JP3460445B2 - 電動車椅子のクラッチ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子のクラ
ッチ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車椅子の一例を図９に示す。
図９に示すように、この電動車椅子ａは、搭乗者が座る
シートｂと、シートｂの背後で立ち上がる背もたれｃ
と、シートｂおよび背もたれｃを支持するフレーム体ｄ
と、駆動モータを駆動源としてフレーム体ｄに搭載され
た駆動ユニット（図示略）と、この駆動ユニットに車軸
が支持されると共に駆動ユニットにより駆動される左右
一対の後輪ｅとを備える。駆動ユニットは、左右の後輪
ｅそれぞれに対応して左右一対設けられており、各駆動
ユニットには、駆動モータから後輪に伝達される動力を
断続させるクラッチ手段（図示略）が備えられている。
左右の各クラッチ手段は、それぞれ独自のクラッチレバ
ーｆを有し、各クラッチレバーｆは、車両側面視で後輪
ｅの前側寄りにてクラッチ手段に接続される。

【０００３】このように構成された従来の電動車椅子ａ
によれば、電動で車両を移動させる場合は、クラッチ手
段を係合状態として駆動モータの動力により後輪ｅを駆
動させると共に搭乗者は操作スティックｇを操作して電
動車椅子ａを所望の方向および所望の速度で移動させ
る。一方、介助者が電動車椅子ａを手押しする場合は、
クラッチ手段を解除して後輪ｅを空転可能とし、手押し
ハンドルｈを持って負荷の低い状態で電動車椅子ａを移
動させることができる。

【０００４】そして、これらの場合のクラッチ手段に対
する操作は、前述のようにクラッチレバーｆにより行わ
れ、左右のクラッチレバーｆは、搭乗者と介助者との間
で共用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車椅子ａのクラッチ操作装置においては、車両
側面視で後輪ｅの前側寄りにクラッチレバーｆが配置さ
れているため、搭乗者がクラッチレバーｆを操作するこ
とは容易であるが、介助者が操作する場合は、腰を屈め
て手を前方に延ばす必要があり、介助者が操作しずらい
という不具合がある。また、左右のクラッチレバーｆが
車両側面に配置されることから、介助者が左右二つのク
ラッチレバーｆを同時に操作することは困難であり、左
右のクラッチレバーｆを一回ずつ操作しなければないと
いった不都合も生ずる。なお、図１０に示すように、ク
ラッチレバーｆを車両側面視で後輪ｅの上端付近に配置
した電動車椅子ａも知られているが、この場合は逆に、
介助者の使い勝手は良くなるものの搭乗者にはクラッチ
レバーｆに手が届きにくいという問題が生ずる。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、搭乗者および介助者が共にクラッチ
手段を容易に操作でき、しかも左右のクラッチ手段に対
する介助者のクラッチ操作が一回で済む電動車椅子のク
ラッチ操作装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次のような構成を有する。すなわち、請求
項１の発明は、駆動モータと、該駆動モータの動力を後
輪の車軸に伝達するための動力伝達機構と、この駆動モ
ータと動力伝達機構との間に介在して駆動モータの動力
を断続可能なクラッチ手段とを備えた駆動ユニットを、
左右の後輪に対応して夫々独自に設けた電動車椅子にお
いて、前記左右の後輪に夫々対応して設けた駆動ユニッ
トのクラッチ手段には、独自にクラッチ手段を操作可能
なクラッチ操作装置を接続するとともに、この各クラッ
チ操作装置には、搭乗者用クラッチレバーおよび介助者
用クラッチレバーを設け、各搭乗者用クラッチレバーの
基端部から介助者用クラッチレバーを車両後部へ一体的
に延出し、この延出した介助者用クラッチレバーの後端
部に足踏み用ペダルを設けたことを特徴とする電動車椅
子のクラッチ操作装置である。

【０００８】請求項２の発明は、前記左右の駆動ユニッ
トに接続したクラッチ操作装置の介助者用クラッチレバ
ー後端部に設けた左右の足踏み用ペダルを、車両後部に
て互いに近接させたことを特徴とする請求項１記載の電
動車椅子のクラッチ操作装置である。

