SE456171B - Korbar anordning for forflyttning av transportabla tunga betongdelar - Google Patents

Description

. _, 3.: »456 171 10 15 20 30 35 2 mot underredets rörelseradie. Anordningens användning är således inte möjlig vid utläggning av stenar på smalare ytor, såsom gångbanor, cykelstigar och dylikt. Inte heller kan här arbetas underifrån, dvs när fordonet skulle stå på gatubeläggningen, eftersom kragarmens korta utliggning inte tillåter att lägga flera stenrader framför varandra med sidoförskjutning relativt kantsten. Med framskridande utläggningsarbete på större ytor blir den körsträcka som anordningen skall tillryggalägga allt större på grund av att avståndet ökar mellan förrådet utanför läggnings- ytan och utläggningsplatsen.

Den kända anordningen är utrustad med en gripare med vilken.gripes elementen, exempelvis körbaneplattor, och fasthålles genom klämverkan vid lyft. Elementen pressas således mot varandra och hindras därigenom att glida ut i riktning nedåt. Någon obruten angreppsyta måste finnas för klämbackarna eftersom eljest klämeffekten inte överföres på de i mitten belägna stenarna, då dessa då skulle glida ut. Stenraden skulle då ramla ut ur kläm- backarna. För att emellertid kunna lägga ett av beställaren föreskrivet plattförband, t ex "fiskbensmönster", måste i de enskilda stenraderna halva stenar saknas, vilka efter läggning av nästa stenrad med exakt mittemot belägna tomställen med halv stenstorlek fylles för hand genom läggning av hela enkelstenar. Därigenom säkerställes att originalförbandet fortsätter. Vid den kända läggnings- anordningen är detta inte möjligt på grund av nämnda, ofrånkomliga, nödvändiga, genomgående angreppsytor för klämbackarna. Man har här redan fyllt tomställena för de stenar som eljest skall sättas in senare genom att lägga i halva stenar i stenraderna. Lägges stenrad stumt mot stenrad, erhålles genomgående längsgående fogar, och den fördelaktiga stenförbandseffekten för upptagande och fördelning av broms- och igångskörningskrafter, här- rörande från motorfordon, uppnås icke. Beställarens order och normföreskriften är således icke uppfyllda.

Dessutom kan man med dylika gripare inte arbeta om det gäller plattliknande utläggningselement, eftersom plattorna 10 15 20 25 30 35 456 171 3 i en rad vid uppkommande klämeffekt skulle ge sig iväg i riktning uppåt eller nedàt på grund av sin platta form och smala kantyta. Klämkraften åstadkommes med kloliknande element, vilka är i vägen när en läggningssats nedsättes.

Det hindrar exempelvis att de delar som skall läggas utlägges kant i kant intill varandra. Därför får de inte nedsänkas ända till den avjämnade sandbädden för att sedan öppna klorna. För att förhindra de kloliknande gripelementen kommer mellan de redan utlagda delarna och de delar som skall läggas ut, måste de sistnämnda strax ovanför marken glida ut ur griparen så att de till- ryggalägger den sista delen av sin vägsträcka i fritt fall. Olägligt härvid att de utlagda delarna därvid inte kommer att ligga exakt_kant i kant, vilket speciellt vid mindre enheter, såsom gatstenar inverkar mycket oläg- ligt. Den därigenom förskjutna fogbilden måste, för att över huvud taget vid fortsatt läggningsarbete inte tappa bort det rätvinkliga rastret, vid varje stenskikt genast korrigeras genom en andra hjälpperson. Dessutom uppträder mellan gripareelementen och utläggningsdetaljerna avse- värda friktionskrafter, vilka delvis är olika stora på de olika sidorna och därigenom leder till oregelbunden- heter vid enhetens nedsättning.

