AT394066B

AT394066B - Selbstfahrende vorrichtung zum versehen von transportablen schwerbetonteilen

Info

Publication number: AT394066B
Application number: AT0905782A
Authority: AT
Original assignee: Goepfert Reinhard
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1982-11-23
Publication date: 1992-01-27
Also published as: FI75623C; DK336883D0; DK336883A; SE8304119L; FI832686A7; DK152547B; NL8220445A; EP0094405B1; FI75623B; NL189973C; DK152547C; AU1012582A; NL189973B; SE456171B; CH662382A5; EP0094405A1; FI832686A0; AU563879B2; SE8304119D0; WO1983001797A1

Description

AT 394 066 B

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten rechteckigen Sauggreifer zum Anheben und Versetzen von Schwerbetonteilen, insbesondere zum Verlegen von handelsüblich»! Betonpflastersteinen.

Zum Versetzen von Pflasterstein-Verlegeeinheiten ist es in der Praxis bereits bekannt, Vorrichtungen mit einem Fahrgestell und einem daran angelenkten vertikal heb- und senkbaren Ausleger zu verwenden, dessen freies Ende einen die Verlegeeinheiten fassenden Greif» trägt. Hiebei ist der Ausleg» im hinteren Bereich des Fahrgestells angelenkt und reicht über einen im vorderen Bereich angeordnet»! Fahrersitz hinweg nach vom. Mit dem Greifer können Pflastersteine lagenweise erfaßt und durch Verfahren d» Vorrichtung transportiert und wieder abgesetzt werden. D» Greifer, der drehbeweglich an dem Ausleger angelenkt ist, kann lediglich angehoben und wied» abgesenkt werden. Zum Verschwenken, d. h. zur Richtungsänderung muß die gesamte Vorrichtung mit dem Fahrgestell durch Lenkeinschlag der Räd» und durch neues Ansteuem der Verlegestelle versetzt werden. Dies bringt den punktförmig aufgehängten Greifer derart in Schwingung, daß ein Auspendeln jeweils vor dem Absetzen abgewartet werden muß. Diese Arbeit fällt auch jeweils vor der Aufnahme der Steinlage von einem angelief»ten Palettenstapel an, so daß bei jedem Verlegevorgang viel Zeit vergeud» wird. Außerdem können von dieser Verlegeeinrichtung die Bauelemente nur, in Fahrrichtung gesehen, nach vom arbeitend transportiert und versetzt w»den. Bei Verbundpflastersteinen ist nur das V»setzen ein» Lagenbreite möglich, so daß das Fahrzeug nach dem Setzen einer Lage eine neue einzeln zur V»legestelle fahren muß. Die dadurch zu leistende Fahrarbeit ist erheblich. Der Einsatzbereich ist auf Flächen beschränkt, deren Größe zumindest dem Bewegungsradius des Fahrgestells entsprechen. Der Einsatz der Vorrichtung ist somit beim Verlegen von Steinen auf schmaleren Flächen, wie Fuß- und Fahrradwegen u. dgl., nicht möglich. Auch kann hier nicht von unten, d. h. wenn das Fahrzeug auf der Straß»idecke stehen würde, gearbeitet werden, weil die kurze Auslage des Kragarms es nicht zuläßt, mehrere Steinlagen voreinander geg»i den Bordstein zu versetzen. Mit dem Falschreiten der Verlegeaibeit bei größeren Flächen wird der von der Vorrichtung zurückzulegende Fahrweg durch die Zunahme der Entfernung zwischen der Lagerstelle der Bauelemente außerhalb der Fläche und dem Verlegeort immer größ».

Die bekannte Vorrichtung ist mit einem Greifer bestückt, mit welchem die Bauelemente, beispielsweise Pflastersteine, erfaßt und beim Anheben durch Klemmwirkung gehalten werden. Die Bauelemente werden also gegeneinander gepreßt und so am Herausrutschen nach unten gehindert Eine ununterbrochene Angriffsfläche, für die Klemmbacken muß vorhanden sein, weil sonst die Klemmwirkung nicht auf die innen liegenden Steine übertragen werden könnte und diese dann aus der Klemmbacke herausrutschen würden. Um aber einen vom Besteller einer Pflasterung geforderten Verband, wie zum Beispiel "Fischgrätmuster", verlegen zu können, müssen bei den einzelnen Steinlagen halbe Steine fehlen, die nach dem Gegenlegen einer zweiten Steinlage mit genau Leerstellen halber Steingrößen durch Einlegen ganzer Einzelsteine von Hand geschlossen weiden. Dadurch ist die Fortsetzung des Originalverbandes gewährleistet Bei der bekannten Verlegeeinrichtung ist dies wegen d» genannten unentbehrlichen, durchgehenden Angriffsflächen für die Klemmback»! nicht möglich. Man hat hier die Leerstellen für später nachzusetzende Steine bereits bei den Steinlagen durch Einlegen von halben Steinen geschlossen. Wird nun hiebei Steinlage gegen Steinlage stumpf versetzt so kommt es zu einer durchgehenden Längsfuge. Die vorteilhafte Verbundwirkung des Pflasterbelages zur Aufhahme und Verteilung von Brems- und Anfahrkräften von Kraftfahrzeugen wird nicht erreicht Der Auftrag des Bestellers und die DIN-Vorschrift werden nicht erfüllt.

