DK153030B - Selvkoerende apparat til at flytte transportable tunge dele. - Google Patents

Description

i

DK 153030 B

Den foreliggende opfindelse angår et selvkørende apparat med en køretøjsramme og med et på mindst én indstillelig udligger fastgjort, rektangulært sugegribehoved og af den i krav l’s indledning angivne art.

5 Til at flytte brostensudlægningsenheder er det kendt at be nytte apparater med en køretøjsramme og en derpå hængslet i lodret retning hæv- og sænkbar udligger, hvis frie ende bærer en griber, der griber udlæggeenhederne. Til dette er udliggeren hængslet på køretøjsrammens bageste område og mod forsiden 10 lagt ud hen over et i det forreste område anbragt chaufførsæde. Med griberen kan brostene gribes lagvist og transporteres og igen sættes af efter apparatets flytning. Griberen, der drejeligt er hængslet på udliggeren, kan kun hæves og igen sænkes. Til svingning, dvs. til retningsændring, må hele appa-15 ratet med køretøjsrammen flyttes ved styring af hjulene og ved igen at køre til udlægningsstedet. Dette medfører, at den punktformet ophængte griber sættes sådan i svingning, at man før nedsætningen må afvente, at den kommer i ro. Dette arbejde forekommer også hver gang,før et stenlag optages fra 20 den leverede pallestabel, således at der ved udlægningen spildes megen tid.

Med dette udlægningsapparat kan bygningselementerne desuden kun transporteres og flyttes, når man set i køreretningen ar-25 bejder fremad. Ved forbandtbrosten kan man kun flytte én lagbredde, således at køretøjet efter afsætning af ét lag må køre nye lag enkeltvis til udlægningsstedet. Der skal således ydes et væsentligt kørearbejde. Indsatsområdet er begrænset til flader, hvis størrelser mindst svarer til køre-30 rammens bevægelsesradius. Det er således ikke muligt at benytte apparatet ved udlægning af sten på smallere flader, såsom på fortove og cykelstier. Der kan heller ikke her arbejdes nedefra, dvs. når køretøjet står på vejbelægningen, da den udkragede arms korte udlæg ikke tillader at an-35 bringe flere stenlag foran hinanden mod kantstenen. Under fortsættelsen af udlægningsarbejdet ved større flader bliver

, DK 153030 B

2 afstanden mellem bygningselementernes lagerplads uden for fladen og udlægningsstedet vokser.

Det kendte apparat er udstyret med en griber, hvormed byggeelementerne, f.eks. brosten, gribes og ved løftningen holdes 5 ved hjælp af klemvirkning. Byggeelementerne presses altså mod hinanden, og herved hindres en udglidning nedadtil. Klembakkerne skal have en ubrudt angrebsflade, fordi klemvirkningen ellers ikke ville blive overført til de indre sten, og disse ville så rutsje ud. Stenlaget ville falde ud af klembakken, lø For imidlertid at kunne udlægge et af en brolægnings ordregiver bestilt forbandt, som f.eks. "fiskebensmønster", skal der i de enkelte stenlag mangle halve sten, der lukkes ved deri at lægge hele enkeltsten, efter at et andet stenlag med nøjagtigt over for beliggende tomrum på størrelse med halve sten er lagt. 15 Ved det kendte udlægningsapparat er dette på grund af de nævnte uundværlige gennemgående angrebsflader for klembakkerne ikke muligt. Man har her lukket de tomme huller for de sten, der skal indsættes senere, allerede ved i stenlagene at indlægge halve sten. Anbringes nu herved et stenlag mod et stenlag 2q stumpt,får man herved en gennemgående længdefuge. Man opnår ikke brostensbelægningens fordelagtige forbandtvirkning til at optage og fordele motordrevne køretøjers bremse- og accelerationskræfter. Ordregiverens ordre og gældende DIN-bestemmel-ser opfyldes ikke.

