JP7160248B2 - 吸着パッド - Google Patents
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Description
リブはワーク側に向かって突出し、通路の外周側に形成され径方向外側に向かって延在する複数の第1リブ部と、
第1リブ部の外周側に形成され第1リブ部に対して周方向にオフセットして配置され、且つ、第1リブ部の径方向外側に重なるように配置され第1リブ部と径方向に対向する複数の第2リブ部と、
から構成され、
隣接する第1リブ部の間には負圧流体の流通する供給路が形成され、第2リブ部の少なくとも一部が供給路の延在方向に臨むように配置されると共に、
ワークの形状に追従するように吸着パッドが変形したとき、第1リブ部と第2リブ部とが当接し、第1リブ部と第2リブ部とによって供給路を囲む。
14…ベローズ 16、76…パッド部
28…供給通路 36…アタッチメント
38…スカート 44…ガイド溝
46、102…第1リブ 48、104…第2リブ
50…傾斜部 52…供給路
72…吸着パッド W…ワーク
Claims (8)
- 負圧流体の供給される通路を内部に有したボディの端部に固定され、ワークを吸着する吸着部の吸着面にリブを有した吸着パッドであって、
前記リブは前記ワーク側に向かって突出し、前記通路の外周側に形成され、径方向外側に向かって延在する複数の第1リブ部と、
前記第1リブ部の外周側に形成され該第1リブ部に対して周方向にオフセットして配置され、且つ、前記第1リブ部の径方向外側に重なるように配置され前記第1リブ部と径方向に対向する複数の第2リブ部と、
から構成され、
隣接する前記第1リブ部の間には前記負圧流体の流通する供給路が形成され、前記第2リブ部の少なくとも一部が前記供給路の延在方向に臨むように配置されると共に、
前記ワークの形状に追従するように前記吸着パッドが変形したとき、前記第1リブ部と前記第2リブ部とが当接し、前記第1リブ部と前記第2リブ部とによって前記供給路を囲む、吸着パッド。 - 請求項1記載の吸着パッドにおいて、
前記第1及び第2リブ部は、前記吸着部の周方向に沿って互いに等間隔離間するように設けられる、吸着パッド。 - 請求項1又は2記載の吸着パッドにおいて、
前記第1リブ部は、前記吸着部の外周側に向かって開口した断面凹状に形成され、前記第2リブ部は、前記第1リブ部側となる内周側に向かって開口した断面凹状に形成される、吸着パッド。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の吸着パッドにおいて、
前記吸着部は、中央に設けられ前記負圧流体の供給されるアタッチメントと、
弾性変形可能であり該アタッチメントの外周側に設けられ前記ワークを吸着可能な吸着面を有したスカートと、
を備え、
前記スカートは、前記アタッチメントを支点として撓曲自在に設けられる、吸着パッド。 - 請求項4記載の吸着パッドにおいて、
前記スカートは環状に形成され、複数の前記第1リブ部の周方向に沿った長さの合計が、前記スカートの内周に対して40%~70%の範囲内となるように設定され、且つ、前記第2リブ部の外周側端部に接する外接面の円周に対して40%以下となるように設定されると共に、前記ボディ及び前記吸着部の軸方向から見た前記第1及び第2リブ部の面積の合計が、前記スカートの面積に対して5%~40%の範囲内となるように設定される、吸着パッド。 - 請求項4記載の吸着パッドにおいて、
前記吸着部は、蛇腹状に形成され軸方向に伸縮自在なベローズ部を備え、前記ベローズ部の端部に前記ワークを吸着するスカートが一体的に形成されると共に、且つ、前記ベローズ部と前記スカートとが別の材質から形成される、吸着パッド。 - 請求項6記載の吸着パッドにおいて、
前記ベローズ部の硬度が前記スカートの硬度よりも高く設定される、吸着パッド。 - 請求項4記載の吸着パッドにおいて、
前記アタッチメントには、前記ボディの通路と連通した連通孔が形成され、前記連通孔には、前記スカート側となる外周側に向かって延在して連通したガイド溝が形成される、吸着パッド。
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