JP6036269B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

記録媒体の両面に画像記録する際に、先行記録媒体の通過完了時にページギャップを保って後続記録媒体の先端が排紙手段に到達する第１の条件と、給紙位置に先行記録媒体と後続記録媒体が同一時刻には存在せず、且つ先行記録媒体の通過完了にページギャップを保って、後続記録媒体の先端が給紙位置に到達する第２の条件と、表裏反転する際に先行記録媒体と後続記録媒体が同一時刻に反転位置には存在せず、且つ先行記録媒体の通過完了時にページギャップを保って後続記録媒体の先端が反転位置に到達する第３の条件と、による全条件を満足するスケジューリングを作成し、後続記録媒体の供給開始タイミングを決定する画像記録装置及び画像記録方法が知られている（特許文献１）。

特開２００６−１３１４１５号公報

本発明は、両面印刷で像保持体にイメージを配置できない要因が発生し、像保持体上で位置をずらしてイメージを配置する場合に両面印刷の生産性の低下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、
像保持体の４等分割された周長の整数倍に基づいて画像の形成開始位置が決定される画
像形成部にて片面に画像形成された後の記録媒体を表裏反転させる反転部と、
表裏反転した前記記録媒体を前記画像形成部に再び搬送するための循環搬送部と、を備
え、
前記記録媒体に連続して両面画像形成を行う画像形成処理がジョブの途中で中断された
ときに、前記記録媒体の枚数が、前記循環搬送部の搬送経路長と前記記録媒体の搬送方向
長さに応じて定まる最大許容枚数以下である場合、前記画像形成開始タイミングを前記像
保持体の４等分割された周長の整数倍で決定し、前記記録媒体の枚数が、前記最大許容枚
数を超える場合、前記画像形成開始タイミングを前記画像が形成される記録媒体の１頁単
位で決定する、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項２記載のプログラムは、
画像形成装置を作動させるプログラムであって、画像形成装置に、
像保持体の４等分割された周長の整数倍に基づいて画像の形成開始位置が決定される画像
形成部にて片面に画像形成された後の記録媒体を表裏反転させる反転機能と、
表裏反転した前記記録媒体を前記画像形成部に再び搬送する循環搬送機能と、
前記記録媒体に連続して両面画像形成を行う画像形成処理がジョブの途中で中断された
ときに、前記記録媒体の枚数が、前記循環搬送部の搬送経路長と前記記録媒体の搬送方向
長さに応じて定まる最大許容枚数以下である場合、前記画像形成開始タイミングを前記像
保持体の４等分割された周長の整数倍で決定し、前記記録媒体の枚数が、前記最大許容枚
数を超える場合、前記画像形成開始タイミングを前記画像が形成される記録媒体の１頁単
位で決定する機能と、を実行させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、両面印刷で像保持体にイメージを配置できない要因が発生し、像保持体上で位置をずらしてイメージを配置する場合に両面印刷の生産性の低下を防止することができる。

画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。 画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。 画像形成装置１が最大許容枚数テーブルＴに基づいて複数の用紙長Ｍごとに行う両面印刷シーケンスの例を示す図である。 カラーレジストレーション調整ために行う感光体ドラム１３１の回転位相合わせを説明するための図である。 最も使用頻度の高い用紙の一例（Ａ４サイズ横及びレターサイズ横）としてＡ４サイズ横送り２０枚のジョブを実行した場合の中間転写ベルト１５１上のイメージ配置の状態を示した図である。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び実施例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の一端に装着された用紙送り装置２０と、画像形成部１０の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作情報部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像イメージを生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。

画像形成部１０は、システム制御装置１１、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７、画像読み取り装置１８、とを備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を、用紙送り装置２０から送り込まれた用紙上にトナー画像として形成する。

用紙送り装置２０は、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙を収容する複数のトレイを備えており、これら複数のトレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。

排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われた用紙の排出を行う。そのために、排紙部３０は、画像出力後の用紙が排出される排紙トレイを備えている。なお、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。

画像形成部１０には、操作情報部４０が設けられている。操作情報部４０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙送り装置２０のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙が画像形成部１０へ送り込まれる。

