息中，纸张种类为普通纸，室温为25℃，与No.1的引擎信息一致，所以选择No.1的引擎校准数据，将与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据(用粗的实线包围的数据)用作No.6的控制器校准数据。
关于Magenta，No.6的引擎校准数据的输入输出特性也大致为直线形状，能够判断为与No.4以及No.5相等。其中，选择纸张种类以及室温与No.6一致的No.5的引擎校准数据，将与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据(用粗的实线包围的数据)用作No.6的控制器校准数据。
关于Yellow，No.6的引擎校准数据的输入输出特性为在输入浓度高的区域输出浓度大致恒定的形状，能够判断为与No.4相等，但在No.4与No.6中，纸张种类不同，所以无法利用与No.4的引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据。因而，需要实施测定用页的印刷、测定，制作新的校准数据。
关于Black，No.6的引擎校准数据的输入输出特性为在输入浓度高的区域输出浓度的增加比例(即，斜率)稍微变小的形状，能够判断为与No.5相等。另外，No.5的纸张种类以及室温也与No.6一致，所以选择No.5的引擎校准数据，将与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据(用粗的实线包围的数据)用作No.6的控制器校准数据。
在以上的比较结果中，关于Yellow没有与新的引擎校准数据相等的过去数据，所以在S103的判断中为“与过去数据没有一致性”，关于CMYK的所有的颜色实施测定用页的印刷、测定(S104)，关于CMYK的所有的颜色制作新的控制器校准数据(S105)。在此，新制作出的Yellow的控制器校准数据与No.4的Yellow的控制器校准数据(用粗的点划线包围的数据)相等。也可以利用该结果，从下次的比较起追加关于纸张种类判断为彩色纸和普通纸相等等的基准。在追加了该基准的情况下，S103的判断成为“与过去数据有类似性”，关于Yellow，选择与No.4的引擎校准数据关联起来存储的控制器校准数据，进行一部分修正(S107)，能够用作新的控制器校准数据。其结果，Yellow选择No.4(Cyan为No.1，Magenta以及Black为No.5)的控制器校准数据。
此外，在判断获取到的引擎校准数据与保存的引擎校准数据是否相等时，既可以判断在所有的输入浓度范围中输出浓度是否相等，也可以判断在预先决定的预定的输入浓度范围中输出浓度是否相等，也可以判断在预先决定的点(例如，至少50％以及100％的输入浓度)处输出浓度是否相等。
另外，在上述中，针对CMYK的每种颜色判断在保存的引擎校准数据之中是否有与获取到的引擎校准数据相等的数据，组合利用与CMYK的各颜色与获取到的引擎校准数据相等的数据关联起来保存的控制器校准数据，制作出新的控制器校准数据，但也可以判断在保存的引擎校准数据之中是否有CMYK的全部颜色与获取到的引擎校准数据相等的数据，利用与CMYK的全部颜色与获取到的引擎校准数据相等的数据关联起来保存的控制器校准数据，制作新的控制器校准数据。
另外，在上述中，在关于任意的颜色没有与接收到的引擎校准数据相等的过去数据的情况下，关于所有的颜色实施了配置有测定图案的测定用页的印刷/测定，但也可以仅关于被判断为“与过去数据没有一致性”的颜色，印刷配置有测定图案的测定用页，使图像形成装置30的图像读取部38或者外部的扫描仪40对测定图案进行测定，制作新的控制器校准数据。
另外，在图9中，记载了1台图像形成装置30的引擎校准数据，但多台图像形成装置30连接于印刷系统，控制器20对多台图像形成装置30进行组管理的情况下也能够进行同样的控制。例如，如图10所示，将No.1～6的引擎校准数据分别作为各自的图像形成装置30(MFP1～6)的引擎校准数据，当从预定的图像形成装置30(在此MFP6)获取到引擎校准数据时，在S103中，比较预定的图像形成装置30的引擎校准数据和过去保存的、任意的图像形成装置30(在此MFP1～5)的引擎校准数据。然后，在关于任意的颜色没有相等的引擎校准数据的情况(图7的“与过去数据没有一致性”的情况)下，关于所有的颜色实施控制器校准，制作新的控制器校准数据。另外，在关于所有的颜色有相等的引擎校准数据的情况(图7的“与过去数据一致”的情况)下，选择与任意的图像形成装置30的引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据，用作与预定的图像形成装置30的引擎校准数据关联的控制器校准数据。另外，在关于一部分的颜色有相等的引擎校准数据、且关于其它颜色有类似的引擎校准数据的情况(图7的“与过去数据有类似性”的情况)下，关于上述其它颜色，对与引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据进行一部分修正，用作与预定的图像形成装置30的引擎校准数据关联的控制器校准数据。
另外，在如图11所示将多个图像形成装置的多个日期时间的引擎校准数据作为过去数据的情况下也能够进行同样的控制。
接下来，描述引擎校准数据以及引擎信息是否相等的判断。
例如，关于校准数据，如果在用引擎校准数据示出的引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围(例如，50％以及100％的输入浓度)中输出浓度的差为预先决定的阈值以下，则判断为相等。另外，如果输入输出特性的浓度变化为相同的趋势(浓度变化的曲线的形状为1次直线、2次曲线、对数曲线等相同的种类)，则判断为相等。另外，如果浓度变化的曲线的斜率(例如，使用回归分析等来计算出的系数)的差为预先决定的阈值以下，则判断为相等。另外，如果表示双方的引擎校准数据的输出浓度间的关系的相关系数为预先决定的阈值以上，则判断为相等。另外，在最高浓度的差例如为±0.02等预先决定的阈值以下的情况下，将输入输出特性的浓度变化的曲线分割为多个区域，关于各个区域求出斜率，如果各个区域的斜率的差为预先决定的阈值以下，则判断为相等。
另外，关于引擎信息中的纸张种类，不仅在纸张种类相同的情况下，而且如上所述在彩色纸和普通纸的情况下判断为相等，或者如果重量、克重为预先决定的阈值内，则判断为相等。另外，关于引擎信息中的室温，在常温环境下，如果室温的差例如为±0.5℃等预先决定的阈值内，则判断为相等。
此外，在上述说明中，作为引擎信息而例示出纸张种类和室温，但引擎信息只要为能够进行引擎的状态的比较的信息即可，例如，也可以使用引擎的定影温度、输送速度等。另外，在上述说明中，将校准数据设为CMYK单色(一次色)，但也可以设为2次色以上的混色。
