JP2014085379A - 画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】スキャナーを使用した自動階調補正の適切な実行タイミングを検知し、ユーザーに報知する。
【解決手段】中間転写ベルト109上に形成した階調パターンを、中間転写ベルトに対向する光学センサー136で読み取り、補正γ特性を取得する。スキャナーを使用した自動階調補正を実行する必要があるか否かを判定し、自動階調補正を実行する必要があると判定した回数が所定回数に達した場合には、操作部画面上で、自動階調補正を実行するようにユーザーに報知する。
【選択図】図5
【解決手段】中間転写ベルト109上に形成した階調パターンを、中間転写ベルトに対向する光学センサー136で読み取り、補正γ特性を取得する。スキャナーを使用した自動階調補正を実行する必要があるか否かを判定し、自動階調補正を実行する必要があると判定した回数が所定回数に達した場合には、操作部画面上で、自動階調補正を実行するようにユーザーに報知する。
【選択図】図5
Description
本発明は、階調特性を適切に制御する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
従来、カラー複写機では、適切な画像濃度に調整、維持するため、転写紙上に出力した階調パターン(ACCパターン)をスキャナーで読み取ってγ変換テーブルを補正する第1のキャリブレーション(ACC)技術と、像担持体(中間転写ベルト)上に形成した階調パターン(IBACCパターン)を、像担持体に対向する光学センサーで読み取り、光学センサーの読み取り値に応じてγ変換テーブルの補正を行う第2のキャリブレーション(IBACC)技術とを併用している(例えば、特許文献1を参照)。
しかし、上記した第1のキャリブレーション(ACC)技術は、転写紙に出力した階調パターンを人手によりスキャナーに読み取らせるため手間がかかり、また転写紙を消費することから、ユーザーに時間と費用の負担をかける場合があるため、良好な画像を得るために必要な処理であるにも関わらず、実行されない場合がある(第1の問題点)。また、第2のキャリブレーション(IBACC)技術は、ユーザーに上記したような負担をかけない点で優れている。しかし、機械内で使用するための様々な制約(光学センサーが使用できる光量の制約など)により、トナー付着量(画像濃度)に対する検知性能が、特に低い反射光量(トナー付着量が高い場合、高画像濃度領域)においては、スキャナーよりも劣る(第2の問題点)。
そこで、第2の問題点に対して画像濃度を維持するために第2のキャリブレーション(IBACC)により十分な濃度補正が行われる。ところが、これにより、第1のキャリブレーション(ACC)を実施する必要がない場合でも、第1のキャリブレーションを実施してしまうという問題があった。
本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、スキャナーを使用した自動階調補正(ACC)の適切な実行タイミングを検知し、ユーザーに報知する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
本発明の目的は、スキャナーを使用した自動階調補正(ACC)の適切な実行タイミングを検知し、ユーザーに報知する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
本発明は、所定媒体上に出力された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第1の補正手段と、画像形成装置内の像担持体上に形成された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第2の補正手段とを備えた画像形成装置において、前記第2の補正手段の実行時に前記像担持体上に形成された階調パターンの階調特性を検出する検出手段と、前記検出された階調特性に基づいて前記第1の補正手段を実行するか否かを判定する判定手段を備えたことを最も主要な特徴とする。
本発明によれば、像担持体(中間転写ベルト)上に形成した階調パターン(IBACCパターン)の読み取り値から、スキャナーを使用した自動階調補正(ACC)の適切な実行タイミングを知ることができる。
以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。本発明では、画像形成装置の階調特性(トナー付着量γの傾き)の変化を考慮して自動階調補正の実行タイミングを判断する。
