NO161311B - Selvdrevet innretning for hevning og forflytning av elementer som skal loeftes. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en selvdrevet innretning med et kjørestativ og en, på minst én innstillbar utligger festet sugehever for hevning og forflytning av transportable tunge elementer som skal løftes, særlig for legging av i handelen vanlige betong-, klinker- og naturbrosten.

For forflytning av brostens-leggeenheter er det tidligere kjent innretninger med et kjørestativ og en dertil leddforbundet vertikal hev- og senkbar utligger, hvis frie.ende bærer en gripeinnretning som griper leggeenhetene. Herved er utliggeren i det bakre område leddforbundet til kjøre-stativet og lagt ut i retning forover over et i det fremre område anordnet kjøresete. Med griperen kan brosten gripes lagvis og transporteres ved forflytning av innretningen, hvoretter de igjen settes ned. Griperen, som er dreiebevegelig leddforbundet med utliggeren, kan bare heves og igjen senkes. For dreining, dvs. for retningsforandring, må hele innretningen med kjørestativet forflyttes ved omdreining av hjulene og ny innstyring mot leggestedet. Dette bringer den, som ovenfor nevnt,.punktformet opphengte griper til å svinge på en slik måte at man har en fare for en utpendling før nedsettingen av leggeenhetene. Dette arbeide må også gjennomføres før opptak av stenlag fra en levert pallstabel, slik at det ved hver legging oppstår et stort tidssvinn.

Dessuten kan byggeelementene fra denne leggeinnretning bare transporteres og forflyttes i kjøreretning. Ved sammen-satte brosten er bare forskyvning av en lagbredde mulig,

slik at kjøretøyet etter setting av et lag må kjøre frem nye lag enkeltvis til leggestedet. Det kjørearbeid som derved må utøves, er betydelig. Anvendelsesområdet er begrenset til flater hvis størrelse minst svarer til bevegelsesradius for kjørestativet. Anvendelsen av innretningen er således ikke mulig ved legging av sten på smalere flater såsom gang-og sykkelveier eller lignende. Heller ikke kan det her arbeides nedenfra, dvs. når kjøretøyet står på gatedekket, da den korte utstrekning for kragearmen ikke tillater forflytning av flere stenlag foran hverandre mot en kantsten. Med videre-føringen av leggearbeidet ved større flater blir den kjørevei

som må tilbakelegges av innretningen, stadig større på grunn av økningen av avstanden mellom lagringsstedet for byggeelementene utenfor flaten og selve leggestedet.

Den kjente innretning er utstyrt med en griper, med hvilken byggeelementene, f.eks. brostener, kan gripes og ved heving fastholdes ved hjelp av klemvirkning. Byggeelementene blir altså presset mot hverandre og således hindret i å gli ut nedentil. En ubrutt angrepsflate for klembakkene må foreligge, da ellers klemvirkningen ikke ville bli overført til de innenforliggende stener og disse derved ville kunne gli ut. Stenlagene ville falle ut av klembakken. For imidlertid å kunne legge en av bestilleren ønsket sammensetning av en brolegging, såsom f.eks. et "fiskebensmønster", må ved de enkelte stenlag mangle halve stener som etter motleggingen av et andre stenlag lukkes med nøyaktig motsattliggende tom-steder av halvstenstørrelse ved innlegging av hele enkeltstener for hånd. Derved er fortsettelsen av originalfor-bindelsen sikret. Ved den kjente leggeinnretning er dette ikke mulig på grunn av de nevnte uunngåelige gjennomgående angrepsflater for klembakkene. Man har her allerede lukket tomstedene for de sten som skal settes inn senere i stenlagene ved innlegg av halve stener. Blir nå herved stenlag anbragt stumpt mot andre stenlag, kommer det til veie en gjennomgående, langsgående fuge. Den fordelaktige sammensetningsvirkning for brostenbelegget for opptak og fordeling av bremse- og akselerasjonskrefter på kjøretøyer blir ikke oppnådd. Bestil-lerens oppdrag og DIN-forskriftene blir ikke oppfylt.

