CN100447064C - 薄片重送检测方法和薄片供给器与图像读取装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的薄片重送检测方法和薄片供给器与图像读取装置中，第1、第2的至少2个运送机构(4，5)设置于间隔开的位置，按照夹持的方式将薄片从叠式存贮器(1)运送到处理位置的薄片导向件(3)。在该第1、第2运送机构之间，设置有检测薄片的重叠的超声波传感器等的重送检测机构(6)和检测薄片的后端的薄片端检测机构(7)。通过判断重送检测机构(6)和纸端检测机构的检测信号，判断机构判断薄片的重叠状态。由此，可提供下述的薄片供给器，在通过前后至少2个运送机构夹持薄片对其运送的过程中，确保所需的测定区域，另外，在薄片后端与上游侧的运送机构脱开的状态，未检测薄片的重叠。

Description

薄片重送检测方法和薄片供给器与图像读取装置

技术领域

本发明涉及依次逐张地将叠式存贮器上的薄片分离，对其进行图像读取处理，将其供给打印等的处理压板的薄片供给器以及在薄片的供给过程中，检测多张的重送的薄片重送检测方法。

背景技术

一般，作为这种薄片供给器，人们熟知的有将装载于叠式存贮器上的薄片依次供给到打印机、复印机、扫描仪等的处理压板的类型。在上述装置中，在逐张地分离叠式存贮器上的薄片，将其供给处理压板的过程中，如果多张薄片重叠地运送，则通过处理压板进行错误的处理，在正确地分离薄片的同时，在到达处理压板这一侧，有必要检测重送、停止处理，或使进行读取等的已处理的数据无效。

在过去，作为检测这样的薄片的重送的方法，人们知道有通过超声波传感器、光电传感器等，根据通过薄片的超声波或光量的衰减量，检测是一张、还是多张的类型。

作为检测这种运送过程的薄片的传感器，人们知道有比如，JP特公平成10-257595号文献中公开的那样的超声波传感器。在过去，作为超声波传感器，在发送波侧设置压电陶瓷等的压电振动板，对该压电振动板施加规定周期的脉冲电压、产生振动、发送超声波，在通过薄片而相对的位置，设置相同的压电振动板，对通过压电振动板接收的振动进行电变换处理，构成接收波侧。于是，对外加于发送波侧的压电振动板(发送波元件)上的电能与在接收波侧的压电振动板(接收波元件)中产生的电能进行比较，判断薄片是一张，还是多张未重叠。

在通过这样的超声波传感器，检测薄片的重叠状态，必须细微地检测在发送波元件和接收波元件之间通过薄片而衰减的超声波能量(从接收波元件，输出电能)，正确地进行判断。

于是，在过去，为了防止从发送波元件发送的超声波通过薄片面反射，返回到发送波元件，相互干涉的情况，比如，在US6212130号专利文献中，提出有按照与行走的薄片面，以规定角度倾斜的方式，使发送波元件和接收波元件相对的方式。

另外，在JP公告实用新型平成6-49567号文献中，提出了下述方案，其中，在间隔开的前后一端的辊之间，相对地设置发送波元件和接收波元件，在薄片的姿势变化较少的状态进行检测。即，人们知道有下述的方案，即，在通过前后的辊夹持薄片，按照一定的直线姿势移动的期间进行重送检测，由此，防止在薄片的前端或后端弯曲，或上下振动的状态检测的场合的误检测。

在通过上述的超声波传感器或光电二极管等的光学传感器检测运送中的薄片的重叠的场合，在过去一般通过瞬间的发送、所谓的脉冲波，检测薄片的透过量，但是，在薄片沿前后错开地重叠时，尽管为重送，仍判定为一张。另外，在图像读取装置等的对纸质、纸厚或纸尺寸不同的广泛使用的薄片进行处理的装置中，为了进行更加正确的判断，要求沿薄片的运送方向，设置规定长度的检测区域，通过多次的脉冲波或驻波进行检测，对该检测信号进行平滑处理，判断薄片的重叠。

另一方面，在象上述JP公告实用新型平成6-49567号文献中知道的那样，由沿前后间隔开的第1、第2的2个运送辊夹持的状态检测薄片的重叠的场合，在该文献中通过薄片传感器，检测由下游侧的运送辊夹持薄片前端的情况，通过该状态的重送检测信号，判断是否重送。

但是，沿薄片的运送方向，设置规定的检测长度，在检测沿前后错开的状态的薄片的重叠的场合，在薄片后端与上游侧的第1运送辊脱离晃动的状态，检测重送造成误检测。

发明内容

本发明是针对上述的课题而提出的，本发明的第1目的在于提供一种薄片供给器，该薄片供给器在通过前后至少2个运送机构夹持薄片，对其运送的过程中，确保所需的测定区域，另外，没有在薄片后端与上游侧的运送机构脱开的状态，检测薄片的重叠状态的情况。

