CN101042560B - 检测速度偏差图案的图像形成设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种使用检测速度偏差图案的方法的图像形成设备，包括：多个图像承载体，其承载包括在每个图像承载体的转动方向上在每个图像承载体上设置的多个参考图像的图案图像；接收所述图案图像的循环移动部件；检测多个参考图像的检测单元；分别检测每个到达给定转角的图像承载体的转角检测单元；以及控制器，其根据对转角检测单元得到检测结果进行正交检波法和同步加法处理方法中的一个方法处理得到的检测结果和对循环移动部件上的多个参考图像的检测结果，进行速度偏差检验、相位调整控制及对速度偏差图案的检测。

Description

检测速度偏差图案的图像形成设备及方法 

技术领域

本发明一般涉及图像形成设备及有效检测该图像形成设备的速度偏差图案(speed deviation pattern)的图像成形方法，更特别地，涉及一种图像形成设备，其可以高精度地有效检测包括在图像形成设备内的图像承载体的速度偏差图案，以及有效检测图像形成设备的速度偏差图案的图像成形方法。 

本申请要求享有于2006年2月17日向日本专利局提交的日本专利申请No.2006-040415的优先权，其所有公开内容在此全部引为参考。 

背景技术

使用电照相技术的图像形成设备可包括诸如感光体的多个图像承载体、以及可面对图像承载体设置的转印装置(如转印带)。转印装置可在一个方向上循环移动。 

在该图像形成设备中，可在每个图像承载体上形成具有不同颜色的调色剂图像。 

该调色剂图像可直接叠加转印到由转印装置在其上传送的记录介质(如复制纸)上。通过实施上述动作，可在记录介质上形成全彩色调色剂图像。这是直接转印方法。 

代替上述直接转印方法，也可使用间接转印方法。 

在间接转印方法中，调色剂图像可叠加转印到转印装置上，然后转印到记录介质上以在记录介质上形成全彩色调色剂图像。 

在该结构中，由于一些因素，有时调色剂图像会错误地叠加在记录介质上。这些因素可包括例如用作图像承载体的感光体的偏心、随感光体同心转动的驱动力传递装置(drive-force transmitting member)(如感光体齿轮)的偏心、以及连接到感光体的连接件的偏心。 

具体地，如果感光体或驱动力传递装置具有偏心，相对于感光体的径向，感光体在感光体的表面上可具有两个区域(如第一和第二区域)。 

例如，感光体的第一区域以由偏心导致的相对更快的速度转动，并且感光体的第二区域以由偏心导致的相对更慢的速度转动，其中例如第一和第二区域对于感光体的径向来说可彼此相距180度。 

在这样的情况下，感光体表面第一区域上形成的各第一图像点在早于最佳定时的时间转印到转印装置，感光体表面的第二区域上形成的各第二图像点在晚于最佳定时的时间转印到转印装置。 

如果发生该现象，则在感光体表面上形成的各第一图像点会叠加到在不同感光体的表面上形成的各第二图像点上。类似地，在感光体表面上形成的各第二图像点会与在不同感光体的表面上形成的各第一图像点叠加。 

这样的现象会导致具有不同颜色的调色剂图像的错误叠加。 

在另一个图像形成设备中，控制器可对调色剂图像进行速度偏差检验和相位调整控制以减少调色剂图像的错误叠加。 

当进行图像形成操作时，通过检测图像承载体(如感光体)的表面速度偏差可进行速度偏差检验。 

基于速度偏差检验，可通过调整每个图像承载体的相位进行相位调整控制。 

在进行速度偏差检验的情况中，可沿图像承载体表面移动方向在图像承载体表面上彼此以给定的间距形成多个调色剂图像。 

然后这样的多个调色剂图像作为图案图像转印到转印装置(如转印带)上，并且光传感器(photosensor)可检测包括图案图像内的每个调色剂图像。 

基于光传感器的检测结果，可计算图案图像内包括的调色剂图像的间距。 

基于计算的间距，可确定每个图像承载体每次回转的速度偏差。 

此外，另一个光传感器可检测设置在转动图像承载体的感光体齿轮上的标记，以检测图像承载体到达给定转角的定时。 

通过这样的操作(process)，图像形成设备的控制器可计算图像承载体到达给定转角时的第一定时与当图像承载体的表面速度变为最大或最小速度时的第二定时之间的差。 

可对每个图像承载体进行该操作。 

在进行该速度偏差检验后，可进行相位调整控制以调整图像承载体的相位。 

具体地，光传感器可检测在感光体齿轮给定位置上设置的标记，感光体齿轮与用作图像承载体的感光体一起转动。 

可使用多个光传感器以检测在感光体齿轮给定位置上设置的标记，感光体齿轮随各感光体一起转动。 

通过这样的操作，可检测每个感光体到达给定转角时的定时。 

基于包括各个感光体的转角和速度偏差的信息，通过暂时改变驱动的时间期限来驱动多个分别驱动每个感光体的驱动马达，以调整感光体的相位。 

由这样的感光体相位调整，在早于最佳定时的时间到达转印位置的图像点，或在晚于最佳定时的时间到达转印位置的图像点，可在最佳时间到达转印位置。 

由这样的控制，可减少图像的叠加偏差。 

在具有这样结构的图像形成设备中，可检测由感光体的偏心导致的速度偏差图案。 

但是，为以高精度检测该速度偏差图案，需要多次转动图像形成设备的感光体以检测感光体的速度偏差，因此可去除并非由感光体偏心的因素所导致的速度偏差成分。 

在下文中，将不是由感光体偏心的因素所导致的速度偏差成分称为“与感光体无关的速度偏差成分”。 

与感光体无关的速度偏差成分可包括例如由驱动中间转印带的驱动辊的偏心所导致的带速偏差成分。 

可以形成和检测由于感光体的几次回转在感光体表面上可延伸地形成的速度偏差检验图案图像。 

但是，对于感光体的每次回转或转动周期，速度偏差检验图案图像的条纹调色剂图像形成在相对不同位置处。也就是说，对于感光体的每次回转或转动周期条纹调色剂图像可具有相对位置偏差。 

具体地，需要以设计间距或按照图像形成设备的分辨率设定的间距来形成速度偏差检验图案图像内的条纹调色剂图像。 

例如，当图像形成设备具有600dpi的分辨率时，条纹调色剂图像之间的点形成间距可约为42μm。因此，可通过将约为42μm的点形成间距乘以整数(如1、2、3)得到形成条纹调色剂图像的间距。 

然后，可以以对应于间距的时间间隔来形成每个条纹调色剂图像，根据 实际形成的速度偏差检验图案图像的条纹调色剂图像的间距偏差来检测速度偏差图案。 

但是，通常，条纹调色剂图像的间距不等于通过将感光体的圆周长度乘以整数(如1、2、3)得到的值。因此，感光体的圆周长度不能被条纹调色剂图像的间距整除。 

例如，根据上述事实，可在感光体表面上延伸到感光体几次回转而形成的速度偏差检验图案图像。 

如果在感光体的给定位置形成感光体第一次回转的第一条纹调色剂图像，则可在稍离开给定位置的不同位置处形成感光体第二级回转的第一条纹调色剂图像。 

各个回转的每个第一条纹调色剂图像可在感光体第二级回转之后在稍离开前面回转的第一条纹调色剂图像的位置的不同位置处形成。 

当发生该条纹调色剂图像的位置偏离时，基于感光体每次回转的每个条纹调色剂图像的检测定时的速度数据会相互之间不同步。 

众所周知，进行同步增加处理以去除与感光体无关的图像形成单元的速度偏差成分。但是，为去除该速度偏差成分，需要修正感光体每次回转的速度数据以彼此进行同步化。 

但是，这将导致用于同步化感光体每次回转的速度数据的复杂的运算处理(arithmetic processing)。 

为避免这样复杂的运算处理，当感光体到达每次回转的给定转角时，每次回转的速度数据可彼此同步化并且可在相同位置形成每次回转的第一条纹调色剂图像。 

在这样的情况下，需要昂贵且高度响应的检测单元检测上述转角。否则，会发生由上述检测单元对每次回转的响应速度偏差所导致的条纹调色剂图像的位置偏差。 

从而，以期望的精度来检测速度偏差检验图案图像变得困难。 

发明内容

鉴于上述情况构成本发明的示例性方面。 

本发明的示例性方面提供一种图像形成设备，其可以以高精度检测图像承载体的速度偏差图案，当在每个图像承载体旋转方向上形成图案图像时， 利用并非每个图像承载体的圆周长度除以整数得到的间距来形成图案图像。 

本发明另一个示例性方面提供一种图像承载体，其可以以高精度检测图像承载体的速度偏差图案，当在每个图像承载体旋转方向上形成图案图像时，以每个图像承载体的圆周长度除以整数得到的间距来形成图案图像。 

本发明另一个示例性方面提供一种方法，其有效地检测用在上述任一种图像形成设备中的速度偏差图案。 

在一个示例性的实施例中，图像形成设备包括多个图像承载体，其中每个图像承载体构成为承载多个包括以给定形式的参考图像的图案图像，并且以每个图像承载体的转动方向在每个图像承载体表面设置所述图案图像；循环移动部件，面对多个图像承载体放置并且构成为从多个图像承载体接收图案图像；图像检测单元，构成为检测被转印到循环移动部件上的图案图像内的多个参考图像；转角检测单元，构成为当每个图像承载体到达给定转角时分别检测每个图像承载体；及控制器，构成为基于由图像检测单元对多个参考图像的每个的检测定时以及由转角检测单元得到的检测结果对每个图像承载体进行速度偏差检验以检测每个图像承载体每次回转的速度偏差图案，进行相位调整控制用以调整多个图像承载体速度偏差图案的相位，以及当以非是每个图像承载体圆周长度除以整数得到的间距在每个图像承载体转动方向上以形成图案图像的参考图像时，控制图案图像内参考图像的形成。由图像形成设备的这样的结构，基于利用由转角检测单元得到的检测结果以及转印到循环移动部件上的图案图像内的多个参考图像的检测结果进行正交检波法所得到的结果，该控制器进行对速度偏差图案的检测。 

所述控制器，可以当以在每个图像承载体的转动方向以等间距设置所有图案图像内的多个参考图像时，控制在每个图像承载体的转动方向上具有大于每个图像承载体的圆周长度的圆周长度的图案图像的形成。 

当多个参考图像分别在与循环移动部件移动方向垂直的方向被转印到循环移动部件表面上的至少两个不同的部分时，图像检测单元可检测图案图像的所述多个参考图像。并且，控制器可以当在多个图像承载体的至少两个图像承载体的包括在图案图像内的各个图案图像以垂直于循环移动部件移动的方向上被转印到循环移动部件的表面上的不同侧边(lateral sides)上时，控制由每个图像承载体表面的图案图像的多个参考图像形成到循环移动部件表面上。 

所述多个图像承载体中可包括一个参考图像承载体，并且对应于多个图 像承载体中非参考图像承载体的各个图像承载体的每一个图案图像，可与一个对应于参考图像承载体一起在垂直于循环移动部件移动的方向上设置在循环移动部件的不同侧边上。 

图像检测单元可包括数量等于或大于多个图像承载体的多个传感器，从而多个传感器在垂直于循环移动部件移动的方向上检测在循环移动部件的表面上的不同位置处的图案图像的多个参考图像。并且，控制器可控制多个在各图像承载体中对应的图像承载体表面上的垂直于循环移动部件移动的方向上不同侧位置的图案图像的形成。 

当在对应于参考图像承载体的图案图像的前沿以及各个对应于多个图像承载体中非参考图像承载体的每个图像承载体的图案图像的前沿在循环移动部件移动方向上被设置在循环移动部件表面的各自相同位置时，所述控制器可以控制图案图像的形成。 

上述图像形成设备可进一步包括多个驱动源，其中的每个驱动源均构成为驱动多个图像承载体的每个图像承载体。由图像形成设备具有这样的结构，控制器可启动所述多个驱动源，根据转角检测单元得到的检测结果在给定的参考定时停止多个驱动源，重新启动多个驱动源，并进行速度偏差检验。 

更进一步地，在一个示例性的实施例中，图像形成设备包括：多个图像承载体，其中每个图像承载体构成为承载包括以给定形式的且以每个图像承载体转动方向在每个图像承载体的表面设置的图案图像；循环移动部件，面对多个图像承载体布置并且其构成为从多个图像承载体接收图案图像；图像检测单元，构成为检测转印到循环装置上的图案图像内的多个参考图像；转角检测单元，构成为当每个图像承载体到达给定转角时分别检测每个图像承载体；控制器，构成为根据由图像检测单元的每个多个参考图像的检测定时以及由转角检测单元得到的检测结果对于每个图像承载体进行速度偏差检测以用来检测每个图像承载体每次回转的速度偏差图案，进行相位调整控制以调整多个图像承载体的速度偏差图案的相位。由图像形成设备具有这样的结构，通过以整数乘在每个图像承载体的转动方向的点形成间距而得到多个图像承载体中每一个在每个图像承载体转动方向上的圆周长度，并且当在每个图像承载体转动方向上以将每个图像承载体的圆周长度除以整数得到的间距形成图案图像的参考图像时，控制器控制形成图案图像内的参考图像。 

根据由转角检测单元得到的检测结果以及由被转印到循环移动部件上 的图案图像内的多个参考图像的检测结果进行同步增加处理而得到的结果，控制器可对速度偏差图案的检测进行控制。 

上述图像形成设备可进一步包括多个驱动源，每个驱动源均构成为驱动多个图像承载体中的每个图像承载体。由图像形成设备具有这样的结构，控制器可启动多个驱动源，根据由转角检测单元得到的检测结果在给定参考定时下停止多个驱动源，重新启动多个驱动源，并进行速度偏差检验。 