如以上说明，控制器20将从图像形成装置30获取到的引擎校准数据与自身实施而得到的控制器校准数据关联起来保存，当获取到新的引擎校准数据时，比较该引擎校准数据和保存的引擎校准数据，判断在保存的引擎校准数据之中是否有与获取到的引擎校准数据相等的引擎校准数据，在没有相等的引擎校准数据的情况下，实施控制器校准来制作与获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据，在有相等的引擎校准数据的情况下，利用与该引擎校准数据关联起来存储的控制器校准数据来制作与获取到的引擎校准数据关联的控制器校准数据，从而即使不进行用于实施控制器校准的测定图案的印刷、测定，也能够获取适当的控制器校准数据。
此外，本发明并不限于上述实施例，只要不脱离本发明的要旨，就能够对其结构、控制适当地进行变更。
例如，在上述实施例中，在引擎校准数据的输入输出特性的整体一致或者类似时，利用与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据的整体而制作出控制器校准数据，但还能够在引擎校准数据的输入输出特性的一部分(例如，仅输入浓度为预定范围的区域)一致或者类似时，仅利用与该引擎校准数据关联起来保存的控制器校准数据的一部分来制作控制器校准数据。
产业上的可利用性
本发明能够用于对实施校准的图像形成装置进行控制的控制器、由该控制器执行的校准控制程序、记录有该校准控制程序的记录介质以及包括图像形成装置和控制器的印刷系统中的校准控制方法。

Claims (21)

1.一种控制器，是印刷系统中的控制器，所述印刷系统具有：所述控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，所述控制器的特征在于，具备：
数据关联部，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；
数据比较部，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及
校准部，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
所述控制器连接于多个所述图像形成装置，
所述数据关联部将由各个所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据和与各个所述图像形成装置的所述第1校准对应地由本装置实施的所述第2校准的所述第2校准数据关联起来保存，
所述数据比较部当获取到由预定的图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据，
所述校准部在有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
3.根据权利要求1或者2所述的控制器，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
所述数据比较部判断在保存的所述第1校准数据之中是否有CMYK的全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
所述校准部利用与CMYK的全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
4.根据权利要求1或者2所述的控制器，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
所述数据比较部针对CMYK的每种颜色判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
所述校准部组合利用与CMYK的各颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，
所述校准部针对CMYK中的至少1种颜色，将与所述数据关联起来保存的所述第2校准数据修正而利用。
6.根据权利要求1或者2所述的控制器，其特征在于，
所述数据比较部当在用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围中，获取到的所述第1校准数据的输出浓度与保存的所述第1校准数据的输出浓度之差为预先决定的阈值以下的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
7.根据权利要求1或者2所述的控制器，其特征在于，
所述数据比较部当在获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据中，用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的浓度变化为相同的趋势、或所述输入输出特性中的浓度变化的曲线的斜率的差为预先决定的阈值以下、或双方的所述第1校准数据的输出浓度间的相关系数为预先决定的阈值以上的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
8.一种保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，该校准控制程序由印刷系统中的控制器执行，所述印刷系统具有：所述控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，所述计算机可读取的记录介质的特征在于，所述校准控制程序使所述控制器执行如下处理：
第1处理，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；
第2处理，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及
第3处理，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
9.根据权利要求8所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制器连接于多个所述图像形成装置，
在所述第1处理中，将由各个所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据和与各个所述图像形成装置的所述第1校准对应地由本装置实施的所述第2校准的所述第2校准数据关联起来保存，
在所述第2处理中，当获取到由预定的图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，在有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
10.根据权利要求8或者9所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