本发明的第2目的在于提供即使在薄片沿前后错开地重叠的状态的情况下，另外，既使在为薄片的长度不是预定的薄片的情况下，仍可正确地检测薄片的重叠。

根据基于附图的以下的实施例的描述，会明白本发明的其它目的、特征。

为了实现上述目的，本发明在将薄片从叠式存贮器运送到图像读取等的处理位置的过程中，采用下述的方案。提供一种薄片供给器，该薄片供给器包括：装载薄片的叠式存贮器；运送导向件，该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向规定的处理位置；第1、第2的至少2个运送机构，该第1、第2的至少2个运送机构按照与该运送导向件间隔开的方式设置，以夹持方式对薄片进行运送；重送检测机构，该重送检测机构设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间，检测移动的薄片的重叠；薄片端检测机构，薄片端检测机构设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间，检测移动的薄片的后端；判断机构，该判断机构根据上述重送检测机构的检测信号和薄片端检测机构的检测信号与该重送检测机构的检测后薄片的后端到达上述薄片端检测机构的薄片的移动量，判断薄片的重叠。

上述第1运送机构和第2运送机构以小于可运送的最小尺寸的薄片长度的间隔的方式设置，形成薄片必定夹持于第1、第2运送机构这两者之间的状态。另外，将上述重送检测机构的输出信号与规定的设定值进行比较。比如，在超声波传感器的场合，接收波元件的压电振动体中产生的电动势以电压的方式与设定值进行比较，或电流电压的积分值与设定值进行比较。该设定值预先通过实验，由在薄片为一张与按照2张以上重叠时的接收波元件中产生的电压或对电流电压的积分值确定。于是，在接收波元件中产生的电信号大于设定值时，由薄片在一张以下，在该电信号小于设定值时，薄片处于二张以上的重叠的状态。

另外，在不存在薄片和存在一张薄片时，以及在薄片为一张时和二张时，将上述的设定值与多个设定值进行比较，由此，可判断是否存在薄片和存在多少张薄片。在本发明中，在上述第1运送机构(位于薄片运送方向的上游侧的运送机构)的下游侧，设置检测薄片的后端的薄片端检测机构。另外，根据上述重送检测机构的检测信号，检测薄片的后端通过上述薄片端检测机构的到目前的薄片的运送量(长度)，在该已检测到的薄片运送量小于预定的运送长度时，重送检测机构的检测信号无效，判定薄片的重叠状态。

上述薄片的运送长度既可按照由恒速旋转的辊或皮带构成第1、第2运送机构的方式测定时间，也可测定第1、第2运送机构中的任何一个机构的旋转量，可为上述中的任何的方式。

于是，在判断薄片的重叠的判断机构中，第1比较机构和第2比较机构由逻辑电路或计算机的CPU构成，该第1比较机构通过电压或电力，对重送检测机构的输出信号和预先根据薄片的重叠状态而设定的基准值进行比较，该第2比较机构对薄片端检测机构由上述重送检测机构的输出信号，检测薄片的后端的到目前的薄片的运送长度和预定的设定长度进行比较。

另外，可通过将上述设定长度设定为与第1运送机构和上述薄片端检测机构之间的距离相等或大于此值，区分从上述重送检测机构输出的输出信号是薄片的后端由第1运送机构夹持的状态的检测，还是薄片后端与第1运送机构脱离、游动的状态的检测，可根据薄片由第1和第2运送机构夹持的状态的重送检测机构的输出信号，判断薄片的重叠。

此外，本发明也可通过下述薄片的重送检测方法，实现前述的目的，该方法将薄片从叠式存贮器通过第1、第2的至少2个运送机构，供给到规定位置，该方法包括重送检测步骤，即，在上述第1和第2运送机构之间，在移送薄片的过程中，检测薄片的重叠状态；测距步骤，即根据在上述重叠检测步骤检测到薄片的重叠的检测信号，测定薄片后端达到规定位置的薄片的运送长度；重送判断步骤，即，在通过上述测距步骤测定的运送长度大于规定的设定长度时，判定通过上述重送检测步骤检测到的薄片的重叠状态的数据为有效。

附图说明

图1为实施本发明的薄片供给器的外观机构的说明图；

图2为表示图1的装置的重送检测机构的一个实例的超声波传感器的结构说明图；图2(a)是以压电振动体9的一定振幅的高频发出超声波的波形图；图2(b)是通过薄片时超声波衰减的波形图；图2(c)是以通过的薄片在1张时和2张时不同的波形输出的超声波的波形图；

