SE532867C2 - Sugkopp med utbytbara tätningsytor - Google Patents

Sugkopp med utbytbara tätningsytor

Info

Publication number
SE532867C2
SE532867C2 SE0900401A SE0900401A SE532867C2 SE 532867 C2 SE532867 C2 SE 532867C2 SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 532867 C2 SE532867 C2 SE 532867C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
groove
suction cup
bellows
sealing element
area
Prior art date
Application number
SE0900401A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0900401A1 (sv
Inventor
Peter Tell
Original Assignee
Xerex Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerex Ab filed Critical Xerex Ab
Priority to SE0900401A priority Critical patent/SE532867C2/sv
Priority to CN201080013725.4A priority patent/CN102361812B/zh
Priority to US13/258,587 priority patent/US8534633B2/en
Priority to PCT/SE2010/050120 priority patent/WO2010110719A1/en
Priority to JP2012501961A priority patent/JP5663557B2/ja
Priority to EP10756416.3A priority patent/EP2411314B1/en
Publication of SE0900401A1 publication Critical patent/SE0900401A1/sv
Publication of SE532867C2 publication Critical patent/SE532867C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0231Special lip configurations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293Single lifting units; Only one suction cup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Mechanical Sealing (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

35 SSE 85? med styrka och stabilitet. Genom exempelvis ett dubbelutningsförfarande kan önskade egenskaper hos bâlg och tåtningsyta integreras i den enskilda sugkoppen, vilket samtidigt medför att hela sugkoppen måste kasseras när tåtningsytan är nedsliten, eller ersättas av annan sugkopp vid förändring i produktionen.
UPPFINNINGEN I KORTHET Uppfinningen syftar till att undanröja detta problem och tillhandahålla en sugkopp med ökad användbarhet och med förmåga till anpassning för varierande behov.
Syftet uppnås med en sugkopp av inledningsvis angivet slag, vari bålgen i sin nedre ände år anordnad att löstagbart kopplas till ett tâtningselement som har en tätningsyta anordnad mellan en yttre periferi och en genomgående öppning definierad genom en inre periferi, och vilket tâtningselement i området av sin inre periferí uppvisar en i bâlgen ingripande utformning, vartill bâlgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår i vilket tämingselementets periferioniråde är inför-bart med formpassning i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bâlg och tätningselement i ingreppsomrâdet På ovan föreskrivet sätt uppnås en utbytbar tätningsyta i en sugkopp vari tryckdifierensen mellan omgivande atmosfär och undertrycket i sugkoppen utnyttjas för att säkerställa en tät och stark förbindning mellan bâlgen och tätningselementet i sugkoppens fixerande läge.
En konstruktionsmässigt fördelaktig utformning innefattar att spåret uppvisar en utåt mynnande tvärsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen belägen spårbotten. I detta föredragna utförande kan tätningselementets flexibilitet och töjbarhet bidra till att underlätta montering av delarna.
En läsande förbindning kan med fördel uppnås genom att tätningselementets inre periferiområde utformas med en till spåret anpassad tvârsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde ingripande ansvâllriing.
I ett fördelaktigt utförande begränsas spåret genom motstående övre och undre väggar som löper mellan mynning och spårbotten, varvid en kompletterande låsning 10 15 20 25 30 35 532 BE? av delarna kan tillhandhållas om den undre väggen utformas med en i spåret inskjutande klack som i det monterade läget ingriper i ett motsvarande urtag format i tätningselementets yta.
Ovan nämnda och andra fördelaktiga utiöranden av uppfinningen framgår närmare av nedanstående detaljerade beskrivning av ett utföringsexempel.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningsfigurer vilka schematiskt illustrerar ett utföringsexempel av uppfinningen. I ritningarna visar Fig. 1 ett axiellt tvärsnitt genom en sugkopp enligt uppfinningen i ett första utförande; Fig. 2 sugkoppens delar i demonterat tillstånd i ett motsvarande tvärsnitt, och Fig. 3 ett motsvarande tvärsnitt genom ett alternativt utförande av sugkoppen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Sugkoppen enligt uppfinningen består i huvudsak av en bâlg l med en tätningsyta anordnad på ett separat och med bälgen löstagbart monterbart tätzningselement 2.
Bâlgen l är i en första eller övre ände utformad för att bríngas i flödesförbindelse med en vakuumkâlla och uppvisar härför en öppning 3 samt är i övrigt utformad på av fackmannen känt sätt för att möjliggöra direkt eller indirekt montering av bälgen på ett med vakuum försörjt lyftorgan (ej visat). I sin andra, motstående eller nedre ände 4 är bålgen 1 inrättad för mottagning av tätningselementet 2. Bälgen 1 är typiskt rotationssymmetrisk runt en längdaxel, men kan alternativt uppvisa ett ovalt radiellt tvärsnitt.
Tätníngselementet 2 (se fig. 2) år utfört som en ring med en tätningsyta 5 anordnad mellan en yttre periferi 6 och en radiellt sett inre peflferi 7, avgrånsande en öppning 8 genom tätningselementet. Tätningselementet uppvisar lämpligen en mot den yttre periferin uttunnande vägg 9, och har en till bâlgen anpassad rotationssymmetrisk eller oval grundform. 10 15 20 25 30 532 B67' Materialen i bålg och tätníngselement kan väljas oberoende av varandra och utgörs typiskt av naturgummi, syntetgummi, polymerer och polymerblandningar med lämpliga egenskaper med avseende på slitstyrka, elasticitet och flexibilitet.
Sugkoppens delar framställs lämpligen genom formutning i för fackmarmen kända förfaranden.
Tätnirxgselementet 2 är i området av sin inre periferi utformat för att införas i ett i den nedre änden av bälgen l anordnat spår 10 som löper kontinuerligt runt bålgen.
Spåret 10 öppnar sig utåt och uppvisar en huvudsakligen radiellt utsträckt tvârsnittsprofil mellan dess mynning ll och spårets botten 12. Spåret uppvisar i l det visade utförandet en vidgad spårbotten 12 vari mottages en motsvarande formad ansvâllning 13 anordnad på tätningselementet. Spåret begränsas av en övre vägg 14 och en undre vägg 15 vilka löper axiellt åtskilda mellan spårets mynning 1 1 och dess botten 12. Åtminstone den undre väggen 15 är formad med en klack 16 vilken inskjuter i spåret för ingrepp med ett motsvarande format urtag 17 anordnat i tätningselementets undersida. Även den övre väggen 14 kan på illustrerat sätt uppvisa ett utsprång 18 som inskjuter i spåret för ingrepp med en motsvarande formad fördjupning 19 i tätriirigselementets ovansida.
Bâlg och tâtningselement är genom dessa åtgärder inrättade för att sammankopplas i en formslutande förbindning och under ett inbördes radiellt överlappande förhållande i ingreppsområdet, vilket i fig, 1 illustreras genom den radiella längden r. Något tillkommande fâstorgan för att säkra förbindningen erfordras inte, emedan det omgivande atmosfärtrycket under drift pålägger en klåmkraft på förbindningsområdet som säkerställer tätningselementets koppling till bålgen.
ALTERNATIVA UTFÖRANDEN Ovan beskrivet utiöríngsexempel är föredraget. Lösningens princip kan lifkväl tillämpas i ett utförande vari bålgens spår år inverterat för att mynna inåt för iniöring däri av en flåns som är vänd utåt i tätningselementets inre periferíområde, så. som schematískt illustreras i fig. 3. I båda utförandena tillhandahålls en sugkopp som möter det uppställda syftet, och som genom en utbytbar tätningsyta dels erbjuder ökad livslängd och dels fiitt kan komponeras till en enhet med 532 8G? önskade egenskaper hos bâlg och tåtningsyta. Det ínses att detaljer hos visade utföranden kan ändras utan att lösningsprincipen frångås.

Claims (3)

