NO159298B

NO159298B - ENGINE DRIVING DEVICE FOR TRANSFER OF HEAVY CONCRETE ELEMENTS.

Info

Publication number: NO159298B
Application number: NO83832696A
Authority: NO
Inventors: Reinhard Goepfert
Original assignee: Reinhard Goepfert
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1988-09-05
Also published as: NO159298C; NO832696L

Description

Oppfinnelsen angår en motorkjøreinnretning med et kjøre-understell og en på minst én stillbar utligger festet sugeløf-ter med en rekke innbyrdes uavhengige sugestempler som er festet på en felles, rektangulær bæreplate, samtidig som den ytre ende av hvert sugestempel er innrammet av en sugering av elastomert materiale, til løfting og forflytning av tunge betongelementer, spesielt til legging av i handelen vanlige betongbrostener. The invention relates to a motorized driving device with a running chassis and a suction lifter attached to at least one adjustable outrigger with a number of mutually independent suction pistons which are fixed on a common, rectangular carrier plate, while the outer end of each suction piston is framed by a suction of elastomeric material, for lifting and moving heavy concrete elements, especially for laying commercial concrete paving stones.

Løftingen og flyttingen av brostener, spesielt flere Stener som er anbragt i et ønsket forband, fører med seg mange problemer som hittil ikke er blitt løst på ønsket måte. The lifting and moving of cobblestones, especially several Stones which are placed in a desired connection, brings with it many problems which have so far not been solved in the desired way.

Betongbrostener har en høy tyngdetetthet, hvilket krever Concrete pavers have a high density, which requires

at der tilveiebringes et høyt vakuum. Flytting av et helt skikt av stener i én arbeidsoperasjon krever en nøyaktig innretning og et tett anlegg av alle stener mot hverandre. De enkelte sugestempler i en sugeløfter må være dreibare i alle retninger, dvs. ikke bare om en vertikal, men også om en horisontal akse, da enkelte stener ofte ligger på kant som følge av den grove forpakning og levering. Dessuten ligger de enkelte stener i et stenskikt ikke alltid i flukt i et plan, slik at det dessuten må være mulig å oppnå en utligning av de enkelte sugestempler i høyden. Sugeløfteren må ha dobbelt så mange sugestempler som det antall stener som skal løftes, foråt også forband (f.eks. fiskebensforband) skal kunne legges. På denne måte er det nem-lig sikret at to sugestempler alltid er tilordnet en sten med rektangulært, i handelen vanlig format (ca. 11 x 22 cm) uansett om stenen ligger på langs eller på tvers. Av denne grunn, nem-lig for å kunne legge forskjellige forband med én og samme sugeløfter, ble denne rasteranordning av to sugestempler til hver sten valgt. Sugestemplene må derfor være runde og kan bare ha en bestemt størrelse, som er fastlagt av de i handelen foreliggende stenformater. Dette betinger en fastlagt sugebæreflate med en diameter på ca. 40 mm for hvert sugestempel. Her er også et eventuelt bølgeformet fugemønster tatt hensyn til. Denne sugebæreflate må som følge av stenens høye tyngdetetthet ikke være mindre eller innsnevres, idet angrepsflaten for løftekraften ellers ikke vil være tilstrekkelig til løfting that a high vacuum is provided. Moving an entire layer of stones in one operation requires a precise arrangement and a tight fit of all stones against each other. The individual suction pistons in a suction lifter must be rotatable in all directions, i.e. not only about a vertical, but also about a horizontal axis, as some stones often lie on edge as a result of the rough packaging and delivery. Furthermore, the individual stones in a stone layer do not always lie flush in a plane, so that it must also be possible to achieve an equalization of the individual suction pistons in height. The suction lifter must have twice as many suction pistons as the number of stones to be lifted, so that dressings (e.g. fishbone dressings) must also be applied. In this way, it is ensured that two suction pistons are always assigned to a stone with a rectangular, commercially common format (approx. 11 x 22 cm), regardless of whether the stone lies lengthwise or crosswise. For this reason, namely to be able to lay different dressings with one and the same suction lifter, this grid arrangement of two suction pistons for each stone was chosen. The suction pistons must therefore be round and can only have a certain size, which is determined by the commercially available stone formats. This requires a fixed suction bearing surface with a diameter of approx. 40 mm for each suction piston. A possible wave-shaped joint pattern is also taken into account here. Due to the stone's high gravity density, this suction bearing surface must not be smaller or narrower, as the attack surface for the lifting force will otherwise not be sufficient for lifting

