JP2007045384A - 自動車の運転補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 一端を手動で操作し、その他端でブレーキペタル及びアクセルペタルにその操作力を伝える操作ロッド機構において、該操作ロッド機構の他端はブレーキブラケットを介してブレーキペタルに装着され、アクセルの操作を分離し、アクセルリンクを介してアクセルペタルに連結するようにし、ブレーキ作動時に、アクセルの操作機構の1部にその連携を解除する機能を設けている。
【選択図】図1
Description
図9及び図10において62は自動車である。63は、該自動車62の運転席である。64は該運転席63の床である。61はベースプレートである。該ベースプレート61は前記運転席63の床64に取り付けられる。65は手動操作レバー用回転軸である、該手動操作レバー用回転軸65は支持部材65aを介して、該ベースプレート61に図10に示すように着脱自在に取り付けられる。
契合部材96は、図10に示すクランプ装置97のレバー99を押し倒すことにより、その押圧部98は矢印98aの方向に移動し、契合部材96を押圧移動させ、支持部材65aの底面の縁65b、65cを挟んで支持部材65a及び手動操作レバー用回転軸65をベースプレート61上に取り付ける。
アクセルペタル押圧用アーム84は、第2の回転軸81を軸心として、矢印84a方向に揺動するように第2の回転軸81に下端85が接続され、上端86付近に自動車62のアクセルペタル87を押圧するアクセルペタル押圧用部材88を有する。更にアクセルペタル押圧用アーム84が第2の回転軸81に対して軸方向にスライド可能設けられる場合もある。此処でアクセルペタル押圧用アーム84が第2の回転軸81に対してスライド可能に設けられる代わりに、アクセルペタル用押圧部材88がアクセルペタル押圧用アーム84に対して第2の回転軸81の軸方向にスライド可能に設けられる場合もある。又アクセルペタル用押圧部材88が、アクセルペタル押圧用アーム84と、一体的に連続して構成される場合もある。
以上説明したように、上述の発明は、通常の自動車は勿論、自動車教習所、或いはレンタカー会社の保有する自動車であっても、予めベースプレート61を装着しておくことにより、身体障害者と一般の運転者が容易に共用して使用できる。更に手動操作レバーを容易にロックすることが出来、運転操作上運転手の安全性が高い。更に上記発明は、ブレーキペタルとアクセルペタルの間隔が異なる車種にも容易に使用出来るように調整可能である。等多くの利点を有するが、身体障害者が自動車の運転補助装置を容易に携行して旅行に出かけると言うには重く且つ大きすぎる。
更に本装置はステアリングシャフトの長手方向の中心軸に対してブレーキペダルがほぼその近傍にあるため、右の片手で操作する場合と左の片手で操作する場合何れも殆ど操作性に差違を生じないという特徴を有する。これはそのブレーキ及びアクセルの配置が左ハンドル車と右ハンドル車でステアリングシヤフトの中心からの位置が変わらぬことが幸いして右ハンドル車左ハンドル車に共通してそのまま使えるという特徴にも通じる。
7は連結ロッドである。該連結ロッド7は上下フランジが大きいI形断面をしており、その上端側は上下フランジを連結する支柱部分を切除しており且つ上下フランジには前記アクセル制御レバー6の金具6aを収容し固定するビスネジ孔7a及びこれに嵌合するビス7fが上下方向に3個設けてある。下端側も矢張り上下を連結する支柱部分を切除した部分の両フランジの中央にビス孔7b及びこれに嵌合するボルト7g、ナット7hを設けている。
9は支持リンクである。該支持リンク9はその上端にジョージョイント9aを備え、下端にはピンジョイント部9cを備え該ピンジョイント部9cには図示しないピンの挿通孔を備えている。
握り2の図示しない下方の雌ネジと第1ブレーキロッド3の上端の雄ネジ3aとをねじ込み固定する。第1ブレーキロッド3の溝3bにアクセル制御レバ6aの横に広がる金属部を合わせて下方より挿通する。次に第2ブレーキロッド4を連結ロッド7の下方より挿通しておく。
第3ブレーキロッド5の上方から溝5bにアクセルレバー8を挿通するように連結ロッド7を挿入し前記第3ブレーキロッド5の上端の雄ネジを第2ブレーキロッド下端4bの図示しない雌ネジに嵌合し第2ブレーキロッドを回転させて第1ブレーキロッド下端の雄ネジと第3ブレーキロッドの上端の雄ネジを同時に締め込む。なおこれらのネジは一方が左ネジ他方が右ネジを切ってあるために第2ブレーキロッドを一方向に回転させると共に締まり逆に回転させると共に緩む。なおこれは長さの微調整も可能とするよう配慮してある。他方全長については連結ロッド7及び第2ブレーキロッド4の長さの異なる組を3〜4種作っておきこれにより全長の異なる3〜4種類を提供出来る。