För att eliminera ovannämnda svårigheter vid läggning av hela stenrader är det därför nödvändigt att gripa stenarna enbart på deras översida, vilket är möjligt med hjälp av en lyftanordning med sugkoppar. Sålunda är det exempelvis genom FR-PS 1 461 504 känt att förskjuta förbandsstenar med hjälp av en lyftanordning med sugkoppar vilken är fastsatt vid en svängbar utliggararm på en körbar anordning. Eftersom emellertid vid de brukliga, hittills kända lyftanordningarna med sugkoppar några av enskilda stenar sammanfogade rader inte utan svårig- heter kan fasthållas med inbördes exakt bibehållen place- ring, föreslås enligt nämnda franska patentskrift att sammanfoga enskilda stenar med hjälp av delbara förbind- ningsmaterial, så att transporterbara plattelement erhålles, vilka oförändrat kan utläggas såsom sådana. Redan i till- .-\ _ . .-.g._. 456 171 10 15 20 25 30 35 4 verkningens början sammanfogas således ett avsevärt antal stenar till ett block, vilket skall förenkla och påskynda utläggningen. Efter det att stenarna lagts ut skall för- bindningsmaterialet successivt försvinna, exempelvis upplösas. Användningen av förbindningsmaterial innebär redan i sig själv ett avsevärt extra arbete och ökad materialförbrukning. Dessutom finns risk att vid icke önksad vidhäftning av en enskild sten bildas en uppluck- ring av hela förbandet så att i förekommande fall upp- lyftning med nämnda lyftanordning med sugkoppar göres omöjligt. Redan av den anledningen har den kända lyftanord- ningen med sugkoppar inte funnit någon användning i prak- tiken.

Upplyftning, förflyttning och läggning av gång- och körbanestenar, speciellt flera i ett önskat förband anord- nade stenar medför många hittills ännu icke på önskvärt sätt lösta problem.

Betonggatstenar har hög specifik vikt, vilket förut- sätter högt vakuum. Läggning av en hel sats stenar i ett arbetsmoment kräver exakt uppriktning och tät anligg- ning av alla stenar. En suglyftanordnings enskilda sugkop- par màste vara vridbara i alla riktningar, dvs inte bara kring en vertikal axel utan även kring en horisontell axel, eftersom många gånger enskilda stenar ligger på kant på grund av den sträva förpackningen och leverens- skicket. Dessutom ligger de enskilda stenarna i ett sten- skikt inte alltid kant i kant i ett plan så att dessutom en höjdkompensation av de enskilda sugkopparna måste vara möjlig. Lyftanordningen skall ha dubbelt så många sugkoppar som stenar som skall lyftas upp för att även sidoförskjutna förband (t ex fiskbensmönstrad) skall kunna läggas ut. Dà säkerställas nämligen att tvà sug- koppar lyfter en sten av rektangulärt, i handeln förekomman- de format (ca 11x22 cm), oberoende av huruvida stenen ligger i längdriktning eller tvärriktning. Av samma anled- ning, nämligen att med en och samma sugkoppanordning kunna lägga ut olika stenförband, har man valt denna rasteranordning med vardera två sugkoppar för varje sten. 10 15 20 25 30 35 456 171 5 Sugkopparna måste därför vara runda och får således endast ha en viss storlek, vilken bestäms av de i handeln förekommande stenformaten. Därigenom definieras en bestämd sugbäryta per sugkopp med en diameter på ca 40 mm. Därvid skall även hänsyn tagas till eventuellt vàgformad fogbild.

Denna sugbäryta får pà grund av stenarnas höga specifika vikt inte vara mindre eftersom eljest lyftkraftens an- greppsyta inte längre räcker till för att lyfta_dessa tunga enheter. Det under driften varierande undertrycket (pendlingsvakuum) skall kunna åstadkommas med en så liten vakuumpump som möjligt för att bidraga till att den körbara anordningen får minsta möjliga totalvikt.

Detta i sin tur förutsätter att sugtvärsnitten skall vara automatiskt tillslutna när sugstämpeln inte kommer att ligga på en stenyta utan så att säga griper i tomma intet. Detta är fallet vid läggning av fiskbensplatt- förband. Vid andra förband, t ex vid blockförband, finns inga avsiktliga tomma ställen, så att samtliga sugkoppar mäste uträtta arbete. Dessutom mäste man sörja för att vakuumanläggningen kan hållas driftsklar oberoende av gaspedalens läge för drivanordningen, så att när som helst samma likformiga vakuumkraft föreligger.