図1は、複写機全体の構成を示す。図1において、複写機本体101の中央部に4つ並んで配置された像担持体としてのφ30[mm]の有機感光体(OPC)ドラム102a〜dの周囲には、感光体ドラム102a〜dの表面を帯電する帯電チャージャー103a〜d、一様に帯電された感光体ドラム102a〜dの表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系104a〜d、静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色毎にトナー像を得る黒現像装置105a〜d、イエローY、マゼンタM、シアンCの3つのカラー現像装置106a〜d、107a〜d、108a〜d、感光体ドラム102a〜d上に形成された各色毎のトナー像を順次、転写する中間転写ベルト109、中間転写ベルト109に転写電圧を印加するバイアスローラ110a〜d、転写後の感光体ドラム102の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置111a〜d、転写後の感光体ドラム102a〜dの表面に残留する電荷を除去する除電部112a〜dなどが順次配列されている。
また、中間転写ベルト109には、転写されたトナー像を転写材に転写する電圧を印加するための転写バイアスローラ113、転写材に転写後に残留したトナー像をクリーニングするためのベルトクリーニング装置114が配設されている。
中間転写ベルト109から剥離された転写材を搬送する搬送ベルト115の出口側端部には、トナー像を加熱及び加圧して定着させる定着装置116が配置されているとともに、この定着装置116の出口部には、排紙トレイ117が取り付けられている。
レーザ光学系104の上部には、複写機本体101の上部に配置された原稿載置台としてのコンタクトガラス118、このコンタクトガラス118上の原稿に走査光を照射する露光ランプ119、原稿からの反射光を反射ミラー121によって結像レンズ122に導き、光電変換素子であるCCDのイメージセンサアレイ123に入光させる。CCDのイメージセンサアレイ123で電気信号に変換された画像信号は図示しない画像処理装置を経て、レーザ光学系104中の半導体レーザのレーザ発振を制御する。
次に、上記複写機に内蔵される制御系を説明する。図2に示すように、制御系は、メイン制御部(CPU)130を備え、このメイン制御部130に対して所定のRAM131、ROM132が付設されているとともに、メイン制御部130には、インターフェースI/O133を介してレーザ光学系制御部134、電源回路135、YMCK各作像部に設置された光学センサー136、YMCK各現像器内に設置されたトナー濃度センサー137、環境センサー138、感光体表面電位センサー139a〜d、トナー補給回路140、中間転写ベルト駆動部141、操作部142がそれぞれ接続されている。
レーザ光学系制御部134は、レーザ光学系104a〜dのレーザ出力を調整するものであり、また電源回路135は、帯電チャージャー113a〜dに対して所定の帯電用放電電圧を与えると共に、現像装置105a〜d、106a〜d、107a〜d、108a〜dに対して所定電圧の現像バイアスを与え、かつバイアスローラ110a〜dおよび転写バイアスローラ113a〜dに対して所定の転写電圧を与えるものである。
なお、光学センサー136は、それぞれ感光体102a〜dに対向させ、感光体102a〜d上のトナー付着量を検知するための光学センサー136a、転写ベルト109に対向させ、転写ベルト109上のトナー付着量を検知するための光学センサー136b、搬送ベルトに対向させ、搬送ベルト上のトナー付着量を検知するための光学センサー136cを図示した。なお、実用上は光学センサー136a〜cのいずれか1カ所で検知すれば良い。
光学センサー136(a〜c)は、感光体ドラム102a〜dの転写後の領域に近接配置される発光ダイオードなどの発光素子とフォトセンサーなどの受光素子とからなり、感光体ドラム102上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量、および地肌部におけるトナー付着量が色毎にそれぞれ検知されるとともに、感光体除電後のいわゆる残留電位が検知されるようになっている。
この光電センサー136(a〜c)からの検知出力信号は、図示しない光電センサー制御部に印加されている。光電センサー制御部は、検知パターントナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、YMCK各色のトナー濃度センサー137の制御値の補正を行なっている。
更に、トナー濃度センサー137は、現像装置105〜108内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサー137は、検知されたトナー濃度値と基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路140に印加する機能を備えている。
電位センサー139は、像担持体である感光体102a〜dのそれぞれの表面電位を検知し、中間転写ベルト駆動部141は、中間転写ベルトの駆動を制御する。
