CZ2012715A3 - Zařízení k ovládání vozidla - Google Patents

Zařízení k ovládání vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ2012715A3
CZ2012715A3 CZ2012-715A CZ2012715A CZ2012715A3 CZ 2012715 A3 CZ2012715 A3 CZ 2012715A3 CZ 2012715 A CZ2012715 A CZ 2012715A CZ 2012715 A3 CZ2012715 A3 CZ 2012715A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
actuator
vehicle
pedal
arm
control device
Prior art date
Application number
CZ2012-715A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomáš Kótka
Original Assignee
Tomáš Kótka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomáš Kótka filed Critical Tomáš Kótka
Priority to CZ2012-715A priority Critical patent/CZ2012715A3/cs
Priority to EP13188810.9A priority patent/EP2722244A1/en
Publication of CZ2012715A3 publication Critical patent/CZ2012715A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/102—Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18181—Propulsion control with common controlling member for different functions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/34—Double foot controls, e.g. for instruction vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Zařízení k ovládání vozidla vybaveného automatickou převodovkou obsahuje elektronický pákový ovladač (6) elektricky propojený se servopohonem (1) spojeným s mechanismem k ovládání nejméně jednoho pedálu (5) vozidla, u něhož je servopohon (1) čepově spojen s jedním ramenem dvouramenné páky (3) umístěné vně kabiny vozidla, za její stěnou (2). Druhé rameno dvouramenné páky (3) je spojeno s táhlem (4) procházejícím stěnou (2) a čepově spojeným s pedálem vozidla (5). Zařízení může obsahovat jeden servopohon (1) s mechanismem pro ovládání pedálu akcelerátoru a další servopohon (1) s mechanismem pro ovládání pedálu (5) brzdy.