在所述第2处理中，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有CMYK的全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，利用与全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
11.根据权利要求8或者9所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
在所述第2处理中，针对CMYK的每种颜色判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，组合利用与各颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
12.根据权利要求10所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在所述第3处理中，针对CMYK中的至少1种颜色，将与所述数据关联起来保存的所述第2校准数据修正而利用。
13.根据权利要求8或者9所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在所述第2处理中，当在用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围中，获取到的所述第1校准数据的输出浓度与保存的所述第1校准数据的输出浓度之差为预先决定的阈值以下的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
14.根据权利要求8或者9所述的保存有校准控制程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在所述第2处理中，当在获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据中，用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的浓度变化为相同的趋势、或所述输入输出特性中的浓度变化的曲线的斜率的差为预先决定的阈值以下、或双方的所述第1校准数据的输出浓度间的相关系数为预先决定的阈值以上的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
15.一种校准控制方法，是印刷系统中的校准控制方法，所述印刷系统具有：控制器，具备对印刷任务进行光栅化来生成印刷用的图像数据的图像处理部；以及图像形成装置，具备根据所述印刷用的图像数据来进行印刷处理的引擎，所述控制器和所述图像形成装置分别实施调整所述图像形成装置的输出的校准，所述校准控制方法的特征在于，
所述控制器执行如下处理：
第1处理，将表示由所述图像形成装置实施的第1校准的结果的第1校准数据和表示与所述第1校准对应地由本装置实施的第2校准的结果的第2校准数据关联起来保存于存储部；
第2处理，当获取到由所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，比较获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据；以及
第3处理，在没有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，实施所述第2校准来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据，在有与获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
16.根据权利要求15所述的校准控制方法，其特征在于，
所述控制器连接于多个所述图像形成装置，
在所述第1处理中，将由各个所述图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据和与各个所述图像形成装置的所述第1校准对应地由本装置实施的所述第2校准的所述第2校准数据关联起来保存，
在所述第2处理中，当获取到由预定的图像形成装置实施的所述第1校准的所述第1校准数据时，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，在有与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据相等的数据的情况下，利用与该数据关联起来保存的所述第2校准数据来制作与从所述预定的图像形成装置获取到的所述第1校准数据关联的所述第2校准数据。
17.根据权利要求15或者16所述的校准控制方法，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
在所述第2处理中，判断在保存的所述第1校准数据之中是否有CMYK的全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，利用与全部颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
18.根据权利要求15或者16所述的校准控制方法，其特征在于，
所述第1校准数据以及所述第2校准数据分别包含CMYK的各颜色的输入输出特性的信息，
在所述第2处理中，针对CMYK的每种颜色判断在保存的所述第1校准数据之中是否有与获取到的所述第1校准数据相等的数据，
在所述第3处理中，组合利用与各颜色与获取到的所述第1校准数据相等的数据关联起来保存的所述第2校准数据。
19.根据权利要求17所述的校准控制方法，其特征在于，
在所述第3处理中，针对CMYK中的至少1种颜色，将与所述数据关联起来保存的所述第2校准数据修正而利用。
20.根据权利要求15或者16所述的校准控制方法，其特征在于，
在所述第2处理中，当在用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的预定的输入浓度范围中，获取到的所述第1校准数据的输出浓度与保存的所述第1校准数据的输出浓度之差为预先决定的阈值以下的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
21.根据权利要求15或者16所述的校准控制方法，其特征在于，
在所述第2处理中，当在获取到的所述第1校准数据和保存的所述第1校准数据中，用所述第1校准数据示出的所述引擎的输入输出特性中的浓度变化为相同的趋势、或所述输入输出特性中的浓度变化的曲线的斜率的差为预先决定的阈值以下、或双方的所述第1校准数据的输出浓度间的相关系数为预先决定的阈值以上的情况下，判断为获取到的所述第1校准数据与保存的所述第1校准数据相等。
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