CN115179911A - 用于自动挡汽车的踩踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动挡汽车的踩踏板装置，包括：驱动机构，包括底座、设置在底座上的第一和第二驱动电机，在远离输出轴的一端抵接；第一和第二传动机构，每个传动机构包括摆臂和撑杆，每个摆臂的一端与对应的驱动电机的输出轴传动连接，另一端与对应的撑杆的一端传动连接；第一和第二夹紧机构，每个夹紧机构包括与对应撑杆的另一端连接的夹紧块，夹紧块用于夹紧油门踏板或刹车踏板；固定机构，设置于汽车的主驾座椅下用以固定驱动机构。本发明提供的用于自动挡汽车的踩踏板装置，提高了角度、角速度的控制精度和重复性，不占用主驾座位，且留有踩踏油门踏板或刹车踏板的空间，便于紧急情况下驾驶员介入。

Description

用于自动挡汽车的踩踏板装置

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种用于自动挡汽车的踩踏板装置。

背景技术

随着车辆自动化技术的发展，但也带来了车辆安全隐患的问题。因此在车辆出厂前需要进行车辆测试，比如加速/刹车性能测试，高级驾驶辅助系统(ADAS)测试，路径跟随，耐久以及滥用试验等。这种测试可能存在危险工况测试，例如侧翻或高速碰撞，因此不适于人为操作，同时考虑到精确性，需要采用测试装置或驾驶机器人操作。

中国专利CN109094678A、CN108032305A、CN102637058A公开的驾驶机器人都存在以下缺点：体积过于庞大，完全占据主驾驶的座位，导致主驾位置不能座人，无法由人直接驾驶车辆，也无法在紧急情况下接管车辆。

中国专利CN110455553A公开的驾驶机器人虽然放在驾驶室的地板上，可以实现驾驶员介入，但还是存在体积较大的缺点，设计者只考虑了在紧急情况下踩刹车的需求，并没有预留脚踩油门的空间，安装这套装置后，驾驶员难以直接驾驶车辆。并且该装置留给脚踩刹车的空间也不大，紧急情况下，人的脚容易碰到此装置的凸起部分，造成伤害，甚至导致不能迅速、准确地踩到刹车上。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动档汽车测试中采用测试装置或驾驶机器人体积过大，占用主驾空间较大，使驾驶员无法介入或驾驶员介入后不便操作的问题。提供一种用于自动挡汽车的踩踏板装置，提高了角度、角速度的控制精度和重复性，不占用主驾座位，且留有踩踏油门踏板或刹车踏板的空间，便于紧急情况下驾驶员介入。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动挡汽车的踩踏板装置，包括：驱动机构，包括底座、设置在底座上的第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机在远离输出轴的一端抵接；

第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括油门摆臂和油门撑杆，油门摆臂的一端与第一驱动电机的输出轴传动连接，另一端与油门撑杆的一端传动连接；第二传动机构包括刹车摆臂和刹车撑杆，刹车摆臂的一端与第二驱动电机的输出轴传动连接，另一端与刹车撑杆的一端传动连接；

第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构包括与油门撑杆的另一端连接的油门夹紧块，油门夹紧块用于夹紧油门踏板；第二夹紧机构包括与刹车撑杆的另一端连接的刹车夹紧块，刹车夹紧块用于夹紧刹车踏板；

固定机构，设置于汽车的主驾座椅下；固定机构的其中两侧分别与主驾座椅下的两个滑轨抵接，靠近油门踏板的一侧与底座固定连接，以固定驱动机构。

采用上述方案，踩踏板装置采用电机控制提高了角度、角速度的控制精度和重复性；踩踏板装置依靠设置于主驾座椅下的固定机构限制其位置，固定机构与驱动机构连接，为驱动机构提供支撑力且使驱动机构固定于主驾座椅旁边，使踩踏板装置不占用主驾座位，便于驾驶员座入；两个驱动电机在远离输出轴的一端抵接，即“背靠背”的形式设置，保证两个摆臂之间有足够大的空间，可容纳驾驶员的腿，使驾驶员容易踩到油门踏板或刹车踏板上，便于紧急情况下驾驶员介入。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，固定机构包括：方形框架，包括与第一驱动电机的输出轴的方向平行的两个横边、与两个横边垂直的两个纵边；两个纵边分别与主驾座椅下的两个滑轨抵接，两个横边的长度可调节；调节锁定组件，与方形框架连接，并且调节和锁定两个横边的长度。

