NO159298B - Motorkjoereinnretning til forflytning av tunge betongelementer. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en motorkjøreinnretning med et kjøre-understell og en på minst én stillbar utligger festet sugeløf-ter med en rekke innbyrdes uavhengige sugestempler som er festet på en felles, rektangulær bæreplate, samtidig som den ytre ende av hvert sugestempel er innrammet av en sugering av elastomert materiale, til løfting og forflytning av tunge betongelementer, spesielt til legging av i handelen vanlige betongbrostener.

Løftingen og flyttingen av brostener, spesielt flere Stener som er anbragt i et ønsket forband, fører med seg mange problemer som hittil ikke er blitt løst på ønsket måte.

Betongbrostener har en høy tyngdetetthet, hvilket krever

at der tilveiebringes et høyt vakuum. Flytting av et helt skikt av stener i én arbeidsoperasjon krever en nøyaktig innretning og et tett anlegg av alle stener mot hverandre. De enkelte sugestempler i en sugeløfter må være dreibare i alle retninger, dvs. ikke bare om en vertikal, men også om en horisontal akse, da enkelte stener ofte ligger på kant som følge av den grove forpakning og levering. Dessuten ligger de enkelte stener i et stenskikt ikke alltid i flukt i et plan, slik at det dessuten må være mulig å oppnå en utligning av de enkelte sugestempler i høyden. Sugeløfteren må ha dobbelt så mange sugestempler som det antall stener som skal løftes, foråt også forband (f.eks. fiskebensforband) skal kunne legges. På denne måte er det nem-lig sikret at to sugestempler alltid er tilordnet en sten med rektangulært, i handelen vanlig format (ca. 11 x 22 cm) uansett om stenen ligger på langs eller på tvers. Av denne grunn, nem-lig for å kunne legge forskjellige forband med én og samme sugeløfter, ble denne rasteranordning av to sugestempler til hver sten valgt. Sugestemplene må derfor være runde og kan bare ha en bestemt størrelse, som er fastlagt av de i handelen foreliggende stenformater. Dette betinger en fastlagt sugebæreflate med en diameter på ca. 40 mm for hvert sugestempel. Her er også et eventuelt bølgeformet fugemønster tatt hensyn til. Denne sugebæreflate må som følge av stenens høye tyngdetetthet ikke være mindre eller innsnevres, idet angrepsflaten for løftekraften ellers ikke vil være tilstrekkelig til løfting

av disse tunge byggeelementer. Undertrykket, som varierer under drift (pendelvakuum), skal av hensyn til en liten pumpe være så lite som mulig for å bidra til en liten samlet vekt av den kjørbare innretning. Dette forutsetter igjen at sugetverrsnit-tene stenges automatisk når et sugestempel ikke kommer til anlegg mot overflaten av en sten, men så å si griper i tomme luften. Dette er tilfelle ved legging av riktige fiskebensforband. Ved andre forband, f.eks. ved blokkforband, foreligger der ingen slike tilsiktede tomme steder, slik at alle sugere da må utføre sitt arbeid. Dessuten må det sørges for at vakuumnivået kan holdes driftsklart uavhengig av stillingen av gasspedalen av drivinnretningen for fremdrift, slik at der til enhver tid foreligger et jevnt vakuum.

Som følge av disse betingelser har det hittil ikke vært mulig å skaffe et apparat som tillot legging av forbandbro-stensdekker i større omfang.

DE 30 09 580 Al viser en sugeløfter med sugekopper av ringer av ettergivende materiale, f.eks. gummi. Sugekamrene er ikke uavhengige av hverandre og heller ikke utformet for aksial bevegelse og vinkelbevegelse.

Den manglende aksialt bevegelige og vinkélbevegelige ut-førelse av sugekamrene tillater ikke en løfting av stenskikt når de enkelte stener som følge av rystelser ved transport har forlatt sin opprinnelig ordnede stilling og ikke bare er rystet fra hverandre, men også heller i forskjellig grad i forhold til et horisontalplan. Dette er tilfelle ved praktisk talt alle stenforpakninger som leveres.

