JP4408074B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のモードで入力される画像データに応じた画像を印刷する印刷部と、モードに応じた入力階調修正式を用いて、画像データの入力階調を修正して修正入力階調を生成し、印刷部に出力することで、印刷画像の出力階調を調整する調整部とを備えた印刷装置に関するものである。

デジタル複合機は、原稿画像を読み取って画像データを生成するスキャナーと、スキャナーや外部から得られた画像データを印刷する印刷部とを備えている。そして、複写機（コピー機），プリンターおよびＦＡＸの３つのモードで動作するようになっている。

ところで、通常、このようなデジタル複合機では、ユーザーの望む適切な画像を得るために、入力される画像データの階調（入力階調）を修正式（あるいは修正テーブル）によって修正して修正入力階調を生成し、これを印刷エンジンに出力するようになっている。

しかしながら、「どのような修正式を用いるべきか」については、環境変動・経時変動などの影響により変化する。
従って、従来、内蔵しているテストデータに応じた画像パッチ（テストパッチ）に基づいて、修正式を再作成（補正）する技術が開発されている（特許文献１参照）。
この技術では、ＣＭＹＫ各色からなる所定のテストパッチを生成し、検出器で読み取る。そして、読み取り結果に基づいて、印刷部における現時点での出力階調特性を求め、これを用いて修正式や修正テーブルを生成するようになっている。
特開２００２−３３５４０１号公報（公開日；２００２年１１月２２日）

ところで、通常、適切な修正式や修正テーブルは、印刷モードによって異なっている。これは、各モードによって、使用される画像データの質が異なるためである（例えば、ＦＡＸでは低質である一方、プリンターでは上質）。
このため、従来では、上記のような修正式の作成を、印刷モード毎に行うようになっており、そのためのトナー消費や待機時間（補正にかかる時間）がユーザーの負担となっていた。

本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものである。そして、その目的は、修正式の作成に関するトナー消費および待機時間を低減することの可能な印刷装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の印刷装置（本印刷装置）は、
複数のモードで入力される画像データに応じた画像を印刷する印刷部と、
モードに応じた入力階調修正式を用いて、画像データの入力階調を修正して修正入力階調を生成し、印刷部に出力することで、印刷画像の出力階調を調整する調整部とを備えた印刷装置において、
上記の調整部は、
印刷された画像の出力階調を測定する測定部と、
複数の異なる入力階調に応じた複数の画像を印刷部に印刷させて、測定部によってこれらの画像の出力階調を測定し、
上記の複数の入力階調と、測定部によって得た出力階調の測定値との関係式である入出力関係式を求め、
この入出力関係式に基づいて、上記の複数の入力階調に応じた出力階調の理想値を得られるような修正入力階調を求め、入力階調と修正入力階調との関係を表す入力階調修正式を作成する制御部とを備えており、
所定数の入力階調を用いて第１モードの修正入力階調を作成した後、他の第２モードの修正入力階調を作成する際、
上記の制御部が、
第２モードで上記の所定数より少ない数の入力階調に応じた画像を印刷部に印刷させ、印刷された画像の出力階調を測定部に測定させ、
この測定で得られた測定値と第１モードでの測定値との比であるモード比を求め、
このモード比と第１モードで得られた測定値との積からなる修正出力階調を求め、
第１モードの修正入力階調を作成したときに使用した入力階調に応じた、第２モードでの出力階調の理想値を求め、
修正出力階調がこの理想値となるような修正入力階調を求めるように設計されている構成である。

本印刷装置は、印刷部によって、コピー，ＦＡＸ(ファックス)，プリンターといった、複数の印刷モードで入力される画像データを印刷できるものである。
ここで、印刷にかかる画像データは、印刷部（印刷エンジン）に出力される前に、階調（入力階調）を修正されるようになっている。

すなわち、通常、画像データの入力モードや印刷部の特性によって、印刷される画像データの階調（出力階調）は変化する。このような変換に対応するため、本印刷装置では、調整部によって入力階調を適切に修正して印刷画像の出力階調を調整し、ユーザーの所望とする画像を得るようになっている。
また、このような修正は、モード毎に設定された入力階調修正式によって行われる。この入力階調修正式は、入力階調と修正後の入力階調（修正入力階調）との対応を示すものである。

なお、入力階調と、これに応じた適切な修正入力階調との関係は、環境変動・経時変動などの影響を受けて変化する。
従って、上記のような入力階調修正式については、適切なタイミングで補正（再作成）する必要がある。

そこで、本印刷装置では、調整部に、このような入力階調修正式を作成するための構成（測定部，制御部）を備えている。
すなわち、調整部は、印刷された画像の出力階調を測定する測定部を備えている。この測定部は、入力階調修正式の作成のためのテストパッチ（テストに使用する印刷画像）の階調（出力階調）を測定するものである。
また、制御部は、印刷部および測定部を制御して、入力階調修正式を作成するものである。

すなわち、制御部は、印刷部を制御して、複数の異なる入力階調（テスト入力階調）に応じた、複数の画像（テストパッチ）を印刷させる。この入力階調は、どのように選択されてもよいが、あらかじめ設定されている値であることが好ましい。
そして、制御部は、測定部によって、これらの画像の出力階調を測定する。

その後、制御部は、テスト入力階調と、測定部によって得た出力階調の測定値とから、これらの関係式（入出力関係式）を求める。
例えば、上記の入出力関係式を１次式とする場合、テスト入力階調をＩｎ，出力階調の測定値をＣｏｕｔとすると、入出力関係式は、
Ｃｏｕｔ（Ｉｎ）＝α・Ｉｎ … （１）
となる（αは定数）。

その後、制御部は、この入出力関係式に基づいて、テスト入力階調に応じた出力階調の理想値（ユーザーの所望とする値；設定値）を得られるような，修正入力階調を求める。
すなわち、上記の例では、理想値（設定値）をＣｒｅｆとすると、修正入力階調Ｃｎは、
Ｃｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｃｏｕｔ（Ｃｎ）
を逆算することによって得られる。
なお、上記のような出力階調の理想値は、本印刷装置に設けられた記憶部に記憶しておくことが可能である。

次に、制御部は、テスト入力階調と修正入力階調との関係を表す入力階調修正式を作成する。
すなわち、制御部は、全てのテスト入力階調Ｉｎに関し、修正入力階調Ｃｎとの関係を表す以下のような補正係数Ａｎを求める。
Ａｎ＝Ｃｎ／Ｉｎ
その後、制御部は、入力階調修正式として、
Ｃｎ＝Ａｎ・Ｉｎ
を求める。これにより、１つのモードに関する入力階調修正式の作成（補正）処理が終了する。

また、特に、本印刷装置では、制御部が、所定数のテスト入力階調に応じたテストパッチを用いて、あるモード（第１モード）の入力階調修正式を作成した後、上記の所定数よりも少ない数のテストパッチを用いて、他のモード（第２モード）の入力階調修正式を作成するようになっている。

すなわち、第２モードの入力階調修正式を作成するときには、制御部は、所定数より少ない数のテスト入力階調に応じたテストパッチを印刷させ、これらの画像の出力階調を測定部に測定させる。

そして、制御部は、この測定で得られた出力階調の測定値（Ｐｏｕｔ）と、第１モードでの測定値（Ｃｏｕｔ）との比であるモード比（Ｄａ＝Ｐｏｕｔ／Ｃｏｕｔ）を求める。
その後、制御部は、このモード比（Ｄａ）と第１モードで得られた測定値（Ｃｏｕｔ）との積からなる修正出力階調（Ｐ’ｏｕｔ＝Ｃｏｕｔ・Ｄａ）を求める。

