CN101014481A - 汽车的驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明的汽车的驾驶辅助装置具有制动器踏板操作棒机构(56)、加速器踏板操作连杆机构；制动器踏板操作棒机构(56)具有第1、第2、第3制动棒(58、59、60)，所述第1、第2、第3制动棒(58、59、60)在一端具有握柄(57)，且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体(70)上，而框体(70)连接在制动器踏板托架(73)上；前述加速器踏板操作连杆机构具有：连结棒，以可向长度方向移动的方式，收纳在前述制动器踏板操作棒机构(56)的第1、第2、第3制动棒(58、59、60)内；加速器踏板操作杆(66)，枢轴支承在该连结棒上，且向加速器踏板(53)侧延伸；加速器踏板操作连杆(74)，连接在加速器踏板操作杆(66)的连结棒连接侧的相反侧端部上，且在末端部具有加速器踏板托架(82)；支承连杆(67)，以可向平行于制动器踏板操作棒机构(56)的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承在框体(70)和加速器踏板操作杆(66)的车宽方向中途部。

Description

汽车的驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及一种汽车的驾驶辅助装置，其使得下肢残疾的身体残障者驾驶汽车时，可容易地用单手对加速器踏板和制动器踏板以及方向指示灯等进行操作。

背景技术

以往，下肢残疾的身体残障者驾驶汽车时，使用具有自动变速器的汽车，其驾驶操作通过使用驾驶盘操作辅助器和辅助装置进行，所述驾驶盘操作辅助器使得能够单手操作驾驶盘，所述辅助装置使得能够单手操作加速器踏板和制动器踏板。作为这样的驾驶辅助装置，一般以下述方式设置，即，将在加速器踏板和制动器踏板上分别连结操作用臂而倾倒的控制杆、或在水平方向上往复的控制杆等，预先固定在驾驶者脚下的底板或仪表板的下面。

但是，这些以往的驾驶辅助装置是预先固定安装在车上的，所以会妨碍与一般驾驶者的共用，而汽车训练所或汽车租赁公司没有这种特殊的驾驶辅助装置，对下肢残疾的身体残障者来说不方便。又，每次买入汽车时，都必须购买并安装驾驶辅助装置。因此，重新购置时必须与驾驶辅助装置一起重新购置，从而不经济。

为了减轻这样的不便、不经济的问题，本发明人在专利文献1中提出了下述装置：通过事先将大致平板状的基板安装在底板上，从而可容易地根据需要相对于该基板拆装驾驶辅助装置的组件。

以下，根据图1～图3说明专利文献1记载的汽车的驾驶辅助装置。图1是安装了本驾驶辅助装置的汽车的驾驶舱的立体图。图2是表示手动操作杆锁定装置的支承部件和基板的后部安装部分的局部立体图。图3是基板的前部以及安装在其上的底架部的局部立体图。

在图1以及图2中，1是汽车，2是汽车1的驾驶舱，3是驾驶舱2的底板，4是设置在驾驶舱2的底板3上的基板。5是手动操作杆用旋转轴，手动操作杆用旋转轴5通过支承部件6如图2所示拆装自如地安装在基板4上。

支承部件6，其底面的边缘6a、6b形成为斜面状，夹在基板4上固定的卡止部件7与可移动地设置的卡止部件8之间，安装成拆装自如的形式。卡止部件8，通过按下图2所示夹紧装置9的控制杆10，其按压部11向箭头D1方向移动，从而推压卡止部件8而使其移动，夹住支承部件6的底面的边缘6a、6b而将支承部件6以及手动操作杆用旋转轴5安装在基板4上。

12是手动操作杆。手动操作杆12的下端12a，通过支承部件13以及连接部件14连接在手动操作杆用旋转轴5上，能以手动操作杆用旋转轴5为轴心，借助汽车1的未图示的驾驶者的手，向图1的箭头D2方向摆动(参照图1、图2)。

15a、15b是开关。该开关15a、15b分别设置在手动操作杆12的上端12b附近，通过缆线16a、16b以及连接器17a、17b而与汽车1的至少未图示的方向指示灯以及喇叭电连接，控制方向指示灯和喇叭。

18是电磁线圈。电磁线圈18固定在连接部件14上，利用未图示的内置缆线而与开关15a、15b以外的未图示的开关电连接，并受该未图示的开关控制。19是爪部。爪部19通过水平销以可转动的方式固定在连接部件14上，借助电磁线圈1 8动作。20是齿。齿20固定在手动操作杆用旋转轴5侧的支承部件6上，通过爪部19的卡止而将手动操作杆12相对于支承部件13锁定。21是手动操作杆锁定装置。手动操作杆锁定装置21包括电磁线圈18、爪部19以及齿20。

在图1、图3中，22是底架。在底架22上，设置有供基板4上固定的卡止部件23、24插入的矩形孔部25、26。27是夹紧部件。夹紧部件27具有矩形的孔部28，相对于底架22而由弹簧29向箭头D3方向的相反方向施力。若在暂时利用人手使夹紧部件27向箭头D3方向移动而使其与卡止部件24卡止的时刻松手，则夹紧部件27被向箭头D3的相反方向施力，从而从两侧紧固卡止部件23、24，来将底架22安装在基板4上。

在图1、图3中，第1旋转轴30贯通夹紧部件27的侧板而以可旋转的方式安装在底架22上，在一端30a上连接着第1齿轮31。制动器踏板按压用臂32，其下端32a连接在第1旋转轴30上，而以第1旋转轴30为轴心向箭头D4方向摆动，在上端32b附近具有按压汽车1的制动器踏板33的制动器踏板按压用部件34。在此，制动器踏板按压用部件34设置成，能相对于制动器踏板按压用臂32向第1旋转轴30的轴向滑动。又，有时，制动器踏板按压用部件34与制动器踏板按压用臂32连成一体地构成。