25

Med denne griber kan man desuden ikke arbejde med pladeformede udlægningselementer, fordi de, betinget af deres flade form og lille kantflade, ved klemvirkningens indtræden viger ud opad eller nedad. Også klinkersten,altså brændt materiale, kan på 30 grund af sin skørhed ikke udlægges uden beskadigelse. Ved indsats af klembakken springer stenenes kanter af. Til frembringelse af klemkraften tjener kloagtige elementer, der virker hindrende, når en udlægningsenhed skal sættes af. De hindrer f.eks., atdele, der skal udlægges, anbringes fladt op ad hinanden. Derfor kan disse ikke sænkes helt ned til sandoverfladen 3

DK 153030 B

for derpå at løsne kløerne. For imidlertid at forhindre, at de kloagtige gribeelementer griber ind mellem de allerede lagte dele og de dele, der skal udlægges, skal sidstnævnte glide ud af griberen et lille stykke over jordoverfladen, 5 så at de tilbagelægger den sidste udlægningsstrækning i frit fald. I denne forbindelse er det en mangel, at de byggedele, der skal udlægges, ikke kommer til at ligge nøjagtigt flugtende i forhold til og op imod hinanden, hvilket især fremtræder som en ulempe ved mindre enheder, såsom brosten.

10

For ved den videre lægning ikke at arbejde sig ud af det retvinklede mønster skal det derved forskudte fugebillede ved hvert stenlag straks korrigeres ved hjælp af en anden hjælpeperson. Desuden forekommer der mellem gribeelementerne og byggedelene 15 væsentlige friktionskræfter, der på de enkelte sider delvis er forskelligt store og derved fører til uregelmæssigheder ved enhedens afsætning.

For at undgå de nævnte vanskeligheder ved udlægning af hele 20 stenlag er det følgelig nødvendigt kun at gribe stenene fra deres oversider, hvilket bliver muligt ved hjælp af et suge-gribehoved. F.eks. er det fra fransk patentskrift 1.461.504 kendt at flytte forbandtsten ved hjælp af et sugegribehoved, der er fastgjort til et selvkørende apparats svingbare udligger-25 arm. Da man imidlertid ved de sædvanlige, hidtil kendte sugegr'ibehoveder ikke uden vanskelighed kan holde de af enkeltsten sammensatte lag nøjagtigt rettet ind, er det ifølge det nævnte franske patentskrift anvist at sammenføje enkeltsten ved hjælp af skilbare forbindelsesstoffer således, at der 30 dannes transportable plader, der uændret kan udlægges som sådanne. Allerede ved begyndelse af fremstillingen sammenføjes derfor et væsentligt antal sten til en blok, hvilket skal forenkle og fremme udlægningen. Efter stenenes udlægning skal forbindelsesmidlet gradvist forsvinde, f.eks. opløses. Anvendel-35 se af forbindelsesmidler betyder en væsentlig ekstra arbejds-og materialeindsats. Desuden er der risiko for, at en enkelt stens uønskede hæftning medfører en løsning af hele forbandtet, således at løftningen ved hjælp af det kendte sugeløftehoved

DK 153030B

4

Alene af denne grund har brugen af dette kendte sugegribe-hoved ikke kunnet hævde sig i praksis.

Løftningen og flytningen af brosten, især flere i et ønsket forbandt anbragte sten medfører mange, hidtil ikke på ønsket måde 5 løste problemer.

På grund af betonbrostenenes store specifikke vægt kræves et stort vakuum og en stor sugebæreflade. Flytningen af et helt lag af sten i ét arbejdstrin kræver, at alle sten er rettet 10 nøjagtigt ind og ligger glat an mod hinanden.

Et sugegribehoveds enkelte sugestempler skal være drejelige i alle retninger, dvs. ikke blot om en lodret akse, men også om en vandret, da hyppigt enkelte sten på grund af den grove 15 emballage og levering ligger skævt i pallestabelen. Desuden ligger de enkelte sten i et stenlag ikke altid flugtende i ét plan, således at en højdeudligning af de enkelte sugestempler også må være mulig.

20 Sugegribehovedet må enten have dobbelt så mange sugestempler som sten, der skal løftes, for at der også ved hjælp af suge-gribehovedet kan udlægges forbandter (som f.eks."fiskeben"), eller sugestemplernes form retter sig efter fremstillingsformen for de sten, der skal udlægges. Herved kan sugestemplet anta-25 ge stenenes format (ca. 10/20 cm) (med tilsvarende sikkerhedsafstand til den næste fuge mellem enkeltstenene), hvilket har en fordel: Sugebærefladen bliver større, end når der anbringes to enkeltsugestempler pr. sten, og således er det ikke længere nødvendigt med et så stort vakuum som ved et apparat med to 30 enkeltsugere pr. sten. Denne sugebæreflade skal på grund af stenenes store specifikke vægt være så stor som mulig, fordi angrebsfladen for løftekraften eller vakuummet ellers ikke mere er tilstrækkeligt.