感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電器１３２、露光装置１２、現像装置１４、一次転写ローラ１５２、クリーニングブレード１３４が配置されている。

現像装置１４は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ローラ１４２が配設され、現像ローラ１４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材（不図示）が近接配置されている。
現像装置１４各々は、現像ハウジング１４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ローラ１４２によりトナー像として現像される。

転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ１５２、中間転写ベルト１５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ベルト１５３とから構成されている。
二次転写ベルト１５３は、二次転写ローラ１５４と剥離ローラ１５５とによって張架され、中間転写ベルト１５１の背面側に配置されたバックアップローラ１６５と二次転写ローラ１５４とに挟持されて二次転写部（ＴＲ）を形成する。

各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ１５２により中間転写ベルト１５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
中間転写ベルト１５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト１５１の移動に伴って二次転写ベルト１５３が配置された領域（二次転写部ＴＲ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙送り装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、バックアップローラ１６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により再帯電される。

定着装置１７は一方向へ回転する無端状の定着ベルト１７ａと、定着ベルト１７ａの周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ１７ｂと、を有し、定着ベルト１７ａと加圧ローラ１７ｂの圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト１７ａと加圧ローラ１７ｂにより、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。

定着の終了した用紙Ｐは、用紙搬送装置１６ｂに設けられた画像読み取り装置１８を通過し、排紙部３０に送り込まれる。
用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙搬送装置１６ｃにより当該用紙Ｐの表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙トレイ上へ排出される。

（１．３）画像形成装置のブロック構成
図２は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図例のように、画像形成装置１においては、画像形成部１０と用紙送り装置２０の間が通信ケーブル８０で接続されており、それぞれの間で情報授受を行い得るように構成されている。
尚、排紙部３０が裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有している場合には、排紙部３０についても同様に通信ケーブル８０で接続することができる。

画像形成部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の組み合わせからなるシステム制御装置１１を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。

システム制御装置１１は、画像処理部５０からの指令信号を受け付けると、画像形成部１０が備える画像入力部１０２、画像処理部１０３、画像記憶部１０４、画像出力部１０５、後処理装置制御部１０６等に対して、動作制御指示を与える。
例えば画像処理部５０へ１枚目のイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知を受けると、中間転写ベルト１５１上に、１枚目のイメージを配置する。そして、用紙送り装置２０の備える複数のトレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給してその片面に印刷し、両面印刷であれば、用紙搬送装置１６ｃ経由で、片面印刷後の１枚目の用紙Ｐを二次転写部ＴＲへ搬送し、他面に印刷する動作を実行する。

また、システム制御装置１１は、画像形成部１０が備える電源制御部１０７に対して、動作制御指示を与える。すなわち、電源制御部１０７が画像形成部１０、用紙送り装置２０への給電を行うか否かを決定し、その決定結果を当該電源制御部１０７に対して指示する。
更に、システム制御装置１１は、画像形成部１０が備える操作情報部４０で入力された処理要求、または、画像形成部１０と通信回線８１を介して接続するホストコンピュータ８２で入力された処理要求を認識して、その処理要求を受け付けるようになっている。

用紙送り装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の組み合わせからなる制御部２１を備え、その制御部２１が、画像形成部１０との間の情報授受を行う。
又、用紙送り装置２０に設置されている給紙トレイの動作を制御するトレイ制御部２２に対して、動作制御指示を与えるようになっている。

（２）画像形成装置の両面印刷制御・作用
（２．１）両面印刷時の印刷シーケンス
画像形成装置１において、複数枚の用紙を連続して両面印刷する際には、予め定められた枚数を一単位として第１面（表面）印刷と第２面（裏面）印刷とが交互に実行される。例えば予め定められた一単位の枚数が９枚であれば、用紙９枚を連続して第１面（表面）印刷してから、表裏反転させて循環搬送し、用紙９枚の第２面（裏面）印刷を行う。
予め定められた一単位の枚数は、用紙搬送経路中に用紙を同時に収容できる最大枚数を意味している（以下、最大許容枚数と記す）。