Außerdem können mit dem bekannten Greifer keine plattenartigen Verlegeelemente verlegt werden, weil sie bei Eintritt der Klemmwirkung nach oben oder unten, bedingt durch ihre flachen Formen und geringen Kantenflächen, ausweichen würden. Zum Erzeugen der Klemmkraft dienen klauenartige Elemente, welche beim Absetzen einer Verlegeeinheit hind»lich sind. Sie behindern beispielsweise das flächige Aneinandersetzen der zu verlegenden Teile. Daher können diese nicht bis auf das Sandplanum abgesenkt weiden, um dann die Klauen zu lösen. Um zu verhindern, daß die klauenartigen Greifelemente zwischen die bereits verlegten und die zu verlegenden Teile greifen, müssen die letztgenannten kurz über dem Boden aus dem Greifer herausrutschen, so daß sie den restlichen Teil des Weges im freien Fall zurücklegen. Nachteilig hiebei ist, daß die zu verlegenden Bauteile nicht genau bündig aneinander zu liegen kommen, was sich, insbesondere bei kleineren Einheiten, wie Pflastersteinen, sehr nachteilig bemerkbar macht. Das dadurch verschobene Fugenbild muß, um überhaupt beim Weiterverlegen nicht aus dem rechtwinklig»! Rast» herauszuarbeiten, bei jed» Steinlage sofort durch eine zweite Hilfsperson korrigiert werd»i. Außerdem treten zwischen den Greifelementen und den Bauteilen erhebliche Reibungskräfte auf, die z. T. an den einzelnen Seiten unterschiedlich hoch sind und dadurch zu Unregelmäßigkeiten beim Absetzen der Einheit führen.

Um die vagenannten Schwierigkeiten beim Verlegen ganzer Steihlag»i zu vermeiden, ist es daher notwendig, die Steine lediglich von ihrer Oberseite h» zu erfassen, was mit Hilfe eines Saughebers möglich ist. So ist z. B. aus der FR-PS 1461 504 bekannt, Veibundsteine mit Hilfe eines Saugheb»s zu versetzen, der an schwenkbaren Auslegerarmen einer selbstfahrenden Vorrichtung befestigt ist. Da jedoch mit den üblichen, bislang bekannten Saughebern aus Einzelsteinen zusammengefügte Lagen nicht ohne Schwierigkeiten in ihrer genauen Ausrichtung gehalten werden können, ist bei der bekannten Vorrichtung vorgesehen, Einzelsteine mit Hilfe von trennbaren Verbindungsstoffen zusammenzufügen, so daß transportable Platten entstehen, die unverändert als solche v»legt werden können. Schon bei H»stellungsbeginn wird daher eine beträchtliche Anzahl Steine zu einem Block zusammengefügt, was das Verlegen vereinfachen und beschleunigen soll. Nach dem Verlegen der -2-

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Steine soll das Verbindungsmittel allmählich verschwinden, beispielsweise sich auflösen. Die Verwendung von Verbindungsmitteln bedeutet einen erheblichen zusätzlichen Arbeits- und Materialaufwand. Außerdem besteht die Gefahr, daß bei einem nicht gewünschten Haften eines einzelnen Steines eine Lockerung des gesamten Verbundes entsteht, so daß gegebenenfalls das Anheben mit dem bekannten Saugheber unmöglich wird. Bereits aus diesem Grunde hat sich die Verwendung des bekannten Saughebers in der Praxis nicht durchsetzen können.

Die US-PS 4 168 130 zeigt eine Vorrichtung zum Anheben von Pflastersteinen mit Hilfe von einzelnen Saugdüsen. Jede Saugdüse soll einen Stein möglichst mittig erfassen. Das erfordert ein Ausrichten der Steine. Deshalb wird ein trichterförmiger Ausrichtrahmen, in welchen die einzelnen Steinlagen hineingeschoben werden, verwendet Die verwendeten Saugdüsen sind starr angeordnet. Sie können sich den einzelnen Steinen nicht anpassen. Die Kombination der verwendeten Elemente hat nicht den gewünschten Erfolg gebracht, was für alle bisher bekannten Geräte und Vorrichtungen gilt

Die DE-AS 1228 383 offenbart lediglich einen beweglich an Tragelementen angelenkten Saugteller, der zum Heben von großflächigen, d. h. plattenförmigen Lasten geeignet ist. Mehrere solcher Saugteller sollen an einer Last ansetzen. Das Heben großflächiger Lasten ist mit kleinen Betonteilen, beispielsweise Pflastersteinen nicht vergleichbar.