第2旋转轴35贯通夹紧部件27的侧板而以可旋转的方式安装在底架22上，相对于第1齿轮31啮合而向相反方向旋转的第2齿轮36连接在第2旋转轴35的一端35a。

加速器踏板按压用臂37，其下端37a连接在第2旋转轴35上，以第2旋转轴35为轴心向平行于箭头D4方向的箭头D4’方向摆动，在上端37b附近，具有按压汽车1的加速器踏板38的加速器踏板按压用部件39。并且，有时加速器踏板按压用臂37设置成能相对于第2旋转轴35向轴向滑动。在此，有时也可不设置成加速器踏板按压用臂37可相对于第2旋转轴35滑动，而是设置成，加速器踏板按压用部件39可相对于加速器踏板按压用臂37向第2旋转轴35的轴向滑动。又，有时加速器踏板按压用部件39与加速器踏板按压用臂37连成一体地构成。

40是按压力传递臂。按压力传递臂40的一端40a以拆装自如且能够转动的方式连接在制动器踏板按压用臂32的上端32b与下端32a的中间位置上，另一端40b连接在连接部件14的上端部附近。

图1～图3所示的专利文献1的汽车的驾驶辅助装置，不用说通常的汽车，即使是汽车训练所或汽车租赁公司的汽车，也可以通过在汽车制造时在驾驶舱2的底板3上预先设置基板4，而使得身体残障者与一般的驾驶者都可容易地使用汽车。又，专利文献1的汽车的驾驶辅助装置，可容易地锁定手动操作杆12，在驾驶操作方面，具有驾驶者的安全性高，并且可进行调整而使得制动器踏板33与加速器踏板38的间隔不同的车种中也能容易地应用等许多优点。

专利文献1：特开2000-127795号公报。

但是，身体残障者要携带图1～图3所示的汽车的驾驶辅助装置出行则显得笨重且过大，对于身体残障者是很大的负担。另一方面，鉴于当前自动变速车普及率极高的情况，如果有不必事前安装前述基板，且身体残障者可容易携带，安装调整简单且任何汽车上都可安装的汽车的驾驶辅助装置，则能营造一种社会环境，使身体残障者也具有与健康人完全同等地共有并驾驶汽车的机会。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种汽车的驾驶辅助装置，其不必在汽车制造时在驾驶舱中预先设置身体残障者的驾驶辅助装置的基板等部件，而且身体残障者可容易地携带，对于任何带自动变速器的汽车都能容易地安装并容易地调整。

本发明的汽车的驾驶辅助装置具有制动器踏板操作棒机构和加速器踏板操作连杆机构，

前述制动器踏板操作棒机构具有制动棒，所述制动棒在一端具有棒操作件，并且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体上，所述框体连接在制动器踏板操作件上，

前述加速器踏板操作连杆机构具有：

加速器踏板操作机构，以可向长度方向移动的方式收纳在前述制动器踏板操作棒机构的制动棒内；

加速器踏板操作杆，枢轴支承在该加速器踏板操作机构上，并向加速器侧延伸；

加速器踏板操作连杆，连接在该加速器踏板操作杆的前述加速器踏板操作机构连接侧的相反侧，并且在末端部具有加速器踏板操作件；

以及支承连杆，以可向平行于前述制动棒的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承于前述框体和加速器踏板操作杆的车宽方向中途部；

在使前述加速器踏板操作机构向棒操作件侧移动的情况下，加速器踏板能够经由加速器踏板操作杆、加速器踏板操作连杆以及加速器踏板操作件动作，在将制动器踏板操作棒机构向前方推出时，制动器踏板能够经由前述框体以及制动器踏板操作件动作。

可以设计成，在制动器踏板操作棒机构的制动棒和收纳在制动棒中的加速器踏板操作机构上，设置有在进行制动操作时动作而在释放制动操作时锁定的、可解除的齿机构。

在本发明的汽车的驾驶辅助装置中，可以设计成，制动器踏板操作棒机构具备既定的限制机构，限制上下以及左右方向上的摆动范围。

可以设计成，连接加速器踏板操作机构与加速器踏板操作连杆的加速器踏板操作杆，是在长度方向中途部分割的2根相互平行的加速器踏板操作杆，该2根加速器踏板操作杆中，位于加速器踏板操作连杆侧的一根，与位于加速器踏板操作机构侧的一根相比，位于更远离驾驶席的一侧，并且，两加速器踏板操作杆借助相互平行的2对支承连杆连接。

可以设计成，具有：检测机构，操作制动器踏板操作棒机构时，在加速器踏板操作机构来到制动器踏板操作棒机构的制动棒的框体枢轴支承侧时接通；解除机构，在该检测机构断开时，能够借助约束机构约束支承连杆而使其不会向远离框体的方向移动，在该检测机构接通时，能解除约束而使得支承连杆向远离框体的一侧移动。

可以设计成，在支承连杆与框体之间，设置有牵拉机构，所述牵拉机构用于经由加速器踏板操作杆使加速器踏板操作机构偏靠检测机构侧，使该检测机构维持接通的状态，所述检测机构设置在制动棒的枢轴支承于框体的一侧。

汽车可以是没有设置离合器踏板、并具有自动变速器的类型。

根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，通过直接安装在制动器踏板上的制动器踏板操作件作用需要大于加速操作力的制动操作力。因此，该操作力仅作用在制动器踏板操作棒机构上，通过制动器踏板操作棒机构和支承连杆传递给制动器踏板操作件。另一方面，加速器踏板操作连杆机构的刚性只要能承受不需要太大的加速操作力即可，与以往相比，可使加速器踏板操作连杆机构大幅小型化和轻量化。