更进一步地，在一个示例性的实施例中，一种图像形成设备速度偏差图案的检测方法包括：启动分别驱动多个图像承载体的多个驱动源，当图像承载体到达给定转角时根据转角检测单元分别检测每个图像承载体而得到的检测结果在给定参考定时下停止多个驱动源，重新启动多个驱动源，以及根据用于检测被转印到循环移动部件上的图案图像内的多个参考图像的图像检测单元得到的多个参考图像中每个参考图像的检测定时以及由转角检测单元得到的检测结果，进行速度偏差检测以检测每个图像承载体每次回转的速度偏差图案。 

附图说明

当通过参考下面的具体描述并结合附图，将容易完整地理解所披露的内容及其多个附带的优点，同样其也变得更好理解，在附图中： 

图1是根据本发明示例性实施例的图像形成设备的示意性结构图； 

图2是图1的图像形成设备的处理单元的示意性结构图； 

图3是图2的处理单元的透视图； 

图4是包括在图2的处理单元内的显影单元的透视图； 

图5是图1的图像形成设备内驱动力传递结构的透视图； 

图6是图5的驱动力传递结构的俯视图； 

图7是图2的处理单元一端的部分透视图； 

图8是感光体齿轮及其周围结构的透视图； 

图9是图1的图像形成设备内感光体、转印单元、光学写入单元的示意性结构图； 

图10是具有光学传感器单元的中间转印带的透视图； 

图11是用来检测图像位置偏差的图案图案的示意性结构图； 

图12是用于感光体相位调整的速度偏差检验图案图像的示意性结构图； 

图13是解释图1的图像形成设备的控制器电路结构的框图； 

图14是由感光体和中间转印带限定的一次转印辊隙的放大图； 

图15(a)、15(b)和15(c)是显示检测在中间转印带上形成的调色剂图像的光学传感器单元输出脉冲的曲线图； 

图16是显示由图1的图像形成设备形成的速度偏差检验图案图像内每个条纹与由感光体偏心导致的感光体表面的位置偏差量的关系曲线图； 

图17是解释用于正交检波法的电路结构的框图； 

图18是显示在中间转印带上形成的黑色速度偏差检验图案图像以及黄色速度偏差检验图案图像的平面示意图； 

图19A和19B显示用于解释在检测处理单元的复位之后且在进行打印工作之前所要进行的处理的流程图； 

图20是显示由感光体偏心导致的位置偏差的波形、由与感光体无关的图像形成单元的速度偏差导致的位置偏差的波形、以及这些波形的合成波形的曲线图；以及 

图21是显示通过对图20的合成波形进行同步增加处理得到的速度偏差图案的曲线图。 

具体实施方式

在描述附图中说明的优选实施例中，为了清楚的目的使用了具体的技术术语。但是，这个发明的说明书披露的内容不受所选的具体技术术语的限制，且可以理解每个具体部件包括类似方式操作的所有技术上的等同物。 

下面参考附图描述本发明的优选实施例，其中相同的参考数字标记贯穿多个附图表示相同或对应的部件。 

图1是根据本发明第一个示例性实施例的图像形成设备1000的示意性结构图。图像形成设备1000可用作例如打印机，但不局限于打印机。 

如图1所示，图像形成设备1000可以包括例如处理单元1y、1c、1m和1bk。 

可使用每个处理单元1y、1c、1m和1bk分别形成黄色、品红色、青色和黑色调色剂图像。在下文中，根据需要使用参考字符“y”、“c”、“m”和“bk”表示黄色、品红色、青色和黑色中的每个颜色。 

除调色剂的颜色(也就是黄色、品红色、青色和黑色调色剂)外，处理 单元1y、1c、1m和1bk可具有类似的形成调色剂图像的结构。 

例如，形成黄色调色剂图像的处理单元1y可包括感光单元(photoconductive unit)2y和显影单元7y，如图2所示。 

感光单元2y和显影单元7y可作集成安装为处理单元1y，如图3所示。该处理单元1y相对图像形成设备1000可以是可拆卸的。 

当从图像形成设备1000拆除处理单元1y时，显影单元7y可相对感光单元2y进一步进行拆卸，如图4所示。 

如图2所示，感光单元2y可包括例如感光体3y、鼓清洁单元4y、充电单元5y和放电单元(未示出)。 

用作图像承载体的感光体3y可具有例如鼓形的形状。 

充电单元5y对由驱动器(未示出)沿图2中的顺时针方向转动的感光体3y表面均匀地进行充电。 

充电单元5y可包括例如接触式充电器，如图2所示充电辊6y。 

充电辊6y可由电源(未示出)供应充电偏置电压，并且当均匀地对感光体3y充电时以逆时针方向转动。充电单元5y可包括例如充电刷来代替充电辊6y。 

此外，充电单元5y可包括诸如斯科洛顿(scorotron)充电器(未示出)的非接触式充电器，用以对感光体3y的表面均匀充电。 

可利用由光学写入单元20发出的激光光束扫描由充电单元5y均匀充电的感光体3y的表面，以在感光体3y表面形成黄色图像的静电潜像。 

如图2所示，显影单元7y可包括例如具有第一螺旋输送器8y的第一显影剂容器9y。 

显影单元7y可进一步包括例如具有调色剂浓度传感器10y、第二螺旋输送器11y、显影辊12y和刮刀13y的第二显影剂容器14y。 

调色剂浓度传感器10y可包括例如磁导率传感器。 

第一和第二显影剂容器9y和14y可包含具有磁性载体和黄色调色剂的黄色显影剂。例如，黄色调色剂可充负电。 

由驱动器(未示出)转动的第一螺旋输送器8y，可将黄色显影剂传送到第一显影剂容器9y的一端方向。 

然后，通过第一显影剂容器9y和第二显影剂容器14y之间存在的隔离壁上的开口(未示出)，将黄色显影剂传送到第二显影剂容器14y内。 

在第二显影容器14y内由驱动器(未示出)转动的第二螺旋输送器11y，可将黄色显影剂传送到第二显影剂容器14y的一端方向。 

安装在第二显影剂容器14y底部的调色剂浓度传感器10y，可检测传送到第二显影剂容器14y内的黄色显影剂的调色剂浓度。 

如图2所示，显影辊12y可设置在第二螺旋输送器11y上方，同时显影辊12y和第二螺旋输送器11y可以平行方式设置在第二显影剂容器14y内。 

如图2所示，显影辊12y可包括例如显影套筒15y和磁辊16y。 

显影套筒15y可由例如非磁性材料制成且以管状形成。磁辊16y例如可包括在显影套筒15y内。 

当显影套筒15y在图2中沿逆时针方向转动时，由于磁辊16y的磁力影响，由第二螺旋输送器11y传送的一部分黄色显影剂可向上运送到显影剂套筒15y的表面。 

然后，刮刀13y以其间具有给定的距离设置在显影套筒15y上方，刮刀13y可调节显影套筒15y上黄色显影剂的层厚。 

随显影套筒15y的转动，可将这样的调节了厚度的黄色显影剂传送到面对感光体3y的显影区域。 

然后，黄色显影剂内的黄色调色剂可传送到感光体3y表面上形成的静电潜像上以在感光体3y表面上显出黄色调色剂图像。 

通过这样的显影处理而失去黄色调色剂的黄色显影剂，可随显影套筒15y的转返回到第二螺旋输送器11y。 

然后，第二螺旋输送器11y传送黄色显影剂并且通过隔离壁上的开口将黄色显影剂送回第一显影剂容器9y。 

调色剂浓度传感器10y可检测黄色显影剂的磁导率，以电压信号将检测的磁导率传输到图像形成设备1000的控制器200(见图13)。 

黄色显影剂的磁导率可与黄色显影剂中黄色调色剂的浓度相关。 

从而，调色剂浓度传感器10y可对应第二显影剂容器14y内的实际黄色调色剂浓度输出电压信号。 

控制器200可包括随机存取存储器或RAM，这些存储器为从调色剂浓度传感器10y传输的电压信号存储一个参考值“Vtref。参考值“Vtref”可设定为最合适显影处理的值。 

参考值“Vtref”可设定为对黄色、青色、品红色和黑色调色剂中每个调 色剂最合适的调色剂浓度。 

RAM可将这些更适合的调色剂浓度值作为数据进行存储。 

在显影单元7y的情况下，控制器200可将黄色调色剂浓度的参考值“Vtref”与来自调色剂浓度传感器10y的实际电压信号进行比较。 

然后，控制器200基于上述比较在给定时间周期内驱动调色剂供应单元(未示出)，将新的黄色调色剂供到显影单元7y。 

通过这样的处理，如所需要，可将新的黄色调色剂供到第一显影剂容器9y，由此在消耗黄色调色剂的显影处理之后，将第一显影容器9y内黄色显影剂中黄色调色剂浓度调整到最合适的水平。 

从而，第二显影剂容器14y内黄色显影剂中黄色调色剂浓度可保持在给定范围。 

其它使用不同颜色调色剂的显影剂的处理单元1c、1m和1bk可执行类似这样的调色剂供应控制。 

然后将在感光体3y上形成的黄色调色剂图像转印到将在下面描述的中间转印带41上。 

在将黄色调色剂转印到中间转印带41上之后，感光单元2y的鼓清洁单元4y可去除残留在感光体3y表面上剩余调色剂。 

然后，放电单元(未示出)可从感光体3y表面的去掉电荷以准备下个图像形成操作。 

其它处理单元1c、1m和1bk可执行类似的调色剂图像的转印处理。具体地，青色、品红色和黑色调色剂图像可从类似感光体3y的各个感光体3c、3m和3bk转印到中间转印带41。 

如图1所示，图像形成设备1000可包括例如在处理单元1y、1c、1m和1bk下方的光学写入单元20。 

光学写入单元20可基于原始图像信息将激光光束L照射到各个处理单元1y、1c、1m和1bk的每个感光体3y、3c、3m和3bk上。 

通过这样的处理，可在各个感光体3y、3c、3m和3bk上形成黄色、青色、品红色和黑色静电潜像。 

光学写入单元20可用光学多面体21和其它诸如透镜和反射镜的光学元件将激光光束L照射到感光体3y、3c、3m和3bk上。 

由马达(未示出)转动的光学多面体21，可折射来自光源(未示出)的 激光光束。然后，该光束经过多个光学元件到感光体3y、3c、3m和3bk。 

光学写入单元20可包括例如诸如发光二极管(或LED)阵列的其它结构用以扫描感光体3y、3c、3m和3bk。 

图像形成设备1000可进一步包括例如位于光学写入单元20下方的第一纸盒31和第二纸盒32。 

如图1所示，例如第一纸盒31和第二纸盒32可相互设置在垂直方向上。 

第一纸盒31和第二纸盒32可存放一沓的纸作为记录介质。 

在第一纸盒31或第二纸盒32的最上端的一页称为记录纸S。记录纸S可接触第一馈纸辊(sheet feeding)31a或第二纸馈纸辊32a。 

当由驱动器(未示出)驱动的第一馈纸辊31a在图1中沿逆时针方向转动时，将第一纸盒31内的记录纸S送到在图1中图像形成设备1000右侧的垂直方向延伸的馈纸路径(sheet feeding route)33。 

类似地，当由驱动器(未示出)驱动的第二馈纸辊32a在图1中沿逆时针方向转动时，将第二纸盒32内的记录纸S送到馈纸路径33。 

如图1所示，馈纸路径33可设置有多对传送辊34。 

多对传送辊34可沿馈纸路径33的一个方向(如从馈纸路径33的较低方向到较高方向)上传送记录纸S。 

馈纸路径33也可在馈纸路径33的一端设置有一对校准辊35(registrationroller)。 

该对校准辊35可接收由多对传送辊34传送的记录纸S，然后该对校准辊35可暂时停止转动。 

然后，这对校准辊35在给定定时将记录纸S传送到二级转印辊隙(将在下面描述)。 

如图1所示，图像形成设备1000可进一步包括例如在处理单元1y、1c、1m和1bk上方的转印单元40。 

转印单元40可包括例如中间转印带41、带清洁单元42、第一支架43、第二支架44、初级转印辊45y、45c、45m和45bk、支承辊46、驱动辊47、支撑辊48及张力辊49。 

用作循环移动部件的中间转印带41，可由初级转印辊45y、45c、45m和45bk、支承辊46、驱动辊47、支撑辊48及张力辊49拉开。 

在驱动辊47驱动力的作用下中间转印带41在图1中可沿逆时针方向以 循环方式移动。 

初级转印辊45y、45c、45m和45bk与感光体3y、3c、3m和3bk可分别形成初级转印辊隙，同时在其中间夹持所述中间转印带41。 

初级转印辊45y、45c、45m和45bk可将从电源(未示出)供电的初级转印偏压施加到中间转印带41的内表面上。 

初级转印偏压可具有与调色剂极性(如负极)相反的极性(如正极)。 

以循环方式移动的中间转印带41可在用于黄色、青色、品红色和黑色调色剂图像的初级转印辊隙处从感光体3y、3c、3m和3bk以重叠及按顺序的方式接收黄色、青色、品红色和黑色调色剂图像，由此将黄色、青色、品红色和黑色调色剂图像转印到中间转印带41。 

