JP7099079B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波センサーを用いて用紙の重送を検知する用紙搬送装置に関する。

用紙を搬送してジョブを実行する装置がある。このような装置としては、例えば、画像形成装置がある。画像形成装置は、例えば、複合機、プリンター、複写機、ＦＡＸ装置である。そして、複数枚の用紙が重なって搬送されることがある（重送）。用紙の重送は、用紙の詰まりの原因となり得る。また、１ページ分の内容が複数枚にわたって印刷されることがある。このように、重送が生じたとき、適切に印刷できない場合がある。特許文献１には、用紙の重送を検知する技術の一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、超音波を送信し、送信された超音波信号を受信し、送信される超音波の間をシートが搬送され、超音波の間をシートが通過している間に受信した超音波信号の受信レベルに基づいて複数のシートが重なって搬送されている重送を検知し、重送検知を複数回にわたり実行し、複数回にわたり実行される重送検知のうち最後に実行される重送検知がシートの用紙搬送方向の上流側端部からシートの搬送方向に予め規定された距離だけ離れた位置までの区間である用紙搬送方向の上流側端部区間で実行されるように、重送検知の実行タイミングを制御するシート搬送装置が記載されている。特許文献１では、シート用紙搬送方向の上流側端部を含む一定幅の範囲で、超音波信号の受信レベルを確認しない（特許文献１：請求項１、段落［００１７］）。

特開２０１７－０３０８８１号公報

用紙の重送検知では、超音波センサーが用いられることがある。超音波センサーは送信回路と受信回路を含む。送信回路は超音波を発信する。受信回路は受信した超音波のレベルに応じた電圧を出力する。送信回路と受信回路の間を用紙が通る。重送が生じているとき、重送が生じていないときよりも、受信回路が受信する超音波の量（強度）が落ちる。重送が生じているとき、受信回路の出力レベルが低下する。受信回路の出力レベルに基づき、重送が生じたか否かが判定される。

ここで、送信回路と受信回路の間を用紙が通過している間、用紙に振動（衝撃）が加わることがある。振動が超音波を打ち消すことがある。用紙が１枚だけ搬送されていても、用紙に加わる振動によって、受信回路の出力レベルが一時的に低下する場合がある。用紙に加わった振動により、重送が生じたと誤検知する場合があるという問題がある。

特許文献１には、用紙に加わる振動についての記載はない。用紙の振動による重送の誤検知には対応できない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記問題点を鑑み、用紙に加わる振動を考慮して、正確に重送が生じたか否かを判定する。

本発明に係る用紙搬送装置は、給紙部、搬送用回転体、搬送ガイド、重送検知部、制御部を含む。前記給紙部は、用紙を収容し、用紙を供給する。前記搬送用回転体は用紙を搬送する。前記搬送ガイドは、搬送用紙を案内する。前記重送検知部は、超音波センサーとチャージ回路を含む。前記制御部は、前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される。前記超音波センサーは、送信部、受信部を含む。前記送信部は超音波を発信する。前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力する。前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられる。前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力する。前記制御部は、搬送用紙ごとに、前記発信部に超音波を発信させる検知区間を設定する。前記制御部は、前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させる。前記制御部は、前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定する。前記制御部は、前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定する。前記制御部は、前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定しない。前記制御部は、前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定する。

本発明によれば、用紙に加わる振動を考慮しつつ、正確に重送が生じたか否かを判定することができる。

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す説明図である。 実施形態に係る複合機での用紙搬送に関する部分の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙搬送に関する部分の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の重送検知処理の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙の種類の分類表の一例を示す図である。 実施形態に係る重送検知処理での区間設定の一例を示す図である。 実施形態に係る検知実行区間での処理の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙の先端の衝突の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙の先端の衝突の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙の先端の衝突の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での用紙の後端の衝突の一例を示す図である。 実施形態に係る検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。 実施形態に係る検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。 実施形態に係る検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１～図９を用いて説明する。本説明では、用紙搬送装置として複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は、用紙を搬送して印刷する。複合機１００は画像形成装置でもある。以下、本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の一例を説明する。図１は実施形態に係る画像形成装置の一例を示す説明図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１と記憶部２を含む。制御部１は複合機１００の各部を制御する。制御部１は、制御回路１０と画像処理回路１１を含む。制御回路１０は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１０は制御に関する演算、処理を行う。画像処理回路１１は、画像データの処理を行う。記憶部２はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部２は制御用プログラムや各種データを記憶する。

複合機１００は画像読取部３を含む。画像読取部３はセットされた原稿を読み取る。画像読取部３は、原稿の画像データを生成する。原稿の画像データは、印刷用画像データとして利用される。

複合機１００は操作パネル４を含む。制御部１は操作パネル４と通信可能に接続される。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３（例えば、スタートキー）を含む。制御部１は表示パネル４１の表示を制御する。制御部１は、画面、画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、制御部１は操作用画像を表示させる。操作用画像は、例えば、ソフトキーやボタンである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。また、制御部１は操作されたハードキー４３を認識する。このように、操作パネル４は使用者の操作を受け付ける。制御部１は、操作パネル４でなされた設定操作の内容を認識する。また、操作された操作用画像やハードキー４３に応じ、制御部１は表示内容の切替を表示パネル４１に行わせる。制御部１は設定どおりに動作するように複合機１００を制御する。

また、複合機１００は印刷部５を含む。印刷部５は、給紙部６、用紙搬送部７、画像形成部８ａ、定着部８ｂを含む。印刷ジョブのとき、制御部１は用紙を１枚ずつ給紙部６に供給させる。制御部１は用紙搬送部７に用紙を搬送させる。制御部１は、トナーを用いて、画像形成部８ａに印刷用画像データに基づくトナー像を形成させる。制御部１は、搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部８ａに行わせる。制御部１はトナー像の用紙への定着を定着部８ｂに行わせる。用紙搬送部７は、印刷済用紙を排出トレイに排出する。

複合機１００は通信部１３を含む。通信部１３はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１３は通信用のコネクタや通信回路を含む。通信部１３は、コンピューター２００とデータを送受信できる。

（用紙搬送）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る複合機１００での用紙搬送に関する部分の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る複合機１００での用紙搬送に関する部分の一例を示す図である。