Dessuten kan med denne griper ikke arbeides ved plate-lignende leggeelementer, da de ved opptreden av klemvirkning vil unnvike oppover eller nedover, i avhengighet av deres flate form og små kantflater. Også klinkersten, altså brent materiale kan på grunn av sin sprøhet ikke legges uten beskadigelse. Kantstykker sprenges av på stenene ved anvendelse av klembakken. For tilveiebringelse av klemkraften benyttes klolignende elementer, som ved nedsetting av en leggeenhet er til hinder. De forhindrer f.eks. en flat mot hverandre plassering av de deler som skal legges. Derfor kan disse ikke se-ij]^ejs!fned:jpå -sa.ndf-laten for deretter å løsgjøre klørne, men i ..seedet, må.,;- .fqr .;å forhindre at de klolignende gripe-elementer griper mellom de allerede lagte,deler og de deler som skal legges,,de sistnevnte gli ut av griperen like over marken>.slik at. de tilbakelegger den siste del av veien i fritt fall. Herved er det ufordelaktig at byggedelene som skal legges, ikke .yil. komme til å ligge tett mot hverandre, noe som gjør seg særlig ufordelaktig bemerkbart ved mindre enheter, såsom gatejs.ten.. Det derved forskjøvede fugebilde må, , f or, at, det ikke, ved ytterligere legging skal arbeide seg ut av det rettvinklede mønster, ved ethvert stenlag øye-blikkelig korrigeres , ved hjelp av en hjelpeperson.

Dessuten opptrer mellom gripeelementene og byggedelene betyde-lige friksjonskrefter, som delvis er forskjellige ved de enkelte sider og derved kan føre til uregelmessigheter ved nedsetting av enheten..

For å unngå de forannevnte vanskeligheter ved legging

av hele stenlag,er.det derfor nødvendig å gripe stenene bare ved deres, overside, noe som er mulig ved hjelp av en sugehever. Således er det, f.eks. kjent fra det franske patent 1 .46.1.504 å forflytte sammensettingssten ved hjelp av en sugehever., som er, festet på en svingbar utleggerarm på en selvkjørende innretning. Da imidlertid ved de vanlige, inntil nå kjente sugehevere, av enkeltsten sammenføyde lag ikke uten vanskeligheter kan holdes i sin nøyaktige innretning,

er det ifølge det. nevnte franske patent foreslått å sammenføye enkeltstener ved.hjelp av delbare f orbindelsesstof f er., slik at det. fremkommer,transportable plater som kan legges ufor-andret som. sådan. Allerede ved fremstillingsbegynnelsen blir derfor et betydelig antall stener sammenføyd til en blokk, noe som skal forenkle og akselerere leggingen. Etter leggingen av stenene skal forbindelsesmiddelet etter hvert forsvinne, f.eks. løse., seg ,ppp. Anvendelsen av f orbindelsesmidler betyr et betydelig ekstra, arbeid- og materialoppbud. Dessuten består det fare for at,,det .ved en ikke ønsket festing av en enkelt sten kan komme til en løsning av hele sammensetningen, slik

at eventuelt hevingen med den kjente sugehever blir umulig. Allerede av denne grunn har anvendelsen av den kjente sugehever ikke slått igjennom i praksis.

Hevning og forskyvning av brosten, særlig flere i eh ønsket sammensetning anordnede stener, medfører mange, inntil nå ikke, på ønsket måte løste problemer.

Betongbrosten har en høy spesifikk vekt, noe som gjør

det nødvendig med anvendelsen av et høyt undertrykk og en stor sugé-bæreflate. Forflytning av et helt lag' sten i en arbeidsprosess krever en nøyaktig innretning og et godt anlegg for alle stener.

De enkelte sugestempler i en sugehever må være dreibare i alle retninger, dvs. ikke bare om en vertikal ' akse, men også om en horisontal akse, da ofte enkelte stener, betinget av den grove innpakking og levering ligger kantet i påll-stabelen. Dessuten ligger de enkelte stener i ét stenlag ikke bestandig tett i et plan, slik at det i tillegg må være mulig med en høyde-utligning av de enkelte sugestempler".

Sugeheveren må enten ha dobbelt så mange sugestempler som stener som skal heves, for at det med denne også skal kunne legges sammensetninger (såsom i fiskebensmøhstér) eller sugestemplenes form må rette seg etter fremstillingsformen for de sten som skal legges. Herved kan sugestempelet anta stenens form (ca. 10/20 cm) (med tilsvarende sikKerhe'tsavs'tand til neste fuge mellom de enkelte stener), noe somhar én fordel: sugebæreflaten blir større enn ved anordning av

to enkeltsugestempler pr. sten, og således er'det ikke mert nødvendig med et så høyt vakuum som ved anordning av to enkelt-sugere pr. sten. Sugebæreflaten skal på grunn av dén"høye~ spesifikke vekt for stenene være størst mulig," da éilers angrepsflaten for hevekraften , dvs. undertrykket' ikke mer er tilstrekkelig.

