FI79508B - Mobil anordning foer foerflyttning av transportabla betongdelar och lyftgods. - Google Patents

Description

1 79508

Iteekulkeva laite kuljetettavien raekaebetonioeien ja noetotavaran eiirtämieekei

Keksinnön kohteena on iteekulkeva laite, jossa on konealueta ja vähintään yhteen säädettävään puomiin kiinnitetty suorakulmainen imutarrain, jossa on useita toisistaan riippumattomasti kulmittain ja aksiaalisesti liikkuvia imumäntiä, ja jossa on kaikilla sivuilla nostotavaraa vasten käännettävät suuntausleuat, noetotavaran nostamiseksi ja siirtämiseksi, etenkin markkinoilta saatavien betoni-, klinkkeri- ja luonnonkatukivien laskemiseksi.

Katukivien laskuyksiköiden siirtämiseksi on jo tunnettua käyttää laitteita, joissa on konealueta ja tähän nivelletty pystysuorasti nostettava ja laskettava puomi, jonka vapaassa päässä on laskuyk-sikköihin tarttuva tarrain. Tällöin on puomi nivelletty konealus-tan taka-alueelle ja asennettu etualueelle järjestetyn ohjausis-tuimen yli eteenpäin. Tarraimella voidaan tarttua katukiviin kerroksittain ja kuljettaa ne ajamalla etusuuntaan ja laskea ne jälleen alas. Tarrainta, joka on nivelletty kiertoliikkuvasti puomiin, voidaan yksinomaan nostaa ja jälleen laskea. Kääntämistä, so. suunnan muutosta varten on koko laite konealustoineen siirrettävä pyörien ohjaussiirrolla ja laskukohdan uudella ohjauksella. Tämä saattaa, kuten mainittiin, pistemäisesti ripustat tarra imen värähteleinään siten, että on odotettava heilumista kulloinkin ennen alaslaskemista. Tämä työ tapahtuu myös kulloinkin ennen kivikerroksen vastaanottamista toimitetusta siirtolavapi-nosta, niin että jokaiseen laskutapahtumaan kuluu paljon aikaa.

Tämän lisäksi voidaan tällä laskulaitteella kuljettaa ja siirtää rakennuselementit vain ajosuunnassa katsottuna eteenpäin työskennellen. Käytettäessä liitoskatukiviä on mahdollista siirtää vain yksi kerrosleveys, niin että ajoneuvon on ajettava yhden kerroksen asettamisen jälkeen uusi kerros yksitellen laskukohtaan. Näin suoritettava ajotyö on huomattava. Käyttöalue on rajoitettu aloille, joiden koot vastaavat vähintään konealustan 1iikesädettä. Laitteen käyttö ei ole siten mahdollista laskettaessa kiviä ka- 2 79508 peammille aloille, kuten jalkakäytäville ja pyöräteille ja vastaaville. Myöskään tässä ei voida työskennellä alhaalta, s.o., kun ajoneuvo seisoisi päällysrakenteella, koska ulokkeen lyhyt ulkonema ei salli siirtää useita kivikerroksia toistensa eteen reunakiveä vasten. Laskutyön edistyessä suurempien alojen yhteydessä kaavaa laitteella kuljettava ajotie etäisyyden kasvaessa rakennuselementtien alueen ulkopuolella olevan varastokohdan ja laskupaikan välillä yhä enemmän.

Tunnettu laite on varustettu tarraimella, jolla tartutaan raken-nuselementteihin, esimerkiksi katukiviin ja pidetään kiinni nostettaessa puristuksella. Rakennuselementit puristetaan siis toisiaan vasten ja niitä estetään näin luiskahtamasta alaspäin. On oltava keskeytymätön tartuntapinta puristusleukoja varten, koska muutoin puristusvaikutus ei siirtyisi sisäpuolella oleviin kiviin ja nämä luiskahtaisivat silloin ulos. Kivikerros putoaisi pois puristua leuoista. Mutta jotta voitaisiin laskea katukiveyksen tilaajan vaatima liitos, kuten esim. "kalanruotomalli", on yksittäisistä kivikerroksista puututtava puolikkaita kiviä, jotka, kun toinen kivikerros on asetettu vastaan tarkoin vastapäätä olevien tyhjien puolikkaan kivikoon kokoisten kohtien kanssa, on suljettava käsin sijoittamalla kokonaisia yksittäiskiviä. Siten taataan alkuperäisliitoksen jatko. Tunnetussa laskulaitteessa tämä ei ole mahdollista mainittujen välttämättömien läpikulkevien puristus-leukojen tartuntapintojen johdosta. Tässä tyhjät kohdat myöhemmin asetettavia kiviä varten on suljettu jo kivikerroksissa sijoittamalla sisään puolikkaita kiviä. Jos nyt siirretään tällöin kivikerros kivikerrosta vasten tylpästi, syntyy läpikulkeva pitkit-täissauma. Kivipäällysteen edullista liitosvaikutusta ajoneuvojen jarrutus- ja käynnistysvoimien vastaanottamiseksi ja jakamiseksi ei saada aikaan. Tilaajan tilausta ja DIN-määräystä ei täytetä.