av disse tunge byggeelementer. Undertrykket, som varierer under drift (pendelvakuum), skal av hensyn til en liten pumpe være så lite som mulig for å bidra til en liten samlet vekt av den kjørbare innretning. Dette forutsetter igjen at sugetverrsnit-tene stenges automatisk når et sugestempel ikke kommer til anlegg mot overflaten av en sten, men så å si griper i tomme luften. Dette er tilfelle ved legging av riktige fiskebensforband. Ved andre forband, f.eks. ved blokkforband, foreligger der ingen slike tilsiktede tomme steder, slik at alle sugere da må utføre sitt arbeid. Dessuten må det sørges for at vakuumnivået kan holdes driftsklart uavhengig av stillingen av gasspedalen av drivinnretningen for fremdrift, slik at der til enhver tid foreligger et jevnt vakuum. of these heavy building elements. The negative pressure, which varies during operation (pendulum vacuum), must be as small as possible for the sake of a small pump in order to contribute to a small total weight of the drivable device. This in turn assumes that the suction cross-sections are closed automatically when a suction piston does not come into contact with the surface of a stone, but so to speak grabs in empty air. This is the case when applying correct herringbone bandages. In other cases, e.g. in the case of block joints, there are no such intentional empty places, so that all suckers must then carry out their work. In addition, it must be ensured that the vacuum level can be kept ready for operation regardless of the position of the accelerator pedal of the drive device for propulsion, so that there is a uniform vacuum at all times.

Som følge av disse betingelser har det hittil ikke vært mulig å skaffe et apparat som tillot legging av forbandbro-stensdekker i større omfang. As a result of these conditions, it has so far not been possible to obtain an apparatus which allowed the laying of composite cobblestone pavements on a larger scale.

DE 30 09 580 Al viser en sugeløfter med sugekopper av ringer av ettergivende materiale, f.eks. gummi. Sugekamrene er ikke uavhengige av hverandre og heller ikke utformet for aksial bevegelse og vinkelbevegelse. DE 30 09 580 Al shows a suction lifter with suction cups made of rings of resilient material, e.g. rubber. The suction chambers are not independent of each other nor designed for axial movement and angular movement.

Den manglende aksialt bevegelige og vinkélbevegelige ut-førelse av sugekamrene tillater ikke en løfting av stenskikt når de enkelte stener som følge av rystelser ved transport har forlatt sin opprinnelig ordnede stilling og ikke bare er rystet fra hverandre, men også heller i forskjellig grad i forhold til et horisontalplan. Dette er tilfelle ved praktisk talt alle stenforpakninger som leveres. The lack of axially movable and angularly movable design of the suction chambers does not allow a lifting of stone layers when, as a result of vibrations during transport, the individual stones have left their originally arranged position and are not only shaken apart, but also to a different degree in relation to a horizontal plane. This is the case with practically all stone packages that are delivered.

Heller ikke er sugeløfteren forsynt med innrettingsbakker som en rekke stener kan innrettes ved hjelp av før sugeopera-sjonen påbegynnes. Sugestrømmen kan bare sperres resp. fri-gjøres for alle sugestemplene eller -kamrene under ett. Nor is the suction lifter equipped with alignment trays with which a number of stones can be aligned before the suction operation begins. The suction flow can only be blocked or is released for all the suction pistons or chambers together.

Derved blir hele løftesystemet ubrukbart i praksis, da This makes the entire lifting system unusable in practice, then

de enkelte stener nettopp ved legging av hele stenskikt ikke blir grepet riktig og løftingen av alle de øvrige stener i et skikt ikke kan gjennomføres. the individual stones, precisely when laying a whole layer of stones, are not gripped correctly and the lifting of all the other stones in a layer cannot be carried out.

