JPH05244418A

JPH05244418A - 画像形成方法及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH05244418A
Application number: JP4078516A
Authority: JP
Inventors: Koji Hayashi; 浩司林; Masaaki Kogure; 雅明小暮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-21

Abstract

(57)【要約】【目的】光検出素子等によって検出した濃度階調パタ
ーンの検出データの理想特性からの差を求め、その差に
基づいて画像信号を補正する補正テーブルを選択する際
に、濃度のずれを感じない補正テーブルを選択する方法
を提供する。【構成】 γ補正回路４０３では、入力データを反射率
リニア、濃度リニアなどの所定の望ましい特性となるよ
うに補正あるいは変換する。そして、ＲＯＭ４１６に複
数の補正テーブルを記憶させておき、プリンター４１２
の感光体ドラム１０２上に形成した濃度階調パターンの
検出データと画像再現の理想特性とから求めた入力デー
タと同理想特性を得るためのレーザー出力との対応に、
最も合致度合いの大きい補正テーブルを選択する。この
合致度合いを判断するときに、人間の目の感度特性を考
慮して比較的低濃度部での合致度合いを重視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等に採用される画像形成方法及びこれを
実施するための画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置において、現
像剤の経時変化や環境による現像特性の変化による地肌
汚れ、あるいは画像濃度が薄いなどの画像品質の低下を
防ぐために、像担持体上に複数の画像濃度パターンのト
ナー像を形成し、そのトナー像を光検出素子によって検
出し、その検出結果に応じて画像信号を補正することが
知られている。画像信号を補正する手段としてはルック
アップテーブル（ＬＵＴ）等により、画像信号を出力信
号に補正することが行われるが、その補正テーブルは、
ＲＯＭ（読出専用メモリー）などに記憶しておくことが
一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低コス
トとするために、一般に補正テーブルを選択する方式に
おいてＲＯＭ等の容量の制限から、必ずしも使用する全
ての画像濃度視で望ましい画像濃度を得ることができる
補正テーブルを記憶しておけるとは限らない。そのた
め、全ての画像濃度領域で、必ずしも望ましい画像濃度
が得られない補正テーブルを選択する場合がある。その
場合、濃度に対する人間の目の特性によって、理想特性
から濃度のずれが同じ値であっても、ある濃度では、色
のずれを感じなくても、ある濃度では、顕著に感じると
いう場合が有る。これは、特にカラー画像のように、異
なった色の画像を重ねる場合には顕著である。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、光検出素子等によっ
て検出した濃度階調パターンの検出データの理想特性か
らの差を求め、その差に基づいて画像信号を補正する補
正テーブルを選択する際に、濃度のずれを感じない補正
テーブルを選択する方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、像担持体上に階調濃度パター
ンを形成し、該パターンへのトナー付着状況を検出し、
検出されたトナー付着状況に応じて、各画像信号を補正
する複数の補正態様のうちの一つの選択を行い、選択さ
れた補正態様で補正された画像信号に基づいて、所定電
位に帯電した該像担持体上に選択的に光を照射して潜像
を形成し、該潜像を現像して顕像化する画像形成方法に
おいて、該トナー付着状況の検出を光学センサーを用い
て行い、該センサーの出力の濃度又は明度への変換を行
い、該変換の結果と理想特性との差を重み関数で補正し
た結果に基づいて、該選択を行うことを特徴とするもの
である。

