JP2006176095A

JP2006176095A - 自動車の運転補助装置

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Publication number: JP2006176095A
Application number: JP2004382708A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Ochiai; 克良落合
Original assignee: IR CARE KK; KONNO SEISAKUSHO KK
Current assignee: IR CARE KK; KONNO SEISAKUSHO KK
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-07-06

Abstract

【課題】どの自動変速装置付自動車にも事前の特別な工事を必要とせず取り付けが可能で、軽量コンパクトで、携行が可能且つ自身で取り付け調整が容易な下肢に障害を持つ身体障害者用自動車の運転補助装置を提供する。
【解決手段】一端を手動で操作し、その他端でブレーキペタル及びアクセルペタルにその操作力を伝える操作ロッド機構と該操作ロッド機構の他端でブレーキペタルの操作とアクセルの操作を分離し相互に干渉を避けるリンク機構の入力側と連結されたブレーキペタル、アクセルペタル操作ユニットをブレーキベタル又は操作ロッド機構に直接取り付け前記アクセルペタル操作ユニットの出力側からリンクを介してアクセルペタルに連結するようにし、ブレーキ作動時に、アクセルの操作機構の１部にその連携を解除する機能を設けている。
【選択図】図１

Description

本発明は、下肢の不自由な身体障害者が自動車を運転する際に、アクセルペタルと、ブレーキペタル及びウインカ等を、片手で容易に操作できる自動車の運転補助装置の改良に関するものである。

従来下肢が不自由な身体障害者が自動車を運転する場合には、自動変速機を備えた自動車が用いられ、その運転操作は、ハンドルを片手で操作できるようにしたハンドル操作用補助具と、アクセルペタル及びブレーキペタルを片手で操作できるようにした補助装置を用いて行われている。このような運転補助装置としてはアクセルペタル、ブレーキペタルに各々操作用アームを連結して傾倒するレバーや水平方向に往復させるレバー類を運転者の足下の床又はダッシュボードの下に予め固定して設けるのが一般的である。

しかし、これら従来の運転補助装置は予め車に固定して取り付けられているため、一般運転者との共用を妨げ、自動車教習所或いはレンタカー会社はこの特殊な運転補助装置を保有しておらず、下肢の不自由な身体障害者に不便である。又自動車を所有しても、その都度運転補助装置を購入し装着する必要がある。従って買い替える場合には運転補助装置と共に買い替える必要があり不経済であった。

このような不便、不経済を軽減するものとして本発明者は、事前に概ね平板状のベースプレートを床に取り付けて置くことにより、運転補助装置のユニットを必要に応じて容易に該ベースプレート上に着、脱出来る装置をなした。これに関して特許文献１がある。

特開２０００−１２７７９５以下図１４乃至図１６により本運転補助装置を説明する。図１４は本装置を装着した自動車の運転席の斜視図である。図１５は手動操作レバー回転軸部支持部材とベースプレートの後部装着部分を示す斜視部分図である。図１６はベースプレートの前部及びこれに装着されるシャーシ部の斜視部分図である。
図１４及び図１５において６２は自動車である。６３は、該自動車６２の運転席である。６４は該運転席６３の床である。６１はベースプレートである。該ベースプレート６１は前記運転席６３の床６４に取り付けられる。６５は手動操作レバー用回転軸である、該手動操作レバー用回転軸６５は支持部材６５ａを介して、該ベースプレート６１に図１５に示すように着脱自在に取り付けられる。

前記支持部材６５ａはその底面の縁６５ｂ、６５ｃが斜面状に形成され、ベースプレート６１上に固定された契合部材９５と移動可能に設けられた契合部材９６との間に挟まれて着脱自在に取り付けられる。
契合部材９６は、図１５に示すクランプ装置９７のレバー９９を押し倒すことにより、その押圧部９８は矢印９８ａの方向に移動し、契合部材９６を押圧移動させ、支持部材６５ａの底面の縁６５ｂ、６５ｃを挟んで支持部材６５ａ及び手動操作レバー用回転軸６５をベースプレート６１上に取り付ける。

６６は手動操作レバーである。該手動操作レバー６６は、手動操作レバー用回転軸６５を軸心として自動車６２の図示ししない運転者の手により、図１４、図１５に示されるように矢印６６ａ方向に揺動可能に下端６７が支持部材６７ｂ及び接続部材６７ａを介して、手動操作レバー用回転軸６５に接続されている。

６８ａ、６８ｂはスイッチである該スイッチ６８ａ、６８ｂは、夫々手動操作レバー６６の上端の６９付近に備えれられ、自動車６２の少なくとも図示しないウインカー、及びホーンと、ケーブル７０ａ，７０ｂ及びコネクタ７１ａ、７１ｂを介して電気的に接続され、ウインカーとホーンを制御する。

９１は電磁石である。該電磁石９１は、接続部材６７ａに固定され、前記スイッチ６８ａ、６８ｂ以外の図示しないスイッチと図示しない内蔵ケーブルにより電気的に接続され、該スイッチにより制御される。９２は爪部である。該爪部９２は接続部材６７ａにピンにより該ピンの周りを回動可能に固定され、前記電磁石９１により作動される。９３はラチェットである。該ラチェット９３は、手動操作レバー用回転軸６５側の支持部材６５ａに固定され、爪部９２が契合することにより手動操作レバー６６を支持部材６７ｂにロックする。９４は手動操作レバーロック装置である。該手動操作レバーロック装置９４は、前記電磁石９１，爪部９２，及びラチェット９３により構成される。

図１４乃至図１６において７２はシャシーである。該シャシー７２には、ベースプレート６１に固定された契合部材１００及び１０１が挿入される穴部１０２，１０３が設けてある。１０５はクランプ部材である。該クランプ部材１０５は四角穴部１０４を有し前記シャシー７２に対してバネ１０７により矢印１０６方向と逆方向に付勢されている。人手により矢印１０６方行にクランプ部材１０５が一旦移動され、契合部材１０１と契合した時点において、人手を離すことにより、クランプ部材１０５が矢印１０６とは逆方向に付勢され契合部材１００，１０１を両側から締めることによりベースプレート６１にシャシー７２が取り付けられる。

図１４，図１６おいて第１の回転軸７３は、シャシー７２に回転可能に取り付けられ、一端７４に第１の歯車７５が接続される。ブレーキペタル押圧用アーム７６は、第１の回転軸７３を軸心として矢印７６ａ方向に揺動するように第１の回転軸７３に下端７７を接続され、上端７８付近に自動車６２のブレーキペタル７９を押圧するブレーキペタル押圧用部材８０を有する。此処でブレーキペタル押圧部材８０はブレーキペタル押圧用アーム７６に対して第１の回転軸７３の軸方向にスライド可能に設けられる。又、ブレーキペタル用押圧部材８０は、ブレーキペタル押圧用アーム７６と、一体的に連続して構成される場合もある。

第２の回転軸８１はシャシー７２に回転可能に取り付けられ、第１の歯車７５と互いに反対方向に回転するように噛み合いする第２の歯車８２が一端８３に接続される。
アクセルペタル押圧用アーム８４は、第２の回転軸８１を軸心として、矢印８４ａ方向に揺動するように第２の回転軸８１に下端８５が接続され、上端８６付近に自動車６２のアクセルペタル８７を押圧するアクセルペタル押圧用部材８８を有する。更にアクセルペタル押圧用アーム８４が第２の回転軸８１に対して軸方向にスライド可能設けられる場合もある。此処でアクセルペタル押圧用アーム８４が第２の回転軸８１に対してスライド可能に設けられる代わりに、アクセルペタル用押圧部材８８がアクセルペタル押圧用アーム８４に対して第２の回転軸８１の軸方向にスライド可能に設けられる場合もある。又アクセルペタル用押圧部材８８が、アクセルペタル押圧用アーム８４と、一体的に連続して構成される場合もある。

８９は押圧力伝達用アームである。該押圧力伝達用アーム８９は、ブレーキペタル押圧用アーム７６の上端７８と下端７７との中間付近に一端９０が脱着自在に回動可能に係合される。
以上説明したように、上述の発明は、通常の自動車は勿論、自動車教習所、或いはレンタカー会社の保有する自動車であっても、予めベースプレート６１を装着しておくことにより、身体障害者と一般の運転者が容易に共用して使用できる。更に手動操作レバーを容易にロックすることが出来、運転操作上運転手の安全性が高い。更に上記発明は、ブレーキペタルとアクセルペタルの間隔が異なる車種にも容易に使用出来るように調整可能である。等多くの利点を有するが、身体障害者が自動車の運転補助装置を容易に携行して旅行に出かけると言うには重く且つ大きすぎる。

一方現在自動トランスミッション装着車の普及率が極めて高い状況に鑑み前記ベースプレートを事前に装着する必要もなく、且つ身体障害者が容易に携行でき、取り付け調整が簡単で且つ、どの自動車にも装着が可能な自動車の運転補助装置があれば身体障害者は全く健常人と同等に自動車を共有して運転する機会に恵まれるという社会環境にある。