Ved særlig grove og porøse stenoverflater bestemmer man seg fordelaktig for den større sugebæref late, da også''' ved like stort undertrykk mer atmosfæreluft strømmer til under tetningene.

Det er kjent innretninger ved hvilke mange sugestempler er opphengt på en bæreplate eller en skinne som med tilstrekkelig vakuum og en dertil nødvendig bæresugeflate transpor-terer et heveelement når bæreplaten ved hjelp av en kran,

en kranutligger eller et rammestativ blir hevet og dreiet. Ved alle de kjente innretninger går man frem på denne måte.

Sugestempelet som er aksialt bevegelig og vinkelbevegelig og i tillegg må bæres av bæreplaten, er ved de kjente systemer de dyre, tunge og teknisk mest kompliserte deler.

Store antall slangetilkoblinger for de enkelte sugestempler blir ført til en undertrykksamleledning som fører til undertrykkspumpen. Den kompliserte konstruksjon og opp-henging av de enkelte sugestempler er nødvendig, da en tverrsnittsinnsnevring av sugebæreflaten blir foretatt direkte over heveelementet til det loddrette utsugningsrør. Denne reduksjon av sugebæreflaten (tverrsnittsinnsnevring) fører til at sugestempelet, som beskrevet, måtte bli opphengt en gang til på bæreplaten med bærekammer. Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen, er å utforme en sugehever av den innledningsvis nevnte type slik at tallrike, kompliserte enkeltdeler bortfaller, og slik at hele konstruksjonen blir enklere ved lavere vekt. Løsningen ifølge oppfinnelsen kjenne-tegnes ved at sugeheveren er firkantet, at den har som foldebelg utformede, fra hverandre uavhengige vinkelbevegelige og aksialt bevegelige sugestempler, og ved alle sider mot heveelementet svingbare retningsbakker, hvorved det for avbrytelse av sugestrøm på alle sugestempler ved nedsetting av heveelementet på i og for seg kjent måte er anordnet en avbrytningsventil mellom undertrykkspumpen og en vakuumbæresamler.

Lar man sugebæretverrsnittet, som er utregnet ved bereg-ning alt etter artsvekt for heveelementet og til rådighet stående undertrykksstyrke være gjennomgående til over bæreplaten uten tverrsnittsreduksjon og danner rommet over bæreplaten som en undertrykksamler for alle sugestempler, så bortfaller samtlige enkeltsugestempler av vanlig type, alle slanger til samlerne, og i tillegg blir det spart betydelig vekt.

Vektbesparelsen er av stor betydning hvis, som ved legging av byggeelementer, det skal kjøres på et belegg som enda ikke er gjort ferdig til endelig fasthet og styrke.

Av avgjørende fordel er dessuten vektbesparelsen, da ved bæreapparater med utkragende arm hele sugeheveren bestandig er anbragt ved det ytterste utliggerpunkt, altså ved den mest ugunstige belastningstilstand for kragearmen. Vektbesparelsen for sugeheveren kommer således direkte til gode som nyttelast for apparatet og gjør det således betydelig mer økonomisk i drift.

Funksjonen for sugestempelet blir ifølge foreliggende søknad overtatt av en foldebelg.

Vakuumsamleledningen og bæreplaten av vanlig type blir her erstattet av en ny enhet.

Den er en flatt utformet beholder (for å holde pendel-vakuumet for arbeids-syklusen lite) på hvilken det på undersiden er anbragt støtter for opptak av belgene.

På oversiden av beholderen er det anordnet opphengingen for dreieservoen og retningsbakkene.

Med den ifølge oppfinnelsen utformede sugehever er det mulig å forflytte deler med høy spesifikk vekt, f.eks. betongstener og lignende. Derved er det mulig å gripe et antall deler, som allerede er anordnet i et leggemønster, og å legge disse uten forskyvning innbyrdes under opprettholdelse av mønsteret. Dette krever en tilstrekkelig høy bærekraft som imidlertid bare er sikret i de tilfeller hvor undertrykket under de enkelte sugestempler er tilstrekkelig høyt. Det har imidlertid vist seg at materialet i betongdeler ikke bestandig har tilstrekkelig tetthet, slik at stenstrukturen er porøs og luft trenger gjennom i betydelig grad. Særlig dårlig avbindende betongmateriale fører til porøs stenstruktur som så forhindrer dannelsen av et tilstrekkelig stort undertrykk. Betongfremstillerne er imidlertid ikke bestandig i stand til å håndtere slike mangler, da avbinding av betongdeler påvirkes av fuktigheten i omgivelsesluften i betydelig grad.