【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１の画像
形成方法において、上記重み関数として、人間の目の感
度特性を用いることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項３の発明は、画像信号を補正
するための互いに補正態様が異なる複数の補正テーブル
を記憶する記憶手段と、像担持体上に形成した階調濃度
パターンを検出して該複数の補正テーブルのうちの一つ
を選択するテーブル選択手段と、該テーブル選択手段で
選択された補正テーブルを用いて補正された画像信号に
基づいて該像担持体上にを記録する記録手段とを有する
画像形成装置において、該テーブル選択手段を、該階調
濃度パターンを検出した結果から求めた画像再現に関す
る特性と画像再現に関する理想特性との差を重み関数で
補正した結果に基づいて、該選択を行うように構成した
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、画像信号を補正する複数の
補正態様のうちの一つを選択する際に、人間の目で濃度
のずれを感じない補正態様を選択する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例につ
いて説明する。まず、図１を用いて複写全体の機構の概
略を説明する。図１おいて、複写機本体１０１のほぼ中
央部に配置された潜像担持体としての直径１２０mmの有
機感光体ドラム１０２の周囲には、感光体表面を帯電す
る帯電チャージャー１０３、一様帯電された感光体の表
面上にレーザー光を照射して静電潜像を形成するレーザ
ー光学系１０４、静電潜像に各色トナーを供給して現像
し、各色毎にトナー像を得る、黒現像装置１０５、イエ
ロー現像装置１０６、マゼンタ現像装置１０７、シアン
現像装置１０８（いずれもこの例では反転現像方式を採
用）、感光体上に形成された各色毎のトナー像を順次転
写する中間転写ベルト１０９、中間転写ベルト１０９の
一部を感光体表面に当接させて転写領域を形成し且つ該
転写領域に転写電界を形成する転写電圧が印加されたバ
イアスローラ１１０、転写後の感光体表面に残留するト
ナーを除去するクリーニング装置１１１、転写後の感光
体表面に残留する電荷を除去する除電装置１１２等が配
設されている。上記中間転写ベルト１０９の表面には、
該ベルト１０９に転写されたトナー像を転写紙に転写す
る転写領域を形成し且つ該転写領域に転写電界を形成す
る転写電圧が印加された転写バイアスローラ１１３、及
び、転写紙にトナー像を転写した後の残留トナーをクリ
ーニングするためのベルトクリーニング装置１１４が配
設されている。そして、中間転写ベルト１０９から剥離
された転写紙を搬送する為の搬送ベルト１１５、及び、
該搬送ベルト１１５から搬送されてくる転写紙上のトナ
ーを加熱すると共に加圧して定着される定着装置１１
６、定着装置１１６からの転写紙を受ける排紙トレイ１
１７も設けられている。上記レーザー光学系１０４の上
方には、複写機本体１０１の上部に設けられた原稿載置
台としてのコンタクトガラス１１８上の原稿に走査光を
照射する露光ランプ１１９、原稿からの反射光を光電変
換素子であるＣＣＤのイメージセンサアレイ１２３に結
像入光させる、反射ミラー１２１及び結像レンズ１２２
が設けられている。そして、該イメージセンサアレイ１
２３で原稿情報を電気信号に変換して得た画像信号が図
示しない画像処理装置で処理されてレーザー光学系１０
４中の半導体レーザーのレーザー発振制御に利用され
る。

【００１０】次に、図２を用いて複写機の電装部の概略
について説明する。図２において、メイン制御部（ＣＰ
Ｕ）１３０に対して所定のプログラム等が記憶されてい
る、ＲＯＭ１３１及びＲＡＭ１３２が付設されている。
このメイン制御部１３０には、インターフェース（Ｉ／
Ｏ）１３３を介してレーザー光学系制御部１３４、電源
回路１３５、光学センサー１３６、トナー濃度センサー
１３７、環境センサー１３８、感光体表面電位センサー
１３９、トナー補給回路１４０、中間転写ベルト駆動部
１４１等が接続されている。同図においては現像装置と
してマゼンタ現像装置１０７のみを示しているが、他の
現像装置１０５，１０６，１０８も同様にそれぞれトナ
ー濃度センサー１３７、電源回路１３５、トナー補給回
路１４０を介してインターフェース１３３に接続されて
いる。上記レーザー光学系制御部１３４は上記レーザー
光学系のレーザー出力を調整するものであり、上記電源
回路１３５は帯電チャージャー１１３に所定の帯電用放
電電圧を与えると共に現像装置１０５，１０６，１０
７，１０８に対して所定電圧の現像バイアスを与え且つ
バイアスローラ１１０や転写バイアスローラ１１３に対
して所定の転写電圧を与えるものである。上記光学セン
サー１３６は転写領域を通過した感光体表面に近接配置
される発光ダイオードなどの発光素子とフォトセンサー
などの受光素子とからなり、後述するようにして感光体
上に形成される基準トナーパターンのトナー付着量及び
地肌部のトナー付着量を各色毎に検出するとともに、感
光体除電後の残留電位を検出するものである。この光電
センサー１３６からの検出信号は図示しない光電センサ
ー制御部に印加されている。該光電センサー制御部は上
記基準トナーパターンのトナー付着量と地肌部のトナー
付着量との比率を求め、該比率の値を基準値と比較して
画像濃度の変動を検出し、トナー濃度センサー１３７の
制御値を補正するものである。上記トナー濃度センサー
１３７は各現像装置１０５，１０６，１０７，１０８に
それぞれ設けられ、各現像装置内に収容されている現像
剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検出するもので
ある。このトナー濃度センサー１３７は検出したトナー
濃度値を基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回っ
てトナー不足状態になった場合にその不足分に対応した
大きさのトナー補給信号を上記トナー補給回路１４０に
印加する。上記電位センサー１３９は感光体表面電位を
検出するものであり、この検出結果が帯電チャージャー
１０３やレーザー光学系１０４の出力制御に用いられ
る。上記中間転写ベルト駆動部１４１は中間転写ベルト
の駆動を制御するものである。