Bei der Hebevorrichtung nach der DE-OS 1 756 327 mittels Unterdrück sind einzelne Saugdüsen nicht erkennbar. Die gegen das zu hebende Gut klappbaren Leisten dienen vor allem einer luftdichten Abdichtung zwischen den zu hebenden Lasten und einem großflächigen Saugraum. Das Zusammendrücken mehrerer zu hebender Teile ergibt sich zwangsläufig, es führt jedoch nicht zu einem genauen Ausrichten eines Pflastersteinverbundes vor der Ablage auf einem Sandbett. Das vorbekannte Gerät ist zum Heben von Pflastersteinen und Verlegen auf einem Sandbett völlig ungeeignet.

Die U.S.-PS 3 318 468 bezieht sich auf einen Sauggreifer zum Anheben eines großen Einzelteils. Die Aufgabe, eine Vielzahl von einzelnen kleinen, nach einem bestimmten Muster ausgerichteten Teilen mit erheblichen Eigengewicht zu heben und sorgsam auf ein Sandbett abzusetzen, ist mit diesem Gerät nicht lösbar.

Die US-PS 3 152 828 zeigt einen Saugheber für plattenförmige TeUe mit einem Dichtungselement, das sich bis zu einer inneren Säugöffnung erstreckt. Es muß sichergestellt sein, daß die einzelnen Dichtungslippen beim Ansaugen sofort die abzudichtende Fläche berühren, ohne daß es zu größeren seitlichen Verschiebebewegungen während des Ansaugens kommt. Das Dichtelement nach der US-PS 3 152 828 ist dafür völlig ungeeignet

Die US-PS 3 381032 beschreibt eine Vakuumhebevorrichtung, insbesondere für flexible Platten und Scheiben. Der gesamte Aufbau der Konstruktion ist dieser Aufgabe angepaßt und zwangsläufig für das Heben von Ver-bundpflastersteinen völlig ungeeignet

Dem Heben großflächiger, zerbrechlich»' Gegenstände, insbesondere von Glasscheiben ist die Konstruktion nach der DE-PS 290 091 angepaßt. Sie zeigt lediglich in Axialrichtung federnd verschiebbare Saugstempel, um Abweichungen der Oberfläche einer zu hebenden Platte gegenüber ein» Ebene ausgleichen zu können.

Das Anheben und Versetzen von Pflastersteinen, insbesondere von mehreren in einem gewünschten Verbund angeordneten Steinen, bringt viele, bisher nicht in der gewünschten Weise gelöste Probleme mit sich. Beton-pflastersteine haben ein hohes spezifisches Gewicht, was die Bereitstellung eines hohen Vakuums erforderlich macht Das Versetzen ein» ganzen Lage von Steinen in einem Arbeitsgang erfordert eine genaue Ausrichtung und das satte Aneinanderliegen all» Steine. Die einzelnen Saugstempel eines Sangheb»s müssen in alle Richtungen schwenkbar sein, d. h. nicht nur um eine vertikale Achse, sondern auch um eine horizontale, da vielfach einzelne Steine, bedingt durch die rauhe V»packung und Anlieferung, verkantet liegen. Außerdem liegen die einzelnen Steine einer Steinlage nicht imm» bündig in einer Ebene, so daß ein Höhenausgleich d» einzelnen Saugstempel zusätzlich möglich sein muß. Der Saugheb» muß doppelt so viele Saugstempel wie zu hebende Steine aufweisen, damit auch Verbände (wie z. B. Fischgrät) verlegt w»den können. Dann ist nämlich gewährleistet, daß zwei Saugstempel jeweils einem Stein von rechteckigem, im Handel befindlichen Format (ca. 11/22 cm) zugeordnet sind, unabhängig davon, ob der Stein längs oder qu» liegt. Aus diesem Grund, nämlich mit ein- und demselben Saugheb» v»schiedene Verbände verlegen zu können, wurde die Rasteranordnung von jeweils zwei Saugstempeln pro Stein gewählt Die Saugstempel müssen deshalb rund sein und dürfen somit, vorgegeben durch die im Handel befindlichen Steinformate, nur eine bestimmte Größe haben. Hieraus ergibt sich eine festgelegte Saugtragfläche pro Saugstempel mit einem Durchmesser von ca. 40 mm. Dabei ist auch ein evtl, wellenförmiges Fug»ibild berücksichtigt Diese Saugtragfläche darf wegen des hohen spezifischen Gewichts d» Steine nicht klein» sein oder eingeengt werden, weil sonst die Angriffsfläche für die Hebekraft nicht mehr ausreicht, um die schw»en Bauelemente zu heben. Das während des Betriebes schwankende Vakuum (Pendelvakuum) soll, um eine kleine Pumpe einsetzen zu können und um ein geringes Gesamtgewicht der fahrbaren Vorrichtung zu erhalten, möglichst klein sein. Dies setzt wiederum voraus, daß die Saugquerschnitte automatisch dann verschlossen sein sollen, wenn ein Saugstempel nicht auf der Oberfläche eines Steines zum Liegen kommt, sondern sozusagen ins Leere greift Dies ist bei dem V»legen von vorschriftsmäßigem Fischgrätverband der Fall. Bei anderen Verbänden, wie z. B. dem Blockverband, gibt es keine vorgesehenen Leerstellen, so daß alle Sauger ihre Arbeit verrichten müssen. Auß»dem muß dafür gesorgt w»den, daß die Vakuumlage unabhängig von der Stellung des Gaspedals der Antriebsvorrichtung für den Vortrieb betriebsb»eit gehalten w»den kann, so daß zu jedem Zeitpunkt eine gleichmäßige Vakuumstärke vorhanden ist Aufgrund dies» Bedingungen war es bish» nicht möglich, ein Gerät zu schaffen, mit welchem das Verlegen von Verbundpflasterschichten in größerem -3-

