SE532867C2 - Sugkopp med utbytbara tätningsytor - Google Patents
Sugkopp med utbytbara tätningsytorInfo
- Publication number
- SE532867C2 SE532867C2 SE0900401A SE0900401A SE532867C2 SE 532867 C2 SE532867 C2 SE 532867C2 SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 532867 C2 SE532867 C2 SE 532867C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- groove
- suction cup
- bellows
- sealing element
- area
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 31
- 230000008961 swelling Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 229920002959 polymer blend Polymers 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001059 synthetic polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Mechanical Sealing (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
35 SSE 85? med styrka och stabilitet. Genom exempelvis ett dubbelutningsförfarande kan önskade egenskaper hos bâlg och tåtningsyta integreras i den enskilda sugkoppen, vilket samtidigt medför att hela sugkoppen måste kasseras när tåtningsytan är nedsliten, eller ersättas av annan sugkopp vid förändring i produktionen.
UPPFINNINGEN I KORTHET Uppfinningen syftar till att undanröja detta problem och tillhandahålla en sugkopp med ökad användbarhet och med förmåga till anpassning för varierande behov.
Syftet uppnås med en sugkopp av inledningsvis angivet slag, vari bålgen i sin nedre ände år anordnad att löstagbart kopplas till ett tâtningselement som har en tätningsyta anordnad mellan en yttre periferi och en genomgående öppning definierad genom en inre periferi, och vilket tâtningselement i området av sin inre periferí uppvisar en i bâlgen ingripande utformning, vartill bâlgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår i vilket tämingselementets periferioniråde är inför-bart med formpassning i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bâlg och tätningselement i ingreppsomrâdet På ovan föreskrivet sätt uppnås en utbytbar tätningsyta i en sugkopp vari tryckdifierensen mellan omgivande atmosfär och undertrycket i sugkoppen utnyttjas för att säkerställa en tät och stark förbindning mellan bâlgen och tätningselementet i sugkoppens fixerande läge.
En konstruktionsmässigt fördelaktig utformning innefattar att spåret uppvisar en utåt mynnande tvärsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen belägen spårbotten. I detta föredragna utförande kan tätningselementets flexibilitet och töjbarhet bidra till att underlätta montering av delarna.
En läsande förbindning kan med fördel uppnås genom att tätningselementets inre periferiområde utformas med en till spåret anpassad tvârsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde ingripande ansvâllriing.
I ett fördelaktigt utförande begränsas spåret genom motstående övre och undre väggar som löper mellan mynning och spårbotten, varvid en kompletterande låsning 10 15 20 25 30 35 532 BE? av delarna kan tillhandhållas om den undre väggen utformas med en i spåret inskjutande klack som i det monterade läget ingriper i ett motsvarande urtag format i tätningselementets yta.
Ovan nämnda och andra fördelaktiga utiöranden av uppfinningen framgår närmare av nedanstående detaljerade beskrivning av ett utföringsexempel.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningsfigurer vilka schematiskt illustrerar ett utföringsexempel av uppfinningen. I ritningarna visar Fig. 1 ett axiellt tvärsnitt genom en sugkopp enligt uppfinningen i ett första utförande; Fig. 2 sugkoppens delar i demonterat tillstånd i ett motsvarande tvärsnitt, och Fig. 3 ett motsvarande tvärsnitt genom ett alternativt utförande av sugkoppen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Sugkoppen enligt uppfinningen består i huvudsak av en bâlg l med en tätningsyta anordnad på ett separat och med bälgen löstagbart monterbart tätzningselement 2.
Bâlgen l är i en första eller övre ände utformad för att bríngas i flödesförbindelse med en vakuumkâlla och uppvisar härför en öppning 3 samt är i övrigt utformad på av fackmannen känt sätt för att möjliggöra direkt eller indirekt montering av bälgen på ett med vakuum försörjt lyftorgan (ej visat). I sin andra, motstående eller nedre ände 4 är bålgen 1 inrättad för mottagning av tätningselementet 2. Bälgen 1 är typiskt rotationssymmetrisk runt en längdaxel, men kan alternativt uppvisa ett ovalt radiellt tvärsnitt.