発明が解決しようとする課題は、上記の通り自動車に事前の工事を必要とせず、身体障害者が容易に携行が可能で、どの自動変速機付き自動車にも装着と調整が容易な自動車の運転補助装置を提供するものである。

本発明の第１の手段は請求項１に該当し、運転席にクラッチペタルを欠く自動変速機付自動車において、操作ロッドユニットと該操作ロッドユニットの一端に連結した操作機構とより成り、該操作機構は前記操作ロッドユニットのブレーキペタルを静止位置から押し出す方向に作動してブレーキ装置を作動させ、前記操作ロッドユニットを前記ブレーキペタルの静止位置から手前に引く方向に作動することにより、アクセルペタルを介してアクセル装置を作動させ、且つ前記ブレーキペタルの静止位置で前記手動ロットユニットをブレーキペタルを押し出す操作に先立ち、前記操作機構のアクセルペタルとの機械的連係を解除し、ブレーキペタルを前記静止位置に復元後、前記アクセルペタルとの連係を復元する機構を備えたものであり、且つ前記ブレーキペダル又は前記操作ロッドユニットに装着するようにしている。

なお此処に言う自動変速式自動車とはトルクコンバータ又はフルイドカップリング等流体式変速機を備えたものは勿論のこと、ベルトとプーリとより成り、該プーリの径を可変とした自動変速機、歯車式変速機と機械式クラッチを自動制御した自動変速機、流体式と機械式変速機を連結したものであって変速操作を自動化したいずれについてもクラッチペタルを不要とした自動車は全て包含する。

又アクセル制御機構の一部にアクセルペタルとの連係を解除するようにするとは、機械的又は電磁的にアクセル操作機構の一部にアクセルペタルに力及び変位を伝えないようにする機構を言う。

極く軽量な自動車を除きブレーキ操作力を軽減するためにブレーキ倍力装置を備えることが国内外国を問わず常識となっている。本倍力装置のためにブレーキペタルの操作力は運転者の快適な運転を保証する程度に軽減されている。本自動車の運転補助装置はこの快適な運転を保証するために必要なブレーキ倍力装置は装着されているとを前提としている。

本発明の第２の手段は請求項２に該当し、本発明の第１の手段に加えて操作ロッドユニットの他端で直接ブレーキペタルを作動させ、操作機構のリンク機構を介してアクセルペタルを操作する様にしている。

本発明の第３の手段は請求項３に該当し、操作機構の機械的連係とその解除が、リンク機構により行われ、操作ロッドユニットの手前方向の作動により該リンク機構の機構の一部で複数のリンクが一体となって作動する三点リンクを構成し、操作ロッドユニットを押し出す方向に移動することにより該三点リンクの１点を解除して前記複数の各リンクが相互に連携しながらも別々の動作を行うようにしている。

本発明の第４の手段は請求項４に該当し、操作機構の機械的連係とその解除が、ジョージョインと、これの外周を摺動するクラッチにより行われ、該クラッチを前記ジョージョイントのより退避させることにより機械的連係を解除し、前記クラッチを該ジョージョイントの上に移動させることにより機械的連係を回復するようにしている。

本発明の第５の手段は請求項５に該当し、操作機構の機械的連係とその解除が、ほぼ半周の歯をそのベースサークルより削除した歯車と、これに噛み合うラックとにより行われ、操作ロッドが手前方向に作動した時、前記歯車の半周側の歯がラックと噛み合い、連係を確保し、前記手動ロッドが押し出される方向に作動した時、歯を削除した側がラックと面するように配置するようにして連係を解除するようにしている。

本発明の第６の手段は請求項６に該当し、操作機構の機械的連係とその解除が、歯車と、これに噛み合うラックと前記歯車の回転軸を回転軸とする前記ラックのラックサポートに固定された電磁石のプランジャが、該歯車と噛み合った時機械的連係が解除され、該プランジャが歯車から待避した時機械的連係が回復するようにしている。

本発明の第１の手段によればアクセルの操作力よりも大きい力を必要とするブレーキ操作力を直接ブレーキペタルに装着した操作機構を介して作用するようにしている。従ってその操作力は操作ロッドユニットにのみ掛かることになり操作機構のリンク機構は操作ロッドユニットの一端と該操作機構との連結部分のリンクを除けば、大きな力を必要としないアクセル操作力に耐える剛性であれば良く、従来に比べてリンク機構を大幅に小型軽量化することが出来る。又操作機構が極端に小型軽量化が可能となったことが、ブレーキペタルに装着を可能としたものである。

然もアクセルペタルの操作力はブレーキペタルの操作力より小さい上にブレーキペタルに作用するアクセルペタルの操作反力は、ブレーキペタルを引き戻す方向であり、この力はブレーキペタルストッパに作用する力を増すだけで全くブレーキの作用に無害である。又自動車の運動に伴い発生する本装置の慣性力のブレーキペタルへの影響は本装置が小型軽量に出来るため、前記アクセルペタルの操作反力との合力としてブレーキペタルをそのストッパに当接させるリターンスプリングの付勢力の範囲に収まり、実用上無視できる。

本発明の第２の手段によれば比較的大きなブレーキの操作力がブレーキペタルへの取り付け構造を含む操作機構を介さずに直接ブレーキペタルに作用するため、操作機構のブレーキペタルへの取り付け構造を更に簡素化することが出来る。且つ取り付け構造のブレーキペタルへの装着部が緩む作用を軽減し結果として取り付け構造の軽量化と信頼性を向上している。

本発明の第３、第４、第５，第６の手段に依ればアクセルペタルを操作する機構でありながら、ブレーキペタルに装着してブレーキペタルを操作しても、アクセル操作のためのリンク機構に異常を生じることが無く、且つ各機構は本装置を小型軽量に成立させるために必須の手段である。

本発明を実施するための最良の形態の第１例を図１乃至図３により説明する。図１は本発明になる自動車の運転補助装置の斜視展開図である。図２は操作ロッドユニットの拡大図である。図３は図１のＶ矢視図である。図１、図２において１は自動車の運転補助装置である。２は操作ロッドユニットである。該操作ロッドユニット２において３はノブである。該ノブ３は操作ロッドユニット２の運転手側の端にあり運転者の押し又は引き操作に適した握り形状をしている。

４は第１ロッドである。該第１ロッド４には長さ調節用の雄ネジ４ａが設けてある。５は第２ロッドである。該第２ロッド５の、第１ロッド４側には前記ネジ４ｃに螺合する図示しない雌ネジをその内径側に旋設した管である。６は前記第１ロッドの雄ネジ４ｃと第２ロッド５の図示しない雌ネジの螺合部をロックするロックナットである。７ａは押圧子である。該押圧子７ａはロッド５の先端に設けられた図示しないネジにより固定されている。７ｂはソケットである。該ソケット７ｂは、本来押圧子７とは別個の単体であるが、此処ではほぼ一体に構成されている。
これら操作操作ロッドユニット２は、その操作力によりバックリングを起こす懸念がなく且つ軽量に構成されている。

８はブレーキペタルである。該ブレーキペタル８は踏面８ａとレバー８ｂとからなる。９はブラケットである。該ブラケット９は下に向かって開口したＵ字型をなしその上部と後面側に切り欠き９ａを設けてある。９ｂはブラケット９の正面である。９ｃは支持板である。該支持板９ｃは前記ブラケット９の前方最下部にほぼ水平に設けられている。該支持板９ｃの右側には２本のスタッド９ｄが該支持板９ｃの上下にその中心軸を一致させ且つ該支持板９ｃに垂直に設けてある。

１０はアクセルリンクレバーである。該アクセルリンクレバー１０は前方に向かって凹のレバーで、左の端にスタッドの挿通孔１０ａが設けてあり、右端にボールピン１０ｂが該アクセルリンクレバ１０に対して垂直に設けてある。
１０ｃは拘束部である該拘束部１０ｃは、スタッド挿通穴１０ａの中心から左前方に向かって径が最も長い部分１０ｃをもつ弧を成している。

１１は中間レバーである。該中間レバー１１は前記アクセルリンクレバー１０よりも長く、その左側の上面且つブラケットの前面９ｂに近い位置にスタッド９ｄを垂直に設けてある。又その右端側には前記支持板９ｃの上面側スタッド９ｄの挿通孔１１ａを設けている。
前記アクセルリンクレバー１０は中間レバー１１の前記スタッド９ｄにスペーサ１９ａを挿通した上に、前記スタッド挿通孔１０ａに挿通し、その上からワッシャ２０ａを介してナット２０ｂで前記スタッド９ｅの上下方向の中心軸を中心に水平面内で揺動自在に組み立てられる。

又中間レバー１１は、そのスタッド挿通孔１１ｃを前記支持板９ｃ上のスタッド９ｄにスペーサ１９ａを介して挿通し、該スタッド９ｄを中心に水平面内で揺動自在にワッシャ２０ａを介してナット２０ｂで組み付けられる。