最大許容枚数は、二次転写部ＴＲから、用紙搬送装置１６ａ、定着装置１７を経て、用紙搬送装置１６ｃにより当該用紙の表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれるまでの用紙搬送経路長Ｗ及び用紙搬送経路内における用紙長（用紙１枚当たりの搬送所要ピッチ長）Ｍに基づいて決定される。
最大許容枚数は、Ｎ＝Ｗ／Ｍ（枚：整数）と表され、用いられる用紙Ｐの用紙サイズ及び搬送方向（縦送り又は横送り）により、変動するものであり、最大許容枚数テーブルとしてシステム制御装置１１内のＲＯＭに格納されている。

画像形成装置１においては、最大許容枚数テーブルＴに基づいて、複数の用紙長Ｍごとに図３に示す両面印刷シーケンスが設定されている。
具体的には、図３（ａ）は、最も使用頻度の高い用紙Ｐの一例（Ａ４サイズ横及びレターサイズ横）として、用紙長Ｌが２１６ｍｍ以内の場合を示し、最大許容枚数Ｎは９枚となる。すなわち、表面９枚分の片面印刷（表面）後は、以降印刷する表面のイメージ間に、裏面のイメージを一枚目から順次印刷していく。その結果、画像形成装置１が備える連続片面印刷速度（１００％）と同じ印刷速度で両面印刷を行うことができる（両面印刷生産性１００％）。
図３（ｂ）は用紙長Ｌが２１６ｍｍを超え２８０ｍｍ以内の場合を示し、最大許容枚数Ｎは７枚、両面印刷生産性は８０％となる。図３（ｃ）は用紙長Ｌが２８０ｍｍを超え４８２．６ｍｍ以内の場合を示し、最大許容枚数Ｎは５枚、両面印刷生産性６０％、図３（ｄ）は用紙長Ｌが４８２．６ｍｍを超え４８８ｍｍ以内の場合を示し、最大許容枚数Ｎは５枚、両面印刷生産性４０％、となる。

（２．２）両面印刷時のイメージ配置
画像形成装置１において、上述したシーケンスで両面印刷を行う場合は、画像形成部１０のシステム制御装置１１は、印刷ジョブのデータに基づいてイメージデータを生成する画像処理部５０へイメージデータ転送要求を行う。画像形成部１０からイメージデータ転送要求を受け付けた画像処理部５０は、画像形成部１０へイメージデータ転送準備が完了した段階で、イメージデータ転送準備完了通知を行う。
イメージデータ転送準備完了通知を受けた画像形成部１０のシステム制御部１１は、画像形成処理を実行して、像保持体としての中間転写ベルト１５１上に、順次イメージを配置する。

（２．２・１）カラーレジストレーション調整
画像形成装置１は、画像形成処理を行う場合には、色ずれ、色むらを低減するカラーレジストレーション調整を行う。カラーレジストレーション調整とは、異なる色同士で画像（トナー像）の位置を合わせるための調整をいう。画像の位置合わせは、中間転写ベルト１５１上で感光体ドラム１３１の回転位相合わせによって行われる。

図４に示すように、感光体ドラム１３１は、製作上の要因によって、感光体ドラム１３１の外径中心Ｃ１と回転中心Ｃ２とは偏心した状態で画像形成装置１に配置される。
係る偏心状態で感光体ドラム１３１を矢印方向に回転させた場合、感光体ドラム１３１の回転中心Ｃ２から最も遠い外周部Ｐ１の周速と、回転中心Ｃ２から最も近い外周部Ｐ２の周速が異なるために、感光体ドラム１３１上に形成されるトナー像の感光体ドラム回転方向（用紙搬送方向）の画像距離が感光体ドラム１３１上の位置によって異なることがある。

これに対して、感光体ドラム１３１におけるイメージデータの画き出し開始位置を感光体ドラム１３１の１／４周ごととして、複数の感光体ドラム１３１を回転させたときに、各々の感光体ドラム１３１の間で生じる回転位相のずれを低減している。
そのために、画像形成装置１においては、画像形成処理の規則としてイメージデータの中間転写ベルト１５１上への配置開始位置は、感光体ドラム１３１の１／４周ごととされている。