次に、制御部は、第１モードの入力階調修正式の作成時に使用した所定数の入力階調に応じた、第２モードでの出力階調の理想値（Ｐｒｅｆ）を求める。なお、このような理想値は、上記した記憶部にあらかじめ記憶させておくことが可能である。

そして、制御部は、修正出力階調がこの理想値となるような修正入力階調を求める。すなわち、
Ｐｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｐ’ｏｕｔ（Ｐｎ）
を満たすようなＰｎを逆算する。

その後、制御部は、第１モードでの場合と同様に、テスト入力階調と修正入力階調との関係を表す、第２モードの入力階調修正式を作成する。
すなわち、制御部は、第１モードで使用したテスト入力階調Ｉｎと修正入力階調Ｐｎに関し、以下のような補正係数Ａｎｐを求める。
Ａｎｐ＝Ｐｎ／Ｉｎ
その後、制御部は、入力階調修正式として、
Ｐｎ＝Ａｎｐ・Ｉｎ
を求める。これにより、第２モードに関する入力階調修正式の作成（補正）処理が終了する。

このように、本印刷装置では、第２モードの入力階調修正式を作成する際、第１モードで得られた出力階調の測定値を利用している。従って、実際に印刷するテストパッチの数を少なくすることが可能となっている。
これにより、本印刷装置では、入力階調修正式の作成に関するトナー消費および待機時間を低減できるようになっている。

なお、本印刷装置では、各モードの入力階調修正式を作成した後、この式に基づいて、修正テーブルを作成するようにしてもよい。この修正テーブルは、全ての（あるいは一部の）入力階調と、各入力階調に対応する修正入力階調を含むものである。

また、制御部は、第２モードでの修正入力階調を求める際、修正出力階調における入力階調に対する変化の状態を利用するように設計されていてもよい。
この場合、制御部は、修正出力階調Ｐ’ｏｕｔにおける入力階調Ｉｎに対する変化の状態を、例えば二次曲線近似で求める。
すなわち、
Ｐ’ｏｕｔ（Ｉｎ）＝ａ・Ｉｎ^２＋ｂ・Ｉｎ＋ｃ
なる近似式を求める（ａ，ｂ，ｃは定数）。

次に、制御部は、この式を用いて、
Ｐｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｐ’ｏｕｔ（Ｐｎ） … （２）
を満足するようなＰｎを算出（逆算）することとなる。
この場合には、修正入力階調をより正確に求めることが可能となる。

また、制御部は、第２モードでの修正入力階調を求める際、第１モードの入力階調修正式を作成する際に求めた、入出力関係式（上記の（１）式）を利用するようにしてもよい。
この場合、制御部は、上記した（１）式およびＤａを用いて、（２）式を満足するようなＰｎを算出する。
この場合には、修正入力階調をより簡単に求められる。

また、制御部は、第２モードで上記の所定数より少ない数の入力階調に応じた画像を印刷させる際、中間調の入力階調を選択するように設計されていてもよい。この場合には、入力階調修正式の精度を中間調領域で向上させられる。従って、中間調の出力階調を特に適切に（正確に）印刷することが可能となる。
ここで、中間調領域とは、たとえば、２５５をフルスケールとする出力のデューテーで６４〜１９２の範囲である。

また、制御部は、第２モードで上記の所定数より少ない数の入力階調に応じた画像を印刷させる際、低階調の入力階調を選択するように設計されていてもよい。この場合には、入力階調修正式の精度を低階調領域で向上させられる。従って、低階調の出力階調を特に適切に（正確に）印刷することが可能となる。
ここで、低階調領域とは、たとえば、２５５をフルスケールとする出力のデューテーで０〜６４の範囲である。

また、本印刷装置は、原稿画像を複写するコピーモードと、外部から入力した画像データを印刷するプリンターモードとで画像を印刷できるように設計されていることが好ましい。
また、この場合、制御部は、上記の第１モードとして、コピーモードを選択することが好ましい。

コピーモードは、原稿画像の複製を作成するモードであるため、できるだけ原稿に近い印刷物を作成することが好ましいといえる。従って、コピーモードの入力階調修正式については、正確な入力階調修正式を得られる方法で、優先的に生成することが好ましい。

また、本印刷装置に、ユーザーの指示を入力可能な操作部を備えることも好ましい。また、この場合、制御部は、第１モードとなる印刷モードを、操作部を介して入力されるユーザーの指示に基づいて選択できるように設計されていることが好ましい。
この構成では、ユーザーは、重要と考える（例えば使用頻度の高い）モードの入力階調修正式を、高い精度で作成すること可能となる。

なお、上記のような入力階調修正式の作成については、どのようなタイミングで行ってもよい。
例えば、本印刷装置を工場から出荷する直前（工場出荷時）、本印刷装置に電源を投入したとき（電源投入時）、所定の枚数を印刷した後、現像条件を変更したとき、感光体ドラムを交換したときなどのタイミングで行うことで、印刷画像に対する環境変動・経時変動などの影響を抑えられる。

以上のように、本発明の印刷装置（本印刷装置）は、
複数のモードで入力される画像データに応じた画像を印刷する印刷部と、
モードに応じた入力階調修正式を用いて、画像データの入力階調を修正して修正入力階調を生成し、印刷部に出力することで、印刷画像の出力階調を調整する調整部とを備えた印刷装置において、
上記の調整部は、
印刷された画像の出力階調を測定する測定部と、
複数の異なる入力階調に応じた複数の画像を印刷部に印刷させて、測定部によってこれらの画像の出力階調を測定し、
上記の複数の入力階調と、測定部によって得た出力階調の測定値との関係式である入出力関係式を求め、
この入出力関係式に基づいて、上記の複数の入力階調に応じた出力階調の理想値を得られるような修正入力階調を求め、入力階調と修正入力階調との関係を表す入力階調修正式を作成する制御部とを備えており、
所定数の入力階調を用いて第１モードの修正入力階調を作成した後、他の第２モードの修正入力階調を作成する際、
上記の制御部が、
第２モードで上記の所定数より少ない数の入力階調に応じた画像を印刷部に印刷させ、印刷された画像の出力階調を測定部に測定させ、
この測定で得られた測定値と第１モードでの測定値との比であるモード比を求め、
このモード比と第１モードで得られた測定値との積からなる修正出力階調を求め、
第１モードの修正入力階調を作成したときに使用した入力階調に応じた、第２モードでの出力階調の理想値を求め、
修正出力階調がこの理想値となるような修正入力階調を求めるように設計されている構成である。

本印刷装置では、制御部が、所定数のテスト入力階調に応じたテストパッチを用いてあるモード（第１モード）の入力階調修正式を作成した後、上記の所定数よりも少ない数のテストパッチを用いて、他のモード（第２モード）の入力階調修正式を作成するようになっている。

すなわち、本印刷装置では、第２モードの入力階調修正式を作成する際、第１モードで得られた出力階調の測定値を利用している。従って、実際に印刷するテストパッチの数を少なくすることが可能となっている。
これにより、本印刷装置では、入力階調修正式の作成に関するトナー消費および待機時間を低減できるようになっている。

本発明の一実施形態について説明する。
図２は、本実施の形態にかかるディジタルカラー複合機(本複合機)の構成を示す説明図である。この本複合機は、通常の複写機としての機能（コピーモード）に加えて、ファクシミリ装置およびプリンターとしての機能（ＦＡＸモード，プリンターモード）を兼ね備えたものである。