Tämän lisäksi tällä tarraimella ei voida työskennellä levymäisten asennuselementtien ollessa kyseessä, koska ne voisivat väistyä puristusvaikutuksen esiintyessä ylöspäin tai alaspäin johtuen niiden litteästä muodosta ja pienestä reunapinnasta. Myöskään klinkkerikiviä, siis poltettua materiaalia, ei voida laskea vauriotta niiden huokoisuuden johdosta. Kivien reunat paukahtavat 3 79508 rikki käytettäessä puristusleukoja. Puristusvoiman tuottamiseksi toimivat kynsimäiset elementit, jotka ovat esteenä laskettaessa asennusyksikköä alas. Ne estävät esimerkiksi laskettavien osien pintamaisen vierekkäinasettamisen. Tästä syystä näitä ei voida laskea aivan hiekkapohjaan asti kynsien irroit-tamiseksi tällöin, vaan sen estämiseksi, että kynsimäiset tar-tuntaelementit eivät tarttuisi jo laskettuihin ja laskettaviin osiin, on viimeksi mainittujen luiskahdettava vähän ennen maata tarraimesta pois, niin että ne kulkevat viimeisen osuuden vapaassa putouksessa. Haitallista on tällöin se, että laskettavat rakennusosat eivät tule tällöin tiiviisti vierekkäin, mikä etenkin pienemmissä yksiköissä, kuten katukivien yhteydessä nähdään hyvin haitallisena. Näin siirtynyt saumakuva on korjattava heti jokaisen kivikerroksen kohdalla toisen apuhenkilön toimesta, jotta ei työskenneltäisi täysin edelleenlaskemisen yhteydessä ulos suorakulmaisesta rasterista. Tämän lisäksi esiintyy tartuntaelementtien ja rakennusosien välillä huomattavia kitkavoimia, jotka ovat osaksi yksittäisillä sivuilla erisuurisia ja siten saavat aikaan epäsäännöllisyyksiä yksikköä laskettaessa.

Edellä mainittujen vaikeuksien välttämiseksi laskettaessa kokonaisia kivikerroksia on tästä syystä tarpeen tarttua kiviin vain niiden yläsivulta käsin, mikä on mahdollista imunostolaitteella. Näin on tunnettua esim. FR-patenttijulkaisusta 1 461 504 siirtää liitoskiviä imunostolaitteen avulla, joka on kiinnitetty itsekul-kevan laitteen kääntyviin puomivarsiin. Koska kuitenkin tavanomaisissa, tähän asti tunnetuissa imunostolaitteissa yksittäiskivistä koottuja kerroksia ei voida pitää vaikeuksitta niiden tarkassa kohdistuksessa, on mainitun FR-patenttijulkaisun mukaisesti järjestetty niin, että yksittäiskivet liitetään yhteen erotettavien liitosaineiden avulla, niin että muodostuu kuljetettavia levyjä, jotka voidaan laskea muuttumattomasti sellaisenaan. Jo valmistuksen alussa liitetään tästä syystä yhteen huomattava määrä kiviä lohkoksi, minkä tulee yksinkertaistaa ja nopeuttaa laskemista. Kivien laskemisen jälkeen liitosaineen tulee hävitä vähitellen, esimerkiksi liukenemalla. Liitosaineiden käyttö merkitsee 4 79508 huomattavaa ylimääräistä työ- ja materiaalipanosta. Tämän lisäksi on olemassa se vaara, että yksittäisen kiven kiinnittyessä ei-toivotulla tavalla tämä saa aikaan koko liitoksen löystymisen, niin että mahdollisesti nostaminen tulee mahdottomaksi tunnetulla imunostolaitteella. Jo tästä syystä ei tunnettua imunostolaitetta ole voitu käyttää käytännössä.

Katukivien, etenkin useiden haluttuun liitokseen järjestettyjen kivien nostaminen ja siirtäminen tuottaa useita, ei tähän asti toivotulla tavalla ratkaistuja ongelmia.

Betonikatukivillä on korkea spesifinen paino, mikä vaatii suuren tyhjön ja suuren imutukipinnan. Kivien koko kerroksen siirtäminen yhdessä työvaiheessa vaatii kaikkien kivien tarkkaa asennoimista ja tiivistä vierekkäinasetusta.

Imunostolaitteen yksittäisten imumäntien on oltava kaikissa suunnissa kiertyviä, s.o. ei ainoastaan pystysuoran akselin ympäri, vaan myös vaakasuoran akselin ympäri, koska usein yksittäiset kivet ovat poikittain palettipinossa johtuen epätasaisesta pakkauksesta ja toimituksesta. Tämän lisäksi yksittäiset kivet eivät ole aina kivikerroksessa tiiviisti yhdessä tasossa, niin että yksittäisten imumäntien korkeustasauksen on oltava lisäksi mahdollista.

Imunostolaitteessa tulee olla joko kaksi kertaa niin paljon imumäntiä kuin nostettavia kiviä, jotta sillä voidaan laskea myös liitoksia (kuten esim. kalanruotomalli), tai imumäntien muoto noudattaa laskettavien kivien valmistusmuotoa. Tällöin voi imumännällä olla kivien muoto (n. 10/20 cm) (vastaavalla varmuusetäisyydellä yksittäiskivien väliseen seuraavaan saumaan), missä on etuna se, että imu tukipinnasta tulee suurempi kuin järjestettäessä kaksi yksittäisimumäntää kiveä kohden, ja siten ei tarvita enää niin suurta tyhjöä kuin järjestettäessä kaksi yksittäisimulaitetta kiveä kohden. Tämän imutukipinnan tulee olla mahdollisimman suuri kivien suuren spesifisen painon johdosta, koska muutoin nostovoimaa varten oleva tartuntapinta tai tyhjö ei enää riitä.