I CH patentskrift 445 546 er der vist en sugeløfter med sugedyser som likeledes er fast anordnet i forhold til hverandre (spalte 6, linje 27-29). Man må være klar over at det ved legging av brostener som skal legges i forband, er nød-vendig med nøyaktig innretting av stenene i forhold til hverandre uten mellomrom langs grenseflatene. Ved transport blir de enkelte stener i de på pallene liggende stenskikt delvis rystet fra hverandre. Allerede av denne grunn er en løfting og legging av et stenskikt ved hjelp av en sugeløfter i henhold til det sveitsiske patentskrift like så umulig som i henhold til den foran nevnte tyske patentpublikasjon. CH patent 445 546 shows a suction lifter with suction nozzles which are also fixed in relation to each other (column 6, lines 27-29). One must be aware that when laying cobblestones that are to be joined together, it is necessary to accurately align the stones in relation to each other without gaps along the boundary surfaces. During transport, the individual stones in the stone layers lying on the pallets are partially shaken apart. For this reason alone, a lifting and laying of a stone layer using a suction lifter according to the Swiss patent document is just as impossible as according to the aforementioned German patent publication.

I CH patentskrift 348 919 er der bare vist et apparat In CH patent document 348 919, only one device is shown

til løfting av stykkgodsgjenstander av stor størrelse. Apparatet kan overhodet ikke anvendes til legging av brostener. for lifting large piece goods items. The device cannot be used for laying cobblestones at all.

DE ålment tilgjengelig patentsøknad 2 329 827 viser en leggemaskin som er fullstendig ubrukbar for praktisk anvendelse, da den er altfor uhåndterlig til legging av brostener på små områder resp. i smale striper. Det er ikke mulig å se hvorledes denne maskin skal kunne følge veikrumninger og lignende. Til legging er det bare tale om en vakuumbjelke som bare tilsvarer en brostenrad. Det er heller ikke mulig å se hvorledes de enkelte stener som skal legges, skal gripes. Individuelle sugekopper som har en tilstrekkelig bevegelsesfrihet, forekommer ikke. DE widely available patent application 2 329 827 shows a laying machine which is completely unusable for practical use, as it is far too unwieldy for laying paving stones in small areas or in narrow stripes. It is not possible to see how this machine should be able to follow road curves and the like. For laying, it is only a question of a vacuum beam which only corresponds to a row of cobblestones. It is also not possible to see how the individual stones to be laid are to be gripped. Individual suction cups that have sufficient freedom of movement do not occur.

Apparatet ifølge DE utlegningsskrift 1 534 201 er ikke utstyrt med en sugeløfter. Der anvendes isteden en løftebøyle ved hvis ender der er anordnet klembakker til sideveis fast-klemming av et stenskikt og løfting av dette. Denne arbeids-måte avviker grunnleggende fra en løfting ved hjelp av vakuum. The apparatus according to DE specification 1 534 201 is not equipped with a suction lifter. Instead, a lifting bracket is used at the ends of which clamping jaws are arranged for laterally clamping a layer of stone and lifting it. This way of working differs fundamentally from lifting using a vacuum.

DE 27 51 515 Al viser en løfteinnretning til legging av betongformstener. Det er imidlertid fra publikasjonen ikke mulig å se hvorledes denne løfteinnretning skal være utformet eller hvilket arbeidsprinsipp som anvendes. DE 27 51 515 Al shows a lifting device for laying concrete formwork. However, it is not possible to see from the publication how this lifting device should be designed or which working principle is used.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å utforme The invention is based on the task of designing

en innretning av den innledningsvis nevnte art på en slik måte at de foran nevnte vanskeligheter ved løfting av et stort antall enkelte betongdeler, spesielt forbandbrostener som ligger løst mot hverandre i forband, overvinnes og innretningen alt i alt er istand til med den nødvendige lille samlede vekt å kjøre på nylig lagte betongbrostener uten at der dannes spor-furer i det ennå ikke nedskakede forband. Derved skal anvendelsesmuligheten og leggekvaliteten forbedres. Løsningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at sugestemplene er aksialt bevegelige og vinkelbevegelige, og at der på alle fire sider av bæreplaten er anordnet innrettingsbakker som kan svinges mot løftegodset (brostenene) for innretting av dette, samtidig som der er anordnet egnede organer til å frigjøre ledningstverrsnittet av sugestrømmen for hvert enkelt sugestempel ved dettes anlegg mot løftegodset. an arrangement of the nature mentioned at the outset in such a way that the above-mentioned difficulties when lifting a large number of individual concrete parts, especially paving stones that lie loosely against each other in an arrangement, are overcome and the arrangement is all in all capable of with the necessary small overall weight to drive on recently laid concrete cobblestones without ruts forming in the not-yet-shaken-down pavement. Thereby, the possibility of application and the laying quality will be improved. The solution according to the invention is distinguished by the fact that the suction pistons are axially movable and angularly movable, and that on all four sides of the carrier plate there are alignment trays which can be swung towards the lifting material (cobblestones) for alignment, while at the same time there are suitable organs to release the cable cross-section of the suction current for each individual suction piston when it contacts the lifted goods.