从而，中间转印带41上可具有四色(或全彩色)调色剂图像。 

如图1所示，设置在中间转印带41外表面上方的二级(secondary)转印辊50与支承辊46形成二级转印辊隙，同时中间转印带41夹在其间。 

一对校准辊35在给定定时可将记录纸S传送到二级转印辊隙，其同步于中间转印带41上形成四色调色剂图像的定时。 

二级转印辊50及支承辊46之间可产生二级转印电场。 

在二级转印辊隙，由二级转印电场及辊隙压力可将形成在中间转印带41上的四色调色剂图像转印到记录纸S上。 

在二级转印辊隙将调色剂图像转印到记录纸S上之后，中间转印带41上残留一些调色剂颗粒。 

带清洁单元42可从中间转印带41上去除该残留的调色剂颗粒。 

例如，带清洁单元42可通过将刮刀42a接触在中间转印带41外表面上以去除残留在中间转印带41上的调色剂颗粒。 

转印单元40的第一支架43可以以支撑辊48为轴以给定的转角利用螺旋线圈的开/闭(未示出)进行枢转。 

在图像形成设备1000形成单色图像的情况下，通过激励所述螺旋线圈，第一支架43可在图1中的逆时针方向转动某角度。 

由第一支架43的这样的转动运动，支撑辊48周围的初级转印辊45y、45c和45m沿逆时针方向旋转。 

由上述过程，中间转印带41可与感光体3y、3c和3m间隔开。 

从而，通过驱动处理单元1bk同时停止其它处理单元1y、1c和1m， 在记录纸上形成单色图像。 

因为当形成单色图像时可不驱动处理单元1y、1c和1m，所以该结构可更适合于减少或缩短处理单元1y、1c和1m的老化。 

如图1所示，图像形成设备1000可包括例如在二级转印辊隙上方的定影单元60。 

定影单元60可包括例如加压辊61和定影带单元62。 

定影带单元62可包括例如定影带64、加热辊63、张力辊65、驱动辊66和温度传感器(未示出)。 

加热辊63可包括例如诸如卤素灯的加热源。 

由加热辊63、张力辊65和驱动辊66拉开的定影带64，可以循环方式沿逆时针方向移动。在该定影带64运动期间，加热辊63可加热定影带64。 

如图1所示，面对加热辊63的加压辊61可接触加热的定影带64的外表面。从而，加压辊63和定影带64形成定影辊隙。 

温度传感器(未示出)可以以给定距离设置在定影带64外表面的上部并靠近定影辊隙，这样温度传感器可检测刚刚进入定影辊隙的定影带64的表面温度。 

例如，温度传感器将所检测的温度作为信号传输到电源电路。基于该信号，电源电路可控制加热辊63内的加热源电源的开/关。 

利用这样的控制，定影带64的表面温度可保持在例如诸如近似于140摄氏度的给定水平。 

然后，可将通过二级转印辊隙的记录纸S运送到定影单元60。 

定影单元60可对在定影辊隙处的记录纸S进行加压并加热以定影记录纸S上的四色调色剂图像。 

在定影过程之后，可由一对纸张排出辊67将记录纸S的排放到图像形成设备1000外部。 

图像形成设备1000可进一步包括在图像形成设备1000顶部上方的纸的叠置部68。由一对纸张排出辊67排出的记录纸S可叠置在纸的叠置部68上。 

图像形成设备1000可进一步包括在转印单元40上方的调色剂墨盒(cartridge)100y、100c、100m和100bk。调色剂墨盒100y、100c、100m和100bk可分别存放黄色、青色、品红色和黑色调色剂。 

根据需要，可将黄色、青色、品红色和黑色调色剂从调色剂墨盒100y、100c、100m和100bk供应到处理单元1y、1c、1m和1bk的显影单元7y、7c、7m和7bk。 

调色剂墨盒100y、100c、100m和100bk和处理单元1y、1c、1m和1bk可分别从图像形成设备1000中拆下。 

进一步在图1中，在图像形成设备1000转印单元40上方可设置光学传感器单元136。光学传感器单元136的细节将在后面描述。 

在下文中，将参考图5和6描述图像形成设备1000中的驱动力传递结构。驱动力传递结构例如可安装在图像形成设备1000的机架结构上。 

图5是图像形成设备1000内驱动力传递结构的透视图。图6是图5的驱动力传递结构的俯视图。 

如图5所示，图像形成设备1000可包括支撑板SP，在其上可安装处理驱动马达(process drive motor)120y、120c、120m和120bk。 

处理驱动马达120y、120c、120m和120bk可分别驱动处理单元1y、1c、1m和1bk。 

每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk可包括轴，在轴上可安装驱动齿轮121y、121c、121m和121bk。 

在处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的轴的下方，可设置显影齿轮122y、122c、122m和122bk。 

显影齿轮122y、122c、122m和122bk可驱动显影单元7y、7m、7c和7bk。 

显影齿轮122y、122c、122m和122bk可与从支撑板SP伸出的轴(未示出)啮合，并可在所述轴上转动。 

每个显影齿轮122y、122c、122m和122bk可分别包括第一齿轮123y、123c、123m和123bk和第二齿轮124y、124c、124m和124bk。 

第一齿轮123y和第二齿轮124y可有相同的轴并且一起旋转。其它的第一齿轮123c、123m和123bk和第二齿轮124c、124m和124bk也可具有类似的结构。 

如图5和图6所示，第一齿轮123y、123c、123m和123bk可分别设置在处理驱动马达120y、120c、120m和120bk与第二齿轮124y、124c、124m和124bk之间。 

第一齿轮123y、123c、123m和123bk可分别与处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的驱动齿轮121y、121c、121m和121bk啮合(mesh)。 

从而，显影齿轮122y、122c、122m和122bk可分别通过处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的转动而转动。 

处理驱动马达120y、120c、120m和120bk可包括例如直流或DC无刷马达，诸如直流或DC伺服马达。 

例如，驱动齿轮121y、121c、121m和121bk与感光体齿轮133y、133c、133m和133bk(见图8和图9)具有给定减速比，如1∶20。 

如图8所示，在实施例的例子中，从驱动齿轮121到感光体齿轮133的减速级的数量可设为一级。 

通常，元件或部件的数量越少，设备的制造成本越低。 

此外，用于减速的齿轮数量越少，齿轮的啮合或偏心误差、或驱动力传递误差的影响越小。 

从而，可将两个齿轮(如驱动齿轮121和感光体齿轮133)用于一级减速。 

该一级减速可导致相对较大的减速比，如1∶20，由此感光体齿轮133的直径可成为比感光体3的直径大。 

通过使用具有较大直径的感光体齿轮133，感光体3表面上对应于齿轮的一个齿的啮合的间距偏差可变小，由此可减弱由子扫描方向上不均匀的印制浓度所导致的图像劣化(image degradation)。 

可基于感光体3的目标速度与处理驱动马达120物理性质的关系来设定减速比。具体地，可确定速度范围以实现更高的马达效率、诸如降低马达能量损耗，以及更高的马达转动精度、诸如减少马达的不均匀转动。 

如图5和图6所示，在显影齿轮122y、122c、122m和122bk的左侧设置第一连接齿轮(linking gear)125y、125c、125m和125bk。 

第一连接齿轮125y、125c、125m和125bk可在支撑板SP上设置的轴(未示出)上转动。 

如图5和图6所示，第一连接齿轮125y、125c、125m和125bk可分别与显影齿轮122y、122c、122m和122bk的第二齿轮124y、124c、124m和124bk啮合。 

从而，第一连接齿轮125y、125c、125m和125bk可分别随显影齿轮122y、 122c、122m和122bk的转动而一起转动。 

如图6所示，第一连接齿轮125y、125c、125m和125bk可分别在驱动力传递方向的上游侧与第二齿轮124y、124c、124m和124bk啮合。 

还是如图6所示，在驱动力传递方向的下游侧，第一连接齿轮125y、125c、125m和125bk可分别与离合器(clutch)输入齿轮126y、126c、126m和126bk啮合。 

如图5和图6所示，离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk可分别由显影离合器127y、127c、127m和127bk支撑。 

可由图像形成设备1000的控制器200控制每个显影离合器127y、127c、127m和127bk。 

具体地，控制器200通过对显影离合器127y、127c、127m和127bk进行动力的开/闭，对显影离合器127y、127c、127m和127bk的动力供应进行控制。 

在控制器200的控制下，显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴可与离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk啮合，以随离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk一起转动。 

或者，在控制器200的控制下，显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴可从与离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk的啮合中脱开，仅转动离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk，其中离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk可空转(idling)。 

如图6所示，离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk可分别安装在显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴的端部。 

当对显影离合器127y、127c、127m和127bk供电时，显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴可与离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk啮合。 

然后，将离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk的转动传递到显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴，由此可转动离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk。 

在一方面，当停止对显影离合器127y、127c、127m和127bk动力供应时，显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴可从与离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk的啮合中脱开，由此可仅空转离合器输入 齿轮126y、126c、126m和126bk，而不需要转动显影离合器127y、127c、127m和127bk的离合器轴。 

从而，将离合器输入齿轮126y、126c、126m和126bk的转动可不被分别地传递到离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk上。 

因此，由于处理驱动马达120y、120c、120m和120bk可以空转，所以可停止离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk的转动。 

如图6所示，可分别在离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk的右侧啮合第二连接齿轮129y、129c、129m和129bk。 

从而，第二连接齿轮129y、129c、129m和129bk可分别随离合器输出齿轮128y、128c、128m和128bk一起转动。 

图像形成设备1000中的上述驱动力传递结构可如下地传递驱动力。 

具体地，可从处理驱动马达120、驱动齿轮121、显影齿轮122的第一齿轮123和第二齿轮124、第一连接齿轮125、离合器输入齿轮126、离合器输出齿轮128以及第二连接齿轮129开始顺序地传递驱动力。 

图7是处理单元1y的部分透视图。 

如图7所示，显影单元7y内的显影套筒15y可具有从显影单元7y壳体(casing)的一端面伸出的轴15s。 

如图7所示，在显影套筒15y上可安装有第一套筒齿轮131y。 

还如图7所示，连接轴132y可从显影单元7y壳体的一端面上伸出。 

在连接轴132y上可安装有随连接轴132y转动的第三连接齿轮130y。如图7所示，第三连接齿轮130y可与第一套筒齿轮131y啮合。 

当在图像形成设备1000内设置处理单元1y时，与第一套筒齿轮131y啮合的第三连接齿轮130y可与如图5和图6所示的第二连接齿轮129y啮合。 

从而，可将第二连接齿轮129y的转动顺序地传递到第三连接齿轮130y，然后传递到第一套筒齿轮131y，由此可转动显影套筒15y。 

类似地，可以类似方式将转动传递到其它处理单元1c、1m和1bk的显影套筒。 

图7显示了处理单元1y的一端。在处理单元1y的另一端，显影套筒15y的轴15s也可从壳体伸出，轴15s的伸出部分可连接第二套筒齿轮(未示出)。 

虽然未在图7中显示，但是每个第一螺旋输送器8y和第二螺旋输送器11y(见图2)可具有从处理单元1y壳体的另一端伸出的轴。 

第一螺旋输送器8y和第二螺旋输送器11y的轴的伸出部(未示出)可分别安装有第一螺旋齿轮(未示出)及第二螺旋齿轮(未示出)。 

第二螺旋齿轮可与第二套筒齿轮啮合(未示出)，也可以与第一螺旋齿轮啮合。 

当由第一套筒齿轮131y的转动而转动显影套筒15y时，也可转动处理单元1y另一端的第二套筒齿轮。 

第二螺旋齿轮随第二套筒齿轮的转动而转动，然后从第二螺旋齿轮传递的驱动力可转动第二螺旋输送器11y。 

此外，啮合到第二螺旋齿轮的第一螺旋齿轮可将驱动力传递到第一螺旋输送器8y，由此可转动第一螺旋输送器8y。 

可将类似的结构应用到其它处理单元1c、1m和1bk。 

如上所述，每个处理单元1y、1c、1m和1bk包括例如用于显影处理的一组齿轮，诸如驱动齿轮121、显影齿轮122、第一连接齿轮125、离合器输入齿轮126、离合器输出齿轮128、第二连接齿轮129、第三连接齿轮130、第一套筒齿轮131、第二套筒齿轮、第一螺旋齿轮以及第二螺旋齿轮。 

图8是感光体齿轮133y及其周围结构的透视图。 

如图8所示，驱动齿轮121y可与显影齿轮122y的第一齿轮123y以及感光体齿轮133y啮合。 

通过这样的结构，用作驱动力传递部件的感光体齿轮133y，可通过图像形成设备1000的驱动力传递结构进行转动。 

在第一个示例性实施例中，感光体齿轮133y直径可设定为大于感光体3的直径。 

当处理驱动马达120y转动时，可利用一级减速通过驱动齿轮121将处理驱动马达120y的转动传递到感光体齿轮133y，由此转动感光体3。 

可将类似的结构应用到图像形成设备1000内的其它处理单元1c、1m和1bk。因此，可将包括驱动齿轮121及感光体齿轮133的四组齿轮应用到图像形成设备1000内的每个处理单元1y、1c、1m和1bk。 

利用安装在感光体3轴的一端的连接件(未示出)，在处理单元1内感光体3的轴可与感光体齿轮133连接。 

感光体齿轮133可由例如图像形成设备1000的内部结构来支撑。 

在上面的描述中，可使用一个马达(如处理驱动马达120)驱动各个齿 轮。或者，可使用多个马达来驱动各齿轮。例如，对每个处理单元1y、1c、1m和1bk，用于驱动感光体齿轮133的马达与用于驱动驱动齿轮121的马达可以是不同的。 

在下文中，将描述图像形成设备1000中控制图像形成的结构。 

图9是图像形成设备1000内感光体3y、3c、3m和3bk、转印单元40及光学写入单元20的示意性结构图。 

如图9所示，在感光体齿轮133y、133c、133m和133bk上的给定位置可具有各自的标记134y、134c、134m和134bk。 

感光体齿轮133y、133c、133m和133bk的转动可传递到各个感光体3y、3c、3m和3bk。 

还如图9所示，图像形成设备1000可进一步包括位置传感器135y、135c、135m和135bk。用作转角检测单元的位置传感器135可包括例如光电传感器。 

位置传感器135y、135c、135m和135bk可在给定的定时下分别检测标记134y、134c、134m和134bk。 

具体地，例如对于感光体齿轮133y、133c、133m和133bk的每次回转，位置传感器135y、135c、135m和135bk可检测标记134y、134c、134m和134bk。 

利用这样的结构，可检测感光体3y、3c、3m和3bk每一次回转的转速。 

换句话说，可利用位置传感器135y、135c、135m和135bk以及标记134y、134c、134m和134bk对当感光体3y、3c、3m和3bk到达给定转角时的定时进行检测。 