5 79508

Kivien pintojen ollessa erittäin karkeita ja huokoisia käytetään edullisesti suurempaa imutukipintaa, koska myös yhtä suuressa tyhjötilanteessa virtaa enemmän atmosfäärin ilmaa tiivisteiden alapuolella.

Tunnetaan laitteita (DE-patenttijulkaisu 32 43 045), joissa on ripustettu useita imumäntiä tukilevyyn tai kiskoon, jotka kuljettavat riittävällä tyhjöllä ja tähän tarvittavalla tuki-imupinnalla nostotavaran, kun tukilevyä nostetaan ja käännetään nosturin kaivurin puomin tai konealustan avulla.

Kaikissa tunnetuissa laitteissa menetellään näin.

Imumännät, jotka ovat aksiaalisesti ja kulmittain liikkuvia ja jotka on kannatettava lisäksi tukilevyllä, ovat tunnetuissa järjestelmissä kalliit, raskaat ja teknisesti monimutkaisimmat osat .

Useita yksittäisten imumäntien 1etkuliitäntöjä liitetään tyh-jönkoontijohtoon, joka johtaa tyhjöpumppuun. Yksittäisten imu-mäntien monimutkainen rakenne ja kiinnitys on tarpeen, koska suoritetaan poikkileikkauksen kavennus imutukipinnasta suoraan nostotavaran yläpuolella pystysuoraan imuputkeen. Tämä imutu-kipinnan pienennys (poikkileikkauksen kaventuma) johtaa siihen, että imumäntä, kuten esitetty, olisi kiinnitettävä vielä kerran tukilevyyn tukinokilla. Keksinnön tehtävänä on muodostaa alussa mainitun tyyppinen imunostolaite siten, että useita monimutkaisia yksittäisosia jätetään pois ja kokonaisrakenteesta tulee yksinkertaisempi painon ollessa samalla pienempi. Keksinnön mukainen ratkaisu on tunnettu siitä, että kussakin yksittäisessä imumännässä on vaippana taitepalje, ja että jokainen imumäntä on järjestetty yhteisen tyhjösäiliönä toimivan kannatuskehyksen alapinnalle, jolloin tyhjöpumpun ja kanna-tuskehyksen väliin on järjestetty yksi kaikille imumännille yhteinen katkaisuventtiili.

6 79508

Jos annetaan imutukipoikkileikkauksen, joka selvitetään laskennasta riippuen nostotavaran ominaispainosta ja käytettävissä olevasta tyhjövahvuudesta, kulkea tukilevyn yli ilman poikkileikkauksen pienentämistä ja se muodostaa tilan tukilevyn yläpuolella kaikkien imumäntien tyhjönkokoojana, niin kaikki tavanomaiset yksittäisimumännät, kaikki koontilaitteisiin tulevat letkut jäävät pois ja lisäksi säästetään aivan huomattavasti painossa .

Painon säästö on erittäin merkittävä, kun, kuten laskettaessa rakennuselementtejä, on ajettava veilä loppulujuuteen täryttä-mättömän päällysteen päällä.

Erittäin merkittävää on lisäksi painon säästö, koska ulokkeella varustetuissa kannatinlaitteissa koko imunostolaite on sijoitettu aina uloimpaan puomin kohtaan, siis ulokkeen epäsuotui-simpaan kuormitustilaan.

Imunostolaitteen painon säästö tulee siten suoraan laitteen hyötykuorman hyödyksi ja tekee sen siten olennaisesti taloudellisemmaksi .

Imumännän toiminnan ottavat tehtäväkseen tämän esillä olevan hakemuksen mukaisesti taitepalkeet.

Tyhjönkoontijohto ja tavanomainen tukilevy korvataan tässä uudella yksiköllä. Se on litteäksi (jokaisen työjakson heiluri-tyhjön pitämiseksi pienenä) muodostettu säiliö, johon on sijoitettu alasivulle istukat palkeiden kiinnittämiseksi.

Säiliön yläsivulle on järjestetty kiertoservon kiinnitys ja suuntausleuat.

Keksinnön mukaisesti muodostetulla imunostolaitteella on mahdollista nostaa ja siirtää suuren spesifisen painon omaavia osia, esimerkiksi betonikiviä ja vastaavia. Tällöin on mahdollista tarttua useihin osiin, jotka on järjestetty jo laskukuvioon, ja laskea ne ilman niiden siirtymistä toistensa suhteen säilyttämällä samalla kuvio. Tämä vaatii riittävän korkeaa kantovoimaa, joka on varmistettu kuitenkin vain silloin, kun tyhjö on riittävän korkea yksittäisten imumäntien alapuolella. On 7 79508 kuitenkin osoittautunut, että betoniosien materiaalilla ei ole aina riittävää tiheyttä, niin että kivirakenne on huokoinen ja laskee ilmaa läpi huomattavassa määrin. Erittäin huonosti sitova betonimateriaali saa aikaan huokoisen kivirakenteen, joka sitten estää riittävän tyhjön muodostumista. Betonivalmistajät eivät kuitenkaan aina pysty selviytymään tällaisista puutteista, koska betoniosien sitoutumiseen vaikuttaa huomattavassa määrin ympäristön ilman kosteus.