Pà grund av dessa förutsättningar har det hittills inte varit möjligt att åstadkomma någon mekanisk anordning som möjliggjort läggning av stenförbandlager i större skala.

För automatisk avstängning av luftkanaler är visser- ligen känt en lösning enligt tyska Gebrauchsmuster 1 890 740, varvid en stötstång såsom förlängning av en ventilkropp förs nedåt utanför sugklockans begräns- ningsplan, så att vid sugklockans pásättning pà ett föremål, som skall lyftas, tvàngsvis öppnas en ventil och vakuumet inledas i sugklockan. En olägenhet härvid är minskningen av den bärande sugytan genom stötstàngens tvärsnitt och möjligheten av för tidigt öppnande genom pà kant liggande lyftgods. Därigenom kan undertrycket friges för tidigt, sà att vakuumet i suganläggningen kan bryta samman. Dessutom måste man räkna med otätheter 456 171 I 10 15 20 25 30 35 6 genom att betongsand fastnar på ventilsätet.

Ytterligare en möjlighet att styra sugtvärsnittet i beroende av lyftgodsets lyftning framgår av DE-PS 1 274 297. Denna utföringsform är emellertid helt o- lämplig för lyftning av laster med hög specifik vikt.

Hänsyn måste tagas till att detaljer av betong uppvisar en specifik vikt på ca 24 t/m3. Den ballongformade kontakt- delen upptager emellertid en för stor andel av sugklockans tvärsnittsyta så att någon användning för detta_ändamål är fullständigt olämplig. Dessutom spelar även här fast- nade betongsandkorn en avsevärd roll, vilket leder till att styrelementet inte kan stänga med erforderlig täthet.

Dessutom uppkommer även här den inte önskvärda möjligheten av för tidigt öppnande genom sugklockans påsättning på snett liggande ytor, såsom speciellt fig 7 i nämnda publikation visar.

En sugklocka för lyftning av laster framgår av tyska Gebrauchsmuster 69 31 165 varvid sugtvärsnittet friges i början av ett lyftförlopp och även hålles öppet om sugklockan sättes på den last som skall lyftas. En tätningsmanschett kan samtidigt genom sin flexibilitet säkerställa en viss höjdkompensation. Detta medför emel- lertid olägenheten att tätningen vid strävt stenmaterial utför en raderrörelse med avsevärt slitage. Detta leder till tätningsförlust som leder till misslyckande om man försöker att lyfta last med hög specifik vikt. Dess- utom måste för en sådan konstruktion ett stort pendlings- vakuum stå till förfogande, eftersom endast då den ström- ningsdynamiska effekten kan åstadkommas för stängning av ventilkroppen. Varje stängningsförlopp i ventilen kräver först insugning av avsevärda sidoluftmängder, vilka belastar undertrycket. Dessutom minskas den för lyftet erforderliga stora sugtvärsnittsytan vid större tryck av hela suglyftanordningen på otillåtet sätt. vid dylika utföringsformer måste suglyftanordningen först sättas på lyftgodset och därefter vakuumet inkopplas.

Detta innebär ett extra arbetsmomentför den redan avse- värt engagerade betjäningspersonen för en körbar anordning. 10 15 20 25 30 35 . 456 171 7 Liknande gäller även för tyska Gebrauchsmuster 7 228 550.

Alla ovannämnda utföringsformer visar.den gemensamma olägenheten att en justering av sugklockan i efterhand, dvs efter pàsättning på lyftgodset, inte är möjlig.

Just detta är emellertid ovillkorlig förutsättning vid gripande av löst intill varandra belägna mindre detaljer.

Uppfinningen har till uppgift att utforma en anord- ning av det inledningsvis omnämnda slaget pà sådant sätt att vid lyftning av ett flertal betongdetaljer, speciellt gatstenar som i löst förband ligger intill varandra, ovannämnda svårigheter skall övervinnas och totalt sett anordningen med erforderlig låg totalvikt kan köra över nyutlagda betongstenar utan att därvid bilda spårrännor i det ännu icke fixerade förbandet.