如图1和图9所示，例如，可在转印单元40上方设置光学传感器单元136。 

如图10所示，用作图像检测单元的光学传感器单元136可包括例如在转印单元40上方的两个光学传感器137和138。 

这两个光学传感器137和138在中间转印带41的宽度方向上相互间隔开，并且如图10所示，可在转印单元40上方以给定的间隔设置两个光学传感器137和138。 

光学传感器137和138可包括例如反射型光电传感器(未示出)。 

图10是中间转印带41以及具有光学传感器137和138的光学传感器单元136的透视图。 

图像形成设备1000的控制器200可在给定的定时下进行定时调整控制。这样的定时可包括例如将供电开关(未示出)压到ON的时刻，以及当已经过去给定时间周期的时刻。 

如图10所示，可通过在中间转印带41的第一和第二侧边上形成位置偏差检测图像PV进行定时调整控制。 

位置偏差检测图像PV可用于检测在中间转印带41上形成的调色剂图像的位置偏差。 

如图10所示，第一和第二侧边可为中间转印带41宽度方向上的相反侧。 

用于检测调色剂图像位置偏差的位置偏差检测图像PV可形成多个调色剂图像，这将在下面描述。 

在中间转印带41上方设置的光学传感器单元136，可包括光学传感器137和138。在下文中，光学传感器137可称为第一光学传感器137，光学传感器138可称为第二光学传感器138。 

第一光学传感器137包括光源和光接收器。从光源发出的激光光束经过聚光透镜且在中间转印带41表面反射。光接收器接收被反射的激光光束。 

基于接收的激光光束的光强，第一光学传感器137可输出电压信号。 

当在中间转印带41第一侧边上的位置偏差检测图像PV中的调色剂图像经过第一光学传感器137下方的区域时，第一光学传感器137的光接收器接收的光强与在检测调色剂图像之前的位置偏差检测图像PV相比发生变化。 

然后，基于光接收器接收的光强，第一光学传感器137可输出电压信号。 

类似地，第二光学传感器138可检测在中间转印带41第二侧边上形成的另一个位置偏差检测图像PV中的调色剂图像。 

这样，第一和第二光学传感器137和138可检测在中间转印带41第一和第二侧边上形成的位置偏差检测图像PV中的调色剂图像。 

光源可包括发光二极管或LED或类似元件，其能产生具有更好的检测调色剂图像的光强水平的激光光束。 

光接收器可包括电荷耦合器件或CCD，例如其具有多个成排设置的光接收元件。 

通过这样的处理，可检测在中间转印带41每个侧边上形成的位置偏差检测图像PV内的调色剂图像。 

基于检测结果，可调整例如主扫描方向(也就是光束扫描方向)上每个 调色剂图像的位置、子扫描方向(也就是带移动方向)上每个调色剂图像位置、主扫描方向上的倍增常数误差、主扫描方向上的偏斜(skew)。 

如图11所示，位置偏差检测图像PV可包括一组称为V形条纹(Chevronpatch)的行式图像图案，其中通过将每个行式图像从主扫描方向向下倾斜约45度并且设定每个行式图像之间在子扫描方向(或带移动方向)的给定间距，可在中间转印带41上形成黄色、青色、品红色和黑色调色剂图像。 

虽然图11中黄色、青色、品红色和黑色行式图像图案从主扫描方向向下倾斜，但是可以在中间转印带41上形成不从主扫描方向上倾斜的黄色、青色、品红色和黑色行式图像图案。例如，可在中间转印带41上可形成平行于主扫描方向的黄色、青色、品红色和黑色的行式图像图案。 

在示例的实施例中，例如可检测一个位置偏差检测图像PV内的黑色调色剂图像与每个其它调色剂图像(也就是黄色、青色和品红色调色剂图像)之间的检测定时差。 

例如，在图11中，从左至右排列黄色、青色、品红色和黑色行式图像图案。 

在图11中，通过从主扫描方向向上倾斜每个行式图像约45度，即与前面形成的行式图像图案呈约90度，并且设定每个行式图像之间在子扫描方向上(或带移动方向)的给定间距，将在中间转印带41上形成的另一个黄色、青色、品红色和黑色的行式图像图案从右至左排列。 

黑色调色剂图像可用作参考色图像，并且可将图11中黑色调色剂图像与每个黄色、青色和品红色调色剂图像之间的检测定时差称为“tyk”、“tck”和“tmk”。 

可比较“tyk”、“tck”和“tmk”的测量值和理论值的差异以计算子扫描方向上每个调色剂图像的偏差量。 

多角镜21可具有例如诸如六边形的规则多面体形状。因而，多角镜21具有多个相似形状的镜面。 

如果多角镜21具有六边形形状，则多角镜21有六个镜面。如果多角镜21进行一次回转，则在主扫描方向上在光学写入处理期间旋转的图像承载体(如感光体)上进行六次光学写入处理(或六个扫描行)。 

从而，扫描行的间距可对应于图像承载体在当来自多角镜21一个镜面的激光光束扫描图像承载体时的时间周期内进行转动移动的移动距离。 

进一步，将图11中第一行式图像的各个黑色、品红色、青色和黄色调色剂图像与第二行式图像的各个黑色、品红色、青色和黄色调色剂图像之间的检测定时差称为“tk”、“tm”、“tc”和“ty”。 

可比较“tk”、“tm”、“tc”和“ty”的测量值与理论值之间的差异，以计算主扫描方向上每个调色剂图像的偏差量。 

基于在中间转印带41两端之间的子扫描方向上每个调色剂图像的偏差量的差，可计算导致主扫描方向上的不好的倾斜调色剂图像的斜偏差(skewdeviation)。 

然后，基于计算的在中间转印带41两端之间的子扫描方向上的调色剂图像的偏差量，图像形成设备1000的控制器200可驱动用于在光学写入单元20内调整聚光透镜(未示出)倾角的透镜角度调整机构(未示出)以减少每个调色剂图像在主扫描方向上的偏差量。 

通过这样的调整，可减少各调色剂图像在主扫描方向和子扫描方向上的叠加偏差。 

在上述定时调整控制中，可检测和调整(或控制)图像与图像的偏移，其中，图像与图像的偏移是指在中间转印带41上一种颜色的图像和另一种颜色的图像彼此被错误叠加的情况。从而，如需要时，本发明中可使用图像与图像的偏移控制来代替上述的定时调整控制。 

此外，图像形成设备1000的控制器200也可对每个感光体3y、3c、3m和3bk进行速度偏差检验。 

具体地，控制器200可进行速度偏差检验以检测每个感光体3y、3c、3m和3bk每次回转的速度偏差。 

在速度偏差检验中，可在中间转印带41表面上形成黄色、青色、品红色和黑色的速度偏差检验图案图像。 

在下文中，将对作为黄色、青色、品红色和黑色的代表的黑色的速度偏差检验图案图像进行描述。 

如图12所示，可在带移动方向(或子扫描方向)上以给定间距在中间转印带41上形成多个调色剂图像。 

在图12中，例如，将多个黑色的调色剂图像称为图12中的“tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06......”。 

虽然可以以给定的理论间距形成调色剂图像“tk01、tk02、tk03、tk04、 tk05、tk06......”，但是由于感光体3bk的速度偏差，调色剂图像“tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06......”的实际间间距可能偏离给定的理论间距。 

基于由第一和第二光学传感器137和138传输来的信号，图像形成设备1000的控制器200的CPU146(见图13)通过使用CPU146的内部时钟可将对应于间距偏差长度(pitch-deviated length)的距离值转换为时间差值。 

在下文中，如需要时，也可将这样的时间差值称为“时间间隔误差”。 

在图像形成设备1000中，可通过形成作为一组的黄色速度偏差检验图案图像和黑色速度偏差检验图案图像以进行速度偏差检测。 

类似的，可形成作为一组的青色速度偏差检验图案图像和黑色速度偏差检验图案图像。 

类似的，可形成作为一组的品红色速度偏差检验图案图像和黑色速度偏差检验图案图像。 

具体地，在使用黄色和黑色为一组的情况下，例如，黄色速度偏差检验图案图像可在中间转印带41的第一侧边上形成，黑色速度偏差检验图案图像可在中间转印带41的第二侧边上形成。 

然后，例如，可用第一光学传感器137检测黄色速度偏差检验图案图像，可用第二光学传感器138检测黑色速度偏差检验图案图像，其中，第一光学传感器137和第二光学传感器138可以以基本一致的方式检测在中间转印带41表面上形成的一组速度偏差检验图案图像。 

类似的处理可应用到青色和黑色一组的速度偏差图像以及品红色和黑色一组的速度偏差图像，其中，第一光学传感器137和第二光学传感器138可以基本一致的方式检测在中间转印带41表面上形成的一组速度偏差检验图案图像。 

换句话说，图像形成设备1000可进行三个用于速度偏差检验的处理：形成黄色和黑色的速度偏差检验图案图像并用光学传感单元136检测这些图像的处理；形成青色和黑色的速度偏差检验图案图像并用光学传感单元136检测这些图像的处理；形成品红色和黑色的速度偏差检验图案图像并用光学传感单元136检测这些图像的处理。 

速度偏差检验处理将在后面描述。 

如前所述，具有上述结构的图像形成设备1000可包括包含有第一和第二光学传感器137和138光学传感器单元136。 

然后，第一和第二光学传感器137和138可检测在中间转印带41的第一和第二侧边或至少两处不同位置上形成的位置偏差检测图像PV内的调色剂图像或条纹。 

更进一步地，处理单元1y、1c、1m和1bk与光学写入单元20的组合可用作在每个处理单元1y、1c、1m和1bk各个表面上形成调色剂图像或可视图像的可视图像形成单元。 

如图1所示，在中间转印带41到达面对光学传感器单元136的位置之前，中间转印带41经过由二级转印辊50与中间转印带41限定的二级转印辊隙。 

从而，在中间转印带41到达面对光学传感器单元136的位置之前，在中间转印带41上形成的上述位置偏差检测图像PV或速度偏差检验图案图像，可在二级转印辊隙处与二级转印辊50接触。 

如果二级转印辊50在二级转印辊隙处接触中间转印带41，则上述位置偏差检测图像PV或速度偏差检验图案图像可从中间转印带41转印到二级转印辊50的表面上。 

从而，本发明的第一个示例性的实施例中，在图像形成设备1000内进行在上述定时调整控制或速度偏差检验之前，可激励辊接触和分离单元(未示出)将二级转印辊50与中间转印带41分开。 

通过这样的结构，可不将上述位置偏差检测图像PV或速度偏差检验图案图像转印到二级转印辊50。 

在下文中，将用图13描述控制图像形成设备1000的控制器200的电路结构。 

图13是图像形成设备1000的控制器200的电路结构的框图。 

电路结构可包括光学传感器136、放大电路139、滤波电路140、模拟数字转换器或A/D转换器141、采样控制器142、存储电路143、输入和输出端口或I/O端口144、数据总线145、中央处理单元或CPU146、随机存取存储器或RAM147、只读存储器或ROM148、地址总线149、驱动控制器150、写入控制器151以及光源控制器152。 

当进行定时调整控制或速度偏差检验时，光学传感器单元136可将信号传输到放大电路139，放大电路139可放大信号并将信号传输到滤波电路140。 

滤波电路140可选择一个行检测信号，并将所选信号传输到A/D转换器141，在A/D转换器141模拟数据可转换为数字数据。 

然后，采样控制器142可控制数据采样，并且所采样的数据可通过FIFO(先进先出)方式存储在存储电路143内。 

当完成位置偏差检测图像PV或速度偏差检验图案图像时，被存储在存储电路143内的数据可经I/O端口144和数据总线145送入CPU146和RAM147。 

然后，CPU146可进行例如运算处理以计算偏差量，诸如每个调色剂图像的位置偏差、偏斜偏差、每个图像承载体(如感光体)的相位偏差。 

例如，CPU146也可进行运算处理用以计算沿主扫描方向和子扫描方向每个调色剂图像的倍增比例。 

CPU146可将该计算的偏差量的数据存储到控制器150或写入控制器151中。 

驱动控制器150或写入控制器151可利用这样的数据进行修正操作。 

这样的修正操作可包括例如每个调色剂图像的偏斜修正、主扫描方向上的图像位置修正、子扫描方向上的图像位置修正以及倍增比例修正。 

驱动控制器150可控制分别驱动感光体3y、3c、3m和3bk的处理驱动马达120y、120c、120m和120bk。 

写入控制器151可控制光学写入单元20。 

写入控制器151可根据由CPU146传输的数据调整感光体3y、3c、3m和3bk在主扫描方向和子扫描方向上的开始写入位置。 

为精确地设定输出频率，该写入控制器151可包括诸如利用电压控制振荡器或VCO的时钟发生器的装置。在图像形成设备1000中，时钟发生器的输出可用作图像时钟。 

基于由CPU146传输的数据，驱动器150可产生控制处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的驱动控制数据，以调整每个感光体3y、3c、3m和3bk每次回转的相位。 

在图像形成设备1000中，光源控制器152可控制光学传感器单元136的光源的光强。利用这样的控制，光学传感器单元136的光源的光强可维持在较好水平。 

连接到数据总线145的ROM148可存储程序，例如，诸如计算上述偏差 量的算法、进行打印工作的程序、以及进行定时调整控制、速度偏差检验、相位调整控制的程序。 

CPU146通过地址总线149可指定ROM地址、RAM地址以及输入和输出单元。 

如图12所示，速度偏差检验图案图像PV可包括具有相同颜色的多个调色剂图像，这些图像以给定间距被形成在中间转印带41上的子扫描方向(或带移动方向)上。 

图12所示的用于速度偏差检验图案图像内的各调色剂图像的一个间距Ps，最好设为较小的值。但是，由于例如在图像形成的宽度限制以及计算时间的限制，所以不可将间距Ps设为过小的值。 