Liitokseen ei kuitenkaan lasketa ainoastaan betonista olevia kiviä, jonka liitoksen päällä lopuksi on voitava kävellä tai ajettava ajoneuvoilla, vaan useinkin vaaditaan maaperän lujittamista asettamalla liitokseen klinkkerikiviä. Klinkkerikiviin tarttuminen ei ole kuitenkaan ollut tähän asti mahdollista, koska poltetussa klinkkerissä on huokoinen rakenne ja se on huokoista, poltettua materiaalia. Tästä syystä on tähän asti klinkkerikivet voitu laskea vain käsin. Tartuntapihdeillä varustettujen nostolaitteiden käyttö on vahingoittanut kivireunoja huomattavati. Yllättävästi on osoittautunut, että poltetun klinkkerimateriaalin tiheys riittää kivien nostamiseen tarvittavan tyhjön ylläpitämiseksi. Kivimateriaalin läpi ei siis imetä nostotapahtuman aikana niin paljon ilmaa läpi, että alipaine laskee olennaisesti imu-sivulla. Muu lisäilma ei ole mahdollista käytetyn imunostolait-teen erityisen rakenteen ansiosta, jossa on toisistaan riippumattomasti aksiaalisesti ja kulmittain liikkuvasti kohdistettavat imumännät. Siten voidaan klinkkerikiviä nostaa ja siirtää tunnetuilla imunostolaitteilla samoin, kuten on tähän asti ollut mahdollista vain suurehkojen betoniosien yhteydessä.

Tästä syystä on erittäin edullista, että vierekkäisten imumäntien imuaukot päätyvät nostettavan tavaran pinnalle asetettavaan imu-tilaan yhteisesti vaikuttavalla imupinnalla. Siten saadaan aikaan se, että yksittäisten imumäntien välinen tila voidaan ottaa mukaan ja ottaa mukaan imumäntien kulloinkin kyseessä oleviin vaikuttaviin imutiloihin ja siten suurennetaan imuvoimaa ilman tyhjöpumppujen imutehon korottamista. Vähintään kahden vierekkäisen imumännän liitäntä imukengän kautta yhteiseen imutilaan riittää, jotta voidaan nostaa esimerkiksi tähän asti kahdella imumännällä mukaan-otetut, mutta ei nostettavat huokoisen rakenteen omaavat betoni-osat.

8 79508

Erityisen suotuisaksi on osoittautunut järjestää liitäntäau-kot imutilan ja imumäntien väliin ilman läpikulkuaukoilla, joiden läpimitta pidetään olennaisesti pienempänä kuin imu-mäntien liitäntäistukoiden läpimitat. Mikäli ilman läpikulku-aukot viedään niin lähelle nostettavan tavaran pintaa, että nämä saapuvat korotetun virtausnopeuden välittömälle alueelle ilman kulkiessa läpi, paranee kantokyky edelleen huokoisen kivimateriaalin ollessa kyseessä.

Piirustuksessa on esitetty kaaviomaisesti keksinnön suoritus-esimerkkejä ja niitä selitetään seuraavassa.