又，在本装置中，相对于转向轴的长度方向中心轴来说，制动器踏板基本位于其附近，所以单用右手操作时和单用左手操作时在操作性上几乎没有区别。另一方面，在右驾驶汽车和左驾驶汽车中，制动器和加速器距离转向轴中心的位置不变，这一点也有利于在右驾驶汽车和左驾驶汽车上通用而原样使用。

并且，除了加速器踏板的操作力小于制动器踏板的操作力之外，作用在制动器踏板上的加速器踏板的操作反作用力，朝向拉回制动器踏板的方向，该力只会增加作用在制动器踏板止动器上的力，对制动器的作用完全无碍。又，对于伴随汽车的运动而产生的本装置的惯性力，由于可使本装置小型轻量，所以作为与前述加速器踏板的操作反作用力的合力，处在使制动器踏板抵接其止动器的复位弹簧的作用力的范围内，从而实际应用中可忽视该惯性力对制动器踏板的影响。

根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，在进行了制动操作时，制动器被齿机构锁定在动作状态下。另一方面，齿机构可容易地利用释放杆解除，所以可省去在坡道上暂时停车时操作停车制动器的繁琐操作，在起动时，通过一边拉加速器控制杆一边释放制动器踏板操作棒机构这一联动操作，可顺利起动。

根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，将制动器踏板操作棒机构在上下以及左右方向上的摆动限制在既定的范围，所以即使在例如驾驶者失去平衡时，也可支承制动器踏板操作棒机构。而且，可获得下述效果，即，能够将抓握位置设于驾驶者的手始终都能够到的范围中。

并且，根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，加速器踏板操作杆偏靠加速器踏板侧，所以可保证与驾驶舱的坐席之间的间隙较大。因此，驾驶者方便相对于驾驶舱升降且不必对其小心翼翼。又，利用装饰板覆盖加速器踏板操作杆连杆机构时，具有可进行紧凑覆盖的效果。

根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，可应对制动器踏板的过大行程，所以即使气泡进入液压制动系统而使得制动行程变得过大，也可以在实用的范围内增大制动器踏板的行程来加以应对，因此，可避免在操作制动器踏板过程中按压加速器踏板的连杆干涉。

根据本发明的汽车的驾驶辅助装置，可应用于具有自动变速器的装置。

如果总结本发明的汽车的驾驶辅助装置的效果，则如下所述。

1)不必在汽车制造时在驾驶舱中预先设置身体残障者的驾驶辅助装置的基板等部件，而且身体残障者容易携带，对于任何带自动变速器的汽车都容易安装且容易调整。

2)对个人的汽车自不用说，即使是在公司里共用汽车的多名推销员、或是多人使用的出租车的驾驶者等中有下肢残疾的人时，此人也可容易地驾驶汽车，从而可扩大下肢残疾的人的活动范围。

3)在汽车租赁、训练所等任何领域中，下肢残疾的人都可容易地与健康人一样享受服务。

4)不管是右驾驶、左驾驶，都可安装，所以不限于日本国内，可能在海外也会有大量需求。

5)本发明使得下肢残疾的人的职业领域扩大，并扩大了他(她)们休闲活动的范围，从而使下肢残疾的人更加容易利用社会的基础设施，更加容易走向社会。

附图说明

图1是以往的汽车的驾驶辅助装置的立体图。

图2是图1的汽车的驾驶辅助装置的手动操作杆锁定装置附近的立体图。

图3是图1的汽车的驾驶辅助装置的底架附近的立体图。

图4是本发明的汽车的驾驶辅助装置的实施例的立体图。

图5是图4的制动器踏板操作棒机构的分解立体图。

图6是图4的VI-VI方向视图。

图7是图6的VII-VII方向视图。

图8是图4的VIII-VIII方向视图。

图9是图4的IX-IX方向视图，表示驾驶辅助装置的制动操作时各部件的动作状态，并且表示利用左手操作驾驶辅助装置时各部件的位置关系。

图10相当于图4的IX-IX方向视图，表示驾驶辅助装置的加速器踏板操作杆的局部的另一例子，表示驾驶辅助装置的制动操作时各部件的动作状态，并且表示利用右手操作驾驶辅助装置时各部件的位置关系。

图11是本发明的汽车的驾驶辅助装置中的箱状框体局部的例子的正面剖视图，所述箱状框体使得能够应对制动器踏板的过大行程。

图12是图11的XII-XII方向视图。

附图标记说明

51制动器踏板

53加速器踏板

55驾驶辅助装置

56制动器踏板操作棒机构

57握柄(棒操作件)

58第1制动棒(制动棒)

59第2制动棒(制动棒)

60第3制动棒(制动器踏板操作棒机构)

63连结棒(加速器踏板操作机构)

66加速器踏板操作杆

67支承连杆

70框体

73制动器踏板托架(制动器踏板操作件)

74加速器踏板操作连杆

78第1连杆棒(加速器踏板操作连杆)

79第2连杆棒(加速器踏板操作连杆)

80第3连杆棒(加速器踏板操作连杆)

82加速器踏板托架(加速器踏板操作件)

83单向离合器(齿机构)

83a单向锁定齿列(齿机构)

84爪机构(齿机构)

85爪主体(齿机构)

85a爪(齿机构)

91止动器(限制机构)

91’止动器(限制机构)

92加速器踏板操作杆

93加速器踏板操作杆

94支承连杆

97支承连杆

100框体

101开关(检测机构)

102电磁线圈(解除机构)

106推杆(约束机构)

109分叉体(约束机构)

109a约束片(约束机构)

112支承连杆

114螺旋弹簧(牵拉机构)