532 857” PATENTKRAV
1. l. Sugkopp för ett medelst vakuum drivet lyftorgan, vilken sugkopp innefattar en elastisk bålg (1) som i en första eller övre ände år inrättad att bringas i flödesförbindelse med en vakuumkâlla och i sin motstående andra eller nedre ände år inrättad att bringas tâttslutande i anliggriing mot ytan av ett föremål som skall lyftas eller fixeras, varvid bålgen i nämnda nedre ände är anordnad att löstagbart kopplas till ett tâtningselement (2) som har en tåtningsyta (5) anordnad mellan en yttre periferi (6) och en genomgående öppning (8) definierad genom en inre perifer-i (7), och vilket tåtningselement i området av sin inre periferi uppvisar en i bålgen ingripande utformning, av att bålgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår (10) som begränsas av motstående övre och undre väggar (14, 15) och har en utåt myrmande tvårsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen (1 1) belägen och vidgad spårbotten (12), och av att tåtrxirigselementets inre periferiområde uppvisar en till spåret (10) anpassad tvårsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde (12) ingripande ansvållnírig (13) vilken med formpassning år införbar i spåret (10) i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bâlg (l) och tâtningselement (2) i ingreppsområdet (r).
2. Sugkopp enligt krav 1, kånnetecknad av att åtminstone den undre väggen (15) av spåret (10) uppvisar en i spåret inskjutande klack (16) som i det kopplade läget ingriper i ett motsvarande urtag (17) format i tâtningselementets undersida.
3. Sugkopp enligt något av ovanstående krav, kånnetecknad av att tâmingselementet består av en cirkulär eller oval ring med en mot den yttre periferin uttunnande vägg (9).
SE0900401A 2009-03-27 2009-03-27 Sugkopp med utbytbara tätningsytor SE532867C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900401A SE532867C2 (sv) 2009-03-27 2009-03-27 Sugkopp med utbytbara tätningsytor
CN201080013725.4A CN102361812B (zh) 2009-03-27 2010-02-02 带有可替换的密封表面的吸盘
US13/258,587 US8534633B2 (en) 2009-03-27 2010-02-02 Suction cup having replaceable sealing surfaces
PCT/SE2010/050120 WO2010110719A1 (en) 2009-03-27 2010-02-02 Suction cup having replaceable sealing surfaces
JP2012501961A JP5663557B2 (ja) 2009-03-27 2010-02-02 交換可能なシール面を有するサクションカップ
EP10756416.3A EP2411314B1 (en) 2009-03-27 2010-02-02 Suction cup having replaceable sealing surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900401A SE532867C2 (sv) 2009-03-27 2009-03-27 Sugkopp med utbytbara tätningsytor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900401A1 SE0900401A1 (sv) 2010-04-27
SE532867C2 true SE532867C2 (sv) 2010-04-27