Piirustuksessa

Kuvio 1 esitää sivukuvaa laskulaitteesta suhteessa ajosuuntaan, kuvio 2 esittää laskulaitetta edestä työn aikana sivusuunnassa, kuvio 3 esittää päällyskuvaa kuvion 1 mukaisesta laskulaitteesta, kuvio 4 esittää etukuvaa imunostolaitteesta avoimessa asennossa, kuvio 5 esittää etukuvaa imunostolaitteesta suuntausleukojen käytön jälkeen, kuvio 6 esittää etukuvaa imunostolaitteesta kohdistuksen ja imu-mäntien asettamisen jälkeen, kuvio 7 esittää etukuvaa imunostolaitteesta levitettyjen suun-tausleukojen ja atmosfäärin paineella suunnattujen, vaakasuorasta olevien kivien kanssa puomin kääntämisen jälkeen lasku-kohtaan , kuvio 8 esittää etukuvaa imunostolaitteesta laskemisen jälkeen, kuvio 9 esittää etukuvaa imunostolaitteesta tyhjötilan ilmastuksen aikana (pumpun ja imunostolaitteen välinen venttiili sähkömagneettisesti laukaistu käyttöhenkilön toimesta), kuvio 10 esittää etukuvaa imunostolaitteesta suoritetun lasku-työn jälkeen, kuvio 11 esittää imumäntää, joka on muodostettu taitepalkeiksi, suurennetussa mittakaavassa, kuvio 12 esittää imumäntää, jossa on aksiaalisesti siirrettävä sylinteri ja tätä ympäröivät taitepalkeet, sekä kuristuskohta sylinterissä, li 9 79508 kuvio 13 esittää kuvion 12 mukaista imumäntää työasennossa, kuvio 14 esittää taitepalkeiksi muodostettua imumäntää, jossa on monihuulinen tiivistys ja kuristuskohta taitepalkeiden sisäpuolella , kuvio 15 esittää kuvion 14 mukaista imunäntiä, jossa on kuitenkin kuristuskohta liitosputki-istukassa, kuvio 16 esittää sivukuvaa imukengästä osittain leikkauskuvana ja kuvio 17 esittää päällyskuvaa kuvion 16 mukaisesta imukengästä. Yksityiskohtaisesti viitenumerot merkitsevät seuraavia: 1 konealusta 2 tukialusta 3 kiertokehä 4 siirrettävä vastapaino 5 kehysteline 6 puomi 7 puomin kiertopiste 8 puomin vipulevy 9 hydraulinen sylinteri kehystelineen säätämiseksi 10 hydraulisen sylinterin mäntätasot 11 puomin hydraulinen sylinteri 12 männävarsi 13 imunostolaitteeksi muodostettu tarrain 14 imunostolaitteen painopiste 15 käyttömoottori 16 tyhjöpumppu 17 alipainejohto 18 käyttövipu 19 kiertoakseliksi muodostettu poikittaistuki 20 imunostolaitteen kiertopää, jossa on pystysuorasti poikit-taistukeen 19 nähden kulkeva kiertoakseli 21 pystyakselin ympäri kiertyvä tarraimen 13 kääntötappi 21 22 alipainekokooja 23 tyhjöletkut 24 taitepalkeiksi muodostettu imumäntä 25 elastomeerisestä materiaalista oleva tiiviste 26 suuntausleuat 27 suuntausleukojen kiertoakselit 10 79508 28 suuntausleukojen 26 asetussylinteri 29 taitepalkeiden istukka 30 katukivet 31 putkisinkilä 32 imun pienin sisäpoikkileikkaus 33 esiohjelmoitu kohta ensiksi esiintyvää kulmaliikkuvuutta varten 34 stabilointirenkaat 35 taitepalkeiden aksiaalinen liikkuvuus 36 suuntausleukojen aksiaalinen liikkuvuus 37 siirtolavan lauta 38 jo laskettu katukivipäällyste 40 metallilevy ja jousikiinnitin 41 sylinterin palautus jousi 42 aksiaalisesti siirrettävä sylinteri 43 taitepalkeet, joissa on kuristusaukko 44 kuristuslevy 45 kuristusaukko 46 taitepalkeissa oleva kuristuslevy 47 tiivisterengas 47a taitepalkeiden kiinnitysura 47b tiivisterenkaan kiinnityslaippa 48 ulompi tiivistyshuuli 49 keskimmäinen tiivistyshuuli 50 sisempi tiivistyshuuli 51 imukenkä 52 imulevy 53 imulevyssä oleva syvennys 54 ulkonema 55 ilman läpikulkuaukko 56 imumäntä 57 liitäntäistukka 58 kiertoura 59 ura tiivistyshuulen kiinnitystä varten 60 tiivistyshuuli 61 läpikulkuaukon viiste li 79508 11

Rakennuselementtien, kuten esimerkiksi liitoskatukivien laskemiseksi, kantokelpoisen tiepäällysteen valmistamiseksi asetetaan kivien päälle imunostolaite 13 imumäntiensä 24 kanssa, joissa on ulospäin käännetyt suuntausleuat 26. Käyttämällä asetussylinteriä 28 suuntausleuat 26 käännetään sisäänpäin, minkä ansiosta kohdistetaan koko kerroksen yksittäiset kivet suorakulmaisesti tai vast, yhdensuuntaisesti. Tällä kohdistamisella on kaksi ratkaisevaa etua. Ei vältettävisssä olevan siirtymisen jälkeen betonitehtaalta rakennuspaikalle tapahtuvan kuljetuksen aikana saumakuvastaan siirtyneet laskuelementit saatetaan jälleen vanhaan asemaansa, niin että ne ovat, kuten ennalta suunniteltu, rasterissa imumäntiä vasten. Ne on, ennen kuin ne nostetaan tyhjövaikutuksella, tarkalleen kohdistettu suorassa kulmassa tai yhdensuuntaisesti toisiinsa nähden, mikä takaa pysyvästi suorakulmaisen saumakuvan laskutapahtuman loppuun asti hiekkapohjalle. Enää ei tarvita saumakuvan korjausta. Asetettaessa imunostolaite ja kuormitettaessa imumän-nät tuki-imunkokoojän kautta suuntausleukojen ollessa suljettuina painetaan taitepalkeet (imumännät) kivien päälle. Elasto-meerisestä materiaalista valmistettu tiiviste 26 puristetaan paineella kiveä vasten. Esiohjelmoitu kulmaliikkuvuus 33 imu-mäntien alimmalla alueella takaa tiiviin sulkemisen myös kivien yhteydessä, jotka ovat hieman poikittain paketissa. Tämän jälkeen toimii taitepalkeiden 24 aksiaalinen korkeustasaus, kun kivet 30 ovat erikorkeudella, tätä ei voida välttää epätasaisessa toiminnassa.

Heti tiivistyksen jälkeen muodostuu alipaine, koska tyhjöpumppu toimii jatkuvasti.

Imuntukilevyä nostetaan ja se käännetään kantolaitteen ulokkeella laskukohtaan. Imumännät pysyvät yhteenpuristetussa tilassa, koska imun tukisisäpoikkileikkaus 32 kulkee läpi imun-tukilevyyn 22 asti. Kivet suuntautuvat vaakasuorasti jopa atmosfäärin paineentasauksen avulla (kuvio 7). Ennen laskemista suuntausleuat 26 käännetään kuitenkin kuviossa 6 esitetystä asennosta lähtöasentoon (kuvio 4).