Innretningen ifølge oppfinnelsen oppfyller hver enkelt av de innledningsvis nevnte betingelser for legging av spesielt betongbrostener. Således kan ved legging av brostenselementer ti stenskikt flyttes resp. legges uten at apparatet må flyttes. Dette tilsvarer mengden av en vanlig pall med stenstabler som leveres fra betongfabrikken. Senkningen av de brostener eller plater som skal legges, kan finne sted helt ned på sandsengen, slik at en sideveis utglidning ikke er mulig. Dette er spesielt mulig ved legging av et første skikt som krever en meget nøyak-tig innretting. Leggeelementene behøver altså ikke lenger ut-føre det siste stykke av sin senkestrekning i fritt fall. I denne forbindelse er det med en eneste leggeinnretning mulig å legge et vilkårlig antall betongbrostensformater, hvorav den i handelen tilgjengelige, håndtilpassede størrelse på ca. 11 x 22 cm utgjør ca. 85% av det samlede brostensbehov. Dette er en betydelig fordel overfor de kjente leggeklemtenger, som bare kan benyttes for ett stenformat. Særlig fordelaktig uten noe forbilde er en fornyet løfting av brostenselementene med sugeløfteren uten å tilføre materialet skader. Dette arbeid kan ikke utføres med noen klemtang i de på markedet foreliggende apparater, da klemtenger ikke lenger kan bringes i inngrep med brosten som er lagt på plass. Som følge av det kjørearbeid som faller bort, fås der en høy arbeidsytelse. Ved hjelp av en forskyvbar vekt kan dessuten den nødvendige trimming og dermed stabilitet eventuelt oppnås. The device according to the invention fulfills every single one of the initially mentioned conditions for laying concrete paving stones in particular. Thus, when laying cobblestone elements, ten stone layers can be moved or can be placed without the appliance having to be moved. This corresponds to the amount of a normal pallet of stone stacks delivered from the concrete factory. The lowering of the cobblestones or slabs to be laid can take place all the way down on the sand bed, so that a sideways slip is not possible. This is particularly possible when laying a first layer that requires very precise alignment. The laying elements therefore no longer have to carry out the last part of their descent in free fall. In this connection, with a single laying device it is possible to lay any number of concrete cobblestone formats, of which the commercially available, hand-fitted size of approx. 11 x 22 cm is approx. 85% of the total cobblestone requirement. This is a significant advantage over the known laying clamp pliers, which can only be used for one stone format. Particularly advantageous without any precedent is a renewed lifting of the cobblestone elements with the suction lifter without causing damage to the material. This work cannot be carried out with any clamping pliers in the devices available on the market, as the clamping pliers can no longer be brought into engagement with the cobbles that have been laid in place. As a result of the reduced driving work, a high work performance is achieved. With the help of a displaceable weight, the necessary trimming and thus stability can also be achieved.

Innretningen ifølge oppfinnelsen tillater videre legge-arbeider både på den i kjøreretningen liggende forside og til side for denne uten at kjøretøyet må flyttes. En bak kjøretøyet liggende stabel av byggedeler som skal legges, kan gripes etter dreining av bærestativet 180°. Derved er det mulig å legge meget smale baner. Man kan altså nå frem til ganger som ligger til side for kjøreunderstellet, slik det er ønskelig ved legging av fortau eller kjørebanekantstener og sykkelstier fra kjørebanen. Når innretningen står på et fast underlag, f.eks. The device according to the invention also allows laying work both on the front side lying in the direction of travel and to the side of it without the vehicle having to be moved. A stack of construction parts to be laid behind the vehicle can be grabbed after turning the support stand 180°. This makes it possible to lay very narrow lanes. You can therefore reach aisles that are to the side of the undercarriage, as is desirable when laying pavements or carriageway curbs and cycle paths from the carriageway. When the device is on a firm surface, e.g.

et kjørebanedekke, kan man anvende tilleggsvekter for å skaffe det nødvendige motmoment for den maksimale utiiggerlengde. Disse tilleggsvekter kan tas av for oppnåelse av en vektreduk-sjon så snart det måtte være nødvendig å anvende innretningen a road surface, additional weights can be used to provide the necessary counter torque for the maximum outrigger length. These additional weights can be removed to achieve a weight reduction as soon as it becomes necessary to use the device

på en ny brostensflate som skal legges. Ytterligere trekk som medfører en fordelaktig utformning av oppfinnelsesgjenstanden, er angitt i underkravene. on a new cobblestone surface to be laid. Further features which lead to an advantageous design of the invention are specified in the subclaims.