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Umfang möglich war. Auch die Vielzahl der vorveröffentlichten Ausführungen nach den eingangs genannten Druckschriften weist auf die Schwierigkeiten hin. Für das automatische Absperren von Luftkanälen ist bereits eine Lösung nach dem DE-GBM 1 890 740 vorgeschlagen worden. Bei dieser Ausführung wird ein Stößel als Verlängerung eines Ventilkörpers nach unten über die Begrenzungsebene der Saugglocke hinausgeführt, so daß beim Aufsetzen der Glocke auf den zu hebenden Gegenstand zwangsweise das Ventil geöffnet und das Vakuum in die Saugglocke geleitet werden kann. Nachteilig hiebei ist die Verkleinerung der tragenden Saugfläche durch den Stößelquerschnitt und die Möglichkeit des vorzeitigen Öffnens durch verkantet liegendes Hebegut. Dadurch kann der Saugstrom vorzeitig freigegeben werden, so daß das Vakuum in der Sauganlage zusammenbrechen kann. Außerdem muß mit Undichtigkeiten durch Festsitzen von Betonsand auf dem Ventilsitz gerechnet werden.

Eine weitere Möglichkeit der Steuerung des Saugquerschnitts in Abhängigkeit vom Erfassen des Hebeguts ist der DE-PS 1 274 297 zu entnehmen. Diese Ausführungsform ist jedoch beim Heben von Lasten mit hohem spezifischen Gewicht völlig ungeeignet. Es ist zu berücksichtigen, daß Bauteile aus Beton ein spezifisches Ge-•2 wicht von etwa 24 t/m aufweisen. Der ballonförmige Kontaktteil beansprucht jedoch von der Querschnittsfläche der Saugglocke einen zu großen Anteil, so daß eine Verwendung für diese Zwecke völlig ungeeignet ist. Außerdem spielt hiebei das Festsetzen von Betonsandkömehen eine erhebliche Rolle, was dazu führt, daß das Steuerelement nicht mit der genügenden Dichtheit schließen kann. Außerdem ergibt sich wieder die unerwünschte Möglichkeit vorzeitigen Öffnens durch das Aufsetzen der Saugglocke auf schräg liegenden Flächen.

Eine Saugglocke zum Heben von Lasten ist dem DE-GBM 69 31 165 zu entnehmen, bei welcher der Saug-querschnitt zu Beginn eines Hubvorgangs zunächst freigegeben ist und auch offengehalten wird, sofern die Saugglocke auf die zu hebende Last gesetzt wird. Eine Dichtmanschette kann gleichzeitig einen geringen Höhenausgleich infolge ihrer Flexibilität gewährleisten. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die Dichtung bei rauhem Steinmaterial eine Radierbewegung mit erheblicher Abnutzung ausführt.