12 79508 Tämä suuntausleulojen 26 kääntäminen muodostaa erään ratkaisevan edun. Käyttöhenkilön katse on täysin vapaa imumännissä 24 riippuvaan kivikerrokseen. Kivikerros voidaan sitten kohdistaa huolellisesti ja saattaa tarraimen pystyakselin ympäri kiertyvän kääntötapin 21 avulla oikeaan järjestykseen, asettaa halutulle alalle, nimenomaan välittömästi hiekkapohjalle.

Kuviot 1 ja 2 esittävät havainnollisesti kehystelineen ja puomin varsien 6 nostamista ja kääntämistä siirtämättä konealustaa paikaltaan. Kuviosta 3 nähdään, miten yksittäiset kivikerrokset voidaan asettaa vierekkäin kääntämällä yhdessä kehystelineen, puomin varsien nostamisen ja laskemisen kanssa ja käyttämällä kiertotappia. Tämä mahdollistetaan ripustamalla imunostolaite kardaaninivelen kaltaisessa muodossa yhdessä koko imunostolait-teen pystyakselin ympäri tapahtuvan kiertoliikkuvuuden kanssa kehystelineen ja puomin varsien laskemisen ja nostamisen yhteydessä. Puomin varret yhdessä imunostolaitteen 13 kanssa on kiinnitetty kääntyvästi kiertopisteen 7 ympäri kehystelineeseen 5, jolloin nostamista ja laskemista varten toimii vipulevy 8 yhdessä hydraulisen sylinterin kanssa. Siirrettävän vastapainon 4 avulla voidaan tasata erilaisia eripainoisten materiaalien painojen tukimomentteja riippuen imunostolaitteen etäisyydestä ajoneuvon painopisteestä. Laskettavien rakennusosien kuljettamiseksi varastopaikalta tarvitaan enää vain yksi ainoa käyttöhenkilö, vaikka työteho paranee olennaisesti käyttömahdollisuuden lisäksi tähän asti tunnettuihin laskulaitteisiin verrattuna, ja se voidaan muodostaa yksinkertaistamisen ansiosta taloudellisemmin.

Automaattisen aukon työtapa on samankaltainen kuin alussa mainitussa imumäntänä käytettyjen taitepalkeiden luonnoksessa. Ainoastaan tällöin pidetään tukikokooja jatkuvasti tyhjössä, niin että yksittäisten työjaksojen heilurityhjömäärä muodostuu vain yksittäisten imumäntien kammioiden summasta. Alemmalla ensimmäisellä taitealueella taitepalkeilla on sama toiminta, 13 79508 nimittäin kivien poikittaisuuden tasaaminen, kuten ensimmäisessä selityksessä. Alemman letkusinkilän ja muoviputken kanssa esiintyvän hammastuksen yläpuolella on taitepalkeilla kuitenkin puhdas suojatoiminta likaantumista vastaan.

Sylinterin yläpuolella litteästi sylinterin peitteen päälle sijoitettu elastomeerisestä materiaalista (vaahtokumista) valmistettu tiiviste 25 pidetään paikallaan kierretyllä osalla 40, joka ohjaa palautus jousta 41.

Toimintatapa:

Tukikokooja 22 painetaan yksittäismäntineen kannatinlaitteen ulokkeella kivikerroksen (ja nostotavaran) päälle. Alimman taitteen kulmaliikkuvuus 33 käynnistyy, tämän jälkeen suoritetaan aksiaalinen korkeustasaus, koska muoviputki painetaan ylemmän peitteensä kanssa ylöspäin palautusjousta vasten. Siten puristusvoimasta riippuen ja siten tiivisteen 25 nostotavaraan kohdistuvasta vaikutuksesta riippuen vapautetaan alipaine onteloon sylinterin 42 sisäosassa. Sylinterillä on läpikulkevasti laskettu imun tukipoikkiliekkauspinta 32 vastaava nostotavaraa varten. Jos nostotavara on purettava tapahtuneen kuljetuksen jälkeen, tukikokooja ilmaistetaan ja siten saadaan aikaan tarvittava paineentasaus. Palautusjousi 41 sulkee tiivisteen 25 avulla tukikokoojakammion 22 jälleen sylinterin sisätilaa vasten.

Työjakso alkaa uudestaan.

Sen takaamiseksi, että imunostolaitteen alipaine ei keskeydy heti, kun nostettaessa kivikerrosta yksittäinen kivi - esimerkiksi vaurion johdosta - irtoaa imunostolaitteesta, on järjestetty kuristuskohta, joka voi olla järjestetty esimerkiksi taite-palkeisiin 24 järjestetyn sylinterin 42 sisäpuolelle tai välittömästi taitepalkeisiin 43.

Järjestettäessä kuristuskohta aksiaalisesti siirrettävän sylinterin 42 sisäpuolelle (kuviot 12 ja 13) on huolehdittava siitä, että kuristuskohdan kuristusaukko 45 sijaitsee etäisyydellä sylinterin 42 alapään yläpuolella. Kuristusaukko 45 on järjestetty esimerkiksi sylinterin pohjan 44 sisäpuolelle.