【０００９】請求項１の発明によれば、前記クラッチ手
段に前記搭乗者用クラッチレバーおよび介助者用クラッ
チレバーを接続したので、搭乗者用クラッチレバーは搭
乗者の操作しやすい位置に配設し、介助者用クラッチレ
バーは介助者の使い勝手の良い位置に設けることができ
る。したがって、搭乗者および介助者が共にクラッチ手
段を容易に操作することができる。さらに、各介助者用
クラッチレバーを各搭乗者用クラッチレバーの基端部か
ら一体的に延出させ、その延出した後端部に足踏み用ペ
ダルを設けたので、搭乗者用クラッチレバーと介助者用
クラッチレバーとを同じ回動軸に設けることができ、介
助者用クラッチレバー専用の回動軸を設ける必要もな
い。よって、クラッチ操作装置を安価かつ簡単に構成す
ることが可能となる。

【００１０】請求項２の発明によれば、介助者のクラッ
チ操作は足踏み用ペダルを踏むだけで良いため、緊急に
クラッチ手段を操作したい場合などに、迅速かつ正確に
クラッチ手段を操作することができる。また、前記左右
の介助者用クラッチレバーの足踏み用ペダルを車両後部
にて互いに近接させたので、介助者は、左右の足踏み用
ペダルを片足で同時に踏むことが可能となり、左右のク
ラッチ手段を同時に操作することができ、これにより介
助者は、左右のクラッチ手段に対するクラッチ操作を一
回で済ませることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。なお、本実施形態を示す図１〜図
８は、本発明に係るクラッチ操作装置周辺の構造を示す
図であり、クラッチ操作装置以外の構成については従来
の一般的な電動車椅子（例えば図９および図１０に示す
電動車椅子ａ参照）と略同様であるため説明を省略す
る。

【００１２】図１は、車両後下部を示す側面図であり、
符号２で示すものは、シートおよび背もたれ（図示略）
等を支持するフレーム体である。このフレーム体２の下
側にはバッテリケース４が配設される。車両側面視でフ
レーム体２の後下端部およびバッテリケース４の後部と
重なる位置には、左右一対の後輪６が回転自在に設けら
れている。左右の後輪６には、それぞれ独自の駆動ユニ
ット８が備えられており、各駆動ユニット８は、図２に
示すように、後輪６を駆動するための駆動モータ１０
と、駆動モータ１０の動力を後輪６の車軸１２に伝達す
るための動力伝達機構１４と、フレーム体２に取り付け
られて動力伝達機構１４を収容したギアケース１６とか
ら主に構成される。動力伝達機構１４と駆動モータ１０
との間には、駆動モータ１０からの動力を断続させるク
ラッチ手段１８が介在されており、またクラッチ手段１
８は、図３に示すように、クラッチ操作装置２０によっ
て動作する。

【００１３】駆動モータ１０は、図２に示すように、略
円筒形のヨーク部１０ａと、ヨーク部１０ａから外側方
に突出した動力取出軸１０ｂと、動力取出軸１０ｂの端
部にボルト２２で締着されたモータピニオン１０ｃと、
動力取出軸１０ｂを回転自在に支持するボールベアリン
グ１０ｄと、ボールベアリング１０ｄを側面部に備えか
つ駆動モータ１０をギアケース１６に固定するための取
付フランジ１０ｅとから主になる。

【００１４】動力伝達機構１４は、図２に示すように、
モータピニオン１０ｃに従動するカウンタギア２４と、
ギアケース１６の内側面にボールベアリング２６を介し
て取り付けられかつカウンタギア２４を支持するカウン
タシャフト２８と、カウンタシャフト２８に摺動自在に
設けられてカウンタギア２４に係合・離脱可能なスライ
ドギア３０と、スライドギア３０に噛み合って車軸１２
に一体形成されたファイナルギア３２とを備える。な
お、車軸１２は、ギアケース１６の内側面に取り付けら
れたボールベアリング３４に回転自在に支持されると共
に、その外側の軸端部には、後輪６がナット３６で締着
される。

