CN107605925A - 组合式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了真空吸盘领域应用的组合式吸盘，其结构包括连接件和吸盘唇边，所述连接件包括与真空设备连接的工作端和连接端，所述连接端周向设置有用于与吸盘唇边相连接的卡接凹槽，还包括若干连接波纹管，所述连接波纹管的一端设置有与卡接凹槽相适配的卡接凸边，另一端设置有卡接凹槽，所述连接件、连接波纹管与吸盘唇边依次紧密卡接，所述连接件、连接波纹管和吸盘唇边内部形成气体通道。该发明中组合式吸盘的连接波纹管的结构设置，避免了工作使用中吸盘整体的频繁更换，提高了工作效率，有效扩大了吸盘的使用灵活性，使其适用范围得到了极大的扩展，保证了吸盘的合理利用率，同时降低了吸盘所需的存储空间，有效实现了资源的合理配置。
Description
技术领域
本发明涉及一种真空吸盘领域应用的组合式吸盘。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一。真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。但是该带有波纹管的吸盘结构通常为固定的。而不同的场景应用，对吸盘结构以及波纹管的长度需求是不同的，此时为保证优良的搬运效果，工作人员需要进行吸盘的整体更换，降低了工作效率。同时该吸盘适用范围的局限性，不利于资源的合理配置，增加了生产成本，此外需要进行吸盘存储空间的合理配置，以保证工作效率以及吸盘使用寿命，增大了工作成本。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种有效扩大适用范围的组合式吸盘。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
组合式吸盘，包括连接件和吸盘唇边，所述连接件包括与真空设备连接的工作端和连接端，所述连接端周向设置有用于与吸盘唇边相连接的卡接凹槽，还包括若干连接波纹管，所述连接波纹管的一端设置有与卡接凹槽相适配的卡接凸边，另一端设置有卡接凹槽，所述连接件、连接波纹管与吸盘唇边依次紧密卡接，所述连接件、连接波纹管和吸盘唇边内部形成气体通道。
本发明通过连接波纹管将连接件和吸盘唇边进行连接。此时连接波纹管端部的卡接凸边与连接件的卡接凹槽进行卡接，从而完成连接波纹管与连接件的连接操作。连接波纹管的另一端为卡接凹槽，该卡接凹槽与连接件的卡接凹槽为同等型号，则吸盘唇边可通过该卡接凹槽进行连接，进而完成连接件、连接波纹管和吸盘唇边的连接操作。连接波纹管中卡接凹槽和卡接凸边的设置，使得该卡接凹槽和卡接凸边可进行通用互相连接，有效提高了该吸盘的使用灵活性，扩大了吸盘的适用范围。当工作需要进行多层波纹管吸盘时，连接波纹管可通过彼此的卡接凹槽和卡接凸边进行连接，有效降低了生产成本，提高了工作效率，避免了吸盘的频繁更换操作，保证了吸盘的合理利用，同时降低了空间利用率。
进一步的是，所述卡接凹槽为环形槽，所述卡接凹槽的圆心位于气体通道的轴线，所述卡接凸边为环状结构，所述卡接凸边套设于卡接凹槽。
进一步的是，所述卡接凹槽包括卡接容纳槽和延伸板，所述卡接容纳槽的横截面为圆形，所述延伸板的数量为两个，所述延伸板为环形结构，所述卡接容纳槽包括用于卡接凸边进入的卡接入口，所述卡接入口小于卡接容纳槽的横截面直径，所述延伸板分别套设于卡接入口的两侧，所述卡接凸边设置有与卡接容纳槽相适配的连接部，所述连接部为弹性材料。
进一步的是，所述连接部的横截面为环形，所述连接部设置有开口，所述开口朝向卡接入口。
本发明的有益效果是：
1、连接波纹管的设置，避免了工作使用中吸盘整体的频繁更换，提高了工作效率，有效扩大了吸盘的使用灵活性，使其适用范围得到了极大的扩展，保证了吸盘的合理利用，同时降低了吸盘存储的空间利用率，有效实现了资源的合理配置；