图3为表示图1的薄片供给器的控制电路的方框图；

图4为说明图1的薄片供给器的控制的时序图；

图5为说明图1的薄片供给器的控制的流程图；

图6(a)和图6(b)为图2的超声波传感器的输出信号的波形说明图；

图7为实施本发明的图像读取装置和将其作为组件而设置的图像成形设备的整体说明图；

图8(a)为图7的设备的底稿薄片的供给部的详细说明图，图8(b)为图7的设备中的纸供给叠式存贮器的尺寸检测的说明图；

图9(a)和图9(b)为表示图8(a)和图8(b)的设备的驱动机构的说明图；

图10为说明图7的设备的控制的流程图；

图11(a)～图11(e)为图7的设备的薄片供给的动作状态说明图；

图12为图7的设备的薄片供给的动作状态说明图。

具体实施方式

下面根据附图，通过本实施例对本发明的薄片重送检测方法、薄片供给器和图像读取装置进行具体描述。

图1为实施本发明的薄片供给器的结构模型图，图2为由超声波传感器形成的重送检测机构的外观结构，图3为其控制电路的说明图。本发明用于后述的图像读取装置或复印机、打印机等的薄片供给部，在从装载薄片的叠式存贮器，逐张地将薄片分离到在图像读取压板、打印压板等的处理位置，对其供给时，采用以下的结构。

在图1中，在以装载方式接纳薄片的叠式存贮器1和处理压板2之间，设置对薄片进行导向薄片导向件3，按照与该薄片导向件3间隔开的方式，至少设置2个运送机构4和5。在普通的装置中，从叠式存贮器到处理压板，薄片的运送通路由薄片导向件形成，在该运送通路中，设置有适合数量的运送辊、运送皮带，选择以间隔开的方式邻接的2个运送机构，在该运送机构之间设置以下的重送检测机构和薄片端检测机构。

在图1中，按照距离L1的间隔，在薄片导向件3上设置有逐张地分离而供给叠式存贮器1上的薄片的第1运送机构4；使来自该运送机构的薄片暂时地等待的第2运送机构5。该第1运送机构4由沿图1中的顺时针方向旋转的分离辊4a和与其压接的摩擦垫4b构成，可分离叠式存贮器1上的薄片对其排送。关于这样的分离机构，人们知道有各种类型，也可代替分离辊4a由皮带构成，代替摩擦垫4b，由反向旋转(返回)辊或皮带构成。

另外，也可按照以下方式构成，该方式为：在第2运送机构5由相互压接的一对辊或皮带构成，连续地运送来自第1运送机构4的薄片运送，还可按照象图示的那样，临时地等待来自第1运送机构4的薄片，通过纸供给时刻信号，朝向处理压板2运送该薄片的方式构成，可为上述的任何一种方案。上述第1和第2运送机构也可分别与相应的驱动电动机连接，也可与可正反转的驱动电动机M连接，第1运送机构4正转地旋转，第2运送机构5反转地旋转，但是，该方案将根据图8(a)和图8(b)在后面进行描述。

象这样，相反地旋转第1、第2运送机构4、5的目的在于按照通过分离供给叠式存贮器1上的薄片的分离辊4a，构成第1运送机构4的关系分离薄片，将其转送给第2运送机构5，然后，使该分离辊4a停止，由此，不排送后续的薄片。于是，也可采用该第1、第2运送机构4、5沿同一方向同步地运送薄片的方案。

在第1和第2运送机构4、5之间，设置下一重送检测机构6和薄片端检测机构7。重送检测机构6通过超声波传感器中的一对发射波元件6a和接收波元件6b构成，通过沿薄片导向件3行走的薄片而相对地设置。在图示的场合，象后述的那样，按照从与薄片行走面相垂直的法线N-N，角度α在30～45°的范围内的方式倾斜。

薄片端检测机构7在发光二极管等的光学传感器中，通过行走的薄片，使发光元件和感光元件相对地设置。对于上述重送检测机构6和薄片端检测机构7，重送检测机构6按照相对上述第1运送机构4保持距离L2的方式，薄片端检测机构7按照相对上述第1运送机构4保持距离L3的方式，依次设置于该第1运送机构4与薄片运送下游侧的第2运送机构5之间。

图2表示重送检测机构6的一个实例，在普通的超声波传感器中，发射波元件6a和接收波元件6b由同一结构的元件构成，在金属等的外壳8中，压电陶瓷板等的压电振动体9埋设于弹性树脂10的内部，电极以蒸镀方式形成于压电振动体9的内外面，从导线11供给高频电源。图示的压电振动体9按照与外壳8紧密贴合两者一体地振动的方式形成，导线11中的一根与该外壳8连接而接地。于是，如果从发送波元件6a侧的导线11供给高频电源，则压电振动体9和与其连接的外壳8按照规定频率振动，发出超声波，在接收波元件6b中，相对外壳8，与其形成一体的压电振动体9振动，在该压电振动体9中产生的电能从导线11输出。

上述结构的超声波传感器作为重送检测机构6，设置于薄片导向件3上，与图3所示的那样的振荡电路12和振荡接收电路13连接。振荡电路12由振荡电路12a和放大电路12b构成，振荡接收电路13由通过晶体管等形成的放大电路13a和平滑电路13b构成。另外，在振荡电路12a中，产生比如，30～400KHz的高频电压，通过晶体管对其进行放大，从导线11，将其外加于压电振动体9上，通过压电振动体9进行超声波振荡。该超声波通过薄片对接收波元件侧的压电振动体9进行激振，以电的方式输出。来自接收波元件6b的输入信号通过晶体管放大，通过平滑电路13b整流，然后，通过电容器等的积分电路进行平滑处理。