１２はアクセル制御レバーである。該アクセル制御レバー１２は前記支持板９ｃの下側に位置しており、右端側には下向きのスタッド９ｄの挿通孔１２ａを設けている。該アクセル制御レバー１２の左端は右に向かって開くコの字形断面をした連結部１３である。該連結部１３は上面１３ａ、左側面１３ｂ、下面が１３ｃで構成されており、前記アクセル制御レバ１２とは下面１３ｃが接合しており、左側面１３ｂの内側はアクセル制御レバー１２の中心線に直角となっている。前記連結部１３は前記支持板９ｃの左側に突出しており、図３に示す如く組み付け状態では、前記アクセルリンクレバー１０と中間レバー１１は共に連結部１３の上面１３ａと下面１３ｃとの間に介在する。尚図３においては説明の都合上前記上面１３ａを省略している。

１４は第１アクセルロッドである。該第１アクセルロッド１４は前記アクセル制御レバー１２の右端にその一端を固定されており、その右方は全長の大部分に雄ネジ１４ａが旋設されている。１５は第１コネクタである。該第１コネクタ１５は前記第１アクセルロッド１４の雄ネジ１４ａに螺合する雌ネジ１５ａにより結合されている。該第１コネクタ１５の上面にはスタッド１５ｂが植設されている。該スタッド１５ｂには、蔓巻バネ１５ｃがその蔓巻部分を挿通して設けられている。該蔓巻バネ１５ｃの上下両端は、腕状に直線部分が設けられ、その上側の直線部の先端には爪１５ｄが、下側の直線部分には爪１５ｅが夫々設けられている。該下側の爪１５ｅは前記第１コネクタ１５の上面に設けられた小穴に挿通されて固定されている。１６は第２コネクタであり、１７は第２アクセルロッドである。

前記第２コネクタ１６には、スタッド挿通孔１６ｂが上下方向に開口している。前記第１コネクタ１５のスタッド１５ｂは蔓巻バネ１５ｃを介して前記第２コネクタ１６のスタッド挿通孔１６ｂに挿通し上側からワッシャ２３ａ，を介してナット２３ｂで第１コネクタ１５と第２コネクタ１６とを連結する。前記蔓巻きバネ上側腕の先端の爪１５ｄは第２コネクタ１６の下面に設けられた図示しない爪挿入孔に挿入され、蔓巻きバネ１５ｃは第１コネクタ１５のスタッド１５ｂを中心に揺動自在且つ第２コネクタ１６が右回転する様に付勢されて組み付けられる。前記第２アクセルロッド１７のアクセルペタル１８の踏面支持部１７ｂ，１７ｃ及びローラ１７ｄを除く手前側は雄ネジ１７ａが旋設されている。前記第２コネクタ１６は雌ネジ１６ａで該第２アクセルロッド１７の雄ネジ部１７ａ、に結合されている。

１８はアクセルペタルである。該アクセルペタル１８はアクセルペタル踏面１８ａとレバー１８ｂとよりなる。該アクセルペタル踏面１８ａ及び裏面にはアクセルペタル支持１７ｂ、１７ｃで軽く挟み込み１７ｃに装着されたローラ１７ｄが前記アクセルペタル踏面に軽く接触している。尚前記第２アクセルロッド１７は、右回転する方向に付勢されているため、アクセルペタル１８の方向に押しつける力が働いている。

次に本装置の作用について説明する。先ずブレーキペタル８及びアクセルペタル１８の配置について説明する。一般の自動変速機付き自動車においては図１に示す如くブレーキペタル８及びアクセルペタル１８は、運転席の中央にある図示しないステアリングの右側に配置されている。

前記ブレーキペタル８とアクセルペタル１８の各踏面の運転手の位置から見た位置関係は、大凡そブレーキペタル８が手前にあり、アクセルペタル１８が奥にある。又ブレーキペタル８とアクセルペタル１８の各踏面の間は凡そ７０ｍｍ前後である。又、ブレーキペタル８及びアクセルペタル１８の各踏面の向きは大凡そ図示しないステアリングシャフトの向きにほぼ直角となるような向きに設けてある。一方図示しないステアリングシャフトの向きは、車体がボンネット型か又はキャブオーバ型かによりほぼ決まる。

全ての自動車用ブレーキペタル及びアクセルペタルは各々戻り位置にストッパを備え、又戻り方向に付勢されたリターンスプリングを備えている。従ってブレーキペタル及びアクセルペタルはペタルを操作して後、操作力を弱めると自力で戻り位置に戻り且つ付勢された状態でストッパに当接して静止状態となる、この位置を静止位置とする。

ブレーキペタル８のストロークはアクセルペタル１８のストロークよりも大きく当然ブレーキペタル８の静止位置はアクセルペタル１８の静止位置より運転手側にあり、アクセルペタル１８の静止位置を越えて奥まで踏み込まれる。
本発明の装置は装着に当たり、これらの位置関係を調整によりカバーするように配慮している。以下その装着と調整について説明する。

先ずブラケット９をその切り欠き９ａをブレーキレバ８ｂに合わせてブレーキペタル８の踏面８ａに上からかぶせ、図示しない固定ネジでブレーキペタルの踏面８ａに固定する。
次に第２コネクタ１６及び第２アクセルロッド１７を組み付けた第１コネクタ１５を第１アクセルロッド１４の雄ネジ１４ａの周りに回転させて第１コネクタ１５が丁度アクセルペタル１８の踏面の左端に位置するように調整する。

次に第２コネクタ１６の雌ネジ１６ａに対して第２アクセルロッド１７の雄ネジ１７ａを回転させて第２アクセルロッド１７の支軸１７ｂとローラ１７ｄによりアクセルペタルの踏面１８ａを前後両側から挟み支持した時、第１アクセルロッド１４がブラケット９の前面９ｂに対して平行となるようにする。

次ぎに操作ロッドユニット２のソケット７ｂにアクセルリンクレバ１０のボールピン１０ｂを挿通し、該ソケット７ｂが該ボールピン１０ｂ上で揺動自在に固定する。この際ブラケット９の前面９ｂと押圧子７ａとの間には隙間Ｃが確保されている。

次いで第１ロッド４の調節ネジ４ａを利用して運転手の手許のノブ３の位置を調節し、ロックナット６により固定する。
この調節によりアクセルリンクレバ１０、中間レバ１１及びアクセル制御レバ１２とその連結部１３の位置関係は図３に示す関係になる。従って支持板９ｃに植設されたスタッド９ｄの上下方向の中心軸の位置をＡ、中間レバ１１に植設されたスタッド９ｄの上下方向の中心軸の位置をＢとする。連結部１３の右側面１３ｂとアクセルリンクレバ１０の突起部１０ｃとの接触部をＣとする。またＡとＢを結ぶ線をＡＢ、ＢとＣを結ぶ線をＢＣ、ＣとＡを結ぶ線をＡＣとすると、図３に示す如く線ＡＢと線ＢＣとのなす角が鈍角となる三角形となる。

次のその作用を説明する。
自動車が静止状態でエンジンがアイドリング、パーキングブレーキが解除され、発進の準備が完了した状態において、運転手がノブ３を手前に引くと、操作ロッドユニット２は矢印Ｗの方向に移動しボールジョイント１０ｂはアクセルリンクレバ１０をＢ点を中心に右回転移動しようとする。しかしＣ点においてアクセルリンクレバ１０はアクセル制御レバ１２と連結部１３により回転を拘束されているためＡ点を中心とする回転移動を始める。所が中間レバ１１とアクセル制御レバ１２と連結部１３とは同じＡ点を中心に回転運動をしているため、その間、関係は変わらずアクセルレバ１０のボールピン１０ｂの動きはアクセルレバ１０をＡ点を中心とする中間レバ１１、を介してアクセル制御レバ１２と連結部１３とをＡ点を中心とする回転運移動させる。アクセル制御レバ１２と連結部１３の動きは第１アクセルロッド、第１コネクタを回転移動させ、第２コネクタ及び第２アクセルロッドにより直線運動としてアクセルペタル１８に伝えられる。

更に、自動車のアクセルペタル１８の制御を行うには、前記アクセルペタル１８に作用する戻しバネ等の付勢力に抗してノブ３を引くか又は元の方向にノブ３を戻すことにより、その動きが直接アクセルペタル１８の踏面１８ａに反映される。

アクセルペタル１８を静止位置に戻すには、運転手は前記ノブ３を戻す。この過程でアクセルペタル１８の図示しないリタ−ンスプリングの付勢力等によりアクセルペタル１８の踏面１８ａはこれに当接するローラ１７ｃを押し戻す。これにより第２アクセルロッド１７、が押し戻され第２コネクタ１６を介して第１コネクタ１５，第１アクセルロッド１４，アクセル制御レバ１２及び連結器１３、中間レバ１１を介して一体的に右回転しアクセルペタルの踏面１８ａが静止するまで移動する。この間アクセルリンクレバ１０、中間レバ１１、アクセル制御レバ１２と連結部１３とは相互の位置関係は変わらない。