Det blir imidlertid ikke bare lagt betongstener til

en sammensetning som deretter må være egnet for gange eller

for kjøring med kjøretøyer, men ofte blir det krevet en mark-fastgjøring ved legging av klinkersten i bestemt sammensetning. Griping av klinkersten har inntil nå ikke vært mulig, da

brent klinkersten har en porøs struktur og det dreier seg om et sprøtt, brent materiale. Av denne grunn kunne inntil nå klinkerstenen bare legges for hånd. Anvendelsen av heve-innretninger med gripetenger førte til betydelig beskadigelse av stenkantene. Det har overraskende vist seg at tettheten for brent klinkermateriale er tilstrekkelig til å opprettholde det nødvendige undertrykk for håndtering og heving av stenene. Det blir altså under heveprosessen ikke suget så meget luft gjennom stenmaterialet at undertrykket på sugesiden blir redusert i vesentlig grad. Annen biluft er ikke mulig på

grunn av den spesielle konstruksjon av den benyttede sugehever med uavhenig av hverandre innrettede aksial- og vinkelbevegelige sugestempler. Derved kan likeledes klinkersten heves og forflyttes, slik det inntil nå bare var mulig for større betongdeler ved hjelp av de tidligere kjente sugehevere.

Derfor er det særlig fordelaktig hvis sugeåpningene

til hosliggende sugestempler munner i et på overflaten til det gods som skal heves anbringbart sugerom med felles virkende sugeflate. Herved blir det oppnådd at rommet mellom de enkelte sugestempler innbefattes og kan tas med i de respek-tive virksomme sugerom i sugestempelet og at derved sugekraften kan økes uten øking av sugeeffekten for undertrykkspumpene. Forbindelsen av minst to hosliggende sugestempler ved hjelp

av en sugesko med felles sugerom er tilstrekkelig til f.eks.

å kunne heve de inntil nå av to sugestempler grepede, men likevel ikke hevbare betongdeler med porøs struktur.

Særlig gunstig har vist seg anordningen av forbindelses-åpninger mellom sugerommet og sugestemplene gjennom luftgjennomgangsåpninger, hvis diameter er vesentlig mindre enn diameteren for tilslutningsstussene for sugestempelet. Hvis luftgjennomgangsåpningene føres så nær inntil overflaten for det gods som skal heves ^t dette kommer inn i det direkte område med øket strømningshastighet ved gjennomgang av luften, blir bæreevnen ytterligere øket ved porøs stenmateriale.

På tegningen er det skjematisk vist og i det følgende nærmere forklart utførelseseksempler for oppfinnelsen. Tegningen viser:

Fig. 1 sideriss av en leggeinnretning, med relasjon

til kjøreretningen,

fig. 2 leggeinnretningen sett forfra, under arbeid i sideretning,

fig. 3 et oppriss av leggeinnretningen ifølge fig. 1, fig. 4 frontsiden av sugeheveren i åpnet stilling,

fig. 5 frontsiden av sugeheveren etter anbringelse av innrettingsbakkene,

fig. 6 frontsiden av sugeheveren etter innretting og påsetting av sugestempelet,

fig. 7 frontsiden av sugeheveren med utkjørt innrettings-bakke og stener som har innrettet seg på grunn av atmosfæretrykket i horisontal stilling, etter dreining av utliggeren til leggestedet,

fig. 8 frontsiden av sugeheveren etter leggingen,

fig. 9 frontsiden av sugeheveren under lufting av vakuum-rommet. (Ventil mellom pumpe og sugehever utløst elektromagne-tisk av betjeningen),

fig. 10 frontsiden av sugeheveren etter gjennomført legging,

fig. 11 et sugestempel som foldebelg, i forstørret måle-stokk,

fig. 12 et sugestempel med en aksielt forskyvbar sylinder og en foldebelg som omfatter denne, samt med strupestedet i sylinderen,

fig. 13 sug.estempelet ifølge fig. 12 i arbeidsstilling,

fig. 14 et som foldebelg utformet sugestempel med en flerleppetetning og et strupested innenfor foldebelgen,

fig. 15 et sugestempel ifølge fig. 14, imidlertid med strupested i tilslutningsrørstussen,

fig. 16 et sideriss av en sugesko delvis i snitt og fig. 17 oppriss av sugeskoen ifølge fig. 16.