Tätníngselementet 2 (se fig. 2) år utfört som en ring med en tätningsyta 5 anordnad mellan en yttre periferi 6 och en radiellt sett inre peflferi 7, avgrånsande en öppning 8 genom tätningselementet. Tätningselementet uppvisar lämpligen en mot den yttre periferin uttunnande vägg 9, och har en till bâlgen anpassad rotationssymmetrisk eller oval grundform. 10 15 20 25 30 532 B67' Materialen i bålg och tätníngselement kan väljas oberoende av varandra och utgörs typiskt av naturgummi, syntetgummi, polymerer och polymerblandningar med lämpliga egenskaper med avseende på slitstyrka, elasticitet och flexibilitet.
Sugkoppens delar framställs lämpligen genom formutning i för fackmarmen kända förfaranden.
Tätnirxgselementet 2 är i området av sin inre periferi utformat för att införas i ett i den nedre änden av bälgen l anordnat spår 10 som löper kontinuerligt runt bålgen.
Spåret 10 öppnar sig utåt och uppvisar en huvudsakligen radiellt utsträckt tvârsnittsprofil mellan dess mynning ll och spårets botten 12. Spåret uppvisar i l det visade utförandet en vidgad spårbotten 12 vari mottages en motsvarande formad ansvâllning 13 anordnad på tätningselementet. Spåret begränsas av en övre vägg 14 och en undre vägg 15 vilka löper axiellt åtskilda mellan spårets mynning 1 1 och dess botten 12. Åtminstone den undre väggen 15 är formad med en klack 16 vilken inskjuter i spåret för ingrepp med ett motsvarande format urtag 17 anordnat i tätningselementets undersida. Även den övre väggen 14 kan på illustrerat sätt uppvisa ett utsprång 18 som inskjuter i spåret för ingrepp med en motsvarande formad fördjupning 19 i tätriirigselementets ovansida.
Bâlg och tâtningselement är genom dessa åtgärder inrättade för att sammankopplas i en formslutande förbindning och under ett inbördes radiellt överlappande förhållande i ingreppsområdet, vilket i fig, 1 illustreras genom den radiella längden r. Något tillkommande fâstorgan för att säkra förbindningen erfordras inte, emedan det omgivande atmosfärtrycket under drift pålägger en klåmkraft på förbindningsområdet som säkerställer tätningselementets koppling till bålgen.
ALTERNATIVA UTFÖRANDEN Ovan beskrivet utiöríngsexempel är föredraget. Lösningens princip kan lifkväl tillämpas i ett utförande vari bålgens spår år inverterat för att mynna inåt för iniöring däri av en flåns som är vänd utåt i tätningselementets inre periferíområde, så. som schematískt illustreras i fig. 3. I båda utförandena tillhandahålls en sugkopp som möter det uppställda syftet, och som genom en utbytbar tätningsyta dels erbjuder ökad livslängd och dels fiitt kan komponeras till en enhet med 532 8G? önskade egenskaper hos bâlg och tåtningsyta. Det ínses att detaljer hos visade utföranden kan ändras utan att lösningsprincipen frångås.
Claims (3)
1. l. Sugkopp för ett medelst vakuum drivet lyftorgan, vilken sugkopp innefattar en elastisk bålg (1) som i en första eller övre ände år inrättad att bringas i flödesförbindelse med en vakuumkâlla och i sin motstående andra eller nedre ände år inrättad att bringas tâttslutande i anliggriing mot ytan av ett föremål som skall lyftas eller fixeras, varvid bålgen i nämnda nedre ände är anordnad att löstagbart kopplas till ett tâtningselement (2) som har en tåtningsyta (5) anordnad mellan en yttre periferi (6) och en genomgående öppning (8) definierad genom en inre perifer-i (7), och vilket tåtningselement i området av sin inre periferi uppvisar en i bålgen ingripande utformning, av att bålgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår (10) som begränsas av motstående övre och undre väggar (14, 15) och har en utåt myrmande tvårsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen (1 1) belägen och vidgad spårbotten (12), och av att tåtrxirigselementets inre periferiområde uppvisar en till spåret (10) anpassad tvårsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde (12) ingripande ansvållnírig (13) vilken med formpassning år införbar i spåret (10) i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bâlg (l) och tâtningselement (2) i ingreppsområdet (r).
2. Sugkopp enligt krav 1, kånnetecknad av att åtminstone den undre väggen (15) av spåret (10) uppvisar en i spåret inskjutande klack (16) som i det kopplade läget ingriper i ett motsvarande urtag (17) format i tâtningselementets undersida.