次にブレーキによる自動車の運転制御を行う場合、運転手はノブ３を前方に押し出す。このノブ３の動きは、操作ロッドユニット２を介してその先端の押圧子７ａ及びソケット７ｂにより図３における隙間Ｃを殺し且つアクセルリンクレバ１０を中間レバ１１上のスタッド９ｄを中心に左回転させる。
該アクセルリンクレバ１０の左回転によりアクセルリンクレバの突起部１０ｃは、アクセル制御レバ１２の連結部の側面１３ｂから離れ、連結を解除する。この連結を解除された状態は、ブラケットの前面９ｂに前記押圧子７ａが接触している間続く。

次いでブレーキペタル８が移動を始めると、静止するアクセルペタル１８と連結している第２アクセルロッド１７の第２コネクタ１６に対して第１コネクタ１５が該第１コネクタ１５のスタッド１５ｂを中心に回転が生じ第１アクセルロッド１４及びアクセル制御レバ１２は連結部１３と共に支持板９ｂの下方スタッド９ｄを中心として右回転する。ブレーキペタル８はアクセルペタル１８の静止位置を通過して更に奥まで押し出されるため、前記連結部１３の内側面１３ｂはアクセルリンクレバ１０の突起１０ｃを通過して遙か奥まで移動が可能となっている。これによりアクセルペタル１８に対してブレーキペタル８の動きが大きいにも拘わらずアクセル制御のリンク機構に支障を生じない。
ブレーキペタル８を静止位置に戻す場合、運転手はノブ３を押し出す力を緩めて元の位置に戻す。

これによりブレーキペタル８は図示しないリターンスプリングの弾発力とブレーキ系の反力の合力により元の静止位の方向に戻る。この間にアクセル制御レバ１２は前記と反対の関係で前記支持板９ｂの下側のスタッド９ｅを中心に左回転して、アクセル制御レバ１２の連結部１３は連結解除状態にあるアクセルリンクレバ１０の突起１０ｃ位置に復元して静止位置に戻る。その後操作ロッドユニット２が元の位置に戻る操作に応じてアクセルリンクレバ１０のボールピン１０ｂ側を中間レバのスタッド９ｄを中心に右回転させて間隔Ｃを回復する。この動きによりアクセルリンクレバ１０はその突起１０ｃと前記アクセル制御レバ１２の連結部１３の内側部１３ｂと再び連結状態にする。

本発明による装置は小型軽量であるため、本装置をブレーキペタルに装着したために生ずる付加重量に加わる慣性力によりブレーキペタルのリターンスプリングの付勢力に不足を生じる恐れはない。更にアクセルを操作している間アクセルペタルのリターンスプリング等の反力は全てブレーキペタルリターンスプリングの付勢力を増加させる方向に作用する。

以上説明した如く、本発明の第１の実施例に示す自動車の運転補助装置は小型軽量で、身体障害者でも自由に携行が可能であり、自身で装着、調整が簡単に極短時間で出来るため自家用車、一般の営業用社用車、自動車の運転教習場、旅先でのレンタカー等も健常者の自動車をそのまま利用出来るという効果を奏する。

本発明を実施するための最良の形態の第２例を図４乃至図７により説明する。図４は本発明の第２の実施の形態を示す斜視展開図である。図５はブレーキ操作ロッドユニット２６の部分拡大図である。図６は図４のＸ部の拡大図である。図７は本装置の電気回路図である。尚実施例１で説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して説明を省略する。

図において２５は本発明の最良の形態の第２例の自動車の運転補助装置である。
２６はブレーキ操作ロッドユニットである。該ブレーキ操作ロッドユニット２６において３はノブである。２６ａは摺動管である。該摺動管２６ａは前記ノブ３の先端側に装着されている。２６ｂは摺動軸である。該摺動軸２６ｂは前記第１ロッド４のノブ３側に装着されている。該摺動軸２６ｂはロッド４よりも細くロッド４との接合部の段差は、肩２６ｃである。
該摺動軸２６ｂの長さは前記摺動管２６ａの内径部長さよりやや短く、前記摺動管２６ａの内径部に摺動自在に挿入され摺動管２６ａの先端は前記肩２６ｃに当接している。

３４ａはアクセルロッドブラケットである。該アクセルロッドブラケット３４ａの一は前記摺動管２６ａの側面、運転手の左側にほぼ水平且つ摺動管２６ａの長手方向の中心軸に沿って固定されている。３４ｃはジョージョイントである。該ジョージョイント３４ｃは前記アクセルロッドブラケット３４ａの他端側にジョイントピン３４ｂにより該ジョイントピン３４ｂの長手方向の中心軸の周りに揺動可能に固定されている。

３４ｄは第１アクセルロッドである。３４ｅはアクセルロッド３４ｄに旋設された右雄ネジである。３４ｆは長ナットである。該長ナット３４ｆの右側には前記アクセルロッド３４ｄに旋設された右雄ネジに螺合する右雌ネジが旋設されている。その左半分には左雌ネジが旋設されている。３４ｈは第２アクセルロッドである。該第２アクセルロッド３４ｈの右端より左雄ネジが旋設してあり、前記長ナット３４ｆの右端から螺合している。第１アクセルロッド３４ｄ、長ナット３４ｆ、第２アクセルロッド３４ｈはターンバックルを構成している。

前記第１アクセルロッド３４ｄの右端は、前記ジョージョイント３４ｃの左端と図示しないネジにより固定されている。
３２ｄはソケットである。該ソケット３２ｄは、その連結部３２ｅで前記第２アクセルロッド３４ｈの左端と図示しないネジにより固定されている。

２８はブラケットである。該ブラケット２８は下に向かって開くＵ字形の形状をなしており、上面中央から裏側上下方向全面に切り欠き２８ａを設けている。これにより該ブラケット２８はブレーキレバ８ｂを避けて上方から該ブラケット２８を踏面８ａに被せることが出来、その後面に図示しない固定ボルトで固定できる。
２８ｂは該ブラケット２８の前面であり、２８ｃは支持板である。該支持板２８ｃは前記ブラケットの前面２８ｂの下端から前方に水平に突き出ている。該支持板２８ｃには上面に垂直にスタッド９ｄを設けている。

２８ｄは案内であり、２８ｅは円孔である。該円孔２８ｅは前記操作ロッドユニット２６の先端側にある第２ロッド５を挿通する。２８ｆは角穴である。該角穴２８ｆは、第２ロッド５の先端に固定される押圧子２７が直接ブレーキペタルの踏面８ａに触れることが出来る。尚前記円孔２８ｅには操作ロッドユニットの第２ロッド５の先端を挿通後、該案内２８ｄとブレーキペタルの踏面８ａとの間で押圧子２７内に旋設された図示しない雌ネジと前記第２ロッド５の先端に旋設された図示しない雄ネジに螺入固定する。これにより案内２８ｄはロッド５の先端を支持し且つロッド５が支持具２８ｂから抜け出ることを防止している。

２９はアクセル制御レバである。該アクセル制御レバ２９は前記ブラケット２８の支持板２８ｂの上部にありスタッド挿通孔２９ａを備え且つ、ボールピン１０ｂを左端側に備えている。又左端にブラケット２８の前面２８ｂとの当接部２９ｂを備えている。該当接部２９ｂの近傍には該当接部２９ｂがブラケットの前面２８ｂに当接すると回路を開くスイッチ２９ｃを設けている。

３０は第１アクセルロッドである。該アクセルロッド３０の右端から大部分には雄ネジ３０ａが旋設してある。その左側は上下方向にピンジョイント接合されたジョージョイント３０ｂが設けてある。該ジョージョイント３０ｂの左側にはジョイントの軸部の上にクラッチ３０ｃがジョージョイント３０ｂとの間を摺動自在に挿通されている。３０ｄは該クラッチ３０ｃに設けられたシフトフォーク用溝である。３０ｇは電磁石である。該電磁石３０ｇにはシフトフォーク３０ｆと一体になった駆動軸が挿入されている。
尚３０ｅはジョイントピンである。

３０ｈは第１アクセルロッド３０及び電磁石３０ｇをアクセル制御レバ２９に装着する取付台である。
前記電磁石３０ｇは図７に示す回路２９ｄ，２９ｅを介してスイッチ２９ｃに連結されている。２９ｆは電源である。
通常、電磁石３０ｇ内に設けられた図示しないリターンスプリングによりシフトフォーク３０ｆと一体の駆動軸は図６に破線で示す待避状態にある。この時アクセルロット３０は、ジョイントピン３０ｅの上下方向の軸を中心にほぼ水平面内で揺動自在である。