I enkttrekk viser henvisningstallene til følgende deler:

1 kjørestativ

2 bærestativ

3 dreiekrans

4 forskyvbar motvekt

5 rammestativ

6 utligger

7 utliggerdreiepunkt

8 dreiearmplate for utliggeren

9 hydraulisk sylinder for innstilling av rammestativet 10 stempelstillinger for den hydrauliske sylinder II utliggerens hydrauliske sylinder

12 stempelstang

13 griper utformet som sugehever

14 sugeheverens tyngdepunkt

15 drivmotor

16 vakuumpumpe

17 undertrykksledning

18 betjeningsarm

19 tverrstreber utformet som dreieakse

20 sugeheverens dreiehode, med en loddrett til tverr-streberen 19 forløpende dreieakse 21 svingetapp på griperen, dreibar om en vertikal akse

22 undertrykkssamler

23 vakuumslanger

24 sugestempel som foldebelg

25 tetning av elastomert materiale

26 innrettingsbakker

27 innrettingsbakkenes dreieakser

28 innstillingssylinder for innrettingsbakkene

29 stuss for foldebelg

30 brosten

31 rørklammer

32 minste indre sugetverrsnitt

33 forprogrammert sted for den først inntredende vinkelbevegelighet

34 stabiliseringsringer

35 aksial bevegelighet for foldebelgen

36 aksial bevegelighet for innrettingsbakkene

37 pallebrett

38 allerede lagt brostenslag

40 metallskive og fjæropptak

41 sylindertilbakestillingsfjær

42 aksielt forskyvbar sylinder

43 foldebelg med strupeåpning

44 strupeplate

45 strupeåpning

46 strupeplate i foldebelg

47 tetningsring

47a festespor for foldebelg

47b festeflens på tetningsringen

48 ytre tetningsleppe

49 midtre tetningsleppe

50 indre tetningsleppe

51 sugesko

52 sugeplate

53 fordypning i sugeplaten

54 avsats

55 gjennomgangsåpning for luft

56 sugestempel

57 tilslutningsstuss

58 omkretsspor

59 spor for opptak av tetningsleppen

60 tetningsleppe

61 skråflate i gjennomgangsåpningen.

Til legging av byggeelementer, såsom brosten, til frem-stilling av et belastbart veidekke, blir sugeheveren 13 med sine sugestempler 24 anbragt med utsvingede innrettingsbakker 26 på stenene. Ved betjening av innstillingssylinderen 28 blir innrettingsbakkene 26 dreiet inn, hvorved de enkelte stener i hele laget blir innrettet rettvinklet henholdsvis parallelt. Denne innretting har to vesentlige fordeler.

De, etter en uunngåelig lett forskyvning under transporten

fra betongfremstillingsstedet til byggestedet ut av sitt fugebilde forskjøvede leggeelementer, blir igjen bragt tilbake til sin opprinnelige stilling, slik at de, som planlagt, ligger i rutebildet for sugestemplene. De er, før de heves på grunn av vakuuminnvirkning, innrettet nøyaktig i rett vinkel eller parallelt til hverandre, noe som sikrer et likt, rettvinklet fugebilde frem til avslutning av leggeprosessen på sandbunnen. En viderebearbeidelse med korrek-tur av fugebildet bortfaller fullstendig. Ved påsetting av sugeheveren og belastning av sugestemplene gjennom bæresuge-samleren ved lukkede innrettingsbakker blir foldebelgen (sugestempelet) trykket mot stenene. Tetningen av elastomert materiale 25 blir på grunn av trykket presset mot stenen. Den forprogrammerte vinkelbevegelighet 33 i det nederste område av suestempelet sikrer en tett avslutning også ved stener som ligger lett kantet i pakken. Deretter reagerer den aksielle høydeutligning 35 i foldebelgen 24, i tilfellet stenene 30 ligger på forskjellig høyde, noe som ikke kan unngås ved grov håndtering.

Umiddelbart etter avtettingen bygger det seg opp et undertrykk, da vakuumpumpen arbeider kontinuerlig. Sugebæreplaten blir hevet og dreiet til leggestedet ved hjelp av bæreinnretningens utkragende arm. Sugestempelet blir i sammenpresset tilstand, fordi det indre sugende bæretverrsnitt 32 går inn til sugebæreplaten 22. Stenene innretter seg til og med horisontalt på grunn av utligningen av atmosfæretrykket (fig. 7). Før nedsettingen blir innrettingsbakkene 26 dreiet fra den på fig. 6 viste stilling til utgangsstillingen (fig. 4) .