Därigenom skall användningsmöjligheterna och stenlägg- ningskvaliteten förbättras. Lösningen enligt uppfinningen utmärker sig genom att suglyftanordningen är rektangulärt utförd, uppvisar oberoende av varandra axiellt och i vinkel rörliga sugkoppar och på samtliga sidor visar mot lyftgodset svängbara riktbackar, varvid varje enskild sugkoppssugström friges via lämpliga organ vid kontakt med lyftgodset.

Anordningen enligt uppfinningen uppfyller varje enskilt av de inledningsvis omnämnda villkoren för lägg- ning av speciellt betonggatsten. Sålunda kan vid läggning av körbaneelement tio stensatser utläggas utan att an- ordningen behöver flyttas. Detta svarar kvantitativt mot en konventionell, av betongfabriker levererad last- pall med en stenstapel. Nedsänkning av de gatstenar eller plattor som skall läggas kan ske ända ned till sandbädden, så att någon glidning i sidled inte längre är möjlig. Detta är eljest möjligt speciellt vid utlägg- ning av ett första skikt, vilket kräver mycket exakt uppriktning. Utläggningselementen behöver således inte längre tillryggalägga sista delen av sin nedsänknings- sträcka i fritt fall. Härvid är det med en enda läggnings- anordning möjligt att lägga godtyckligt många betongstens- format, vilka utan undantag saluföres i den lätt hanter- 456 171 . 10 15 20 25 30 35 8 bara storleken ca 11/22 cm och utgör ca 85% av det totala läggningsbehovet. Detta är en avsevärd fördel jämfört med de kända läggningsklämtängerna vilka endast kan användas för ett stenformat åt gången. Speciellt fördel- aktigt och utan varje motstycke är àterupplyftning av stenläggningselementen med suglyftanordningen utan att skada materialet. Detta arbete kan inte utföras med någon klämtång och de på marknaden förekommande anordning- arna, eftersom klämtängerna inte längre kan ansättas på en gång utlagda stenar och plattor. Genom slopandet av körarbetet erhålles en mycket hög arbetskapacitet.

Med en förskjutbar vikt kan dessutom uppnås den i före- kommande fall erforderliga trimningen och därmed stånde- säkerheten.

Anordningen enligt uppfinningen medger vidare lägg- ningsarbeten både i den i körriktning pekande frontsidan och även bredvid densamma utan att fordonet behöver förflyttas i sidled. En bakom fordonet belägen stapel med läggningselement kan gripas genom att bärstativet vrides 1800. Därigenom möjliggöres läggning av mycket smala banor. Således kan vid sidan om underredet belägna smala remsor bearbetas, exempelvis från körbanan ut- läggning av gångbanor eller körbanebegränsningskanter och cykelstigar. När anordningen står på ett fast underlag, exempelvis en körbana, kan tillsatsvikter användas för att åstadkomma det erforderliga motriktade momentet för maximal utliggning. Dessa tillsatsvikter kan bort- tagas för viktminskning om anordningen behöver användas på en ny yta som skall beläggas.

Ytterligare kännetecken som vidareutvecklar uppfin- ningsföremâlet på fördelaktigt sätt framgår av underkraven.

På bifogade ritningar visas ett utföringsexempel av uppfinningen på schematiskt sätt och förklaras närmare i det följande. Därvid visar fig 1 relativt körriktningen en sidovy av en lägg- ningsanordning fig 2 läggningsanordningen framifrån under arbete i sidled ' 10 15 20 25 30 35 fig 3 fig 1 fig 4 fig 5 skala samt fig 6 fig 7 456 171 9 en vy uppifrån på läggningsanordningen enligt suglyftanordningens frontsida i öppet läge en sugkopp till suglyftanordningen i större i utgångsläge sugkoppen enligt fig 5 i arbetsläge en återgivning av två med konventionell grip- anordning i fiskbensmönster utlagda stensatser och fig 8 àtergivningen av två stensatser i fiskbens- mönster, utlagda med suglyftanordningen enligt före- liggande uppfinning.