一方通電され、電磁力が発生すると電磁石３０ｇは、リターンスプリングの弾発力に抗して駆動軸を押し出し、シフトフォーク３０ｆを介してクラッチ３０ｃをジョージョイント３０ｂを覆う位置に移動させる。クラッチ３０ｃがこの位置にあるときはジョージョイント３０ｂは固定され、第１アクセルロッドはアクセル制御レバ２９と一体となる。
次に組み付け及び調整について説明する。

アクセルロッド３４のソケット３２ｄにアクセル制御レバ２９のボールピン１０ｂを挿入し旋回自在に固定する
次いで第１ロッド４の調節ネジ４ａを利用して手許のノブ３の位置を調節し、ロックナット６により固定する。次にアクセルロッド３４のターンバックルを調節しての摺動管３ａの先端が第１ロッドの肩部４ｂに当接するように調節して調整は終了する。
アクセルロッド３４は、ソケット３２ｄを前記アクセル制御レバ２９のボールピン１０ｂ揺動自在に装着する。

アクセル制御レバ２９はそのスタット挿通孔２９ａに支持板２８ｃ上のスペーサ１９ａを介してスタッド９ｄを挿通し、ワッシャ２０ａを介してナット２０ｂにより該スタッド９ｄの上下方向の中心軸を中心に水平面内で揺動自在に固定する。
３１はコネクタである。該コネクタ３１は雌ネジ３１ａが左右方向に旋設されており、その上部にボールピン１０ｂが設けてある。

３２は第２アクセルロッドである。該第２アクセルロッド３２の両端にはソケット３２ｄがあり、その連結部３２ｅには右雄ネジを旋設したロッド３２ｂ、左雄ネジを旋設したロッド３２ｃがある。該右雄ネジのロッド３２ｂと左雄ネジのロッド３２ｃの中間に一方の端から中央まで右雌ネジを又他方の端から中央まで左雌ネジを旋設した長ナット３２ａである。該長ナット３２ａは、両ソケット３２ｄを一体的にネジ結合し、且つその間隔を調整できるターンバックルをなしている。
３３はアクセルペタル１８への取り付け具である。該取り付け具３３にはボールピン１０ｂがその中央に取り付けてある。。

先ず装着に当たり本実施例１で説明した通り、ブレーキペタル８及び、アクセルペタル１８の位置に応じて本装置では調整によりカバーするように配慮している。以下その装着と調整について説明する。
先ずブラケット２８をその切り欠き２８ａをブレーキレバ８ｂに合わせてブレーキペタルの踏面８ａに上からかぶせ、図示しない固定ネジでブレーキペタルの踏面８ａに固定する。
次ぎに取付け具３３はアクセルペタル１８のレバー１８ｂの無い方より前記ボールピン１０ｂが手前側へ来るように踏面１８ｂに差込み、該ボールピン１０ｃが前記アクセルロッド側のボールピン１０ｃの高さと一致するように図示しない裏面の固定具で固定する。

先ずコネクタ３１を第１アクセルロッドの雄ネジ３０ａの周りに回転させてコネクタ３１が丁度アクセルペタル１８の踏面１８ａの真ん中にあるように調整する。この際第１アクセルロッドのクラッチ３０ｃはＯＮ状態にしておく即ち、アクセル制御レバ２９のストッパ部２９ｂがブラケット２８の前面２８ｂから離れた状態とし、マイクロスイッチ２９ｃが回路を閉じる状態にしておく
次に第２アクセルロッド３２の両端のソケット３２ｄ、３２ｄを各々のボールピン１０ｂ、１０ｂに装着する。

次ぎに第２アクセルロッド３２の長さをそのターンバックルの長ナット３２ａで調節し、アクセル制御レバ２９のストッパ２９ｂがブラケット２８の前側２８ｂに接触するように調節する。この位置で電源が切れてクラッチが待避してジョージョイントがその固定を解除される。
次ぎにブレーキ操作ロッドユニット２６の先端を案内２８ｄの丸孔２８ｅに通し、ブレーキペタルの踏面８ａと案内２８ｄの間で押圧子２７を取り付ける。
次いで第１ロッド４の調節ネジ４ｃを利用して手許のノブ３の位置を調節しロックナット６により固定する。

次にアクセルロッド３４のターンバックルの長ナット３４ｆを調節して操作ロッドユニット２の押圧部２７がブレーキペタルの踏面８ａに接触する時アクセルロッドに撓みを生じないように長さを調節して調整は終了する。
次にその作用を説明する

自動車が静止状態でエンジンがアイドリング、パーキングブレーキが解除され、発進の準備が完了した状態において、運転手がノブ３を手前に引くと、ブレーキ操作ロッドユニット２６はブラケットの案内部２８ｄにより押圧子２７が拘束されているため第１ロッド４の摺動軸２６ｂ上をノブ３の摺動管２６ａがブラケット３４ａを始めアクセルロッド３４と共に移動し、ソケット３２ｄを介してアクセル制御レバ２９のボールピン１０ｂを動かし、アクセル制御レバ２９をスタッド挿通孔２９ａを中心に左回転させる。

此の動きでスイッチ２９ｃの接触子がブラケットの前面２８ｂから離れ回路を閉じる。斯くして、電源２９ｆから回路２９ｄ，２９ｅに通電され、電磁石３０ｇに電磁力が発生すると電磁石３０ｇは、図示しないリターンスプリングの弾発力に抗して駆動軸を押し出し、シフトフォーク３０ｆを介してクラッチ３０ｃをジョージョイント３０ｂを覆う位置に移動させる。クラッチ３０ｃがこの位置にあるときはジョイントは固定され、第１アクセルロッド３０とアクセル制御レバ２９とは一体の剛体となる。

こうしてノブ３の動きはアクセルロッド３４よりソケット３２ｄを経由してアクセル制御レバ２９のボールピン１０ｂを前記支持板２８ｃ上面のスタッド９ｄを中心に左回転させる。これによりアクセル制御レバ２９の右端に固定された第１アクセルロッド３０，コネクタ３１，が左旋回し、第２アクセルロッド３２がこれを直線運動に変換し、取付具３３がアクセルペタル１８の踏面１８ａを該アクセルペタルの戻しバネの付勢力等に抗して前記ノブ３の動きに応じて押し込む。これにより自動車のアクセルペタルの制御を行うには、前記アクセルペタルに作用する戻しバネ等の付勢力に抗してノブ３を引くか又は適宜ノブ３を戻すことにより、その動きが直接アクセルペタル１８の踏面１８ａに反映される。

アクセルペタル１８を静止位置に戻すには、運転手は前記ノブ３をその摺動管２６ａの先端が前記第１ロッド４の肩２６ｃに当接するまで戻す。この過程でアクセルペタル１８のリターンスプリングの付勢力等によりアクセルペタル１８の踏面１８ａはこれに当接する取付具３３を戻す。これにより第２アクセルロッド３２、が押し戻され、コネクタ３１，第１アクセルロッド３０，を介してアクセル制御レバ２９を右回転させる。この動きはアクセルペタルは、ストッパに当接し静止する間で続く。この間運転手が持つノブ３はアクセルロッド３４のソケット３２ｄと一体になって静止位置に戻り。アクセル制御レバー２９はそのストッパ２９ｂをブラケット２８の前面２８ｂに接触させる。この状態で、スイッチ２９ｃの接触子が回路を開く。従って電磁石３０ｇにはシフトフォーク３０ｆと一体になった駆動軸が図示しないリターンスプリングにより電磁石３０ｇ内に引き込まれクラッチ３０ｃを待避させる。これにより第１アクセルロット３０は、ジョイントピン３０ｄに対する拘束を解除される。

次にブレーキによる自動車の運転制御を行う場合、運転手はノブ３を前方に押し出す。
ノブ３の動きが摺動管２６ａの先端からブレーキ操作ロッドユニット２６の肩部２６ｃを介して第１ロッド４、第２ロッド５、及びその先端の押圧子２７により直接ブレーキペタルの踏面８ａに伝える。更にブレーキペタルのリターンスプリングの付勢力に抗してブレーキペタル８を押し出し、ブレーキ力を発生させる。

この際ノブ３の先端の摺動管２６ａは同時にアクセルロッドブラケット３４ａを移動させる。この動きにより、前記アクセルロッド３４はアクセル制御レバ２９のボールピン１０ｂ側をブラケット２８の前面２９ｂに当接する位置に固定し、スイッチを切の位置に保持させる。

ブレーキペタル８が移動を始めると静止するアクセルペタル１８と連結している第２アクセルロッド３２に対してして第１アクセルロッド３０は、コネクタ３１を中心に、解放されているジョージョイント３０ｂの上下方向のピン３０ｅまでが右旋回を始める。ブレーキペタルはアクセルペタルの静止位置を通過して更に奥まで押し込まれるために、遂には第２アクセルロッド３２が右旋回を始める。これによりアクセルペタル１８に対してブレーキペタル８の動きが大きいにも拘わらずアクセル制御のリンク機構に支障を生じない。
ブレーキペタル８を静止位置に戻す場合、運転手はノブ３を押し込む力を緩めて元の位置に戻す。