35 Især ved ru og porøse stenoverflader beslutter man sig på fordelagtig måde til den større sugebæreflade, fordi der også ved 1 i (7P 5tnr valrniimsf i 1 1 i nrr σ-ί-τ-ίτΐτητηοv moyfl afmncførol uf f i nr) nn/)sr

DK 153030 B

5 tætningerne.

Fra De-Patentskrift 32 43 045 kendes et apparat, ved hvilket mange sugestempler er ophængt på en bæreplade eller en skinne, der med et tilstrækkeligt vakuum og den dertil nødvendige bæresuge-5 flade transporterer det gods, der skal løftes, når bærepladen løftes og svinges ved hjælp af en kran, en muddermaskines udligger eller et rammestativ. Sugestemplerne, der kan bevæges aksialt og vinkelmæssigt, og som desuden skal bæres af bærepladen, er ved de kendte systemer de dyre og tunge dele, der 10 teknisk set er de mest kompliceret fremstillede.

De enkelte sugestemplers mange slangetilslutninger tilsluttes til en vakuumsamleledning, der fører til vakuumpumpen. De enkelte sugestemplers kostbare konstruktion og ophængning 15 er nødvendig, fordi der er foretaget en tværsnitsindsnævring af sugebærefladen direkte over det gods, der skal løftes, til det lodrette udsugningsrør. Denne formindskelse af sugebare-fladen (tværsnitsindsnævring) fører til, at sugestemplet som beskrevet igen på bærepladen skulle ophænges med bæreknaster.

20

Det er den foreliggende opfindelses formål at udforme et suge- gribehoved af den indledningsvist omtalte art således, at de omtalte komplicerede enkeltheder i det væsentlige bortfalder, og at totalkonstruktionen af apparatet ved en lavere vægt bliver enklere end ved de kendte apparater.

25

Dette formål tilgodeses ved, at det indledningsvist omtalte apparat ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte.

30 35

DK 153030B

6

Ved således at lade sugebæretværsnittet, der er fremkommet ved beregning afhængigt af vægten af det gods, der skal løftes, og den til rådighed stående vakuumkraft være uændret uden tværsnitsformindskelse til ud over bærepladen og udforme rummet oven 5 for bærepladen som vakuumbeholder, bortfalder samtlige enkeltsugestempler af kendt art og samtlige slanger til samleorganerne, hvorved antallet af enkeltdele reduceres, og der spares en væsentlig vægt.

20 Vægtbesparelsen er af større betydning, når man som ved udlægning af byggeelementer skal køre på den endnu ikke til slut-stabiliteten vibrerede belægning.

Vægtbesparelsen medfører desuden en afgørende fordel, fordi 25 man ved bæreapparater med udkraget arm anbringer hele suge-gribehovedet ved det yderste udliggerpunkt, altså ved den udkragede arms mest ugunstige belastningstilstand.

Vægtbesparelsen på sugegribehovedet kommer således direkte 20 apparatets nyttelast tilgode og gør det således væsentligt mere økonomisk.

Ved at sugestemplernes funktion ifølge den foreliggende opfindelse overtages af en foldebælg, kan den kendte vakuumsamle-25 ledning og bæreplade erstattes af kun én ny enhed, der er en flad (for at holde pendulvakuummet for ethvert arbejdsspil lille) beholder, på hvis underside der er anbragt studse til at optage bælgene.

30 På beholderens overside findes ophængningen for drejeservoorga-net og rettebakkerne.

Med sugegribehovedet udformet ifølge opfindelsen er det muligt 35 lettere end hidtil kendt at løfte og flytte dele med stor specifik vægt, f.eks. betonsten og tilsvarende genstande. Ved

DK 153030 B

7 hjælp af apparatet ifølge opfindelsen bliver det muligt lettere end hidtil kendt at bribe et antal dele, f.eks. beton-brosten, der allerede er anbragt i et udlægningsmønster, uden at disse forskydes i forhold til hinanden, under bevarelse af 5 mønstret, således at man kan foretage korrektioner.