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施例。另外，以下说明中右、左、前方、后方以车辆前进行驶时驾驶者的姿势为基准。又，汽车是指具有自动变速器的汽车。在此，所谓具有自动变速器的汽车，具有液力变矩器或液力联轴器等流体式变速器的汽车自不用说，具备由传动带带和带轮构成且可改变该带轮直径的自动变速器的汽车、具备对齿轮式变速器和机械式离合器进行自动控制的自动变速器的汽车、以及连结了流体式和机械式变速器且将变速操作自动化而不需要离合器踏板的汽车都包括在内。并且，除极轻的汽车外，为了减轻制动操作力而装备制动倍力装置，这不论在国内国外都已常见。由于本倍力装置的作用，制动器踏板的操作力减轻到保证驾驶者的舒适驾驶的程度。本汽车的驾驶辅助装置，为了保证该舒适的驾驶，前提是安装必要的制动倍力装置。

图4～图9是本发明的汽车的驾驶辅助装置的实施例。图中，51是汽车的制动器踏板，52是制动器踏板51的控制杆，53是加速器踏板，54是加速器踏板53的控制杆，55是可安装在制动器踏板51以及加速器踏板53上的驾驶辅助装置，56是驾驶辅助装置55的制动器踏板操作棒机构。

在图4中，制动器踏板操作棒机构56在其左手前上端部侧(驾驶者侧)具有握柄57。驾驶者一直用手握住握柄57。58是第1制动棒。58a是形成在第1制动棒58的握柄57侧的外螺纹。外螺纹58a旋合在握柄57的第1制动棒58侧形成的未图示的内螺纹上。通过将握柄57的内螺纹旋合在第1制动棒58的外螺纹58a上，而将握柄57连接在第1制动棒58上。

58b是向轴心方向延伸地设置在第1制动棒58的径向两侧的槽。槽58b从第1制动棒58的下端延伸到外螺纹58a附近位置。58c是形成在第1制动棒58的下端侧的外螺纹，59是第2制动棒。第2制动棒59是壁比较厚的管子，在其两端内周侧形成有内螺纹59a、59b。内螺纹59a、59b中的一者为右旋，另一者为左旋。通过将第2制动棒59的内螺纹59a旋合在第1制动棒58的外螺纹58c上，而连接第1制动棒58与第2制动棒59。

60是第3制动棒。在第3制动棒60的上端，形成有旋合在第2制动棒59的内螺纹59b上的外螺纹60a。60b是向轴心方向延伸地设置在第3制动棒60的径向两侧的槽。槽60b从固定设置在第3制动棒60下端的鼓出形状的凸部61附近延伸到第3制动棒60的上端。在凸部61的中央，穿设有连接销孔61a。从而，利用握柄57、第1制动棒58、第2制动棒59、固定设置有凸部61的第3制动棒60，构成制动器踏板操作棒机构56。

62是大致倒T形的作为金属件的加速器控制杆。在加速器控制杆62的左右两侧，安装有木制或树脂制的控制杆62a。62b是穿设在加速器控制杆62的金属件62c上的3个固定螺钉插通孔。63是连结棒。连结棒63，其上下突缘部为较大的I型截面，其上端侧将连接上下突缘的辐板切除了，并且，在连结棒63中切除了辐板的部分的上下突缘上，穿设有螺钉孔63a。将加速器控制杆62的金属件62c收纳在连结棒63的除去了辐板的部分中，将螺钉64插通螺钉孔63a、固定螺钉插通孔62b并旋合在螺钉孔63a中，从而通过金属件62c将加速器控制杆62固定在连结棒63的上端。

在连结棒63的下端部，也切除了连接上下突缘的辐板，并且，在连结棒63中切除了辐板的部分的上下突缘上，穿设有使销65a插通的销孔63b，在销65a上旋合螺母65b。

66是加速器踏板操作杆。加速器踏板操作杆66从第3制动棒60的槽60b的上下方向大致中央向图4中的右方延伸，其末端位于与加速器踏板53的踩踏面53a对置的一侧。在加速器踏板操作杆66左端的连结在连结棒63下端的位置上，形成有连接孔66a，在右端虽然未图示但也形成有连接孔。

67是支承连杆。支承连杆67在上端具有带销插通孔68a的钳口接头68，在下端具有销连接用的鼓出形状的凸部69，所述凸部69虽然未图示但也具有销插通孔。

70是长边的上表面侧开口的矩形箱状的框体，71是铰链。铰链71在2块金属板71a、71b的连结部处形成为，以旋转轴72为中心摆动自如。又，73是制动器踏板托架，呈向下开口的倒U字形，在位于其上部且从驾驶者远离的一侧，形成有切口73a。在将制动器踏板托架73安装到制动器踏板51上时，以旋转轴72大致水平的方式将铰链71的金属板71b固定在制动器踏板托架73上。又，框体70以其长边与铰链71的旋转轴72平行的方式，将侧面固定安装在金属板71a上。

在框体70的前后的长边部上，以俯视时相对于铰链71的旋转轴72垂直的方式，从图4的左侧起，穿设有连接销插通用孔70a、连接销插通用孔70b，所述连接销插通用孔70a用于插通嵌入到第3制动棒60的凸部61的连接销孔61a内的连接销，连接销插通用孔70b用于向支承连杆67的凸部69的未图示连接销孔中插通连接销。

74是加速器踏板操作连杆。加速器踏板操作连杆74，从加速器踏板操作杆66的右端侧朝向加速器踏板53侧，依次具有：钳口接头76、球窝接头77、第1连杆棒78、第2连杆棒79、第3连杆棒80、球窝接头81，所述钳口接头76具备插通加速器踏板操作杆66右端的未图示的连接销孔的连接销75，球窝接头81通过加速器踏板托架82安装在加速器踏板53的踩踏面53a侧。另外，加速器踏板操作连杆74与支承连杆67大致平行地安装。从而，利用连结棒63、加速器踏板操作杆66、支承连杆67、加速器踏板操作连杆74，构成加速器踏板操作杆机构。