På tegningen er der skjematisk vist et utførelseseksempel på oppfinnelsesgjenstanden som i det etterfølgende vil bli beskrevet. Fig. 1 er et oppriss av en leggeinnretning sett på tvers av kjøreretningen. Fig. 2 viser leggeinnretningen sett forfra ved arbeid i sideretningen. Fig. 3 er et grunnriss av leggeinnretningen på fig. 1. Fig. 4 viser forsiden av sugeløfteren i åpnet stilling. Fig. 5 viser et sugestempel i sugeløfteren i større måle-stokk og i utgangsstilling. Fig. 6 viser sugestempelet i sugeløfteren på fig. 5 i arbeidsstilling. Fig. 7 viser to stenskikt i fiskebensforband fremstilt ved en vanlig gripeinnretning. Fig. 8 viser to stenskikt i fiskebensforband lagt med sugeløfteren ifølge den foreliggende oppfinnelse. The drawing schematically shows an embodiment of the object of the invention which will be described below. Fig. 1 is an elevation of a laying device seen across the direction of travel. Fig. 2 shows the laying device seen from the front when working in the lateral direction. Fig. 3 is a plan of the laying device in fig. 1. Fig. 4 shows the front of the suction lifter in the open position. Fig. 5 shows a suction piston in the suction lifter on a larger scale and in the starting position. Fig. 6 shows the suction piston in the suction lifter in fig. 5 in working position. Fig. 7 shows two layers of stone in a herringbone joint produced by a conventional gripping device. Fig. 8 shows two stone layers in herringbone joints laid with the suction lifter according to the present invention.

Nærmere bestemt betyr: Specifically means:

1 Kjøreunderstell 1 Undercarriage

2 Bærestativ 2 Carrying stand

3 Dreiering 3 Turning

4 Forskyvbar motvekt 4 Movable counterweight

5 Rammestativ 5 Frame stand

6 Utligger 6 Cantilever

7 Utliggersvingepunkt 7 Cantilever pivot point

8 Utliggerens vektstangplate 8 The outrigger's barbell plate

9 Hydraulikksylinder til innstilling av rammestativet 9 Hydraulic cylinder for setting the frame stand

10 Hydraulikksylinderens stempelstang 10 The hydraulic cylinder's piston rod

11 Utliggerens hydraulikksylinder 11 The outrigger's hydraulic cylinder

12 Hydraulikksylinderens stempelstang 12 The hydraulic cylinder's piston rod

13 Som sugeløfter utformet gripeorgan 13 Gripper designed as a suction lifter

14 Sugeløfterens svingepunkt 14 The pivot point of the suction lifter

15 Drivmotor 15 Drive motor

16 Vakuumpumpe 16 Vacuum pump

I IN

17 Undertrykksledning 17 Vacuum line

18 Betjeningsspak 18 Control lever

19 Som svingetapp utformet tverrstrever i utliggeren 20 Sugeløfterens dreiehode med vinkelrett på tverrstreve-ren 19 forløpede dreieakse 21 Om en vertikal akse dreibar svingetapp 21 for gripeorganet 13 19 Cross struts in the outrigger designed as pivot pins 20 Suction lifter swivel head with pivot axis running perpendicular to the cross strut 19 21 Swivel pivot 21 for the gripping device 13 Rotatable about a vertical axis

22 Vakuumakkumulator 22 Vacuum accumulator

23 Vakuumslanger 23 Vacuum hoses

24 Sugestempel 24 Suction piston

25 Vakuumkontrollur 25 Vacuum controller

26 Innrettingsbakker 26 Alignment slopes

27 Innrettingsbakkenes dreieakser 27 The pivot axes of the alignment trays

28 Innstillingssylinder for innrettingsbakkene 26 28 Setting cylinder for the alignment trays 26

29 Bæreplate for sugestempelet 24 29 Support plate for the suction piston 24

30 Brostener 30 Cobblestones

31 Bæreflens på sugestempelet 24 31 Bearing flange on the suction piston 24

32 Bærelegeme med sirkeltverrsnitt for sugestempelet 24 32 Support body with circular cross-section for the suction piston 24