以下、画像形成部１０に画像形成処理の中断（以下、ウェイト状態と記す）が発生した
場合に、画像形成部１０が像保持体としての中間転写ベルト１５１上に両面印刷用のイメ
ージを順次配置する例を図５のタイムチャートを参照しながら具体的に説明する。
尚、画像形成部１０のウェイト状態は、具体的には、排紙部３０に備えられた後処理装
置の処理が継続している状態、定着装置１７の設定定着温度へのウォームアップ待機状態
等がある。

（２．２．２）通常時のイメージ配置
画像形成装置１の画像形成部１０は、画像処理部５０へ１枚目（表面）のイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知を受けると、中間転写ベルト１５１上に、１枚目（表面）のイメージを配置する。
次に、中間転写ベルト１５１上に１枚目裏面のイメージ配置領域を空けて、２枚目（表面）のイメージを配置する。そして、２枚目裏面のイメージ配置領域を空けて、３枚目（表面）のイメージを配置する。
このようにして画像形成部１０は順次、中間転写ベルト１５１上に表面のイメージを配置していく。

図５に、最も使用頻度の高い用紙Ｐの一例（Ａ４サイズ横及びレターサイズ横）としてＡ４サイズ横送り２０枚のジョブを実行した場合の中間転写ベルト１５１上のイメージ配置状態を示す。
図５（ａ）においては、用紙長Ｌが２１６ｍｍ以内であれば、最大許容枚数Ｎは９枚となり、表面９枚分のイメージ配置後は、以降配置する表面のイメージ間に、裏面のイメージを一枚目から順次配置していく。その結果、画像形成装置１が備える連続片面印刷速度（１００％）と同じ印刷速度で両面印刷を行うことができる（両面印刷生産性１００％）。

（２．２．３）ウェイト状態が発生後のイメージ配置
画像処理部５０へ１枚目（表面）のイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知を受けた画像形成部１０は、中間転写ベルト１５１上に１枚目（表面）のイメージを配置する。

次に、画像形成部１０は、画像処理部５０へ２枚目（表面）のイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０から２枚目（表面）のイメージデータ転送準備完了通知を受ける。このとき、画像形成部１０は、ウェイト状態が発生した場合には、２枚目（表面）のイメージ配置が開始されるまでにウェイト状態が解除されなければ、中間転写ベルト１５１上に２枚目（表面）のイメージを配置することができない。

その結果、画像形成部１０は、画像処理部５０へ２枚目（表面）のイメージに対するイメージデータ転送要求のキャンセルを通知する。その後、ウェイト状態が解除されると、再度、画像処理部５０へ２枚目（表面）のイメージに対するイメージデータ転送要求を行う。

そして、画像形成部１０は、印刷ジョブのジョブ情報に含まれる用紙サイズ及び両面印刷枚数に基づいて、中間転写ベルト１５１上に２枚目（表面）以降のイメージを配置するタイミングを決定する。

画像形成部１０は、用紙長に対する最大許容枚数Ｎ（図３参照）に基づいて、印刷ジョブの表面の印刷枚数が最大許容枚数Ｎよりも少ない場合は、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、感光体ドラム１３１の１／４周単位で遅延させて開始する。
一方、印刷ジョブの表面の印刷枚数が最大許容枚数Ｎよりも多い場合は、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、画像が形成される用紙Ｐの１頁単位で表面のイメージ領域及び裏面のイメージ領域（２イメージ分の領域）を空けて開始する。

図５（ｂ）に、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、画像が形成される用紙Ｐの１頁単位で表面のイメージ領域及び裏面のイメージ領域（２イメージ分の領域）を空けて開始した場合の各ページのイメージの配置状態を示す。
また、図５（ｃ）ないし図５（ｉ）に、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、感光体ドラム１３１の１／４周単位で遅延させて開始した場合の各ページのイメージの配置状態を示す。