收纳在连结棒63上端的辐板切除部中的加速器控制杆62，纵向排列的3个固定螺钉插通孔62b与连结棒63的螺钉孔63a对齐，通过将3根螺钉64插通这些孔63a、62b、63a，而将加速器控制杆62固定在连结棒63上。

通过在握柄57的未图示的下方的内螺纹上旋入第1制动棒58上端的外螺纹58a，而将握柄57安装在第1制动棒58的上端。又，通过使加速器控制杆62的向横向扩展的金属部与第1制动棒58的槽58b对齐，而将其从下侧插通槽58b。又，第2制动棒59从连结棒63的下方外装在连结棒63上。

在连结棒63下端侧辐板切除部中，收纳着加速器踏板操作杆66的左端部，使加速器踏板操作杆66左端的连接销孔66a与连结棒63的销孔63b对齐，并将销65a插通加速器踏板操作杆66左端的连接销孔 66a、连结棒63下端的销孔63b，从而加速器踏板操作杆66被固定成可绕轴摆动的形式。

以使加速器踏板操作杆66插通槽60b的方式在第3制动棒60中嵌入连结棒63，第3制动棒60的上端通过外螺纹60a旋合在第2制动棒59下端的内螺纹59b上，第2制动棒59的上端通过内螺纹59a旋合在第1制动棒58下端的外螺纹58c上。从而，第1制动棒58与第2制动棒59连接，第2制动棒59与第3制动棒60连接。

又，若将外螺纹58c和内螺纹59a设计为右旋或左旋，则内螺纹59b和外螺纹60a为相反的左旋或右旋。因此，当使第2制动棒59向一个方向旋转时，第1制动棒58和第3制动棒60向接近的方向移动，当向另一方向旋转时，第1制动棒58和第3制动棒60向远离的方向移动，从而可对制动器踏板操作棒机构56的长度进行微调。另一方面，对于全长，通过制作3～4种连结棒63以及第2制动棒59的长度不同的组，可提供全长不同的3～4种形式。

如图7所示，在设置于连结棒63的长度方向既定位置的凹部63c中，以图7所示的状态固定着形成有单向锁定齿列83a的单向离合器83。在制动动作时，连结棒63在图7中向右移动，加速操作时，连结棒63在图7中向左移动。

图7表示既未进行加速操作也未进行制动操作时第1制动棒58以及连结棒63的中立状态，84是爪机构。爪机构84具有爪主体85、作为回弹体的螺旋弹簧87、第1盖体86、释放杆88。

爪主体85，从其下方起具有爪85a、一体设置在爪85a上部的圆盘状突缘85b、一体设置在突缘85b上部的棒部85c。在第1制动棒58上，形成有向径向贯通厚壁部的孔部58d，爪主体85的突缘85b、棒部85c插通孔部58d，而其末端部贯通第1制动棒58的外周上表面上安装的第1盖体86的通孔86a突出到外部。棒部85c上从第1盖体86的下表面位置起到上表面位置，形成有向第1制动棒58的长度方向贯通的钩孔85d(参照图6)。

在爪主体85的棒部85c外周，以位于突缘85b的上表面与第1盖体86的下表面之间的方式卷装有螺旋弹簧87。爪主体85由螺旋弹簧87向第1制动棒58的中空部内侧施力，突缘85b的爪85a侧的阶梯部抵接在孔部58d的阶梯部58e上。又，爪85a与第1制动棒58内的连结棒63上安装的单向离合器83的单向锁定齿列83a对置(参照图7)。

释放杆88，在连结棒63的加速操作时的移动方向、即图4的握柄57侧具有捏手88a，释放杆88的长度方向中途部由第1盖体86上设置的托架89支承而能够转动，图4中与握柄57侧相反的一侧的端部的凹部88b，卡止在爪主体85的棒部85c上形成的钩孔85d中(参照图6、图7)。因此，通过将捏手88a按向下方，而克服爪机构84的螺旋弹簧87的回弹力将爪主体85向上方拉起，在爪85a正卡止于单向离合器83的情况下，解除该卡止。

第2盖体90设置在第1盖体86的上表面上，形成有插通释放杆88的开口90a。

如图8放大所示，加速器踏板操作杆66借助螺栓状的销65a和螺母65b结合在连结棒63的下端。销65a插通连结棒63下侧的突缘上设置的销孔63b，并由螺母65b紧固。在加速器踏板操作杆66与连结棒63的突缘之间、以及加速器踏板操作杆66与第3制动棒60的槽60b之间，具有使得加速器踏板操作杆66可顺滑摆动的间隙G1、G2。

另外，第3制动棒60的内径与连结棒63的角部间的间隙保持得尽可能小，这从将加速器控制杆62的动作准确传到加速器踏板操作杆66这一点考虑，是优选的。

第2制动棒59与连结棒63的间隙，取得足够大，以使连结棒63可顺滑移动，而第1制动棒58的内径与连结棒63间的间隙，确保在具有图7所示单向离合器83和爪主体85的齿机构正常动作的范围内，这从将驾驶辅助装置55设计为经济高效的装置方面考虑，是优选的。

第3制动棒60的凸部61与支承连杆67的凸部69，都是利用制动器踏板托架73上安装的框体70的连接销插通用孔70a、70b结合而组装的。在此之所以采用框体70，是为了使得，形成制动器踏板操作棒机构56的第3制动棒60的凸部61、以及支承连杆67的凸部69的轴心方向动作都由框体70的两侧限制，凸部61、69仅绕销作摆动运动。又，图9中，91、91’是限制制动器踏板操作棒机构的左右方向摆动范围的止动器。在未图示止动器91、91’的图4中，限制左右方向摆动范围的止动器未图示出，框体70的下表面可起到对向下的摆动范围进行限制的止动器的作用。