Heller ikke er sugeløfteren forsynt med innrettingsbakker som en rekke stener kan innrettes ved hjelp av før sugeopera-sjonen påbegynnes. Sugestrømmen kan bare sperres resp. fri-gjøres for alle sugestemplene eller -kamrene under ett.

Derved blir hele løftesystemet ubrukbart i praksis, da

de enkelte stener nettopp ved legging av hele stenskikt ikke blir grepet riktig og løftingen av alle de øvrige stener i et skikt ikke kan gjennomføres.

I CH patentskrift 445 546 er der vist en sugeløfter med sugedyser som likeledes er fast anordnet i forhold til hverandre (spalte 6, linje 27-29). Man må være klar over at det ved legging av brostener som skal legges i forband, er nød-vendig med nøyaktig innretting av stenene i forhold til hverandre uten mellomrom langs grenseflatene. Ved transport blir de enkelte stener i de på pallene liggende stenskikt delvis rystet fra hverandre. Allerede av denne grunn er en løfting og legging av et stenskikt ved hjelp av en sugeløfter i henhold til det sveitsiske patentskrift like så umulig som i henhold til den foran nevnte tyske patentpublikasjon.

I CH patentskrift 348 919 er der bare vist et apparat

til løfting av stykkgodsgjenstander av stor størrelse. Apparatet kan overhodet ikke anvendes til legging av brostener.

DE ålment tilgjengelig patentsøknad 2 329 827 viser en leggemaskin som er fullstendig ubrukbar for praktisk anvendelse, da den er altfor uhåndterlig til legging av brostener på små områder resp. i smale striper. Det er ikke mulig å se hvorledes denne maskin skal kunne følge veikrumninger og lignende. Til legging er det bare tale om en vakuumbjelke som bare tilsvarer en brostenrad. Det er heller ikke mulig å se hvorledes de enkelte stener som skal legges, skal gripes. Individuelle sugekopper som har en tilstrekkelig bevegelsesfrihet, forekommer ikke.

Apparatet ifølge DE utlegningsskrift 1 534 201 er ikke utstyrt med en sugeløfter. Der anvendes isteden en løftebøyle ved hvis ender der er anordnet klembakker til sideveis fast-klemming av et stenskikt og løfting av dette. Denne arbeids-måte avviker grunnleggende fra en løfting ved hjelp av vakuum.

DE 27 51 515 Al viser en løfteinnretning til legging av betongformstener. Det er imidlertid fra publikasjonen ikke mulig å se hvorledes denne løfteinnretning skal være utformet eller hvilket arbeidsprinsipp som anvendes.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å utforme

en innretning av den innledningsvis nevnte art på en slik måte at de foran nevnte vanskeligheter ved løfting av et stort antall enkelte betongdeler, spesielt forbandbrostener som ligger løst mot hverandre i forband, overvinnes og innretningen alt i alt er istand til med den nødvendige lille samlede vekt å kjøre på nylig lagte betongbrostener uten at der dannes spor-furer i det ennå ikke nedskakede forband. Derved skal anvendelsesmuligheten og leggekvaliteten forbedres. Løsningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at sugestemplene er aksialt bevegelige og vinkelbevegelige, og at der på alle fire sider av bæreplaten er anordnet innrettingsbakker som kan svinges mot løftegodset (brostenene) for innretting av dette, samtidig som der er anordnet egnede organer til å frigjøre ledningstverrsnittet av sugestrømmen for hvert enkelt sugestempel ved dettes anlegg mot løftegodset.