Der udlægges imidlertid ikke kun betonsten i et forbandt, men også klinkersten. Brændte klinkersten har en porøs struktur og er af et skørt, brændt materiale. Derfor har man hidtil kun kunnet lægge klinkersten manuelt, idet brug af kendte løfteapparater med gribetænger førte til væsentlige beskadigelser af stenkanterne. Ved til dette at benytte apparatet ifølge opfindelsen har det på overraskende måde vist sig, at det 15 brændte klinkermateriales tæthed er tilstrækkelig til at opretholde det til stenenes løftning nødvendige vakuum. Under løfteprocessen suges der altså ikke så megen luft gennem stenmaterialet, at undertrykket på sugesiden nedsættes væsentligt. Ved det benyttede sugegribehoveds specielle konstruktion med 20 uafhængigt af hinanden aksial- og vinkelbevægelige, oprettelige sugestempler bliver anden falsk luft ikke mulig. Derved kan klinkerstenene såvel løftes som flyttes og udlægges, således som det hidtil kun var muligt med kendte sugegribehoveder i forbindelse med større betondele.

25 På tegningen ses skematisk en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, hvilket apparat forklares nærmere nedenfor .

På tegningen viser 30 fig. 1 udlæggeapparatet set fra siden i forhold til køreretnin-gen, 35 fig. 2 udlæggeapparatet set forfra, medens det arbejder i s ideretningen,

0 DK 153030B

O

fig. 3 udlæggeapparatet vist i fig. 1 set fra oven, fig. 4 et sugegribehoveds forside i åbnet stilling, fig. 5 sugegribehoveds forside efter indsats af røttøbaKJcer, fig. 6 sugegribehoveds forside i retning af og påsætning af 5 sugestempler, fig. 7 sugegribehoveds forside med udtrukne rettebakker og med ved atmosfærens tryk rettede, vandret liggende sten efter udliggerens svingning til læggestedet, ΙΟ fig. 8 sugegribeorganets forside efter udlægning, fig. 9 sugegribeorganets forside under udluftning af vakuumrummet. (Ventilen mellem pumpe og sugeløftehovedet er elektromagnetisk udløst af brugeren), 15 fig. 10 sugegribehovedets forside efter afsluttet udlægningsarbejde, fig. 11 et sugestempel som foldebælg i forstørret målestok, 20 fig. 12 et sugestempel med en aksial forskydelig cylinder og en denne omfattende foldebælg, såvel som med et droslings-sted i cylinderen, fig. 13 sugestemplet vist i fig. 12 i arbejdsposition, fig. 14 et som foldebælg udformet sugestempel med en flerlæbet tætning og et droslingssted inden for foldebælgen, fig. 15 et sugestempel som vist i fig. 14, men med et droslingssted i tilslutningsrørstudsen, fig. 16 set fra siden en sugesko delvis i snit, og 25 fig. 17 sugeskoen vist i fig. 16 set fra oven.

g DK 153030 B

De enkelte henvisningstal betyder: 1 Køretøjsramme 2 Bærestel 3 Drejekrans 5 4 Forskydelig modvægt 5 Rammeste1 6 Udligger 7 Udliggerdrejepunkt 8 Vægtstangsarm for udliggeren 9 Hydraulisk cylinder til forskydning af rammestativet 10 Hydraulikcylinderens stempelholderorganer 11 Udliggerens hydrauliske cylinder 12 Stempelstang 13 Som sugegribehoved udformet griber 15 14 Sugegribehovedets tyngdepunkt 15 Drivmotor 16 Vakuumpumpe 17 Lavtryksledning 18 Betjeningsarm 20 19 Som drejeaksel udformet tværbjælke 20 Sugegribehovedets drejehoved med en vinkelret på tværbjælken 19 forløbende omdrejningsakse 21 Om en lodret akse drejelig svingtap 21 af griberen 13 22 Lavtrykssamlekasse 25 23 Vakuumslanger 24 Sugestempel som foldebælg 25 og 25a Tætning af elastomert materiale 26 Rettebakker 27 Rettebakkernes omdrejningsakser 30 28 Rettebakkernes 26 indstillingscylinder 29 Studse til foldebælgene 30 Brosten 31 Rørkrave 32 Mindste sugeindertværsnit 35 33 Forprogrammeret sted for den først indtrædende vinkelbe væge lighed 34 Stabiliseringsringe 35 Foldebælgens aksiale bevægelighed 36 Rettebakkernes aksiale bevægelighed 40 Pal 1 (al-iværl-l·-