Denne utsvingning eller dreining av innrettingsbakkene

26 gir en ytterligere vesentlig fordel. Betjeningspersonen vil ha fullstendig fri sikt til det på sugestemplene 24 hengende stenlag. Dette stenlag kan således innrettes omhygge-lig og ved hjelp av den om vertikalaksen dreibare svingetapp 21 på griperen bringes i riktig tilordning, settes på den ønskede flate, dvs. direkte på et sandlag.

Fig. 1 og 2 anskueliggjør hevningen av rammestativet

og utliggerarmen 6 og dreiningen, uten å bevege kjørestativet fra plasseringsstedet. Det fremgår av fig. 3 hvordan de enkelte stenlag kan anbringes ved siden av hverandre ved dreining i forbindelse med heving og senking av rammestativet, utliggerarmene og ved betjening av dreietappen. Dette blir muliggjort på grunn av opphengingen av sugeheveren i kardangleddlignende form i forbindelse med dreiebevegeligheten for hele sugeheveren om en vertikal akse i forbindelse med hevning og senking av rammestativet og utliggerarmene. Utiiggerarmene i forbindelse med sugeheveren 13 er festet dreibart om dreiepunktet 7 på rammestativet 5, hvorved det for hevning og senkning benyttes en dreiearmplate 8 i forbindelse med en hydraulisk sylinder. Ved hjelp av den forskyvbare motvekt 4 kan forskjellige bæremomenter fra vektene til materialer med forskjellig vekt utlignes i avhengighet av avstanden fra sugeheveren til kjøretøyets tyngdepunkt. Til transport av de byggedeler som skal legges fra et forrådssted, er det nå

bare nødvendig med én enkelt betjeningsperson, selv om arbeids-ytelsen foruten anvendelsesmuligheten er vesentlig forbedret i forhold til de inntil nå kjente leggeinnretninger og således på grunn av forenklingen kan utformes betydelig mer økonomisk fordelaktig.

Arbeidsmåten for automatisk åpning er av samme art som ved den innledningsvis nevnte utforming av foldebelgen som sugestempel. I motsetning dertil blir bæresamleren hele tiden holdt under vakuum, slik at pendelvakuummengden for de enkelte arbeids-sykluser bare består av summen av kammere for de enkelte sugestempler. I det nedre første foldeområde har foldebelgen den samme funksjon, nemlig å utligne en kanting av stenene som ved den første beskrivelse. Over den nedre slangeklemme og fortanningen til kunststoffrøret har foldebelgen imidlertid kun en ren beskyttelsesfunksjon mot tilsmussing.

Den over sylinderen, flatt på sylindertildekningen an-bragte tetning 25 av elastomert materiale ("Moosgummi") blir holdt av en dreiet del 40, som fører tilbakestillingsfjæren 41 .

Arbeidsprinsipp:

Undertrykkssamleren 22 blir med sine enkeltstempler av bæreinnretningens utkragende arm trykket mot stenlaget (og løfteelementene).

Vinkelbevegeligheten 33 for den nederste fold reagerer, deretter blir den aksielle høydeutligning foretatt, fordi kunststoffrøret med sin øvre tildekning trykkes oppover mot tilbakestillingsfjæren. Derved blir, avhengig av presstrykket og dermed avhengig av tetningens 25 virkning på løfte-elementene, undertrykket frigitt til hulrommet i det indre av sylinderen 42. Sylinderen har gjennomgående den beregnede suge-bæretverrsnittsflate 32 for det tilsvarende løfteelement. Skal løfteelementet etter gjennomført transport legges ned, blir bæresamleren løftet og således tilveiebragt den nødvendige trykkutligning. Tilbakestillingsfjæren 41 lukker ved hjelp av tetningen 25 bæresamlekammeret 22 mot sylinderens indre rom.

Arbeidssyklusen begynner igjen forfra.

For å sikre at undertrykket til sugeheveren ikke bryter sammen så snart det ved hevning av et stenlag opptrer en løsgjøring av en enkelt sten fra et sugestempel, f.eks. på grunn av beskadigelse, er det anordnet et strupested, som f.eks. kan være anordnet inne i den i foldebelgen 24 anordnede sylinder 42 eller umiddelbart i foldebelgen 43.