3 2a Overdel av bærelegemet 3 2a Upper part of the support body

32b Underdel av bærelegemet 32b Lower part of the support body

33 Luftkanal i bærelegemet 33 Air channel in the carrier body

34 Sugeklokke 34 Suction clock

35 Sugering av elastomert materiale på sugeklokken 34 35 Suction of elastomeric material on the suction bell 34

36 Pakningsring mellom bærelegemet og sugeklokken 36 Sealing ring between the support body and the suction bell

37 Vakuumkammer 37 Vacuum chamber

38 Tilbakeføringsfjær for sugestempelet 24 38 Return spring for suction piston 24

39 Bærerør 39 Carrier tube

40 Ringspor i bæreplaten 40 Ring groove in the carrier plate

41 Klebeskikt 41 Adhesive layer

42 Luftkanal i sugeklokken 42 Air channel in the suction bell

43 Leddkule 43 Joint ball

44 Leddskål 44 Joint socket

45 Sentral boring i leddkulen 45 Central drilling in the joint ball

46 Bevegelsesretning for bærerøret 46 Direction of movement for the carrier pipe

47 Bevegelsesretning for sugeklokken 47 Direction of movement of the suction bell

48 Festeskruer 48 Fixing screws

49 O-ringpakning 49 O-ring gasket

Ved legging av byggeelementer, f.eks. forbandsbrostener, for fremstilling av et bæredyktig veidekke blir sugeløfteren 13 med sine sugestempler 24 satt ned på stenene med utsvingte innrettingsbakker 26. Ved betjening av innstillingssylinderen 28 blir innrettingsbakkene 26 svingt inn, hvorved de enkelte stener i hele skiktet blir innrettet vinkelrett resp. parallelt. Denne innretting har to avgjørende fordeler. Leggeelementer som ved en uunngåelig lett forskyvning under transporten fra betongverket til byggestedet måtte være bragt ut av fugemøns-teret, blir igjen bragt i sin gamle stilling, slik at de som planlagt ligger an mot sugestemplene i riktig rastermønster. Før stenene løftes ved hjelp av vakuumpåvirkning er de innrettet i nøyaktig rett vinkel parallelt med hverandre, noe som garanterer et konstant rettvinklet fugebilde inntil avslut-ningen av leggeoperasjonen på sandsengen. En videre bearbei-ding med en korrektur av fugebildet faller helt bort. Ved anlegg av sugeløfteren blir ledningstverrsnittet til vakuum-beholderen 22 og dermed til vakuumet frigjort. Vekten av bæreplaten 29 virker på tilbakeføringsfjærene 38, som fører denne kraft videre til leddkulene 43 og dermed bærelegemet 32. Til-bakef øringsf jærene demper bæreplatens settebevegelse. Bærelegemet 32 blir skjøvet nedover, slik at den i ringsporet 40 innlagte pakningsring 36 av elastomert materiale blir presset sammen. Sugeklokken 34, som skyves inn i underdelen 32b av bærelegemet, kan komprimere pakningsringen 36 i en slik grad at luftkanalene 42 kommer i forbindelse med luftkanalene 33. Da der inne i den sentrale boring 45 i leddkulen 43 hele tiden foreligger et vakuum, kan der i dette øyeblikk også frembringes et vakuum i det av sugeklokken 34 omgitte sugerom 37. Det opp-rinnelige ytre trykk blir dermed tilsvarende redusert til undertrykket P^. Etterat stenene er satt ned, kan undertrykket i bærerøret 39, den tilkoblede sentrale boring 45 i leddkulen og luftkanalene 33 i bærelegemet oppheves ved hjelp av en ikke vist lufteinnretning. Sugeløfteren kan deretter løftes fri i den ønskede vertikale retning. When laying building elements, e.g. composite cobblestones, for the production of a load-bearing road surface, the suction lifter 13 with its suction pistons 24 is set down on the stones with swing-out alignment slopes 26. When operating the setting cylinder 28, the alignment slopes 26 are swung in, whereby the individual stones in the entire layer are aligned perpendicularly or in parallel. This arrangement has two decisive advantages. Laying elements which, due to an unavoidable slight displacement during transport from the concrete works to the construction site, had to be brought out of the joint pattern, are brought back into their old position, so that they lie against the suction pistons in the correct grid pattern as planned. Before the stones are lifted by means of vacuum influence, they are aligned at exactly right angles parallel to each other, which guarantees a constant right-angled joint image until the end of the laying operation on the sand bed. Further processing with a correction of the joint image is completely omitted. When installing the suction lifter, the wire cross-section to the vacuum container 22 and thus to the vacuum is freed. The weight of the carrier plate 29 acts on the return springs 38, which carry this force on to the joint balls 43 and thus the support body 32. The return return springs dampen the settling movement of the carrier plate. The support body 32 is pushed downwards, so that the sealing ring 36 of elastomeric material inserted in the annular groove 40 is pressed together. The suction bell 34, which is pushed into the lower part 32b of the support body, can compress the sealing ring 36 to such an extent that the air channels 42 come into contact with the air channels 33. Since there is a vacuum inside the central bore 45 in the joint ball 43 at all times, there can at this moment also a vacuum is created in the suction chamber 37 surrounded by the suction bell 34. The resulting external pressure is thus correspondingly reduced to the negative pressure P^. After the stones have been set down, the negative pressure in the support tube 39, the connected central bore 45 in the joint ball and the air channels 33 in the support body can be lifted by means of an air device, not shown. The suction lifter can then be lifted free in the desired vertical direction.