複合機１００は、給紙部６、用紙搬送部７を含む。図２に示すように、給紙部６は、用紙カセット６１、給紙モーター６２、給紙用回転体６３（ピックアップローラー）を含む。用紙カセット６１は用紙束を収容する。給紙用回転体６３は収容される用紙と接する。給紙モーター６２の駆動により、給紙用回転体６３が回転する。給紙用回転体６３の回転により、用紙カセット６１から用紙が送り出される。印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙モーター６２を回転させる。複数枚の用紙を連続して印刷するとき、制御部１は、給紙モーター６２の回転、一時停止を繰り返し、用紙間に所定の紙間を設ける。

給紙部６から送り出された用紙は、用紙搬送部７に進入する。図３に示すように、用紙搬送部７は、搬送用回転体７１と搬送ガイド７４を含む。搬送用回転体７１は回転し、用紙を搬送する。搬送ガイド７４は、搬送用紙を案内する。図３は、用紙搬送部７のうち、下方（給紙部６）から上方（画像形成部８ａ）に向けて搬送する部分の一例を示す。図３のうち、下方の搬送用回転体７１は、中間ローラー対７２である。図３のうち、上方の搬送用回転体７１は、レジストローラー対７３である。

用紙搬送部７は、１又は複数の搬送モーター７０を含む。搬送モーター７０は、搬送モーター７０の駆動により、１又は複数の搬送用回転体７１が回転する。搬送用回転体７１の回転により、用紙が搬送される。用紙は搬送ガイド７４による搬送経路を通る。印刷ジョブのとき、制御部１は、搬送モーター７０を回転させる。

（重送検知部９）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る複合機１００が含む重送検知部９の一例を説明する。

重送（複数枚の用紙が重なった搬送）が生ずる場合がある。例えば、先行する用紙の一部に次の用紙の一部が重なって搬送されることがある。例えば、連なって用紙が給紙されることにより、重送が生ずる場合がある。場合によっては、ほぼ完全に２枚の用紙が重なって搬送されることもある。

重送が原因で用紙の詰まりが生ずることがある。また、重送状態のまま画像形成部８ａに用紙が到達すると、複数枚の用紙に跨がって１ページの内容が印刷される。無駄な印刷が行われてしまう。重送発生時、搬送用回転体７１（搬送モーター７０）を速やかに停止すべきである。そこで、重送を検知するため、複合機１００は重送検知部９を含む。

重送検知部９は、超音波センサー９１、チャージ回路９４、スイッチ部９５を含む。超音波センサー９１は、送信部９２、受信部９３を含む。送信部９２、受信部９３は、圧電素子を含む。重送検知を行うとき、制御部１は、所定の周期（周波数）のパルスを送信部９２に入力する。例えば、数十～数百Ｈｚ程度のパルスが送信部９２に入力される。電圧（パルス）印加によって、圧電素子が変形する。その結果、送信部９２は、入力されたパルスの周波数の超音波を発信できる。

受信部９３は、送信部９２から放射された超音波を受ける。受信部９３の圧電素子は、超音波の圧力の強さ（音圧）に応じた電荷（電圧）を出力する。なお、受信部９３は圧電素子の出力を増幅する増幅回路を含んでもよい。言い換えると、受信部９３は、圧電素子の出力を増幅した電圧（電荷）を出力してもよい。

図３に示すように、送信部９２と受信部９３は搬送用紙を挟むように設けられる。送信部９２の超音波発信面と受信部９３の超音波受信面が対向する。送信部９２と受信部９３の間を用紙が通過する。トナー像の転写前（画像形成部８ａの到達前）に用紙搬送を停止するため、画像形成部８ａよりも用紙搬送方向上流側に超音波センサー９１が設けられる。図３は、用紙の搬送経路のうち、給紙部６と画像形成部８ａの間に超音波センサー９１を設ける例を示す。

チャージ回路９４は、受信部９３の出力（電荷）をチャージする回路である。そして、チャージ回路９４は、コンデンサーを含む。コンデンサーが電荷を充電する。充電中、超音波を受けて受信部９３がパルスを出力するごとに、コンデンサーの端子間電圧が大きくなる。コンデンサーに蓄えられた電荷に基づく電圧（コンデンサーの入力側端子の電圧）が検知用電圧Ｖ１として制御部１に入力される。

制御部１は、入力された検知用電圧Ｖ１をＡ／Ｄ変換し、検知用電圧Ｖ１の大きさを認識する。なお、Ａ／Ｄ変換回路を重送検知部９に設け、Ａ／Ｄ変換回路が検知用電圧Ｖ１の大きさを示すディジタルデータを生成してもよい。この場合、Ａ／Ｄ変換回路が生成したディジタルデータが制御部１に入力される。制御部１は、入力されたディジタルデータに基づき、検知用電圧Ｖ１の大きさを認識する。

チャージ回路９４に対して、スイッチ部９５が設けられる。スイッチ部９５は、チャージ回路９４の電荷を抜くためのスイッチである。制御部１はスイッチ部９５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。チャージ回路９４の電荷を抜くとき、制御部１は、スイッチ部９５をＯＮ状態とする。例えば、スイッチ部９５をＯＮ状態としたとき、コンデンサー（受信部９３の出力を受けるコンデンサーの端子）がグランドに接続される。これにより、放電が行われる。チャージ回路９４の充電を行うとき、制御部１は、スイッチ部９５をＯＦＦ状態とする。例えば、スイッチ部９５をＯＦＦ状態としたとき、コンデンサー（受信部９３の出力を受けるコンデンサーの端子）とグランドの接続が解除される。これにより、充電が行われる。

（重送検知処理の流れ）
次に、図４～図７を用いて、実施形態に係る複合機１００の重送検知処理の一例を説明する。図４は、実施形態に係る複合機１００の重送検知処理の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る複合機１００での用紙の種類の分類表Ｌ１の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る重送検知処理での区間設定の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る検知実行区間での処理の一例を示す図である。

図４のスタートは、印刷ジョブを開始する時点である。例えば、コピージョブ、プリントジョブを開始する時点である。コピージョブの場合、操作パネル４のスタートボタンが操作された時点である。プリントジョブの場合、コンピューター２００から印刷用データを受信した時点である。複数枚のジョブを連続して実行することがある。この場合、１ページごとに図４の処理が実行される。