Kuvion 14 mukaisessa suoritusesimerkissä kuristusaukko 45 on järjestetty erotusseinämän 46 sisäpuolelle, joka muodostuu samasta materiaalista kuin itse taitepalkeet.

i4 79508

Heti kun kuvion 12 tai 14 mukainen käyttövalmis imumantä asettuu nostettavan esineen päälle riittävällä imupinnalla, muodostuu kuristuskohdan 45 alapuolella imupaine, jota on merkitty merkillä P-^ ja se on riittävästi pienempi kuin ympäristön paine PQ. Jos nostettavaa esinettä, jota on kuviossa 13 merkitty numerolla 30, ei voida nostaa, kuristuaukko 45 huolehtii siitä, että alipaine P^ sylinterissä tai vast, taitepalkeiden 43 sisäpuolella kuristuskohdan yläpuolella ei luhistu yhtäkkiä ja siten paineennousu voi työntyä lähes esteettä tyhjöpumppuun asti ja muiden imunostolaitteiden vaikutus laskee samoin ratkaisevasti.

Järjestämällä sylinterin pohja 44 alemman sylinterinpään yläpuolelle säilyy tarvittava imuntukipoikkileikkaus täysin, jonka sylinterin mitat määräävät. Tämä tarkoittaa, että taitepalkeita ei rasiteta nostettavan tavaran vastavoimalla.

Samankaltaisesti on asianlaita järjestettäessä kuristuskohta taitepalkeiden alapään alueelle, siis nostettavan tavaran välittömään läheisyyteen (kuvio 14). Suunnittelijan ratkaistavaksi jää, mille imumännän alueelle kuristuskohta on järjestettävä riippuen siirrettävistä voimista ja taitepalkeiden käytettävissä olevasta materiaalista ja taitepalkeiden alemman sulun muodostavan tiivistystenkään materiaalista.

Ratkaiseva vaikutus imumäntien asianmukaiselle toiminnan täyttämiselle on tiivistysrenkaan rakenteella. Kuvion 14 mukaisessa esimerkissä tiivistyrengas on varustettu kolmella saman-keskisesti sisäkkäin järjestetyllä huulella 48-50. Tiivistys-huulilla on erilaiset korkeudet ja kartiomainen muoto. Siten saadaan aikaan erittäin varma tiivistys. Nostettaessa vaikuttaa ensin uloimman tiivistyshuulen 48 kosketus. Tätä puristetaan syntyvien voimien johdosta yksinomaan niin kauan kokoon, kunnes toinen tiivistyshuuli 49 ja tämän jälkeen mahdollisesti tiivis- i5 79508 tyshuuli 50 tulevat nostotavaraa vasten- Sivuttainen kippaus estetään tiivistyshuulien muodolla. Muodostamalla taitepalkei-den alapää yhdessä tukilaipan 47b ja kiertouran 47a kanssa on mahdollista erottaa tiivistysrengas 47 vaikeuksitta taitepal-keista ja vaihtaa se heti kun epätasaisissa rasituksissa tiivistyshuulien vaikutus pienenee. Tiivistysrenkaan materiaali voidaan muodostaa siten olennaisesti pehmeämmäksi kuin taite-palkeiden materiaali. Erittäin pehmeän tiivistysrengasmate-riaalin rakenteen avulla voidaan ohittaa epätasaisuudet ilman tiivsitysvaikutukseen kohdistuvia haittoja.

Kuvion 15 mukaisessa suoritusesimerkissä on kuristuskohta järjestetty taitepalkeiden liitäntäistukan 29 sisäänmenoon. Yksinkertaisuuden vuoksi riittää tätä varten kuristuspoikki-leikkauksella varustettu aukko alipainekokoojan 22 seinämässä. Tärkeää taitepalkeiden rakenteessa on ennen kaikkea se, että sen ala-alue on varustettu suuremmalla läpimitalla, kuten esimerkiksi nähdään taitteesta 52. Siten saadaan aikaan tarvittavalla varmuudella se, että palkeet reagoivat paineeseen tiivis-tyssivulta (useimmiten alhaalta) aina ensin kulmittain liikkuvasti ja sitten aksiaalisesti liikkuvasti. Kulmaliikkuvuus käynnistetään siten sitä varten esiohjelmoidussa kohdassa 33, kuten tämä nähdään myös kuvioiden 11, 12 ja 13 mukaisissa suoritusmuodoissa. Kulmaliikkuvuuden täysi vaikutus saavutetaan kuitenkin vasta kuvioiden 14 ja 15 mukaisella suoritusmuodolla. Siten varmistetaan samanaikaisesti, että tiivistysrenkaan 47 koko tukipoikkileikkaus toimii ja vältetään sivuttainen siirtyminen tiivistyshuulien taivutuksella. Taitepalkeiden rakenne erittäin tehokkaan kulmaliikkuvuuden aikaansaamiseksi saa tästä syystä aivan erityisen merkityksen.

Imukenkä 51 (kuviot 16 ja 17) muodostuu levystä 52, jonka ala-sivussa on pintamainen syvennys 53 imutilan muodostamiseksi. Syvennys 53 muodostetaan levyn 52 läpikulkevalla ulokkeella 54. Läpikulkuaukkojen 55 kautta syvennys on yhdistetty imumäntiin 56.