此外，在子扫描方向(或带移动方向)上速度偏差检验图案图像的长度Pa可设为由感光体3的圆周长度乘以2或更大的整数(如2、3、4)得到的长度。 

当设置所设定的长度Pa时，需要考虑与感光体3无关的周期性偏差(cyclical deviates)。 

当在中间转印带41上形成速度偏差图案图像时以及当进行速度偏差检验时，会发生这样的其它周期性偏差。 

例如，这样的其它的周期性偏差可包括各种频率分量的类型，诸如驱动中间转印带41的驱动辊47每次回转的线速度偏差、驱动中间转印带41或传输驱动力到中间转印带41的齿轮的齿间距偏差或偏心、中间转印带41弯曲，或在圆周方向上中间转印带41的厚度偏差分布。 

通常，当检测速度偏差图像时，检测值可包括这样的与感光体3无关的周期性偏差成分。 

因此，需要分离这样的与感光体3无关的周期性偏差成分来检测感光体3每次回转的速度偏差成分。 

例如，除感光体3每次回转的速度偏差成分之外，假设当形成速度偏差检验图案图像时，驱动辊47每次回转的速度偏差成分将包括在时间间隔误差内。 

在这样的情况下，需要减少或抑制驱动辊47的速度偏差成分以将速度偏差检验图案图像的设定长度Pa设定在更合适的水平。 

例如，感光体3的直径可约为40mm，且驱动辊47的直径可约为30mm。 

在这样的条件下，感光体3的一个圆周与驱动辊47的一个圆周可分别约为125.7mm与94.2mm。一个圆周可由公式“2πr”来计算，其中“r”是圆半径。 

这两个圆周的公倍数可用于设定更适合于速度偏差检验的长度Pa。 

基于这样的长度Pa，可设定速度偏差检验图案图像内每个调色剂图像的间距PS。 

利用这样的设定，通过减少驱动辊47周期性偏差成分的影响，可以以较高的精度计算感光体3每次回转的速度偏差图象的最大的幅度(amplitude)或相位值。 

因为涉及驱动辊47的周期性偏差成分计算项可基本上设定为“零”，所以可以进行这样的最大的幅度或相位值的计算。 

类似地，如果由中间转印带41在圆周方向上厚度偏差分布引起的周期性偏差成分包括在检验图案图像速度偏差的时间间隔误差内，则速度偏差检验图案图像的长度Pa优选地设定如下。 

具体地，速度偏差检验图案图像的长度Pa可由下面方式获得：(1)将感光体3的圆周长度扩大整数倍(如1、2、3倍)，以及(2)从该整数倍的值中选择最接近中间转印带41的一个圈(lap)的值。 

利用这样的设定，可减小或抑制中间转印带41的周期性偏差成分的影响。 

此外，驱动驱动辊47的马达(未示出)的周期性偏差成分，可具有相对于感光体3的周期性偏差成分的不同频率。如果驱动马达(未示出)的周期性偏差成分可为例如感光体3的周期性偏差成分的10倍或更多，则驱动马达这样的周期性偏差成分可通过例如低通滤波器来消除。 

存储在存储电路143中的每个脉冲数据的脉宽，可根据光学传感器单元136的光接收器所接收的光的光强来变化。 

由光接收器接收的光的光强，可根据中间转印带41上形成的调色剂图像的浓度水平来变化。 

从而，存储在存储电路143中的每个脉冲数据的脉宽，可根据中间转印带41上形成的调色剂图像的浓度而变化。 

在进行定时调整控制和速度偏差检验的情况下，需要以更高精度检测位置偏差检测图像PV或速度偏差检验图案图像内的每个调色剂图像。 

当以更高精度进行该图像检测时，CPU146需要识别每个脉冲的位置，即使每个脉冲在脉宽中可具有如图15(a)至15(c)所示的不同形状。 

如图15(a)至15(c)所示，具有不同脉宽的每个脉冲可对应于在中间转印带41上形成的每个调色剂图像。 

如果CPU146以使用超出给定阈值的脉宽来识别脉冲，在图15(a)至15(c)所示的一些例子中，CPU146则不会以较高的精度来检测中间转印带41上形成的调色剂图像。 

对于这样的情况，在图像形成设备1000中，CPU146可利用例如脉冲峰值位置代替脉宽来识别脉冲。 

利用这样的结构，即使由于感光体3的速度偏差从感光体3在中间转印带41上形成图像的定时偏离最佳定时，CPU146也可以更精确地识别脉冲。 

在下文中，将参考图14、15(a)、15(b)和15(c)详细描述上述脉冲。 

图14是感光体3和中间转印带41之间的初级转印辊隙的透视图。图15(a)、15(b)和15(c)是显示从光学传感器单元136输出的脉冲的曲线图。 

图15(a)是显示从光学传感器单元136输出的用于检测调色剂图像的脉冲的曲线图，其中的调色剂图像是当感光体3和中间转印带41在它们表面速度之间基本没有差异时转印到中间转印带41上的调色剂图像。 

图15(b)是显示从光学传感器单元136输出的用于检测调色剂图像的脉冲的曲线图，其中的调色剂图像是当在初级转印辊隙感光体3的第一表面速度V0快于中间转印带41的第二表面速度Vb时转印到中间转印带41上的调色剂图像。 

图15(c)是显示从光学传感器单元136输出的用于检测调色剂图像的脉冲的曲线图，其中的调色剂图像是当在初级转印辊隙感光体3的第一表面速度V0慢于中间转印带41的第二表面速度Vb时转印到中间转印带41上的调色剂图像。 

在初级转印辊隙处，感光体3和中间转印带41可以以各自的表面速度移动，同时感光体3和中间转印带41在初级转印辊隙处彼此接触。 

如果感光体3的第一表面速度V0与中间转印带41的第二表面速度Vb可设定为基本相同的速度，则从光学传感器单元136输出的脉冲波可具有如图15(a)所示的矩形。脉冲波可对应于调色剂图像的浓度。 

在这一条件下，每个脉冲可具有大致相同的值作为间隔PaN，如图15(a)所示。 

如果感光体3的第一表面速度V0快于中间转印带41的第二表面速度Vb，每个脉冲可具有图15(b)所示的间隔PaH，其短于间隔PaN。 

在这样的情况下，如图15(b)所示每个脉冲形状可具有在右侧有较长尾部的第一峰形。如图15(b)所示，该脉冲急剧上升且缓慢下降。 

因为由于感光体3与中间转印带41之间的表面速度差，调色剂图像会在中间转印带41的带移动方向的一个方向(如图15(b)中向右)上受到压缩，所以会产生这样的脉冲波。从而，在中间转印带41上形成的调色剂图像具有不均匀的浓度。 

如果感光体3的第一表面速度V0慢于中间转印带41的第二表面速度Vb，每个脉冲可具有如图15(c)所示的间隔PaL，其长于间隔PaN。 

在这样的情况下，如图15(c)所示每个脉冲形状可具有在左侧有较长尾部的另一个峰形。如图15(c)所示，该脉冲缓慢上升且急剧下降。 

因为由于感光体3与中间转印带41之间的表面速度差，调色剂图像会在中间转印带41的带移动方向的另一方向(如图15(b)中向左)上受到压缩，所以会产生这样的脉冲波。从而，在中间转印带41上形成的调色剂图像具有不均匀的浓度。 

如果CPU146以当脉冲峰值超出给定阈值时识别对应于在中间转印带41上形成的调色剂图像的脉冲，将发生如下的不良现象。 

在图15(b)和15(c)所示的条件下，由于上述调色剂图像的受到压缩的影响导致脉冲峰值不超过给定阈值，且因此CPU146不能检测调色剂图像。此外，CPU146不能检测调色剂图像的浓度最高区域。 

对于这样的情况下，在图像形成设备1000中，脉冲峰值本身可用于检测在中间转印带41上形成的调色剂图像，其中脉冲峰值可为任意值。 

具体地，基于存储电路143内存储的数据，CPU146可利用脉冲峰值来识别脉冲，并且通过指定数据编号将所识别的定时作为定时数据存储到RAM147。 

利用这样的结构，可更准确地检测定时间隔误差。 

接下来，将描述图像形成设备1000的具体结构。 

作为数据存储在RAM147内的时间间隔误差，可对应于感光体3每次回 转的速度偏差。 

当由感光体3、感光体齿轮133以及连接感光体3与感光体齿轮133的连接件中任何一个所导致的偏心度的量变为较大的值时，在感光体3上的每次回转会出现较快速度区域和较慢速度区域。 

换句话说，当上述偏心度变为例如其上限或下限时，在感光体3上每次回转会出现较快速度和较慢速度。 

偏心度的变化可用例如具有上限和下限的正弦波图案来表达。 

从而，通过对正弦波图案的振幅与当位置传感器135检测标记134时的定时进行关联可分析感光体3的速度偏差检验。 

同时，基于实际检测的感光体3每次回转的速度偏差图案，需要分离仅仅由感光体3的偏心度、感光体齿轮133的偏心度和连接感光体3与感光体齿轮133的连接件的偏心度导致的速度偏差成分。 

换句话说，需要从实际检测的感光体3每次回转的速度偏差图案的整个部分中分离出仅由驱动中间转印带41的驱动辊47偏心度所导致的中间转印带41的速度偏差成分。 

图16是显示图像形成设备1000的感光体3y、3c、3m和3bk上形成的速度偏差检验图案图像中每个条纹和形成在感光体3具有偏心的感光体3表面上的调色剂图像的位置偏差的关系的曲线图。调色剂图像的位置偏差可以是感光体3以恒定速度转动的假定位置与具有感光体3偏心的实际位置之间的位移量。 

图16的曲线图中所示的实心矩形条纹表示速度偏差检验图案图像内的条纹。 

图16的曲线图中的纵轴表示在初级转印辊隙处的上述位置偏差量，图16的曲线图中横轴表示感光体3的转动周期。 

图16的曲线图中所示的波可表示感光体3的速度偏差图案。 

速度偏差检验图案图像的每个条纹以在感光体3的圆周方向上以约600dpi的分辨率且间隔Ps约3.486mm地形成。间隔Ps的长度可对应83个点(42μm乘以83个点)。 

例如，根据本发明第一个示例性实施例的图像形成设备1000的感光体3的圆周长度可为125.850mm。也即，每次回转的感光体3上可具有36个条纹。 

速度偏差检验图案图像的长度Pa可通过将感光体3的圆周长度乘以2或2以上的整数(如2倍、3倍)得到。从而，在速度偏差检验图案图像内的条纹数量可通过将整数“36”乘以2或2以上的整数倍(如2倍、3倍)得到。 

形成点的间隔的单位可为“μm”，并且所述点的数量的有效数字可舍入到最接近的整数。 

从而，以分辨率约600dpi形成的速度偏差检验图案图像的条纹可具有用于形成各点的42μm的间隔。 

更进一步地，感光体3的圆周长度的单位可以是“mm”，且该长度的有效数字可舍入到小数点后三位。 

在感光体3第一次旋转期间，第一个条纹的前沿位于感光体3的圆周方向上的参考位置处。图16的曲线图显示出以当上述的形成发生时间作为感光体3转动周期的起始点或“零”点。 

可从感光体3转动周期的起始点开始形成感光体3第一次旋转的第一个条纹，且后面的条纹可以以约3.486mm的间隔连续地形成。因此，可从在感光体3转动方向上的参考位置的上游约0.354mm的位置开始形成第36个条纹的前沿。 

感光体3第二个回转的第一个条纹，也就是自感光体3第一次旋转的第一个条纹后的第37个条纹，在感光体3旋转方向上的参考位置的下游约3.132mm的位置上形成。 

从而，条纹的形成在感光体3的表面上产生位置偏差。具体地，在对于感光体3第一次旋转的第一个条纹、第二个条纹、第三个条纹等等和感光体3第二个回转的第一个条纹、第二个条纹、第三个条纹等等之间存在约3.132mm的位置偏差。 

为从实际检测到的感光体3每次回转的速度偏差图案的所有部分中分离与感光体3无关的图像形成单元的速度偏差成分，诸如仅由驱动中间转印带41的驱动辊47的偏心度导致的中间转印带41的速度偏差成分，已知通常使用同步加法处理。 

但是，上述同步加法处理是基于在感光体3每次回转的条纹之间不发生相对位置偏差的假设进行的。 

如果发生如图16所示的相对位置偏差，则需要根据位置偏差对基于感 光体3第二个回转或第二个回转之后的条纹的检测结果所计算的速度数据进行修正。这样的修正致使运算处理变得复杂。 

因为修正的速度数据可包括估计值，所以检测速度偏差图案的精度被降低。 

如前所述，通过将正弦波的图案或振幅与当位置传感器135检测标记134时的定时相关联，可分析感光体3的速度偏差检验。 

例如，可利用已知的分析法进行这样的分析，诸如将所有数据的平均值都置为零的过零法，和从峰值分析偏差成分的振幅和相位的方法。 

但是，检测到的数据易受噪声影响，由此当运用上述的熟知方法时，误差变得大到不利的水平。 

因此，图像形成设备1000可使用正交检波法来分析速度偏差检验图案图像的振幅和相位。 

正交检波法是熟知的信号分析方法，例如其可被用于无线电通信部分的解调器电路。 

图17是进行正交检波法的示例电路结构。 

如图17所示，电路结构可包括例如振荡器160、第一乘法器161、90度移相器162、第二乘法器163、第一低通滤波器或第一LPF 164、第二低通滤波器或第二LPF 165、振幅计算单元166和相位计算单元167。 