まず、本複合機の構成について説明する。
図２に示すように、本複合機は、ＲＡＤＦ１１２，スキャナー部１１０，画像形成部２１０および給紙機構２１１が設けられた構成であり、さらに、図示しない操作パネルが備えられている。

ＲＡＤＦ１１２は、本複合機における原稿送り装置であり、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Recirculating Automatic Document Feeder）としての機能を有している。

すなわち、ＲＡＤＦ１１２は、所定位置にセットされた原稿を、スキャナー部１１０における原稿台１１１上に搬送するものである。そして、スキャナー部１１０による原稿画像の読み取りが行われた後、所定の取出し位置にまで搬出する機能を有している。

また、ＲＡＤＦ１１２は、スキャナー部１１０による原稿画像の読み取り後、原稿を裏返し、再び原稿台１１１に搬送する機能も有している。これにより、本複合機では、原稿における両面の画像を、スキャナー部１１０に読み取らせることが可能となっている。

さらに、ＲＡＤＦ１１２は、原稿台１１１に対して開閉自在となっている。従って、ユーザーは、ＲＡＤＦ１１２を使用する際には、このＲＡＤＦ１１２を閉じておく一方、ＲＡＤＦ１１２を開けることで、原稿台１１１上に、原稿を直接載置することができる。

スキャナー部１１０は、ＲＡＤＦ１１２により搬送された原稿の画像を読み取るためものであり、本複合機における画像入力装置である。そして、このスキャナー部１１０は、図２に示すように、上記した原稿台１１１に加えて、第１の走査ユニット１１３，第２の走査ユニット１１４，光学レンズ１１５およびＣＣＤ１１６を備えている。

走査ユニット１１３・１１４は、原稿台１１１と平行に往復移動することにより、この原稿台１１１上に載置された原稿の画像を読み取るためのものである。第１の走査ユニット１１３は、原稿画像を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に偏向させる第１ミラーとを有している。そして、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら、所定の走査速度で原稿台１１１と平行に往復移動するように設定されている。

また、第２の走査ユニット１１４は、第１ミラーにより偏向された反射光像を、光学レンズ１１５が位置する方向に偏向させるための第２・第３ミラーを有している。そして、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って、原稿台１１１と平行に往復移動するようになっている。

光学レンズ１１５は、第１〜第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、ＣＣＤ１１６上の所定位置に結像させるものである。

ＣＣＤ１１６は、結像された反射光像を光電変換して電気信号の画像情報を生成し、画像形成部２１０に出力するための光電変換素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device)ラインセンサである。

さらに、このＣＣＤ１１６は、カラー画像の読み取りが可能なものである。すなわち、ＣＣＤ１１６は、カラーの反射光像から、Ｒ（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色成分毎に色分解されたラインデータの画像情報を生成することができる。

このＣＣＤ１１６により生成された画像情報は、さらに、後述する画像処理部（図３参照）に転送されて所定の画像処理が施された後、画像形成部２１０に出力される。

画像形成部２１０は、ＣＣＤ１１６から出力された画像情報に基づいて、シートに画像を印刷するためのものである。そして、この画像形成部２１０は、図２に示すように、黒画像転写部３０１，黄色画像転写部３０２，マゼンタ画像転写部３０３およびシアン画像転写部３０４から構成されている。

これら転写部３０１〜３０４は、実質的に同一の構成を有しており、画像情報に基づいて、シートに対してそれぞれ黒画像，黄色画像，マゼンタ画像およびシアン画像を転写するように設定されている。

図２に示すように、これら転写部３０１〜３０４は、それぞれＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄと、画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄとを有している。

ＬＳＵ（レーザビームスキャナユニット）２２７ａ〜２２７ｄには、それぞれ画像情報における黒色成分，黄色成分，マゼンタ成分およびシアン成分に対応する画素信号が入力されるようになっている。
そして、各ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄは、これらの画像信号に基づいて、画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄにおける後述する感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを露光し、静電潜像を生成するように設定されている。

また、これらＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄは、画像情報に応じて変調されたドット状のレーザービームを発生させるために、図示しない半導体レーザーダイオードと、半導体レーザーダイオードのパワーや光発生のタイミングを制御するレーザー調整部とを有している。

さらに、ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄは、図２に示すように、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄ，ｆ−θレンズ２４１ａ〜２４１ｄおよびミラー２４２ａ〜２４２ｄ・２４３ａ〜２４３ｄを備えている。

ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄは、半導体レーザー素子から発せられるレーザービームを、主走査方向に偏向させる機能を有している。また、上記した各ｆ−θレンズおよびミラーは、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザービームを、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面に結像させるためのものである。

画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄは、ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄから照射されるレーザービームに基づいて、各色に応じたトナー像を生成し、順次的にシートに転写するものである。
図２に示すように、これら画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを備えている。そして、帯電器２２３ａ〜２２３ｄ，現像装置２２４ａ〜２２４ｄ，転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄおよびクリーニング装置２２６ａ〜２２６ｄが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周囲に、矢印Ｆ方向に沿って配置されている。

各感光体ドラム（転写ドラム）２２２ａ〜２２２ｄは、感光体材料を表面に有するドラム形状の転写ローラであり、矢印Ｆ方向に回転駆動されるように設定されている。
帯電器２２３ａ〜２２３ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電するための、スコロトロン方式のコロナ放電器である。

また、現像装置２２４ａ〜２２４ｄは、それぞれ黒色，黄色，マゼンタおよびシアンのトナーを収容している。そして、これらのトナーによって、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に生成された静電潜像を現像し、トナー像を生成する機能を有している。

転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を、シートへ転写するためのコロナ放電器である。なお、これら転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄのパワー（電位）は、図示しないパワー調整部によって制御されるようになっている。
さらに、図２に示すクリーニング装置２２６ａ〜２２６ｄは、シートへの転写後に感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去する機能を有している。

給紙機構２１１は、画像形成部２１０にて生成された各色のトナー像をシートに転写させるために、シートを画像形成部２１０の所定位置に搬送するものである。さらに、給紙機構２１１は、トナー像が転写された後、シートを外部に排出する機能を有している。

図２に示すように、給紙機構２１１は、シートカセット２５１，取出しローラ２５３，複数の搬送ローラ２５２・２６１，レジストローラ２１２，転写搬送ベルト機構２１３，定着装置２１７，搬送方向切り換えゲート２１８，排紙ローラ２１９および排紙トレイ２２０を備えている。

シートカセット２５１は、本複合機において使用されるカットシート状のシートＰを収容するためのものである。
取出しローラ２５２は、シートカセット２５１から、シートＰを１枚毎に出紙するためのピックアップローラーである。
また、搬送ローラ２５２…は、シートカセット２５１から出紙されたシートＰを、主搬送路Ｌに送り込み、この搬送路Ｌ上を搬送させるものである。

レジスト前検知スイッチは、搬送ローラ２５２…によって搬送されたシートＰが主搬送路Ｌ上の所定の位置を通過したことを検知し、所定の検知信号を出力するためのものである。

レジストローラ２１２は、主搬送路Ｌを搬送されてきたシートＰをいったん保持するものである。そして、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像をシートＰに良好に転写できるように、各画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄとタイミングをとって、転写搬送ベルト機構２１３に送り込む機能を有している。

すなわち、レジストローラ２１２は、レジスト前検知スイッチが出力した検知信号に基づいて、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー画像の先端がシートＰにおける印刷範囲の先端に押し付けられるように、シートＰを転写搬送ベルト機構２１３に送り込むように設定されている。