Av fremstillingstekniske grunner er i det minste underdelen 32b av bærelegemet med luftkanalene 33 sprøytet i plast. Utførelsen av sugeklokken 34, som likeledes består av plast, fører samtidig til at friksjonen mellom disse deler blir vesentlig redusert ved selvsmøring. Den sleidelignende virk-ning av sugeklokken 34 i underdelen 32b hindrer at innsugede, løse sandkorn og betongpartikler, som ikke er til å unngå, skal sette seg fast, noe som lett fører til forstyrrelser i vanlige ventilanordninger. Inne i sugerommene 37 i bærelegemene 32 av sugestemplene 24 oppstår et vakuum. Derved blir stenene ubeve-gelig forbundet med sugestemplene. Hele stenskiktet kan deretter løftes og svinges til leggestedet. Før nedsettingen blir innrettingsbakkene 26 svingt fra den på fig. 3 viste stilling til utgangsstillingen (fig. 4). Denne utsvingning av innrettingsbakkene 26 medfører en ytterligere avgjørende fordel. Førerens utsyn til det i sugestemplene 24 hengende stenskikt blir fullstendig frigitt. Stenskiktet kan deretter omhyggelig rettes inn og bringes i riktig stilling ved hjelp av den om vertikalaksen dreibare svingetapp 21 på gripeorganet og deretter settes ned på den ønskede flate, nærmere bestemt direkte på sandsengen. Ved nedsettingsoperasjonen kan sugestemplene 24 skyves noe oppover i forhold til bæreplaten 29, hvorunder til-bakeføringsfjærene 38, som samtidig tjener som dempningsfjærer, presses sammen. For manufacturing reasons, at least the lower part 32b of the support body with the air channels 33 is sprayed in plastic. The design of the suction bell 34, which also consists of plastic, also means that the friction between these parts is significantly reduced by self-lubrication. The sled-like effect of the suction bell 34 in the lower part 32b prevents sucked in, loose sand grains and concrete particles, which cannot be avoided, from getting stuck, which easily leads to disturbances in normal valve devices. Inside the suction chambers 37 in the support bodies 32 of the suction pistons 24, a vacuum occurs. Thereby, the stones are immovably connected to the suction pistons. The entire stone layer can then be lifted and swung to the laying location. Before lowering, the alignment trays 26 are swung from the one in fig. 3 showed the starting position (fig. 4). This fluctuation of the alignment slopes 26 entails a further decisive advantage. The driver's view of the stone layer hanging in the suction pistons 24 is completely freed. The stone layer can then be carefully aligned and brought into the correct position with the help of the pivot pin 21 on the gripper which can be rotated about the vertical axis and then set down on the desired surface, specifically directly on the sand bed. During the lowering operation, the suction pistons 24 can be pushed somewhat upwards in relation to the support plate 29, under which the return springs 38, which at the same time serve as damping springs, are pressed together.