まず、制御部１は、印刷に用いる用紙のサイズと種類（厚さ）を認識する（ステップ♯１１）。用紙のサイズと種類は、予め操作パネル４で設定される。用紙のサイズは、定型サイズの中から選ぶことができる。厚さは、複数の段階の中から選ぶことができる。図５は、用紙の種類の分類表Ｌ１の一例を示す。図５での坪量（グラム／平方メートル）は、１平方メートルあたりの用紙の重さを示す。例えば、一般に流通するオフィス用紙は普通紙である。封筒や葉書は、厚紙１又は厚紙２となる。使用者は、用紙カセット６１にセットしている用紙に応じた用紙種類を選択する。操作パネル４は、用紙サイズと、薄紙、普通紙、厚紙１、厚紙２の４つの段階（種類）の中からの選択を受け付ける。

制御部１は、操作パネル４で設定された用紙のサイズと種類を記憶部２に記憶させる。制御部１は、記憶部２のデータを参照して、用紙のサイズと種類を認識する。なお、用紙カセット６１にサイズや厚さを検知するセンサーを設けてもよい。この場合、制御部１は、これらのセンサーの出力に基づき、用紙のサイズと種類を認識する。

制御部１は、用紙の搬送速度を定める（ステップ♯１２）。例えば、用紙の搬送速度として、第１搬送速度（通常搬送速度）と第２搬送速度が予め定められる。例えば、第２搬送速度は、第１搬送速度の１／２とされる。操作パネル４は、搬送速度の選択を受け付ける。印刷のとき、制御部１は、選択された用紙搬送速度で用紙を搬送させる。

次に、制御部１は、重送検知部９による検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を設定する（ステップ♯１３）。検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間は、予め定められた計時開始時点Ｐ１からの時間として設定される。

記憶部２は、第１区間設定用データＤ１を記憶する（図１参照）。第１区間設定用データＤ１は、用紙搬送速度と用紙サイズの組み合わせのパターンごとに、検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を定義したデータである。制御部１は、第１区間設定用データＤ１に基づき、検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を設定する。

例えば、第１区間設定用データＤ１には、第１搬送速度で用紙を搬送する場合の開始時間が定義される。例えば、給紙部６（用紙カセット６１の用紙の用紙搬送方向下流側端部の位置）から超音波センサー９１の設置位置までの距離を第１搬送速度で除した時間が検知区間Ｔ０の開始時間として定義される。また、第１区間設定用データＤ１では、第１搬送速度で用紙を搬送する場合の終了時間も定義される。例えば、開始時間に、用紙の搬送方向の長さを第１搬送速度で除した時間を加えた時間が検知区間Ｔ０の終了時間として定義される。搬送方向の長さは用紙サイズごとに異なる。そのため、用紙サイズごとに検知区間Ｔ０の終了時間が定められる。

また、例えば、第１区間設定用データＤ１では、第２搬送速度で用紙を搬送する場合の開始時間が定義される。例えば、給紙部６（用紙カセット６１の用紙の用紙搬送方向下流側端部の位置）から超音波センサー９１の設置位置までの距離を第２搬送速度で除した時間が検知区間Ｔ０の開始時間として定義される。また、第１区間設定用データＤ１では、第２搬送速度で用紙を搬送する場合の終了時間も定義される。例えば、開始時間に、用紙の搬送方向の長さを第２搬送速度で除した時間を加えた時間が検知区間Ｔ０の終了時間として定義される。搬送方向の長さは用紙サイズごとに異なる。そのため、用紙サイズごとに検知区間Ｔ０の終了時間が定められる。

次に、制御部１は、検知区間Ｔ０内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定する（ステップ♯１４）。言い換えると、制御部１は、検知区間Ｔ０内の時間は、検知実行区間と検知スキップ区間の何れかに分類する。検知実行区間では、制御部１は、検知用電圧Ｖ１に基づき重送が生じているか否かを判定する。検知スキップ区間では、制御部１は、検知用電圧Ｖ１に基づき重送が生じたか否かを判定しない。

記憶部２は、第２区間設定用データＤ２を記憶する（図１参照）。第２区間設定用データＤ２は、用紙搬送速度、用紙サイズ、用紙種類の組み合わせのパターンごとに、検知スキップ区間の開始時間と終了時間を定義したデータである。検知スキップ区間でない時間帯が検知実行区間となる。なお、第２区間設定用データＤ２は、用紙搬送速度、用紙サイズ、用紙種類の組み合わせのパターンごとに、検知実行区間の開始時間と終了時間を定義したデータでもよい。この場合、検知実行区間でない時間帯が検知スキップ区間となる。検知実行区間と検知スキップ区間の設定の詳細については後述する。

図６は、検知区間Ｔ０内に設定される検知実行区間と検知スキップ区間の一例を示す図である。図６の最上部の矢印は検知区間Ｔ０の全体を示す。図６において網掛矩形の時間帯が検知実行区間である。白抜矩形の時間帯が検知スキップ区間である。

ここで、制御部１は、検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を検知スキップ区間に含めない。制御部１は、開始時間から所定時間が経過するまでの間を必ず検知実行区間とする。また、制御部１は、終了時間から所定時間遡った時間から終了時間までの間を必ず検知実行区間とする。これにより、連れ重送を検知できるようにする。連れ重送とは、先行する用紙の後端部分と次の用紙の先端部分が重なっている重送である。検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を検知スキップ区間に含めると、連れ重送を検知できない場合がある。

そして、制御部１は、用紙搬送動作と計時を開始する（ステップ♯１５）。用紙搬送動作の開始により、制御部１は、給紙モーター６２と搬送モーター７０の回転を開始させる。これにより、給紙部６による給紙と、用紙搬送部７による搬送が開始される。また、計時のため、制御部１は、計時回路１２を含む（図１参照）。ステップ♯１５の印刷動作と計時の開始時間が、上述した予め定められた計時開始時点Ｐ１である。