采用上述方案，改变固定机构横边的距离，可使固定机构的纵边压紧不同车型的主驾座椅下方滑轨，使踩踏板装置可适用于主驾座椅宽度不同的车型。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，方形框架包括两个C型架，两个C型架分别在对应的端部可滑动连接，所述两个纵边分别位于两个所述C型架，所述两个横边中各横边的一部分位于其中一个C型架，各横边的另一部分位于另一个C型架；调节锁定组件包括两个连杆、螺纹滑轨、滑块、调节杆；其中，两个连杆的一端互相可转动连接，另一端分别与两个纵边可转动连接；螺纹滑轨可转动地设置于方形框架上；滑块与螺纹滑轨匹配且可沿螺纹滑轨移动；调节杆的一端与靠近螺纹滑轨的连杆转动连接，另一端与滑块转动连接；并且，通过转动螺纹滑轨，使滑块沿螺纹滑轨移动，带动调节杆运动，联动两个连杆分别相对于两个C型架转动，且两个C型架之间在方形框架的横向上产生相对移动。

采用上述方案，可以依靠转动螺纹滑轨调节方形框架的横边长度，便于设置及操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机，且第一驱动电机功率小于第二驱动电机。

采用上述方案，无需再配备减速机，可直接输出动力，方便布局，减少空间占用；并且不使用减速机，减小了外力拨动摆臂时需要克服的阻尼力矩，在伺服电机断电的情况下，人可以轻松地踩下油门和刹车踏板，无需克服很大的额外阻力。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，刹车撑杆包括第一管、第二管和弹簧；第一管的一端与刹车摆臂连接，另一端套接于第二管的外壁面上，且第一管和第二管可滑动连接；弹簧的一端与第一管固定连接，另一端与第二管固定连接，并且当刹车踏板被踩下后，弹簧对第二管产生回复力。

采用上述方案，在紧急情况下，驾驶员只需要克服弹簧的弹力就能踩下刹车踏板，使刹车撑杆整体伸长，而无需克服第二驱动电机的扭矩；在第二驱动电机执行“抬起刹车踏板”的指令时，由于刹车撑杆不易被压缩，弹簧的回弹力拉住第二管回退，不让第二管因重力下滑。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，踩踏板装置还包括力传感器，力传感器设置在第二管靠近刹车摆臂的一端。

采用上述方案，便于踩踏板装置控制对刹车踏板的踩踏的力，即第二驱动电机的输出扭矩。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，踩踏板装置还包括第一关节轴承和第二关节轴承，第一关节轴承的一端与油门摆臂可转动连接，另一端和油门撑杆固定连接；第二关节轴承的一端与刹车摆臂可转动连接，另一端和刹车撑杆固定连接。

采用上述方案，由于油门摆臂或刹车摆臂上某点扫过的平面，难以和油门踏板或刹车踏板上某点扫过的平面严格平行，使用第一关节轴承和第二关节轴承可以容纳这个误差。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，刹车撑杆和油门撑杆均包括螺纹杆；其中一个螺纹杆设置于油门撑杆与油门夹紧块连接的一端；通过旋转螺纹杆可调节油门撑的长度；另一个螺纹杆设置于刹车撑杆与刹车夹紧块连接的一端；通过旋转螺纹杆可调节刹车撑杆的长度。

采用上述方案，设置螺纹杆，通过转动螺纹杆可调节刹车撑杆/油门撑杆的总长度，使踩踏板装置可适配于座椅与刹车踏板/油门踏板距离不同的车型。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，第一关节轴承与油门摆臂之间设置有垫片，和/或，第二关节轴承与刹车摆臂之间设置有垫片。

采用上述方案，垫片起到调整油门夹紧块和刹车夹紧块之间的距离的作用，以适配油门踏板和刹车踏板距离不同的车型。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，固定机构还包括连接块，连接块上设置有滑孔、凹槽、第一锁止结构和第二锁止结构。