10 DK 153030 B

38 Allerede udlagt brostensbelægning 40 Metalskive og fjederoptageorgan 41 Cylinderreturfjeder 42 Aksial forskydelig cylinder 5 43 Foldebælg med droslingsåbning 44 Droslingsplade 45 Droslingsåbning 46 Droslingsplade i foldebælgen 47 Tætningsring 47a Fastgørelsesnot for foldebælgen 47b Fastgørelsesflange for tætningsringen 48 Ydre tætningslæbe 49 Midterste tætningslæbe 50 Indre tætningslæbe 51 Sugesko 52 Sugeplade 53 Fordybning i sugepladen 54 Afsats 55 Gennemstrømningsåbning for luft 2 n 56 Sugestempel 57 Tilslutningsstuds 58 Omløbende not 59 Not til optagelse af tætningslæben 60 Tætningslæbe 2 c 61 Gennemstrømningsåbningens skråflade.

Til udlægning af byggeelementer, f.eks. forbandt-brosten til fremstilling af en bæredygtig kørebanebelægning, sættes sugegribehovedet 13 med sine sugestempler 24 med udsvingede 33 rettebakker 26 på stenene. Ved betjening af indstillingscy- 1indren 28 svinges rettebakkerne 26 ind, hvorved de enkelte sten af hele laget rettes ind retvinklet, henholdsvis parallelt. Denne opretning har to afgørende fordele. De efter en uundgåelig lille forskydning under transporten fra betonfabrik-ken til byggestedet ud af deres fugebillede flyttede udlæggeelementer bringes igen tilbage til deres gamle stilling, således at de, som forud planlagt, ligger i mønster an mod sugestemplerne. Før de løftes ved hjælp af vakuumpåvirkning er de nøjagtigt rettet ind under en ret vinkel eller parallelt ^ i forhold til hinanden, hvilket garanterer et ensartet forbli-

11 DK 153030B

vende retvinklet fugebillede indtil afslutningen af udlægningen på den planerede sandoverflade. Et yderligere arbejde med korrektion af fugebilledet falder fuldstændigt bort. Ved at sætte suge<§xibehovedet på og ved at belaste sugestemplet ^ via bæresugesamleorganet med lukkede rettebakker trykkes foldebælgene (sugestempler) på stenene. Tætningen af elastomert materiale 25a presses ved trykket mod stenen. Den forud-programmerede vinkelbevægelighed 33 i sugestemplernes nederste område garanterer en tæt lukning også ved sten, der ligger lidt skævt i pakken. Derefter virker foldebælgen 24's aksiale højdeudligning, såfremt stenene 30 ligger på forskellig højde, hvilket ikke er til at undgå ved den grove betjening.

Umiddelbart efter tætningen bygges lavtrykket op, fordi vakuum-pumpen til stadighed arbejder. Sugebærepladen løftes op og svinges ved hjælp af et bæreapparats udkragede arm til udlægningsstedet. Sugestemplerne forbliver i sammenpresset tilstand, fordi det indre sugebæretværsnit 32 er ført igennem til sugebærepladen. Ved atmosfæretrykkets udligning retter P Π stenene sig oven i købet vandret op (fig. 7). Før nedsætningen svinges rettebakkerne 26 ud af den i fig. 6 viste stilling til udgangsstillingen (fig. 4).

Denne udsvingning af rettebakkerne 26 medfører en yderligere P R

afgørende fordel. Brugerens udsyn til det på sugestemplerne hængende stenlag gives fuldstændigt frit. Stenlaget kan således rettes omhyggeligt op og ved hjælp af griberens om den lodrette akse drejelige svingtap 21 bringes til den rigtige placeringogsættes ned på den ønskede plade umiddelbart på ^ sandlejet.

Fig. 1 og 2 viser på anskuelig måde rammestativets og udligge-armenes løft og svingningen uden at flytte køretøjsrammen fra stedet. I fig. 3 ses, hvorledes de enkelte stenlag ved q c svingningen i forbindelse med hævningen og sænkningen af rammestativet, udliggerarmene og ved betjening af drejetappen kan sættes ved siden af hinanden. Dette muliggøres ved sugegribe-hovedets ophængning i kardanhængselslignende form i forbindelse med hele sugegribehovedets drejelighed om en lodret akse i ^ forbindelse med rammestellets og udliggerarmenes hævning og sænkning. Udliggerarmene i forbindelse med sugeigribehovedet