【００１５】クラッチ手段１８は、図２に示すように、
スライドギア３０とカウンタギア２４とを係合・離脱さ
せるものであり、スライドギア３０の内側部に一体形成
されたドッグ部１８ａと、カウンタギア２４の外側面に
設けられたドッグ部１８ｂとから構成されており、スラ
イドギア３０は、カウンタシャフト２８に装着されたコ
イルスプリング３８によってドッグ部１８ａ，１８ｂ同
士が噛み合う方向に常時付勢される。

【００１６】クラッチ操作装置２０は、図３に示すよう
に、ギアケース１６に左右両端が支持されたクラッチシ
ャフト４０と、このクラッチシャフト４０に摺動自在に
軸着された摺動筒４２と、この摺動筒４２の外側端に溶
接されると共に前記スライドギア３０を挟みスライドギ
ア３０を軸方向に摺動させるシフトフォーク４４とを有
する。また、摺動筒４２の内側端には、カムフォロア４
６が溶接されていて、クラッチシャフト４０には、クラ
ッチシャフト４０と一体的に回転してカムフォロア４６
を軸方向外側に摺動させるクラッチカム４８が固定され
ている。さらに、クラッチシャフト４０の内側端部の凸
状二面幅４０ａには、搭乗者用クラッチレバー５０およ
び介助者用クラッチレバー５２を一体的に備えたクラッ
チレバー５４の凹状二面幅５４ａがナット５６または割
ピン等により固定される。

【００１７】クラッチレバー５４は、図５に示すように
（図５〜図７では車両進行方向に対して右側のクラッチ
レバー５４を示す）、前述のごとく搭乗者用クラッチレ
バー５０と介助者用クラッチレバー５２とが一体化され
たものである。介助者用クラッチレバー５２は、図５に
示すようにその回動中心となる前記凹状二面幅５４ａか
ら後方に延びた後に下方にやや屈曲した略くの字状の板
状のレバー本体５２ａと、図６に示すようにこのレバー
本体５２ａの後端に一体形成された足踏み用ペダル５２
ｂとから構成されている。

【００１８】レバー本体５２ａは、クラッチ手段１８の
解除状態（図４に示す各ドッグ部１８ａ，１８ｂの離脱
状態）では、図１に二点鎖線で示すように、車両側面視
で駆動モータ１０のヨーク部１０ａの上面に対して上方
に離れた位置にあり、一方、クラッチ手段１８の係合状
態（図３に示す各ドッグ部１８ａ，１８ｂの噛み合う状
態）では、図１に破線で示すように、車両側面視で駆動
モータ１０のヨーク部１０ａの上面に当接した位置にあ
る。足踏み用ペダル５２ｂは、図６に示すようにレバー
本体５２ａの後端から車両内側に突出するように設けら
れており、図５に示すように介助者に踏まれる足踏み面
５２ｂ１を後上方に向ける。

【００１９】また、図８に示すように、左右の足踏みペ
ダル５２ｂを車両後部かつ車幅方向略中央部にて互いに
近接させてもよく、このようにすれば、介助者は、二つ
の左右の足踏みペダル５２ｂを片足で同時に操作するこ
とができるようになる。

【００２０】搭乗者用クラッチレバー５０は、図５〜図
７に示すように、レバー本体５２ａの前端から上方に延
びた後に車両外側に略Ｌ字状に屈曲した基端側軸部５０
ａと、この基端側軸部５０ａの外側端に螺着され上方に
延びる操作側軸部５０ｂと、この操作側軸部５０ｂの上
端に螺着された球状の把持部５０ｃとから主になる。図
１において二点鎖線で示す搭乗者用クラッチレバー５０
の位置は、クラッチ手段１８の解除状態における位置を
示し、実線で示す搭乗者用クラッチレバー５０の位置
は、クラッチ手段１８の係合状態における位置を示す。