Family

ID=42115107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900401A SE532867C2 (sv) 2009-03-27 2009-03-27 Sugkopp med utbytbara tätningsytor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8534633B2 (sv)
EP (1) EP2411314B1 (sv)
JP (1) JP5663557B2 (sv)
CN (1) CN102361812B (sv)
SE (1) SE532867C2 (sv)
WO (1) WO2010110719A1 (sv)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE532867C2 (sv) * 2009-03-27 2010-04-27 Xerex Ab Sugkopp med utbytbara tätningsytor
CN102263769B (zh) 2010-05-25 2014-04-02 电信科学技术研究院 一种接收信号的方法和设备
US9296079B2 (en) * 2010-08-23 2016-03-29 Makita Corporation Dust collecting device
US9108319B2 (en) * 2011-02-01 2015-08-18 Delaware Capital Formation, Inc. Electric suction cup
WO2013034635A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-14 J. Schmalz Gmbh Greif- oder spannvorrichtung sowie verfahren zur handhabung von gegenständen
SE536154C2 (sv) 2011-10-25 2013-06-04 Xerex Ab Insats för bälg med asymmetrisk kompression i vakuumdriven gripanordning
ES2768987T3 (es) 2013-05-24 2020-06-24 Vtec Co Ltd Ventosa con faldón separable
JP2015013358A (ja) * 2013-07-08 2015-01-22 株式会社安川電機 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット
JP2015013357A (ja) * 2013-07-08 2015-01-22 株式会社安川電機 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット
USD751357S1 (en) * 2013-07-24 2016-03-15 J. Schmalz Gmbh Grip device for handling work pieces
CN103737604A (zh) * 2013-12-28 2014-04-23 吴新平 一种机械手臂叶板
BR112015029438B1 (pt) 2014-04-14 2021-02-23 Vtec Co Ltd copo de sucção com coxim separável
KR20160007005A (ko) * 2014-07-10 2016-01-20 삼성전자주식회사 이송 장치용 패드와 이를 포함하는 대상물 이송 장치, 및 대상물 이송 방법
CN104183340B (zh) * 2014-09-05 2017-01-25 江苏威尔曼科技有限公司 一种波纹电线
CN104265752A (zh) * 2014-10-09 2015-01-07 徐晟伟 一种波纹增强吸盘
WO2017103704A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Novartis Ag Method and system for transporting a packaging shell of an ophthalmic lens package
EP3243608B1 (de) * 2016-05-09 2022-04-06 J. Schmalz GmbH Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor
CN105749368B (zh) * 2016-05-16 2017-10-20 顾大仁 一种无明火家用拔罐
EP3296239B1 (de) * 2016-09-20 2023-02-01 Hans-Jürgen Kasprich Greiferanordnung zum erfassen von teigstücken oder backwaren
JP6877156B2 (ja) * 2017-01-24 2021-05-26 株式会社東芝 保持装置、保持方法及び荷降ろし装置
CN107642607B (zh) * 2017-08-16 2020-02-21 Oppo广东移动通信有限公司 治具、密封组件的安装结构及其分离方法
JP6609293B2 (ja) 2017-08-30 2019-11-20 平田機工株式会社 保持ノズル、保持ヘッド及び移載装置
CN107605925A (zh) * 2017-10-15 2018-01-19 苏州亚米拉机械有限公司 组合式吸盘
US11731291B2 (en) 2018-05-08 2023-08-22 Nemo Power Tools, Ltd. Extended-frame portable vacuum gripper
USD933927S1 (en) 2018-05-08 2021-10-19 Nemo Power Tools Ltd. Vacuum gripper
USD934524S1 (en) 2018-05-08 2021-10-26 Nimrod Rotem Vacuum gripper
US11433509B2 (en) 2018-05-08 2022-09-06 Nemo Power Tools, Ltd. Extension control handle for a portable grip device
IL259216B (en) 2018-05-08 2019-08-29 Nemo Power Tools Ltd Vacuum hold
CA3107825C (en) 2018-07-27 2023-06-13 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for efficiently exchanging end effector tools
JP7160248B2 (ja) * 2018-08-08 2022-10-25 Smc株式会社 吸着パッド
CN108980354B (zh) * 2018-09-26 2024-09-17 南京垠坤厚朴科技发展有限公司 一种吸盘式端面唇形船用舵杆密封
WO2020172114A1 (en) * 2019-02-18 2020-08-27 Material Handling Systems, Inc. Dual-material vacuum cup for a vacuum-based end effector
WO2020176708A1 (en) * 2019-02-27 2020-09-03 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for hose routing in programmable motion systems
CN113748000B (zh) * 2019-04-25 2024-04-05 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于维持可编程运动系统中的软管布线系统中的真空软管寿命的系统和方法
TWI721513B (zh) 2019-07-29 2021-03-11 財團法人工業技術研究院 支撐機構
US11554505B2 (en) 2019-08-08 2023-01-17 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for providing, in programmable motion devices, compliant end effectors with noise mitigation