これによりブレーキペタル８はリターンスプリングの弾発力とブレーキ系の反力の合力により元の静止位置まで戻る。
更にノブ３がブレーキ操作ロッドユニット２６の第１ロッド４の肩２６ｂから離れて静止位置に戻る間にアクセル制御レバ２９は前記と反対の関係となりブラケット２８の支持板２８ｃのスタッド９ｄを中心に左回転して、該アクセル制御レバのストッパ２９ｂがブラケット２８の当接面から離れ、スイッチ２９ｃの回路を閉じ、電源２９ｆから回路２９ｄ、２９ｅを介して電流を流す。これにより電磁石３０ｇはクラッチ３０ｃをジョージョイントの上に押し出す。斯くして第１アクセルロッド３０のジョージョイント３０ｂはロックしアクセル制御の準備を完了する。

本発明の第２の実施例ではブレーキ制御時、アクセルのリンク機構の解除に電磁石を用いてクラッチを作動させたこと及びブレーキ操作力を直接ブレーキペタルの踏面に作用させたためため第１例に比べて構造が著しく簡単になった。これは軽量化及びブラケットがブレーキ操作力により緩む等の課題を軽減できるという効果がある。

本発明を実施するための最良の形態の第３例を図８により説明する。図８は本発明になる自動車の運転補助装置の斜視図である。尚実施例１で説明した部分と同じ部分につては同じ符号を付して説明を省略する。
図において３５は本発明になる自動車の運転補助装置である。該自動車の運転補助装置３５において３６はブラケットである該ブラケット３６は下方に開いたＵ字形をしており、上面から裏面の上下方向全長に亘って比較的広く切り欠き３６ａを設けている。３６ｂはベアリングである。該ベアリング３６ｂはブラケット３６の前面、上下方向の中央部分且つ両端に設けている。

３７は操作ロッドである。該操作ロッド３７はその上端にノブ３７ａを備え、他端に連結部３７ｂを備えており、該連結部３７ｂには揺動軸用孔３７ｃが穿孔され、外周部のロッドの付け根にはロックナット３７ｄが装着されている。該連結部３７ｂの稍上部に屈曲部を有しその先端にストッパ３７ｅを備えている。３７ｆはリターンスプリングである。該リターンスプリング３７ｆは、操作ロッド３７と前記ブラケット３６の前面との間に掛け渡され操作ロッド３７を常時ブラケット側に引き寄せるように付勢されている。
３８は揺動軸である該揺動軸にはロックナット用の位置決め溝３８ａがそのほぼ全長に亘り設けてある。該揺動軸３８は前記左右のベアリング３６ｂの挿通孔に挿通され前記操作ロッド３７をその連結部３７ｂに設けたロックナット３７ｄで位置決め固定されて支持している。前記揺動軸３８は右端のベアリング３６ａより更に右に突き出している。

３９は歯車である。該歯車３９は、前記揺動軸３８の右端に装着されている。該歯車３９のブレーキペタル側約半周は歯部がそのベースサークルの径に削り取られている。
４０はラックサポートである。該ラックサポート４０は、右側のベアリング３６ａに外接して設けられている。４０ａはサポートである。該サポート４０ａは右側のベアリング３６ａに外接して設けられており、下方にガイド部４０ｂを支持している。４０ｃはラックである。該ラック４０ｃは、その先端にアクセルペタルの押圧部４０ｄ、４０ｅを有し上面に前記歯車と同じ仕様の歯が全面に亘り設けてある。該ラック４０ｃは前記ガイド部４０ｂ内に収容されており又前記歯車３９とその直下で噛み合うように配置されている。

ラック４０ｃと前記歯車３９との噛み合いの関係は、操作ロッド３７のストッパ３７ｅがブラケット３６の前面に当接している時、歯車３９はその歯部を削除した部分の端に当たり、ラック４０ｃとの噛み合いが解除された状態にある。従ってラック４０ｃは歯車３９に関係なく自由に前後方向に摺動可能である。尚ガイド部４０ｂの前方部分にスリット４０ｆを設けているのはラック４０ｃの押圧部４０ｄ、４０ｅが該スリットを通過して歯車３９の直下まで往復移動を可能とするためである。

次ぎにノブ３７ａを該操作ロッド３７のストッパ３７ｅがブラケット３６に当接後更に前方に押すとロッド３７ａは前記ストッパ３７ｅとその先端の連結部３７ｂで揺動軸３８を介して２カ所でブラケット３６ａに支えられているために実質的にブラケットと一体になって力を及ぼす結果となる。この様にしてブレーキ操作を行うことが出来る。この際歯車３９は回転することがないため、ラック４０ｃとは噛み合いを解放された状態が維持される。

次ぎに取付、調整方法を説明する。
自動車の運転補助装置３５が装着されたブラケット３６をブレーキペタル８の踏面８ａに上方から掛ける。その際切り欠き３６ａの許す範囲で出来るだけ左に寄せて取り付ける。ラック４０ｃが自由に引き出せることを確認してからラック４０ｃを引き出し、ブレーキペタル１８の踏面１８ａの側面から２本の支軸４０ｄ，４０ｅでアクセルペタル１８の踏面１８ａの前、後両側を挟むように差し込む。このように取付が完了した所で、ブラケット３６の位置を右側にずらせてアクセルペタル１８の踏面１８ａの前後面を挟む支軸４０ｄ，４０ｅの位置を修正して前記ブラケット３６を図示しない固定具で固定する。尚操作ロッド３７の左右位置調整が必要な場合は連結部３７ｃのロックナット３７ｄを緩めて揺動軸３８のキー溝３８ａに沿って左右に調整して固定して調整を含めて取付を完了する。

次ぎに運転操作方法及びその作用を説明する。
自動車が静止状態でエンジンがアイドリング、パーキングブレーキが解除され、発進の準備が完了した状態において、運転者が操作ロッド３７を手前に倒すと、その動きは揺動軸３８に伝わり歯車３９を操作ロッド３７の動きと同じ方に同じ量だけの回転を与える。これにより歯車３９の歯部がラック４０ｃの上面の歯と噛み合いラック４０ｃを前方に押し出す。この操作によりラックの支軸４０ｄ，４０ｅは、アクセルペタル１８の踏面１８ａをそのリターンスプリングに抗して押出す。

運転手がノブ３７を任意に操作することにより上記と同様にしてその動きの量に応じてアクセルペタル１８の踏面１８ａを押し出す量を増減制御する事が出来る。
ノブ３７ａを元に戻せば前述の逆に作用により歯車３９は、逆回転してラック４０ｃを後方に戻し、操作ロッド３７のストッパ３７ｅがブラケット３６の前面に当接した時、前記と同様に歯車３９の歯を切りか欠いた部分の端がラック４０ｃとの噛み合い部に到達しラック４０ｃとの噛み合いは解除される。上記に至るまでの過程では、アクセルペタルの付勢力等によりアクセルペタル１８の踏面１８ａはこれに当接する取付具４０ｄ，４０ｅを介してラック４０ｃを押し戻す。この間運転手が持つノブ３７ａはアクセルペタル１８の踏面１８ａに作用する戻しバネの付勢力により押し戻されることになりアクセルペタル１８からノブ３７ａまでが一体となって静止位置に戻る。

次にブレーキによる自動車の運転制御を行う場合、
運転手はノブ３７ａを前方に押し出す。
ブレーキ操作ロッド３７のストッパ３７ｅがブラケット３６に当接後更に前方に押すとロッド３７ａは前記ストッパ３７ｅとその先端の連結部３７ｂで揺動軸３８を介して２カ所でブラケット３６ａに支えられているために実質的にブラケットと一体になって力を及ぼす。

ノブ３７ａの動きは、ブレーキ操作ロッド３７より直接ブレーキペタル８の踏面８ａに伝わる。更にブレーキペタル８のリターンスプリングの付勢力に抗してブレーキペタル８を押し出す。
次いでブレーキペタル８が移動を始めると静止するアクセルペタル１８と連結しているラック４０ｃはブレーキペタル８が前（奥）に移動するに従い案内４０ｂの中を摺動し、アクセルペタル１８の静止位置を通過して更に奥まで押し込まれるために、遂にアクセルペタル１８の静止位置を通過して奥へ移動するため。取付具４０ｄ、４０ｅは案内４０ｂに設けられたスリット４０ｆを通過して図において歯車３９の真下まで来ることも可能である。このような構造であるためにアクセル制御のラック４０ｃとアクセルペタル１８の当面１８ａとの間に支障を生じない。

ブレーキペタル８を静止位置に戻す場合、運転手はノブ３を押し出す力を緩めて元の位置に戻す。
これによりブレーキペタル８は戻しバネの弾発力とブレーキ系の反力の合力により元の静止位置まで戻る。又ノブ３７ａがブレーキ操作ロッド３７と共に一体となって前記ブレーキペタルの戻し力により戻される。
この間ラック４０ｃはアクセルペタルの位置との相対位置の変化に連れてガイド部４０ｂ内を摺動して出ていく。
本発明の第３の実施例ではラック４０ｃと歯車３９を使ったため構造が簡単且つ部品点数を少なくすることが出来た。然も取付後の調整を極簡単にすることが出来た。