【００２１】ギアケース１６は、図１に示すように、そ
の前端部が車両側面視でバッテリケース４の後端位置に
てフレーム体２に回動自在に取り付けられる一方、その
後端部は、フレーム体２の後端に上端が取り付けられた
アブソーバユニット５８の下端に懸架されている。ギア
ケース１６は、アブソーバユニット５８を伸縮させなが
ら前端を中心に揺動して後輪６を上下にクッションさせ
る。

【００２２】次に、以上のような構成を有する本実施形
態の作用について説明する。まず、図１に二点鎖線で示
すクラッチレバー５４の状態では、図４に示すようにカ
ムフォロア４６がクラッチカム４８によって車両外側方
に移動されていて、それに伴いシフトフォーク４４がコ
イルスプリング３８のスプリング力に抗してスライドギ
ア３０をカウンタシャフト２８において車両外側方に移
動させかつその状態を保持している。このため、スライ
ドギア３０のドッグ部１８ａがカウンタギア２４のドッ
グ部１８ｂから離脱しており、駆動モータ１０と後輪６
との間の動力の伝達は遮断されている。したがって、こ
の状態で介助者は、負荷の低い状態で電動車椅子を手押
しすることができる。

【００２３】このクラッチ手段１８の解除状態から、ク
ラッチ手段１８を係合させて駆動モータ１０により後輪
６を駆動したい場合、介助者が足踏みペダル５２ｂを踏
むと、図３に示すように、コイルスプリング３８の復元
力によりスライドギア３０が車両内側方に移動すると共
にカムフォロア４６がカムシャフト４０の回転によりク
ラッチカム４８側に移動し、スライドギア３０のドッグ
部１８ａがカウンタギア２４のドッグ部１８ｂと噛み合
ってクラッチ手段１８が係合する。このとき、レバー本
体５２ａは、図１に破線で示すように、駆動モータ１０
のヨーク部１０ａの上面に当接し位置決めされる。この
クラッチ手段１８の操作を搭乗者が行う場合は、搭乗者
用レバー５０を図１に示す二点鎖線で示す位置から実線
で示す位置まで後方に回動操作する。

【００２４】なお、クラッチ手段１８を係合状態から解
除状態にする場合は、搭乗者については搭乗者用クラッ
チレバー５０を使い、介助者にあっては介助者用クラッ
チレバー５２を用いて次のように行われる。すなわち、
介助者または搭乗者は、クラッチレバー５４を操作して
図１に破線（または実線）で示す位置から二点鎖線で示
す位置に回動させることにより、クラッチカム４８を回
動させてカムフォロア４６を車両外側方に押圧する。す
るとカムフォロア４６の移動に従って摺動筒４２および
シフトフォーク４４が摺動するため、スライドギア３０
がシフトフォーク４４によってカウンタシャフト２８上
を車両外側方に移動する。これにより、スライドギア３
０のドッグ部１８ａがカウンタギア２４のドッグ部１８
ｂから離脱してクラッチ手段１８が解除される（図４参
照）。

【００２５】以上のように作用する本実施形態によれ
ば、クラッチ手段１８に搭乗者用クラッチレバー５０お
よび介助者用クラッチレバー５２を接続したので、搭乗
者および介助者がそれぞれ近い位置でクラッチレバー５
４を容易に操作することができる。

【００２６】また、介助者のクラッチ操作は足踏み用ペ
ダル５２ｂを踏むだけで良いため、緊急にクラッチ手段
１８を係合させたい場合などに、迅速かつ正確にクラッ
チ手段１８を操作することができる。

【００２７】また、本実施形態おいては、剛性の高い駆
動モータ１０のヨーク部１０ａが介助者用クラッチレバ
ー５２のクラッチ手段１８の係合操作時の位置決めとな
るため、足踏みペダル５２ｂを介助者が大きく踏み込ん
でも介助者用クラッチレバー５２の変形をヨーク部１０
ａにより防止でき、それと同時に介助者用クラッチレバ
ー位置決め専用の部品を削除することもできる。