图4为图1的方案的控制的示意性说明用的时序图。如果将薄片放置于叠式存贮器1上，则排空传感器对此进行检测，沿正转方向，启动运送机构4，5的驱动电动机M(S01)。另外，在该纸供给叠式存贮器的排空传感器动作时，向后述的控制部14供电。通过驱动电动机M的旋转，构成第1运送机构4的分离辊4a沿顺时针方向旋转，将薄片供给到第2运送机构5。

使阻挡辊5a处于停止状态。通过分离辊4a的旋转，将叠式存贮器1上的薄片排送到图1的左侧，该薄片经过重送检测机构6和薄片端检测机构7，到达阻挡辊对5a。

如果薄片端检测机构7检测到薄片的前端，则启动计时器T1(S02)。该计时器T1在旋转分离辊4a，直至薄片的前端到达阻挡辊对5a，构成弯曲的规定的圈后，发出停止信号，停止驱动电动机M。接着，如果从图像读取装置的主体处理器发出供纸指示信号S03，则在驱动电动机M反向旋转的同时，启动计时器T2。通过驱动电动机M的反向旋转，阻挡辊对5a沿顺时针方向旋转，将薄片送出到处理压板2侧，此时，分离辊4a处于静止状态。计时器T2在消除薄片前端的圈、薄片呈直线状支承于分离辊4a和阻挡辊对5a上的时间后，发出重送检测的开始信号(S04)。

上述薄片端检测机构7在伴随薄片的移动，检测到其后端时，发出重送检测的结束信号(S05)，该薄片端检测机构7在检测到薄片前端，规定时间(计时器T2)后的重送检测的开始信号(S04)与检测到薄片的后端的结束信号之间，进行下述的处理。

构成重送检测机构6的超声波传感器的发送波元件6a按照连续地或间断地发送超声波的方式，向振荡电路12a供电。于是，通过放大电路13a和平滑电路13b，向接收波元件6b上给出与行走的薄片的状态相对应的输出，通过比较电路13c，将该输出值与预定的基准值进行比较。即，从接收波元件6b输出的振动波形状的电能经过放大后，进行整流，在由积分电路形成的平滑电路13b中，形成图6(a)，图6(b)所示的那样的输出电平，通过比较电路等的比较机构，将其与基准值进行比较。

图6(a)给出按照一张的方式运送薄片时的输出电平的实例，在A部，在薄片前端到达阻抗辊对5a之前的状态，检测值不稳定，在B部，在薄片由分离辊4a和阻挡辊对5a夹持的状态，检测值稳定，在C部，在薄片后端与分离辊4a脱离(通过辊位置)的状态，检测值不稳定。图6(b)表示薄片按2张重叠的方式运送时的输出电平，A部、B部、C部分别表示上述的状态。

于是，如果将基准值设定为图示的虚线所示的值，则在稳定的B部，通过薄片为一张的图6(a)和薄片为2张的图6(b)，根据比较电路的输出结果而判断。在从振荡电路12a，连续地发送超声波的场合，按照CPU等的基准时钟，将来自平滑电路13b的输出数据划分，通过比较电路13c，依次对其与基准值进行比较，将该结果存储于缓存器中，针对每个区段，依次判断薄片的重叠的状态。

接着，如果输出重送判断信号(重送判断数据)，将其转送给CPU等的控制部14(图4S04)，则检测第1、第2运送机构4、5的薄片的运送量。

图1的方案按照下述的方式构成，该方式为：由于驱动电动机M由步进电动机构成，通过计数器，对该电动机M的驱动电源的脉冲进行计数，根据该计数值，计算薄片运送量。此外，薄片的运送量也可按照一定速度驱动运送机构，根据比较数据的信号，由计时器通过时间，比如，控制CPU的基准时钟的计数来计算，显然，还可在与薄片同步地旋转的运送辊的旋转轴上设置编码器，根据旋转量计算薄片的运送量。即，既可通过实际检测薄片的移动量的编码器等的测距机构检测移动量，也可通过基准时钟的计数等的计时机构检测薄片的移动量。对于任何的方法，通过重送判断信号，开始计数器的计数，在运送作为规定距离的L3+α的时刻，通过薄片后端检测机构确认薄片后端，如果处于有薄片的检测状态，则确定重送，在没有薄片时取消重送检测信号。