第2ブレーキロッド4と連結ロッド7との隙間は十分大きく取り、第1ブレーキロッド3の内径と連結ロッド7との隙間は前記ラチェット装置が正常に作動する範囲で隙間を確保することが経済的で効率がよい装置とする上で好ましい。
図1によってアクセルペダルのコントロールの説明を行う。先ずエンジンを始動した状態で、運転手は掌を握り2に当て指先でアクセル制御レバ6の6bに指を掛け矢印Bの方向に引き寄せる。アクセル制御レバ6の動きはそのまま連結ロッド7を介してアクセルレバー8の左端に伝えられ該アクセルレバー8を矢印Cの方向に移動させる。此の動きは、支持リンクを介してその右端のアクセルリンクロッド13を矢印Dの方向に動かす。此の動きはブラケット14を介してアクセルペダル87をその戻リスプリングの騨発力に抗して矢印Eの方向に押しエンジンに燃料を増量する制御をする。エンジンの回転が上がり始めた時図示しない駐車ブレーキを解除すれば自動車は走り始める。アクセル制御レバ6を更に引けば車は更に加速する。又緩めればアクセルペダル87の発条の騨発力で今説明した矢印の反対の動きによりエンジンは回転を弱める。
此の状態を解除するにはリリースレバ17のノブI7aを下方に押してラチェット機構の契合を解除すると前記握り2の力の緩め方に応じてアクセル制御レバ6及び連結ロッド7は滑らかに戻りこれと連動してリンクレバ8も静止位置に戻る。
軸受け箱25の蝶番11を介してブレーキブラケット12に対する取り付けは軸受け箱10が蝶番11を介してブレーキブラケット12に取り付けられるのと全く同じである。
25b及び25cは導線である。該導線25bは図示しない電源から前記スイッチ25a介して電磁コイル25dに連結されている。前記導線25cは図示しない電源から電磁石に直接連結されている。25fは外部の発条により右方向に付勢されたプランジャである。25gは二又であり、25hは拘束片である又25k、25k、25l、25lは案内板である。前記プランジャ25fは前記電磁石25dが図示しない電源の電力により磁化されると外部の発条の付勢力に抗して電磁石25dの中に引き込まれ。前記二股25g、前記左右の拘束片25h、25hと共に左側に破線25iまで移動する。
25k、25k、25l、25lは前記左右にあって共に拘束片25h、25hを上下から支える案内板である。該案内板25k、25k、25l、25lは拘束片25h、25hと同じ厚みである。左右の案内板25k、25kには、厚みの方向に貫通する案内溝25m、25mが設けてある。左右の案内板25l、25lにはその最上部で前記案内板25k、25kの案内溝に対応する位置に同じく貫通する半円形を設けている。これらの案内溝25m、25m、及び半円形の貫通孔は、前記支持リンク26のジョイントピンが挿通され摺動する案内である。、又案内板25k、25k、25l、25lの相対向する内面は、前記支持リンク26のピンジョイント部26aの両面を支持する。又支持リンク26のピンジョイント部26aの下端には柔らかい発条25nにより軸受け箱25の底板方向に付勢されている。
更にブレーキペダルが前方に移動するとアクセルレバ8は支持リンク26を中心に左回転し連結ロッド7との結合部は、図8に於けるスイッチ25aの方向に進み遂にはスイッチ25aを押す。
斯くして支持リンク26はピンジョイント部26aのピン26bが拘束が外れて案内溝25m内を移動が可能になる。しかし柔らかい発条25nにより騨発力があるので此の力で、スイッチ25aを押し続けるが、アクセルペダルの騨発力が強いので、アクセルペダルを押し動かすことはない。
此の関係は支持リンク26のピンジョイント部26aが案内溝25m、25mの最上部に至るまで続く。
ブレーキロッドユニットを完全に緩めて戻した時ブレーキは解除される。
本装置は小型軽量であるため、本装置をブレーキペタルに装着したために生ずる付加重量に加わる慣性力によりブレーキペタルのリターンスプリングの付勢力に不足を生じる恐れはない。更にアクセルを操作している間アクセルペタルのリターンスプリング等の反力は全てブレーキペタルリターンスプリングの付勢力を増加させる方向に作用する。
2. レンタカー、教習所等何れの分野においても下肢の不自由な人がそのサービスを健常人と同様に容易に享受することが出来る。