【００１１】次に、画像処理部について説明する。図３
において、４０１はスキャナ、４０２はシェーディング
補正回路、４０３はＲＧＢγ補正回路、４０４は画像分
離回路、４０５はＭＴＦ補正回路、４０６は色補正−Ｕ
ＣＲ処理回路、４０７は画像加工処理回路（クリエイ
ト）、４０８は変倍回路、４０９はＭＴＦフィルター回
路、４１０はγ補正回路、４１１は階調処理回路、４１
２はプリンタである。複写すべき原稿は、カラースキャ
ナ４０１によりＲ，Ｇ，Ｂに色分解されて読み取られ
る。シェーディング補正回路４０２では、撮像素子のム
ラ、光源の照明ムラなどが補正される。γ補正回路４０
３では、入力データを反射率リニア、濃度リニアなどの
所定の望ましい特性となるように補正あるいは変換す
る。ＭＴＦ補正回路４０５では、入力系の、特に高周波
領域でのＭＴＦ特性の劣化を補正する。画像分離回路４
０４では、原稿情報に基づいて、文字画像、網点画像、
写真画像、有彩色、無彩色判定等を行い、これらの判定
結果に基づいて、ＭＴＦフィルターの係数、階調処理等
が決定する。色補正−ＵＣＲ処理回路４０５は、入力系
の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正
し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色
補正処理部と、ＹＭＣの３色が異なる部分をＢｋ（ブラ
ック）に置き代えるためのＵＣＲ処理部とからなる。色
補正処理は下式のようなマトリックス演算を行うことに
より実現できる。ここで、ｒ，ｇ，ｂは、Ｒ，Ｇ，Ｂの補数を示す。マト
リックス係数ａ_ijは入力系と出力系（色材）の分光特性
によって決まる。ここでは、１次マスキング方程式を例
に挙げたが、ｂ²，ｂｇのような２次項、あるいはさら
に高次の項を用いることにより、より精度良く色補正す
ることもできる。また、色相によって演算式を変えた
り、ノイゲバー方程式を用いるようにしても良い。何れ
の方法にしても、Ｙ，Ｍ，Ｃはｂ，ｇ，ｒ（またはＢ，
Ｇ，Ｒでもよい）の値から求めることができる。一方、
ＵＣＲ処理は次式を用いて演算される。Ｙ’＝Ｙ−α・min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）Ｍ’＝Ｍ−α・min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）Ｃ’＝Ｃ−α・min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）Ｂｋ＝α・min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）式中において、αはＵＣＲの量を決める係数で、α＝１
の時１００％ＵＣＲ処理となる。αは一定値でも良い。
例えば、、高濃度部では、αは１に近く、ハイライト部
では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像
を滑らかにすることができる。変倍回路４０７は、拡
大、縮小を行う回路で、３点コンボリューション法等が
用いられる。画像加工は、指定された領域の画像を繰り
返したり（リピート）、消去するなどの処理が行われ
る。ＭＴＦフィルター４０９では、シャープな画像やソ
フトな画像など、使用者のこのみに応じてエッジ強調や
平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理が行わ
れる。γ補正回路４１０で、現像特性や感光体の光減衰
特性に応じて、画像信号の補正が行われ、階調処理回路
４１１でディザ処理が行われる。尚、スキャナー４０１
で読み込んだ画像データを外部の画像処理装置などで、
処理したり、外部の画像装置からの画像データをプリン
タ４１２で出力するためのインターフェースＩ／Ｆ４１
３，４１４が備えられている。以上の画像処理回路を制
御するためのＣＰＵ４１５及びＲＯＭ４１６、ＲＡＭ４
１７とはＢＵＳ４１８で接続されている。ＣＰＵ４１５
はシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラー４
１９と接続されており、図示しない操作部などからのコ
マンドが送信される。