作为另一方法，象图5中的虚线所示的那样，以输出重送判断信号的信号为起点，检测薄片的运送量(长度)，通过来自薄片端检测机构7的重送检测结束信号，结束薄片运送量的测定，检测实质上运送薄片的长度(距离)。运送薄片的长度作为比如，计数器的计数而输出，将该计数与预定的计数进行比较。预定的计数按照实质上薄片运送长度等于第1运送机构4和薄片端检测机构7的距离L3相等的方式设定。另外，该设定也可稍稍大于(长于)距离L3的值，以便恢复装置的误差或检测的正确性。通过比较电路等的比较机构，对实际运送薄片的长度(测定长度)和根据距离L3设定的长度(设定长度)进行比较。

通过这样的步骤，向判断机构16传送来自比较电路13c的比较数据与来自运送长度比较电路15的比较数据，判断是否以重送方式运送。图示的判断机构16组装于控制部14的CPU中，来自比较电路13c的比较数据发出2张以上的重送信号，在来自比较电路15的比较数据大于基准值时，使重送信号有效，将其传送给重送处理步骤，在较小时，使重送信号无效，将其废弃。

下面按照图5的流程图，对以上的步骤进行描述，从上述计时器T2，接收重送检测信号开始的信号，开始重送检测(ST01)。接着，按照CPU的基准时钟，按照规定时间，比如1ms的时间，对来自接收波元件6b的输出值进行平滑处理，通过比较电路13c进行比较，在小于基准值时，判定为薄片按照2张以上重叠的重送，将该结果存储于存储器中，在大于基准值时，判断下一输出值(ST02)。

在通过比较电路13c判定为重送时，通过计数器18，对驱动电动机M的电源脉冲进行计数，通过来自薄片端检测机构7的薄片后端检测信号，将计数值转送给比较电路15(ST03)。在通过比较电路15，计数值小于设定值时，使存储于移位寄存器中的重送信号无效，将其清除，按照同样的方式进行后续的输出数据的处理(ST04)。反之，在计数值大于设定值时，使重送信号有效，进行警告显示(ST05)。

下面对本发明在图像读取装置中实施的场合进行描述。图7表示安装于薄片供给器C中的图像读取装置A和具有该图像读取装置A的图像成形设备B的外观结构，图8(a)表示薄片供给器C的薄片供给部的细部。在具有后述的图像读取装置A的图像成形设备B的外壳100的内部，设置有打印鼓102；供纸盒101，该供纸盒101将纸供给该打印鼓102；显影器108，该显影器108通过调色剂对该打印鼓102进行显影处理；定影器104。标号103表示在打印鼓102上形成潜像的激光等打印头，来自供纸盒101的薄片通过运送辊105传送给打印鼓102，转印通过打印头103形成的图像，通过定影器104进行定影。接着，将形成有图像的纸从排纸辊107接纳于排纸叠式存贮器121中。

上述图像成形设备B作为打印机而为人们熟知，其由供纸部，打印部与排纸接纳部构成，各功能部分不限于上述的结构，可采用各种的类型，比如，喷墨打印、丝网印刷等方式。

在上述打印头103上，硬盘等的存储器122和数据管理控制电路109实现电连接，该存储器122存储图像数据，该数据管理控制电路109将已存储的图像数据依次转送给打印头。在该图像成形设备B的上方，安装有作为组件的图像读取装置A。

在该图像读取装置A的外壳100中，安装有压板112，设置有通过该压板，对底稿薄片进行读取处理的光学机构114和光电变换元件113。作为光电变换元件113，人们熟知有CCD等。

在上述压板112上，安装有图7所示的薄片供给器C。在该薄片供给器C的压板112的上方，在上下并设有供纸叠式存贮器115和排纸叠式存贮器116，通过U字形的运送通路134，经过压板112，将来自供纸叠式存贮器115的薄片送向排纸叠式存贮器116。在上述供纸叠式存贮器115中，设置有已放置的薄片的有无的排空传感器117和尺寸传感器132，图中的标号133为限制薄片的侧缘的侧导板。该尺寸传感器132和侧导板133将根据图8(b)，在后面进行描述。

在上述供纸叠式存贮器115的下游侧，设置有分离辊119和与其压接的摩擦垫120，在安装于该分离辊119的旋转轴119a上的托架119b上，安装有踢辊118。另外，如果沿顺时针方向旋转该旋转轴119a，则该踢辊118降落到供纸叠式存贮器115上，如果沿逆时针方向旋转旋转轴119a，则该踢辊118上升到图示的状态(具体的机构将在后面进行描述)。在分离辊119的下游侧，检测薄片的重叠状态的重叠检测机构123与检测薄片的前端和后端的薄片端检测机构124设置于运送通路134的内部。另外，在运送通路134中，依次设置有阻挡辊125a，125b和供给辊127a，127b与送出辊129以及排纸辊130a、130b，将薄片从供纸叠式存贮器115，运送给排纸叠式存贮器116。

图中的标号126表示检测薄片前端的前端传感器，图中的标号128表示将薄片支承(back up)于压板112的位置的导向件。另外，图中的标号131表示循环通路，该循环通路131通过通路切换门，将来自压板112的薄片再次送给阻挡辊125a、125b。