下面说明上述实施例的工作原理。

在使用驾驶辅助装置55时，首先，必须将驾驶辅助装置55安装到驾驶舱中。即，从制动器踏板51的上方，将组装的驾驶辅助装置55的制动器踏板托架73以使控制杆52插通切口73a的方式降下，从而覆盖在制动器踏板51上，并利用螺纹件固定在制动器踏板51上，又，加速器踏板托架82也从加速器踏板53的上方下降而覆盖在加速器踏板53的既定位置上，并利用螺纹件固定在加速器踏板53上，并且，通过使第2制动棒59旋转，而调整从握柄57到框体70的连接销插通用孔70a的销之间的、制动器踏板操作棒机构的长度。调整结束后，开始驾驶。

下面，利用图4说明加速器踏板53的控制。在发动发动机的状态下，驾驶者用手掌抵住握柄57，并将手指钩在加速器控制杆62的控制杆62a上，将加速器控制杆62向箭头D5方向提。加速器控制杆62的动作原样通过连结棒63传递到加速器踏板操作杆66的左端，使加速器踏板操作杆66向箭头D6方向移动。因此，加速器踏板操作杆66以支承连杆67的销插通孔68a的销为支点，在图4中向顺时针方向转动，该动作使得加速器踏板操作连杆74向箭头D7方向动作。由于该动作，而通过加速器踏板托架82将加速器踏板53克服其复位弹簧的回弹力压向箭头D8方向(前方)，从而进行控制，来增加提供给发动机的燃料。

发动机的旋转开始加快时，如果解除未图示的停车制动器，则汽车开始行驶。如果进一步上提加速器控制杆62，则加速器踏板53被进一步推入，从而汽车被进一步加速。又，如果松开加速器控制杆62，则由于加速器踏板53的复位弹簧的回弹力，加速器踏板托架82、加速器踏板操作连杆74、加速器踏板操作杆66、第3制动棒60、第2制动棒59、第1制动棒58、加速器控制杆62、连结棒63向箭头D8～D5方向的相反方向动作，发动机转速降低。

接下来说明制动操作。图9中虚线所示的状态表示既未进行加速操作也未进行制动操作的中立状态，实线所示的状态表示将握柄57强力向前斜下方推出而使制动器踏板51(参照图4)动作了的状态。通过将握柄57向前斜下方推出，具有第1制动棒58、第2制动棒59、第3制动棒60、连结棒63的制动器踏板操作棒机构56也被向前斜下方推出，所以框体70也被向前方推出，结果，制动器踏板51克服其回弹体的回弹力而向被前方推出距离L。

另一方面，由于加速器踏板53处于静止状态，所以当将握柄57向前斜下方推出时，以加速器踏板托架82侧的球窝接头81为支点，加速器踏板操作连杆74在图9中稍微向顺时针方向转动，又，加速器踏板操作杆66将加速器踏板托架82侧的球窝接头81作为静止侧，将连接销75作为支点，而与支承连杆67一起在图9中从虚线的状态顺时针转动到实线的状态，使连结棒63和加速器控制杆62向前斜下方移动。因此，在图7中，连结棒63向右移动，单向离合器83的单向锁定齿列83a通过爪85a而推起爪主体85，并向制动操作时的移动方向(图7的右方)移动直到制动器踏板51停止。

即使释放制动器踏板操作棒机构的握柄57的力，由于爪主体85的爪85a位于单向离合器83的单向锁定齿列83a之间，所以连结棒63尽管受到制动器踏板51侧的回弹力也不会复位，而是维持与加速器踏板53侧平衡的状态。

要解除该状态，则将释放杆88的捏手88a按向下方而解除爪85a对单向锁定齿列83a的卡止，即，解除齿机构。这样，与握柄57的力释放方式相对应地，加速器控制杆62以及连结棒63顺滑地返回，与之联动地，加速器踏板操作杆66也回到静止位置。

在上坡等暂时停车时，难以进行停车制动器的操作，而且持续按压制动器踏板操作棒机构56对驾驶者来说负担也较大，所以前述齿机构是有效的装置。汽车发动时，预先解除齿机构的制动锁定状态，接着，边提起加速器控制杆62边松开制动器踏板操作棒机构56，从而可顺利开始爬坡。另外，图9表示用左手操作握柄57时的位置。

图4～图9所示的本发明实施例的汽车的驾驶辅助装置，构造简单且小型轻量，即使身体残障者也可自由携带，而且自己就可简单地以极短时间安装、调整，所以即使私家车、一般的公司用商业车、汽车的驾驶训练所、旅途中的租赁汽车等，也可将健康人的汽车直接加以利用。

图10表示本发明的汽车的驾驶辅助装置的加速器踏板操作杆的局部的另一例子，表示以右手操作握柄57时的配置状态。该位置关系由下述情况决定，即，制动器踏板处于接近转向轴的长度方向中心线的位置、或稍微靠左的位置，而不是偏靠一侧。

在图10展示的机构中，加速器踏板操作杆与图4、图5、图9中的加速器踏板操作杆66相比，更靠近加速器踏板53的右侧配置，且具有与前述实施例中说明的完全一样的效果。即，将图4、图5、图9所示的加速器踏板操作杆66在长度方向中间部分割成2根平行的加速器踏板操作杆92、93，将该2根平行的加速器踏板操作杆92、93利用2根支承连杆94、97并通过销接头95、96、98、99摆动自如地连结，而且，由加速器踏板操作杆92、93、支承连杆94、97形成平行四边形。支承连杆94连结在框体70上。