図3は、本発明が適用される画像形成装置の構成を示す。図3において、400aはCCDを読み取りデバイスとして使用するスキャナー、400bはCIS(Contact Image Sensor)を読み取りデバイスとして使用するスキャナー、401aはスキャナー(CCD)400a用のシェーディング補正回路、401bはスキャナー(CIS)400b用のシェーディング補正回路、430はスキャナー(CCD)400a用のFL補正処理、431はスキャナー(CIS)400b用のチップ間画素補間回路、432はメモリコントローラ、433は画像メモリ、402はスキャナーγ変換回路、403は像域分離・ACS判定回路、404は空間フィルター、405は自動濃度調整レベル検出・除去回路、406は色相判定回路、407は色補正UCR処理回路、408は変倍処理回路、409はプリンタγ変換(1)回路1、410は二値階調処理回路、411は編集処理回路、412はMutilayer Bus、413はパターン生成回路、414はプリンタγ変換(3)回路3、415はプリンタ、422は特徴量抽出処理、423はプリンタγ変換(2)回路2、424は階調処理回路、416は圧縮・伸張回路、417は画像メモリ、418はHDDI/F、419はHDD、420は回転処理回路、421は外部インターフェースI/Fである。
複写すべき原稿は、両面同時読み取りをユーザーに指定された場合には、原稿の一方を表面として、カラースキャナー(CCD)400aによりR、G、Bに色分解されて一例として10ビット信号で読み取られ、原稿の表面と反対側を裏面として、カラースキャナー(CIS)により一回の搬送により、原稿の両面が同時に読み取られる。
スキャナー(CCD)400aで読み取られた画像信号は、シェーディング補正回路401aにより、主走査方向のムラが補正され、8ビット信号で出力される。スキャナー(CIS)400bで読み取られた画像信号は、同様にシェーディング補正回路401bにより、主走査方向のムラが補正され、8ビット信号で出力される。FL補正処理回路430では、主走査方向に並べた2組のCCDの感度差(階調性の差)を補正する。チップ間画素補間回路431は、主走査方向に並べられたCISデバイスのチップ間の間隙の画像データを、両隣の画素から補間する。
メモリコントローラ432は、スキャナー(CCD)400aで読み取られ、シェーディング補正回路401a、FL補正回路430の処理後の画像データ1、あるいは、スキャナー(CIS)400bで読み取られ、シェーディング補正回路401b、チップ間画素補間回路431で処理された画像データ2を、一時的に、DDRメモリを使用した画像メモリ433に記憶させておくためのDDRメモリコントローラである。
像域分離・ACS回路403は、画像データ1、画像データ2の画素毎に、文字領域、写真領域などの像域分離判定結果(信号X)、カラー原稿であるか、白黒原稿であるかのカラー判定結果を出力する。
スキャナーγ変換回路402では、スキャナーからの読み取り信号を、反射率データから明度データに変換する。画像メモリ433はスキャナーγ変換後の画像信号を記憶し、像域分離回路403では、文字部と写真部を判定し、また有彩色・無彩色を判定する。
空間フィルター404では、シャープな画像やソフトな画像など、ユーザーの好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理(適応エッジ強調処理)を行う。例えば、文字エッジにはエッジ強調を行い、網点画像にはエッジ強調を行わないという所謂適応エッジ強調をR、G、B信号のそれぞれに対して行う。
色補正処理は、前述した色補正・UCR処理回路407において行われる。色補正UCR処理回路407では、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材YMCの量を計算する色補正処理部と、YMCの3色が重なる部分をBk(ブラック)に置き換えるためのUCR処理部からなる。
UCR処理は次式を用いて演算することにより行う。
Y’=Y−α・min(Y,M,C)
M’=M−α・min(Y,M,C)
C’=C−α・min(Y,M,C)
Bk=α・min(Y,M,C)
上記した式において、αはUCRの量を決める係数で、α=1の時100%UCR処理となる。αは一定値でも良い。例えば、高濃度部では、αは1に近く、ハイライト部(低画像濃度部)では、0に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
Y’=Y−α・min(Y,M,C)
M’=M−α・min(Y,M,C)
C’=C−α・min(Y,M,C)
Bk=α・min(Y,M,C)
上記した式において、αはUCRの量を決める係数で、α=1の時100%UCR処理となる。αは一定値でも良い。例えば、高濃度部では、αは1に近く、ハイライト部(低画像濃度部)では、0に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