从光学传感器单元136输出的信号可具有波形，并作为数据存储在RAM147内。 

该数据可包括感光体3的速度偏差和与诸如齿轮的其它部件相关的其它速度偏差。 

因此，这样的数据可包括与其它部件相关的各种类型的速度偏差，由这样的速度偏差，总的速度偏差会随着时间而增长。 

可从数据中分离这样的与其它部件相关的各种类型的速度偏差，之后该数据可转化为偏差数据。 

例如通过对该数据应用最小二乘法处理，可计算这样的与其它部件相关的各种类型的速度偏差，并且被转换的偏差数据可用作倍增率修正值。 

可按如下方式来处理被转换的偏差数据。 

振荡器160可振荡出希望被检测的频率信号。 

在本发明第一个示例性的实施例中，振荡器160可振荡这样的频率信号， 其可调整为图像承载体(如感光体3)的转动周期的频率ω0。 

振荡器160可由对应于形成速度偏差检验图案图像时的参考定时的相位条件振荡出频率信号。 

例如，当形成速度偏差检验图案图像时，振荡器160可由感光体3的一个给定的定时(或给定的相位或位置)振荡出频率信号ω0。 

振荡器160可将频率信号输出至第一乘法器161，或通过90度移相器162输出至第二乘法器163。 

可通过用位置传感器135检测感光体齿轮133上的标记134来测量感光体3的转动周期(或频率信号ω0)。 

第一乘法器161可将存储在RAM147内的偏差数据与从振荡器160输出的频率信号相乘。 

此外，第二乘法器163可将存储在RAM147内的偏差数据与从90度移相器162输出的频率信号相乘。 

通过该乘法，偏差数据可分离成两个成分：对应感光体3相位的相位成分信号或I成分信号；以及不与感光体3相位对应的正交成分信号或Q成分信号。 

第一乘法器161可输出I成分，第二乘法器163可输出Q成分。 

第一LPF164只让具有低频通带的信号通过。 

图像形成设备1000可使用低通滤波器(如第一LPF164)，这可将具有长度Pa的速度偏差检验图案图像的数据变得平坦。 

利用这样的结构，第一LPF164可只让这样的数据通过，该数据具有将转动周期(或振荡周期)ω0与整数(如1、2、3)相乘得到的周期。 

第二LPF165可具有与第一LPF164类似的功能。 

通过平坦化具有长度Pa的数据，可从偏差数据中去除驱动辊47等部件的周期转动成分。 

振幅计算单元166可计算与两个输入(也就是I成分和Q成分)相对应的振幅a(t)。 

此外，相位计算单元167可计算与两个输入(也就是I成分和Q成分)相对应的相位b(t)。 

这样的振幅a(t)可对应于感光体3一个周期的振幅，而这样的相位b(t)可对应于与感光体3的给定的参考定时成角度的相位。 

此外，当检测驱动齿轮121周期性转动成分的振幅和相位时，可通过将驱动齿轮121的转动周期设定至ω0的振荡器周期，可类似进行上述信号处理。 

基于感光体3每次回转的每个条纹的检测定时的速度数据可包括彼此不同步的各个点的数值。 

这样的正交检波法可不将这些数值精确到与其同步的点，并且能够去除与感光体3无关的图像形成单元的速度偏差成分。 

如图16所示，可形成速度偏差检验图案图像，其包括对于感光体3的回转的以相等间隔或间距设置的多个条纹。 

如果形成感光体3的几次回转的速度偏差检验图案图像，则即使当在感光体3每次回转的速度偏差检验图案图像的条纹发生少量的位置偏差时，也可以以高精度检测由感光体3的偏心所导致的速度偏差图案，而不必进行对感光体3的每次回转的速度数据同步化的复杂运算处理。 

此外，可不需要在当感光体3到达每次回转的给定转角时形成每次回转的第一条纹。从而，图像形成设备1000可检测由感光体3偏心导致的速度偏差图案，而不用包括昂贵的光学传感器单元对检测速度偏差图案完成高度响应处理。 

此外，通过进行该正交检波法，可以用较小量的偏差数据计算振幅和相位，而这一点由例如过零法或用阈值检测脉冲的方法都难以做到。 

具体地，对于感光体3的一个转动周期，通过调整调色剂图像的间距Ps，可将速度偏差检验图案图像内的多个调色剂图像设定为“4NP”(NP是自然数)。 

通过这样的调整及设定，能够用较少数量的调色剂图像以更高的精度计算振幅和相位。 

因为具有4NP数量的调色剂图像的位置关系更少受到偏差成分的影响，所以这种使用较少数量的调色剂图像而以高精度计算振幅和相位是可行的，因此图像检测的灵敏度变得更高。 

例如，在四个调色剂图像的情况下，每一调色剂图像可对应偏差成分的过零位置和峰值位置，由此检测的灵敏度变得更高。从而，即使每个调色剂图像的相位彼此之间具有偏差，这样的调色剂图像也可具有更高检测灵敏度的位置关系。 

基于对速度偏差检验的这种分析，CPU146可计算感光体3y、3c、3m和3bk的驱动控制修正数据，并将驱动控制修正数据传输到驱动控制器150。 

基于驱动控制修正数据，驱动控制器150可调整感光体3y、3c、3m和3bk的转动相位以减少感光体3y、3c、3m和3bk之间的相位差。 

例如，如果每个感光体3y、3c、3m和3bk具有可用正弦图案表示的相位，则驱动控制器150可调整感光体3y、3c、3m和3bk的转动相位，以使感光体3y、3c、3m和3bk从基本相同的位置转动。 

从而，可相互调整由正弦图案表示的感光体3y、3c、3m和3bk的每个相位，由此可减少调色剂图像叠加的相对位置偏差。 

基于检测感光体3y、3c、3m和3bk速度偏差的速度偏差检验，可计算对应于感光体3y、3c、3m和3bk速度偏差的上述驱动控制修正数据。 

这样的驱动控制修正数据可用于相位调整控制，所述相位调整控制调整感光体3y、3c、3m和3bk相位。 

通过这样的感光体3y、3c、3m和3bk的相位调整控制，那些如图15(b)和15(c)所示的没有正常转印的调色剂图像上的点就可以以正常的方式形成在中间转印带41的表面上。 

在图像形成设备1000中，可将相邻的感光体3y、3c、3m和3bk之间的间距设定为一倍于感光体3的圆周长度，由此感光体3y、3c、3m和3bk的相位就可以彼此同步。 

换句话说，每一个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的驱动时间可暂时改变，以使每个感光体3y、3c、3m和3bk的表面速度在基本相同的定时变为更快速度或更慢速度。 

利用这样的结构，如图15(b)和15(c)所示的没有正常转印的调色剂图像可以以正常的方式形成在中间转印带41的表面上。 

可替换地，图像形成设备1000可包括一个结构，其中可不通过将感光体3的圆周长度乘以整数(如1、2、3)而得到相邻感光体3y、3c、3m和3bk之间的间距。 

利用这样的结构，可由给定的时间周期彼此设定相邻感光体3y、3c、3m和3bk之间的速度偏差图案的相位差。 

通过设定这样的相位差，调色剂图像上的点可在各个初级转印辊隙处彼此同步。 

在图像形成设备1000中，在当完成每项工作时可进行相位调整控制。该工作可包括例如打印工作。 

在开始该工作(如打印工作)之前可进行相位调整控制。但是，因为相位调整控制是在工作起动和对第一张纸的打印操作之间进行的，所以这样的处理会使首次打印的启动受到延迟。 

从而，相位调整控制更适于在完成工作(如打印工作)之后进行。 

这样的结构可很好地减少首次打印时间，并为下个打印工作设定更合适的感光体3y、3c、3m和3bk间的相位关系。 

因此，每个感光体3y、3c、3m和3bk可驱动到对下一个工作(如打印工作)更合适的相位关系。 

通常，图像形成设备可受到例如诸如温度变化和外力等的环境影响。 

如果图像形成设备发生这样的环境影响，则可能改变图像形成设备中的处理单元的位置或形状。 

例如，由于诸如卡纸修正、维护中更换部件、将图像形成设备从一个地方搬到另一地方等多种原因，在图像形成设备中的处理单元上会发生外力影响。 

如果在处理单元上发生这样的外力和温度变化，则每种颜色的调色剂图像可能不能以精确的方式叠加到中间转印带上。 

对于这种情况，图像形成设备1000可在给定定时进行定时调整控制以减少每个调色剂图像的叠加偏差。 

这样的给定定时包括例如在将图像形成设备1000的电源构成为ON状态后接续的时间，或图像形成设备1000供电后过去一小段时间的给定定时。 

在图像形成设备1000中，可用四条光束照射各个感光体3y、3c、3m和3bk。 

可通过一个常用的多面镜(也就是多面镜21)偏转该光束，然后每条光束可在主扫描方向上扫描每个感光体3y、3c、3m和3bk。 

在这种结构中，当进行定时调整控制时，可通过将一行(也就是一个扫描行)的写入时间乘以整数(如1、2、3)得到的时间值来调整每个感光体3y、3c、3m和3bk的光写入启动定时。 

例如，假定两个感光体可在子扫描方向(或感光体3的表面移动方向)上具有大于“1/2点”的叠加偏差。 

在这样的情况下，一个感光体的光写入启动定时可延迟或提前一个时间值，该时间值通过将一行的写入时间乘以整数倍(如1、2、3倍)而得到。 

具体地，当子扫描方向上的叠加偏差量为“3/4点”时，光写入启动定时可延迟或超前一个时间值，该时间值通过将一行的写入时间乘以1得到。 

当子扫描方向上的叠加偏差为“7/4点”时，光写入启动定时可延迟或超前一个时间值，该时间值将一行的写入时间乘以2得到。 

由这种控制，子扫描方向上的叠加偏差可压缩到例如1/2点或更少。 

但是，如果子扫描方向上的叠加偏差小于“1/2点”，上述对光学写入启动定时延迟或超前一个通过将一行的写入时间乘以整数得到的时间值的方法会不合适地增加叠加偏差量。 

从而，如果子扫描方向上的叠加偏差量小于“1/2点”，则可不进行上述光写入启动定时延迟或超前一将一行的写入时间乘以整数得到的时间值的光写入启动定时的调整。 

同样地，通过定时调整控制叠加偏差不会减少小于1/2点。 

但是，为了迎合现在市场提高图像质量的需求，也需要减少或压缩小于1/2点的叠加偏差。 

图像形成设备1000中，如果可在定时调整控制中检测到小于1/2点的叠加偏差，则CPU146可计算对应于偏差量的驱动速度修正值，并将计算的驱动速度修正值存储到驱动控制器150。 

当在图像形成设备1000中进行打印工作时，可以基于计算的驱动速度修正值的驱动速度驱动每个感光体3y、3c、3m和3bk。例如，可由将图像信息传送到图像形成设备1000的诸如个人计算机的外部设备来指令该打印工作。 

如需要，利用这样的打印工作的控制，在感光体3y、3c、3m和3bk间，每个感光体3y、3c、3m和3bk可具有不同的线速度以减少小于1/2点的叠加偏差。从而，可将叠加偏差量减少至1/2点以下。 

但是，如果每个感光体3y、3c、3m和3bk具有不同的线速度，感光体3y、3c、3m和3bk的相位关系会偏离于每个感光体3y、3c、3m和3bk优选的转动关系。 

如果打印操作只进行一次，这种感光体3y、3c、3m和3bk的相位偏差不会导致明显的问题。 

但是，如果对多张记录纸持续进行连续打印操作，则当打印纸的数量增加时，感光体3y、3c、3m和3bk相位关系的偏差会累加，并且由感光体3y、3c、3m和3bk的相位关系的累加的偏差量会不好地使相位偏差变得过大。 

对于这样的情况，图像形成设备1000可包括例如图像质量模式和速度模式。 

图像质量模式可将图像质量设为优先。速度模式可将打印速度设为优先。可通过例如操作操作面板(未示出)上的键或是通过个人计算机的打印驱动程序来选择图像质量模式和速度模式。 

如果当选择图像质量模式时进行连续打印操作，则连续打印工作可在给定定时(如当连续打印给定数量的纸张时)内中止，以在该给定定时进行相位调整控制。 

这样，通过图像形成设备1000可减少小于1/2点的叠加偏差。 

在进行速度偏差检验的情况下，每个感光体3y、3c、3m和3bk在一个相似速度(也就是感光体3y、3c、3m和3bk的线速度之间的差异基本构成为零)下受到驱动。 

利用这样的结构，由于感光体3y、3c、3m和3bk不具有线速度的差，所以可以类似的精度水平检测每个感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差检验图案图像。 

如果感光体3y、3c、3m和3bk彼此具有不同的线速度，则每个感光体3y、3c、3m和3bk转动一周就会彼此偏离。如果每个感光体3y、3c、3m和3bk的这样的回转成为不希望的值，则通过正交检波法的计算结果会有误差。 

通常，感光体3每次回转的速度偏差不大可能受到温度变化和外力的影响。 

因此，与定时调整控制相比，感光体3的速度偏差检验可以以更小的频率进行(例如，在相邻的检验操作之间具有更长的时间间隔)。 

但是，如果从图像形成设备1000中更换处理单元1，则感光体3的速度偏差会有相对较大的变化。 

在图像形成设备1000的这种情况下，例如当更换任何一个处理单元1y、1c、1m和1bk时，可进行速度偏差检验。 

例如，每个处理单元1y、1c、1m和1bk设有更换探测器(未示出)以检测处理单元1的更换。 

当更换处理单元1时，一个单元传感器(未示出)通过将信号从“OFF”变为“ON”，可将处理单元1更换为一个新的处理单元的信号传输到更换探测器。 

当更换探测器从单元传感器收到该信号时，更换探测器判断处理单元1已更换。 

此外，处理单元1可包括具有存储单元ID(身份)号的IC(集成电路)的电路板。该电路板可连接到CPU146。 

当将处理单元1更换为一个新的处理单元时，因为每个处理单元1可具有唯一的单位ID号，所以单元的ID号也会改变。更换探测器80可以检测单元ID号的变化，以识别处理单位1的更换。 