Description

Zařízení k ovládání vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení k ovládání vozidla vybaveného automatickou převodovkou obsahující elektronický pákový ovladač elektricky propojený se servopohonem spojeným s mechanismem k ovládání pedálů vozidla.
Dosavadní stav techniky
Ze stavu techniky jsou známa zařízení určená zejména pro osoby, které vzhledem ke svému tělesnému postižení nejsou schopny buď vůbec, nebo pouze částečně ovládat pedály vozidla případně i samotné řízení vozidla.
Jako příklad lze uvést systém popsaný v US patentu 4,722,416, u kterého je pohyb pedálů a tyče volantu iniciován sadou hydraulických válců řízených elektrickými signály pákového ovladače - joysticku umístěného pod volantem řízení.
Podle US patentové přihlášky č. 2005/0274563 je pohyb pedálů odvozen od pohybu elektrických motorů, rovněž řízených pákovým ovladačem a pohánějících ozubené hřebeny, jejichž pohyb se přenáší dalšími mechanismy na pedály vozidla.
V obou případech jsou ovládací mechanismy umístěny přímo v kabině vozidla, nad pedály, což může omezovat do určité míry komfort řidiče.
Úkolem vynálezu je poskytnout jednoduché zařízení k ovládání pedálů vozidla, které přitom může sloužit jak tělesně postiženým osobám, tak běžným řidičům. U posledně jmenovaných se jedná zejména o situace, kdy se pohybují se svým vozidlem dlouhodobě v pomalu se pohybujících kolonách a jejich končetiny jsou vystaveny stresu neustálého střídavého stlačování a odlehčování brzdového a plynového pedálu a to i v případě, že je jejich vozidlo vybaveno automatickou převodovkou.
Podstata vynálezu
Uvedenou úlohu řeší zařízení k ovládání vozidla vybaveného automatickou převodovkou obsahující elektronický pákový ovladač elektricky propojený se servopohonem spojeným s mechanismem k ovládání pedálů vozidla, jehož podstata spočívá v tom, že servopohon je čepově spojen s jedním ramenem dvouramenné páky umístěné vně kabiny za její stěnou a druhé rameno dvouramenné páky je spojeno s táhlem procházejícím stěnou kabiny a čepově spojeným s pedálem vozidla.
Dále jsou uvedeny další výhodné možné varianty provedení vynálezu, které jeho podstatné znaky dále rozvíjejí nebo konkretizují.
Táhlo se skládá ze závitové tyče čepově spojené s dvouramennou pákou a z vidlice se závitem, která je čepově spojená s pedálem.
Čepové spojení dvouramenné páky se servopohonem a vidlice s pedálem je kulisové.
Zařízení obsahuje jeden servopohon s mechanismem pro ovládán pedálu akcelerátoru a druhý servopohon s mechanismem pro ovládání pedálu brzdy.
Pákový ovladač je lineárně posuvný od střední polohy do předního a zadního sektoru a vertikálně posuvný ve střední poloze, přičemž v předním sektoru je elektricky propojen se servopohonem pro ovládání pedálu akcelerátoru, v zadním sektoru se servopohonem pro ovládání pedálu brzdy a vertikální posuv ve střední poloze zajišťuje jeho zablokování.
Výhodou zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost s možností použití, jak pro pohybově postižené osoby, tak pro pohybově neomezené řidiče, kterým dává možnost odlehčení od dlouhodobých, strnulých pohybů dolních končetin při pomalém pohybu vozidla v dopravních zácpách. Další nezanedbatelnou výhodou jsou minimální nároky na prostor, který zařízení zabírá v kabině vozidla v místě řidiče.
Popis obrázku na výkrese
Vynález je dále blíže popsán, aniž by tím byla omezena jeho podstata, na připojeném výkrese, na jehož obrázku jsou schematicky znázorněny podstatné části zařízení k ovládání vozidla.
Příklady provedení vynálezu
Vynález je podrobně popsán na příkladu zařízení k ovládání brzdového pedálu vozidla, přičemž obdobné uspořádání lze aplikovat i na pedál akcelerátoru.
Na stěně 2 kabiny vozidla, přednostně vybaveného automatickou převodovkou, jsou připevněna známá zařízení k ovládání vozidla, jako je válec 8 brzdového systému s pístní tyčí a s příslušnými hydraulickými přípojkami na vnější straně stěny 2 kabiny a brzdový pedál 5 na vnitřní straně stěny 2 , v prostoru kabiny. Podle vynálezu je na vnější straně kabiny, na upínací desce 21 připevněno zařízení elektrického servopohonu 1. Na ovládací tyč servopohonu je pomocí kulisového spojení 31 připojeno jedno rameno dvouramenné páky 3 otočné kolem čepu 32. Druhé rameno dvouramenné páky 3 je na čep spojeno s táhlem 4 procházejícím stěnou 2 a opatřeným závitem pro spojení s vidlicí 41. Ta je pomocí dalšího kulisového spojení 43 připojena k brzdovému pedálu 5. Otvor, kterým prochází táhlo 4 stěnou 2 kabiny je utěsněn pružným těsněním 21. Na střední konzole 22 kabiny je umístěn pákový ovladač 6 /joystick/ ke kontrole řídících elektrických obvodů servopohonu. Pákový ovladač 6 je s výhodou opatřen v neutrální, střední poloze blokovací funkcí proti nežádoucímu použití, kdy k jeho blokaci například dochází stlačením do dolní polohy. Na přístrojovém panelu 23 je dále umístěn hlavní vypínač 7 všech řídících elektrických okruhů servopohonu.
Servopohon 1 obsahuje konvenční lineární reverzační elektromotor se samosvorným převodovým mechanismem s konstantní ovládací rychlostí stavěcího pohybu. Rozsah jeho pohybu je vymezen mikrospínačem vypínajícím servopohon v poloze odpovídající krajní poloze sešlápnutého pedálu.
K nastavení správné polohy servopohonu 1 vůči poloze pedálu 5 dále slouží závitové spojení mezi táhlem 4 a vidlicí 41, kterým lze po odpojení kulisového spoje na pedálu 5 upravit délku táhla 4. Kulisové spojení pedálu 5 a táhla 4 umožňuje ovládat pedál 5 nohou řidiče, nezávisle na funkci servopohonu v rozsahu délky kulisy.
Zařízení lze použít buď pouze pro ovládání pedálu brzdy jedním servopohonem, nebo pro ovládání navíc i pedálu akcelerátoru s dalším servopohonem. Pro ovládání akcelerátoru je přednostně zvolen pohyb pákového ovladače od střední, neutrální polohy, směrem dopředu. Vzhledem ke značně vyšším nárokům na citlivost, než je tomu u brzdového systému, je účelné vybavit elektrický řídící okruh servopohonu počítačem sledujícím například otáčky motoru. Pro ovládání brzdového pedálu je pak přirozeně zvolen pohyb pákového ovladače od střední, neutrální polohy, směrem dozadu.
Všechny elektrické okruhy servopohonů jsou napojeny na centrální vypínač 7. Spuštění provozu servopohonů se provádí nejprve vysunutím zablokované páky ovladače směrem nahoru a sepnutím centrálního spínače například otočením příslušného klíče. Vypnutí systému se provádí opačným postupem, když byl předtím pákový ovladač uveden do střední neutrální polohy.
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle vynálezu lze využít jako součást zvláštní výbavy při výrobě automobilů, a též jako dodatečně montované přídavné zařízení do již používaných vozidel.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Zařízení k ovládání vozidla vybaveného automatickou převodovkou obsahující elektronický pákový ovladač (6) elektricky propojený se servopohonem (1) spojeným s mechanismem k ovládání nejméně jednoho pedálu (5) vozidla vyznačující se tím, že servopohon (1) je čepově spojen s jedním ramenem dvouramenné páky (3) umístěné vně kabiny vozidla, za její stěnou (2) a druhé rameno dvouramenné páky (3) je spojeno s táhlem (4) procházejícím stěnou (2) a čepově spojeným s pedálem vozidla (5).
2. Zařízení k ovládání vozidla podle nároku 1 vyznačující se tím, že táhlo (4) je tvořeno závitovou tyčí, čepově spojenou s dvouramennou pákou (3) a vidlicí (41) se závitem pro spojení se závitovou tyčí (4), která je na druhém konci čepově spojena s pedálem (5).
3. Zařízení k ovládání vozidla podle nároku 1 nebo 2 vyznačující se tím, že čepové spojení dvouramenné páky (3) se servopohonem (1) a vidlice (41) s pedálem (5) je kulisové.
4. Zařízení k ovládání vozidla podle kteréhokoli nároku 1 až 3 vyznačující se tím, že obsahuje jeden servopohon (1) s mechanismem pro ovládání pedálu akcelerátoru a druhý servopohon (1) s mechanismem pro ovládání pedálu (5) brzdy.
5. Zařízení k ovládání vozidla podle kteréhokoli nároku 1 až 4 vyznačující se tím, že pákový ovladač (6) je lineárně posuvný od střední polohy do předního a zadního sektoru a vertikálně posuvný ve střední poloze, přičemž v předním sektoru je elektricky propojen se servopohonem (1) pro ovládání pedálu akcelerátoru, v zadním sektoru se servopohonem (1) pro ovládání pedálu brzdy a vertikální posuv ve střední poloze zajišťuje jeho zablokování.
CZ2012-715A 2012-10-18 2012-10-18 Zařízení k ovládání vozidla CZ2012715A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-715A CZ2012715A3 (cs) 2012-10-18 2012-10-18 Zařízení k ovládání vozidla
EP13188810.9A EP2722244A1 (en) 2012-10-18 2013-10-16 Driving control system of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-715A CZ2012715A3 (cs) 2012-10-18 2012-10-18 Zařízení k ovládání vozidla