図７を用いて、検知区間Ｔ０内での処理を説明する。制御部１は、検知実行区間では、第１処理と第２処理を交互に行う。但し、検知実行区間になったとき、第１処理から始められる。第１処理を行う時間は予め定められている。また、検知実行区間内での第２処理を行う時間は予め定められている。

第１処理は、チャージ回路９４に電荷を充電させる処理を含む。第１処理を行うとき、制御部１は、スイッチ部９５をＯＦＦ状態とする。また、制御部１は、第１処理は、検知用電圧Ｖ１に基づき重送が生じたか否かを判定する処理を含む。制御部１は、第１処理を行う期間中、複数回、検知用電圧Ｖ１の大きさを認識する（サンプリングする）。例えば、制御部１は、所定の周期で１０回、検知用電圧Ｖ１の大きさを認識する。

制御部１は、認識した検知用電圧Ｖ１の大きさに基づき、重送が生じたか否かを判定する。例えば、制御部１は、複数回取得した検知用電圧Ｖ１に基づき判定用数値を求める。例えば、制御部１は、１つの第１処理の実行期間中に取得した検知用電圧Ｖ１のうち、最小値と最大値を除く。制御部１は、残った検知用電圧Ｖ１の大きさの平均値を求める。制御部１は、求めた平均値が予め定められた閾値ＴＨ以下か否かを判定する。制御部１は、求めた平均値が閾値ＴＨを超えているとき、重送が発生していないと判定する。制御部１は、求めた平均値が閾値ＴＨ以下のとき、重送発生と判定する。

重送が生じている場合、重送がないときに比べ、受信部９３が受信する超音波の量（強度）が低下する。閾値ＴＨは重送発生時の検知用電圧Ｖ１の大きさを基準に定められる。例えば、複数回実験を繰り返して、重送が生じてないときの検知用電圧Ｖ１の平均値の最小値を求める。閾値ＴＨは、平均値の最小値よりも小さい値に設定できる。

一方、第２処理は、チャージ回路９４の電荷を放電させる処理である。制御部１は、第２処理を行う期間中、スイッチ部９５をＯＮ状態とする。制御部１は、チャージ回路９４の放電を一定時間続ける。チャージ回路９４のコンデンサーの充電がゼロになるまで（グランドレベルになるまで）、制御部１はスイッチ部９５をＯＮ状態で保つ。第２処理を行う時間は、例えば、数十～数百μｓ以上である（例えば、１００μｓ）。第２処理を行う時間が経過したとき、制御部１は、新たな第１処理を開始する。

ここで、制御部１は、検知実行区間の開始時間から第１処理を開始する。図７に示すように、検知スキップ区間が終わるのと同時に、制御部１は第１処理を開始する。そのため、制御部１は、検知スキップ区間中、スイッチ部９５をＯＮ状態（チャージ回路９４を放電を行う状態）で維持してもよい。

制御部１は、計時開始時点Ｐ１から検知区間Ｔ０の開始時間までの時間の経過を待つ（ステップ♯１６）。制御部１は開始時間になったとき、送信部９２へのパルスの入力を開始する。これにより、送信部９２による超音波の発信が開始される（ステップ♯１７）。

さらに、制御部１は、重送が発生したか（平均値が閾値ＴＨ以下であるか）否かを確認する（ステップ♯１８）。重送が発生したとき（ステップ♯１８のＹｅｓ）、制御部１は、用紙搬送動作を停止させる（ステップ♯１９）。なお、制御部１は、送信部９２へのパルスの入力（超音波の発信）も終了する。そして、本フローは終了する（エンド）。

重送が発生していないとき（ステップ♯１８のＮｏ）、制御部１は、検知区間Ｔ０が終了したか否かを確認する（ステップ♯１１０）。検知区間Ｔ０が終了したとき（検知区間Ｔ０の終了時間になったとき、ステップ♯１１０のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。検知区間Ｔ０の終了に伴い、制御部１は、送信部９２へのパルスの入力（超音波の発信）を終了してもよい。まだ検知区間Ｔ０中のとき（ステップ♯１１０のＮｏ）、フローは、ステップ♯１８に戻る。

（検知スキップ区間の設定）
次に、図６、図８～図１１に基づき、実施形態に係る検知スキップ区間の設定の一例を説明する。図８～図１０は実施形態に係る複合機１００での用紙の先端の衝突の一例を示す図である。図１１は、実施形態に係る複合機１００での用紙の後端の衝突の一例を示す図である。

検知スキップ区間は、搬送用紙に加わる振動により、検知用電圧Ｖ１が低下する区間である。言い換えると、検知スキップ区間は、振動による検知用電圧Ｖ１の低下を重送発生と誤検知するおそれがある区間である。用紙に振動が加わる時点に基づき、制御部１は検知スキップ区間を設定する。第２区間設定用データＤ２は、用紙に振動が加わる時間に基づき定義される。

超音波センサー９１通過中に用紙に振動が加わる要因、時点は複数ある。そのため、検知区間Ｔ０内に複数の検知スキップ区間を設けることができる。制御部１は、第１検知スキップ区間Ｔ１、第２検知スキップ区間Ｔ２、第３検知スキップ区間Ｔ３、第４検知スキップ区間Ｔ４の４種類のうちいずれか１つ、又は、複数を設定する。

第１検知スキップ区間Ｔ１は、搬送用紙の用紙搬送方向下流側端部（用紙先端）の搬送ガイド７４への衝突に対応するための検知スキップ区間である。制御部１は、用紙先端が搬送ガイド７４に衝突する時点を第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間とする。

図８は、用紙先端の搬送ガイド７４への衝突の一例を示す。用紙先端が搬送ガイド７４に衝突したとき、用紙に大きな振動が伝わる。用紙の振動が送信部９２から放たれた超音波を打ち消す。図６に示す検知スキップ区間のうち、最初のものが第１検知スキップ区間Ｔ１である。なお、第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間は、直前の検知実行区間の終了時間でもある。

例えば、給紙部６から搬送ガイド７４までの距離を用紙搬送速度で除した時間を第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間としてもよい。また、実験により、第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間を定めてもよい。この場合、計時開始時点Ｐ１から用紙の先端が搬送ガイド７４に衝突するまでの時間を複数回測る。測った時間の平均値を第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間としてもよい。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた開始時間が経過した時点で、第１検知スキップ区間Ｔ１を開始する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第１検知スキップ区間Ｔ１の開始時間が定められる。