転写搬送ベルト機構２１３は、図２に示すように、駆動ローラ２１４，従動ローラ２１５，搬送ベルト２１６，吸着用帯電器２２８，除電器２２９，補助ローラ２３１，光学センサ２３２を有している。

搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間にかけられたベルトであり、ローラ２１４・２１５によって矢印Ｚ方向に摩擦駆動されるようになっている。そして、レジストローラ２１２によって送り込まれたシートＰを静電吸着させ、各画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄおよび定着装置２１７に搬送する機能を有している。

吸着用帯電器２２８は、画像形成ステーションＧａとレジストローラ２１２との間に設けられたブラシであり、搬送ベルト２１６の表面を帯電させるためのものである。すなわち、本複合機では、搬送ベルト２１６を帯電させ、シートＰを静電吸着させることで、搬送中におけるシートのずれを防止するようになっている。

除電器２２９は、画像形成ステーションＧｄと定着装置２１７との間に設けられており、交流電流によって搬送ベルト２１６の表面を除電するためのものである。

すなわち、各画像形成ステーションＧａ〜Ｐｄに搬送されたシートＰには、各色のトナー像がそれぞれ転写され、重ね合わされる。そして、画像形成ステーションＧｄによる転写が完了すると、シートＰは、除電器２２９により、その先端部分から順次、搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれるように設定されている。

定着装置２１７は、シートＰに転写された未定着のトナー像を熱定着させるものである。そして、熱定着処理されたシートＰは、搬送方向切り換えゲート２１８に搬送される。

切り換えゲート２１８は、定着後のシートＰの搬送経路を、排紙トレイ２２０に向かう排出経路と、副搬送経路Ｓとの間で選択的に切り換えるものである。

この副搬送経路Ｓは、シートＰを裏返して画像形成部２１０に再供給するための搬送経路である。すなわち、副搬送経路Ｓに送り込まれたシートＰは、スイッチバック搬送経路２２１を介して裏返された後、搬送ローラ２６１…によって副搬送経路Ｓ上を搬送されて、画像形成部２１０へと再度供給されるように設定されている。

排紙ローラ２１９は、切り換えゲート２１８を抜けたシートを排紙トレイ２２０に向けて排出するローラである。
光学センサ２３２は、画像形成部２１０の印刷条件の補正に使用されるセンサである。なお、この光学センサ２３２については後述する。

また、本複合機は、電話線などの通信回線，モバイル装置，デジタルカメラ，ディジタルビデオカメラ，パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器とともにネットワーク（イントラネット，インターネット）に接続される。そして、これらの機器から画像データを受信して、この画像データに応じた画像を印刷する、ディジタルプリンターあるいはデジタルファクシミリとして機能することもできる。
また、本複合機には、本複合機の全動作を制御する制御部（図示せず）が備えられている。

次に、本複合機の画像処理部について説明する。
図３は、この画像処理部の構成を示す説明図である。この図に示すように、本複合機の画像処理部は、Ａ／Ｄ変換部１１，シェーディング補正部１２，原稿種別自動判別部１３，入力階調補正部１４，色補正部１５，領域分離処理部１６，黒生成／下色除去部１７，空間フィルタ処理部１８，出力階調補正部１９，階調再現処理部２０を備えている。

Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１１は、スキャナー部１１０から出力されたアナログのＲＧＢデータを、デジタル信号（デジタルＲＧＢデータ）に変換するものである。

シェーディング補正部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１によって生成されたデジタルＲＧＢデータに対し、スキャナー部１１０の照明系，結像系，撮像系に起因する各種の歪みを取り除く処理（歪み除去処理）を施して、原稿種別自動判別部１３に出力するものである。
また、シェーディング補正部１２は、外部機器から入力された画像データを入力し、原稿種別自動判別部１３に出力する機能も有している。

入力階調補正部１４は、シェーディング補正部１２によって歪み除去処理を施されたデジタルＲＧＢデータ（ＲＧＢの反射率信号）に対し、カラーバランスを整える処理を施すものである。

原稿種別自動判別部１３は、シェーディング補正部１２によって歪みの取り除かれたデジタルＲＧＢデータに基づいて、入力された原稿画像が文字原稿であるか、写真原稿（印刷写真・印画紙写真）であるか、あるいはそれらが混在する文字／写真原稿であるかを判定するものである。
そして、原稿種別自動判別部１３は、判定結果である原稿種別判別信号を、入力階調補正部１４、色補正部１５、黒生成／下色除去部１７、空間フィルタ処理部１８、および階調再現処理部２０に出力するように設計されている。

また、原稿種別自動判別部１３は、デジタルＲＧＢデータを補色反転して、ＣＭＹ（Ｃ：シアン，Ｍ：マゼンタ，Ｙ：イエロー）のデジタルデータ（ＣＭＹデータ）とし、画像処理部において採用している画像処理方式にとって扱い易い信号（濃度信号など）に変換する機能も有している。

色補正部１５は、色を忠実に再現するために、ＣＭＹデータから、トナーの分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理（色濁り除去処理）を行うものである。この色濁りは、ＣＭＹトナーに不要吸収成分が含まれていることに起因するものである。

領域分離処理部１６は、『入力階調補正部１４から出力されたデジタルＲＧＢデータに応じた画像（原稿画像）中の各画素が、網点領域，文字領域，写真領域のいずれに属するのか』を判断する領域分離処理を行うものである。

また、領域分離処理部１６は、領域分離処理の結果に基づいて、各画素の属する領域を示す信号（領域識別信号）を、黒生成／下色除去部１７，空間フィルタ処理部１８，階調再現処理部２０に出力する。

黒生成／下色除去部１７は、ＣＭＹデータから黒（Ｋ）データを生成するものである。また、黒生成／下色除去部１７は、ＣＭＹデータからＫデータを差し引いて、新たなＣＭＹデータを生成し、さらに、この新たなＣＭＹデータとＫデータとから、ＣＭＹＫからなる４色のデータ（ＣＭＹＫデータ）を生成する機能を有している。

空間フィルタ処理部１８は、領域識別信号に基づいて、ＣＭＹＫデータに対してデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行うものである。すなわち、空間フィルタ処理部１８は、ＣＭＹＫデータの空間周波数特性を補正して、出力画像のぼやけや粒状性劣化を防止する機能を有している。

出力階調補正部１９は、画像形成部２１０の出力階調特性を調整するために、空間フィルタ処理部１８から出力されるＣＭＹＫデータの階調データ（入力階調データ）を修正するものである。
なお、この補正は、本複合機の記憶部（図示せず）に記憶されている修正テーブルを用いて行われる。また、修正テーブルは、本複合機のモード（コピーモード，ＦＡＸモード，プリンターモード）毎に異なっている。

階調再現処理部２０は、出力階調補正部１９から出力されるＣＭＹＫデータを画素毎に分離し、各画素の階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成処理）を実行するものである。そして、処理後のＣＭＹＫデータを、画像形成部２１０に出力するように設計されている。

次に、本複合機における印刷条件の補正について説明する。
本複合機のような印刷装置では、環境（温度や湿度など）の変動や経時変動などの影響により、現像装置２２４ａ〜２２４ｄの現像電圧（現像バイアスおよびグリッド電圧）の適正値、および、画像形成部２１０の出力階調特性が変化する。
そこで、本複合機では、このような変化に対応するために、制御部が、現像電圧と、出力階調補正部１９の使用する修正テーブルとを補正するように設計されている。

まず、現像電圧（現像バイアスおよびグリッド電圧）の補正（高濃度補正）について説明する。
この補正では、まず、制御部が、ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄのレーザーパワーを１００％に固定し、現像装置２２４ａ〜２２４ｄのグリッド電圧Ｖｇを−６００Ｖに固定する。