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2012715A3 true CZ2012715A3 (cs) 2014-04-30

Family

ID=49378143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2012-715A CZ2012715A3 (cs) 2012-10-18 2012-10-18 Zařízení k ovládání vozidla

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2722244A1 (cs)
CZ (1) CZ2012715A3 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104191971A (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 任慧敏 机动车油门、刹车综合操控机构
CN106347126A (zh) * 2016-11-02 2017-01-25 江苏柳工机械有限公司 一种手脚油门控制装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE404335B (sv) * 1977-02-28 1978-10-02 Univ Goeteborg Hjelpaggregat for astadkommande av savel broms- som gasfunktion hos exempelvis handikappfordon
GB2165664B (en) * 1984-10-10 1988-09-21 Johnson Engineering Corp Control system for a motor vehicle
US4722416A (en) 1986-08-21 1988-02-02 Ahnafield Bruce L Joystick vehicle control device
IT1288167B1 (it) * 1996-09-13 1998-09-11 Fadiel Italiana Srl Dispositivo di comando dell'acceleratore di un veicolo.
US20050274563A1 (en) 2004-05-28 2005-12-15 Bruce Ahnafield Joystick-operated driving system
JP4887509B2 (ja) * 2005-08-11 2012-02-29 アイ・アール・ケア株式会社 自動車の運転補助装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2722244A1 (en) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5311191B2 (ja) 制動装置用操作装置
US9308896B2 (en) Electromechanical brake power assist unit
JP5460575B2 (ja) 車両のためのブレーキシステム
US20140224600A1 (en) Steering wheel squeeze-activated vehicle braking system
WO2001076932A1 (en) Vehicle control with manual back up
WO2006018027A2 (en) A remote control system
US8365879B2 (en) Brake actuating device of a vehicle
CA2528978A1 (en) Vehicle lift interlock
AU2006268799A1 (en) Indicator switch for a motor vehicle, comprising an adaptive speed regulator
US3726369A (en) Automatic brake actuator
DE102011085986A1 (de) Bremsanlage
CZ2012715A3 (cs) Zařízení k ovládání vozidla
WO2017147727A1 (zh) 加速踏板和制动踏板合并且防撞防抱死的加速制动装置
KR100683213B1 (ko) 페달비 가변식 차량용 브레이크 페달
RU2484990C2 (ru) Педальный механизм торможения и руления-посредством-торможения для тракторов
CN110641466A (zh) 车辆控制装置
DE102013106654A1 (de) Bremsbetätigungsvorrichtung
JP2009248942A (ja) 車輌停止機構
KR20180068599A (ko) 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
US20050057087A1 (en) Foot control system for a vehicle
EP2660114A1 (en) Tractor park brake force sensing system
RU110035U1 (ru) Устройство для ручного управления рабочими приводами тормоза, сцепления и дроссельной заслонкой автомобиля
KR20230042338A (ko) 브레이크 장치
US2024055A (en) Motor vehicle pedal
DE10148281A1 (de) Mehrfunktionspedal