第１検知スキップ区間Ｔ１の終了時間は、適宜定められる。用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、用紙先端の搬送ガイド７４への衝突後、誤検知が生じない程度まで検知用電圧Ｖ１が回復する時間が予め測られる。例えば、衝突後、検知用電圧Ｖ１の値が閾値ＴＨを記録するまでの時間を測る。測った時間に基づき、第１検知スキップ区間Ｔ１の終了時間（開始時間から終了時間までの時間的間隔）を定めることができる。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた終了時間が経過した時点で、第１検知スキップ区間Ｔ１を終了する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第１検知スキップ区間Ｔ１の終了時間（新たな検知実行区間の開始時間）も定められる。

第２検知スキップ区間Ｔ２は、搬送用紙の用紙搬送方向下流側端部（用紙先端）の搬送ガイド７４への擦れ、及び、搬送用回転体７１（中間ローラー対７２）への衝突に対応するための検知スキップ区間である。搬送用回転体７１は、超音波センサー９１よりも用紙搬送方向下流側に設けられた回転体である。制御部１は、搬送用紙が搬送ガイド７４に擦れている時間帯の一部を検知スキップ区間に含める。また、制御部１は、用紙先端が搬送用回転体７１に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。

図９は、用紙の搬送ガイド７４での擦れと中間ローラー対７２への衝突の一例を示す。用紙先端の衝突時に比べ、用紙と搬送ガイド７４の擦れによる振動は小さい。しかし、用紙と搬送ガイド７４の擦れによる振動は継続的である。擦れている状態で、先端が搬送用回転体７１に衝突したとき、用紙の振動が大きくなることがある。図６に示す検知スキップ区間のうち、先頭から２つめのものが第２検知スキップ区間Ｔ２である。なお、第２検知スキップ区間Ｔ２の開始時間は、直前の検知実行区間の終了時間でもある。

例えば、給紙部６から中間ローラー対７２までの距離を用紙搬送速度で除した時間（中間ローラー対到達所要時間）を求める。求めた時間を第２検知スキップ区間Ｔ２の開始時間としてもよい。あるいは、擦れを考慮して、求めた時間よりも短い時間を第２検知スキップ区間Ｔ２の開始時間としてもよい。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた開始時間が経過した時点で、第２検知スキップ区間Ｔ２を開始する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第２検知スキップ区間Ｔ２の開始時間が定められる。

第２検知スキップ区間Ｔ２の終了時間は、適宜定められる。用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、終了時間が定められる。例えば、第２検知スキップ区間Ｔ２の開始後、検知用電圧Ｖ１の値が閾値ＴＨを記録するまでの時間を測る。測った時間に基づき、第２検知スキップ区間Ｔ２の終了時間（開始時間から終了時間までの時間的間隔）を定めることができる。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた終了時間が経過した時点で、第２検知スキップ区間Ｔ２を終了する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第２検知スキップ区間Ｔ２の終了時間（新たな検知実行区間の開始時間）も定められる。

第３検知スキップ区間Ｔ３は、搬送用紙の用紙搬送方向下流側端部（用紙先端）の搬送用回転体７１（レジストローラー対７３）への衝突に対応するための検知スキップ区間である。レジストローラー対７３は、超音波センサー９１よりも用紙搬送方向下流側に設けられた回転体である。制御部１は、用紙先端がレジストローラー対７３に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。なお、第３検知スキップ区間Ｔ３の開始時間は、直前の検知実行区間の終了時間でもある。

図１０は、用紙先端のレジストローラー対７３への衝突の一例を示す。レジストローラー対７３は用紙先端到達時停止している。用紙の先端はレジストローラー対７３に突き当てられる。そのため、用紙先端がレジストローラー対７３に衝突したとき、用紙に大きな振動が伝わることがある。用紙の振動が送信部９２から放たれた超音波を打ち消す。図６に示す検知スキップ区間のうち、先頭から３つ目のものが第３検知スキップ区間Ｔ３である。なお、第３検知スキップ区間Ｔ３の開始時間は、直前の検知実行区間の終了時間でもある。

例えば、給紙部６からレジストローラー対７３までの距離を用紙搬送速度で除した時間（レジスト到達所要時間）を求める。求めた時間を第３検知スキップ区間Ｔ３の開始時間としてもよい。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた開始時間が経過した時点で、第３検知スキップ区間Ｔ３を開始する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第３検知スキップ区間Ｔ３の開始時間が定められる。

第３検知スキップ区間Ｔ３の終了時間は、適宜定められる。用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、終了時間が定められる。例えば、第３検知スキップ区間Ｔ３の開始後、検知用電圧Ｖ１の値が閾値ＴＨを記録するまでの時間を測る。測った時間に基づき、第３検知スキップ区間Ｔ３の終了時間（開始時間から終了時間までの時間的間隔）を定めることができる。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた終了時間が経過した時点で、第３検知スキップ区間Ｔ３を終了する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第３検知スキップ区間Ｔ３の終了時間（新たな検知実行区間の開始時間）も定められる。

用紙後端が搬送ガイド７４の端部から開放されて跳ねることがある。この跳ねにより、用紙後端が搬送ガイド７４に衝突することがある。第４検知スキップ区間Ｔ４は、搬送用紙の用紙搬送方向上流側端部（用紙後端）の搬送ガイド７４への衝突に対応するための検知スキップ区間である。制御部１は、搬送ガイド７４の端部から開放されて跳ねることにより、搬送用紙の用紙搬送方向の上流側端部が搬送ガイド７４に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。

図１１を用いて、跳ねと用紙後端の衝突を説明する。複合機１００では、搬送経路が湾曲している。図１１の左の図に示すように、複合機１００では、右が凸になるように、用紙が撓んだ状態で搬送される。複合機１００では、超音波センサー９１よりも用紙搬送方向上流側に搬送ガイド７４の端部が位置する。用紙後端が抜けたとき、用紙の撓み（弾性）を抑える壁が無くなる。その結果、図１１の右の図に示すように用紙後端が跳ねることがある。跳ねた用紙後端が搬送ガイド７４に衝突することがある。用紙後端が搬送ガイド７４に衝突したとき、用紙に大きな振動が伝わる。用紙の振動が送信部９２から放たれた超音波を打ち消す。図６に示す検知スキップ区間のうち、最後のものが第４検知スキップ区間Ｔ４である。なお、第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間は、直前の検知実行区間の終了時間でもある。