そして、制御部は、現像バイアスＶｂを、−２７５Ｖ，−３２５Ｖ，−３７５Ｖの３種類に切り替えながら、図４に示すように、それぞれの電圧に応じた３個のパッチ（画像パターン）Ｐ１〜Ｐ３を生成する。これらパッチＰ１〜Ｐ３の生成は、シート上ではなく、搬送ベルト２１６上に行われる。

次に、制御部は、これら３つのパッチＰ１〜Ｐ３の濃度を、光学センサ２３２によって測定する。
なお、この測定は、光学センサ２３２がパッチに光を照射し、その反射光の強度を測定することによってなされる。従って、濃度は反射光の強さに比例することとなる。

図５は、パッチＰ１〜Ｐ３に関する、現像バイアスＶｂと濃度との関係を示すグラフである。このグラフに示すように、制御部は、３つのパッチＰ１〜Ｐ３の濃度を直線で結ぶ。そして、このグラフ上で、所定の基準濃度レベルＩｏとなる現像バイアスＶｂｏを求める
そして、制御部は、印刷時における現像装置２２４ａ〜２２４ｄの現像バイアスを、このＶｂｏに設定する。
また、制御部は、
グリッド電圧Ｖｇ（−６００Ｖ）−現像バイアスＶｂｏ＞−１５０Ｖ
である場合、画像かぶりを防止するために、グリッド電圧Ｖｇを、
グリッド電圧Ｖｇ＝現像バイアスＶｂｏ−１５０Ｖ
に変更する。

その後、制御部は、図示しないクリーナーによって搬送ベルト２１６上のパッチＰ１〜Ｐ３を除去し、現像電圧の補正（高濃度補正）を終了する。

次に、出力階調補正部１９の使用する修正テーブルの補正（ハーフトーン補正）について説明する。
この補正は、修正テーブルを作成する（作り直す）処理である。
この処理では、まず、制御部は、コピーモードで使用する修正テーブル（コピー用修正テーブル）を作成する。

すなわち、制御部は、図６に示すように、搬送ベルト２１６上に、コピーモードで、１６種類の入力階調に応じた、１６個のパッチＤ１〜Ｄ１６を生成する（Ｓ１）。
次に、制御部は、これら１６種類の入力階調に応じた、コピーモードでの理想的出力階調（設定値Ｃｒｅｆ）を読み出す（Ｓ２）。なお、これらの出力階調は、画像処理部に記憶された図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている。

その後、制御部は、光学センサ２３２を制御して、搬送ベルト２１６上のパッチＤ１〜Ｄ１６の階調を測定する（Ｓ３）。
図７は、入力階調Ｉｎと設定値Ｃｒｅｆおよび実測値Ｃｏｕｔとの関係を示すグラフである。このグラフに示すように、通常、実測値と理想値とは一致しないことが多い。

次に、制御部は、出力階調の実測値Ｃｏｕｔにおける入力階調Ｉｎに対する変化の状態を、直線近似（一次式）で求める。
すなわち、
Ｃｏｕｔ（Ｉｎ）＝α・Ｉｎ … （１）
なる近似式を求める（αは定数）。

その後、制御部は、上記した１６種類の入力階調Ｉｎに対応する出力階調の設定値Ｃｒｅｆと同様の出力階調を実測値で得られるような、修正入力階調Ｃｎを求める（Ｓ５）。
すなわち、制御部は、上記の（１）式を用いて、以下の（２）式を満足するようなＣｎを算出（逆算）する（Ｓ４）。
Ｃｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｃｏｕｔ（Ｃｎ） … （２）
このようなＣｎは、
Ｃｎ＝Ｃｒｅｆ（Ｉｎ）／α
によって求められる。

次に、制御部は、１６種類の入力階調Ｉｎ，Ｃｎに関し、以下のような補正係数Ａｎを求める（Ｓ６）。
Ａｎ＝Ｃｎ／Ｉｎ
その後、制御部は、１６種類の補正係数Ａｎに基づいて、全ての入力階調Ｉｎに対応する補正係数Ａｎ，修正入力階調Ｃｎを求める。そして、全ての入力階調Ｉｎに対応する修正入力階調Ｃｎ（＝Ａｎ・Ｉｎ）を含むコピー用修正テーブルを作成し、処理を終了する。

これにより、出力階調補正部１９は、空間フィルタ処理部１８から出力されるＣＭＹＫデータの階調データ（入力階調Ｉｎ）を、コピー用修正テーブルに基づいて、修正入力階調Ｃｎに修正することが可能となる。

表１は、上記のＳ１〜Ｓ６に示した処理によって得られる、入力階調Ｉｎ，出力階調の設定値Ｃｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，修正入力階調Ｃｎ，補正係数Ａｎと、コピー用修正テーブルを用いた処理によって得られる補正後の出力階調（補正後出力）Ｃａとの例を示すものである。

また、この表に示した例では、上記したαの値が１．２５となる。
また、図８は、表１における出力階調の設定値Ｃｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，補正係数Ａｎ，補正後の出力階調Ｃａと、入力階調Ｉｎとの関係を示すグラフである。

次に、制御部は、プリンターモードで使用する修正テーブル（プリンター用修正テーブル）を作成する。
この処理では、制御部は、コピー修正テーブルの作成に使用した１６種類の入力階調に応じた、プリンターモードでの理想的な出力階調の値（設定値Ｐｒｅｆ）を読み出す（Ｓ１１）。なお、これらの出力階調は、画像処理部に記憶された図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている。

次に、制御部は、コピー修正テーブルの作成に使用した、上記した
Ｃｏｕｔ（Ｉｎ）＝α・Ｉｎ … （１）
を利用して、以下の（３）式を満足するようなＰｎを算出（逆算）する（Ｓ１２）。
Ｐｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｃｏｕｔ（Ｐｎ） … （３）
このようなＰｎは、
Ｐｎ＝Ｐｒｅｆ（Ｉｎ）／α
によって求められる。

次に、制御部は、１６種類の入力階調Ｉｎ，Ｐｎに関し、以下のような補正係数Ａｎｐを求める（Ｓ１３）。
Ａｎｐ＝Ｐｎ／Ｉｎ
その後、制御部は、１６種類の補正係数Ａｎｐに基づいて、全ての入力階調Ｉｎに対応する補正係数Ａｎｐ，修正入力階調Ｐｎを求める。そして、全ての入力階調Ｉｎに対応する修正入力階調Ｐｎを含むプリンター用修正テーブルを作成し、処理を終了する。

これにより、出力階調補正部１９は、空間フィルタ処理部１８から出力されるＣＭＹＫデータの階調データ（入力階調Ｉｎ）を、プリンター用修正テーブルに基づいて、修正入力階調Ｐｎ（＝Ａｎｐ・Ｉｎ）に修正することが可能となる。

表２は、上記のＳ１１〜Ｓ１３に示した処理によって得られる、入力階調Ｉｎ，出力階調の設定値Ｐｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，修正入力階調Ｐｎ，補正係数Ａｎｐと、プリンター用修正テーブルを用いた処理によって得られる補正後の出力階調（補正後出力）Ｐａとの例を示すものである。

また、この表に示した例では、上記したαの値が１．２５となる。
また、図９は、表２における出力階調の設定値Ｐｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，補正係数Ａｎｐ，補正後の出力階調Ｐａと、入力階調Ｉｎとの関係を示すグラフである。

