JPH05177571A - 吸着パッド - Google Patents
吸着パッドInfo
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- JPH05177571A JPH05177571A JP34516991A JP34516991A JPH05177571A JP H05177571 A JPH05177571 A JP H05177571A JP 34516991 A JP34516991 A JP 34516991A JP 34516991 A JP34516991 A JP 34516991A JP H05177571 A JPH05177571 A JP H05177571A
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- Japan
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- suction pad
- lips
- lip
- elastomer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被吸着部材に吸着跡を残さないようにする。
【構成】 径が異なるリング状の第１，第２のリップ１
１ａ，１１ｂを弗素樹脂あるいはポリアセタール樹脂の
ような表面エネルギが小さく非転位性の樹脂で成形し、
その鍔部１１ａ′，１１ｂ′を、ニトリルゴムあるいは
ウレタンゴム等の高弾性のエラストマによりラッパ状に
成形した本体１２のリング状の溝１２ａ，１２ｂに嵌着
し、本体１２をステム１３を介して負圧源１に連通させ
るようにして吸着パッド１０を構成する。吸着パッド１
０を被吸着部材２に押圧させると本体１２が弾性変形し
てリップ１１ａ，１１ｂを被吸着部材２に密着させる
が、リップ１１ａ，１１ｂが非転移性であるので吸着跡
を付けるおそれはない。
１ａ，１１ｂを弗素樹脂あるいはポリアセタール樹脂の
ような表面エネルギが小さく非転位性の樹脂で成形し、
その鍔部１１ａ′，１１ｂ′を、ニトリルゴムあるいは
ウレタンゴム等の高弾性のエラストマによりラッパ状に
成形した本体１２のリング状の溝１２ａ，１２ｂに嵌着
し、本体１２をステム１３を介して負圧源１に連通させ
るようにして吸着パッド１０を構成する。吸着パッド１
０を被吸着部材２に押圧させると本体１２が弾性変形し
てリップ１１ａ，１１ｂを被吸着部材２に密着させる
が、リップ１１ａ，１１ｂが非転移性であるので吸着跡
を付けるおそれはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、負圧により被吸着部
材を吸着して保持する搬送用の吸着パッドに関する。
材を吸着して保持する搬送用の吸着パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の吸着パッドは、通常合成
ゴム等の弾性材をラッパ状に成形し、その拡開部を被吸
着部材に押圧して密着させ、内部に負圧を供給すること
により被吸着部材を吸着するものであった。
ゴム等の弾性材をラッパ状に成形し、その拡開部を被吸
着部材に押圧して密着させ、内部に負圧を供給すること
により被吸着部材を吸着するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の吸着パッドにあっては、表面エネルギが大き
くて転移性の弾性体が直接被吸着部材に接触するので、
例えばガラス又は樹脂からなる加工済みのレンズ、ある
いはシリコンウエハ等のように、被吸着部材を汚損して
はいけないものを吸着した場合、被吸着面に吸着跡が残
留し、製品としてそのままでは出荷できなくなるという
おそれがあった。
うな従来の吸着パッドにあっては、表面エネルギが大き
くて転移性の弾性体が直接被吸着部材に接触するので、
例えばガラス又は樹脂からなる加工済みのレンズ、ある
いはシリコンウエハ等のように、被吸着部材を汚損して
はいけないものを吸着した場合、被吸着面に吸着跡が残
留し、製品としてそのままでは出荷できなくなるという
おそれがあった。
【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、被吸着部材に吸着跡を残さない吸着パッドを提