【００２８】また、図８に示すように、左右の介助者用
クラッチレバー５２の足踏み用ペダル５２ｂを車両後部
にて互いに近接させれば、介助者は、左右の足踏み用ペ
ダル５２ｂを片足で同時に踏むことが可能となり、左右
の駆動ユニット８それぞれのクラッチ手段１８を同時に
操作することができる。これにより、介助者は、左右の
クラッチ手段１８に対するクラッチ操作を一回で済ませ
ることができる。しかも、左右のクラッチレバー５４は
機構上は互いに分離しているので、左右の駆動ユニット
８に対して独自に組付けられることが可能であり、駆動
ユニット８の搭載時の組付け性がよい。

【００２９】また、各搭乗者用クラッチレバー５０の基
端部から介助者用クラッチレバー５２を一体的に延出さ
せ、その後端部に足踏み用ペダル５２ｂを設けたので、
搭乗者用クラッチレバー５０と介助者用クラッチレバー
５２とを同じ回動軸（クラッチシャフト４０）に設ける
ことが可能となり、介助者用クラッチレバー専用の回動
軸を設ける必要もない。よって、クラッチ操作装置２０
全体を安価かつ簡単に構成することができる。

【００３０】なお、本実施形態は本発明の好適な実施の
態様であり、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定さ
れない。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明の通り、本発明によれば、電
動車椅子のクラッチ操作装置において、搭乗者および介
助者が共にクラッチ手段を容易に操作でき、しかも左右
のクラッチ手段に対する介助者のクラッチ操作を一回で
済ませることができる。また、クラッチ操作装置を安価
かつ簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る左側の駆動ユニット周辺の構
造の側面図である。

【図２】本実施形態に係る駆動ユニット周辺の構造を後
方から見た断面図である。

【図３】本実施形態に係るクラッチシャフト周辺の構造
を後方から見た断面図であって、クラッチの係合状態を
示す図である。

【図４】本実施形態に係るクラッチシャフト周辺の構造
を後方から見た断面図であって、クラッチの解除状態を
示す図である。

【図５】本実施形態に係る右側のクラッチレバーの側面
図である。

【図６】図５におけるＡ矢視図である。

【図７】図５におけるＢ矢視図である。

【図８】本実施形態の変形例に係る左右の足踏みペダル
周辺の構造を示す背面図である。

【図９】従来の電動車椅子の側面図である。

【図１０】他の従来の電動車椅子の側面図である。

【符号の説明】

６ 後輪 １０ 駆動モータ １８ クラッチ手段 ５０ 搭乗者用クラッチレバー ５２ 介助者用クラッチレバー ５２ｂ 足踏み用ペダル ５４ クラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/04 B62B 7/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータと、該駆動モータの動力を後
   輪の車軸に伝達するための動力伝達機構と、この駆動モ
   ータと動力伝達機構との間に介在して駆動モータの動力
   を断続可能なクラッチ手段とを備えた駆動ユニットを、
   左右の後輪に対応して夫々独自に設けた電動車椅子にお
   いて、 前記左右の後輪に夫々対応して設けた駆動ユニットのク
   ラッチ手段には、独自にクラッチ手段を操作可能なクラ
   ッチ操作装置を接続するとともに、 この各クラッチ操作装置には、 搭乗者用クラッチレバー
   および介助者用クラッチレバーを設け、各搭乗者用クラ
   ッチレバーの基端部から介助者用クラッチレバーを車両
   後部へ一体的に延出し、この延出した介助者用クラッチ
   レバーの後端部に足踏み用ペダルを設けたことを特徴と
   する電動車椅子のクラッチ操作装置。
2. 【請求項２】 前記左右の駆動ユニットに接続したクラ
   ッチ操作装置の介助者用クラッチレバー後端部に設けた
   左右の足踏み用ペダルを、車両後部にて互いに近接させ
   たことを特徴とする請求項１記載の電動車椅子のクラッ
   チ操作装置。