【００１２】次に、本実施例におけるγ補正テーブルの
選択方法について説明する。レーザーの出力値（又はデ
ィザ処理）の異なるｎｐ個（ここでは、ｎｐ＝１２）の
濃度パターンを感光体１０２上に形成し、光学センサー
１３６でその反射光濃度Ｐiを読み込む。検出されたＰi
と理想的な再現性を得るための出力値Ｐi０とを比較
し、その出力差に応じて、その出力差がなくなるための
最適なγ補正テーブルを選択する。次に、γ補正の原理
を図４を用いて説明する。上下２象限を有する図４
（ａ）のグラフと第１乃至第４象限を有する図４（ｂ）
のグラフにおいて、原点Ｏから上方、下方それぞれに延
びる縦軸に取った特性値の種類及びこの縦軸上の数値
（目盛）は、両グラフで同じにしてある。以下、図４
（ａ）の上方の象限をグラフａ、同下方の象限をグラフ
ｄ、図４（ｂ）の第１象限をグラフｃ、同第２象限をグ
ラフｂ、同第３象限をグラフｅ、同第４象限をグラフｆ
という。グラフａの縦軸はレーザー出力、横軸は光学セ
ンサー１３６の出力を表わす。このグラフはいくつかの
濃度階調パターン（ここではｎｐ＝１２個）潜像を感光
体ドラム１，２上に形成したのち、現像し、そのトナー
像の反射光量を光学センサー１３６で検出することによ
って得られるデータである。グラフｂの縦軸はａと同じ
くレーザー出力、横軸は感光体の表面電位を表わす。こ
れは、感光体の光減衰特性を表わす。これはａと同じく
いくつかの濃度階調パターン（ここでは、ｎｍ＝１２
個）潜像を感光体ドラム１０２上に形成したときの表面
電位を電位センサーによって測定することにより得られ
る。グラフｃは画像入力信号（これは、原稿画像濃度に
比例する量）で、縦軸は、半導体レーザーの出力を表わ
す。ここでは、画像入力信号は８ビット（２５６値）の
分解能を有し、レーザーの書込光量も、同様にレーザー
の最小値と最大値との間を８（乃至１０）ビットの分解
能を持つ。図中で、曲線ａは検出時に用いられるレーザ
ー出力と画像入力信号との関係を表わし、曲線ｂ後述す
る方法によつて得られた補正後の結果である。グラフｄ
の縦軸は、感光体上のトナー付着量、横軸は光学センサ
ー１３６の出力を表わし、これは、光学センサーの出力
特性を表わす。この特性は使用するセンサーの種類や取
付け角度や感光体からの距離などによって異なるが、こ
れは予め知られており、使用中はほぼ一定であると考え
て良い。グラフｅの縦軸はトナー付着量、横軸は感光体
の表面電位を表わす。これは感光体の表面電位と感光体
上のトナー付着量の関係（すなわち根現像特性）を表わ
す。ここで、直線ｈは現像バイアスのＤＣ成分のレベル
を表わす。図中の特性は後述する方法によって求められ
る。グラフｆは画像入力データに対する感光体上のトナ
ー付着量の関係、すなわち、画像再現性特性を表わす。
図中で曲線ｃは後述する方法によって検出結果を表わ
し、曲線ｄは望ましい特性（理想特性）であり、加増入
力信号は、この特性を得ることが出来るようにレーザー
出力との関係がグラフｃ中曲線ｂのように決められる。

【００１３】図５のフローチャートを用いて具体的な制
御について説明する。感光体上にｎｐ個（ここでは、ｎ
ｐ＝１２）の濃度階調パターンを形成する(ステップ
１)。次いで、表面電位センサー１３で感光体の表面電
位Ｖｓi（ｉ＝１，２，…，ｎｐ）を読み込む(ステップ
２)。次いで、再び、感光体上にｎｐ個（ここでは、ｎ
ｐ＝１２）の濃度パターンを形成する。光学センサー１
３６でトナー像の検出出力Ｖｐi（ここでは、ｎｐ＝１
２）を得る（ステップ３，４）。