供することを目的とする。
であり、被吸着部材に吸着跡を残さない吸着パッドを提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、被吸着部材に密着可能なリング状のリッ
プと、このリップを保持するラッパ状の本体と、この本
体を取着するステムとからなり、上記パッドが、表面エ
ネルギの小さい非転移性の樹脂からなり、上記本体が高
弾性のエラストマからなるようにした吸着パッドを提供
するものである。また、被吸着部材に密着可能なリップ
部を備えたカップ状の本体と、この本体を弾性継手を介
して弾装するステムとからなり、上記本体が、表面エネ
ルギの小さい非転移性の樹脂からなり、上記弾性継手が
高弾性のエラストマからなるようにした吸着パッドも提
供する。
達成するため、被吸着部材に密着可能なリング状のリッ
プと、このリップを保持するラッパ状の本体と、この本
体を取着するステムとからなり、上記パッドが、表面エ
ネルギの小さい非転移性の樹脂からなり、上記本体が高
弾性のエラストマからなるようにした吸着パッドを提供
するものである。また、被吸着部材に密着可能なリップ
部を備えたカップ状の本体と、この本体を弾性継手を介
して弾装するステムとからなり、上記本体が、表面エネ
ルギの小さい非転移性の樹脂からなり、上記弾性継手が
高弾性のエラストマからなるようにした吸着パッドも提
供する。
【０００６】
【作用】この発明による吸着パッドは上記のように構成
することにより、吸着パッドを被吸着部材に押圧する
と、エラストマからなる本体あるいは弾性継手が弾性変
形し、その弾性力によりリップあるいはリップ部を被吸
着部材に密着させて吸着可能状態とする。この時、被吸
着部材に密着するリップ又はリップ部は、表面エネルギ
が小さく非転移性であるので、被吸着面に吸着跡を残す
おそれはない。
することにより、吸着パッドを被吸着部材に押圧する
と、エラストマからなる本体あるいは弾性継手が弾性変
形し、その弾性力によりリップあるいはリップ部を被吸
着部材に密着させて吸着可能状態とする。この時、被吸
着部材に密着するリップ又はリップ部は、表面エネルギ
が小さく非転移性であるので、被吸着面に吸着跡を残す
おそれはない。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す縦断
面図、図２はその下面図、図３はその吸着状態を示す説
明図である。
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す縦断
面図、図２はその下面図、図３はその吸着状態を示す説
明図である。
【０００８】この吸着パッド１０は、径が異なるリング
状の第１，第２のリップ１１ａ，１１ｂと、これらのリ
ップ１１ａ，１１ｂを保持するラッパ状の本体１２と、
この本体１２を取着する筒状のステム１３とからなり、
主として自動化搬送装置の吸着部として用いられる。
状の第１，第２のリップ１１ａ，１１ｂと、これらのリ
ップ１１ａ，１１ｂを保持するラッパ状の本体１２と、
この本体１２を取着する筒状のステム１３とからなり、
主として自動化搬送装置の吸着部として用いられる。
【０００９】リップ１１ａ，１１ｂは、鍔部１１ａ′，
１１ｂ′を一体とする断面Ｔ字状として厚さｔは例えば
０.５ｍｍ 程度と薄くし、その材料は、例えばポリ四弗
化エチレンＰＴＦＥ，四弗化エチレン・六弗化プロピレ
ン共重合体ＦＥＰ，パーフルオロアルコキシ・弗素樹脂
ＰＦＡ，エチレン四弗化エチレン共重合体ＥＴＦＥ，弗
化ビニリデンＰＶＤＦ等の弗素樹脂、あるいはポリエー
テルの単独重合体，エチレンオキサイドとの共重合体等
のポリアセタール樹脂ＰＯＭとする。これらの材料は、
表面エネルギが小さく非転移性であるので、接触部への
汚れの転写はほとんど生じない。
１１ｂ′を一体とする断面Ｔ字状として厚さｔは例えば
０.５ｍｍ 程度と薄くし、その材料は、例えばポリ四弗
化エチレンＰＴＦＥ，四弗化エチレン・六弗化プロピレ
ン共重合体ＦＥＰ，パーフルオロアルコキシ・弗素樹脂
ＰＦＡ，エチレン四弗化エチレン共重合体ＥＴＦＥ，弗
化ビニリデンＰＶＤＦ等の弗素樹脂、あるいはポリエー
テルの単独重合体，エチレンオキサイドとの共重合体等
のポリアセタール樹脂ＰＯＭとする。これらの材料は、