Dadurch ergibt sich ein Dichtungsverlust der zum Ausfall beim Heben von Lasten mit hohem spezifischen Gewicht führt. Außerdem muß für eine solche Konstruktion ein großes Pendelvakuum zur Verfügung stehen, da nur dann die strömungsdynamische Wirkung, die zum Schließen des Ventilkörpers führt, bereitgestellt werden kann. Jeder Schließvorgang des Ventils erfordert zunächst das Ansaugen erheblicher Nebenluftmengen, die das Vakuum belasten. Außerdem wird die zum Heben erforderliche große Saugquerschnittsfläche bei stärkerem Druck des gesamten Saughebers unzulässig verkleinert Bei derartigen Ausführungsformen muß der Saugheber zunächst auf das Hebegut gesetzt und anschließend das Vakuum eingeschaltet werden. Das bedeutet einen zusätzlichen Arbeitsvorgang für die bereits erheblich belastete Bedienungsperson einer selbstfahrenden Vorrichtung. Ähnliche Ausführungen gelten auch für das DE-GBM 7 228 550. Alle vorgenannten Ausführungsformen haben den gemeinsamen Nachteil, daß ein nachträgliches Justieren der Saugglocke, d. h. nach dem Aufsetzen auf das Hebegut, nicht möglich ist. Gerade dies aber ist beim Erfassen von lose aneinanderliegenden kleinen Bauteilen unbedingte Voraussetzung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Heben einer Vielzahl von Betoneinzelteilen, insbesondere Verbundpflastersteinen, die lose im Verbund aneinanderliegen, die vorgenannten Schwierigkeiten überwunden werden und insgesamt die Vorrichtung mit dem notwendigen geringen Gesamtgewicht in der Lage ist, frisch verlegte Betonpflastersteine zu überfahren, ohne daß sich Spurrillen in dem noch nicht eingerüttelten Verbund bilden. Dadurch soll die Einsatzmöglichkeit und die Verlegequalität erhöht werden.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der Sauggreifer eine Mehrzahl voneinander axial- und winkelbewegliche Saugstempel und an allen Seiten gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken aufweist, wobei der Leitungsquerschnitt des Saugstroms jedes einzelnen Saugstempels beim Kontakt des Saugstempels mit dem Hebegut freigebbar ist

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfüllt jede einzelne der einleitend genannten Bedingungen für das Verlegen insbesondere von Betonpflastersteinen. So können beim Verlegen von Pflasterelementen jeweils zehn Stein-lagen versetzt bzw. verlegt werden, ohne das Gerät verfahren zu müssen. Dies entspricht der Menge einer üblichen, von den Betonwerken angelieferten Palette mit einem Steinstapel. Das Absenken der zu verlegenden Pflastersteine oder Platten kann bis auf das Sandbett erfolgen, so daß ein seitliches Verrutschen nicht möglich ist. Dies ist insbesondere beim Verlegen einer ersten Schicht erreicht, die ein sehr genaues Ausrichten erfordert. Die Verlegeelemente brauchen also nicht mehr den letzten Teil ihres Absenkweges im freien Fall zurückzulegen. Hiebei ist das Verlegen beliebig vieler Betonpflasterformate - die ausnahmslos mit der handgerechten Größe ca. 11/22 cm im Handel sind und ca. 85 % des Gesamtpflasterbedarfs ausmachen - mit einer einzigen Verlegeeinrichtung möglich. Das ist ein erheblicher Vorteil gegenüber den bekannten Verlegeklemmzangen, die jeweils nur für ein Steinformat benutzt werden können. Besonders vorteilhaft ohne jedes Vorbild ist ein Wiederaufnehmen der Pflasterelemente mit dem Saugheber, ohne dem Material Schäden zuzufügen. Diese Arbeit kann mit keiner Klemmzange der auf dem Markt befindlichen Geräte geleistet werden, da Klemmzangen an verlegtem Pflaster nicht mehr angesetzt werden können. Durch die entfallende Fahrarbeit ergibt sich eine hohe Arbeitsleistung. Durch ein verschiebbares Gewicht kann außerdem die ggf. notwendige Trimmung und damit Standsicherheit erreicht werden. -4-

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ferner Verlegearbeiten sowohl an der in Fahrtrichtung weisenden Frontseite als auch seitlich davon, ohne das Fahrzeug versetzen zu müssen. Ein hinter dem Fahrzeug liegender Stapel von zu verlegenden Bauteilen kann durch eine Drehung des Tragegestells um 180° erfaßt werden. Hiedurch ist das Verlegen sehr schmaler Bahnen möglich. Es können also seitlich zum Fahrgestell verlaufende schmale Streifen erfaßt werden, wie dies beispielsweise von der Fahrbahn aus zum Verlegen ναι Fußgängerstreifen oder Fahrbahnbegrenzungskanten und Radfahrwegen durchgeführt werden kann. Beim Stehen der Vorrichtung auf einer festen Unterlage, wie beispielsweise einer Fahrbahndecke, können Zusatzgewichte verwendet werden, um das nötige Gegenmoment für die Maximalauslage zu schaffen. Diese Zusatzgewichte können Zur Gewichtserleichterung abgenommen werden, sobald der Einsatz der Vorrichtung auf einer neu zu verlegenden Pflasterfläche erforderlich sein sollte.