DK 153030B

12 13 er fastgjort svingbart om omdrejningspunktet 7 på rammestellet 5, hvorved der til hævning og sænkning tjener en vægtstangsarm 8 i forbindelse med en hydraulisk cylinder. Ved hjælp af den forskydelige modvægt 4 kan man udligne forskellige 5 bæremomenter af forskellige tunge materialers vægt afhængig af sugegribehovedets afstand fra køretøjets tyngdepunkt. Til transport af de bygningsdele, der skal udlægges fra en lagerbeholdning, behøves nu kun en enkelt arbejder, selv om arbejds-ydelsen foruden indsatsmuligheden er væsentlig forbedret i 10 forhold til hidtil kendte udlægningsapparater og kunne udformes på økonomisk måde ved forenkling.

Arbejdsmåden for den automatiske åbning ligner den indledningsvist omtalte idé for foldebælgen som sugestempel. Kun 15 holdes herved bæresamleorganet til stadighed under vakuum, således at pendulvakuummængden for de enkelte arbejdsspil kun består af summen af kamrene for de enkelte sugestempler.

I det nederste foldeområde har foldebælgen den samme funktion, nemlig at udligne stenenes skæve stilling, jvf. den første 20 beskrivelse. Ovenfor den nedre slangekrave og fortandingen med plastrøret har foldebælgen dog ren beskyttelsesfunktion mod tilsmudsning. Den ovenfor cylindren fladt på cylinderaf-dækningen anbragte tætning 25 af elastomert materiale (skumgummi) holdes af en drejet del 40, der styrer returfjederen 25 41.

Arbejdsmåde: Bæresamleorganet 22 trykkes med sine enkeltstempler af bæreap-30 paratets udkragede arm .modstenlaget (og det gods der skal løftes). Herved reagerer den nederste folds vinkelbevægelig-hed 33, hvorpå den aksiale højdeudligning foretages, fordi plastrøret med sin øvre afdækning trykkes op mod returfjederen. Afhængig af tilpresningstrykket og dermed afhængig af 35 tætningen 25's virke på løftegodset frigives derved undertrykket til hulrummet i cylindren 42’s indre. Cylindren har gennemgående den beregnede sugebæretværsnitsflade 32 for det tilsva- 13

DK 153030B

rende løftegods. Skal løftegodset efter foretagen transport lægges af, udluftes bæresamleorganet og dermed får man den nødvendige trykudligning. Returfjederen 41 lukker ved hjælp af tætningen 25 bæresamlekammeret 22 igen over for cylindrens 5 indre rum. Derpå begynder en ny arbejdsgang.

For at sikre at sugegribehovedets undertryk ikke bryder sammen, så snart en enkel sten af stenlaget løsner sig fra sugestemplet ved løftningen, - f.eks. på grund af en beskadigelse, 10 er der tilvejebragt et droslingssted, der f.eks. kan være anordnet inden for den i foldebælgen 24 anbragte cylinder eller umiddelbart i foldebælgen 43.

Ved en anbringelse af droslingsstedet inden for en aksial for-15 skydelig cylinder 42 (fig. 12 og 13) må man være opmærksom på, at droslingsstedets droslingsåbning 45 befinder sig i en afstand oven for cylinderen 421 s nedre ende. Droslings-åbningen 45 er f.eks. anbragt inden for en cylinderbund 44.

Ved udførelseseksemplet ifølge fig. 14 er droslingsåbningen 20 45 tilvejebragt inden for en skillevæg 46, der består af samme materiale som foldebælgen.

Så snart et driftsklart sugestempel, som vist i fig. 12 eller 14, sættes på en genstand, der skal hæves og som har tilstræk-25 kelig sugeflade, opbygges et sugetryk neden for droslingsstedet 45, hvilket sugetryk er betegnet med P^ og er tilstrækkeligt mindre end omgivelsestrykket Pq. Skulle man ikke kunne hæve den genstand, der skal løftes, og som i fig. 13 er angivet med henvisningstallet 30, sørger droslingsåbningen 45 for, 50 at undertrykket inden for cylinderen, henholdsvis inden for foldebælgen 43 oven for droslingsstedet ikke bryder slag-agtigt sammen og for, at trykstigningen næsten uhindret kan trænge hen til vakuumpumpen og ligeledes afgørende nedsætter virkningen af de øvrige sugegribeorganer.