本発明を実施するための最良の形態の第４例を図９乃至図１３により説明する。図９は本発明になる自動車の運転補助装置の第４実施例の斜視図である。図１０はブレーキ操作のためにアクセル制御の機構を解除した状態を示す斜視図である。図１１はブレーキペタルに装着するブラケットの構造を示す斜視図である。図１２は操作ロッドユニットの要部の構造を示す要部一部断面図である。図１３は本装置に使用する電気回路とその作用を示す部分図である。尚実施例１乃至実施例３及び図８で説明した部分と同じ部分につては同じ符号を付して説明を省略する。

図において４５は本発明になる自動車の運転補助装置である。該自動車の運転補助装置４５において４６は操作ロッドユニットである。該操作ロッドユニット４６において４７はブラケットである。該ブラケット４７は、操作ロッドユニット４６の第２ロッド５のブレーキペタル側にその装着部を該第２ロッド５の外周に沿うように成形して装着している。前記ブラケット４７はその両端を下方に向けて曲げ、ベアリング部４７ａ，４７ａを構成している。４８は揺動軸である。該揺動軸４８は、前記ブラケットの両側のベアリング部４７ａ，４７ａに挿通されている。該揺動軸４８の中央部にはスプール４８ｂが設けられている。左の端にはリターンスプリング４８ｃが設けられている。

４９は歯車である。該歯車４９は、前記揺動軸４８が右のベアリング４７ａより外に突き出た端にロックボルト４９ｃで取り付けられている。該歯車４９の仕様は歯車３９と同じであり、全周に歯４９ｂを設けている。
５０はラックサポートである。該ラックサポート５０は本発明の実施例３で説明したラックサポート４０と異なる点は、押圧部４０ｄ、４０ｅの後ろ側の４０ｅを取り外したことと、揺動軸４８を中心にラック４０ｃの押圧部４０ｄを下になるように回転するというこのとみで、これによりラックサポート４０のサポート４０ａに揺動制御溝５０ｃと固定ナット５０ｂを追加したのみである。

５１ａは電磁石である。該電磁石５１ａはその中央にプランジャ５１ｂをその長手方向の中心線の方向に摺動自在に設け、図示しないバネの弾発力により通電のない場合には電磁石５１ａの中に収納されており、通電されて磁力を発生すると、前記図示しないバネの弾発力に抗して外に伸長する。電磁石５１ａのプランジャ５１ｂの先端は前記歯車４９に噛み合う歯４９ｂの形となっている。前記歯車４９の歯４９ｂに前記プランジャ５１ｂが噛み込みが可能な位置に前記電磁石５１ａを固定してある。尚５０ｃは取付台である。該電磁石５１ａは図１３に示す電源５１ｄから制御ロッドユニット４６の第１ロッド４に取付具５１ｈにより設けられたスイッチ５１ｇを回路５１ｅ、５１ｆで連結されている。該スイッチ５１ｇは前記摺動管２６ａがアクセル静止位置よりブレーキ側に寄った位置でスイッチが閉となるように設置されている。

５２はアクセルケーブルである。該アクセルケーブル５２は、その一端をノブ３の摺動管２６ａに固定し、他端を前記スプール４８ｂに巻付けている。リターンスプリング４８ｃは該スプール４８ｂに前記アクセルケーブル５２を巻き付ける方向に付勢されている。５２ｂはバネである。該バネ５２ｂは前記リターンスプリング４８ｃと釣り合うように設定されている。即ちアクセルケーブル５２は適度の張力が掛かった釣り合い状態にある。
前記歯車４９とラック４０ｃとの噛み合いの関係は、前記歯車４９がその全周に亘り歯４９ｂを有するため常時前記ラック４０ｃと噛み合っている。

図１１において５３はブラケットである。該ブラケット５３には下に向かって開くＵ字状をしており、上面から後面にかけて切り欠き５３ａが設けてある。該ブラケット５３の前面には、押圧子サポート５３ｂが設けてあり該押圧子サポート５３ｂの前面には丸孔５３ｃが穿孔されている。該押圧子サポート５３ｂはブレーキペタル８の踏面８ａで、前記第２ロッド５の先端に装着された押圧子２７を支持する。前記ブラケット５３は、その右端に前記ラックサポート５０ａの背面に対する支持面５３ｄを有する。
次に本発明になる自動車の運転補助装置の装着方法及び調整方法について説明する。

先ず装着に当たり本実施例１で説明した通り、これらの位置関係を調整によりカバーするように配慮している。
前記ブラケット５３ａをブレーキペタル８のレバ８ｂを避けて踏面８ａに上方から掛ける。次ぎに該操作ロッドユニット４６の第２ロッド５の先端を押圧部サポート５３ｂの先端の丸穴５３ｃに挿通した後図示しないネジにより前記押圧子２７を取り付ける。
その後左に寄せて図示しない固定ネジにより裏面よりブレーキペタルの踏面１８ａに固定する。

次ぎに歯車４９ａの固定ボルト４９ｃを緩めてラック４０ｃが自由に引き出せることを確認してから、ラック４０ｃを引き出し、その当接部材４０ｄがブレーキペタル１８の踏面１８ａに当接する位置まで引き出し、前記ボルト４９ｃを締め付けて歯車４９ａを揺動軸４８に固定する。次ぎにブラケット５３を右にずらせてラック４０の先端の前記当接部材４０ｄをアクセルペタル１８の踏面１８ａの適正位置に調節する。

次いで第１ロッド４の調節ネジ４ｃを利用して手許のノブ３の位置を調節しロックナット６により固定する。
次にノブ３の摺動管２６ａとスイッチ５１ｇが図１３に示す如く肩２６ｃと摺動管２６ａとの間に隙間があるようにスイッチが固定されているかを確認する。

次のその作用を説明する。
自動車が静止状態でエンジンがアイドリング、パーキングブレーキが解除され、発進の準備が完了した状態において、運転手がノブ３を手前に引くと、摺動管２６ａはスイッチ５１ｇから離れる方向であるためアクセルケーブル５２を引き出していく。此の動きは、アクセルケーブル５２を経由してスプール４８ｂ、揺動軸４８、歯車４９を軸の右に向かって左回転させる。この回転はこれに噛み合うラック４０ｃを前方に押し出す。これに伴いラック４０ｃ先端の当接部材４０ｄはアクセルペタル１８の踏面１８ａを押し出す。

運転手がノブ３を前方へ少量戻すと、その動きは摺動管２６ａを経てアクセルケーブル５２、スプール４８ｂ、揺動軸４８ａ、歯車４９を経由してラック４０ｃ先端の前記当接部材４０ｄを少量戻す。アクセルペタル１８は、そのリターンスプリングの付勢力により少量戻される。又ノブ３を少量手前に引けば同様の経過を経てラック４０ｃ先端の前記当接部材４０ｄがアクセルペタル１８をそのリターンスプリングの付勢力に抗して少量押し込む。このようにしてアクセル制御はノブ３の操作によりその動きが直接アクセルペタル１８の踏面１８ａに反映される。

次に運転手がノブ３を前方へ押すと、摺動管２６ａ内のバネ５２ｂが圧縮され、摺動管に固定されたケーブル５２の他端がバネ４８ｃの付勢力によりスプール４７ｂに巻き取られる。これにより揺動軸４８ａが回転しこの軸に固定された歯車４９がラック４０ｃを引き戻し始める。
前記摺動管２６ａは間もなくスイッチ５１ｇの接触子に触れ回路を閉じて電磁石５１ａに通電する。電磁石５１ａは磁化して図示しないリターンスプリングに抗してプランジャ５１ｂを歯車４９に向かって押し出し、該歯車４９をロックする。
更に摺導管２６ａが肩２６ｃに当接するまでの動きにより、ラックサポート５１を揺動軸４８を中心に図に於いて右側より見て右回転させてラック４０ｃ先端の前記押圧部材４０ｄをアクセルペタル１８の踏面１８ａから待避させて接触を解除する。なおこの状態で歯車４９は回転をロックされているためにラック４０ｃも歯車４９との噛み合い状態で伸縮移動は出来ない。

次ぎにノブ３の摺導管２６ａが肩２６ｃに当接後は操作ロッドユニット４６はノブ３と一体になって押圧子５３を介してブレーキペタル８の踏面８ａを押し出す。
ブレーキペタル８がアクセルペタル１８の静止位置を越えて奥に押し出されてもラック４０ｃはアクセルペタル１８との接触を解除されているために何の問題も生じない。
ブレーキ制御はノブ３を更に押し出す場合は上述の通りでブレーキペタル８をそのノブ３の動きに応じて強く掛けることが出来る。又ノブ３の押し出す力を緩め、手前に少量引けばその動きは操作ロッドユニット４６から押圧子２７の動きを介してブレーキ力を緩めることが出来る。