I ritningsfigurerna användes följande hänvisnings- beteckningar: 1 underrede 2 bärstativ 3 vridkrans 4 rörlig motvikt 5 ramstativ 6 utliggare 7 utliggarvridpunkt 8 hävarmskonsøl på utliggaren 9 hydraulcylinder för ramstativ 10 hydraulcylinderns 9 kolvstàng 11 utliggarens 6 hydraulcylinder 12 hydraulcylinderns 11 kolvstàng 13 gripare med sugkoppar 14 gripande svängpunkt 15 drivmotor 16 vakuumpump 17 undertrycksledning 18 manöverspak _ 19 tvärstag som vridaxel för utliggaren \ 20 griparens vridhuvud med i rät vinkel mot tvärstaget 19 förlöpande vridaxel 21 griptapp till griparen 13, vridbar kring en vertikal axel 22 undertryckackumulator 23 vakuumslangar .'51 ' x 456 171 10 15 20 25 30 35 24 25 26 27 28 29 30 31 32 32a 32b 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 10 sugkopp vakuumkontrollinstrument riktbackar riktbackarnas vridaxlar ställcylindrar för riktbackarna 26 bärplatta för sugkopparna gatstenar bärfläns för sugkoppen 24 bärkropp för sugkoppen 24 med çirkulärt tvärsnitt bärkroppens 32 överdel bärkroppens 32 underdel bärkroppens 32 luftkanal sugklocka sugklockans 34 sugring av elastomert material tätningsring mellan bärkropp och sugklocka 34 vakuumrum returfjäder för sugkoppen 24 bärrör bärplattans ringspár limskikt sugklockans luftkanal ledkula ledpanna central urborrning i ledkulan bärrörets rörelseriktning sugklockans rörelseriktning fästskruvar O-ringtätning Förläggning av byggelement, såsom exempelvis förhands- gatsten, för uppbyggande av ett bärkraftigt körbaneskikt sättes griparen 13 med sina sugkoppar 24 med utàtsvängda riktbackar 26 på stenarna. Med ställcylindrarna 28 svänges riktbackarna 26 inàt, varigenom de enskilda stenarna i hela skiktet riktas i rät vinkel resp parallellt. Denna uppriktning har två avgörande fördelar. Utläggnings- elementen - vilka under transporten från betongfabriken till byggnadsplatsen ofrànkomligen råkat ut för lätt 10 15 20 25 30 35 456 171 11 förskjutning från den ursprungliga fogbilden - återföres till sitt ursprungliga läge så att de, såsom ursprungligen planerats, ligger i raster under sugkopparna. Innan de upplyftes med hjälp av vakuum har de riktats exakt i rät vinkel och parallellt med varandra. Denna lägeskorri- gering medför två avgörande fördelar. De genom oundviklig lätt förskjutning under transporten från betongfabriken till byggplatsen i sin fogbild rubbade betongstenarna àterföres till sitt ursprungliga, avsedda läge, så att såsom planerats från början stenarna ligger rasterriktigt under sugkopparna. Innan de lyfts upp under inverkan av vakuum har de således exakt lägesjusterats i rät vinkel och parallellt med varandra, vilket garanterar en likformig rektangulär fogbild ända till utläggningsförloppet på den avjämnade sandbädden är avslutat. Vidare bearbetning med korrektion av fogbilden slopas helt och hållet. Vid griparens pàsättning friges ledningstvärsnittet till vakuumbehàllaren 22 och därmed till undertrycket. Bär- plattans 29 egenvikt påverkar nu returfjädrarna 38, vilka leder denna kraft vidare till ledkulan 43 och därmed till bärkroppen 32. Returfjädrarna dämpar bärplattans nedsättningsrörelse. Bärkroppen 32 förskjutes nedåt sà att den i ringspàret 40 ilagda tätningsringen 36 av elasto- mert material sammanpressas. Sugklockan 34 förskjutes in i bärkroppens underdel 32b och kan sä långt sammantrycka tätningsringen 36 att luftkanalerna 42 stàr i förbindelse med luftkanalerna 33. Eftersom inuti ledkulans 43 centrala urborrning 45 ständigt föreligger ett vakuum, kan i samma ögonblick även det genom sugklockan 34 inneslutna sugrummet 37 pàföras undertryck. Det ursprungliga yttertrycket P O sänkes därigenom i motsvarande mån till undertrycket P 1. Efter nedsättning kan genom en inte àtergiven venti- leringsanordning undertrycket i bärröret 39, i den anslutna centrala urborrningen 45 i ledkulan och i bärkroppens luftkanaler 33 upphävas. Suggriparen kan därefter upplyf- tas i önskad vertikal riktning.