35

Ved anordningen af cylinderbunden 44 oven for den nedre cylinderende bevarer man fuldstændigt det nødvendige sugebæretvær- 14

DK 153030B

snit, der er givet ved cylinderens mål. Dette betyder, at foldebælgen ikke påvirkes af vægtkraften af det gods, der skal løftes. På lignende måde forholder det sig ved anordning af droslingsstedet i området af foldebælgens nedre ende, altså 5 i umiddelbar nærhed af det gods, der skal løftes (fig. 14).

Det overlades til konstruktøren,, afhængig af de kræfter, der skal overføres, af det til foldebælgen til rådighed stående materiale og af materialet for tætningsringen, der danner den nedre afslutning af foldebælgen, i hvilket sugestempelom-10 råde droslingsstedet skal tilvejebringes.

En afgørende indflydelse på sugestemplernes korrekte opfyldelse af funktionen har tætningsringens udformning. Ved eksemplet ifølge fig. 14 er tætningsringen forsynet med tre kon-15 centrisk i hinanden anbragte læber 48-50. Tætningslæberne har forskellige højder og en konisk udformning. Derved opnås en særlig sikker tætning. Ved begyndelsen af løftet virker først den yderste tætningslæbe 48's anlæg. Denne stukkes på grund af de opstående kræfter kun så læng^ indtil den anden 20 tætningslæbe 49 og i tilslutning hertil i givet fald tætningslæben 50 kommer til at ligge an imod det gods, som skal hæves.

En kipning til siden forhindres ved hjælp af tætningslæbeformen. Ved udformning af foldebælgens nedre ende i forbindelse med en bæreflange 47b og en omløbende not 47a er det muligt uden 25 vanskeligheder at skille tætningsringen 47 fra foldebælgen og udskifte ringen så snart tætningslæbernes virkning reduceres på grund af de grove krav. Tætningsringens materiale kan således udformes væsentlig blødere end foldebælgens materiale. Ved hjælp af denne særlige bløde udførelsesform for tætningsring-30 materialet kan man uden gener for tætningsvirkningen slå bro over ujævnheder.

Ved udførelseseksemplet ifølge fig. 15 er droslingsstedet 35 anbragt ved tilslutningsstudsens 29 indføring for foldebælgen. For enkelthedens skyld er det til dette tilstrækkeligt med en åbning med droslingstværsnit i lavtryksamlekassen 22's væg. Ved foldebælgens konstruktion er det frem for alt vigtigt,

is DK 153030 B

at dens nedre område er udstyret med en større diameter, således som det f.eks. ses ved folden 51. Derved opnår man den nødvendige sikkerhed, at bælgen ved tryk på tætningssiden (for det meste forneden) altid først reagerer vinkelbevæge-5 ligt og derefter aksialt bevægeligt. Vinkelbevægeligheden indføres dermed ved det hertil forprogrammerede sted 33, således som det ses ved udførelsesformerne ifølge fig. 11, 12 og 13. Vinkelbevægelighedens fulde virkning opnås dog først med en udførelsesform ifølge fig. 14 og 15. Herved sikres , 10 samtidigt, at tætningsringen 47's fulde bæretværsnit kommer til virkning, og at man undgår en sideværts forskydning med en forkert bøjning af tætningslæberne. Foldebælgens udformning til opnåelse af en særlig effektiv vinkelbevægelighed har derfor en ganske særlig betydning.

15

Sugeskoen 51 (fig. 16 og 17) består af en plade 52, hvis underside har en flad fordybning 53 til dannelse af et sugerum. Fordybningen 53 dannes af pladen 52's gennemgående afsats 54. Via gennemgående åbninger 55 er fordybningen forbundet 20 med sugestemplerne 56. Til at fastgøre sugestemplerne på sugeskoen tjener en tilslutningsstuds 57, der er udstyret med omløbende noter 58 for at muliggøre den formsluttende forbindelse med det foldebælgsformede sugestempel. På sugeskoens underside er der endvidere en not 59 til at optage en tætnings-25 læbe 60 af elastomert, blødt materiale. Hulrummet 53 i forbindelse med tætningslæben 60 danner hele sugeskoen eller -koppens sugerum.

Ved skråflader eller affasninger 61 opnår man en dyselignende 30 udformning af de gennemgående åbninger 55, i hvis område man opnår en ekstra tryknedsænkning med en forøgelse af bærekraften.