表面エネルギが小さく非転移性であるので、接触部への
汚れの転写はほとんど生じない。
【００１０】本体１２は、ニトリルゴムＮＢＲ，ウレタ
ンゴム等の高弾性のエラストマからなり、拡開部内面
に、第１，第２のリップ１１ａ，１１ｂの鍔部１１
ａ′，１１ｂ′が嵌入するためのリング状の溝１２ａ，
１２ｂが形成してある。また、その基部内周面に形成し
た円周溝１２ｃにはステム１３のフランジ部１３ａが嵌
入して固定され、ステム１３を介して本体１２の内部を
負圧源１に連通させている。
ンゴム等の高弾性のエラストマからなり、拡開部内面
に、第１，第２のリップ１１ａ，１１ｂの鍔部１１
ａ′，１１ｂ′が嵌入するためのリング状の溝１２ａ，
１２ｂが形成してある。また、その基部内周面に形成し
た円周溝１２ｃにはステム１３のフランジ部１３ａが嵌
入して固定され、ステム１３を介して本体１２の内部を
負圧源１に連通させている。
【００１１】次に、このような構成からなる実施例の作
用を説明する。吸着パッド１０を被吸着部材２の上方に
位置させた図３の（ａ）に示した状態から、図示しない
昇降機構により吸着パッド１０を所定距離下降させる
と、同図の（ｂ）に示すように、リップ１１ａ又は１１
ｂの少なくとも一方が被吸着部材２に当接する。吸着パ
ッド１０がさらに下降すると、本体１２が弾性変形して
その弾性力によりリップ１１ａ又は１１ｂを被吸着部材
２に密着させて気密状態を確保し、負圧源１から本体１
２内へ負圧を供給することにより、被吸着部材２は吸着
パッド１０に吸着される。
用を説明する。吸着パッド１０を被吸着部材２の上方に
位置させた図３の（ａ）に示した状態から、図示しない
昇降機構により吸着パッド１０を所定距離下降させる
と、同図の（ｂ）に示すように、リップ１１ａ又は１１
ｂの少なくとも一方が被吸着部材２に当接する。吸着パ
ッド１０がさらに下降すると、本体１２が弾性変形して
その弾性力によりリップ１１ａ又は１１ｂを被吸着部材
２に密着させて気密状態を確保し、負圧源１から本体１
２内へ負圧を供給することにより、被吸着部材２は吸着
パッド１０に吸着される。
【００１２】この時、リップ１１ａ，１１ｂのいずれが
被吸着部材２に当接するかは、図３の（ｂ）に示すよう
に、被吸着部材２の大きさ、被吸着面の曲率半径、吸着
パッド１０の下降位置等によって決定される。
被吸着部材２に当接するかは、図３の（ｂ）に示すよう
に、被吸着部材２の大きさ、被吸着面の曲率半径、吸着
パッド１０の下降位置等によって決定される。
【００１３】このように、吸着パッド１０が被吸着部材
２に押圧されても、接触面であるリップ１１ａ，１１ｂ
が、表面エネルギの小さい非転移性の樹脂からなり、且
つその接触面は小さいので、被吸着部材に吸着跡が残る
おそれはない。実際に、多数の表面コート済みのレンズ
を吸着して１０万ルクスの光源の透過光下で吸着跡の有
無を検査したが、吸着跡は全く認められなかった。
２に押圧されても、接触面であるリップ１１ａ，１１ｂ
が、表面エネルギの小さい非転移性の樹脂からなり、且
つその接触面は小さいので、被吸着部材に吸着跡が残る
おそれはない。実際に、多数の表面コート済みのレンズ
を吸着して１０万ルクスの光源の透過光下で吸着跡の有
無を検査したが、吸着跡は全く認められなかった。
【００１４】なお、上記実施例ではリップ１１ａ，１１
ｂを本体１２に嵌着させるようにしたが、これを接合に
より一体としてもよく、また、リップ１１ａ，１１ｂは
必ずしも２個設ける必要はなく、被吸着部材２の大きさ
や曲率半径に大きな差異がない場合には１個でも充分で
ある。
ｂを本体１２に嵌着させるようにしたが、これを接合に
より一体としてもよく、また、リップ１１ａ，１１ｂは
必ずしも２個設ける必要はなく、被吸着部材２の大きさ
や曲率半径に大きな差異がない場合には１個でも充分で
ある。
【００１５】次に、図４はこの発明の他の実施例を示す
ものであり、前実施例におけるリップと本体を一体にし
て本体２１とし、この本体２１を弗素樹脂あるいはポリ
アセタール樹脂等のような表面エネルギが小さく非転移
性の樹脂でカップ状に形成して拡開部端面にリップ部２
１ａを形成し、その基部を、中部に膨出部２２ａを備え
た高弾性のエラストマからなる柔軟な弾性継手２２を介
してステム２３に結合して吸着パッド２０を構成し、こ