16 79508

Imumäntien kiinnittämiseksi imukenkään toimivat liitäntäistu-kat 57, jotka on varustettu kiertourilla 58 muototiiviin liitännän mahdollistamiseksi taitepalkeidenmuotoisen imumännän kanssa. Imukengän alasivuun on järjestetty edelleen ura 59 elastomeerisestä pehmeästä materiaalista valmistetun tiivis-tyshuulen 60 kiinnittämiseksi. Ontelo 53 muodostaa yhdessä tiivistyshuulen 60 kanssa imukengän koko imutilan.

Viisteillä 61 saadaan aikaan läpikulkuaukkojen 55 suutinmainen muoto, joiden vaikutusalueella saadaan aikaan ylimääräinen paineenlasku kantovoiman suurennuksella.

Koko esityksestä havaitaan helposti, että kahden imumännän välinen välitila on otettu melkein täysin mukaan imuvaikutuk-seen ja vaikuttavaa imupintaa suurennetaan huomattavasti, ilman että on korotettava imupumppujen tyhjötehoa.

Claims (18)

1. Itsekulkeva laite, jossa on konealueta (1> ja vähintään yhteen säädettävään puomiin <6) kiinnitetty suorakulmainen imutarrain (13), jossa on useita toisistaan riippumattomasti kulmittain ja aksiaalisesta liikkuvia imumäntiä, ja jossa on kaikilla sivuilla nostotavaraa vasten käännettävät suuntaus leuat (26), nostotavaran nostamiseksi ja siirtämiseksi, etenkin markkinoilta saatavien betoni-, klinkkeri- ja luonnonkatukivien laskemiseksi, tunnettu siitä, että kussakin yksittäisessä imumännäseä on vaippana taitepalje (24), ja että jokainen imumäntä on järjestetty yhteisen tyhjösäi1iönä toimivan kannatuskehyksen (22) alapinnalle, jolloin tyhjöpum-pun ja kannatuskehyksen väliin on järjestetty yksi kaikille imumännille yhteinen katkaisuventtiili.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kunkin taitepalkeen (24) kulmaliikkuvuuden taittu-miepiste (33) on järjestetty näiden ulkopäiden välittömään läheisyyteen.

3. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-2 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalje (24) on akselin suunnassa kokoonpuristettavissa vähintään 50 X:iin sen alkuperäisestä pituudesta. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalje (24) on varustettu etabilointirenkailla (34).

5, Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalkeen (24) ulkopäähän on järjestetty elastomeerisestä, pehmeästä materiaalista valmistettu vaihdettava tiivistysrengas (25). 1β 79508

6. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalje (24) on valmistettu jäykemmästä materiaalista kuin tiivietysrengas (25).

7. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalkeen vaikuttava imu-poikkileikkaus vastaa taitepalkeen <24) jokaisessa asennossa taattua vähimmäissisäpoikkileikkausta <32> ja ulottuu ilman kaventumaa ylemmästä, tyhjökannatuskehykseen (22) liittyvästä päästä tiivistysrenkaaeeen <25) saakka.

8. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalkeen (24) sisäpuolelle on järjestetty aksiaalisesti siirrettävä sylinteri (42), jossa on imupoikkileikkausta vastaava poikkileikkaus ja jonka yläpää on varustettu suljettavalla ilman läpikulkuaukolla.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä että sylinterin <42> yläpää on suljettu pohjasta ja tämän pohjan päälle on järjestetty elastomeerisestä materiaalista valmistettu tiivistyslevy (25), joka on kiinnitetty metallilevyllä (40) yhdessä ruuvin kanssa sylinterin pohjaan, jolloin metallilevy (40) on varustettu syvennyksellä, joka on vasteena kierrejousta (41) varten.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kierrejousi (41) tukeutuu tyhjökannatuskehyksen poistettavaa päällystä vasten.

11. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kantavan imupoikkileikkauksen (32) vaikutusalueelle on järjestetty poikkileikkauksen kaventuma kuristuskohdaksi (45).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuristuskohta (45) on järjestetty putkiliitäntäistu- >9 79508 kan <29> tai väet. sylinterin (42) sisäpuolelle, kuitenkin etäisyydellä niiden alapäästä.

13. Patenttivaatimuksen 11 ja/tai 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuristuskohta <45> on järjestetty tai-tepalkeen (24) sisäpuolelle.

14. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-13 mukainen laite, tunnettu siitä, että tiivietysrengas (47) on varustettu 1iitos laipa1la (47b), joka on jäykemmästä materiaalista kuin tiivistyehuulet (48, 49, 50), ja taitepalje (43) on varustettu vastaavasti muodostetulla kiinnitysuralla (51) tiivistysrenkaan kiinnittämiseksi.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen laite, tunnettu siitä, että tiivietysrengas (47) on toteutettu useilla samankeskisillä, erikorkuisilla tiivietyshuuli11a (48, 49, 50).

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että tiivistyshuulien korkeudet pienenevät portaittain ulkoa sisäänpäin.

17. Patenttivaatimuksen 15 ja/tai 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että tiivistyshuulissa on kartiomainen poikkileikkaus.

18. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-17 mukainen laite, tunnettu siitä, että vähintään palkeen alimmassa taitteessa (52) on erittäin helpon kulmaliikkuvuuden aikaansaamiseksi suurempi läpimitta kuin muulla taitealueella.

19. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-18 mukainen laite, tunnettu siitä, että taitepalkeen seinämäpoikkileik-kaus on muodostettu erittäin helpon kulmaliikkuvuuden aikaansaamiseksi poikkileikkauksen kaventumalla. 20 79508