通过设计为这样的结构，可以使驾驶者侧的加速器踏板操作杆93位于前方，所以可确保驾驶者入口附近的坐席旁的空间，使驾驶者容易进出驾驶舱。并且，利用加速器踏板托架82覆盖加速器踏板53时，可更紧凑。

一般对于液压制动器来说，会有空气侵入其系统并成为气泡而存在，与气泡量相应地，制动器踏板的行程增大。上述驾驶辅助装置只在液压制动系统正常工作时才能充分发挥作用，但有可能会由于制动器踏板超过标准极限的动作，而导致加速器踏板向燃料增加的一方动作。

图11、图12是在本发明的汽车的驾驶辅助装置中，用于应对制动器踏板的过大行程的机构，在相当于前述框体70的框体100中，追加设置了用于应对制动器踏板过大行程的机构。

框体100向制动器踏板托架73(参照图4等)上的安装，与前述实施例一样，通过图4所示的铰链71进行。另外，在以下的说明中根据需要也参照图4～图9。

在图11、图12中，框体100的外形参数与框体70一样。101是开关。开关101以与连结棒63的下端对置的方式配置在绝缘材料上，所述绝缘材料设置在第3制动棒60的凸部61侧的底部上。102是电磁线圈。电磁线圈102利用安装座103固定在框体100的大致中央的底板上。

104、105是导线。导线104从未图示的电源通过前述开关101连结在电磁线圈102上。导线105从未图示的电源直接连结在电磁线圈102上。106是由卷装在外周的螺旋弹簧107向图中右方施力的推杆。

推杆106具有卷装着螺旋弹簧107的棒体108、和形成在棒体108的末端的分叉体109，109a是分叉体109上的左右约束片。又，110、111是设置在框体100的上下左右的引导板，可从上下支承约束片109a。引导板110、111和约束片109a是大致同样的厚度。在电磁线圈102由未图示的电源的电力磁化后，推杆106克服外部的螺旋弹簧107的作用力而被拉入电磁线圈102中，在图12中，约束片109a的左端移动到图12所示的位置X。

112是相当于前述支承连杆67的支承连杆。支承连杆112的钳口接头112a以及连杆112b与支承连杆67为大致同一尺寸，但销连接部112c、嵌入销连接部112c的连接销孔中的连接销113的长度，与支承连杆67的不同。

在左右的引导板110上，设置有沿板厚方向贯通并且下端是半圆形的引导槽110a。又，在引导板111上，在与引导板110的引导槽110a对置的位置上，设置有同样沿板厚方向贯通并且上端是半圆形的引导槽111a。这些引导槽110a、111a是引导部，支承连杆112的连接销113插通其中并滑动。又，引导板110、110、111、111的相对置的内表面对支承连杆112的销连接部112c的轴线方向两面进行支承。并且，在支承连杆112的销连接部112c的下端与框体100之间，配置有螺旋弹簧114，该螺旋弹簧114，一端连接在销连接部112c上，另一端连接在框体100的底部，是始终将支承连杆112向图11的下方(框体100的底部侧)牵拉的柔软的牵拉弹簧。

下面，在图11、图12中，对空气侵入液压制动系统并成为气泡存在、从而制动器踏板的行程增大时的动作，一并参照图4、图9进行说明。在图11中，支承连杆112的以实线表示的位置，是其连接销113被引导槽110a底部的半圆形部以及约束片109a约束的位置，是空气未侵入制动器的液压系统、制动器踏板的移动量未增加的通常情况下的位置。

又，加速器踏板操作杆66的以实线表示的位置是指下述位置，即，在空气未侵入制动器的液压系统、制动器踏板的移动量未增加的通常情况下，通过推入图4所示制动器踏板操作棒机构56，加速器踏板操作杆66以钳口接头76的连接销75为支点从图4的状态最大限度地向逆时针方向进行了转动。

然而，在空气侵入液压制动系统而变成气泡存在的情况下，加速器踏板操作杆66即使来到图11的实线位置，制动器也不会动作。这种情况下，图4所示的制动器踏板操作棒机构56(参照图4。以下参照图4时省略“参照图4”)被基本推到底以使制动器踏板动作，但由于空气侵入了液压制动系统，所以并不施加制动，而且开关101也不动作。

又，虽然连结棒63的下端位于制动器踏板操作棒机构56的第3制动棒60底部附近，但开关101是断开的，支承连杆112上的销连接部112c的连接销113，如上述那样被引导板110的引导槽110a底部的半圆形部和推杆106的分叉体109上的约束片109a约束、定位。又，由于加速器踏板53静止，所以钳口接头76如图9所示稍微转动，加速器踏板操作杆66以钳口接头76的连接销75为支点变成图11的实线状态。

通过从上述状态以进一步推入握柄57的方式进行操作，而经由框体100、制动器踏板托架73使制动器踏板51进一步向前方移动时，加速器踏板操作杆66以支承连杆112为中心在图11中向逆时针方向稍稍转动，从而与连结棒63连结的连结部向图11中的开关101方向前进，最终按压开关101而使其接通。

因此，从未图示的电源流过电流而使得电磁线圈102被励磁，电磁线圈102克服卷装在推杆106的棒体108上的螺旋弹簧107的回弹力，拉动推杆106，直到分叉体109的端部位于虚线位置X。

其结果，支承连杆112中销连接部112c处的连接销113的约束被解除，从而从引导板110的引导槽110a沿引导板111的引导槽111a移动，到达图11的虚线位置。此时，由于螺旋弹簧114的牵拉力，支承连杆112向框体100的底部侧受到牵拉力，但力量较弱，所以不会对支承连杆112的移动造成妨碍。