次に、制御部は、ＦＡＸーモードで使用する修正テーブル（ＦＡＸ用修正テーブル）を、プリンター用修正テーブルと同様に作成し、処理を終了する。

以上のように、本印刷装置では、制御部が、所定数のテスト入力階調に応じたテストパッチを用いてコピーモード（第１モード）の修正テーブルを作成した後、テストパッチを用いずに、プリンターモード（第２モード）の修正テーブルを作成するようになっている。

すなわち、本印刷装置では、プリンターモードの修正テーブルを作成する際、コピーモードの修正テーブルを作成する際に得られた出力階調の測定値Ｃｏｕｔを利用している。従って、実際にテストパッチを印刷することなく、修正テーブルを導出することが可能となっている。
これにより、本印刷装置では、修正テーブルの作成に関するトナー消費および待機時間を低減することが可能となっている。

また、本実施の形態では、プリンター用修正テーブルを作成する際、パッチの印刷を行わないとしている。
しかしながら、これに限らず、コピーモードの修正テーブルの作成に利用したよりも少ないパッチを生成するようにしてもよい。
この場合、制御部は、まず、図１０に示すように、搬送ベルト２１６上に、プリンターモードで、３種類の入力階調に応じた、３個のパッチＤ２１〜Ｄ２３を生成する（Ｓ２１）。

次に、制御部は、コピー修正テーブルの作成に使用した１６種類の入力階調に応じた、プリンターモードでの理想的な出力階調の値（設定値Ｐｒｅｆ）を読み出す（Ｓ２２）。なお、これらの出力階調は、画像処理部に記憶された図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている。
その後、制御部は、コピー修正テーブルの作成時に測定した、パッチＤ１〜Ｄ１６の階調Ｃｏｕｔを読み出す（Ｓ２３）。なお、この階調は、上記の図示しない記憶部に記憶されている。

次に、制御部は、光学センサ２３２を制御して、搬送ベルト２１６上の上記した３個のパッチＤ２１〜Ｄ２３の階調Ｐｏｕｔを測定する（Ｓ２４）。
そして、以下の式（４）を用いて、パッチ修正係数Ｄａを算出する（Ｓ２５）。
Ｄａ＝Ｐｏｕｔ／Ｃｏｕｔ … （４）
次に、制御部は、出力階調の実測値Ｐｏｕｔにおける入力階調Ｉｎに対する変化の状態を、直線近似（一次式）で求める（Ｓ２６）。
すなわち、
Ｐｏｕｔ（Ｉｎ）＝β・Ｉｎ … （５）
なる近似式を求める（βは定数）。これにより、パッチの足りない部分を補う（補間する）ことが可能となる。

次に、制御部は、実測値Ｃｏｕｔとパッチ修正係数Ｄａとに基づいて、以下に示すような修正出力階調Ｐ’ｏｕｔを求める（Ｓ２７）。
Ｐ’ｏｕｔ＝Ｃｏｕｔ・Ｄａ … （６）
その後、制御部は、修正出力階調Ｐ’ｏｕｔにおける入力階調Ｉｎに対する変化の状態を、二次曲線近似で求める（Ｓ２８）。
すなわち、
Ｐ’ｏｕｔ（Ｉｎ）＝ａ・Ｉｎ^２＋ｂ・Ｉｎ＋ｃ … （７）
なる近似式を求める（ａ，ｂ，ｃは定数）。

次に、制御部は、（７）式を用いて、以下の（８）式を満足するようなＰｎを算出（逆算）する（Ｓ２９）。
Ｐｒｅｆ（Ｉｎ）＝Ｐ’ｏｕｔ（Ｐｎ） … （８）
次に、制御部は、１６種類の入力階調Ｉｎ，Ｐｎに関し、以下のような補正係数Ａｎｐを求める（Ｓ３０）。
Ａｎｐ＝Ｐｎ／Ｉｎ
その後、制御部は、１６種類の補正係数Ａｎｐに基づいて、全ての入力階調Ｉｎに対応する補正係数Ａｎｐ，修正入力階調Ｐｎ（＝Ａｎｐ・Ｉｎ）を求める。そして、全ての入力階調Ｉｎに対応する修正入力階調Ｐｎを含むプリンター用修正テーブルを作成し、処理を終了する。

これにより、出力階調補正部１９は、空間フィルタ処理部１８から出力されるＣＭＹＫデータの階調データ（入力階調Ｉｎ）を、プリンター用修正テーブルに基づいて、修正入力階調Ｐｎ（＝Ａｎｐ・Ｉｎ）に修正することが可能となる。

表３は、上記のＳ２１〜Ｓ３０に示した処理によって得られる、入力階調Ｉｎ，出力階調の設定値Ｐｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，Ｐｏｕｔ，パッチ修正係数Ｄａ，修正出力階調Ｐ’ｏｕｔ，修正入力階調Ｐｎ，補正係数Ａｎｐと、プリンター用修正テーブルを用いた処理によって得られる補正後の出力階調（補正後出力）Ｐａとの例を示すものである。

また、この表に示した例では、（７）式に示したａ，ｂ，ｃが、
ａ＝０．２９０２
ｂ＝０．６６５２，
ｃ＝０．０４−（Ｐｒｅｆの２乗根）
となっている。
また、プリンターモードで新たに作成したパッチＤ２１〜Ｄ２３に対応する入力階調は、正規化した値で０．１，０．４，０．８である。

また、図１は、表３における出力階調の設定値Ｐｒｅｆ，出力階調の実測値Ｃｏｕｔ，Ｐｏｕｔ，パッチ修正係数Ｄａ，修正出力階調Ｐ’ｏｕｔ，補正係数Ａｎｐ，補正後出力Ｐａと、入力階調Ｉｎとの関係を示すグラフである。

以上のように、この構成では、制御部が、１６種類のテスト入力階調に応じたテストパッチを用いてあるコピーモード（第１モード）の修正テーブルを作成した後、１６種類よりも少ない３種類のテストパッチを用いて、プリンターモード（第２モード）の修正テーブルを作成するようになっている。

すなわち、プリンターモードの修正テーブルを作成する際、コピーモードで得られた出力階調の測定値Ｃｏｕｔを利用している。従って、実際に印刷するテストパッチの数を少なくすることが可能となっている。
これにより、修正テーブルの作成に関するトナー消費および待機時間を低減することが可能となっている。

また、制御部は、プリンターモードで３種類のパッチを用いて修正テーブルを求める際、コピーモードの入力階調修正機を作成する際に求めた、入出力関係式（上記の（１）式）を利用するようにしてもよい。
この場合、制御部は、上記した（１）式およびＤａを用いて、（８）式を満足するようなＰｎを算出することとなる。従って、この場合には、修正テーブルを簡単に求められる。

また、制御部は、プリンターモードで１６種類より少ない数（３種類）の入力階調に応じたパッチを印刷させる際、中間調の入力階調を選択するように設計されていてもよい。この場合には、修正テーブルの精度を中間調領域で向上させられる。従って、中間調の出力階調を特に適切に（正確に）印刷することが可能となる。
ここで、中間調領域とは、たとえば、２５５をフルスケールとする出力のデューテーで６４〜１９２の範囲である。

また、制御部は、プリンターモードで１６種類より少ない数（３種類）の入力階調に応じた画像を印刷させる際、低階調の入力階調を選択するように設計されていてもよい。この場合には、修正テーブルの精度を低階調領域で向上させられる。従って、低階調の出力階調を特に適切に（正確に）印刷することが可能となる。
ここで、低階調領域とは、たとえば、２５５をフルスケールとする出力のデューテーで０〜６４の範囲である。