Ved en anordning av strupestedet innenfor en aksielt forskyvbar sylinder 42 (fig. 12 og 13) må det påses at strupeåpningen 45 for strupestedet befinner seg i avstand over den nedre ende av sylinderen 42. Strupeåpningen 45 er f.eks. anordnet innenfor en sylinderbunn 44.

Ved utførelseseksempelet ifølge fig. 14 er strupeåpningen 45 anordnet innenfor en skillevegg 46, som består av det samme materiale som selve foldebelgen.

Når et driftsklart sugestempel ifølge fig. 12 eller

14 settes på den gjenstand som skal heves med tilstrekkelig sugeflate, bygges det under strupestedet 4 5 opp et sugetrykk som er betegnet med P- og som er tilstrekkelig mindre enn omgivelsestrykket Pq. Hvis den gjenstand som skal heves, som på fig. 13 er betegnet med 30 ikke kan heves, sørger strupeåpningen 45 for at undertrykket P. inne i sylinderen, henholdsvis inne i foldebelgen 43 over strupestedet ikke slagaktig skal bryte sammen og dermed at trykkøkningen til-nærmet uhindret kan trenge frem til vakuumpumpen og derved likeledes vesentlig redusere virkningen for de øvrige suge-heverne.

Ved anordningen av sylinderbunnen 44 over den nedre sylinderende blir det fullstendig opprettholdt det nødvendige sugebæretverrsnitt som er gitt av sylinderens dimensjoner.

Det betyr at foldebelgen ikke belastes av vektkraften for

de elementer som skal heves.

Tilsvarende forhold har man også ved anordningen av strupestedet i området ved den nedre ende av foldebelgen, altså i umiddelbar nærhet av det element som skal heves (fig. 14). Det blir overlatt til konstruktøren å bestemme, i avhengighet av de krefter som skal overføres og det til rådighet stående materiale for foldebelgen og i avhengighet av materialet for tetningsringen som danner den nedre avslutning av foldebelgen å bestemme i hvilket område av sugestempelet strupestedet skal anordnes.

En avgjørende innflytelse på en riktig funksjonsopp-fyllelse til sugestempelet har utformingen av tetningsringen. Ved eksempelet ifølge fig. 14 er tetningsringen utstyrt med tre konsentrisk i hverandre anordnede lepper 48-50. Tetningsleppene har forskjellige høyder og en konisk utforming. Derved blir det oppnådd en særlig sikker avtetning. Ved hevning virker først anlegget for den ytterste tetningsleppe 48.

Denne blir på grunn av de tilveiebragte krefter bare sammen-trukket, inntil den andre tetningsleppe 49 og eventuelt tetningsleppen 50 kommer til anlegg mot det element som heves. En sideveis utvipping blir forhindret av tetningsleppeformen. Ved utforming av den nedre ende av foldebelgen i forbindelse med en bæreflens 47b og et omkretsspor 47a er det uten vanskeligheter mulig å skille tetningsringen 47 fra foldebelgen og å skifte den ut, så snart det ved sterke belastninger fremkommer en reduksjon av tetningsleppenes virkning. Materialet i tetningsringen kan således utføres vesentlig mykere enn materialet i foldebelgen. På grunn av den særlig myke utforming av tetningsringmaterialet kan det dannes bro over ujevnheter uten ulemper for tetningsvirkningen.

Ved utførelseseksempelet ifølge fig. 15 er strupestedet anordnet ved inngangen til tilslutningsstussen 29 for foldebelgen. For enkelhets skyld er det her tilstrekkelig med en åpning med strupetverrsnitt i veggen til undertrykkssamleren 22. Viktig ved konstruksjon av foldebelgen er fremfor alt at dens nedre område er utstyrt med en større diameter, som f.eks. vist med foldene 52. Derved blir det med den nødvendige sikkerhet oppnådd at belgen ved trykk fra tetningssiden (van-ligvis nedentil) bestandig først reagerer vinkelbevegelig og deretter aksialt bevegelig. Vinkelbevegeligheten blir således innledet ved det til dette formål forprogrammerte sted 33, slik dette også fremgår ved utførelsene ifølge fig. 11, 12 og 13. Hele virkningen til vinkelbevegeligheten blir imidlertid først oppnådd ved en utførelse ifølge fig. 14

og 15. Derved blir det samtidig sikret at hele bæretverrsnittet for tetningsringen 47 kommer til virkning og at det unngås en siderettet utglidning med en ombøyning av tetningsleppene. Utformingen av foldebelgen for oppnåelse av en særlig virk-ningsfull vinkelbevegelighet har derfor en helt spesiell betydning.