其中，方形框架靠近底座的横边穿过滑孔，当第一锁止结构在解锁状态，连接块可沿横边滑动，当第一锁止结构在锁紧状态，锁定连接块相对于横边的位置。

凹槽沿汽车的高度方向延伸，底座上设置有与凹槽匹配的导向条，当第二锁止结构在解锁状态，导向条可沿凹槽滑动当第二锁止结构在锁紧状态，锁定底座相对于连接块的位置。

采用上述方案，便于踩踏板装置安装，以及便于底座位置的调节。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的踩踏板装置，油门夹紧块从油门踏板的宽度方向的两侧夹紧油门踏板；且刹车夹紧块从刹车踏板的宽度方向的两侧夹紧刹车踏板。

采用上述方案，油门夹紧块和刹车夹紧块从宽度方向两侧夹紧更方便且使夹紧更稳定。

本发明的有益效果是：

本发明提供的踩踏板装置采用电机控制提高了角度、角速度的控制精度和重复性；踩踏板装置依靠设置于主驾座椅下的固定机构限制其位置，固定机构与驱动机构连接，为驱动机构提供支撑力且使驱动机构设置于主驾座椅旁边，使踩踏板装置不占用主驾座位，便于驾驶员座入；两个驱动电机在远离输出轴的一端抵接，即“背靠背”的形式设置，保证两个摆臂之间有足够大的空间，可容纳驾驶员的腿，使驾驶员容易踩到油门踏板或刹车踏板上，便于紧急情况下驾驶员介入。

附图说明

图1为本发明实施例用于自动挡汽车的踩踏板装置的结构示意图；

图2为本发明实施例用于自动挡汽车的踩踏板装置的固定机构的结构示意图；

图3为本发明实施例用于自动挡汽车的踩踏板装置的连接块的结构示意图。

附图标记说明：

100：驱动机构；

110：底座；111：导向条；121：第一驱动电机；1211：输出轴；122：第二驱动电机；130：防尘盖；

200：第一传动机构；

210：油门摆臂；220：油门撑杆；221：第一螺纹杆；230：第一关节轴承；

300：第二传动机构；

310：刹车摆臂；320：刹车撑杆；321：第一管；322：第二管；323：弹簧；324：力传感器；325：第二螺纹杆；330：第二关节轴承；

400：第一夹紧机构；

410：油门夹紧块；

500：第二夹紧机构；

510：刹车夹紧块；

600：固定机构；

610：方形框架；611：横边；612：纵边；620：调节锁定组件；621：连杆；622：螺纹滑轨；623：滑块；624：调节杆；

630：连接块；631：凹槽；632：第一锁止结构；633：第二锁止结构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种用于自动挡汽车的踩踏板装置，其包括：驱动机构100，第一传动机构200和第二传动机构300，第一夹紧机构400和第二夹紧机构500，固定机构600。

其中，驱动机构100包括底座110、设置在底座110上的第一驱动电机121和第二驱动电机122。第一驱动电机121和第二驱动电机122在远离输出轴的一端抵接。其中第一驱动电机121和第二驱动电机122，底座110分别用于产生踩踏油门踏板和刹车踏板的动力，输出的动力根据踩踏需要的力选择，电机类型具体可以为伺服电机、直流电机、步进电机、异步电机等；并且，第一驱动电机121和第二驱动电机122在远离输出轴的一端抵接，使得第一驱动电机121和第二驱动电机122形成“背靠背”安装形式。底座110是用于乘装和固定两个驱动电机第一驱动电机121和第二驱动电机122的，如图1所示，具体可以为与第一驱动电机121和第二驱动电机122匹配的盒状，并且底座110的侧面设置孔，使第一驱动电机121和第二驱动电机122的输出轴(图中显示了第一驱动电机121的输出轴1211)穿过底座110，还可以在底座110设置防尘盖130。

第一传动机构200包括油门摆臂210和油门撑杆220，油门摆臂210的一端与第一驱动电机121的输出轴1211传动连接，另一端与油门撑杆220的一端传动连接。第二传动机构300包括刹车摆臂310和刹车撑杆320，刹车摆臂310的一端与第二驱动电机122的输出轴传动连接，另一端与刹车撑杆320的一端传动连接。具体地，如图1所示，油门摆臂210和刹车摆臂310的一端在底座110外分别与第一驱动电机121和第二驱动电机122的输出轴连接，另一端与分别与油门撑杆220和刹车撑杆320的一端连接，以向油门撑杆220和刹车撑杆320传递第一驱动电机121和第二驱动电机122输出的动力。油门撑杆220和刹车撑杆320可以设置为长度固定的，也可以根据需要设置为长度可调节的。