また、上記では、第１モードの修正テーブルを得るとき、１６種類のパッチを用いるとし、第２モードの修正テーブルを得るとき、３種類のパッチを用いるとしている。しかしながら、これに限らず、パッチの数はいくつであってもよい。ただし、後者のパッチ数は、前者のパッチ数よりも少ないことが好ましい。

また、本実施の形態では、１６種類の入力階調に応じたパッチを生成するモード（第１モード）として、コピーモードを選択している。
しかしながら、これに限らず、第１モードとして、ＦＡＸモードやプリンターモードを選択してもよい。

なお、コピーモードは、原稿画像の複製を作成するモードであるため、できるだけ原稿に近い印刷物を作成することが好ましいといえる。従って、コピーモードの修正テーブルについては、正確な修正テーブルを得られる方法で、優先的に生成することが好ましい。従って、コピーモードを第１モードとすることが好ましいといえる。

また、制御部は、第１モードとなるモードを、操作パネルを介して入力されるユーザーの指示に基づいて選択できるように設計されていてもよい。
この構成では、ユーザーは、重要と考える（例えば使用頻度の高い）モードの修正テーブルを、高い精度で作成すること可能となる。

また、本印刷装置に、各モードの利用頻度を記憶する頻度記憶部を備えることが好ましい。このような頻度記憶部は、印刷モード毎に印刷枚数をカウントし、カウント数と総印刷数とから利用頻度を算出し、算出結果を記憶する装置である。このような頻度記憶部としては、例えば、コピーカウンターなどを利用できる。
このような場合、制御部は、第１モードとして、利用頻度の最も多いモードを選択するように設計されていることが好ましい。これにより、利用頻度の高いモードの修正テーブルを高精度で生成できる。

また、上記のような頻度記憶部を備えている場合、制御部は、各印刷モードにおける第１モードとなる頻度を、利用頻度に応じて決定するように設計されていてもよい。
この構成では、例えば、本印刷装置の印刷モードがコピーモードおよびプリンターモードである場合であって、これらの利用頻度の比率が３：１の場合、コピーモードを３回だけ第１モードとした後、プリンターモードを１回だけ第１モードとすることとなる。

また、上記した高濃度補正（現像電圧の補正）や、修正テーブルの作成（階調補正）については、どのようなタイミングで行ってもよい。
例えば、高濃度補正については、本印刷装置の電源投入時、スリープモード解除時で定着装置２１７の温度が４５度以下のとき、高濃度補正後の印刷枚数が１０００枚に達したとき、湿度変化によるトナー濃度補正が行われた後、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの交換後、トナーの交換後などに行うことが好ましい。
これにより、印刷画像に対する環境変動・経時変動などの影響を抑えられる。

また、修正テーブルの作成については、本印刷装置を工場から出荷する直前（工場出荷時）、本印刷装置に電源を投入したとき（電源投入時）、所定の枚数を印刷した後、現像条件を変更したとき、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの交換後、高濃度補正により現像バイアスが４５Ｖ以上変更されたとき、トナーの交換後などに行うことが好ましい。
これにより、印刷画像に対する環境変動・経時変動などの影響を抑えられる。

また、本実施の形態では、階調補正の際、制御部が、画像処理部に記憶された図示しない記憶部から理想的な出力階調を読み出すとしている。しかしながら、これに限らず、記憶部から読み出す代わりに、これらの値を演算により設定（算出）してもよい。

また、本実施の形態では、制御部が、全ての入力階調Ｉｎに対応する修正入力階調Ｃｎを含むコピー用修正テーブルを作成するとしている。
しかしながら、これに限らず、制御部は、全ての入力階調Ｉｎに対応する補正係数Ａｎを含むコピー用修正テーブルを作成してもよい。そして、入力されるＣＭＹＫデータの入力階調Ｉｎおよびテーブルの補正係数Ａｎに基づいて、修正入力階調Ｃｎを演算するように設計されていてもよい。

また、本印刷装置では、各モードの入力階調修正式を作成した後、この式に基づいて、修正テーブルを作成するとしている。出力階調補正部１９は、修正テーブルを用いた修正を行う必要はない。
例えば、入力階調Ｉｎに応じた補正係数Ａｎ，Ａｎｐを記憶しておき、修正入力階調を導出する演算式（入力階調修正式）である
Ｃｎ＝Ａｎ・Ｉｎ
Ｐｎ＝Ａｎｐ・Ｉｎ
を用いて、入力階調を適宜修正して修正入力階調を生成するようにしてもよい。この場合、修正入力階調を含む修正テーブルは不要である。

また、本実施の形態では、上記した（１）式を１次式、（７）式を２次式としている。しかしながら、これらの式は、何次式の近似式であってもかまわない。

また、本実施の形態では、本印刷装置を、カラー印刷を行うものであるとしている。しかしながら、これに限らず、本印刷装置をモノクロの印刷装置として構成してもよい。また、本印刷装置の印刷モードとして、ファックス，コピー，プリンターモード以外のモードを採用してもよい。

また、上記では、本印刷装置における全ての処理を、制御部の制御により行うとしている。しかしながら、これに限らず、これらの処理を行うためのプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムを読み出すことのできる情報処理装置（コンピューター）を、制御部に代えて用いるようにしてもよい。

この構成では、情報処理装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ）が、記録媒体に記録されているプログラムを読み出して処理を実行する。従って、このプログラム自体が処理を実現するといえる。

ここで、上記の情報処理装置としては、一般的なコンピューター（ワークステーションやパソコン）の他に、コンピューターに装着される、機能拡張ボードや機能拡張ユニットを用いることができる。

また、上記のプログラムとは、処理を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム，中間コードプログラム，ソースプログラム等）のことである。このプログラムは、単体で使用されるものでも、他のプログラム（ＯＳ等）と組み合わせて用いられるものでもよい。また、このプログラムは、記録媒体から読み出された後、装置内のメモリ（ＲＡＭ等）にいったん記憶され、その後再び読み出されて実行されるようなものでもよい。

また、プログラムを記録させる記録媒体は、情報処理装置と容易に分離できるものでもよいし、装置に固定（装着）されるものでもよい。さらに、外部記憶機器として装置に接続するものでもよい。

このような記録媒体としては、ビデオテープやカセットテープ等の磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（光磁気ディスク）、ＩＣカード，光カード等のメモリカード、マスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリなどを適用できる。
また、ネットワーク（イントラネット・インターネット等）を介して情報処理装置と接続されている記録媒体を用いてもよい。この場合、情報処理装置は、ネットワークを介するダウンロードによりプログラムを取得する。すなわち、上記のプログラムを、ネットワーク（有線回線あるいは無線回線に接続されたもの）等の伝送媒体（流動的にプログラムを保持する媒体）を介して取得するようにしてもよい。なお、ダウンロードを行うためのプログラムは、装置内（あるいは送信側装置・受信側装置内）にあらかじめ記憶されていることが好ましい。

また、本発明を、以下の第１〜１１画像形成装置として表現することもできる。すなわち、第１画像形成装置は、感光体上にトナーにより複数の階調のテストパターンを作成し、階調特性を補正する画像形成装置において、第１のモード（コピーモード）で作成したテストパターンの検出結果Ａを求め、第２のモード（プリンターモード）で作成した第１のモードのテストパターンより数の少ないテストパターンの検出結果Ｂを求め、検出結果Ａから第２のモードの補正量を求める換算式もしくは換算結果Ｃを検出結果Ｂにより修正して、第２のモードの補正量を求める構成である。これにより、中間調補正の精度を落とすことなく第２のテストパターンの作成を大幅に削減でき、トナー消費、調整時間が削減できる。