ブレーキペタル８を静止位置まで戻すにはノブ３の力を緩めてブレーキペタル８の図示しないリターンスプリングの付勢力により戻すことが出来る。更にノブ３を引いてスイッチ５１ｇが回路を開とする位置まで戻す過程でラックサポート５０が揺動軸４８を中心に図の右側から見て左回転してラック４０ｃが正規位置に戻り且つスイッチ５１ｇによる回路が開かれて歯車４９のロックが解かれ、且つラック４０ｃ先端の前当接部材４０ｄがアクセルペタル１８の踏面１８ａとの接触を回復する。

尚以上四つの実施例を挙げて説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更は自由であることは勿論である。

１．本装置は個人所有の自動車は勿論、会社において自動車を利用したセールス、複数人で使用するタクシーの運転手等に健常人と容易に共用することが出来る。
２．レンタカー、教習所等何れの分野においても下肢の不自由な人がそのサービスを容易に享受することが出来る。
３．上記１．２項のように職域の拡大、レジャーに於ける行動範囲の拡大、下肢の不自由な人に対する社会のインフラの活用を容易とし、社会進出を容易にすると言う面でも活用の領域を広めるものである。

本発明になる自動車の運転補助装置の第１実施例の斜視展開図である。図１に於けるロッドの拡大図である。第１図Ｖ矢視図である。本発明になる自動車の運転補助装置の第２実施例の斜視展開図である。図４の操作ロッドユニットの拡大図である。図４のＷ部拡大図である。図４の電気回路図である。本発明になる自動車の運転補助装置の第３実施例の斜視図である。本発明になる自動車の運転補助装置の第４実施例の斜視図である。図９のアクセル操作機構の連係を解除した状況を示す斜視図である。図１０のブラケットの詳細を示す斜視図である。操作ロッドユニットの部分拡大図である図９に示す自動車の運転補助装置に使用される電気回路及び電磁石の作動を示すを示す説明図である。背景技術の自動車の運転補助装置の斜視図である。図１４の部分詳細図である。図１４の部分詳細図である。

符号の説明

１、２５，３５，４５自動車の運転補助装置
２、３７，４６操作ロッドユニット
３、ノブ
４、第１ロッド
４ａ、調節ネジ
５，第２ロッド
６、ロックナット
７ａ，２７、５３，押圧子
７ｂ、ソケット
８，７９、ブレーキペタル
８ａ、踏面
８ｂ、レバー
９，２８、３６、４７、５３ブラケット
９ａ，２８ａ，３６ａ、５３ａ切り欠き
１０，アクセルリンクレバ
１０ａ、挿通孔
１０ｂ、ボールピン
１０ｃ、突端
１１，中間レバー
１１ａ、挿通孔
１２，２９アクセル制御レバ
１２ａ挿通孔
１３，連結部
１３ａ上面
１３ｂ、左側面
１３ｃ、下面
１４、３０，第１アクセルロッド
１４ａ、雄ネジ
１５、３４，第１コネクタ
１５ａ、雌ネジ
１５ｂ、スタッド
１５ｃ、弦巻バネ
１５ｄ、爪
１５ｅ爪
１６、３４，第２コネクタ
１６ａ、雌ネジ
１６ｂ、挿通孔
１７、３２、第２アクセルロッド
１７ａ，雄ネジ
１７ｂ，支軸
１７ｃ、ローラ軸
１７ｄ，ローラ
１８、８７、アクセルペタル
１８ａ、踏面
１８ｂ、レバ
１９ａ、スペーサ
２０ａ、ワッシャ
２０ｂ、ナット
３４ａ，アクセルロッドブラケット
３４ｂ、ジョイントピン
３４ｃ、ジョージョイント
３４ｄ、第１アクセルロッド
３４ｅ、雄ネジ
３４ｆ、長ナット
３４ｇ、左雄ネジ
２６、ブレーキロッドユニット
２６ａ，摺動管
２６ｂ，摺動軸
２６ｃ、肩
２９ｂ、ストッパ
２９ｃ、５１ｇスイッチ
２９ｄ，２９ｅ、５１ｅ、５１ｆ、回路
２９ｆ，５１ｄ、電源
３０ａ、雄ネジ
３０ｂ、ジョージョイント
３０ｃ、クラッチ
３０ｄ、シフトフォーク溝
３０ｅ、ジョイントピン
３０ｇ、５１ａ、電磁石
３０ｈ、取付台
３１，コネクタ
３１ａ、雌ネジ
３２第２アクセルロッド
３２ａ、３４ｆ、長ナット
３２ｂ、３２ｃ、ロッド
３２ｄ、ソケット
３２ｅ、連結部
３３、取付具
３４，アクセル操作ロッドユニット
３４ａ、アクセルロッドブラケット
３４ｂ、ジョイントピン
３４ｃ、ジョージョイント
３４ｄ、第１アクセルロッド
３６ａ，４７ａ，ベアリング
３７ｆ、４８ｃ、リターンスプリング
３８，４８ａ揺動軸
３８ｂ、スプール
３９，４９，歯車
４０，５０，ラックサポート
４０ａ、５０ａサポート
４０ｂ、ガイド部
４０ｃ、ラック
４０ｄ、前部押圧部
４０ｅ、後部押圧部
４０ｆ、スリット
５０ｂ、揺動制御溝
５０ｃ、固定ナット
５１ｂ、プランジャ
５１ｃ、取付台
５２，ケーブル
５３、ブラケット
５３ｂ、押圧子サポート
５３ｃ、丸孔
５３ｄ、支持面
６１，ベースプレート
６２，自動車
６３，運転席
６４，床面
６５、手動操作用回転軸
６５ａ、支持部材
６６、操作レバ
７０、ケーブル
７２、シャーシ
７３、第１の回転軸
７５，第１の歯車
７６、ブレーキペタル押圧用アーム
８０，ブレーキペタル押圧用部材
８１，第２の回転軸
８２，第２の歯車
８４，アクセルペタル押圧用アーム
８８、アクセルペタル押圧用部材
８９，押圧力伝達用アーム
９１、ソレノイド
９２、爪部
９３，ラチェット
９４、手動操作レバーロック装置
９６，契合部材
９８、押圧部
９８ａ、移動方向矢印
１００，１０１、契合部材
１０２，１０３穴部
１０４，四角穴部
１０５、クランプ部材、
１０７、１１１バネ
１０８，契合部材
１０９，軸部
１１０、凹部

Claims

運転席にクラッチペタルを欠く自動変速機付自動車において操作ロッドユニットと該操作ロッドユニットの一端に連結した操作機構より成り、該操作機構は前記操作ロッドユニットのブレーキペタルを静止位置から押し出す方向に作動してブレーキを作動させ、前記操作ロッドユニットを前記ブレーキペタルの静止位置から手前に引く方向に作動してアクセルペタルを介してアクセル装置を作動させ、且つ前記ブレーキペタルの静止位置で前記操作ロットユニットをブレーキペタルを押し出す操作に先立ち前記操作機構のアクセルペタルとの機械的連係を解除し、ブレーキペタルを前記静止位置に復元後、前記アクセルペタルとの連係を復元する機構を備えたものであって、且つ前記ブレーキペダル又は前記操作ロッドユニットに装着したこと特徴とする自動車の運転補助装置及びその使用方法
操作ロッドユニットの他端の操作により直接ブレーキペタルを作動させ、操作機構のリンク機構を介してアクセルペタルを操作する請求項１に記載の自動車の運転補助装置及びその使用方法。
操作機構の機械的連係とその解除が、リンク機構により行われ、操作ロッドユニットの手前方向の作動により、該リンク機構の一部の機構で三点リンクを構成し、手動ロッドを押し出す方向に作動することにより該三点リンクの１点を解除することを特徴とする請求項１に記載の自動車の運転補助装置とその使用方法
操作機構の機械的連係とその解除が、ジョージョインと、これの外周を摺動するクラッチにより行われ、該クラッチを前記ジョージョイントより退避させることにより機械的連係を解除し、前記クラッチを該ジョージョイントの上に移動させることにより機械的連係を回復することを特徴とする請求項１に記載の自動車の運転補助装置とその使用方法。
操作機構の機械的連係とその解除が、ほぼ半周の歯をそのベースサークルより削除した歯車と、これに噛み合うラックとにより行われ、操作ロッドが手前方向に引かれた時、前記歯車の半周側の歯がラックと噛み合い、前記手動ロッドが押し出された時に歯を削除した側がラックと面するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動車の運転補助装置とその使用方法。
操作機構の機械的連係とその解除が、歯車と、これに噛み合うラック及び該歯車の回転軸を回転軸とする前記ラックのサポートに固定された電磁石のプランジャが、該歯車と噛み合った時機械的連係が解除され、該プランジャが歯車から待避した時機械的連係が回復する。請求項１に記載の自動車の運転補助装置とその使用方法。