下面根据图8(b)，对前述的侧导板133和导向传感器132进行描述。在供纸叠式存贮器115上，按照左右一对(133a，133b)的方式设置有限制薄片的侧缘的侧导板133，该侧导板按照可沿薄片的宽度方向移动的方式安装。在左右的导向件133a，133b上，成一体地设置有齿条135、136，其与以可旋转的方式固定于供纸叠式存贮器115上的小齿轮137啮合。

于是，左右的导向件133a和133b通过小齿轮137，每次按照相同量沿相反方向移动。在上述齿条中的一个136上，在与薄片的宽度相对应的位置，设置有由突起形成的检测片139，可通过在安装于叠式存贮器115的底面上的位置传感器138，检测该检测片139的位置。该位置传感器138由滑动式可变电阻器构成，其电阻值按照与检测片139的卡合长度而变化，可通过该检测输出，检测尺寸导向件133的位置。另外，在叠式存贮器115上，设置有多个尺寸传感器132，该多个尺寸传感器132检测薄片的后端。

于是，通过位置传感器138，检测叠式存贮器115上的薄片的宽度方向，通过尺寸传感器132，对同一宽度的薄片进行判断，由此，检测叠式存贮器115上的薄片的尺寸。

图9(a)，图9(b)表示上述分离辊119和阻挡辊125的驱动机构，通过可正反向旋转的供纸驱动电动机140，驱动踢辊118、分离辊119、阻挡辊125，通过运送驱动电动机141驱动供给辊127、送出辊129、排纸辊130。供纸驱动电动机140在正转的场合，旋转驱动踢辊118和分离辊119，在反转的场合，旋转驱动阻挡辊125。同时，该供纸驱动电动机140对踢辊118进行升降控制。供纸驱动电动机140通过皮带B1，B2，借助单向超越离合器142，仅仅将一个方向的转矩传递给阻挡辊125。同时，该供纸驱动电动机140按照通过单向超越离合器143，与分离辊119的旋转轴连接，单向超越离合器142和143以相对驱动传递的方式设定。

在分离辊119的旋转轴上，通过弹簧离合器144，托架119b构成轴承，驱动力通过传动皮带B3，传递给安装于该托架119b上的踢辊118。如果使供纸驱动电动机140正转，则在旋转驱动分离辊119、踢辊118的同时，弹簧离合器144中的弹簧松弛，托架119b变自由，从图8(a)的上升的引退位置下降，踢辊118与叠式存贮器上的薄片接触。如果使供纸驱动电动机140反转，则在将驱动力传递给阻挡辊125的同时，弹簧离合器144处于紧缩的状态，使托架119b上升，返回到图8(a)的引退位置。

运送驱动电动机141象图9(b)所示的那样，通过皮带B5、B6、B7、与供给辊127、送出辊129、排纸辊130连接，供给辊127、送出辊129通过单向离合器，借助电动机的正反向旋转在平时沿一个方向旋转，排纸辊130通过电动机的正反旋转，也正反向旋转。

在上述运送通路134上，设置有检测薄片前端的到达的传感器，下面将其与其作用一起进行描述。检测设置于供纸叠式存贮器115上的薄片的规定尺寸的尺寸传感器132设置有多个，检测薄片的尺寸，对后续的薄片的运送进行控制。在上述供纸叠式存贮器115的前端部，设置有检测叠式存贮器上的薄片的有无的排空传感器117，检测最终薄片的供给，将信号发送给图像读取装置A等的处理装置。在上述分离辊119的下游侧，设置有前述的重送检测机构123和薄片端检测传感器124。

在上述供给辊127这一侧，设置有前端传感器126，将薄片的前端的到达信号传递给图像读取装置，推断图像的读取，打印等的开始行。与此同时，在即使在从阻挡辊125的供给指示信号经过规定时间的情况下，仍未检测到薄片时，判断为卡纸，停止驱动电动机，同时，发出警告信号。在上述送出辊129的下游侧，设置有排纸传感器145，检测薄片的前端和后端，判断卡纸。

下面对上述装置的动作进行描述。图10表示动作的流程图，接通装置电源，在供纸叠式存贮器115上，设置(放置)薄片。通过薄片的设置，排空传感器117检测到有纸状态，启动供纸驱动电动机140(ST100)。

通过供纸驱动电动机140的旋转，踢辊118和分离辊119将薄片分离，对其排送，将其供给到分离辊119和阻挡辊125之间的运送导向件128，薄片端检测机构124(在下面称为“传感器124”)检测薄片前端(ST101)。根据该薄片前端的检测信号，使计时器T1(参照图4)动作，在规定时间后，停止电动机140(ST102)。