3. Sugkopp enligt något av ovanstående krav, kånnetecknad av att tâmingselementet består av en cirkulär eller oval ring med en mot den yttre periferin uttunnande vägg (9).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900401A SE532867C2 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
CN201080013725.4A CN102361812B (zh) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | 带有可替换的密封表面的吸盘 |
US13/258,587 US8534633B2 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
PCT/SE2010/050120 WO2010110719A1 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
JP2012501961A JP5663557B2 (ja) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | 交換可能なシール面を有するサクションカップ |
EP10756416.3A EP2411314B1 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900401A SE532867C2 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0900401A1 SE0900401A1 (sv) | 2010-04-27 |
SE532867C2 true SE532867C2 (sv) | 2010-04-27 |
Family
ID=42115107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0900401A SE532867C2 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8534633B2 (sv) |
EP (1) | EP2411314B1 (sv) |
JP (1) | JP5663557B2 (sv) |
CN (1) | CN102361812B (sv) |
SE (1) | SE532867C2 (sv) |
WO (1) | WO2010110719A1 (sv) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE532867C2 (sv) * | 2009-03-27 | 2010-04-27 | Xerex Ab | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
CN102263769B (zh) | 2010-05-25 | 2014-04-02 | 电信科学技术研究院 | 一种接收信号的方法和设备 |
US9296079B2 (en) * | 2010-08-23 | 2016-03-29 | Makita Corporation | Dust collecting device |
US9108319B2 (en) * | 2011-02-01 | 2015-08-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric suction cup |
WO2013034635A1 (de) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | J. Schmalz Gmbh | Greif- oder spannvorrichtung sowie verfahren zur handhabung von gegenständen |
SE536154C2 (sv) | 2011-10-25 | 2013-06-04 | Xerex Ab | Insats för bälg med asymmetrisk kompression i vakuumdriven gripanordning |
ES2768987T3 (es) | 2013-05-24 | 2020-06-24 | Vtec Co Ltd | Ventosa con faldón separable |
JP2015013358A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
JP2015013357A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
USD751357S1 (en) * | 2013-07-24 | 2016-03-15 | J. Schmalz Gmbh | Grip device for handling work pieces |
CN103737604A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-04-23 | 吴新平 | 一种机械手臂叶板 |
BR112015029438B1 (pt) | 2014-04-14 | 2021-02-23 | Vtec Co Ltd | copo de sucção com coxim separável |
KR20160007005A (ko) * | 2014-07-10 | 2016-01-20 | 삼성전자주식회사 | 이송 장치용 패드와 이를 포함하는 대상물 이송 장치, 및 대상물 이송 방법 |
CN104183340B (zh) * | 2014-09-05 | 2017-01-25 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种波纹电线 |
CN104265752A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-07 | 徐晟伟 | 一种波纹增强吸盘 |
WO2017103704A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Novartis Ag | Method and system for transporting a packaging shell of an ophthalmic lens package |
EP3243608B1 (de) * | 2016-05-09 | 2022-04-06 | J. Schmalz GmbH | Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor |
CN105749368B (zh) * | 2016-05-16 | 2017-10-20 | 顾大仁 | 一种无明火家用拔罐 |
EP3296239B1 (de) * | 2016-09-20 | 2023-02-01 | Hans-Jürgen Kasprich | Greiferanordnung zum erfassen von teigstücken oder backwaren |
JP6877156B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2021-05-26 | 株式会社東芝 | 保持装置、保持方法及び荷降ろし装置 |
CN107642607B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-02-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 治具、密封组件的安装结构及其分离方法 |
JP6609293B2 (ja) | 2017-08-30 | 2019-11-20 | 平田機工株式会社 | 保持ノズル、保持ヘッド及び移載装置 |
CN107605925A (zh) * | 2017-10-15 | 2018-01-19 | 苏州亚米拉机械有限公司 | 组合式吸盘 |
US11731291B2 (en) | 2018-05-08 | 2023-08-22 | Nemo Power Tools, Ltd. | Extended-frame portable vacuum gripper |
USD933927S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-19 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