US11260542B2 (en) * 2019-10-31 2022-03-01 GM Global Technology Operations LLC Universal vacuum cup and method of lifting an object
EP3838513B1 (en) 2019-12-20 2022-06-22 Piab Aktiebolag Compressible sectioning suction cup lip and suction cup comprising the lip
EP3879139B1 (en) 2020-03-12 2022-06-08 Piab Aktiebolag Compressible suction cup having additional vacuum compartment, as well as lip, and bellows therefor
CA3084367A1 (en) 2020-06-19 2021-12-19 Marthinus H. Doman Seal member having two sealing surfaces for sealing between two grooves
USD932726S1 (en) 2020-12-01 2021-10-05 Nemo Power Tools Ltd. Vacuum gripper
US11542980B2 (en) * 2020-12-30 2023-01-03 Israel Harry Zimmerman Universal quick-release anchor member
US11415266B2 (en) 2020-12-30 2022-08-16 Israel Harry Zimmerman Quick-release anchoring apparatus with self-mounted anchor member
WO2022266764A1 (en) * 2021-06-25 2022-12-29 Robotiq Inc. Adjustable fastener feeder flexible and vacuum fastener gripping attachment for automatic screwdriver
US11988242B2 (en) 2022-03-25 2024-05-21 Mighty Ventures, Inc. Valve-actuated suction apparatus
US12078257B2 (en) 2022-10-03 2024-09-03 Harry Zimmerman Valve-actuated suction apparatus
CN116540412A (zh) * 2023-05-24 2023-08-04 广东睿华光电科技有限公司 一种车载hud抬头显示器及其使用方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2597543A (en) * 1948-06-05 1952-05-20 Lens Block Corp Lens block
GB801914A (en) 1957-02-14 1958-09-24 Vac U Lift Company Improvements in or relating to suction or vacuum lifting devices
GB1000156A (en) * 1962-07-27 1965-08-04 David Theodore Nelson Williams Gripping devices for lifting articles
US3875941A (en) * 1974-04-03 1975-04-08 Medical Dynamics Inc System for evacuating fluids from the body
JPS55107991U (sv) * 1979-01-26 1980-07-29
NO161311C (no) * 1983-02-24 1989-08-02 Reinhard Goepfert Selvdrevet innretning for hevning og forflytning av elementer som skal loeftes.
GB8422338D0 (en) * 1984-09-04 1984-10-10 Watkiss Automation Ltd Valve mechanism
US4955493A (en) * 1989-08-15 1990-09-11 Touzani William N Collapsible expansible plastic hollow articles in a latchable configuration
JP3171343B2 (ja) * 1991-09-11 2001-05-28 エスエムシー株式会社 真空吸着パッド及びその製造方法
JPH08188277A (ja) 1995-01-09 1996-07-23 Honda Motor Co Ltd 真空吸着装置
US5882055A (en) * 1996-02-12 1999-03-16 Aetrium Incorporated Probe for handling microchips
DE29905951U1 (de) * 1999-04-06 1999-07-29 J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten Sauggreifer
SE514108C2 (sv) * 1999-05-04 2001-01-08 Piab Ab Vakuumdrivet lyftorgan
US6588718B2 (en) * 2001-06-11 2003-07-08 Syron Engineering & Manufacturing, L.L.C. Bellowed suction cup
KR100520781B1 (ko) * 2003-04-04 2005-10-13 양태성 흡착면에 환형돌기가 형성된 흡반 및 이를 구비한흡착화살
US20040231607A1 (en) * 2003-05-06 2004-11-25 E&B Giftware Llc. Bowl with suction cup for pet
US7901164B2 (en) * 2004-05-07 2011-03-08 Skradski Thomas J Debris shield for a rotary tool or machine
GB0424272D0 (en) * 2004-11-02 2004-12-01 Jackel Int Ltd Tableware
DE102005046869B4 (de) * 2005-09-30 2008-06-12 Harald Richter Gerätehalter-Saugfuß mit Kolben-Zylinder-Anordnung
US7607622B2 (en) * 2006-03-08 2009-10-27 Carnevali Jeffrey D Suction cup having compact axial installation and release mechanism
US20070243031A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Song-Moon Yun Safety debris collecting device
US8096537B2 (en) * 2006-09-28 2012-01-17 GM Global Technology Operations LLC Active material based suction cups
US8079578B2 (en) * 2007-09-05 2011-12-20 Hgs Aerospace, Inc. Universal holding fixture
CN101265939A (zh) 2008-04-28 2008-09-17 中国第十七冶金建设有限公司 多功能吸盘器
SE532867C2 (sv) * 2009-03-27 2010-04-27 Xerex Ab Sugkopp med utbytbara tätningsytor