对于上述动作，在图11(a)中，传感器124检测薄片前端，使计时器T1动作。接着，在图11(b)的状态，薄片前端与阻挡辊125接触，呈圈状弯曲，在该状态，计时器T1的设定时间结束，停止电动机140。接着，如果从图像读取装置A的控制部发出供纸的指示信号，则沿反旋转方向再次启动电动机140(ST103)。另外，通过供薄片的指示信号，使计时器T2动作，该计时器T2(参照图4)消除阻挡圈，纸呈直线状支承于分离辊119和阻挡辊125之间，进行运送。图11(c)表示该状态(ST104)。

接着，在图11(d)的状态，在薄片后端与分离辊119脱离的期间，通过重送检测机构123检测薄片的重送，下面对其进行具体描述(S105)。象这样传送的薄片的后端通过传感器124检测(ST106)。在该薄片后端的检测的前后，薄片的前端通过前端传感器126检测，通过供给辊127，朝向压板112供给(ST107)。

如果通过前端传感器126进行了前端检测的薄片到达压板112，则通过光学机构114与光电变换元件113形成电信号，进行读取处理(ST108)。薄片在读取处理后，通过送出辊129排薄片辊130排向排纸叠式存贮器116。该薄片的排出通过排纸传感器145检测(ST109)。

在上述过程中，在薄片从供纸叠式存贮器115供给到压板112时，在第1运送机构(分离辊119)和第2运送机构(阻挡辊对125a、125b)之间，重送检测机构123和纸端检测机构124的检测信号象下述这样受到处理，判断是否重送。

首先，象在前描述的那样，通过薄片端检测机构124检测薄片前端，在该薄片由第1、第2运送机构夹持的状态，开始重送检测。图12表示该场合，而在图12a的状态开始检测(参照图5中的ST01)。在按照确定的检测长度L0移送薄片的期间，将来自重送检测机构123的输出信号与基准值进行比较(第1比较机构)。在这里，在图12b的状态，重送检测机构123检测重送，如果发出重送信号，则根据该信号，阻挡辊对125的驱动电动机M的驱动脉冲通过计数器18(参照图3)而计算。接着，在薄片后端在图12c的状态，到达薄片端检测机构时，使计数器18的计数停止。如果将此时的计数值与设定值进行比较，在计数值较小时忽略在先的重送信号，在计数值较大时认为有效，发出重送处理信号。

接着，由于上述设定值象在先描述的那样，位于重送检测机构123的上游侧的第1运送机构(分离辊119)和薄片端检测机构124之间的距离L3设定在基准值，故在通过重送检测机构123检测重送时，在薄片的后端与第1运送机构脱离时，使重送信号无效，在由第1运送机构夹持支承于其上时，对该信号进行有效处理。

象以上描述的那样，本发明在以间隔开的方式设置的第1、第2的至少2个运送机构之间，通过超声波传感器等的重送检测机构检测薄片的重送，确定是按照直至薄片后端的薄片的移动量使该检测信号有效以判断薄片的重送状态还是进行无效处理，由此，在发出检测信号时，薄片的后端保持于运送机构上，在适合的检测姿势的状态，判断薄片的重叠，这样，可进行更加正确的重送的检测。

另外，在通过超声波传感器等检测到重送的场合，沿薄片运送方向，按照较长尺寸设定测定区域，既可通过驻波进行检测，也可通过多个脉冲波检测，薄片的后端与运送机构脱离的场合的检测信号可作为无效处理，由此，可在较宽的区域检测薄片的重叠状态。

特别是，在要求薄片的纸质、纸厚、纸尺寸等广泛使用的薄片的供给的图像读取装置的情况下，可在形成简单的结构的情况下，进行正确的重送的检测。

Claims (13)

1.一种薄片供给器，该薄片供给器包括：

装载薄片的叠式存贮器；

运送导向件，该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向规定的处理位置；

至少2个运送机构，即第1运送机构和第2运送机构，该第1运送机构和第2运送机构按照与该运送导向件间隔开的方式设置，以夹持方式对薄片进行运送；

重送检测机构，该重送检测机构设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间，检测移动的薄片的重叠；

薄片端检测机构，薄片端检测机构设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间，检测移动的薄片的后端；

判断机构，该判断机构根据上述重送检测机构的检测信号和该重送检测机构的检测后薄片的后端到达上述薄片端检测机构的薄片的移动量，判断薄片的重叠。

2.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于根据从上述重送检测机构检测到薄片的重叠的检测信号，到上述薄片端检测机构检测到薄片的后端为止的薄片的移动量大于设定长度时，上述判断机构判定为重送。

3.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述判断机构具有测定薄片的运送量的测定机构，在通过来自上述重送检测机构的重送信号开始上述测定机构的测定，即使该测定值达到规定值的情况下，上述薄片后端检测机构未检测到薄片后端时，判定为重送。

4.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述判断机构包括计时机构，该计时机构测定上述第1运送机构和/或上述第2运送机构的动作时间。

5.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述判断机构包括测距机构，该测距机构测定上述第1运送机构和/或第2运送机构的薄片的运送距离。