USD934524S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-26 | Nimrod Rotem | Vacuum gripper |
US11433509B2 (en) | 2018-05-08 | 2022-09-06 | Nemo Power Tools, Ltd. | Extension control handle for a portable grip device |
IL259216B (en) | 2018-05-08 | 2019-08-29 | Nemo Power Tools Ltd | Vacuum hold |
CA3107825C (en) | 2018-07-27 | 2023-06-13 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for efficiently exchanging end effector tools |
JP7160248B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2022-10-25 | Smc株式会社 | 吸着パッド |
CN108980354B (zh) * | 2018-09-26 | 2024-09-17 | 南京垠坤厚朴科技发展有限公司 | 一种吸盘式端面唇形船用舵杆密封 |
WO2020172114A1 (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | Material Handling Systems, Inc. | Dual-material vacuum cup for a vacuum-based end effector |
WO2020176708A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for hose routing in programmable motion systems |
CN113748000B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-04-05 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于维持可编程运动系统中的软管布线系统中的真空软管寿命的系统和方法 |
TWI721513B (zh) | 2019-07-29 | 2021-03-11 | 財團法人工業技術研究院 | 支撐機構 |
US11554505B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-01-17 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing, in programmable motion devices, compliant end effectors with noise mitigation |
US11260542B2 (en) * | 2019-10-31 | 2022-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Universal vacuum cup and method of lifting an object |
EP3838513B1 (en) | 2019-12-20 | 2022-06-22 | Piab Aktiebolag | Compressible sectioning suction cup lip and suction cup comprising the lip |
EP3879139B1 (en) | 2020-03-12 | 2022-06-08 | Piab Aktiebolag | Compressible suction cup having additional vacuum compartment, as well as lip, and bellows therefor |
CA3084367A1 (en) | 2020-06-19 | 2021-12-19 | Marthinus H. Doman | Seal member having two sealing surfaces for sealing between two grooves |
USD932726S1 (en) | 2020-12-01 | 2021-10-05 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
US11542980B2 (en) * | 2020-12-30 | 2023-01-03 | Israel Harry Zimmerman | Universal quick-release anchor member |
US11415266B2 (en) | 2020-12-30 | 2022-08-16 | Israel Harry Zimmerman | Quick-release anchoring apparatus with self-mounted anchor member |
WO2022266764A1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | Robotiq Inc. | Adjustable fastener feeder flexible and vacuum fastener gripping attachment for automatic screwdriver |
US11988242B2 (en) | 2022-03-25 | 2024-05-21 | Mighty Ventures, Inc. | Valve-actuated suction apparatus |
US12078257B2 (en) | 2022-10-03 | 2024-09-03 | Harry Zimmerman | Valve-actuated suction apparatus |
CN116540412A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-08-04 | 广东睿华光电科技有限公司 | 一种车载hud抬头显示器及其使用方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2597543A (en) * | 1948-06-05 | 1952-05-20 | Lens Block Corp | Lens block |
GB801914A (en) | 1957-02-14 | 1958-09-24 | Vac U Lift Company | Improvements in or relating to suction or vacuum lifting devices |
GB1000156A (en) * | 1962-07-27 | 1965-08-04 | David Theodore Nelson Williams | Gripping devices for lifting articles |
US3875941A (en) * | 1974-04-03 | 1975-04-08 | Medical Dynamics Inc | System for evacuating fluids from the body |
JPS55107991U (sv) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | ||
NO161311C (no) * | 1983-02-24 | 1989-08-02 | Reinhard Goepfert | Selvdrevet innretning for hevning og forflytning av elementer som skal loeftes. |
GB8422338D0 (en) * | 1984-09-04 | 1984-10-10 | Watkiss Automation Ltd | Valve mechanism |
US4955493A (en) * | 1989-08-15 | 1990-09-11 | Touzani William N | Collapsible expansible plastic hollow articles in a latchable configuration |
JP3171343B2 (ja) * | 1991-09-11 | 2001-05-28 | エスエムシー株式会社 | 真空吸着パッド及びその製造方法 |