Av tillverkningstekniska skäl är åtminstone bärkroppens underdel 32b med luftkanalerna 33 formsprutad av plast. 456 171 10 15 20 25 30 35 12 Sugklockans 34 utförande också av plast leder samtidigt till att friktionsmotstándet mellan dessa delar minskas avsevärt motsvarande viss självsmörjning. Genom sugklockans 34 skjutstyckesliknande effekt inuti underdelen 32b för- hindras fastsättning av isugna, oundvikliga lösa sand- korn och betongpartiklar, vilka lätt leder till störningar vid konventionella ventilanordningar. Inuti sugrummen 37 i sugkopparnas 24 bärkroppar 32 uppkommer ett vakuum; Därigenom förbindes stenarna orubbligt med sugkopparna.

Hela stenskiktet kan därefter lyftas upp och svängas till läggningsplatsen. Före nedsättningen svänges rikt- backarna 26 från det i fig 3 visade läget till utgångslä- get enligt fig 4. Denna utsvängning av riktbackarna 26 medför ytterligare en avgörande fördel. Betjäningspersonens synfält mot det i sugkopparna 24 hängande stenskiktet friges helt och hållet. Stenskiktet kan sedan omsorgsfullt inriktas och med hjälp av den kring en vertikal axel roterbara svängtappen på griparen inordnas rätt och sättas på önskad yta samt direkt ned på sandbädden. Vid nedsättan- det kan sugkopparna 24 förskjutas lite grand uppåt relativt tillhörande bärplatta 29. Därvid sammanpressas returfjädern 38 som samtidigt tjänstgör såsom dämpningsfjäder.

Genom bärkroppens 32 kulled 43, 44 kan de enskilda sugkopparna 24 kompensera ojämnheter vid nedsättning och avlastning.

Fig 1 och 2 visar àskàdligt ramstativets och utliggar- armarnas 6 upplyftning samt svängning utan att förflytta underredet ur fläcken. Av fig 3 framgår, hur de enskilda stenskikten kan placeras intill varandra genom svängning tillsammans med lyftning och sänkning.av ramstativet, utliggàrarmarna och manövrering av vridtappen. Detta möjliggöres genom griparens upphängning i kardanlänk- liknande form tillsammans med hela griparens vridbarhet kring en vertikal axel i samband med lyftning och sänk- ning av ramstativet samt utliggararmarna. Utliggararmarna tillsammans med griparen 13 är svängbart kring vridpunkten 7 fastsatta vid ramstativet 5, varvid för upplyftning och nedsänkning är anordnad en hävarmskonsol 8 samt en J 456 171 13 hydraulcylinder. Genom den förskjutbara motvikten 4 kan varierande bärmoment p.g.a. olika tunga materials vikt kompenseras i beroende av griparens avstånd från fordonets tyngdpunkt. För transport av de byggelement, som skall läggas, från en förrádsstapel krävs nu endast en enda betjäningsperson trots att arbetskapaciteten kunnat för- bättrats väsentliot liksom användningsmöjligheterna jämfört med hittills kända läggningsanordningar.

Claims (19)

456 171 Ä 14 PATENTKRAV

1. Körbar anordning med ett underrede (1) och en vid minst en rörlig utliggare (6) fastsatt rektangulär sugqrip- anordning (13) med ett flertal via ledningar med vakuum förbindbara sugkoppar för lyftning och förflyttning av tunga 5 betongdelar, speciellt för läggning av i handeln förekom- mande betonggatstenar och dylikt (30), k ä n n e t e c k - n a d därav, att sugkopparna (24) är av varandra oberoende axiellt rörliga och svängbara samt att suggriparen (13) på alla sidor uppvisar mot lyftgodset svängbara riktbackar (26), 10 varvid vakuum kopplas till varje enskild sugkopp vid sug- koppens kontakt med lyftgodset.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje sugkopp (24) består av en horisontellt delad, med en kulled försedd bärkropp (32) för en däri 15 vertikalt förskjutbar, på lyftgodset (30) nedsättbar, hylsliknande sugklocka (34), vars mantel är försedd med flera luftkanaler (42), vilka under lyftförloppet står i förbindelse med inuti bärkroppen anordnade lufttill- föringskanaler (33). 20