在图像形成设备1000中，速度偏差检验及相位调整控制可与定时调整控制作为一组进行。 

具体地，当检测到处理单元1更换时，可进行定时调整控制，然后进行速度偏差检验及相位调整控制。然后，可再次进行另一次定时调整控制。 

在这样的控制处理期间，不进行打印工作。 

在下文中，如需要可将在更换处理单元1之后进行的这样的控制处理称为更换后的控制(after-replacement control)。 

在图像形成设备1000中，可如下地进行更换后的控制。 

首先，进行第一定时调整的控制。然后，在进行速度偏差检验之前停止每个感光体3y、3c、3m和3bk。 

在这样的情况下，每个感光体3y、3c、3m和3bk可不按照感光体3y、3c、3m和3bk在更换处理单元1之前具有的感光体3y、3c、3m和3bk的相位关系来停止。 

代替地，每个感光体3y、3c、3m和3bk可在图像形成设备1000内设定的参考相位的位置处停止。 

具体地，每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk在光电传感器135检测感光体齿轮133上的标记134后的给定时间周期到达的参考定时时刻停止。 

例如，感光体3K用作参考感光体，且由感光体3bk确定参考定时。 

利用这样的控制，每个感光体3y、3c、3m和3bk可以在每个感光体齿轮133上的标记134被定位在类似转角位置的条件下停止。 

通过这样停止感光体3y、3c、3m和3bk，通过从类似转角位置处转动每个感光体3y、3c、3m和3bk可进行速度偏差检验。 

图18是显示部分黑色速度偏差检验图案图像(也就是参考图像)以及部分黄色速度偏差检验图案图像的平面示意图，其中这两者都是由具有中间转印带41部分的图像形成设备1000形成。 

在图像形成设备1000中，在四种感光体3y、3c、3m和3bk中，形成黑色调色剂图像的感光体3bk可用作参考感光体。 

此外，在速度偏差检验中，黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像可与黑色速度偏差检验图案图像(也就是参考图像)一起形成，以同时检测黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像以及黑色速度偏差检验图案图像。 

例如，黄色速度偏差检验图案图像可包括多个黄色条纹“ty01、ty02、ty03、......”，且黑色速度偏差检验图案图像可包括多个黑色条纹“tbk01、tbk02、tbk03、......”。 

如图18所示，黄色速度偏差检验图案图像的黄色条纹“ty01、ty02、ty03、......”可形成在要由第一光学传感器137检测的中间转印带41的第一侧边上。 

同时，黑色速度偏差检验图案图像的黑色条纹“tbk01、tbk02、tbk03、......”可形成在要由第二光学传感器138检测的中间转印带41的第二侧边上。 

类似地，青色速度偏差检验图案图像的青色条纹可形成在要由第一光学传感器137检测的中间转印带41的第一侧边上，同时黑色速度偏差检验图案图像的黑色条纹“tbk01、tbk02、tbk03、......”可形成在要由第二光学传感器138检测的中间转印带41的第二侧边上。 

类似地，品红色速度偏差检验图案图像的品红色条纹可形成在要由第一光学传感器137检测的中间转印带41的第一侧边上，同时黑色速度偏差检验图案图像的黑色条纹“tbk01、tbk02、tbk03、......”可形成在要由第二光学传感器138检测的中间转印带41的第二侧边上。 

感光体3bk可用作参考图像承载体用以调整感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差。 

在这样的结构中，感光体3y、3c和3m相位可与感光体3bk的相位相匹 配。利用这样的结构，中间转印带41的速度偏差成分不大可能影响感光体3y、3c、3m的相位。 

具体地，除感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差之外，速度偏差还可包括中间转印带41面对光学传感器单元136位置的速度偏差。 

从而，即使在中间转印带41上以彼此相等的间距形成速度偏差检验图案图像，那么如果中间转印带41的移动速度改变，则速度偏差检验图案图像会发生时间间隔误差。 

为减少这样的时间间隔误差，需要同时检测黑色速度偏差检验图案图像(也就是参考图像)以及黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像。 

从而，在图像形成设备1000中，可在中间转印带41上形成黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像中的一个和黑色速度偏差检验图案图像作为一组。 

在图像形成设备1000中，可在中间转印带41的第一侧边上形成黑色速度偏差检验图案图像，且可在中间转印带41的第二侧边上形成黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像中的一个。 

可在光电传感器135bk检测标记134bk的定时内形成黑色速度偏差检验图案图像。 

此外，黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像可不在光电传感器135y、135c和135m分别检测标记134y、134c和134m的定时而在光电传感器135bk检测标记134bk的定时内形成。 

利用这样的控制，可在中间转印带41的宽度方向上将黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像的前沿与黑色速度偏差检验图案图像的前沿对准。 

这样，可检测黑色图像与其它黄色、青色和品红色中的一个图像之间的相位差。 

从而，基于上述处理得到的相位差，通过移动标记134K相对标记134y、134c和134m的位置，可进行对黑色与黄色、青色和品红色中一个颜色的速度偏差检验图案图像的相位校准。 

然后，不使用位置传感器135y、135c和135m检测标记134y、134c和134m的检测定时即可进行速度偏差检验。 

具体地，可检测黄色、青色和品红色中一个的速度偏差检验图案图像与 黑色速度偏差检验图案图像之间的相位偏差。 

但是，如果处理单元1更换为一个新的处理单元，则调色剂图像的叠加偏差相比更换处理单元1之前变大。在这样的情况下，相位偏差的检测结果会由于这样的叠加偏差而产生偏移。 

从而，在图像形成设备1000中，可在速度偏差检验之前进行定时调整控制以减小调色剂图像的叠加偏差。 

可替换地，可在中间转印带41的中心部分形成黄色、青色和品红色中一个的速度偏差检验图案图像以及黑色速度偏差检验图案图像，以代替在中间转印带41的第一或第二侧边上形成一个上述的速度偏差检验图案图像。 

利用这样的结构，光学传感器可设置在优选的中心位置以检测在中间转印带41中心部分形成的速度偏差检验图案图像。 

但是，由于下面的原因，这样的具有在中间转印带41的中心部分上的速度偏差检验图案图像的结构不是最合适的结构。 

与第一和第二侧边相比，在中间转印带41的宽度方向上的中心部分受到由张力辊偏斜所导致张力辊(也就是张力辊49)表面上升的影响。 

这样的张力辊表面的上升容易是速度偏差检验图案图像的检测精度降低。 

从而，上述结构可能不是最合适的。 

作为进一步替换，光学传感器单元136可包括四个或更多个光学传感器，并且可在中间转印带41的宽度方向上同时形成黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像。 

利用这样的结构，可同时检测感光体3y、3c、3m和3bk的黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像。 

该结构可在相对短的周期内检测黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像。 

但是，同时，增加光学传感器的数量会导致成本增加。 

在下文中，将参考图19解释上述更换后的控制的处理。 

图19是用于解释在检测处理单元1的更换之后且在进行打印工作之前所要进行的控制处理的流程图。 

当从图像形成设备1000中更换一个处理单元1时，可检测出处理单元1的更换。 

在步骤S1，CPU146进行定时调整控制。 

在步骤S2，CPU146检验是否发生错误。 

如果CPU146确认在步骤S2中发生错误，则处理转到步骤S3。 

这样的错误可包括例如图像不能读取、读取数值异常以及调整失败。 

在步骤S3，CPU146使用原始驱动控制修正数据用于调整每个感光体3y、3c、3m和3bk的相位。在这样的情况下，原始驱动控制修正数据可表示处理单元1在更换之前所具有的数据。 

然后，在步骤S4，CPU146进行相位调整控制。 

在相位调整控制中，停止每个感光体3y、3c、3m和3bk，同时基于原始驱动控制修正数据同步化感光体3y、3c、3m和3bk的相位，并且在步骤S5，CPU146在操作面板(未示出)上显示出错误。 

在步骤S6，CPU146对每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk设定不同的线速度(也就是将不同线速度的设定设为ON)。然后，控制处理结束。 

因为CPU146对每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk设定不同的线速度，所以可用不同的线速度设定每个感光体3y、3c、3m和3bk以减少打印工作的小于1/2点的叠加偏差。在完成图19所示的处理之后将进行打印工作。 

如果CPU146确认在步骤S2没有发生错误，则处理转到步骤S7。 

在步骤S7，CPU146在给定的参考定时停止每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk，其中可停止每个感光体齿轮133y、133c、133m和133bk，而同时各个感光体齿轮133y、133c、133m和133bk上的标记134y、134c、134m和134bk处于近似相同的转角的位置。 

然后，在步骤S8，CPU146取消对每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk设定不同的线速度(也就是将不同线速度的设定设为OFF)。 

在步骤S9，CPU146重新启动处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的驱动。 

在步骤S10，CPU146进行速度偏差检验。 

因为CPU146在步骤S8取消对每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk设定不同的线速度，所以在速度偏差检验期间是以近似的速度驱动每个感光体3y、3c、3m和3bk。 

从而，因为在速度偏差检验期间是以近似速度驱动每个感光体3y、3c、3m和3bk，所以感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差检验可以在较高的精度下进行。 

当完成速度偏差检验时，CPU146在步骤S11检验是否发生读取错误。 

例如，该读取错误可包括读取图像图案的数量与实际形成潜像的数量不匹配，其中当读取带上的擦痕时、或当在带上形成的调色剂图像具有非常浅的浓度而其浓度过浅以至于不能读取时可导致该现象。 

如果CPU146在步骤S11确认了发生读取错误，则进行上面说明过的步骤S2到S6，且控制处理结束。 

如果CPU146在步骤S11确认没有发生读取错误，则处理转到步骤S12。 

在步骤S12，CPU146进行相位调整控制，并设定新的驱动控制修正数据。 

在步骤S12，CPU146停止每个感光体3y、3c、3m和3bk，而在同时对使用新的驱动控制修正数据的感光体3y、3c、3m和3bk的相位进行同步化。 

在步骤S13，CPU146重新启动处理驱动马达120y、120c、120m和120bk的驱动。 

在步骤S14，CPU146进行第二次定时调整控制。 

因为光写入启动定时处于由更换处理单元1所导致的不合适的定时条件下，所以CPU146进行这样的第二次定时调整控制，以修正每个感光体3y、3c、3m和3bk的光学写入启动定时。 

在步骤S15，CPU146检查是否发生错误。如果CPU146确认在步骤S15发生了错误，则处理转到上述步骤S4到S6，且控制处理结束。 

如果CPU146在步骤S15确认没有发生错误，则处理转到步骤S16。 

在步骤S16，为了进行相位调整控制，CPU146停止每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk。 

在步骤S17，CPU146对每个处理驱动马达120y、120c、120m和120bk设定不同的线速度(也就是将不同线速度的设定设为ON)。然后，控制处理结束。 

利用这样的控制处理，图像形成设备1000可通过减少图像的叠加偏差产生图像。 

在下文中，将描述用于图像形成设备1000的本发明的第二个示例性的 实施例。 

根据本发明第二个示例性实施例的图像形成设备1000的结构与根据本发明第一个示例性实施例的图像形成设备1000的结构相同。 

根据本发明第二个示例性实施例的图像形成设备1000可采用形成黄色、品红色、青色和黑色调色剂图像的感光体3y、3c、3m和3bk。 

每个感光体3y、3c、3m和3bk可具有圆周长度或周期，该圆周长度或周期通过将可视图像形成单元在与一个感光体3y、3c、3m和3bk相对应的转动方向上形成的点形成间距乘以整数(如1、2、3)得到，该可视图像形成单元包括光学写入单元20和处理单元1y、1c、1m和1bk。 

具体地，包括在图像形成设备1000内的可视图像形成单元可用于形成分辨率为600dpi的图像。从而，可视图像形成单元可以约42μm的间距形成点。 

根据本发明第二个示例性实施例的图像形成设备1000的每个感光体3y、3c、3m和3bk的圆周长度可例如约为125.496mm。换句话说，每个感光体3y、3c、3m和3bk的圆周长度可以是点形成间距的2988倍的长度。 

控制器200可对图像形成设备1000内的各种单元进行控制。 

控制器200对上述速度偏差检验可进行下列的控制。 

具体地，控制器200可进行条纹形成的控制，这些形成的条纹是速度偏差检验图案图像内的多个参考可视图像，其在感光体3的转动方向上具有间距Ps，该间距基于通过缩小感光体3的圆周长度整数(如1、2、3)倍而得到的定时。 

具有上述结构的图像形成设备1000包括具有通过将点形成间距乘以整数(如1、2、3)得到的圆周长度的感光体3。 

具体地，每个感光体3y、3c、3m和3bk可具有例如约125.496mm的圆周长度。换句话说，每个感光体3y、3c、3m和3bk的圆周长度可以是点形成间距的2988倍的长度。 

通过采用该感光体，可将速度偏差检验图案图像内的每个条纹的间距Ps，设定为通过将感光体圆周长度除以整数(如1、2、3)所得到的值。 

图像形成设备1000可以以小于感光体3圆周长度36倍的间距来形成每个点。从而，间距可约为3.486mm。 

在这样的图像形成设备1000的结构中，当感光体3达到给定转角时， 控制器200可不需要对形成每个转动周期的第一条纹进行控制。即使没有上述控制，通过形成具有多个对感光体3旋转以相等间距设置的条纹的速度偏差检验图案图像，速度偏差检验图案图像的对应于感光体3每次回转的条纹可以同步方式形成在彼此各自相同的位置。 

例如，感光体3第一次旋转的第一个条纹、以及感光体3第二个回转的第一个条纹即感光体3开始旋转的第37个条纹，可在感光体3转动方向上在感光体3表面的相同位置处形成。 

因此，图像形成设备1000可不需要进行用以对感光体3每次回转的速度数据同步化的复杂的运算处理。此外，图像形成设备1000可不需要使用昂贵的且具有高度响应性的单元用作位置传感器135y、135c、135m和135bk。 