色補正処理における色補正係数は、RGBYMCの6色相をそれぞれ更に2分割した12色相、更に黒および白の14色相毎に異なる。色相判定回路406は、読み取った画像データがどの色相に判別するかを判定し、判定した結果に基づいて、各色相毎の色補正係数が選択される。
変倍処理回路408では、主走査、副走査の変倍を行う。プリンタγ変換(1)回路409は、像域分離信号に応じて文字用・写真用のプリンタγ変換を行い、あるいは、二値階調処理回路410で、二値化処理を行う前にプリンタγ変換を行う。二値階調処理回路410では、FAX送信や、スキャナー配信を行う際に、操作部やI/F421に接続したLANを経由したPCなどから指示された文字モード、写真モード、文字・写真モードに応じた単純二値化処理、二値ディザ処理、二値誤差拡散処理、二値変動閾値誤差拡散処理などの二値化処理を行う。
編集回路411では、端部マスク処理、論理反転などの編集処理を行う。画像データ保管時には、Multilayer Bus412を経由して、圧縮・伸張処理回路416で圧縮処理がなされ、HDDI/F418を介して、HDD419内に圧縮された画像データが保管される。保管される画像データは、使用目的に応じて、RGB信号、K(Gray)信号、CMYK信号、RGBX信号(X信号は像域分離結果)として保管される。RGB信号は配信用、K(Gray)信号は配信やFAX送信用、CMYK信号は紙への印刷用、RGBX信号は、CMYKデータ生成、もしくは、sRGB信号に色空間変換を行い配信するなどの再処理用として保管する。
スキャナー400により読み取られた画像データを、FAX送信、あるいはスキャナー送信用に使用する場合には、色補正・UCR処理回路407では、s−RGBもしくはK(Gray)信号に変換した後、I/F421を通して配信される。
転写紙に印刷出力する場合には、色補正・UCR処理407でCMYKデータに変換され、Multilayer Bus412を経由して、特徴量抽出処理回路422において、画像のエッジ、非エッジ、エッジと非エッジの中間の弱エッジなどの判定処理を行い、プリンターγ変換(2)回路423において、エッジ、非エッジ、弱エッジなどの判定結果に応じてプリンタγ変換処理を行い、階調処理回路424において、二値あるいは多値のディザ処理、二値あるいは多値の誤差拡散処理、二値あるいは多値の変動閾値誤差拡散処理などの階調処理を行う。
ディザ処理は、1x1のディザ無し処理から、m×nの画素(m,nは正の整数)からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができる。ここでは、例えば36画素までの画素を用いたディザ処理までを行うことができる。36画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、一例として主走査方向6画素×副走査方向6画素の計36画素、あるいは、主走査方向18画素×副走査方向2画素の計36画素などである。
図4は、本発明の階調変換テーブルの補正処理を説明する図である。図4の第1象現(a)において、横軸はYMCK階調変換テーブルへの入力値n、縦軸はスキャナーの読み取り値(処理後)である参照データA[i]を表す。スキャナーの読み取り値(処理後)は、階調パターンをスキャナーで読み取った値に対し、階調パターン内の数ヶ所の読み取りデータの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは12ビットデータ信号として処理する。
第2象現(b)において、横軸は、縦軸と同じく、スキャナーの読み取り値(処理後)、横軸は、レーザ光(LD)の書込み値で、グラフはACCパターンの読み取り値を表す。縦軸はレーザ光(LD)の書込み値を表す。このデータa[LD]は、プリンタの特性を表す。また、実際に形成する階調パターンのLDの書込み値は、00h(地肌),11h,22h,…,EEh,FFhの16点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは検知点の間を補間し、連続的なグラフとして扱う。
第3象現において、グラフ(f)の縦軸はLDの書込み値で、後述する図6により取得するIBACC補正γ特性を表す。(f1)IBACC補正γ特性1はリニアテーブルの例であり、ACC実行時に使用するIBACC基準γ特性1としても使用する。(f2)IBACC補正γ特性2は、後述する図6で取得したIBACC補正γ特性の一例である。
第4象現において、グラフ(d)はYMCK階調変換テーブルLD[i]で、本発明の処理により、このテーブルが求められる。