【００１４】次いで、グラフｄの関係を用いて光学セン
サーの出力Ｖｐiを感光体上トナー付着量（Ｍ／Ａ)ｉ
〔mg／cm²〕（ここでは、ｎｐ＝１２）に換算し、上記
表面電位Ｖｓiと感光体上トナー付着量（Ｍ／Ａ)ｉとの
関係、すなわち、グラフｅの現像特性ｉを求める（ステ
ップステップ６）。ここで、注意しなければならないの
は、良く知られているように、グラフｄに示すように、
光学センサーの感度が、トナー付着量の高いところで
は、一定の値Ｖｓminを示す。光学センサーの出力が個
のＶｓminになる最も低いトナー付着量を（Ｍ／Ａ)ｃと
すると、感光多情のトナー付着量（Ｍ／Ａ）が、（Ｍ／
Ａ）≧（Ｍ／Ａ)ｃでは光学センサーの出力Ｖｐは一定
値Ｖｓminを示す。逆に、検出出力Ｖｓminより小さい値
を取り得ないので、グラフｃのｎという画像入力信号以
上の画像入力信号に対しては、グラフｂに示すように感
光体の表面電位が低下し、トナー付着量が変化している
にもかかわらず、検出出力Ｖｓを換算して得られた感光
体上トナー付着量（Ｍ／Ａ）は常に一定値（Ｍ／Ａ)ｃ
になる。そのため、グラフｅ中で、実際の現像特性が曲
線ｊであっても、検出した結果から求めた現像特性ｉが
得られる。この実際の現像特性ｊと検出から求めた現像
特性ｉのずれを補うために、次のような補正を行う。光
学センサーの検出データから求めた付着量（Ｍ／Ａ)ｉ
のうち、（Ｍ／Ａ)ｉ≦（Ｍ／Ａ)ｃとなる表面電位セン
サーの出力値Ｖｓiと（Ｍ／Ａ)ｉとの関係式を求める。
ここでは、簡単のため、１次式を用いて次のような関係
を得る。（Ｍ／Ａ)ｉ＝ａ×Ｖｓi＋ｂここで、ａ，ｂは係数で最小自乗法を用いて、（Ｍ／
Ａ)ｉ≦（Ｍ／Ａ)ｃを満たすｉについての検出結果から
次式のように求められる。但し、ｘi，ｙiはそれぞれ、Ｖｓi，（Ｍ／Ａ)ｉであ
り、ｎは（Ｍ／Ａ)ｉ≦（Ｍ／Ａ)ｃを満たすｉの数であ
り、和（Σ）は、（Ｍ／Ａ)ｉ≦（Ｍ／Ａ)ｃを満たすｉ
についてのわである。上記の式１を（Ｍ／Ａ)ｉ≦（Ｍ
／Ａ)ｃについて外挿し、グラフｅ中の曲線ｊが得られ
る。ここでは、１次式を用いたが、第１近似としては有
効であること、又、計算時間が２次以上の高次式に比べ
て短いことから有利である。しかし、現像特性の経時変
化などにより、１次式からのずれが大きくなった場合に
は、より誤差の少ない関数形（Ｍ／Ａ）＝ｆ（Ｖｓ）を
用いることはより有効である。その判断基準として、最
小自乗法によって関数ｆ（Ｖｓ）の中のそれぞれに係数
を求め、残差Ｚを次式で求め、その大小を比較し、これ
が最も小さな関数形を用いるようにしても良い。Ｚ＝Σ｛（Ｍ／Ａ)ｉ−ｆ（Ｖｓi）｝² （但し、和（Σ）は（Ｍ／Ａ)ｉ≦（Ｍ／Ａ)ｃを満足す
るｉについて行う）

【００１５】次いで、上記の検出結果からグラフｄの画
像再現性特性として理想特性ｄを得るための画像入力信
号とレーザー出力との対応を求める（ステップ７）。す
なわち、以上の検出で求めた現像特性ｊと検出に係る画
像入力信号から、現状の画像再現特性としてグラフｆの
曲線ｃが得られる。そして、例えば現状ではレーザー出
力ＰLに対応しているLという画像入力信号に対して、検
出結果ｃから（Ｍ／Ａ）Lという付着量が得られたとす
ると、このことから、画像再現性の理想特性ｄを得るた
めには、ｋという画像入力信号に対して付着量（Ｍ／
Ａ）Lである必要がある。そのためには、ｋという画像
入力信号に対して、ＰLというレーザー出力を用いれば
良い。即ち、理想特性ｃを得るための画像入力信号ｋと
レーザー出力ＰLとの対応関係ＰL＝Ｐ（ｋ）が求められ
る。同様に、他の画像入力信号に対しても上記のような
対応関係を求める。但し、ここで、求められる具体的な
対応は、あくまでも上記の検出結果から得られる範囲内
のものであるので、全ての画像信号についてレーザー出
力との対応を求めるために、次のステップに進む。

【００１６】ここで、上記理想特性ｄを得るための全て
の画像信号についてレーザー出力との対応関係を求める
には、スプライン関数によって同対応関係が求められた
データ点の間を補間してそれを補正関数とすることもで
きる。その一例を、次に示す。ここで、ｘは画像入力信号の取りえる値を表わし、ｉは
濃度階調パターンの番号を、ｎｐはその数を表わす。し
かし、この方法では、上記の計算のための負荷が比較的
大きくなる。