6.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述薄片端检测机构由检测薄片的有无的薄片传感器构成，第1运送机构和第2运送机构按照根据通过上述薄片传感器检测薄片前端的信号，在薄片前端由第2运送机构夹持后，使上述重送检测机构动作的方式进行控制。

7.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述第1运送机构由分离辊构成，该分离辊以分离方式对上述叠式存储器上的薄片进行供给，上述第2运送机构由阻挡辊构成，该阻挡辊暂时地使薄片等待，上述薄片端检测机构分别由光学传感器构成，该光学传感器设置于上述分离辊和阻挡辊之间。

8.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述重送检测机构由发送规定频率的超声波的发送波元件和接收来自发送波的超声波的接收波元件构成，相对移动的薄片，上述发送波元件设置于重力的作用方向底侧，上述接收送波元件设置于该重力的作用方向顶侧。

9.根据权利要求1所述的薄片供给器，其特征在于上述重送检测机构由发送波元件和接收波元件构成，该发送波元件沿薄片的移动方向，在规定长度的测定区域发送特定频率的超声波，该接收波元件接收来自该发送波元件的超声波；

上述判断机构包括第1比较电路，该第1比较电路对上述接收波元件的输出信号和预定的基准值进行比较；第2比较电路，该第2比较电路根据从上述接收波元件的输出信号，到上述薄片端检测机构检测出薄片的后端为止的薄片的运送长度与预定的设定长度进行比较。

10.一种薄片供给器，该薄片供给器包括：

装载薄片的叠式存贮器；

运送导向件，该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向规定的处理位置；

至少2个运送机构，即第1运送机构和第2运送机构，该第1运送机构和第2运送机构按照与该运送导向件间隔开的方式设置，以夹持对薄片进行运送；

重送检测机构，该重送检测机构设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间，检测移动的薄片的重叠；

薄片端检测机构，薄片端检测机构在上述第1运送机构和第2运送机构之间设置于上述第1运送机构的下游侧的上述运送导向件，检测移动的薄片的后端；

判断机构，该判断机构根据上述重送检测机构的检测信号和薄片端检测机构的检测信号，判断薄片的多重运送；

上述重送检测机构由发送波元件和接收波元件构成，该发送波元件在移动的薄片的规定长度的测定区域，发送特定频率的超声波，该接收波元件接收来自该发送元件的超声波；

上述判断机构将上述测定区域的上述接收波元件的输出信号划分为多个，将其分别与预定的基准值进行比较，上述薄片端检测机构根据从上述划分的各输出信号，到检测出薄片的后端为止的薄片的移动量大于设定量时的上述比较数据，判断薄片的重叠。

11.一种图像读取装置，该图像读取装置包括：

装载薄片的叠式存贮器；

运送导向件，该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向读取压板；

分离辊，该分离辊以分离方式供给上述叠式存贮器上的薄片；

阻挡辊，该阻挡辊使来自分离辊的薄片暂时等待；

重送检测机构，该重送检测机构设置于上述分离辊和阻挡辊之间，检测移动的薄片的重叠；

薄片端检测机构，薄片端检测机构设置于上述重送检测机构和上述阻挡辊之间，检测薄片的前端和后端；

判断机构，该判断机构根据上述重送检测机构和薄片端检测机构的检测信号，判断薄片的重叠；

上述判断机构包括：

第1比较机构，该第1比较机构根据来自上述薄片端检测机构的薄片前端信号，在薄片前端由上述阻挡辊夹持的状态，将来自重送检测信号的输出信号与预定的基准值进行比较；

第2比较机构，该第2比较机构将上述薄片端检测机构根据从上述重送检测机构的输出信号直到检测出薄片后端为止的薄片的运送长度与预定的设定长度进行比较。

12.根据权利要求11所述的图像读取装置，其特征在于上述判断机构根据第2比较机构的结果，使上述第1比较机构的比较数据有效，判断薄片的多重运送。

13.一种薄片的重送检测方法，该薄片的重送检测方法将从叠式存贮器，通过至少2个运送机构供给到规定位置，该至少2个运送机构为第1运送机构和第2运送机构，该方法包括：

重送检测步骤，即，在上述第1运送机构和第2运送机构之间，在移送薄片的过程中，检测薄片的重叠状态；

测距步骤，即，根据在上述重叠检测步骤，在上述第1运送机构和第2运送机构之间移送薄片的过程中，从检测到薄片的重叠的检测信号，到测定薄片后端到达规定位置为止的薄片的运送长度；

重送判断步骤，即，在上述测距步骤测定在上述重送检测步骤检测到薄片的重叠的检测数据的运送长度大于规定的设定长度时，判定为有效，

上述测距步骤根据来自检测设置于上述第1运送机构和第2运送机构之间的薄片的后端的薄片端检测机构的检测信号，测定薄片的运送长度，在上述重送判断步骤中，测定的薄片的运送长度大于上述第1运送机构和薄片端检测机构的间距长度时，判定上述重送检测步骤的检测数据是有效的。

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