グラフ(d)の横軸は、第3象現(c)と同じであり、階調パターン作成時のLDの書込み値と階調パターンのスキャナーの読み取り値(処理後)との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。ある入力値nに対して参照データA[n]が求められ、A[n]を得るためのLD出力LD[n]を階調パターンの読み取り値a[LD]を用いて、図中の矢印(l)に沿って求める。
図5は、図4のIBACC補正γ特性を取得する手順のフローチャートを示す。この処理は、メイン制御部130により実行される。ステップ501において、IBACCパターン(基準パターン)を形成する。ステップ502において、IBACCパターン(基準パターン)を、光学センサーで検知し、光学センサー検知データを取得する。ステップ503において、IBACCパターンの光学センサー検知データからIBACC補正γ特性を取得する。ステップ504において、ACC補正を実行する必要があるか否かを判定する。ステップ505において、ACC補正を実行する必要があると判定した回数が、所定回数に達したか否かを判断する。ステップ506において、所定回数に達した場合には、操作部画面に表示し、ACC補正を実行するようにユーザーに報知する。なお、ステップ501、502の処理の詳細は図8で説明し、ステップ503、504の処理の詳細は図9で説明し、ステップ506の処理の詳細は図10で説明する。
上記した処理は、転写紙上に所定枚数(10枚〜100枚など)、画像形成を行う毎に行う。また、装置内の湿度、温度などを検出可能な温湿度センサーを有する画像処理装置である場合には、温湿度の変化が予め決められていた変化量よりも大きくなった場合に、上記した処理を行う。
画像濃度(階調性)の自動階調補正(ACC: Auto Color Calibration)の機能を選択するための操作画面について説明する。図6は、ACC実行の処理フローチャートを示す。この処理は、メイン制御部130により実行される。プリンタ使用時用の自動階調補正の実行を選択すると、図7(a)の画面が表示される。
図7(a)の画面中の印刷スタートキーを押し下げると、図7(b)に示すような、YMCK各色、及び文字、写真の各画質モードに対応した、複数の濃度階調パターンを転写材上に形成する(ステップ601)。この濃度階調パターンは、予めIPUのROM中に記憶・設定されている。パターンの書込み値は、16進数表示で、00h,11h,22h,…,EEh,FFhの16パターンである。図では、地肌部を除いて5階調分のパッチを表示しているが、00h−FFhの8ビット信号の内、任意の値を選択することができる。文字モードでは、パターン処理などのディザ処理を行わず、1ドット256階調でパターンが形成され、写真モードではディザ処理が行われる。
転写材にパターンが出力された後、転写材を原稿台上に載置するように、操作画面上には、図7(c)の画面が表示される。画面の指示に従い、パターンが形成された転写材を原稿台に載置して(ステップ602)、図7(c)の画面で“読み取りスタート”を選択するか、またはキャンセルを選択する(ステップ603)。キャンセルを選択した場合には終了し(ステップ604)、読み取りスタートを選択すると、スキャナーが走行し、YMCK濃度パターンのRGBデータを読み取る(ステップ605)。このときパターン部のデータと転写材の地肌部のデータを読み取る。
パターン部のデータが正常に読み取られたか否かの判断を行う(ステップ606)。正常に読み取られない場合には、再び図7(c)の画面が表示される。2回正常に読み取られない場合には処理を終了する(ステップ607)。
正常に読み取られた場合には、ACCパターンの読み取り値に基づいて、各YMCK色版について、各文字領域用、写真領域用について、階調変換テーブルを作成し(ステップ608)、作成した階調変換テーブルを記憶する(ステップ609)。このとき、ステップ605で取得したACCパターンの読み取り値を記憶してもよい。直前のIBACCパターンの読み取り値を、新たに基準値として記憶する(ステップ610)。ステップ610の詳細は、図11で説明する。また、図5のステップ505で、ACC(自動階調補正)の実行が判断される回数を計測しているが、ステップ610の処理により回数を0にクリアする。
図8は、像担持体(中間転写ベルト)上に形成されたIBACCパターンを説明する図である。像担持体としての中間転写ベルト109上に形成した、階調が異なるn個のIBACCパターンの反射率を、光学センサー136bにより検出し、光学センサーの検知データ(基準値)とする。
図9は、図5のステップ504における、ACC実行の必要の有無を判定する方法を説明する図である。
図9の第2象現のグラフ(a)は、IBACC光学センサー検知データ(基準値)を表し、横軸はIBACC光学センサーの検知出力[V]、縦軸はIBACCパターンの書込み値を示す。ACC実行時に所定タイミングで形成したIBACCパターンのIBACC光学センサーによる検知データを、a1検知結果1として示す。