Sugeskoen 51 (fig. 16 og 17) består av en plate 52,

hvis underside har en flateformet fordypning 53 for dannelsen av et sugerom. Fordypningen 53 blir dannet av den gjennomgående avsats 54 i platen 52. Via gjennomgangsåpninger 55 er fordypningen forbundet med sugestemplene 56. Til befestigelse av sugestempelet på sugeskoen benyttes tilslutningsstusser 57, som er utstyrt med omkretsspor 58, for å muliggjøre en form-sluttende forbindelse med det foldebelgformede sugestempel.

På undersiden av sugeskoen er det videre anordnet et spor

59 for opptak av en tetningsleppe 60 av elastomert, mykt materiale. Hulrommet 53 i forbindelse med tetningsleppen

60 danner hele sugeskoens sugerom.

Ved hjelp av avskråninger 61 blir det oppnådd en dyse-lignende utforming av gjennomgangsåpnincene 55, i hvis virkningsområde det oppnås en ekstra trykkreduksjon med en økning av bærekraften.

Av hele fremstillingen skulle det lett fremgå at mellom-rommet mellom to sugestempler er nesten fullstendig medtatt i sugevirkningen og at den virksomme sugeflate er betydelig øket uten å måtte øke vakuumytelsen for sugepumpene.

Claims (13)

1. Selvdrevet innretning med et kjørestativ og en, på minst §n innstillbar utligger festet sugehever for hevning og forflytning av elementer som skal løftes, særlig for legging av i handelen vanlige betong-, klinker- og naturbrosten, karakterisert ved at sugeheveren (13) er firkantet, har som foldebelg (24) utformede, innbyrdes uavhengige vinkelbevegelige og aksialtbevegelige sugestempler, og på alle sider har mot de elementer som skal løftes, svingbare innrettingsbakker (26), idet det for avbrytelse av sugestrømmen for alle sugestempler ved nedsetting av elementene på i og for seg kjent måte er anordnet en avbrytningsventil mellom vakuumpumpen og en vakuumbæresamler.

2. innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at dreiepunktet (33) for vinkelbevegeligheten er anordnet i umiddelbar nærhet av den ytterste ende til en foldebelg.

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det ved den ytre ende av foldebelgen er anordnet en utskiftbar tetningsring av elastomert, mykt materiale, og at tetningsringen (47) er utstyrt med flere konsent-riske tetningslepper (48, 49/50) som har forskjellig høyde.

4. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-3, karakterisert ved et minste indre tverrsnitt (32) for foldebelgen som er slik at det er sikret det virksomme sugetverrsnitt ved enhver stilling for foldebelgen.

5. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-4, karakterisert ved at sugetverrsnittet (32) som., svarer til typevekt og mulig angrepsflate utstrekker seg uten innsnevring fra den øvre, med vakuumbæresamleren (22) tilknyttbare ende til tetningsringen.

6. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-5, karakterisert ved at det innenfor foldebelgen (24) er anbragt en aksielt forskyvbar sylinder (42) med et til sugetverrsnittet svarende tverrsnitt, hvis øvre ende er utstyrt med en avsperrbar luftgjennomgangsåpning.

7. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-6, karakterisert ved at det i virkningsområdet for det bærende sugetverrsnitt (32) er anordnet en tverrsnittsinnsnevring som strupested (45).

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at strupestedet (45) er anordnet innenfor rørtilslut-ningsstussen (29) henholdsvis sylinderen (42), men med avstand fra deres nedre ender.

9. Innretning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at strupestedet (45) er anordnet innenfor foldebelgen (24).

10. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-10, karakterisert ved at minst den nederste fold (52) i belgen for tilveiebringelse av en særlig lett vinkelbevegelighet har en større diameter enn det øvrige foldeområde.

11. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-11, karakterisert ved at sugeåpningene til ved siden av hverandre liggende stempler (56) munner i et på overflaten til de elementer som skal løftes anbringbart sugerom med felles virkende sugeflate.

12. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-12, karakterisert ved at sugerommet er dannet av en kappeformet sugesko (51) med tilslutningsstuss (57) for sugestempelet (56).

13. Innretning ifølge et eller flere av kravene 1-13, karakterisert ved at sugerommet har en liten høyde og står i forbindelse med sugestemplene (56) over dyseformede luftgjennomgangsåpninger (55).