2、卡接凹槽和卡接凸边的结构的设置，提高了卡接操作的连接稳定性，保证了吸盘对物体的提取效果，同时为卡接部位的密封性提供了保障，避免了空气的泄露，保证了工作安全性；
3、连接部开口的设置，保证了连接部顺利进入卡接容纳槽，并在自身弹性恢复力的作用下恢复为原有形状，保证了连接密封效果，同时开口朝向卡接入口，避免了连接部在纵向作用力的作用下产生形变从卡接容纳槽内的掉落，有效提高了连接稳定性；
附图说明
图1为本发明的组合式吸盘的连接件、一个连接波纹管和吸盘唇边的连接整体内部剖视图；
图2为图1中A区域的结构放大示意图；
图3为图1中B区域的结构放大示意图；
图4为本发明的组合式吸盘的连接件、一个连接波纹管和吸盘唇边的连接整体主视图；
图5为本发明的组合式吸盘的连接件和一个连接波纹管的连接整体内部剖视图；
图6为图5中C区域的结构放大示意图；
图7为本发明的组合式吸盘的连接件、两个连接波纹管和吸盘唇边的连接整体主视图；
图8为图7的内部结构剖视图；
图中标记为：连接件1，工作端11，连接端12，吸盘唇边2，连接波纹管3，卡接凹槽4，卡接容纳槽41，卡接入口42，延伸板43，卡接凸边5，连接部51，开口52，气体通道6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
该连接件1、连接波纹管3和吸盘唇边2的连接成品结构如图4所示。该组合式吸盘为连接件1与一个连接波纹管3的连接示意图。其内部结构如图1所示，连接件1的工作端11与真空设备进行连接，位于连接件1另一端的连接端12设置有周向的卡接凹槽4。位于连接件1的卡接凹槽4可直接实现与吸盘唇边2的紧密卡接，形成日常所用的平直型真空吸盘结构。本发明所给出的组合式吸盘通过连接波纹管3实现连接件1与吸盘唇边2的连接操作。如图2所示，连接波纹管3的一端为与卡接凹槽4相适配的卡接凸边5。在进行连接时，卡接凸边5放置进入卡接凹槽4内，进而实现连接件1和连接波纹管3的连接操作，形成如图5所示的结构。连接波纹管3的另一端设置有与连接件1的卡接凹槽4型号相一致的卡接凹槽4，进而保证了连接波纹管3与吸盘唇边2的连接效果。此时连接件1、连接波纹管3和吸盘唇边2紧密连接并在其内部形成气体通道6。当吸盘进行工作时，真空设备通过气体通道6对其内部压力进行操作，进而实现物体的拿取放置操作过程。同时为保证连接效果，卡接凹槽4设置为环形槽。卡接凹槽4的圆心位于气体通道6的轴线。此时卡接凸边5也设置为环状结构，在进行连接操作时，卡接凸边5套设在卡接凹槽5内，有效提高了卡接稳定性，保证了工作效果。
该卡接凹槽4的结构如图6所示，卡接凹槽4包括横截面为圆形的卡接容纳槽41以及位于卡接容纳槽41的卡接入口42处的两个环形延伸板43。环形延伸板43分别套设在卡接入口42的上下两侧。同时卡接凸边5设置有与卡接容纳槽41相适配的连接部51。该连接部51的横截面可设置为与卡接容纳槽41相适配的圆形，此外可如图2所示，将其设置为环形横截面。同时该连接部51设置有开口52。为保证连接部51在卡接容纳槽41的放置效果，该卡接入口42设置为小于卡接容纳槽41的直径，同时可避免与卡接容纳槽41相适配的连接部51的掉落，即卡接入口42大于连接部51的直径。当卡接凸边5沿两侧延伸板43放置进入卡接凹槽4内时，在作用力的作用下，连接部51朝向开口52处进行挤压，进而实现直径的缩小从而实现卡接入口42处的通过。当进入卡接容纳槽41后，连接部51在自身弹性恢复力的作用下恢复为原有形状，保证了卡接凹槽4与卡接凸边5的连接密封效果。同时放置进入卡接容纳槽41的开口52朝向卡接入口42，当工作过程中纵向作用力的施加时，连接部51在卡接容纳槽41内壁的摩擦力作用下，进行远离开口52的运动，此时连接部51的直径扩大，有效得避免了从卡接容纳槽41内的掉落，提高了连接稳定性。为保证连接密封效果，该延伸板43可进行与连接波纹管3褶皱的同角度设置，提高连接契合度。该卡接凹槽4和卡接凸边5的结构的设置，提高了卡接操作的连接稳定性，同时为卡接部位的密封性提供了保障，避免了空气的泄露，保证了工作安全性。如图3所示，吸盘唇边2通过连接波纹管3的卡接凹槽4可实现密封稳定连接。