第1象現のグラフ(c)は、IBACCトナー付着量γ特性(基準値)を表し、横軸は像担持体(転写ベルトまたは感光体など)上のトナー付着量[mg/cm2]である。a1検知結果1に対応する像担持体(中間転写ベルト109)上のトナー付着量との関係を表す一例を、c1付着量γ特性1として示す。ここで、a1検知結果1とグラフ(c)の関係は、設計時に求められる。
グラフa1検知結果1に対して、a1−1はトナー付着量に対する感度が大きな範囲、a1−2はトナー付着量に対して感度が小さい範囲を表す。グラフa1−2の範囲では、トナー付着量が変化しているのに対し、(a)光学センサーの検知データとしては差が小さく、正確なトナー付着量を光学センサーの検知結果からは取得できない範囲を示す。
第3象現のグラフ(b)は、IBACC光学センサー検知データ(最新値)で、縦軸は検知パターン(最新)の書込み値を表す。検知結果の例として、b1検知結果2、b2検知結果3を示す。b1検知結果2、b2検知結果3は、a1検知結果1と検知タイミングが異なる。a1検知結果1は、上記したように、ACC実行時に所定のタイミングで検知した結果で、b1検知結果2、b2検知結果3は、ACC実行から所定時間経過後、あるいは、ACC実行から所定枚数現像後、あるいは、ACC実行から温度・湿度などの環境が異なった後に検知した結果を表す。b1検知結果2に対して、b1−1はトナー付着量に対する感度が大きな範囲、b1−2はトナー付着量に対して感度が小さな範囲、また、b2検知結果3に対して、b2−1はトナー付着量に対する感度が大なる範囲、b2−2はトナー付着量に対する感度が小なる範囲を表す。
第4象現のグラフ(d)は、IBACCトナー付着量γ特性(最新値)を表す。b1検知結果2、b2検知結果3から求めたトナー付着量を、それぞれd1トナー付着量γ特性2、d2トナー付着量γ特性3として示す。ここで、トナー付着量に対して感度が小さい領域b1−2、b2−2の光学センサーの検知データからは、正確なトナー付着量を取得することができないため、それぞれd1−1トナー付着量γ特性2の推測部、d2−1トナー付着量γ特性3の推測部と表記し、点線で示す。
b1検知結果2のb1−1感度(大)領域から、c1トナー付着量γ特性1、a1検知結果1を利用して求めた、d1トナー付着量γ特性2において、d1−2トナー付着量γ特性2の中間部が、c1トナー付着量γ特性1と所定の誤差範囲内で一致する場合、d1−1トナー付着量γ特性1の推測部と、c1トナー付着量γ特性1のトナー付着量が一致することが推測できる。
一方、b2検知結果3のb2−2感度小領域に対応するd2トナー付着量γ特性2は、d2−1トナー付着量γ特性3の推測部の例示したような特性である可能性が推測でき、一意に決定できない。
次に、図9のグラフ(c)を第3象現、グラフ(d)を第4象現、グラフ(e)を第1象現、グラフ(f)を第2象現としてなる4元チャートを使用して、ACC実行の必要の有無を判定する方法を説明する。
グラフ(e)は、IBACC基準γ特性で、横軸を画像入力信号として、e1IBACC基準γ特性1を例示する。グラフ(f)は、IBACC補正γ特性で、それぞれd1トナー付着量γ特性2、d2トナー付着量γ特性3に対応して、f2IBACC補正γ特性2、f3IBACC補正γ特性3が求められる。d1−1トナー付着量γ特性2の推測部に対しては、e1IBACC基準γ特性1と一致したf1IBACC補正γ特性1を使用することができる。
一方、d2−1トナー付着量γ特性3の推測部に対応して、f3−1IBACC補正γ特性3の推測部として図示したように、一意に決定できない。このf3IBACC補正γ特性3に示すような補正γ特性を取得した場合には、ACC(自動階調補正)の実行が必要と判断し、自動階調補正(ACC)実行をユーザーに対して、例えば図10に示す操作画面により報知する。図10に示すように、ACC実行の必要と判断した場合、例えば操作部画面の下部に、“初期設定画面で、自動階調補正の実行をおすすめします。”などと表示する。
グラフ(d)において、d1−1トナー付着量γ特性2の推測部とc1トナー付着量γ特性1と一致しているので、g1差Δ(3−1)は、c1トナー付着量γ特性1と、d2トナー付着量γ特性3で、所定のトナー付着量[M/A1]を得るためのIBACCパターンの書込み値の差か、もしくは、グラフ(f)における、画像入力信号Nin1に対する画像出力信号の差を表す。
すなわち、グラフ(d)において、
Δ(3−1)=(IBACCトナー付着量[M/A1]を取得するためのトナー付着量γ特性1におけるIBACCパターン書込み値)−(IBACCトナー付着量[M/A1]を取得するためのトナー付着量γ特性3におけるIBACCパターン書込み値)=WL3([M/A1])−WL1([M/A1])
を求め、所定値ΔThより大きくなった場合、すなわち、
Δ(3−1)>ΔTh
のとき、ACC(自動階調補正)の実行が必要であると判断する。
すなわち、グラフ(d)において、