Also Published As

Publication number Publication date
CN102361812B (zh) 2014-04-23
SE0900401A1 (sv) 2010-04-27
EP2411314A4 (en) 2012-10-10
CN102361812A (zh) 2012-02-22
WO2010110719A1 (en) 2010-09-30
EP2411314B1 (en) 2021-04-07
JP5663557B2 (ja) 2015-02-04
EP2411314A1 (en) 2012-02-01
US8534633B2 (en) 2013-09-17
JP2012521937A (ja) 2012-09-20
US20120025053A1 (en) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532867C2 (sv) Sugkopp med utbytbara tätningsytor
CN107617281B (zh) 具有改善性能或定位的空气过滤器
DK2539619T3 (en) Connecting device for connecting a flexible device with a flange or a connecting ring
JP2010115211A (ja) 乳頭カップライナ
CN102470075A (zh) 吮吸奶嘴单元
US10527088B2 (en) Dust cover
KR20140051905A (ko) 필터링 유닛 및 관련된 필터링 카트리지
JP6410799B2 (ja) 乳首カップ
JP2015506166A (ja) 連結器及び乳首カップ
CN106662253A (zh) 密封结构
US20200147522A1 (en) Assembly comprising a filter plate and an attachment part
BR102015017394A2 (pt) elemento de filtro de óleo e filtro de óleo
CN205806481U (zh) 环形活塞、槽密封圈及由环形活塞和槽密封圈组成的组件
CA2573790A1 (en) Seal with plastic inner cup
US9517426B2 (en) Oil filter
JP3698744B2 (ja) 車軸用キャップ
US20190224608A1 (en) Filter Element, in Particular for Gas Filtration
JP2010242823A (ja) 密封装置
US11953011B2 (en) Pump with a conveyor device at least for conveying a fluid, and such a conveyor device
US20210121807A1 (en) Air Filter Element Having a Circumferentially Protruding Clean Air Seal, Filter Housing and Air Filter
SE465939B (sv) Taetnings- och skyddsanordning foer roer
CN114514058A (zh) 用在过滤器中的过滤器元件和具有过滤器元件的过滤器
WO2020175449A1 (ja) オイルフィルターケースの着脱工具
US20140374997A1 (en) Seal for a disk valve
KR101979792B1 (ko) 오일 씰