又，通过支承连杆112的移动，加速器踏板操作杆66在图11中进一步向逆时针方向转动而到达虚线位置。因此，加速器踏板操作杆66从实线位置移动到虚线位置，支承连杆112的销连接部112c通过连接销113移动到引导槽110a的最上部，从而制动器踏板托架73的移动量增大，其结果，即使在液压制动器的情况下，空气侵入其系统并变成气泡存在而使得制动器踏板的行程增大时，也能可靠地施加制动。

此时，利用螺旋弹簧114，通过支承连杆112向下方牵拉加速器踏板操作杆66，所以加速器踏板操作杆66继续按压开关101。因此，电磁线圈102维持励磁状态，推杆106保持后退的状态，加速器踏板操作杆66位于图11的虚线位置。又，虽然加速器踏板操作杆66有通过加速器踏板操作连杆74按压加速器踏板53的趋势，但由于加速器踏板的回弹力强，所以即使加速器踏板操作杆66转动，也不会推动加速器踏板。

使制动器踏板操作棒机构56返回时，对应于制动器踏板51的返回量，支承连杆112的连接销113从引导板111内的引导槽111a向引导板110的方向移动，直到引导板110上的引导槽110a底部的半圆部(图11的实线位置)。其间，螺旋弹簧114牵拉支承连杆112，所以加速器踏板操作杆66也被牵拉，结果，开关101继续被加速器踏板操作杆66按压。

当支承连杆112的连接销113到达引导板110的引导槽110a底部时，螺旋弹簧114的牵拉力的影响消失，因此，连结棒63在第3制动棒60内开始向上方移动，连结棒63离开开关101，从而开关101断开。由此，电磁线圈102的电流被切断，推杆106由于螺旋弹簧107的回弹力而被向图11的右方推回，约束片109a约束支承连杆112的连接销113。从而消除制动器的过大行程，而恢复原来的功能。完全释放制动器踏板操作棒机构56而返回时，制动被解除。

从制动器踏板51以及加速器踏板53上卸下上述汽车的驾驶辅助装置55而携带时，只要从制动器踏板51上卸下制动器踏板托架73，并将加速器踏板托架82从加速器踏板53上卸下即可，因此，可以原样收纳在袋子等中携带。

本实施例的汽车的驾驶辅助装置55是小型轻量的，所以不用担心由于将本装置安装在制动器踏板51上所产生的附加重量带来的惯性力，而对制动器踏板51的复位弹簧的作用力不利。并且，在操作加速器踏板53期间，加速器踏板53的复位弹簧等的反作用力完全作用在使制动器踏板复位弹簧的作用力增加的方向上，所以操作的可靠性良好。

另外，本发明不限于上述实施例，在不超出本发明宗旨的范围内当然可以有各种变化。例如，就制动动作时从加速器踏板操作连杆机构向加速器踏板传递力以及变位的机构而言，无论是机械机构还是电磁机构均可应用。

Claims (7)

1、一种汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有制动器踏板操作棒机构和加速器踏板操作连杆机构，

前述制动器踏板操作棒机构具有制动棒，所述制动棒在一端具有棒操作件，并且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体上，所述框体连接在制动器踏板操作件上，

前述加速器踏板操作连杆机构具有：

加速器踏板操作机构，以可向长度方向移动的方式收纳在前述制动器踏板操作棒机构的制动棒内；

加速器踏板操作杆，枢轴支承在该加速器踏板操作机构上，并向加速器侧延伸；

加速器踏板操作连杆，连接在该加速器踏板操作杆的前述加速器踏板操作机构连接侧的相反侧，并且在末端部具有加速器踏板操作件；

以及支承连杆，以可向平行于前述制动棒的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承于前述框体和加速器踏板操作杆的车宽方向中途部；

在使前述加速器踏板操作机构向棒操作件侧移动的情况下，加速器踏板能够经由加速器踏板操作杆、加速器踏板操作连杆以及加速器踏板操作件动作，在将制动器踏板操作棒机构向前方推出时，制动器踏板能够经由前述框体以及制动器踏板操作件动作。

2、如权利要求1所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，在制动器踏板操作棒机构的制动棒和收纳在制动棒中的加速器踏板操作机构上，设置有在进行制动操作时动作而在释放制动操作时锁定的、可解除的棘齿机构。

3、如权利要求1或2所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，制动器踏板操作棒机构具备既定的限制机构，限制上下以及左右方向上的摆动范围。

4、如权利要求1至3中任一项所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，

连接加速器踏板操作机构与加速器踏板操作连杆的加速器踏板操作杆，是在长度方向中途部分割的2根相互平行的加速器踏板操作杆，该2根加速器踏板操作杆中，位于加速器踏板操作连杆侧的一根，与位于加速器踏板操作机构侧的一根相比，位于更远离驾驶席的一侧，并且，两加速器踏板操作杆借助相互平行的2对支承连杆连接。

5、如权利要求1至4中任一项所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：检测机构，操作制动器踏板操作棒机构时，在加速器踏板操作机构来到制动器踏板操作棒机构的制动棒的框体枢轴支承侧时接通；解除机构，在该检测机构断开时，能够借助约束机构约束支承连杆而使其不会向远离框体的方向移动，在该检测机构接通时，能解除约束而使得支承连杆向远离框体的一侧移动。

6、如权利要求5所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，在支承连杆与框体之间，设置有牵拉机构，所述牵拉机构用于经由加速器踏板操作杆使加速器踏板操作机构偏靠检测机构侧，使该检测机构维持接通的状态，所述检测机构设置在制动棒的枢轴支承于框体的一侧。

7、如权利要求1至6中任一项所述的汽车的驾驶辅助装置，其特征在于，汽车上没有设置离合器踏板，并具有自动变速器。

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