Δ(3−1)=(IBACCトナー付着量[M/A1]を取得するためのトナー付着量γ特性1におけるIBACCパターン書込み値)−(IBACCトナー付着量[M/A1]を取得するためのトナー付着量γ特性3におけるIBACCパターン書込み値)=WL3([M/A1])−WL1([M/A1])
を求め、所定値ΔThより大きくなった場合、すなわち、
Δ(3−1)>ΔTh
のとき、ACC(自動階調補正)の実行が必要であると判断する。
Δ(3−1)=(画像入力信号Nin1を取得するためのIBACC補正γ特性3における画像出力信号Nout)−(画像入力信号Nin1を取得するためのIBACC補正γ特性1における画像出力信号Nout)=Nout3(Nin1)−Nout1(Nin1)
を求め、所定値ΔThより大きくなった場合、すなわち、
Δ(3−1)>ΔTh
のとき、ACC(自動階調補正)の実行が必要であると判断する。
を求め、所定値ΔThより大きくなった場合、すなわち、
Δ(3−1)>ΔTh
のとき、ACC(自動階調補正)の実行が必要であると判断する。
図9のグラフ(b)のb2検知結果3が得られ、ACC(自動階調補正)を実行した場合に、IBACC基準値の更新処理を、図11のフローチャートと図12を用いて説明する。この処理は、メイン制御部130により実行される。
図11のステップ701において、b2検知結果3を、グラフ(a)光学センサー検知データ(基準値)の新たな基準値a2検知結果3として使用する。ステップ702において、d2トナー付着量γ特性3を、(c)トナー付着量γ特性の新たな基準値c2トナー付着量γ特性3とする。
図12において、グラフ(a)〜(f)の内容は図9と同様である。図11のステップ702において、ACC(自動階調補正)の実行により、b2−2感度小領域のIBACCパターン書込み値に対応する階調が、所定の階調性が得られるように調整されるので、d2−1トナー付着量γ特性3の推測部を、d2トナー付着量γ特性3のb2−1感度(大))の領域と、作像条件の制御上の最大付着量[M/Amax]との間を、一次関数による補間あるいはスプライン補間などにより任意に決定する。
本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。また、本発明の実施例の機能等を実現するためのプログラムは、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。
109 中間転写ベルト
130 メイン制御部
136 光学センサー
137 トナー濃度センサー
417、423 プリンタγ変換回路
130 メイン制御部
136 光学センサー
137 トナー濃度センサー
417、423 プリンタγ変換回路
Claims (6)
- 所定媒体上に出力された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第1の補正手段と、画像形成装置内の像担持体上に形成された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第2の補正手段とを備えた画像形成装置において、前記第2の補正手段の実行時に前記像担持体上に形成された階調パターンの階調特性を検出する検出手段と、前記検出された階調特性に基づいて前記第1の補正手段を実行するか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 前記判定手段は、前記第1の補正手段を実行すると判定した回数が所定回数に達したとき、前記第1の補正手段を実行するようにユーザーに報知することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記検出手段は、前記像担持体上の色材の付着量を検出し、前記判定手段は前記色材の付着量の変化量に基づいて判定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 所定媒体上に出力された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第1の補正工程と、画像形成装置内の像担持体上に形成された階調パターンを読み取って階調変換テーブルを補正する第2の補正工程とを備えた画像形成方法において、前記第2の補正工程の実行時に前記像担持体上に形成された階調パターンの階調特性を検出する検出工程と、前記検出された階調特性に基づいて前記第1の補正工程を実行するか否かを判定する判定工程を備えたことを特徴とする画像形成方法。
- 請求項4記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
- 請求項4記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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