Som følge av kuleleddet 43,44 på bærelegemet 32 er de enkelte sugestempler 24 istand til å kompensere for ujevnheter ved nedsetning og avlastning. As a result of the ball joint 43,44 on the support body 32, the individual suction pistons 24 are able to compensate for unevenness during reduction and relief.

Fig. 1 og 2 anskueliggjør løftingen av rammestativet og utliggerarmene 6 og svingningen uten at kjøreunderstellet beve-ges fra sin plass. Fig. 3 belyser hvorledes de enkelte stenskikt kan settes ned ved siden av hverandre ved svingning i forbindelse med løfting og senking av rammestativet og utliggerarmene og betjening av svingetappen. Dette muliggjøres ved opphengningen av sugeløfteren i kardangleddlignende form i forbindelse med dreiebevegeligheten av hele sugeløfteren om en vertikal akse i forbindelse med løfting og senking av rammestativet og utliggerarmene. Utliggerarmene i forbindelse med sugeløfteren 13 er svingbart festet om svingepunktet 7 på rammestativet 5, idet der til løfting og senking tjener en vektstangplate 8 i forbindelse med en hydraulisk sylinder. Ved hjelp av den forskyvbare motvekt 4 kan forskjellige bæremomen-ter utligne vekten av forskjellig tunge materialer i avhengig-het av sugeløfterens avstand fra kjøretøyets tyngdepunkt. For transport av de byggedeler som skal legges fra ett forrådssted, kreves der bare en eneste betjeningsperson, selv om arbeids-ytelsen foruten anvendelsesmuligheten er blitt vesentlig for-bedret i forhold til de hittil kjente leggeinnretninger. Fig. 1 and 2 illustrate the lifting of the frame stand and the outrigger arms 6 and the swinging without the running gear being moved from its place. Fig. 3 illustrates how the individual stone layers can be set down next to each other during swinging in connection with lifting and lowering the frame stand and the outrigger arms and operating the swing pin. This is made possible by the suspension of the suction lifter in gimbal-like form in connection with the rotational movement of the entire suction lifter about a vertical axis in connection with the lifting and lowering of the frame stand and the outrigger arms. The cantilever arms in connection with the suction lifter 13 are pivotally attached about the pivot point 7 on the frame stand 5, where a lever plate 8 in connection with a hydraulic cylinder serves for lifting and lowering. With the help of the displaceable counterweight 4, different bearing moments can compensate for the weight of different heavy materials depending on the suction lifter's distance from the vehicle's center of gravity. For the transport of the construction parts to be laid from one storage location, only one operator is required, even though the work performance, in addition to the possibility of application, has been significantly improved in relation to the previously known laying devices.

Claims

1. Motor drive device with a driving chassis (1) and a suction lifter (13) attached to at least one adjustable outrigger (6) with a number of mutually independent suction pistons (24) which are fixed on a common, rectangular support plate (29), while the outer end of each suction piston (24) is framed by a suction ring (35) of elastomeric material, for lifting and moving heavy concrete elements, especially for laying commercial concrete cobblestones (30), characterized in that the suction pistons (24) are axially movable and angularly movable, and that alignment trays (26) are arranged on all four sides of the carrier plate which can be swung towards the lifting material (cobblestones) for alignment, while at the same time suitable organs are arranged to release the wire cross-section of the suction current for each individual suction piston (24) when it contacts the lifted goods.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the suction lifter (13) is attached to the outrigger for rotation about a vertical axis.

3. Device as specified in claim 1 or 2, characterized in that on the running chassis (1) there is arranged a support stand (2) which can be rotated 360°, and a frame stand (5) that can be raised and lowered at the outer end of which the outrigger (6) is fixed for oscillation about a horizontal axis.

4. Device as specified in one of the preceding claims, characterized in that the cantilever and/or frame stand (5) consists of hollow profiles for forming vacuum chambers.

5. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that the suction lifter (13) is suspended in a pendulum-like manner so as to be rotatable about the horizontal, at right angles to mutually standing axes.

6. Device as specified in one of the preceding claims, characterized in that photoelectric cells (sensors) are arranged on the suction lifter (13) which sense the edge coordinates of stones that have already been placed in place, and are connected to a control and regulation device to exact location of the load.