Af ovenstående beskrivelse . ses " det, at mellemrummet 35 mellem to sugestempler næsten fuldstændigt er trukket med ind i sugevirkningen, og at den effektive sugeflade forøges væsentligt, uden at man behøver at forøge sugepumpernes vakuum-

Claims (10)

16 DK 153030 B Patentkrav .

1. Selvkørende apparat med en køretøjsramme og med et på mindst én indstillelig udligger fastgjort, rektangulært sugegribehoved med indbyrdes uafhængigt vinkel- og aksialt bevægelige sugestempler, og med på alle sider anbragte rette-5 bakker (26), der kan svinges mod . gods, der skal hæves, især til udlægning af markedsførte beton-, klinker- og naturlige brosten, kendetegnet ved, at hvert enkelt sugestempel har en foldebælg (24) som kappe, at der til afbrydelse af sugestrømmen ved nedsætning af godset findes en 10 for alle sugestempler fælles afbrydningsventil, at alle suge stempler er anbragt på en fælles,son vakuumbeholder fungerende bæreramme (22), og at afbrydningsventilen er anbragt mellem en til konstruktionen hørende vakuumpumpe (16) og bærerammen (22).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at omdrejningspunktet (33) for vinkelbevægeligheden for enhver foldebælg (24) er tilvejebragt i umiddelbar nærhed af dens ydre ende. *

3. Apparat ifølge krav 1 og/eller 2, kendetegnet ved, at foldebælgen (24) kan trykkes aksialt sammen til mindst 50% af sin oprindelige længde, at foldebælge’n er udstyret med stabiliseringsringe (34), at der på foldebælgens ydre ende er anbragt en udskiftelig tætnings-25 ring (25 a ) 'af elastomert, blødt materiale, og at folde bælgen er fremstillet af et stivere materiale end tætningsringen.

4. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-3, k e n -30 detegnet ved, at det effektive sugetværsnit i enhver DK 153030 B stilling for foldebælgen er lig med foldebælgens (24) mindste indre tværsnit' (32), og at det effektive suge-tværsnit (32) er sikret i enhver stilling af foldebælgen.

5. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, ken detegnet ved, at der inden . i. foldebælgen (24) er anbragt en aksialt forskydelig cylinder (42) med et til suge-tvætsnittet svarende tværsnit, hvilken cylinders øvre ende er udstyret med en afspærrelig luftgennemgangsåbning (fig. 12, 10 13)1

6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at cylindrens (42) øvre ende er lukket af en bund, og at der over denne bund fortrinsvis er anbragt en tætningsskive (25) af elastomert materiale, der via en metalskive (40) i forbindelse med en skrue er fastgjort på cylinderbunden, at metalskiven (40) har en fordybning som underlag for en skruefjeder (41), og at skruefjederen fortrinsvis understøttes imod vakuumbæresamlekassens aftagelige 2Q afdækning.

7. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at der i det bærende sugetværsnits (32) virkningsområde som droslingssted (45) er tilvejebragt en 25 tværsnitsindsnævring, at droslingsstedet (45) fortrinsvis er anbragt inden for rørtilslutningsstudsen (29) henholdsvis cylindren (42), men med afstand fra disses nedre ender, eller at droslingsstedet (45) er anbragt inden for foldebælgen (24). 3g 8. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-7, k e n -d e te g n e t ved, at der er anbragt en tætningsring (47) ved cylinderens nedre ende, hvilken ring er uds'tyret med en forbindelsesflange (47b), at foldebælgen (43) har en tilsvarende udformet optagenot (51) til fastgørelse af tæt- 35 DK 153030 B ningsringen, at tætningsringen (47) fortrinsvis er udformet med flere koncentriske tætningslæber (48, 49, 50) af et blødere materiale end forbindelsesflangen, og som har forskellige højder, at tætningslæbernes højder er aftrappet udefra 5 og indefter, og at tætningslæberne fortrinsvis har et ko nisk tværsnit.

9. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-8, kendetegnet ved, at mindst bælgens nederste fold (52) 10 til dannelse af en særlig let vinkelbevægelighed har en større diameter end det øvrige foldeområde.

10. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-9, kendetegnet ved, at foldebælgens vægtværsnit til dannel-15 se af en særlig let vinkelbevægelighed er udformet med en tværsnitsindsnævring. 1