例えば、給紙部６から搬送ガイド７４の端部までの距離を用紙搬送速度で除した時間を求める。求めた時間を第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間としてもよい。また、実験により、第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間を定めてもよい。この場合、計時開始時点Ｐ１から用紙の後端が搬送ガイド７４に衝突するまでの時間を複数回測る。計時開始時点Ｐ１から測った時間の平均値を第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間としてもよい。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた開始時間が経過した時点で、第４検知スキップ区間Ｔ４を開始する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間が定められる。

第４検知スキップ区間Ｔ４の終了時間も、適宜定められる。用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、用紙後端の搬送ガイド７４への衝突後、誤検知が生じない程度まで検知用電圧Ｖ１が回復する時間が予め測られる。例えば、衝突後、第４処理の期間中に求める検知用電圧Ｖ１の平均値が予め定められた回復量に回復するまでの時間を測る。測った時間に基づき、第４検知スキップ区間Ｔ４の終了時間（開始時間から終了時間までの時間的間隔）を定めることができる。制御部１は、計時開始時点Ｐ１から定められた終了時間が経過した時点で、第４検知スキップ区間Ｔ４を終了する。第２区間設定用データＤ２には、用紙サイズ、用紙搬送速度、用紙の種類（厚さ）の組み合わせのパターンごとに、第４検知スキップ区間Ｔ４の終了時間（新たな検知実行区間の開始時間）も定められる。

（用紙サイズに応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定）
次に、図１２を用いて、用紙サイズに応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を説明する。図１２は、実施形態に係る検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。

複合機１００では、使用できる用紙のサイズは複数ある。用紙サイズにより、用紙に振動が加わる時間が異なる。そこで、用紙サイズに応じて、検知実行区間と検知スキップ区間を設定してもよい。

図１２は、用紙サイズに応じた検知スキップ区間の設定の一例を示す。図１２のうち、
上側の図は、用紙搬送方向の長さがＡ４短辺の長さの用紙を搬送するときの検知区間Ｔ０の一例を示す。図１２の下側の図は、用紙搬送方向の長さがＡ３長辺の長さの用紙を搬送するときの検知区間Ｔ０の一例を示す。Ａ３長辺の長さはＡ４短辺の長さの２倍である。

用紙搬送速度が同じ場合、用紙サイズが違っても、用紙の先端が搬送ガイド７４や搬送用回転体７１に衝突する時点は変わらない。そこで、用紙搬送速度、用紙種類が同じ場合、制御部１は、第１検知スキップ区間Ｔ１、第２検知スキップ区間Ｔ２、第３検知スキップ区間Ｔ３の開始時点を同じとしてもよい。

一方、用紙搬送速度が同じ場合、用紙サイズが異なれば、用紙の後端の衝突時点は変わる。搬送ガイド７４の端部を抜ける時点が異なるためである。そこで、用紙搬送速度、用紙種類が同じ場合、制御部１は、第４検知スキップ区間Ｔ４の開始時間を用紙サイズに応じた時間としてもよい。このように、制御部１は、用紙のサイズに応じて検知実行区間と検知スキップ区間を設定してもよい。用紙搬送速度、用紙種類が同じであるが、用紙のサイズが異なる組み合わせのパターンにおいて、検知スキップ区間の開始時点が異なるように、第２区間設定用データＤ２が定義されてもよい。

（用紙種類に応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定）
次に、図１３を用いて、用紙種類に応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を説明する。図１３は、実施形態に係る検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。

複合機１００では、様々な厚さの用紙を用いることができる。用紙の厚さにより、振動の伝わりやすさ、振動の大きさ、跳ねやすさが異なる。そこで、用紙種類（用紙の厚さ）に応じて、検知実行区間と検知スキップ区間を設定してもよい。

図１３は、用紙種類に応じた検知スキップ区間の設定の一例を示す。図１３のうち、
最上段は薄紙の検知区間Ｔ０、２段目は普通紙の検知区間Ｔ０、３段目は厚紙１の検知区間Ｔ０、最終段は厚紙２の検知区間Ｔ０の一例を示す。

用紙搬送速度、用紙サイズが同じ場合、厚さが異なっても、衝突や跳ねが生ずる時点は、基本的に変わらない。一方、厚さによって、振動の伝わりやすさ（剛性）、跳ねやすさ（弾性）、伝搬のしやすさは異なる。重送と誤検知するおそれがある期間の長さ（振動の減衰率）は、用紙の厚さごとに異なる。一般に、用紙が薄いほど、衝撃による振動は速く減衰する。そこで、制御部１は、搬送用紙のサイズと搬送速度が同じ場合、搬送用紙が厚いほど検知スキップ区間を長くしてもよい。また、制御部１は、搬送用紙が薄いほど検知スキップ区間を短くしてもよい。このように、用紙搬送速度、用紙サイズが同じであるが、用紙の種類が異なる組み合わせのパターンにおいて、検知スキップ区間の長さが異なるように、第２区間設定用データＤ２が定義されてもよい。

図１３は、薄紙に検知スキップ区間を設けない例を示している。また、図１３は、普通紙では、第１検知スキップ区間Ｔ１のみを設ける例を示している。図１３は、厚紙１では、薄紙や普通紙よりも、検知スキップ区間の数を増やし、検知スキップ区間の合計時間を増やしている例を示す。図１３は、薄紙、普通紙、厚紙１よりも、厚紙２の検知スキップ区間の数を増やし、かつ、検知スキップ区間の合計時間を増やす例を示す。このように、制御部１は、用紙が薄いほど検知スキップ区間を短くし、厚いほど検知スキップ区間を長くするようにしてもよい。

（搬送速度に応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定）
次に、図１４を用いて、搬送速度に応じた検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を説明する。図１４は、実施形態に係る検知実行区間と検知スキップ区間の設定の一例を示す図である。