第一夹紧机构400包括与油门撑杆220的另一端连接的油门夹紧块410，油门夹紧块410用于夹紧油门踏板；第二夹紧机构500包括与刹车撑杆320的另一端连接的刹车夹紧块510，刹车夹紧块510用于夹紧刹车踏板。第一夹紧机构400和第二夹紧机构500分别用于踩踏板装置与油门踏板和刹车踏板的连接。

固定机构600设置于汽车的主驾座椅下。固定机构600的其中两侧分别与主驾座椅下的两个滑轨抵接，靠近油门踏板的一侧与底座110固定连接，以固定驱动机构100。具体地，固定机构600与汽车的主驾座椅下两个滑轨内的空间匹配，可以为块状、框体或者其他支撑架的形状，只要能够实现两侧分别与主驾座椅下的两个滑轨紧密抵接即可。

需要说明的是，踩踏板装置安装时，油门摆臂210和刹车摆臂310的延伸方向为竖直方向，即设置于汽车上时延伸方向为自汽车地板到车顶的延伸方向时，油门踏板和刹车踏板应当都处于零位。

采用上述方案，踩踏板装置采用电机控制提高了角度、角速度的控制精度和重复性；踩踏板装置依靠设置于主驾座椅下的固定机构600限制其位置，固定机构600与驱动机构100连接，为驱动机构100提供支撑力且使驱动机构100设置于主驾座椅旁边，使踩踏板装置不占用主驾座位，便于驾驶员座入；两个驱动电机在远离输出轴1211的一端抵接，即“背靠背”的形式设置，保证两个摆臂之间有足够大的空间，可容纳驾驶员的腿，使驾驶员容易踩到油门踏板或刹车踏板上，便于紧急情况下驾驶员介入。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1-图2所示，固定机构600包括方形框架610，方形框架610包括与驱动电机的输出轴1211的方向平行的两个横边611、与横边611垂直的两个纵边612。两个纵边612分别与主驾座椅下的两个滑轨抵接，两个横边611的长度可调节。调节锁定组件620与方形框架610连接，并调节和锁定两个横边611的长度。

具体地，两个横边611可以设置为伸缩杆结构，通过伸缩调节其长度，对应设置调节锁定组件620例如销锁或连杆调节机构以锁定调节后的长度；两个横边611也可以设置为分为多段，多段之间依靠螺纹连接并通过螺纹调节锁定横边611的长度，或多段之间设置有沿延伸方向依次布置的多个连接孔，并依靠销锁连接锁定，通过变换连接孔的位置调节横边611的长度。只要能够实现两个横边611的长度可调节并且锁定即可。

采用上述方案，改变固定机构600横边611的距离，可使固定机构600的纵边612压紧不同车型的主驾座椅下方滑轨，使踩踏板装置可适用于座椅宽度不同的车型。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1-图2所示，方形框架610包括两个C型架，两个C型架分别在对应的端部可滑动连接，两个纵边612分别位于两个C型架，两个横边611中各横边的一部分位于其中一个C型架，各横边的另一部分位于另一个C型架；即两个C型架的中部为方形框架610的纵边612，两个C型架的端部互相连接形成方形框架610的长度可调节的横边611。

调节锁定组件620包括两个连杆621、螺纹滑轨622、滑块623、调节杆624；其中，两个连杆621的一端互相可转动连接，另一端分别与两个纵边612可转动连接，使得两个连杆621的连接为直线时，延伸方向与横边611的延伸方向平行；螺纹滑轨622可转动地设置于方形框架610上.具体可以如图1-图2所示，螺纹滑轨622设置于靠近方形框架610其中一个纵边612的里面，延伸方向平行于纵边612，并且可依靠轴承可转动地设置于方形框架610上；滑块623与螺纹滑轨622匹配且可沿螺纹滑轨622移动；调节杆624的一端与靠近螺纹滑轨622的连杆621转动连接，另一端与滑块623转动连接。

并且，通过转动螺纹滑轨622，使滑块623沿螺纹滑轨622移动，带动调节杆624运动，联动两个连杆621分别相对于两个C型架转动，并使两个连杆621之间的夹角也改变，使得C型架之间在方形框架610的横向上产生相对移动，从而实现调节方形框架610的横边611的长度。具体如图1-图2所示，当转动螺纹滑轨622，使滑块623沿螺纹滑轨622向右侧横边611的方向移动，联动连杆621相对于两个C型架向右侧横边611的方向转动，两个连杆621之间的夹角变小，带动C型架在横向上拉近距离，从而使方形框架610的横边611的长度变小；反之转动螺纹滑轨622，使滑块623向远离右侧横边611的方向移动，使方形框架610的横边611的长度变大。