图4为一层连接波纹管3的应用结构图，当进行多层设置时，其结构如图7所示。图7为两层连接波纹管3的连接整体示意图。其内部结构如图8所示，连接件1的卡接凹槽4与连接波纹管3的卡接凸边5进行卡接。此时另一端的卡接凹槽4与另一段的卡接凸边5进行卡接操作，则对应的卡接凹槽4与吸盘唇边2进行连接，进而实现了双层的连接波纹管3的设置。连接波纹管3中卡接凹槽4和卡接凸边5的设置，使得该卡接凹槽4和卡接凸边5可进行通用互相连接，有效提高了该组合式吸盘的使用灵活性，扩大了吸盘的适用范围。同图7连接方式，当工作需要进行多层波纹管吸盘时，连接波纹管3可通过彼此的卡接凹槽4和卡接凸边5进行连接，有效降低了生产成本，提高了工作效率，避免了吸盘的频繁更换操作，保证了吸盘的合理利用，同时降低了多种类吸盘的存储空间利用率，实现了资源的合理配置。根据需求，工作人员可选择各类型的吸盘唇边2以满足工作要求。如图1所示，该吸盘唇边2为S或FX型号。则图8为BG型号的吸盘唇边2。
该组合式吸盘的设置有效的扩大了适用范围，可适用于大多数的机器并能够进行优化，扩大了该拌匀适用范围，确保了材料搬运过程中硬度适当并实现良好的密封性能。该吸盘所具备的牢固的连接波纹管3可实现更快的搬运加速度，实现更多高速提升作业。连接波纹管4为可折叠的皱纹片沿折叠伸缩方向连接形成的管状弹性敏感元件，可通过其形变实现作用力的缓冲，保证了搬运质量。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.组合式吸盘，包括连接件(1)和吸盘唇边(2)，所述连接件(1)包括与真空设备连接的工作端(11)和连接端(12)，所述连接端(12)周向设置有用于与吸盘唇边(2)相连接的卡接凹槽(4)，其特征在于，还包括若干连接波纹管(3)，所述连接波纹管(3)的一端设置有与卡接凹槽(4)相适配的卡接凸边(5)，另一端设置有卡接凹槽(4)，所述连接件(1)、连接波纹管(3)与吸盘唇边(2)依次紧密卡接，所述连接件(1)、连接波纹管(3)和吸盘唇边(2)内部形成气体通道(6)。
2.根据权利要求1所述的组合式吸盘，其特征在于，所述卡接凹槽(4)为环形槽，所述卡接凹槽(4)的圆心位于气体通道(6)的轴线，所述卡接凸边(5)为环状结构，所述卡接凸边(5)套设于卡接凹槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的组合式吸盘，其特征在于，所述卡接凹槽(4)包括卡接容纳槽(41)和延伸板(43)，所述卡接容纳槽(41)的横截面为圆形，所述延伸板(43)的数量为两个，所述延伸板(43)为环形结构，所述卡接容纳槽(41)包括用于卡接凸边(5)进入的卡接入口(42)，所述卡接入口(42)小于卡接容纳槽(41)的横截面直径，所述延伸板(43)分别套设于卡接入口(42)的两侧，所述卡接凸边(5)设置有与卡接容纳槽(41)相适配的连接部(51)，所述连接部(51)为弹性材料。
4.根据权利要求3所述的组合式吸盘，其特征在于，所述连接部(51)的横截面为环形，所述连接部(51)设置有开口(52)，所述开口(52)朝向卡接入口(42)。
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