3. Anordning enligt krav 1 och/eller 2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att kulleden består av en i en kulpanna (44) i bärkroppen lagrad kulformig kropp (43) och via ett vertikalt förskjutbart bärrör (39) är för- bunden med en bärplatta (29) som upptager samtliga sug- 25 koppar.

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att mellan sugkopparna (24) och bärplattan är fastspänd en returfjäder (38) som griper om bärröret. 30

5. Anordning enligt något eller nâgra av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att luftkanalerna är stjärnformigt anordnade i bärkroppen att deras radiellt yttre ändar utmynnar i ett ringspàr (40) medan deras inre ändar via en central urborrning i ledkulan (43) via 35 bärrörets hàlrum och en därtill ansluten slangledning (23) 10 15 20 25 30 35 456 171 15 är förbundna med suggriparens vakuumkammare.(37).

6. Anordning enligt något eller några av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärröret ovanför bärplattan är försett med ett lyftbegränsningsanslag(31).

7. Anordning enligt något eller några av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att sugklockan är förskjut- bart styrd i bärkroppens ringspår, varvid i spåret är ilagd en tätningsring (36) av elastomert material, vilken i icke spänt tillstànd tillsluter luftkanalernas fadiellt yttre mynning.

8. Anordning enligt något eller nägra av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att sugklockans yttre ände är innefattad i en sugring (35) av elastomert material.

9. Anordning enligt krav 7 och 8, k ä n n e t e c k- n a d därav, att tätningsringen i spåret och sugringen består av skummaterial med slutna celler.

10. Anordning enligt krav 1, k ä nån e t e c k n a d därav, att tätningsringen i spåret och sugringen består av mossgummi eller cellgummi.

11. Anordning enligt något eller några av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärkroppens underdel (32b) och sugklockan (34) består av plast.

12. Anordning enligt något eller några av kraven 1-11, k ä n n e t e c k n a d därav, att på underredet (1) är anordnat ett 3600 svängbart bärstativ (2) samt ett höj- och sänkbart ramstativ (5), vid vars yttre ände utliggaren (6) är fastsatt och svängbar kring en vågrät axel.

13. Anordning enligt något eller några av kraven 1-12, k ä n n e t e c k n a d därav, att utliggaren består av två parallella armar, vilkas fria ändar är förbundna med varandra genom ett tvärstag (13).

14. Anordning enligt något eller några av kraven 1-13, (19) för suggriparen k ä n n e t e c k n a d därav, att utliggararmarna och/el- ler ramstativet (5) består av ihåliga profiler, vilka bildar vaknunkamrar.

15. Anordning enligt något eller några av kraven 1-14, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärstativet (2) är 456 171 10 15 16 utrustat med en förskjutbar motvikt (4).

16. Anordning enligt något eller några av kraven 1-15, k ä n n e t e c k n a d därav, att suggriparen hänger pendelaktigt vridbart kring horisontellt och i rät vinkel notvarandra riktade axlar.

17. Anordning enligt något eller nâgra av kraven 1-16, k ä n n e t e c k n a d därav, att suggriparen är kring en vertikal axel vridbart fastsatt vid utliggararmarna.

18. Anordning enligt något eller några av kraven 1-17, k ä n n e t e c k n a d därav, att för dämpning av hårda svängníngsrörelser har anordnats från bäranordningens utliggare (6) till suggriparen (13) sig sträckande stöd- dämpare.

19. Anordning enligt något eller några av kraven 1-18, k ä n n e t e c k n a d därav, att på suggriparen anordnats fotoelektriska celler (sensorer) för avkänning av kantkoor- dinater av redan utlagda stenar samt att cellerna är förbundna med en styr- och regleringsanordning för exakt nedsättning av lyftgodset.