采用上述方案，可以依靠转动螺纹滑轨622调节方形框架610的横边611长度，便于设置及操作。

根据本发明的另一具体实施方式，第一驱动电机121和第二驱动电机122为伺服电机，且第一驱动电机121功率小于第二驱动电机122。

具体地，两个驱动电机均可选择工作电压为40V-55V的转速低、扭矩高的短粗伺服电机，更为具体地，可选择工作电压为48V的低转速高扭矩的短粗伺服电机。

采用上述方案，由于将刹车踏板踩到底所需的力远大于将油门踏板踩到底所需的力，所以选择一大一小两个低转速高扭矩的伺服电机，无需再配备减速机，可直接输出动力，方便布局，减少空间占用；并且不使用减速机，减小了外力拨动摆臂时需要克服的阻尼力矩，在伺服电机断电的情况下，人可以轻松地踩下油门和刹车踏板，无需克服很大的额外阻力。人的脚抬起后，刹车和油门踏板也能自然复位，不至于因为减速机的阻尼力矩而无法复位。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1所示，刹车撑杆320包括第一管321、第二管322和弹簧323；第一管321的一端与刹车摆臂310连接，第一管321的内径大于第二管322的外径，即第一管321为粗管，第二管322的为细管，使第二管322另一端套接于第二管322的外壁面上，且第一管321和第二管322可滑动连接；弹簧323的一端与第一管321固定连接，另一端与第二管322固定连接，并且当刹车踏板被踩下后，弹簧323对第二管322产生回复力。

采用上述方案，在紧急情况下，驾驶员只需要克服弹簧323的弹力就能踩下刹车踏板，使刹车撑杆320整体伸长，而无需克服第二驱动电机122的扭矩；在第二驱动电机122执行“抬起刹车踏板”的指令时，由于刹车撑杆320不易被压缩，弹簧323的回弹力拉住第二管322回退，不让第二管322因重力下滑。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1所示，踩踏板装置还包括力传感器324，力传感器324设置在第二管322靠近刹车摆臂310的一端。

具体地，力传感器324用于测量踩踏刹车踏板的力，根据试验数据预设阈值，当检测的力超过预设阈值时，认为刹车踏板已经踩到底，或者已经回到零位，第二驱动电机122的输出扭矩不再继续增加。

采用上述方案，便于踩踏板装置控制对刹车踏板的踩踏的力，即第二驱动电机122的输出扭矩。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1，踩踏板装置还包括第一关节轴承230和第二关节轴承330，第一关节轴承230的一端与油门摆臂210可转动连接，另一端和油门撑杆220固定连接；第二关节轴承330的一端与刹车摆臂310可转动连接，另一端和刹车撑杆320固定连接。

采用上述方案，由于油门摆臂210或刹车摆臂310上某点扫过的平面，难以和油门踏板或刹车踏板上某点扫过的平面严格平行，使用第一关节轴承230和第二关节轴承330可以容纳这个误差。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1所示，刹车撑杆320和油门撑杆220均包括螺纹杆，即第一螺纹杆221和第二螺纹杆325；其中一个螺纹杆(第一螺纹杆221)设置于油门撑杆220与油门夹紧块410连接的一端；通过旋转第一螺纹杆221可调节油门撑杆220的长度；另一个螺纹杆(第二螺纹杆325)设置于所述刹车撑杆320与刹车夹紧块510连接的一端；通过旋转第二螺纹杆325可调节刹车撑杆320的长度。具体地，对于设置第一管321和第二管322的刹车撑杆320结构，第二螺纹杆325的一端与第二管322远离第一管321的一端连接，另一端与刹车夹紧块510连接。在踩踏板装置安装时，可通过旋转第一螺纹杆221和第二螺纹杆325，使得刹车摆臂310和油门摆臂210处于竖直位置时，油门踏板和刹车踏板都处于零位。