【００１７】そこで、本実施例では、次にように複数の
補正テーブルを予め用意しておいて、その中から、現状
の現像特性で画像再現性の理想特性を得るために最適な
補正テーブルを選択する（ステップ８）。この補正テー
ブルは、画像入力信号とレーザー出力との対応を定めた
テーブルであり、予め現像特性の変化のパターンを想定
して、互いに画像入力信号とレーザー出力との対応が異
なる複数の補正テーブルＰｊ（ｘ）（ｊはテーブルの番
号）をＲＯＭ４１６中に記憶しておく。そして、この中
のどのテーブルを選択するかは、各補正テーブルについ
て、次の式４で定義するＺ（ｊ）の値を計算し、このＺ
（ｊ）が最小となる補正テーブルがどれかによって決定
することができる。Ｚ（ｊ）＝Σ｛Ｐｊ（Ｓi）−Ｐ（Ｓi）｝² （但し、和（Σ）は１からｎｐまでのｉについて行う）
しかしここでは、低トナー付着量部（（Ｍ／Ａ）が０．
２以下）での再現性を重視するために、重みｗ（（Ｍ／
Ａ））を付け、Ｚ（ｊ）＝Σｗ（（Ｍ／Ａ)ｉ）｛Ｐｊ（Ｓi）−Ｐ（Ｓi）｝² とする。ここで、ｗ（Ｘ）は、トナー付着量に対する目
の感度（視感度）で図６のような関数を用いる。これ
は、濃度変動に対する許容度の少ない低トナー付着量部
（低濃度部）では大きく、濃度変動に対する許容度の大
きい高トナー付着量部（高濃度部）では小さいという特
徴を有する。

【００１８】以上を全ての色についておこう（ステップ
９）。

【００１９】なお、上記の例とは異なり、理想特性を予
め、光学センサーの出力に換算し、その光学センサーの
理想的な出力と検出値との差に応じていガンマ補正テー
ブルを選択すると、より簡単である。また、上記の例で
は、濃度データに対する補正を行ったが、明度に変換し
たデータに対する人間の明度に対する感度データによる
補正を行っても良い。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、画像信号を補正する複
数の補正態様のうちの一つを選択する際に、人間の目で
濃度のずれを感じない補正態様を選択するので、現像剤
の経時変化や環境による現像特性の変化による画像品質
の低下を防止しつつ、濃度を一定に維持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る電子写真複写機の概略構成を示す
正面図。

【図２】同複写機の電装部の概略構成図。

【図３】同複写機の画像処理部のブロック図。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は同複写機の画像再現に関す
る特性図。

【図５】同複写機の制御のフローチャート。

【図６】同制御に用いる関数を示すグラフ。

【符号の説明】

１０２感光体ドラム，１０３帯
電チャージャー１０４レーザー光学系，１３６光
学センサー１３９電位センサー，４０３ γ
補正回路４１６ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ 9068−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に階調濃度パターンを形成し、
該パターンへのトナー付着状況を検出し、検出されたト
ナー付着状況に応じて、各画像信号を補正する複数の補
正態様のうちの一つの選択を行い、選択された補正態様
で補正された画像信号に基づいて、所定電位に帯電した
該像担持体上に選択的に光を照射して潜像を形成し、該
潜像を現像して顕像化する画像形成方法において、該トナー付着状況の検出を光学センサーを用いて行い、該センサーの出力の濃度又は明度への変換を行い、該変換の結果と理想特性との差を重み関数で補正した結
果に基づいて、該選択を行うことを特徴とする画像形成
方法。
【請求項２】上記重み関数として、人間の目の感度特性
を用いることを特徴とする請求項１の画像形成方法。
【請求項３】画像信号を補正するための互いに補正態様
が異なる複数の補正テーブルを記憶する記憶手段と、像
担持体上に形成した階調濃度パターンを検出して該複数
の補正テーブルのうちの一つを選択するテーブル選択手
段と、該テーブル選択手段で選択された補正テーブルを
用いて補正された画像信号に基づいて該像担持体上にを
記録する記録手段とを有する画像形成装置において、該テーブル選択手段を、該階調濃度パターンを検出した
結果から求めた画像再現に関する特性と画像再現に関す
る理想特性との差を重み関数で補正した結果に基づい
て、該選択を行うように構成したことを特徴とする画像
形成装置。