3. 本装置は右ハンドル、左ハンドルを問わないため日本国内に限らず海外においても大いに受けいられる可能性を持っている。
4. 上記1.2項のの様に職域の拡大、レジャーに於ける行動範囲の拡大により、下肢の不自由な人に対する社会のインフラの活用を容易にし、社会進出を容易にすることができる。
2、握り
3、第1ブレーキロッド
3a,3c、右の雄ネジ
3b、5b、溝
4、第2ブレーキロッド
4a、右の雌ネジ
4b、左の雌ネジ
5,第3ブレーキロッド
5c、膨出部
5dピンジョイント孔
6、アクセル制御レバー
6a 十字の金具
6b レバー
6c ビス孔
7,連結ロッド
7a ビスネジ孔
7c ビス孔
7d ワンウエイクラッチ
7e ワンウエイクラッチの歯
8,21,22 アクセルレバ
8a、ジョイント孔
8b、中央の孔
8c、ジョイント孔
9,22,23 支持リンク
9a,ジョージョイント
9b、ジョイントピン
9c、膨出部
10,25 軸受け箱
10a、底板
10b、10c ボールピン
11,蝶番
11a、回転軸
11b、11c 金属板
12,ブレーキブラケット
13、アクセルペダルリンクロッド
14、アクセルペダルブラケット
15 爪機構
15a 爪
15b フランジ
15c 発条
15dフック解除用孔
17 リリースレバ
18 第2カバー
19,20 ストッパ
21,22 アクセルレバ
23,24 支持リンク
61,ベースプレート
62,自動車
63,運転席
64,床面
65、手動操作用回転軸
65a、支持部材
66、操作レバ
70、ケーブル
72、シャーシ
73、第1の回転軸
75,第1の歯車
76、ブレーキペタル押圧用アーム
80,ブレーキペタル押圧用部材
81,第2の回転軸
82,第2の歯車
84,アクセルペタル押圧用アーム
88、アクセルペタル押圧用部材
89,押圧力伝達用アーム
91、ソレノイド
92、爪部
93,ラチェット
94、手動操作レバーロック装置
96,契合部材
98、押圧部
98a、移動方向矢印
100,101、契合部材
102,103 穴部
104,四角穴部
105、クランプ部材、
107、111 バネ
108,契合部材
109,軸部
110、凹部
Claims (5)
- 運転席にクラッチペタルを欠く自動変速機付自動車において、ブレーキ操作ロッドユニットとアクセル操作リンク機構とより成り、前記ブレーキ操作ロッドユニットは一端に運転手が操作する握りを備え、他端にブレーキペダルに連結するジョイントを有し、前記アクセル操作リンク機構は前記ブレーキ操作ロッドユニットにより、前記握りの近傍にアクセル操作レバーを支持され、前記ブレーキペダルに連結するジョイント側で該ブレーキ操作ロッドユニットに案内されたアクセルレバーを介してアクセルペダルに連結するリンク機構であって、前記ブレーキ操作ロッドユニット他端のブレーキペダルに連結するジョイントは前記ブレーキペダルに着脱自在なブラケットにほぼ水平な軸を介して揺動自在に固定された軸受け箱の前記水平な軸に直角な軸に揺動自在に固定され、又前記アクセルレバーはその中央部を前記軸受け箱に前記ブレーキ操作ロッドユニットの中心軸を通り前記ブラケットに水平な軸に平行な平面内で平行に揺動するように揺動自在に固定された支持リンクに支持され且つその先端でアクセルペダルに着脱自在なブラケットに前記支持リンクにほぼ並行となるように連結したことを特徴とする自動車の運転補助装置及びその使用方法。
- アクセルレバーは支持リンクに連結する位置を超えた長さとし、該アクセルレバーと平行に第2のアクセルレバーをアクセルペダル側に前記支持リンクに支持させると共に、該支持リンクと平行且つ間隔を置いて第2の支持リンクを設け前記第1,第2のアクセルレバーをピンジョイントで連結し第2のアクセルレバーの先端で前記アクセルペダルブラケットに連結したことを特徴とする請求項1に記載の自動車の運転補助装置及びその使用方法。
- ブレーキ操作ロッド部にブレーキ操作時に作動しブレーキ戻し時にロックする解除可能なラチェット機構を備えたことを特徴とする請求項1及び請求項2に記載の自動車運転補助装置。
- ブレーキ操作ロッドユニットは、上下及び左右方向の揺動範囲に所定の制限を設けたことを特徴とする請求項1乃至3に記載の自動車運転補助装置。
- ブレーキ操作の際にアクセルリンクの少なくとも1ヶ所に連結の解除又はリンク接続部を増加させることを特徴とする請求項1乃至4に記載の自動車運転補助装置。
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