Innretningen ifølge oppfinnelsen oppfyller hver enkelt av de innledningsvis nevnte betingelser for legging av spesielt betongbrostener. Således kan ved legging av brostenselementer ti stenskikt flyttes resp. legges uten at apparatet må flyttes. Dette tilsvarer mengden av en vanlig pall med stenstabler som leveres fra betongfabrikken. Senkningen av de brostener eller plater som skal legges, kan finne sted helt ned på sandsengen, slik at en sideveis utglidning ikke er mulig. Dette er spesielt mulig ved legging av et første skikt som krever en meget nøyak-tig innretting. Leggeelementene behøver altså ikke lenger ut-føre det siste stykke av sin senkestrekning i fritt fall. I denne forbindelse er det med en eneste leggeinnretning mulig å legge et vilkårlig antall betongbrostensformater, hvorav den i handelen tilgjengelige, håndtilpassede størrelse på ca. 11 x 22 cm utgjør ca. 85% av det samlede brostensbehov. Dette er en betydelig fordel overfor de kjente leggeklemtenger, som bare kan benyttes for ett stenformat. Særlig fordelaktig uten noe forbilde er en fornyet løfting av brostenselementene med sugeløfteren uten å tilføre materialet skader. Dette arbeid kan ikke utføres med noen klemtang i de på markedet foreliggende apparater, da klemtenger ikke lenger kan bringes i inngrep med brosten som er lagt på plass. Som følge av det kjørearbeid som faller bort, fås der en høy arbeidsytelse. Ved hjelp av en forskyvbar vekt kan dessuten den nødvendige trimming og dermed stabilitet eventuelt oppnås.

Innretningen ifølge oppfinnelsen tillater videre legge-arbeider både på den i kjøreretningen liggende forside og til side for denne uten at kjøretøyet må flyttes. En bak kjøretøyet liggende stabel av byggedeler som skal legges, kan gripes etter dreining av bærestativet 180°. Derved er det mulig å legge meget smale baner. Man kan altså nå frem til ganger som ligger til side for kjøreunderstellet, slik det er ønskelig ved legging av fortau eller kjørebanekantstener og sykkelstier fra kjørebanen. Når innretningen står på et fast underlag, f.eks.

et kjørebanedekke, kan man anvende tilleggsvekter for å skaffe det nødvendige motmoment for den maksimale utiiggerlengde. Disse tilleggsvekter kan tas av for oppnåelse av en vektreduk-sjon så snart det måtte være nødvendig å anvende innretningen

på en ny brostensflate som skal legges. Ytterligere trekk som medfører en fordelaktig utformning av oppfinnelsesgjenstanden, er angitt i underkravene.

På tegningen er der skjematisk vist et utførelseseksempel på oppfinnelsesgjenstanden som i det etterfølgende vil bli beskrevet. Fig. 1 er et oppriss av en leggeinnretning sett på tvers av kjøreretningen. Fig. 2 viser leggeinnretningen sett forfra ved arbeid i sideretningen. Fig. 3 er et grunnriss av leggeinnretningen på fig. 1. Fig. 4 viser forsiden av sugeløfteren i åpnet stilling. Fig. 5 viser et sugestempel i sugeløfteren i større måle-stokk og i utgangsstilling. Fig. 6 viser sugestempelet i sugeløfteren på fig. 5 i arbeidsstilling. Fig. 7 viser to stenskikt i fiskebensforband fremstilt ved en vanlig gripeinnretning. Fig. 8 viser to stenskikt i fiskebensforband lagt med sugeløfteren ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Nærmere bestemt betyr:

1 Kjøreunderstell

2 Bærestativ

3 Dreiering

4 Forskyvbar motvekt

5 Rammestativ

6 Utligger

7 Utliggersvingepunkt

8 Utliggerens vektstangplate

9 Hydraulikksylinder til innstilling av rammestativet

10 Hydraulikksylinderens stempelstang

11 Utliggerens hydraulikksylinder

12 Hydraulikksylinderens stempelstang

13 Som sugeløfter utformet gripeorgan

14 Sugeløfterens svingepunkt

15 Drivmotor

16 Vakuumpumpe

I

17 Undertrykksledning

18 Betjeningsspak

19 Som svingetapp utformet tverrstrever i utliggeren 20 Sugeløfterens dreiehode med vinkelrett på tverrstreve-ren 19 forløpede dreieakse 21 Om en vertikal akse dreibar svingetapp 21 for gripeorganet 13