また、第２画像形成装置は、第１画像形成装置において、第２のモードのテストパッチが階調変化の大きな領域に作成される構成である。これにより、中間調補正の精度が維持できる。
また、第３画像形成装置は、第１画像形成装置において、第２のモードのテストパッチのハイライト部に作成される頻度が大きい構成である。これにより、ハイライト部分はパッチ濃度のばらつきが大きくなるが、中間調補正の精度が維持できる。
また、第４画像形成装置は、第１画像形成装置において、第１のモードがコピーモードである構成である。これにより、原稿と印刷物が比較されるコピーモードの画質を最優先できる。

また、第５画像形成装置は、第１画像形成装置において、第１のモードが選択可能な構成である。これにより、印刷，デザインなどプリンターの画質が最優先されるユーザーへの対応が可能となる。
また、第６画像形成装置は、第１画像形成装置において、第１の工程が所定のタイミングで行われる構成である。これにより、工場出荷時、電源投入時、所定枚数印刷時、現像条件変更時、ドラム交換時などの所定タイミングで行うことで経時変化なく、高画質を維持できる。

また、第７画像形成装置は、感光体上にトナーにより複数の階調のテストパターンを作成し、階調特性を補正する画像形成装置において、第１のモードと第２のモードを有し、各々の利用頻度を求め、利用頻度の多いモード（コピーモード）で作成したテストパターンの検出結果Ａより、該モードの補正量を求めると伴に、検出結果Ａからの換算から利用頻度の少ないのモード（プリンターモード）補正量をもとめる構成である。これにより、利用頻度高いモード補正を高精度に行い、かつ、トナー消費、調整時間が削減できる
また、第８画像形成装置は、感光体上にトナーにより複数の階調のテストパターンを作成し、階調特性を補正する画像形成装置において、第１のモードと第２のモードを有し、各々の利用頻度を求め、モードで作成したテストパターンの検出結果よりモードの補正量を求める補正と他のモードで作成したテストパターンの検出結果からの換算により補正量を求める補正が１つのモードで利用頻度に応じて切り換えられる構成である。例えばコピーモードに比率が３、プリンターモードの比率が１のとき３回はコピーモードでパッチを作成、４回目はプリンターモードでパッチを作成する
また、第９画像形成装置は、第７あるいは第８画像形成装置において、第１のモードがコピーモードである構成である。これにより、原稿と印刷物が比較されるコピーモードの画質を最優先にできる。
また、第１０画像形成装置は、第７あるいは第８画像形成装置において、他モードのパッチの検出結果で換算する際に、自分のモードのパッチで得られて補正量を修正換算する構成である。また、第１１画像形成装置は、第７あるいは第８画像形成装置において、換算で求める方も間引いたパッチを作成する構成である。これにより、精度を向上させられる。

本発明は、複数の印刷モードで印刷を行える印刷装置に好適に利用できるものである。

プリンターモードでの、出力階調の設定値（Ｐｒｅｆ），出力階調の実測値（Ｃｏｕｔ，Ｐｏｕｔ），パッチ修正係数（Ｄａ），パッチ修正出力階調（Ｐ’ｏｕｔ），補正係数（Ａｎｐ），補正後出力（Ｐａ）と、入力階調（Ｉｎ）との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態にかかるディジタルカラー複合機の構成を示す説明図である。 図２に示した複合機における画像処理部の構成を示す説明図である。 現像電圧の補正に使用されるパッチを示す説明図である。 図４に示したパッチに関する、現像バイアスと濃度との関係を示すグラフである。 コピー用修正テーブルを作成する際に使用されるパッチを示す説明図である。 コピーモードでの、入力階調Ｉｎと出力階調の設定値Ｃｒｅｆおよび実測値Ｃｏｕｔとの関係を示すグラフである。 コピーモードでの、出力階調の設定値（Ｃｒｅｆ），出力階調の実測値（Ｃｏｕｔ），補正係数（Ａｎ），補正後の出力階調（Ｃａ）と、入力階調（Ｉｎ）との関係を示すグラフである。 プリンターモードでの、出力階調の設定値（Ｐｒｅｆ），出力階調の実測値（Ｃｏｕｔ），補正係数（Ａｎｐ），補正後の出力階調（Ｐａ）と、入力階調（Ｉｎ）との関係を示すグラフである。 プリンター用修正テーブルを作成する際に使用されるパッチを示す説明図である。

符号の説明

１１ Ａ／Ｄ変換部
１２ シェーディング補正部
１３ 原稿種別自動判別部
１４ 入力階調補正部
１５ 色補正部
１６ 領域分離処理部
１７ 黒生成／下色除去部
１８ 空間フィルタ処理部
１９ 出力階調補正部
２０ 階調再現処理部
１１０ スキャナー部
１１１ 原稿台
１１２ ＲＡＤＦ
２１０ 画像形成部
２１１ 給紙機構
２１６ 搬送ベルト
２１７ 定着装置
２２２ａ〜２２２ｄ 感光体ドラム
２２４ａ〜２２４ｄ 現像装置
２２７ａ〜２２７ｄ ＬＳＵ
２３２ 光学センサ（測定部）
３０１ 黒画像転写部
３０２ 黄色画像転写部
３０３ マゼンタ画像転写部
３０４ シアン画像転写部
Ａｎ，Ａｎｐ 補正係数
Ｃａ，Ｐａ 出力階調
Ｃｎ，Ｐｎ 修正入力階調
Ｃｏｕｔ，Ｐｏｕｔ 出力階調の測定値
Ｃｒｅｆ，Ｐｒｅｆ 出力階調の設定値（理想値）
Ｄａ パッチ修正係数
Ｉｎ 入力階調
Ｐ’ｏｕｔ 修正出力階調

Claims (3)

1. 複数のモードで入力される画像データに応じた画像を印刷する印刷部と、
   モードに応じた入力階調修正式を用いて、画像データの入力階調を修正して修正入力階調を生成し、印刷部に出力することで、印刷画像の出力階調を調整する調整部とを備えた印刷装置において、
   各モードの利用頻度を算出して記憶する頻度記憶部を備え、
   上記の調整部は、
   印刷された画像の出力階調を測定する測定部と、
   複数の異なる入力階調に応じた複数の画像を印刷部に印刷させて、測定部によってこれらの画像の出力階調を測定し、
   上記の複数の入力階調と、測定部によって得た出力階調の測定値との関係式である入出力関係式を求め、
   この入出力関係式に基づいて、上記の複数の入力階調に応じた出力階調の理想値を得られるような修正入力階調を求め、入力階調と修正入力階調との関係を表す入力階調修正式を作成する制御部とを備えており、
   上記の制御部は、
   上記の複数のモードのうちのいずれかのモードを第１モードとして選択し、
   各モードについて第１モードとなる頻度を、各モードの利用頻度に応じて決定するように設計されており、
   さらに、上記の制御部は、
   所定数の入力階調を用いて第１モードの修正入力階調を作成した後、他の第２モードの修正入力階調を作成する際、
   第１モードの修正入力階調を作成したときに使用した入力階調に応じた、第２モードでの出力階調の理想値を求め、
   上記の入出力関係式に基づいて、この理想値を得られるような修正入力階調を求めるように設計されていることを特徴とする印刷装置。
2. 上記制御部は、上記の入力階調修正式に基づいて、入力階調と修正入力階調とを含む修正テーブルを生成するように設計されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 上記の複数のモードには、原稿画像を複写するコピーモードと、外部から入力した画像データに応じた画像を印刷するプリンターモードとが少なくとも含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

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