複合機１００の用紙搬送速度は多段階である。一般に速度が速いほど、衝突したときの衝撃は大きくなる。そのため、用紙搬送速度が速いほど、先端や後端の衝突時に用紙に加わる衝撃は大きくなる。そこで、用紙サイズに応じて、検知実行区間と検知スキップ区間を設定してもよい。

図１４は、搬送速度に応じた検知スキップ区間の設定の一例を示す。図１４のうち、上側の図は、第１搬送速度（通常速度）の場合の検知区間Ｔ０の一例を示す。図１４の下側の図は、第２搬送速度（通常速度の半速）の場合の検知区間Ｔ０の一例を示す。

一方、用紙サイズが同じでも用紙搬送速度が異なれば、用紙端部が衝突する時点や衝突時の振動の大きさが変わる。そこで、搬送用紙の種類とサイズが同じ場合、制御部１は、用紙の搬送速度が速いほど検知区間Ｔ０内での検知スキップ区間の割合を大きくする。一方、制御部１は、用紙の搬送速度が遅いほど検知区間Ｔ０内での検知スキップ区間の割合を小さくする。用紙サイズ、用紙種類が同じであるが、用紙搬送速度が異なる組み合わせのパターンにおいて、検知区間Ｔ０の全体の長さに対する検知スキップ区間の合計時間の比率が異なるように、第２区間設定用データＤ２が定義されてもよい。

搬送ガイド７４や搬送用回転体７１への衝突などで、用紙が振動する場合がある。振動が用紙で伝搬し、超音波を打ち消したり、拡散させたりする場合がある。用紙への衝撃（振動）で、受信部９３に到達する超音波が減ることがある。搬送される用紙が一枚でも、超音波の受信レベル（強度）が重送時と近いレベルまで、低下することがある。その結果、重送発生を誤検知する場合がある。そこで、実施形態に係る複合機１００（用紙搬送装置）は、給紙部６、搬送用回転体７１、搬送ガイド７４、重送検知部９、制御部１を含む。給紙部６は、用紙を収容し、用紙を供給する。搬送用回転体７１は用紙を搬送する。搬送ガイド７４は、搬送用紙を案内する。重送検知部９は、超音波センサー９１とチャージ回路９４を含む。制御部１は、重送検知部９の出力である検知用電圧Ｖ１が入力される。超音波センサー９１は、送信部９２、受信部９３を含む。送信部９２は超音波を発信する。受信部９３は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力する。送信部９２と受信部９３は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられる。チャージ回路９４は、検知用電圧Ｖ１として、受信部９３が出力する電荷をチャージした電圧を出力する。制御部１は、搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間Ｔ０を設定する。制御部１は、検知区間Ｔ０では、所定の周期の超音波を送信部９２に発信させる。制御部１は、検知区間Ｔ０内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定する。制御部１は、検知実行区間では検知用電圧Ｖ１に基づき重送が生じているか否かを判定する。制御部１は、検知スキップ区間では検知用電圧Ｖ１に基づき重送が生じたか否かを判定しない。制御部１は、搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、検知スキップ区間を設定する。

この構成によれば、部材への衝突や擦れにより、重送の誤検知が生じ得る期間（検知スキップ区間）では、重送が生じたか否かを判定しないようにすることができる。用紙の振動により、受信部９３に到達する超音波が一時的に減衰しても、重送の誤検知を防ぐことができる。用紙に加わる振動を考慮しつつ、正確に重送が生じたか否かを判定することができる。

重送検知部９は、チャージ回路９４の電荷を抜くためのスイッチ部９５を含む。制御部１は、検知実行区間では、第１処理と第２処理を交互に行う。第１処理を行うとき、制御部１は、スイッチ部９５をＯＦＦ状態としてチャージ回路９４に充電するとともに、検知用電圧Ｖ１を取得する。第２処理を行うとき、制御部１は、スイッチ部９５をＯＮ状態としてチャージ回路９４を放電する。制御部１は、検知スキップ区間から検知実行区間に切り替わる時点よりも前にスイッチ部９５をＯＮ状態として、チャージ回路９４の放電を完了させる。検知実行区間になった時点で第１処理を開始する。第１処理の開始時間（第２処理の終了時間、チャージ回路９４を放電の終了時間）と、検知実行区間の開始時間と、をあわせることができる。チャージ回路９４の放電を行う期間が検知実行区間をまたがない。検知実行区間の開始時間にあわせて、重送が生じているか否かの判定を開始することができる。重送の検知漏れや遅れがない。

制御部１は、搬送用紙の用紙搬送方向の下流側端部が搬送ガイド７４に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。用紙搬送方向の下流側端部（用紙先端）が搬送ガイド７４に当たるこがある。衝突よって重送の誤検知が生じ得る時間帯を検知スキップ区間に設定することができる。下流側端部の衝突による重送の誤検知を無くすことができる。

制御部１は、搬送用紙が搬送ガイド７４に擦れている時間帯の一部を検知スキップ区間に含める。搬送用紙と搬送ガイド７４が擦れることによる振動が原因で重送の誤検知が生ずることがある。擦れにより重送の誤検知が生じ得る時間帯を検知スキップ区間に設定することができる。擦れによる重送の誤検知を無くすことができる。

制御部１は、搬送用紙の用紙搬送方向の下流側端部が超音波センサー９１よりも用紙搬送方向下流側の搬送用回転体７１に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。用紙搬送方向の下流側端部（用紙先端）が搬送用回転体７１（ローラー）に当たることがある。この衝突よって重送の誤検知が生じ得る時間帯を検知スキップ区間に設定することができる。下流側端部の衝突による重送の誤検知を無くすことができる。

制御部１は、搬送ガイド７４の端部から開放されて跳ねることにより、搬送用紙の用紙搬送方向の上流側端部が搬送ガイド７４に衝突する時点を検知スキップ区間の開始時間とする。用紙搬送方向の上流側端部（用紙後端）が搬送ガイド７４の端部から離れたとき、用紙の弾性によって、勢いよく搬送ガイド７４に当たるこがある。この上流側端部の衝突よって重送の誤検知が生じ得る時間帯を検知スキップ区間に設定することができる。下流側端部の衝突による重送の誤検知を無くすことができる。