采用上述方案，设置螺纹杆，通过转动螺纹杆可调节刹车撑杆320/油门撑杆220的总长度，使踩踏板装置可适配于座椅与刹车踏板/油门踏板距离不同的车型。

根据本发明的另一具体实施方式，第一关节轴承230与油门摆臂210之间设置有垫片，和/或，第二关节轴承330与刹车摆臂310之间设置有垫片。

采用上述方案，垫片起到调整油门夹紧块410和刹车夹紧块510之间的距离的作用，以适配油门踏板和刹车踏板距离不同的车型。垫片的数量和厚度可根据调节需要设定。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1和图3所示，固定机构600还包括连接块630，连接块630上设置有滑孔、凹槽631、第一锁止结构632和第二锁止结构633。

其中，方形框架610靠近底座110的横边611穿过滑孔，当第一锁止结构632在解锁状态，连接块630可沿横边611滑动，当第一锁止结构632在锁紧状态，锁定连接块630相对于横边611的位置。具体地，滑孔设置于连接块630用于与方形框架610连接的一侧，且延伸方向与横边611延伸方向一致；第一锁止结构632只要能够实现夹紧滑孔与横边611的连接，从而限制连接块630沿横边611滑动即可，具体可以如图3所示，为设置于滑孔两侧的夹紧块和设置在夹紧块上的螺栓连接结构，在不设置螺栓或螺栓不拧紧时，为第一锁止结构632在解锁状态，螺栓拧紧时，为第一锁止结构632在锁紧状态，使夹紧块夹紧横边611，达到锁定连接块630相对于横边611的位置的目的。

凹槽631沿汽车的高度方向延伸，底座110上设置有与凹槽631匹配的导向条111，当第二锁止结构633在解锁状态，通过导向条111沿凹槽631滑动，使底座110沿凹槽631滑动，当第二锁止结构633在锁紧状态，锁定底座110相对于连接块630的位置。具体地，凹槽631和导向条111可以设置为一个，也可以设置为多个，如图3所示，凹槽631设置为2个，第二锁止结构633只要能够限制底座110所连接块630滑动即可，具体可以如图3所示，为设置于凹槽631侧面螺栓连接结构，每个凹槽631上可以设置两个，在不设置螺栓或螺栓不拧紧时，为第二锁止结构633在解锁状态，螺栓拧紧时，为第二锁止结构633在锁紧状态，螺栓的一端压紧导向条111侧面，达到锁定底座110相对于连接块630的位置的目的。

踩踏板装置安装时，先将固定机构600组装，设置于主驾座椅下方，调节横边611长度使方形框架610的纵边612压紧座椅下方滑轨；然后搬起底座110从上往下放，使导向条111正好对准连接块630的凹槽631，放好后，锁紧第二锁止结构633即拧紧螺栓压紧导向条111；然后左右调整连接块630的位置，使油门夹紧块410和刹车夹紧块510都能夹紧车辆的油门踏板和刹车踏板，锁紧第一锁止结构632即拧紧螺栓。

采用上述方案，便于踩踏板装置安装，以及便于底座110位置的调节。

根据本发明的另一具体实施方式，油门夹紧块410从油门踏板的宽度方向的两侧夹紧油门踏板；且刹车夹紧块510从刹车踏板的宽度方向的两侧夹紧刹车踏板。具体地，油门踏板通常是细而长的，宽度方向为车身左右两侧的方向；刹车踏板通常是短而宽的，宽度方向为车身上下两侧的方向。

采用上述方案，油门夹紧块410/刹车夹紧块510从宽度方向两侧夹紧更方便且使夹紧更稳定。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种用于自动挡汽车的踩踏板装置，其特征在于，包括：

驱动机构，包括底座、设置在底座上的第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在远离输出轴的一端抵接；

第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括油门摆臂和油门撑杆，所述油门摆臂的一端与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，另一端与所述油门撑杆的一端传动连接；所述第二传动机构包括刹车摆臂和刹车撑杆，所述刹车摆臂的一端与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，另一端与所述刹车撑杆的一端传动连接；

第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构包括与所述油门撑杆的另一端连接的油门夹紧块，所述油门夹紧块用于夹紧油门踏板；所述第二夹紧机构包括与所述刹车撑杆的另一端连接的刹车夹紧块，所述刹车夹紧块用于夹紧刹车踏板；