Weitere, den Erfindungsgegenstand in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt und nachstehend erläutert

Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Verlegevorrichtung, bezogen auf die Fahrtrichtung,

Fig. 2 die Verlegeeinrichtung von vorne, während der Arbeit in seitlicher Richtung,

Fig. 3 die Draufsicht auf die Verlegeeinrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 4 die Frontseite des Sauggreifers in geöffneter Stellung,

Fig. 5 einen Saugstempel des Sauggreifers in größerem Maßstab in Ausgangsstellung,

Fig. 6 den Saugstempel des Sauggreifers gemäß Fig. 5 in Arbeitsstellung,

Fig. 7 die Darstellung zweier im Fischgrätverband gefertigten Steinlagen und mit herkömmlicher Greifeinrichtung verlegt und

Fig. 8 die Darstellung zweier Steinlagen im Fischgrätverband und mit dem Saugheber der vorliegenden Anmeldung verlegt

Auf dem Fahrgestell (1) ist ein Traggestell (2) auf einem Drehkranz (3) gelagert Mit (4) ist ein verschiebbares Gegengewicht bezeichnet. Das Rahmengestell (5) weist einen Ausleger (6) auf, der um einen Drehpunkt (7) verdreht werden kann und eine Hebelplatte (8) aufweist Zum Verstellen des Rahmengestelles (5) dient ein Hydraulikzylinder (9) mit einer Kolbenstange (10). Der Ausleger (6) weist ebenfalls einen Hydraulikzylinder (11) mit Kolbenstange (12) auf. Am Ende des Auslegers (6) ist ein Sauggreifer (13) angeordnet der um den Punkt (14) verschwenkt werden kann. Die Vorrichtung besitzt einen Antriebsmotor (15) und eine Vakuumpumpe (16), von der eine Unterdruckleitung (17) zum Sauggreifer (13) führt Zur Bedienung ist für den Fahrer ein Bedienungshebel (18) vorgesehen.

Der Ausleger (6) weist eine als Drehachse ausgebildete Querstrebe (19) auf. Da Sauggreifer (13) ist mit einem Drehkopf (20) mit einer senkrecht zur Querstrebe (19) verlaufenden Drehachse versehen, wobei der Sauggreifer (13) auch einen um eine Vertikalachse drehbaren Schwenkzapfen (21) besitzt. Mit (22) ist ein Vakuumbehälter bzw. Unterdrucksammler bezeichnet von dem Vakuumschläuche (23) zu Saugstempeln (24) führen, wobei eine Vakuumkontrolluhr (25) vorgesehen ist Mit (26) sind um Drehachsen (27) verstellbare Richtbacken bezeichnet. Die Saugstempel (24) sind an einer Tragplatte (29) befestigt Mit (30) sind die Plastersteine bezeichnet. Die Saugstempel (24) besitzen jeweils einen Tragflansch (31) und einen Tragkörper (32a), (32b). Der Unterteil (32b) des Tragkörper weist einen Luftkanal (33) auf, wobei zwischen einer Saugglocke (34), die einen Saugring (35) aus elastomerem Material besitzt und dem Tragkörperunterteil (32b) ein Dichtungsring (36) vorgesehen ist. Mit (41) sind eine Klebeschicht und mit (44) eine Gelenkpfanne bezeichnet, während die Bewegungsrichtungen des Tragrohres (39) und der Saugglocke (34) mit den Pfeilen (46) und (47) angedeutet sind. Schrauben (48) dienen zur Verbindung bzw. Befestigung des Tragkörperoberund Unterteils (32a), (32b).