22 Vakuumakkumulator

23 Vakuumslanger

24 Sugestempel

25 Vakuumkontrollur

26 Innrettingsbakker

27 Innrettingsbakkenes dreieakser

28 Innstillingssylinder for innrettingsbakkene 26

29 Bæreplate for sugestempelet 24

30 Brostener

31 Bæreflens på sugestempelet 24

32 Bærelegeme med sirkeltverrsnitt for sugestempelet 24

3 2a Overdel av bærelegemet

32b Underdel av bærelegemet

33 Luftkanal i bærelegemet

34 Sugeklokke

35 Sugering av elastomert materiale på sugeklokken 34

36 Pakningsring mellom bærelegemet og sugeklokken

37 Vakuumkammer

38 Tilbakeføringsfjær for sugestempelet 24

39 Bærerør

40 Ringspor i bæreplaten

41 Klebeskikt

42 Luftkanal i sugeklokken

43 Leddkule

44 Leddskål

45 Sentral boring i leddkulen

46 Bevegelsesretning for bærerøret

47 Bevegelsesretning for sugeklokken

48 Festeskruer

49 O-ringpakning

Ved legging av byggeelementer, f.eks. forbandsbrostener, for fremstilling av et bæredyktig veidekke blir sugeløfteren 13 med sine sugestempler 24 satt ned på stenene med utsvingte innrettingsbakker 26. Ved betjening av innstillingssylinderen 28 blir innrettingsbakkene 26 svingt inn, hvorved de enkelte stener i hele skiktet blir innrettet vinkelrett resp. parallelt. Denne innretting har to avgjørende fordeler. Leggeelementer som ved en uunngåelig lett forskyvning under transporten fra betongverket til byggestedet måtte være bragt ut av fugemøns-teret, blir igjen bragt i sin gamle stilling, slik at de som planlagt ligger an mot sugestemplene i riktig rastermønster. Før stenene løftes ved hjelp av vakuumpåvirkning er de innrettet i nøyaktig rett vinkel parallelt med hverandre, noe som garanterer et konstant rettvinklet fugebilde inntil avslut-ningen av leggeoperasjonen på sandsengen. En videre bearbei-ding med en korrektur av fugebildet faller helt bort. Ved anlegg av sugeløfteren blir ledningstverrsnittet til vakuum-beholderen 22 og dermed til vakuumet frigjort. Vekten av bæreplaten 29 virker på tilbakeføringsfjærene 38, som fører denne kraft videre til leddkulene 43 og dermed bærelegemet 32. Til-bakef øringsf jærene demper bæreplatens settebevegelse. Bærelegemet 32 blir skjøvet nedover, slik at den i ringsporet 40 innlagte pakningsring 36 av elastomert materiale blir presset sammen. Sugeklokken 34, som skyves inn i underdelen 32b av bærelegemet, kan komprimere pakningsringen 36 i en slik grad at luftkanalene 42 kommer i forbindelse med luftkanalene 33. Da der inne i den sentrale boring 45 i leddkulen 43 hele tiden foreligger et vakuum, kan der i dette øyeblikk også frembringes et vakuum i det av sugeklokken 34 omgitte sugerom 37. Det opp-rinnelige ytre trykk blir dermed tilsvarende redusert til undertrykket P^. Etterat stenene er satt ned, kan undertrykket i bærerøret 39, den tilkoblede sentrale boring 45 i leddkulen og luftkanalene 33 i bærelegemet oppheves ved hjelp av en ikke vist lufteinnretning. Sugeløfteren kan deretter løftes fri i den ønskede vertikale retning.

Av fremstillingstekniske grunner er i det minste underdelen 32b av bærelegemet med luftkanalene 33 sprøytet i plast. Utførelsen av sugeklokken 34, som likeledes består av plast, fører samtidig til at friksjonen mellom disse deler blir vesentlig redusert ved selvsmøring. Den sleidelignende virk-ning av sugeklokken 34 i underdelen 32b hindrer at innsugede, løse sandkorn og betongpartikler, som ikke er til å unngå, skal sette seg fast, noe som lett fører til forstyrrelser i vanlige ventilanordninger. Inne i sugerommene 37 i bærelegemene 32 av sugestemplene 24 oppstår et vakuum. Derved blir stenene ubeve-gelig forbundet med sugestemplene. Hele stenskiktet kan deretter løftes og svinges til leggestedet. Før nedsettingen blir innrettingsbakkene 26 svingt fra den på fig. 3 viste stilling til utgangsstillingen (fig. 4). Denne utsvingning av innrettingsbakkene 26 medfører en ytterligere avgjørende fordel. Førerens utsyn til det i sugestemplene 24 hengende stenskikt blir fullstendig frigitt. Stenskiktet kan deretter omhyggelig rettes inn og bringes i riktig stilling ved hjelp av den om vertikalaksen dreibare svingetapp 21 på gripeorganet og deretter settes ned på den ønskede flate, nærmere bestemt direkte på sandsengen. Ved nedsettingsoperasjonen kan sugestemplene 24 skyves noe oppover i forhold til bæreplaten 29, hvorunder til-bakeføringsfjærene 38, som samtidig tjener som dempningsfjærer, presses sammen.