JPH08188277A (ja) | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 真空吸着装置 |
US5882055A (en) * | 1996-02-12 | 1999-03-16 | Aetrium Incorporated | Probe for handling microchips |
DE29905951U1 (de) * | 1999-04-06 | 1999-07-29 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Sauggreifer |
SE514108C2 (sv) * | 1999-05-04 | 2001-01-08 | Piab Ab | Vakuumdrivet lyftorgan |
US6588718B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-07-08 | Syron Engineering & Manufacturing, L.L.C. | Bellowed suction cup |
KR100520781B1 (ko) * | 2003-04-04 | 2005-10-13 | 양태성 | 흡착면에 환형돌기가 형성된 흡반 및 이를 구비한흡착화살 |
US20040231607A1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | E&B Giftware Llc. | Bowl with suction cup for pet |
US7901164B2 (en) * | 2004-05-07 | 2011-03-08 | Skradski Thomas J | Debris shield for a rotary tool or machine |
GB0424272D0 (en) * | 2004-11-02 | 2004-12-01 | Jackel Int Ltd | Tableware |
DE102005046869B4 (de) * | 2005-09-30 | 2008-06-12 | Harald Richter | Gerätehalter-Saugfuß mit Kolben-Zylinder-Anordnung |
US7607622B2 (en) * | 2006-03-08 | 2009-10-27 | Carnevali Jeffrey D | Suction cup having compact axial installation and release mechanism |
US20070243031A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Song-Moon Yun | Safety debris collecting device |
US8096537B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Active material based suction cups |
US8079578B2 (en) * | 2007-09-05 | 2011-12-20 | Hgs Aerospace, Inc. | Universal holding fixture |
CN101265939A (zh) | 2008-04-28 | 2008-09-17 | 中国第十七冶金建设有限公司 | 多功能吸盘器 |
SE532867C2 (sv) * | 2009-03-27 | 2010-04-27 | Xerex Ab | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
-
2009
- 2009-03-27 SE SE0900401A patent/SE532867C2/sv unknown
-
2010
- 2010-02-02 EP EP10756416.3A patent/EP2411314B1/en active Active
- 2010-02-02 US US13/258,587 patent/US8534633B2/en active Active
- 2010-02-02 JP JP2012501961A patent/JP5663557B2/ja active Active
- 2010-02-02 WO PCT/SE2010/050120 patent/WO2010110719A1/en active Application Filing
- 2010-02-02 CN CN201080013725.4A patent/CN102361812B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102361812B (zh) | 2014-04-23 |
SE0900401A1 (sv) | 2010-04-27 |
EP2411314A4 (en) | 2012-10-10 |
CN102361812A (zh) | 2012-02-22 |
WO2010110719A1 (en) | 2010-09-30 |
EP2411314B1 (en) | 2021-04-07 |
JP5663557B2 (ja) | 2015-02-04 |
EP2411314A1 (en) | 2012-02-01 |
US8534633B2 (en) | 2013-09-17 |
JP2012521937A (ja) | 2012-09-20 |
US20120025053A1 (en) | 2012-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE532867C2 (sv) | Sugkopp med utbytbara tätningsytor | |
CN107617281B (zh) | 具有改善性能或定位的空气过滤器 | |
DK2539619T3 (en) | Connecting device for connecting a flexible device with a flange or a connecting ring | |
JP2010115211A (ja) | 乳頭カップライナ | |
CN102470075A (zh) | 吮吸奶嘴单元 | |
US10527088B2 (en) | Dust cover | |
KR20140051905A (ko) | 필터링 유닛 및 관련된 필터링 카트리지 | |
JP6410799B2 (ja) | 乳首カップ | |
JP2015506166A (ja) | 連結器及び乳首カップ | |
CN106662253A (zh) | 密封结构 | |
US20200147522A1 (en) | Assembly comprising a filter plate and an attachment part | |
BR102015017394A2 (pt) | elemento de filtro de óleo e filtro de óleo | |
CN205806481U (zh) | 环形活塞、槽密封圈及由环形活塞和槽密封圈组成的组件 | |
CA2573790A1 (en) | Seal with plastic inner cup | |
US9517426B2 (en) | Oil filter | |
JP3698744B2 (ja) | 車軸用キャップ | |
US20190224608A1 (en) | Filter Element, in Particular for Gas Filtration | |
JP2010242823A (ja) | 密封装置 | |
US11953011B2 (en) | Pump with a conveyor device at least for conveying a fluid, and such a conveyor device | |
US20210121807A1 (en) | Air Filter Element Having a Circumferentially Protruding Clean Air Seal, Filter Housing and Air Filter | |
SE465939B (sv) | Taetnings- och skyddsanordning foer roer | |
CN114514058A (zh) | 用在过滤器中的过滤器元件和具有过滤器元件的过滤器 | |
WO2020175449A1 (ja) | オイルフィルターケースの着脱工具 | |
US20140374997A1 (en) | Seal for a disk valve | |
KR101979792B1 (ko) | 오일 씰 |