Zum Verlegen von Bauelementen, beispielsweise Verbundpflastersteinen, zur Herstellung einer tragfähigen Fahrbahndecke wird der Sauggreifer (13) mit seinen Saugstempeln (24) mit ausgeschwenkten Richtbacken (26) auf die Steine gesetzt. Durch Betätigen der Stellzylinder (28) werden die Richtbacken (26) eingeschwenkt, wodurch die einzelnen Steine der gesamten Lage rechtwinklig bzw. parallel ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten hat zwei entscheidende Vorteile. Die Verlegeelemente werden - durch ein unvermeidbares leichtes Verschieben während des Transports vom Betonwerk zur Baustelle aus ihrem Fugenbild gerückt - wieder in ihre alte Lage gebracht, so daß sie wie vorgeplant, im Raster an den Saugstempeln liegen. Sie sind, bevor sie durch Vakuumeinwirkung angehoben werden, genau im rechten Winkel parallel zueinander ausgerichtet, welches ein gleichbleibend rechtwinkliges Fugenbild bis zum Abschluß des Verlegevorganges auf das Sandplanum garantiert. Ein Weiterarbeiten mit Korrektur des Fugenbildes entfällt völlig. Beim Aufsetzen des Saughebers wird der Leitungsquerschnitt zum Unterdruckbehälter (22) und damit zum Vakuum freigegeben. Das Eigengewicht der Tragplatte (29) wirkt auf die Rückstellfedern (38), welche diese Kraft auf die Gelenkkugel (43) und damit auf den Tragkörper (32) weitergeben. Die Rückstellfedern dämpfen die Setzbewegung der Tragplatte. Der Tragkörper (32) wird nach unten geschoben, so daß der in der Ringnut (40) liegende Dichtungsring (36) aus elastomeren -5-