图像形成设备1000仅通过取样运算处理，如通过用于去除速度偏差成分的同步加法处理就能够以高精度检测感光体3的速度偏差图案。 

图20是显示上述由感光体3的偏心导致的位置偏差的波形、由诸如与感光体3无关的转印驱动辊(如驱动辊47)的图像形成单元的速度偏差导致的上述位置偏差的波形、以及这些波形的合成波形的曲线图。 

在图像形成设备1000中，除由感光体3偏心产生的速度偏差成分所导致的位置偏差之外，可产生由并非感光体3的图像形成单元的速度偏差成分所导致的位置偏差。 

由感光体3的偏心形成的速度偏差成分所导致的位置偏差可如图20中的实线表示的波形所示。 

由并非感光体3的图像形成单元的速度偏差成分所导致的位置偏差可如图20中的点划线表示的波形所示。 

图20中的点划线表示的波形显示了与驱动中间转印带41同时以拉开方式支撑中间转印带41的驱动辊(如驱动辊47)的偏心相关的位置偏差。 

这些波形可分别表示为由感光体3的偏心导致的速度偏差成分、相关于并非感光体3的图像形成单元的速度偏差成分、以及这些波形的合成形式。 

基于速度偏差检验图案图像的检测定时所检测的速度偏差图案，可具有与如图20中的虚线表示的合成波形相同的波形。 

为得到感光体3偏心导致的速度偏差成分，需要从合成波形中去除由驱动辊47的偏心所导致的速度偏差成分。 

根据本发明第二个示例性实施例的图像形成设备1000可使用同步加法 处理作为用于从合成波形中去除驱动辊47的偏心所导致的速度偏差成分的方法。 

具体地，在根据本发明第二个示例性实施例的图像形成设备1000中，感光体3每次回转可在感光体3表面上的速度偏差检验图案图像内形成36个条纹。 

在形成速度偏差检验图案图像内36个条纹的过程中，图像形成设备1000可得到感光体3一次旋转的36组速度数据。 

例如，图像形成设备1000可获得由检测感光体3第一次旋转的第一个条纹到检测第一次旋转的第二个条纹的时间周期得到第一个速度数据，由检测第一次旋转的第二个条纹到检测第一次旋转的第三个条纹的时间周期得到第二个速度数据，......由检测感光体3的第一次旋转的第36个条纹到检测第二个回转的第一个条纹的时间周期得到第36个速度数据。 

在每个转动周期中，第一次旋转或转动周期的第一、第二、......和第36个条纹，可在与形成其它每次回转或转动周期的第一、第二、......和第36个条纹的相同位置形成。因此，第一回转的所述第一、第二、......和第36速度数据可与每个其它回转的第一、第二、......和第36速度数据同步。 

然后，可进行同步加法处理，以分别将感光体3每次回转的第一个速度数据、感光体3每次回转的第二个速度数据、......和感光体3每次回转的第36个速度数据相加，这样感光体3旋转或转动周期的速度偏差图案可转换为感光体3一次回转的速度偏差图案。 

从而，如图21所示，同步化加法处理之后的第一个转动周期的速度偏差图案不包括由驱动辊(如驱动辊47)的偏心导致的速度偏差成分。也就是，通过从图20所示的合成波形中去除由驱动辊的偏心导致的速度偏差成分可得到由如图21所示的波形表示的速度偏差图案。 

利用这样的结构，图像形成设备1000不需要进行将感光体3每次回转的速度数据同步化的复杂运算处理以及/或者不需要使用昂贵的且具有高度响应性的单元用作位置传感器135y、135c、135m和135bk。 

图像形成设备1000可以高精度检测感光体3的速度偏差图案，但仅通过简单的运算处理，诸如去除速度偏差成分的同步加法处理。 

此外，当与进行正交检波法所需要的存储容量相比时，同步加法处理可需要控制器200更小的记忆容量或存储容量。 

例如，当使用正交检波法时，可在感光体的表面形成468个条纹，在感光体转动13次的同时由传感器顺序读取468个条纹，需要将全部468组速度数据存储到控制单元200的存储器(如存储电路143)内。 

通过将感光体表面上形成的全部条纹的数量除以每次回转在感光体表面上形成的条纹数量可得到感光体的旋转次数。例如，当在感光体表面上形成的条纹的所有数量是468且一次旋转在感光体表面上形成的条纹数量是36，则感光体的旋转次数是13。 

与此相反，当使用同步加法处理的方法时，因为可将第二个回转及以后旋转的随后的条纹速度数据添加到所存储的数据，所以图像形成设备1000的控制器200可具有足够容纳第一次旋转的36个条纹的36组速度数据的存储容量。 

上述的说明涉及使用非直接转印方法或中间转印方法的图像形成设备，在其中，可分别在对应于黄色、青色、品红色和黑色颜色的一个调色剂图像的感光体3y、3c、3m和3bk上形成黄色、青色、品红色和黑色颜色的一个调色剂图像，这些图像被转印到中间转印带41上以形成全彩色调色剂图像，然后作为全彩色调色剂图像转印到记录介质上。 

作为上述的非直接转印方法的另一选择，图像形成设备可应用直接转印方法，在其中，在对应于黄色、青色、品红色和黑色颜色的一个调色剂图像的感光体3y、3c、3m和3bk上可分别形成黄色、青色、品红色和黑色颜色的一个调色剂图像，然后以顺序重叠的方式将这些图像直接转印到由纸张传送装置或以循环形状形成的带所承载并运送的记录介质上。 

在包括上述直接转印方式的图像形成设备中，当进行定时调整控制或速度偏差检验时，可将每个调色剂图像转印到纸张传送装置或带上，且通过光学传感器单元(如光学传感器单元136)检测每个调色剂图像。 

如上所述，根据本发明第一和第二个示例性实施例的上述图像形成设备1000可包括用作控制单元的控制器200。控制器200可对得到的速度偏差检验图案图像进行控制，该速度偏差检验图案图像在感光体3的转动方向上具有大于感光体3的圆周长度的长度、并且在对于感光体3旋转以相等间隔或间距设置所有多个速度偏差检验图案图像的条纹时来形成。 

利用这样的结构，基于感光体3旋转的速度数据，可以高精度地检测感光体3每次回转或转动周期的速度偏差图案。 

更进一步地，图像形成设备1000可包括用作图像检测单元的光学传感器单元136。 

当将条纹分别转印到中间转印带41表面上在中间转印带41宽度方向或与中间转印带41的带移动方向垂直的方向上的至少两个不同部分时，光学传感器单元136可检测速度偏差检验图案图像的条纹。 

在将感光体3y、3c、3m和3bk中至少两个感光体上的速度偏差检验图案图像转印到中间转印带41的表面上在中间转印带41的宽度方向或与中间转印带41的带移动方向垂直的方向上的不同侧边时，控制器200可在感光体3y、3c、3m和3bk上形成每个速度偏差检验图案图像的条纹。 

利用这样的结构，可同时检测在感光体3y、3c、3m和3bk中至少两个感光体上速度偏差检验图案图像。因此，上述检测的速度可比分别检测速度偏差检验图案时的检测速度更快。 

更进一步地，在四个感光体3y、3c、3m和3bk中黑色的感光体3bk可用作参考感光体。然后，在黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像中黑色速度偏差检验图案图像可为参考图像。 

因此，在感光体3y、3c、3m和3bk上形成的每个速度偏差检验图案图像可转印到中间转印带41的表面上，从而设置对应于感光体3bk的黑色速度偏差检验图案图像在中间转印带41的宽度方向或与中间转印带41的带移动方向垂直的方向上的不同侧上。 

由上述结构，可同时检测对应于感光体3bk的黑色速度偏差检验图案图像、以及分别对应于感光体3y、3c和3m的黄色、青色和品红色速度偏差检验图案图像中的一个速度偏差检验图案图像。 

更进一步地，光学传感器单元136可包括在中间转印带41的宽度方向或与中间转印带41的带移动方向垂直的方向上的不同位置处设置的四个或光传感器，这样以检测转印到中间转印带41表面上的黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像的条纹。 

在上述光学传感器单元136对速度偏差检验图案图像进行检测的情况下，可能需要在中间转印带41的宽度方向或与中间转印带41的带移动方向垂直的方向上将黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像的条纹转印到中间转印带41表面上。 

利用这样的结构，可同时检测感光体3y、3c、3m和3bk的黄色、青色、 品红色和黑色速度偏差检验图案图像。 

更进一步地，在将分别对应于感光体3y、3c和3m的黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像的每个前沿，以及对应于感光体3bk的黑色速度偏差检验图案图像的前沿，设置在中间转印带41表面上的沿中间转印带41的带移动方向上各自相同的位置时，控制器200可形成黄色、青色、品红色和黑色速度偏差检验图案图像。 

利用这样的结构，如前面所述，通过去掉面对光学传感器单元136位置的中间转印带41的速度所导致的时间间隔误差，可以以高精度检测每个感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差检验图案图像。 

此外，在完成下列操作之后可进行速度偏差检验。 

控制器200可开始驱动用作驱动源的处理驱动马达120y、120c、120m和120bk，在基于由位置传感器135y、135c、135m和135bk得到的检测结果在给定参考定时停止驱动，并且进一步驱动或重新启动处理驱动马达120y、120c、120m和120bk。在顺序完成上述操作之后，可进行速度偏差检验。 

在上述结构中，如前面所述，控制器200可检测在黄色、青色和品红色的速度偏差检验图案图像与黑色速度偏差检验图案图像之间的位置偏差，而不用涉及各个标记134y、134c、134m和134bk的检测定时。 

更进一步地，控制器200可通过从给定转动位置开始转动感光体3y、3c、3m和3bk进行速度偏差检验。从而，当正确理解感光体3y、3c、3m和3bk转动相位的关系时，可检测每个感光体3y、3c、3m和3bk的速度偏差检验图案图像。 

从而，可容易得到黄色、青色和品红色速度偏差检验图案图像中的一个速度偏差检验图案图像与黑色速度偏差检验图案图像之间的相位偏差。 

上述例子的实施例是例证性的，能够根据上述教导，可进行多种进一步的改进及变化。例如，在这个披露内容的范围内，文中不同说明性和示例性的实施例的元件和/或特征相互之间可组合和/或替换。因此，可以理解这个专利说明书披露的内容可以利用与文中描述的说明书不同的方式实施。 

显然，能够根据上述教导，对本发明进行多种进一步的改进及变化。因此，可以理解这个专利说明书披露的内容可以利用与文中说明书不同的方式实施。 

Claims (7)

1.一种图像形成设备，包括：

多个图像承载体，每个图像承载体构成为承载一图案图像，该图案图像包括多个给定形式的参考图像，所述多个参考图像沿每个图像承载体转动方向排列在每个图像承载体表面上；

循环移动部件，其设置为面对多个图像承载体，且构成为从多个图像承载体中每个图像承载体转印图案图像；

图像检测单元，其构成为检测被转印到循环移动部件上的图案图像内的多个参考图像；

转角检测单元，其构成为分别检测每个图像承载体是否到达给定转角；及

控制器，其构成为根据图像检测单元检测到的每个参考图像的检测定时和由转角检测单元得到的检测结果对每个图像承载体进行速度偏差检验以检测每个图像承载体每次回转的速度偏差图案；进行相位调整控制以调整多个图像承载体的速度偏差图案的相位；并且控制图案图像中多个参考图像的形成，以使所述图案图像中的多个参考图像沿每个图像承载体的转动方向以非为由每个图像承载体的圆周长度的整数分之一的间距排列；

其中，根据由转角检测单元得到的检测结果以及通过对转印到循环移动部件上的图案图像内的多个参考图像的检测结果进行正交检波法处理得到的结果，所述控制器进行速度偏差图案的检测。

2.按照权利要求1的图像形成设备，其中，

所述控制器控制图案图像的形成以使全部图案图像内的多个参考图像沿每个图像承载体转动方向以相等间距排列，并使沿每个图像承载体转动方向排列形成的图案图像的总长度大于每个图像承载体圆周长度。

3.按照权利要求1的图像形成设备，其中：

所述图像检测单元检测分别被转印到循环移动部件表面上垂直于循环移动部件的移动方向的方向上的至少两个不同位置上的所述图案图像中多个参考图像；且

所述控制器控制从每个图像承载体的表面到循环移动部件表面上的图案图像中多个参考图像的形成，以使多个图像承载体中至少两个图像承载体的图案图像分别形成在循环移动部件表面上垂直于循环移动部件的移动方向的方向上的不同侧边上。

4.按照权利要求3的图像形成设备，其中：

所述多个图像承载体中包括一个参考图像承载体；并且

对应于多个图像承载体中并非参考图像承载体的各个图像承载体上的每个图案图像与对应于参考图像承载体上的一个图案图像分别排列在循环移动部件表面上垂直于循环移动部件移动方向的方向上的不同侧边上。

5.按照权利要求4的图像形成设备，其中：

所述图像检测单元包括多个在数量上等于或大于所述多个图像承载体的数量的传感器，使得多个传感器在循环移动部件表面上垂直于循环移动部件移动方向的方向上的不同位置处检测所述图案图像的多个参考图像；以及

所述控制器控制所有图像承载体中相应的图像承载体表面上的图案图像在循环移动部件表面上垂直于循环移动部件移动方向的方向上的不同位置上的形成。

6.按照权利要求4的图像形成设备，

其中所述控制器控制图案图像的形成，以使对应于所述参考图像承载体的图案图像的前沿和分别对应于多个图像承载体中非参考图像承载体的每个图像承载体的图案图像的前沿排列在循环移动部件表面上垂直于循环移动部件移动方向的方向上的相同线上。

7.按照权利要求6的图像形成设备，更进一步包括：

多个驱动源，每个驱动源构成为驱动每个所述多个图像承载体中的图像承载体；

其中所述控制器启动所述多个驱动源，在根据由转角检测单元得到的检测结果的给定的参考定时下停止所述多个驱动源，重新启动所述多个驱动源，并且进行速度偏差检验。

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