Som følge av kuleleddet 43,44 på bærelegemet 32 er de enkelte sugestempler 24 istand til å kompensere for ujevnheter ved nedsetning og avlastning.

Fig. 1 og 2 anskueliggjør løftingen av rammestativet og utliggerarmene 6 og svingningen uten at kjøreunderstellet beve-ges fra sin plass. Fig. 3 belyser hvorledes de enkelte stenskikt kan settes ned ved siden av hverandre ved svingning i forbindelse med løfting og senking av rammestativet og utliggerarmene og betjening av svingetappen. Dette muliggjøres ved opphengningen av sugeløfteren i kardangleddlignende form i forbindelse med dreiebevegeligheten av hele sugeløfteren om en vertikal akse i forbindelse med løfting og senking av rammestativet og utliggerarmene. Utliggerarmene i forbindelse med sugeløfteren 13 er svingbart festet om svingepunktet 7 på rammestativet 5, idet der til løfting og senking tjener en vektstangplate 8 i forbindelse med en hydraulisk sylinder. Ved hjelp av den forskyvbare motvekt 4 kan forskjellige bæremomen-ter utligne vekten av forskjellig tunge materialer i avhengig-het av sugeløfterens avstand fra kjøretøyets tyngdepunkt. For transport av de byggedeler som skal legges fra ett forrådssted, kreves der bare en eneste betjeningsperson, selv om arbeids-ytelsen foruten anvendelsesmuligheten er blitt vesentlig for-bedret i forhold til de hittil kjente leggeinnretninger.

Claims (6)

1. Motorkjøreinnretning med et kjøreunderstell (1) og en på minst én stillbar utligger (6) festet sugeløfter (13) med en rekke innbyrdes uavhengige sugestempler (24) som er festet på en felles, rektangulær bæreplate (29), samtidig som den ytre ende av hvert sugestempel (24) er innrammet av en sugering (35) av elastomert materiale, til løfting og forflytning av tunge betongelementer, spesielt til legging av i handelen vanlige betongbrostener (30), karakterisert ved at sugestemplene (24) er aksialt bevegelige og vinkelbevegelige, og at der på alle fire sider av bæreplaten er anordnet innrettingsbakker (26) som kan svinges mot løftegodset (brostenene) for innretting av dette, samtidig som der er anordnet egnede organer til å frigjøre ledningstverrsnittet av sugestrømmen for hvert enkelt sugestempel (24) ved dettes anlegg mot løftegodset.

2. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at sugeløfteren (13) er festet på utliggeren for dreining om en vertikal akse.

3. Innretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at der på kjøreunderstel-let (1) er anordnet et bærestativ (2) som kan svinges 360°, og et hev- og senkbart rammestativ (5) ved hvis ytre ende utliggeren (6) er festet for svingning om en vannrett akse.

4. Innretning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at utliggeren og/eller rammestativet (5) består av hulprofiler for dannelse av vakuumkamre.

5. Innretning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at sugeløfteren (13) er pendellignendé dreibart opphengt om vannrette, vinkelrett på hinannen stående akser.

6. Innretning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at der på sugeløfteren (13) er anordnet fotoelektriske celler (følere) som avføler kantkoordinatene for stener som allerede er lagt på plass, og er forbundet med en styre- og reguleringsinnretning til nøyaktig plassering av løftegodset.