の吸着パッド２０を負圧源１に連通させる。
ものであり、前実施例におけるリップと本体を一体にし
て本体２１とし、この本体２１を弗素樹脂あるいはポリ
アセタール樹脂等のような表面エネルギが小さく非転移
性の樹脂でカップ状に形成して拡開部端面にリップ部２
１ａを形成し、その基部を、中部に膨出部２２ａを備え
た高弾性のエラストマからなる柔軟な弾性継手２２を介
してステム２３に結合して吸着パッド２０を構成し、こ
の吸着パッド２０を負圧源１に連通させる。
【００１６】この実施例では、吸着パッド２０を下降さ
せると、まず本体２１のリップ部２１ａが被吸着部材２
に当接し、吸着パッド２０がさらに下降すると、弾性継
手２２の主として膨出部２２ａが弾性変形し、その弾性
力により本体２１を被吸着部材２に押圧してリップ部２
１ａを被吸着面に密着させる。この実施例によれば、前
実施例のように繊細で取り扱いに注意を要するリップを
本体に装着する手間が不要になるので、生産性が良好に
なり吸着パッドを安価に供給することができる。
せると、まず本体２１のリップ部２１ａが被吸着部材２
に当接し、吸着パッド２０がさらに下降すると、弾性継
手２２の主として膨出部２２ａが弾性変形し、その弾性
力により本体２１を被吸着部材２に押圧してリップ部２
１ａを被吸着面に密着させる。この実施例によれば、前
実施例のように繊細で取り扱いに注意を要するリップを
本体に装着する手間が不要になるので、生産性が良好に
なり吸着パッドを安価に供給することができる。
【００１７】なお、上記実施例では弾性継手２２の中部
に一段の膨出部２２ａを設けたが、蛇腹状に複数段の膨
出部を設けてもよく、逆に膨出部を設けず弾性継手２２
を筒状部の弾性だけで伸縮させるようにすることも可能
である。
に一段の膨出部２２ａを設けたが、蛇腹状に複数段の膨
出部を設けてもよく、逆に膨出部を設けず弾性継手２２
を筒状部の弾性だけで伸縮させるようにすることも可能
である。
【００１８】また、上記の各実施例においては、表面エ
ネルギが小さく非転移性の樹脂として弗素樹脂やポリア
セタール樹脂を用いるようにしたが、高密度ポリエチレ
ン，超高分子量ポリエチレン等もほぼ同様の性質を有
し、これらを用いても差支えない。
ネルギが小さく非転移性の樹脂として弗素樹脂やポリア
セタール樹脂を用いるようにしたが、高密度ポリエチレ
ン，超高分子量ポリエチレン等もほぼ同様の性質を有
し、これらを用いても差支えない。
【００１９】さらに、この発明による吸着パッドは自動
搬送装置に用いられるほか、レンズ組付用の手動のレン
ズ保持具としても用いることができ、このようなレンズ
保持具を用いることにより、レンズに直接手を触れて指
紋を付着させるおそれを未然に防止することができる。
搬送装置に用いられるほか、レンズ組付用の手動のレン
ズ保持具としても用いることができ、このようなレンズ
保持具を用いることにより、レンズに直接手を触れて指
紋を付着させるおそれを未然に防止することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による請求
項１の吸着パッドは、被吸着物に密着可能なリング状の
リップを表面エネルギの小さい非転移性の樹脂材により
成形し、高弾性のエラストマからなる本体に保持させる
ようにしたので、被吸着部材との接触部に汚れが転移し
て吸着跡を付けるおそれがなくなると共に、本体の弾性
によりリップが被吸着部材に密着して確実な吸着が可能
になる。
項１の吸着パッドは、被吸着物に密着可能なリング状の
リップを表面エネルギの小さい非転移性の樹脂材により
成形し、高弾性のエラストマからなる本体に保持させる
ようにしたので、被吸着部材との接触部に汚れが転移し
て吸着跡を付けるおそれがなくなると共に、本体の弾性
によりリップが被吸着部材に密着して確実な吸着が可能
になる。
【００２１】また、請求項２の吸着パッドは、被吸着物
に密着可能なリップ部を備えたカップ状の本体を、表面
エネルギの小さい非転移性の樹脂材により形成し、高弾
性のエラストマからなる弾性継手を介してステムに弾装
するようにしたので、上記の効果に加えて吸着パッドの
組付け作業性が良好になり、吸着パッドを安価に供給す
ることができ、保守性も一段と向上する。
に密着可能なリップ部を備えたカップ状の本体を、表面