Claims

AT 394 066 B Material zusammengepreßt wird. Die sich in den Unterteil (32b) des Tragköipers schiebende Saugglocke (34) kann den Dichtungsring (36) so weit zusammendrücken, bis die Luftkanäle (42) mit den Luftkanälen (33) in Verbindung stehen. Da innerhalb der Zentralbohrung (45) der Gelenkkugel (43) ständig ein Vakuum ansteht, kann in diesem Moment auch der durch die Saugglocke (34) eingeschlossene Saugraum (37) mit einem Vakuum versehen werden. Der ursprüngliche Außendruck (Pq) wird damit entsprechend auf den Unterdrück (Pj) abgesenkt. Nach dem Absetzen kann durch eine nicht dargestellte Belüftungsvorrichtung der Unterdrück im Tragrohr (39), in der sich anschließenden Zentralbohrung (45) der Gelenkkugel und in den Luftkanälen (33) des Tragkörpers aufgehoben werden. Der Saugheber kann sodann in der gewünschten vertikalen Richtung abgehoben werden. Aus herstellungstechnischen Gründen ist wenigstens das Unterteil (32b) des Tragkörpers mit den Luftkanälen (33) aus Kunststoff gespritzt. Die Ausführung der Saugglocke (34) - ebenfalls aus Kunststoff -führt gleichzeitig dazu, daß der Reibungswiderstand zwischen diesen Teilen im Sinne einer Selbstschmierung erheblich gesenkt wird. Durch die schiebeartige Wirkung der Saugglocke (34) innerhalb des Unterteils (32b) verhindert das Festsetzen von angesaugten, nicht zu vermeidenden losen Sandkömchen und Betonpartikeln, die bei den herkömmlichen Ventilanordnungen leicht zu Störungen führen. Innerhalb der Saugräume (37) in den Tragkörpern (32) der Saugstempel (24) entsteht ein Vakuum. Dadurch sind die Steine unverrückbar mit den Saugstempeln verbunden. Die gesamte Steinlage kann sodann angehoben zum Verlegeplatz geschwenkt werden. Vor dem Absetzen werden die Richtbacken (26) aus der Fig. 3 dargestellten Lage in die Ausgangsstellung (Fig. 4) ausgeschwenkt. Dieses Ausschwenken der Richtbacken (26) bringt einen weiteren entscheidenden Vorteil. Der Blick der Bedienungsperson zu der an den Saugstempeln (24) hängenden Steinlage wird völlig freigegeben. Die Steinlage kann sodann sorgfältig ausgerichtet und mit Hilfe des um die Vertikalachse drehbaren Schwenkzapfens (21) des Greifers in die richtige Zuordnung gebracht, auf die gewünschte Fläche gesetzt werden, und zwar unmittelbar auf das Sandbett. Während des Absetzens können die Saugstempel (24) geringfügig gegenüber ihrer Tragplatte (29) nach oben geschoben werden, wobei sich die Rückstellfeder (38), die gleichzeitig als Dämpfungsfeder dient, zusammendrückt. Durch das Kugelgelenk (43), (44) des Tragkörpers (32) sind die einzelnen Saugstempel (24) in der Lage, Unebenheiten beim Absetzen und Entlasten zu kompensieren. Die Fig. 1 und 2 zeigen anschaulich das Anheben des Rahmengestells und der Auslegerarme (6) und das Verschweigen, ohne das Fahrgestell von der Stelle zu bewegen. Es ist in Fig. 3 zu erkennen, wie die einzelnen Steinlagen durch das Verschwenken in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells, der Auslegerarme und durch Betätigen des Drehzapfens nebeneinander gesetzt werden können. Dies wird durch die Aufhängung des Saughebers in kardangelenkähnlicher Form in Verbindung mit der Drehbeweglichkeit des gesamten Saughebers um eine Vertikalachse in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells und der Auslegerarme ermöglicht. Die Auslegerarme in Verbindung mit dem Sauggreifer (13) sind um den Drehpunkt (7) an dem Rahmengestell (5) schwenkbar befestigt, wobei zum Anheben und Absenken eine Hebelplatte (8) in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dient. Durch das verschiebbare Gegengewicht (4) können unterschiedliche Tragmomente der Gewichte von verschieden schweren Materialien in Abhängigkeit von der Entfernung des Saughebers vom Schwerpunkt des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Zum Transport der zu verlegenden Bauteile von einem Vorratsposten ist nur noch eine einzige Bedienungsperson notwendig, obwohl gleichzeitig die Arbeitsleistung neben der Einsatzmöglichkeit gegenüber den bisher bekannten Verlegeeinrichtungen wesentlich verbessert werden konnte. PATENTANSPRÜCHE 1. Selbstfahrende Vorrichtung mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten rechteckigen Sauggreifer zum Anheben und Versetzen von Schwerbetonteilen, insbesondere zum Verlegen von handelsüblichen Betonpflastersteinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (13) eine Mehrzahl voneinander unabhängig axial- und winkelbeweglicher Saugstempel (24) und an allen Seiten gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken (26) aufweist, wobei der Leitungsquerschnitt des Saugstroms jedes einzelnen Saugstempels (24) beim Kontakt des Saugstempels (24) mit dem Hebegut fireigebbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugstempel (24) aus einem horizontal geteilten, mit einem Kugelgelenk versehenen Tragkörper (32) für eine darin vertikal verschiebbare, auf das Hebegut (30) absetzbare hülsenförmige Saugglocke (34) besteht, deren Mantel mit mehreren Luftkanälen (42) versehen ist, welche während des Hebevorgangs mit innerhalb des Tragkörpers angeordneten Luftkanälen (33) in Verbindung stehen. -6- AT 394 066 B
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugelgelenk aus einem in einer Pfanne (44) des Tragkörpers (32) gelagerten kugelförmigen Körper (43) besteht und über ein vertikal verschiebbares Tragrohr (39) mit einer alle Saugstempel (24) aufnehmenden Tragplatte (29) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Saugstempeln (24) und der Tragplatte (29) eine das Tragrohr (39) umfassende Rückstellfeder (38) eingespannt ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftkanäle (33) im Tragkörper (32) sternförmig angeordnet sind, daß deren radial äußere Enden in eine Ringnut (40) münden und deren innere Enden über eine Zentralbohrung (45) der Gelenkkugel (43), über den Hohlraum des Tragrohres (39) und eine daran angeschlossene Schlauchleitung (23) mit einer Vakuumkammer des Sauggreifers (13) verbunden sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrohr (39) oberhalb der Tragplatte (29) mit einem Hubbegrenzungsanschlag (31) versehen ist
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugglocke (34) verschiebbar in der Ringnut des Tragkörpers (32) geführt ist, wobei in den Nutengrund ein Dichtungsring (36) aus elastomerem Matmal eingelegt ist welcher in entspanntem Zustand die radial äußeren Mündungen der Luftkanäle (33) verschließt.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende der Saugglocke (34) mit einem Saugring (35) aus elastomerem Material eingefaßt ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (36) im Nutengrund und der Saugring (35) aus geschlossenzelligem Schaumstoff bestehen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (36) im Nutengrund und der Saugring (35) aus Moosgummi oder Zellkautschuk gefertigt sind.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterteil (32b) des Tragkörpers (32) und die Saugglocke (34) aus Kunststoff bestehen.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung von Vakuumkammem die Auslegearme (6) und/oder das Rahmengestell (5) des Fahrgestells (1) aus Hohlprofilen bestehen.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (13) um waagrechte, senkrecht zueinander ausgerichtete Achsen pendelartig verschwenkbar aufgehängt ist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (13) um eine Vertikalachse drehbar an den Auslegearmen (6) befestigt ist.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Dämpfen abrupter Schwenkbewegungen vom Ausleger (6) zum Sauggreifer (13) reichende Stoßdämpfer vorgesehen sind.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Sauggreifer (13) photoelektrische Zellen (Sensoren) zum Abtasten der Kantenkoordinaten bereits verlegter Steine angeordnet und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zum genauen Absetzen des Hebeguts verbunden sind. Hiezu 8 Blatt Zeichnungen -7-