固定机构，设置于汽车的主驾座椅下；所述固定机构的其中两侧分别与所述主驾座椅下的两个滑轨抵接，靠近所述油门踏板的一侧与所述底座固定连接，以固定所述驱动机构。

2.如权利要求1所述的踩踏板装置，其特征在于，所述固定机构包括：

方形框架，包括与所述第一驱动电机的所述输出轴的方向平行的两个横边、与所述两个横边垂直的两个纵边；所述两个纵边分别与所述主驾座椅下的两个滑轨抵接，并且所述两个横边的长度可调节；

调节锁定组件，与所述方形框架连接，并调节和锁定所述两个横边的长度。

3.如权利要求2所述的踩踏板装置，其特征在于，

所述方形框架包括两个C型架，两个所述C型架分别在对应的端部可滑动连接，所述两个纵边分别位于两个所述C型架，所述两个横边中各横边的一部分位于其中一个C型架，各横边的另一部分位于另一个C型架；

所述调节锁定组件包括两个连杆、螺纹滑轨、滑块、调节杆；其中，

两个所述连杆的一端互相可转动连接，另一端分别与所述两个纵边可转动连接；

所述螺纹滑轨可转动地设置于所述方形框架上；

所述滑块与所述螺纹滑轨匹配且可沿所述螺纹滑轨移动；

所述调节杆的一端与靠近所述螺纹滑轨的所述连杆转动连接，另一端与所述滑块转动连接；并且，

通过转动所述螺纹滑轨，使所述滑块沿所述螺纹滑轨移动，带动所述调节杆运动，联动两个所述连杆分别相对于两个所述C型架转动，且两个所述C型架之间在所述方形框架的横向上产生相对移动。

4.如权利要求1所述的踩踏板装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机，且所述第一驱动电机功率小于所述第二驱动电机。

5.如权利要求4所述的踩踏板装置，其特征在于，所述刹车撑杆包括第一管、第二管和弹簧；所述第一管的一端与所述刹车摆臂连接，另一端套接于所述第二管的外壁面上，且所述第一管和所述第二管可滑动连接；所述弹簧的一端与所述第一管固定连接，另一端与所述第二管固定连接，并且当所述刹车踏板被踩下后，所述弹簧对所述第二管产生回复力。

6.如权利要求5所述的踩踏板装置，其特征在于，所述踩踏板装置还包括力传感器，所述力传感器设置在所述第二管靠近所述刹车摆臂的一端。

7.如权利要求1-6任一项所述的踩踏板装置，其特征在于，所述踩踏板装置还包括第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承的一端与所述油门摆臂可转动连接，另一端和油门撑杆固定连接；所述第二关节轴承的一端与所述刹车摆臂可转动连接，另一端和刹车撑杆固定连接。

8.如权利要求7所述的踩踏板装置，其特征在于，所述刹车撑杆和所述油门撑杆均包括螺纹杆；其中一个所述螺纹杆设置于所述油门撑杆与所述油门夹紧块连接的一端，通过旋转其中一个所述螺纹杆可调节所述油门撑杆的长度；另一个所述螺纹杆设置于所述刹车撑杆与所述刹车夹紧块连接的一端，通过旋转另一个所述螺纹杆可调节所述刹车撑杆的长度。

9.如权利要求7所述的踩踏板装置，其特征在于，所述第一关节轴承与所述油门摆臂之间设置有垫片，和/或，所述第二关节轴承与所述刹车摆臂之间设置有垫片。

10.如权利要求2-3任一项所述的踩踏板装置，其特征在于，所述固定机构还包括连接块，所述连接块上设置有滑孔、凹槽、第一锁止结构和第二锁止结构，其中，

所述方形框架靠近所述底座的所述横边穿过所述滑孔，当所述第一锁止结构在解锁状态，所述连接块可沿所述横边滑动，当所述第一锁止结构在锁紧状态，锁定所述连接块相对于所述横边的位置；

所述凹槽沿汽车的高度方向延伸，所述底座上设置有与所述凹槽匹配的导向条，当所述第二锁止结构在解锁状态，所述导向条可沿所述凹槽滑动，当所述第二锁止结构在锁紧状态，锁定所述底座相对于所述连接块的位置。

11.如权利要求1-6任一项所述的踩踏板装置，其特征在于，所述油门夹紧块从所述油门踏板的宽度方向的两侧夹紧所述油门踏板；且所述刹车夹紧块从所述刹车踏板的宽度方向的两侧夹紧所述刹车踏板。

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