図５（ｂ）と図５（ｃ）ないし図５（ｉ）とを対比した場合、８枚以内のイメージ配置までは、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、感光体ドラム１３１の１／４周単位で遅延させて開始した場合が、高い生産性を得られる。
一方、８枚を超えたイメージ配置の場合は、２枚目（表面）以降のイメージ配置を、画像が形成される用紙Ｐの１頁単位で表面のイメージ領域及び裏面のイメージ領域（２イメージ分の領域）を空けて開始した場合が、高い生産性を得られる。

尚、最大許容枚数Ｎは、用いられる用紙Ｐの用紙サイズ及び搬送方向（縦送り又は横送り）により変動するが、発生したウェイト状態が解除されるときが、最大許容枚数以内のいずれかの頁数のイメージ配置後であれば、画像形成部１０は、印刷ジョブのジョブ情報に含まれる用紙サイズ及び両面印刷枚数に基づいて、中間転写ベルト１５１上にウェイト状態が解除された以降のイメージを配置するタイミングを決定する。

すなわち、印刷ジョブの表面の印刷枚数が最大許容枚数Ｎよりも少ない場合は、ウェイト状態が解除された以降のイメージ配置を、感光体ドラム１３１の１／４周単位で遅延させて開始する。
一方、印刷ジョブの表面の印刷枚数が最大許容枚数Ｎよりも多い場合は、ウェイト状態が解除された以降のイメージ配置を、画像が形成される用紙Ｐの１頁単位で表面のイメージ領域及び裏面のイメージ領域（２イメージ分の領域）を空けて開始する。
その結果、両面印刷の生産性の低下を抑制することができる。

以上、本発明に係る実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。

例えば、本実施形態では画像形成装置１は中間転写ベルト１５１を備えたタンデム方式のカラープリンタとして説明しているが、中間転写ベルト１５１を有しない直接転写方式の画像形成装置であっても良い。
尚、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能であり、電気通信回線等のネットワークに接続されているサーバ装置等から画像形成装置１内の記憶部にダウンロードしてもよい。

１・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・用紙搬送装置
１７・・・定着装置
２０・・・用紙送り装置
２１・・・制御部（用紙送り装置）
２２・・・トレイ制御部（用紙送り装置）
７２・・・用紙搬送部（用紙送り装置）
３０・・・排紙部
４０・・・操作情報部
５０・・・画像処理部
８０・・・通信ケーブル
８１・・・通信回線
８２・・・ホストコンピュータ

Claims (2)

1. 像保持体の４等分割された周長の整数倍に基づいて画像の形成開始位置が決定される画
   像形成部にて片面に画像形成された後の記録媒体を表裏反転させる反転部と、
   表裏反転した前記記録媒体を前記画像形成部に再び搬送するための循環搬送部と、を備
   え、
   前記記録媒体に連続して両面画像形成を行う画像形成処理がジョブの途中で中断された
   ときに、前記記録媒体の枚数が、前記循環搬送部の搬送経路長と前記記録媒体の搬送方向
   長さに応じて定まる最大許容枚数以下である場合、前記画像形成開始タイミングを前記像
   保持体の４等分割された周長の整数倍で決定し、前記記録媒体の枚数が、前記最大許容枚
   数を超える場合、前記画像形成開始タイミングを前記画像が形成される記録媒体の１頁単
   位で決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成装置を作動させるプログラムであって、画像形成装置に、
   像保持体の４等分割された周長の整数倍に基づいて画像の形成開始位置が決定される画像
   形成部にて片面に画像形成された後の記録媒体を表裏反転させる反転機能と、
   表裏反転した前記記録媒体を前記画像形成部に再び搬送する循環搬送機能と、
   前記記録媒体に連続して両面画像形成を行う画像形成処理がジョブの途中で中断された
   ときに、前記記録媒体の枚数が、前記循環搬送部の搬送経路長と前記記録媒体の搬送方向
   長さに応じて定まる最大許容枚数以下である場合、前記画像形成開始タイミングを前記像
   保持体の４等分割された周長の整数倍で決定し、前記記録媒体の枚数が、前記最大許容枚
   数を超える場合、前記画像形成開始タイミングを前記画像が形成される記録媒体の１頁単
   位で決定する機能と、
   を実行させるためのプログラム。

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