エネルギの小さい非転移性の樹脂材により形成し、高弾
性のエラストマからなる弾性継手を介してステムに弾装
するようにしたので、上記の効果に加えて吸着パッドの
組付け作業性が良好になり、吸着パッドを安価に供給す
ることができ、保守性も一段と向上する。
【図１】この発明の一実施例を示す縦断面図である。
【図２】同じくその下面図である。
【図３】同じくその吸着状態を示す説明図である。
【図４】この発明の他の実施例を示す縦断面図である。
１ 負圧源 ２ 被吸着部材 １０ 吸着パッド １１ａ，１１ｂ リッ
プ １２ 本体 １３ ステム ２０ 吸着パッド ２１ 本体 ２１ａ リップ部 ２２ 弾性継手 ２３ ステム
プ １２ 本体 １３ ステム ２０ 吸着パッド ２１ 本体 ２１ａ リップ部 ２２ 弾性継手 ２３ ステム
Claims (2)
- 【請求項１】 被吸着部材に密着可能なリング状のリッ
プと、該リップを保持するラッパ状の本体と、該本体を
取着するステムとからなる吸着パッドであって、上記リ
ップが、表面エネルギの小さい非転移性の樹脂からな
り、上記本体が高弾性のエラストマからなることを特徴
とする吸着パッド。 - 【請求項２】 被吸着部材に密着可能なリップ部を備え
たカップ状の本体と、該本体を弾性継手を介して弾装す
るステムとからなる吸着パッドであって、 上記本体が、表面エネルギの小さい非転移性の樹脂から
なり、上記弾性継手が高弾性のエラストマからなること
を特徴とする吸着パッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34516991A JPH05177571A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 吸着パッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34516991A JPH05177571A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 吸着パッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177571A true JPH05177571A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18374758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34516991A Pending JPH05177571A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 吸着パッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177571A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382692B1 (en) * | 1999-04-06 | 2002-05-07 | J. Schmalz Gmbh | Vacuum gripper |
| WO2010008390A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Suction cups for ink-based printers |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34516991A patent/JPH05177571A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382692B1 (en) * | 1999-04-06 | 2002-05-07 | J. Schmalz Gmbh | Vacuum gripper |
| WO2010008390A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Suction cups for ink-based printers |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000111 |