制御部１は、搬送用紙のサイズを認識する。制御部１は用紙のサイズに応じて検知実行区間と検知スキップ区間を設定する。用紙のサイズに応じて、適切に検知実行区間と検知スキップ区間を設定することができる。

搬送用紙のサイズと搬送速度が同じ場合、搬送用紙が薄いほど、搬送ガイド７４や搬送用回転体７１と衝突したときの振動が小さくなる。撓みやすいため、薄い用紙は、厚い用紙よりも振動が吸収されやすい。また、搬送用紙が薄いほど超音波を通しやすい。振動が加わっても、用紙が薄いほど、重送の誤検知が生ずるほどの振動が残る時間は短い。そこで、制御部１は、搬送用紙の種類を認識する。制御部１は、搬送用紙のサイズと搬送速度が同じ場合、搬送用紙が厚いほど検知スキップ区間を長くし、搬送用紙が薄いほど検知スキップ区間を短くする。用紙の厚さに応じて、検知スキップ区間を設定することができる。具体的に、薄紙の検知スキップ区間を厚紙の検知スキップ区間よりも短くすることができる。検知実行区間をできるだけ長くすることができる。厚紙の検知スキップ区間を薄紙の検知スキップ区間よりも長くすることができる。重送の誤検知を無くすことができる。

高速で衝突したとき、用紙の振動は低速で衝突したときよりも大きくなる。搬送速度が速いほど、検知区間Ｔ０内の検知スキップ区間の割合の割合を増やすことが好ましい。そこで、搬送用紙の種類とサイズが同じ場合、制御部１は、用紙の搬送速度が速いほど検知区間Ｔ０内での検知スキップ区間の割合を大きくし、用紙の搬送速度が遅いほど検知区間Ｔ０内での検知スキップ区間の割合を小さくする。用紙の搬送速度に応じて検知スキップ区間を設定することができる。搬送速度の高低によらず、重送の誤検知を減らすことができる。

検知実行区間が短すぎると適切に重送が生じるか否かを判定できないことがある。そこで、検知スキップ区間と検知スキップ区間の間の検知実行区間が予め定められた最低時間よりも短いとき、制御部１は、最低時間よりも短い検知実行区間を検知スキップ区間に変更し、複数の検知スキップ区間を統合する。短すぎる検知実行区間を検知スキップ区間に変更することができる。適切に判定できない可能性がある検知実行区間を検知スキップ区間に置き換えることができる。重送発生の誤検知を無くすことができる。

制御部１は、検知区間Ｔ０の開始時間と終了時間を検知スキップ区間に含めない。用紙の端部が重なる重送（連れ重送、重なっている部分が短い重送）の発生を正確に検知することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、用紙搬送装置に利用可能である。

１００ 複合機（用紙搬送装置） １ 制御部
６ 給紙部 ７１ 搬送用回転体
７４ 搬送ガイド ９ 重送検知部
９１ 超音波センサー ９２ 送信部
９３ 受信部 ９４ チャージ回路
９５ スイッチ部 Ｔ０ 検知区間
Ｖ１ 検知用電圧

Claims (9)

1. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、前記搬送用紙の用紙搬送方向の下流側端部が前記搬送ガイドに衝突する時点を前記検知スキップ区間の開始時間とすることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、前記搬送用紙が前記搬送ガイドに擦れている時間帯の一部を前記検知スキップ区間に含めることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、前記搬送用紙の用紙搬送方向の下流側端部が前記超音波センサーよりも用紙搬送方向下流側の前記搬送用回転体に衝突する時点を前記検知スキップ区間の開始時間とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
   
4. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、前記搬送ガイドの端部から開放されて跳ねることにより、前記搬送用紙の用紙搬送方向の上流側端部が前記搬送ガイドに衝突する時点を前記検知スキップ区間の開始時間とすることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送用紙のサイズを認識し、
   用紙のサイズに応じて前記検知実行区間と前記検知スキップ区間を設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、
   前記搬送用紙の種類を認識し、
   前記搬送用紙のサイズと搬送速度が同じ場合、前記搬送用紙が厚いほど前記検知スキップ区間を長くし、前記搬送用紙が薄いほど前記検知スキップ区間を短くすることを特徴とする用紙搬送装置。
7. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、
   前記搬送用紙の種類とサイズが同じ場合、用紙の搬送速度が速いほど前記検知区間内での前記検知スキップ区間の割合を大きくし、用紙の搬送速度が遅いほど前記検知区間内での前記検知スキップ区間の割合を小さくすることを特徴とする用紙搬送装置。
8. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、
   前記検知スキップ区間と前記検知スキップ区間の間の前記検知実行区間が予め定められた最低時間よりも短いとき、前記最低時間よりも短い前記検知実行区間を前記検知スキップ区間に変更し、複数の前記検知スキップ区間を統合することを特徴とする用紙搬送装置。
9. 用紙を収容し、用紙を供給する給紙部と、
   用紙を搬送する搬送用回転体と、
   搬送用紙を案内する搬送ガイドと、
   超音波センサーとチャージ回路を含む重送検知部と、
   前記重送検知部の出力である検知用電圧が入力される制御部と、を備え、
   前記超音波センサーは、送信部、受信部を含み、
   前記送信部は超音波を発信し、
   前記受信部は、受信した超音波のレベルに応じた電荷を出力し、
   前記送信部と前記受信部は、用紙搬送経路上、かつ、間に用紙が搬送されるように設けられ、
   前記チャージ回路は、前記検知用電圧として、前記受信部が出力する電荷をチャージした電圧を出力し、
   前記制御部は、
   搬送用紙ごとに、発信部に超音波を発信させる検知区間を設定し、
   前記検知区間では、所定の周期の超音波を前記送信部に発信させ、
   前記検知区間内に検知実行区間と検知スキップ区間を設定し、
   前記検知実行区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じているか否かを判定し、
   前記検知スキップ区間では前記検知用電圧に基づき重送が生じたか否かを判定せず、
   前記搬送用紙に振動が加わる時点に基づき、前記検知スキップ区間を設定し、
   前記制御部は、前記検知区間の開始時間と終了時間を前記検知スキップ区間に含めないことを特徴とする用紙搬送装置。

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